Introducción

Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado
Decanato de Ingeniera Civil

Departamento de Ingeniera Estructural
Ingeniera
g
Estructural II
Prof. Mara Eugenia Marante
emarante@ucla.edu.ve
Ingeniera Estructural II
Contenido
Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez Directa

Introduccin
I t d
i all mtodo
t d de
d anlisis
li i
Resortes elsticos
Cerchas o armaduras
Vigas
Prticos
Casos especiales
Dinmica estructural
Sistemas de un g
grado de libertad
Sistemas de varios grados de libertad
Uso de programas comerciales para el anlisis estructural

2
Evaluaciones
Examen parcial (15 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez

Directa: Resortes,
Resortes cerchas y vigas.
vigas (24 Noviembre de 2014)

Directa: Prticos. (08 Diciembre de 2014)

Directa: Casos especiales. (12 Enero de 2015)
Trabajo (10 %) Uso de programa comercial en anlisis matricial. (03

Febrero de 2015)
Examen parcial
E
i l (25 %) Di
Dinmica
i
estructural,
t
t
l sistemas
i t
d un grado
de
d
de libertad y sistemas de varios grados de libertad. (09 Marzo de
2015)
Trabajo (5 %) Uso de programa comercial en anlisis dinmico. (18

Marzo de 2015)
3
Bibliografa
Anlisis de Estructuras: Jairo Uribe Escamilla.
Analysis of Structures, H.H. West.
Computer analysis of Structural Systems, John Fleming.
Anlisis de estructuras reticulares, James Gere y William

Weaver.
Anlisis Estructural, Aslam Kassimali.
Anlisis Estructural, R.C. Hibberler.
Dinmica Estructural, Mario Paz.
Estructuras Antissmicas, Gabriel Estrada Uribe.
Norma Antissmica COVENIN 1756-2001.

4
Concepto de Estructura
Es un conjunto de elementos unidos entre s de tal forma que
puedan soportar las cargas externas mantenindose en
equilibrio.
ilib i
PRTICO 3D
PRTICOS 2D
Concepto de Anlisis Estructural
E ell proceso mediante
Es
di t ell cuall ell ingeniero
i
i
estructural
t
t
l determina
d t
i
l
la
respuesta
de
una
estructura
debido
cargas
acciones
especificadas Segn la naturaleza de las acciones la estructura se

especificadas.
comporta o responde de diferentes maneras. Puede sufrir:
Deformaciones elsticas estables / deformaciones
permanentes
Vibracin
Pandeo
Esta
respuesta
es
medida
usualmente
mediante
determinacin de
Desplazamientos y fuerzas internas
Esfuerzos
E f
y deformaciones
d f
i
Frecuencias naturales, modos e historia de la vibracin
Condicin de inestabilidad
la
Desplazamientos:
wi
i
ui
Z
Fuerzas Internas:
10
Esfuerzos:
i
b
11
Deformaciones:
12
Deformacin por flexin: es la variacin angular que sufre
un elemento con respecto a cuerda
Lb
jb
ib
jb
Lb+b
13
Frecuencias:
14
Inestabilidad:
15
Principio de superposicin:
Si los desplazamientos y esfuerzos en todos los puntos de una
estructura son proporcionales a las cargas que los causan, los
d
desplazamientos
l
i
y los
l
esfuerzos
f
totales
l
que resultan
l
d la
de
l
aplicacin simultnea de varias cargas son la suma de los
desplazamientos y esfuerzos causados por dichas cargas,
cargas
aplicadas separadamente .
16
Condiciones para aplicar el principio de superposicin:
1) El material sigue la Ley de Hooke,
Hooke es decir que el material
es perfectamente elstico y tiene una relacin lineal entre el
esfuerzo y la deformacin.
2) Los desplazamientos de la estructura son pequeos, es
decir
que
q
todos
los
clculos
que
q
involucran
las
dimensiones totales de la estructura pueden basarse en las

dimensiones originales de ella.
3) No existe interaccin entre los efectos axial y flexionante en
los miembros, esto implica que el efecto de las fuerzas
axiales en la flexin es despreciable.
17
Ejemplo:
Q1
i
D1
Q2
j
Q3
D2
D3
18
Considerando nicamente la accin Q1

Q1
i
D11
j
D21
D31
D11: Desplazamiento del punto 1 producido por la accin Q1

D31: Rotacin
R t i d
dell punto
t 3 producido
d id por la
l accin
i Q1
19
Q2
i
D12
j
D22
D32

D32: Rotacin del punto 3 producido por la accin Q2
20
i
D13
Q3
D23
D33

D33: Rotacin del punto 3 producido por la accin Q3
21
El desplazamiento total es:
D1 D11 D12 D13

D 2 D 21 D 22 D 23
D3 D31 D32 D33
22
Tipos de anlisis a considerar:
Anlisis estticos: Cuando se consideran cargas estticas o que
actan en forma gradual sin cambios bruscos de magnitud
como en el caso del peso propio. Pueden ser cargas
concentradas,
co
ce t d s, d
distribuidas
st bu d s y momentos.
o e tos
Anlisis lineal elstico: Cuando se considera que el material
cumple
con
la
Ley
de
Hooke,
es
decir,
que
proporcionalidad entre los esfuerzos y las deformaciones.

23
hay
Condiciones
fundamentales
satisfacer
en
cualquier
anlisis
li i estructural:
t
t
l
Ecuaciones de equilibrio interno y externo.
Las
condiciones
de
compatibilidad
geomtrica
geomtrica,
continuidad y restricciones.
Las
s relaciones
e c o es c
carga-desplazamiento
g desp
e to (que depe
dependen
de de la
relacin
esfuerzo-deformacin
del
material,
de
las
propiedades geomtricas de la seccin transversal y de la

configuracin geomtrica de la estructura).
24
Ecuaciones de equilibrio:
q
cuando inicialmente est
Una estructura se dice en equilibrio
esttica y permanece en esta condicin una vez aplicado el
grupo de cargas sobre ella.
Para que esta condicin se cumpla:
F 0; F 0; F 0;
M 0; M 0; M 0;
x
En el caso de una estructura plana en el plano xy las

ecuaciones de equilibrio se reducen a:
25
0; Fy 0; M z 0;
Condiciones de compatibilidad y de frontera
Continuidad
C ti id d de
d los
l desplazamientos
d
l
i t a lo
l largo
l
d toda
de
t d la
l
estructura (condiciones geomtricas).
Los desplazamientos deben ser consistentes con las
condiciones de borde (apoyos).
Desplazamientos
esp
e tos
consistentes
co
s ste tes
con
co
los
os
miembros
e b os
conectados. Ejemplo: en una conexin rgida entre dos

miembros, los desplazamientos (traslaciones y rotaciones)
deben ser los mismos en los dos miembros.
26
Relaciones entre acciones y desplazamientos:
C
Considrese
id
un resorte
t lineal-elstico
li
l l ti
sometido
tid a la
l accin
i de
d
la fuerza Q:
K
Q
D
D = desplazamiento del resorte debido a la accin de

compresin ejercida por la fuerza Q
27
D F .Q
Q K .D
K: constante de rigidez del resorte (unidades: fuerza/longitud) =

fuerza necesaria p
para p
producir un desplazamiento
p
unitario.
F: constante de flexibilidad del resorte (unidades: longitud/fuerza) =
d
desplazamiento
l
i t producido
d id por un valor
l unitario
it i de
d la
l fuerza
f
Q
Q.
F
Estas
relaciones
1
K 1
K
son
vlidas
K
para
1
F 1
F
cualquier
estructura
linealmente elstica que est sujeta a una sola carga.

28
Abril 212
Ejemplo 1:
1
F
Q.L3
D
48EI
L3
F
48EI
S
1
29
48EI
S 3
L
Teorema de reciprocidad de Maxwell
Si las cargas sobre una estructura se aplican gradualmente
desde cero hasta un valor final, dichas cargas realizan un
trabajo que es igual al rea bajo la curva fuerzadesplazamiento y vale:
Q1
1
W Q1D1
2
D1
El trabajo realizado por un sistema de cargas es:
1
1
1
1
W Q1 D1 Q2 D2 Q3 D3 Qn Dn
2
2
2
2
1 n
W
Qi Di
2 i1
30
En forma matricial:
1 t
1 t
1
1
t
t
W Q D D Q o W Q D D Q
2
2
2
2
Q y D son matrices
t i
columnas
l
Sabiendo que : D FQ y Dt F t Q t
1 t
1 t t
W Q FQ Q F Q
2
2
Fij F ji
31
S ij S ji
F Ft
S y F son matrices simtricas
Mtodos Matriciales:
1. Mtodo de Flexibilidad o Mtodo de las fuerzas
2. Mtodo de Rigidez
g
o Mtodo de los desplazamientos
p
Constituyen la herramienta ms poderosa con que cuenta el
ingeniero para analizar todo tipo de estructura.
La mayora de los programas comerciales para el diseo y
anlisis
li i
estructural
t
t
l se basan
b
en ell mtodo
t d
d
de
l
los
desplazamientos debido a su mayor potencial de utilizacin
en combinacin con la computadora.
32
Mtodos Matriciales:
1. Mtodo de Flexibilidad o Mtodo de las fuerzas
2. Mtodo de Rigidez
g
o Mtodo de los desplazamientos
p
Constituyen la herramienta ms poderosa con que cuenta el
ingeniero para analizar todo tipo de estructura.
La mayora de los programas comerciales para el diseo y
anlisis
li i
estructural
t
t
l se basan
b
en ell mtodo
t d
d
de
l
los
desplazamientos debido a su mayor potencial de utilizacin
en combinacin con la computadora.
33
Mtodo de Flexibilidad:
1) Se definen redundantes estticas
2) Se plantean las ecuaciones de equilibrio
{F } [ B ]{Q}
{F} = Fuerzas internas en los extremos de los miembros

[[B]] = matriz de equilibrio
q
(fuerzas
(
internas en los extremos de
los
miembros producidos por cargas unitarias en la
direccin de las cargas nodales).

{Q} = Acciones nodales (cargas generalizadas)
34
3) Se plantean las ecuaciones de elasticidad:
{D} [ F ]{Q}
{D} = desplazamientos en los extremos de los miembros.
[F ] = matriz de flexibilidad de los miembros de la estructura

[ F ]1
[
F
]
2
[
F
]
m
4) Se
S plantean
l t
las
l ecuaciones
i
de
d compatibilidad
tibilid d
35
Mtodo de Rigidez:
1) Aplicacin de las ecuaciones de elasticidad (Clculo de la
matriz de rigidez de cada elemento).
2)
Aplicacin
de
las
ecuaciones
de
compatibilidad
(Desplazamientos de valores conocidos en los apoyos).

3) Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (Clculo de las
fuerzas internas y chequeo del equilibrio en los nudos).
36
Algebra
g
Matricial:
1) Definicin de matriz y notacin
Arreglo de nmeros distribuidos en filas y columnas.
columnas
Una matriz se denota con una letra encerrada entre corchetes: [A]
El orden de la matriz = m-filas
m filas x n
n-columnas
columnas
Elemento aij = elemento ubicado en la fila i y en la columna j
37
Tipos de matrices:
Matriz cuadrada:
columnas
38
matriz con igual nmero de filas y
1
5
A
3
2
6
6
8
3
7
9
3
4
8
1
2 4x4
Tipos de matrices:
Matriz transpuesta: dos matrices cuadradas [A] y [B] son
transpuestas si todos los elementos cumplen la igualdad aij =
bji.
1
5
A
3
4
39
2 3 4
6 7 8
6 9 1
8 3 2 4x4
B A t
1
2
5 3 4
6 6 8
7 9 3
8 1 2 4x4
Tipos de matrices:
Matriz diagonal = matriz con todos los elementos nulos con
excepcin de los que se encuentran en la diagonal (a11, a22, ,
ann).
1
0
A
0
0
40
0
6
0
0
0
0
9
0
0
0
2 4x4
Tipos de matrices:
Matriz identidad: matriz diagonal cuyos elementos son
iguales a 1. Se denota como [I].
1
0
I
0
0
41
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1 4x4
Tipos de matrices:
Matriz columna: matriz que contienen una sola columna de
elementos. La matriz columna se denota con una letra
encerrada entre llaves {Q}.
299
48
Q
34
57
42
4 x1
Tipos de matrices:
Matriz simtrica: si los elementos de una matriz cuadrada [A]
cumplen la igualdad aij = aji , entonces se dice que la matriz [A]
es simtrica.
1
2
A
3
4
43
2
6
7
8
3
7
9
1
8
1
2 4x4
Operaciones bsicas:
Multiplicacin por un escalar
Suma y resta de matrices
Multiplicacin de matrices
Determinante de una matriz
Inversin
I
i de
d matrices
t i
Relaciones para ecuaciones lineales
44
Formulacin Matricial del Mtodo de Rigidez Directa
Relacin entre accin y respuesta
Q K D
D F Q
Q Vector de fuerzas nodales

D Vector de desplazamientos nodales
K Matriz de rigidez de la estructura: Kij carga producida en
i, en direccin de la carga aplicada en i producida por un
desplazamiento unitario en j.
F Matriz
de
flexibilidad
de
la
estructura:
Fij
desplazamiento producido en i, en direccin de la carga
aplicada en i,
i producida por una carga unitaria en j .
45
Si se expande la expresin:
Q1 K 11 K 12
Q K
2 21 K 22

Q n K n1 K n 2
46
Q K D
K 1n D1
K 2 n D 2

K nn D n
Si se obliga a la estructura a sufrir un desplazamiento unitario
en D1 mientras D2 = D3 Dn = 0
Q1 K 11 K 12
Q K
2 21 K 22

Q n K n1 K n 2
K 1n 1
Q1 K 11
Q K
K 2 n 0
2 21

K nn 0
Q n K n1
1ra. Columna de K Fuerzas que hay que aplicar para producir

un desplazamiento unitario D1 sin que se muevan los otros nudos
47

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Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez Directa

Uso de programas comerciales para el anlisis estructural

Examen parcial (15 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez

Examen parcial (20 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez

Examen parcial (25 %) Formulacin matricial del Mtodo de Rigidez

Trabajo (10 %) Uso de programa comercial en anlisis matricial. (03

Trabajo (5 %) Uso de programa comercial en anlisis dinmico. (18

Anlisis de Estructuras: Jairo Uribe Escamilla.

Analysis of Structures, H.H. West.

Computer analysis of Structural Systems, John Fleming.

Anlisis de estructuras reticulares, James Gere y William

Anlisis Estructural, Aslam Kassimali.

Anlisis Estructural, R.C. Hibberler.

Dinmica Estructural, Mario Paz.

Estructuras Antissmicas, Gabriel Estrada Uribe.

Norma Antissmica COVENIN 1756-2001.

especificadas Segn la naturaleza de las acciones la estructura se

dimensiones totales de la estructura pueden basarse en las

Considerando nicamente la accin Q1

D11: Desplazamiento del punto 1 producido por la accin Q1

D12: Desplazamiento del punto 1 producido por la accin Q2

D13: Desplazamiento del punto 1 producido por la accin Q3

D1 D11 D12 D13

proporcionalidad entre los esfuerzos y las deformaciones.

propiedades geomtricas de la seccin transversal y de la

En el caso de una estructura plana en el plano xy las

conectados. Ejemplo: en una conexin rgida entre dos

D = desplazamiento del resorte debido a la accin de

K: constante de rigidez del resorte (unidades: fuerza/longitud) =

linealmente elstica que est sujeta a una sola carga.

S y F son matrices simtricas

2) Se plantean las ecuaciones de equilibrio

{F} = Fuerzas internas en los extremos de los miembros

miembros producidos por cargas unitarias en la

direccin de las cargas nodales).

{D} = desplazamientos en los extremos de los miembros.

[F ] = matriz de flexibilidad de los miembros de la estructura

(Desplazamientos de valores conocidos en los apoyos).

matriz con igual nmero de filas y

Q Vector de fuerzas nodales

1ra. Columna de K Fuerzas que hay que aplicar para producir

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