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MDULO 2

Variao de Velocidade

CTC_M2_V4_T

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Material sujeito a alteraes sem prvio aviso!

CTC - Centro de Treinamento de Clientes

Mdulo 2 Variao de Velocidade

ndice
1

Manual de Motores Eltricos ........................................................................10


1.1

Histrico ................................................................................................................... 10

1.2

Noes Fundamentais.............................................................................................. 12

1.2.1 Motores Eltricos _________________________________________________________ 12


1.2.1.1 Motor Sncrono .............................................................................................................. 12
1.2.1.2 Motor Assncrono .......................................................................................................... 13
1.2.1.2.1 Rotor Gaiola ......................................................................................................... 14
1.2.1.2.2 Rotor Bobinado .................................................................................................... 14
1.2.1.3 Motor CC ....................................................................................................................... 15
1.2.2 Conceitos Bsicos _________________________________________________________ 16
1.2.2.1 Conjugado...................................................................................................................... 16
1.2.2.2 Energia e Potncia Mecnica ......................................................................................... 17
1.2.2.3 Energia e Potncia Eltrica ............................................................................................ 18
1.2.2.3.1 Circuitos de Corrente Contnua............................................................................ 18
1.2.2.3.2 Circuitos de Corrente Alternada........................................................................... 19
1.2.2.4 Velocidade Nominal ...................................................................................................... 20
1.2.2.5 Corrente Nominal .......................................................................................................... 20
1.2.2.6 Potncia Aparente, Ativa e Reativa ............................................................................... 20
1.2.2.7 Potncia Equivalente...................................................................................................... 21
1.2.2.8 Tringulo de Potncia .................................................................................................... 23
1.2.2.9 Fator de Potncia ........................................................................................................... 23
1.2.2.10 Rendimento.................................................................................................................... 23
1.2.2.10.1 Importncia do Rendimento ............................................................................... 24
1.2.2.11 Relao entre Unidades de Potncia .............................................................................. 25
1.2.2.12 Relao entre Conjugado e Potncia.............................................................................. 25
1.2.2.13 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica ................................................................. 25
1.2.2.13.1 Generalidades ..................................................................................................... 25
1.2.2.13.2 Ligaes em Srie e Paralelo.............................................................................. 27
1.2.3 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica _______________________________________ 27
1.2.3.1 Ligao Tringulo.......................................................................................................... 28
1.2.3.2 Ligao Estrela .............................................................................................................. 30
1.2.4 Motor de Induo Trifsico__________________________________________________ 32
1.2.4.1 Princpio de Funcionamento .......................................................................................... 32
1.2.4.2 Velocidade Sncrona (nS) ............................................................................................... 33
1.2.4.3 Escorregamento (s) ........................................................................................................ 34
1.2.4.4 Equacionamento............................................................................................................. 36
1.2.4.4.1 Circuito Equivalente............................................................................................. 36
1.2.4.4.2 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida ............................................................... 36
1.2.4.4.3 Conjugado Eletromagntico ................................................................................. 37
1.2.4.4.4 Conjugado de Partida ........................................................................................... 38
1.2.4.4.5 Distribuio de Potncias e Perdas....................................................................... 39
1.2.5 Definies de Termos Tcnicos Usuais ________________________________________ 40

1.3

Caractersticas da Rede .......................................................................................... 41

1.3.1 O Sistema _______________________________________________________________ 41


1.3.1.1 Trifsico......................................................................................................................... 41
1.3.1.2 Monofsico .................................................................................................................... 41
1.3.1.2.1 Monofsico com Retorno por Terra (MRT) ......................................................... 42
1.3.2 Tenso Nominal __________________________________________________________ 43
1.3.2.1 Tenso da Rede de Alimentao em Funo da Potncia do Motor .............................. 43
1.3.2.2 Tenso Nominal Mltipla .............................................................................................. 44
1.3.2.2.1 Ligao Srie-Paralela.......................................................................................... 44
1.3.2.2.2 Ligao estrela-tringulo...................................................................................... 45
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1.3.2.2.3 Tripla tenso nominal........................................................................................... 45
1.3.2.3 Tenses de Ligaes Normais ....................................................................................... 46
1.3.3 Frequncia Nominal (Hz) ___________________________________________________ 47
1.3.3.1 Tolerncia de Variao de tenso e Frequncia ............................................................. 47
1.3.3.2 Ligao em Frequncias Diferentes ............................................................................... 49
1.3.4 Limitao da Corrente de Partida de Motores Trifsicos ___________________________ 50
1.3.4.1 Partida Com Chave Estrela-Tringulo (Y-) ................................................................. 50
1.3.4.2 Partida Com Chave Compensadora (auto-transformador) ............................................. 52
1.3.4.3 Comparao Entre Chaves Y- e Compensadora Automtica ............................... 54
1.3.4.4 Partida Com Chave Srie-Paralelo................................................................................. 55
1.3.4.5 Partida Com Reostato para Motores de Anis ............................................................... 55
1.3.4.6 Partidas Eletrnicas........................................................................................................ 56
1.3.4.6.1 Soft-starter............................................................................................................ 56
1.3.4.6.2 Inversor de Frequncia ......................................................................................... 57
1.3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos _____________________________ 62

1.4

Caractersticas de Acelerao................................................................................. 63

1.4.1 Conjugados ______________________________________________________________ 63


1.4.1.1 Curva de Conjugado x Velocidade ................................................................................ 63
1.4.1.2 Categorias Valores Mnimos Normalizados ............................................................... 64
1.4.1.2.1 Categoria N .......................................................................................................... 65
1.4.1.2.2 Categoria H .......................................................................................................... 65
1.4.1.2.3 Categoria D .......................................................................................................... 65
1.4.1.2.4 Categoria nY ........................................................................................................ 66
1.4.1.2.5 Categoria HY ....................................................................................................... 67
1.4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG ................................................................................. 67
1.4.2 Inrcia da Carga __________________________________________________________ 67
1.4.3 Tempo de Acelerao ______________________________________________________ 69
1.4.4 Regime de Partida _________________________________________________________ 71
1.4.5 Corrente de Rotor Bloqueado ________________________________________________ 73
1.4.5.1 Valores Mximos Normalizados.................................................................................... 73
1.4.5.2 Indicao da Corrente .................................................................................................... 73

1.5

Regulao de Velocidade de Motores Assncronos de Induo........................... 74

1.5.1 Introduo _______________________________________________________________ 74


1.5.2 Variao de Nmeros de Plos _______________________________________________ 74
1.5.2.1 Motores de Duas Velocidades em Enrolamentos Separados ......................................... 74
1.5.2.2 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos por comutao de Plos.................. 75
1.5.2.3 Motores Com Mais de Duas Velocidades...................................................................... 75
1.5.3 Variao do Escorregamento_________________________________________________ 76
1.5.3.1 Variao da Resistncia Rotrica .................................................................................. 76
1.5.3.2 Variao da Tenso do Estator ...................................................................................... 77
1.5.4 Variao da Freqncia _____________________________________________________ 77
1.5.4.1 Consideraes Sobre a Aplicao de Motores com Controle de Velocidade Atravs de
Conversores de Frequncia ............................................................................................ 79

1.6

Caracterstica em Regime....................................................................................... 80

1.6.1 Elevao de Temperatura, Classe de Isolamento _________________________________ 80


1.6.1.1 Aquecimento do Enrolamento ....................................................................................... 80
1.6.1.2 Vida til do Motor ........................................................................................................ 82
1.6.1.3 Classes de Isolamento .................................................................................................... 82
1.6.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do Enrolamento .................................................. 83
1.6.1.5 Aplicao a Motores Eltricos ....................................................................................... 83
1.6.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos ________________________________________ 84
1.6.2.1 Termo-Resistncia (PT-100).......................................................................................... 85
1.6.2.2 Termistores (PTC e NTC).............................................................................................. 85
1.6.2.3 Termostatos.................................................................................................................... 86
1.6.2.4 Protetores Trmicos ....................................................................................................... 87
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1.6.2.5 Proteo de motores de alta tenso WEG ...................................................................... 88
1.6.2.5.1 Proteo do Estator............................................................................................... 89
1.6.3 Regime de Servio ________________________________________________________ 90
1.6.3.1 Regimes de Servios Padronizados (NBR 7094/IEC 60034) ........................................ 90
1.6.3.2 Designao do Regime Tipo.......................................................................................... 96
1.6.3.3 Potncia Nominal........................................................................................................... 97
1.6.4 Fator de Servio (FS) ______________________________________________________ 97

1.7

Caractersticas do Ambiente................................................................................... 98

1.7.1 Altitude _________________________________________________________________ 98


1.7.2 Temperatura Ambiente _____________________________________________________ 98
1.7.3 Determinao da Potncia til do Motor nas Diversas Condies de Temperatura e Altitude
________________________________________________________________________ 99
1.7.4 Atmosfera Ambiente ______________________________________________________ 100
1.7.4.1 Ambientes Agressivos ................................................................................................. 100
1.7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras ....................................................................... 100
1.7.4.3 Locais em Que a Ventilao do Motor Prejudicada.................................................. 101
1.7.5 Graus de Proteo ________________________________________________________ 101
1.7.5.1 Cdigo de Identificao ............................................................................................... 101
1.7.5.1.1 Motores de Alta Tenso ..................................................................................... 103
1.7.5.1.2 Motores de Baixa Tenso ................................................................................... 103
1.7.5.2 Motores a Prova de Intempries................................................................................... 103
1.7.6 Ventilao ______________________________________________________________ 105
1.7.6.1 Sistema de Refrigerao .............................................................................................. 105
1.7.6.1.1 Ventilao Axial................................................................................................. 105
1.7.6.1.2 Ventilao Mista ................................................................................................ 107
1.7.6.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica............................................................................ 111
1.7.7 Resistncia de Aquecimento ________________________________________________ 115
1.7.8 Limite de Rudos _________________________________________________________ 115

1.8

Ambientes Perigosos.............................................................................................. 116

1.8.1 reas de Risco___________________________________________________________ 116


1.8.2 Atmosfera Explosiva ______________________________________________________ 116
1.8.3 Classificao das reas de Risco ____________________________________________ 116
1.8.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco........................................................................... 117
1.8.4 Classes de Temperatura____________________________________________________ 118
1.8.5 Equipamentos Para reas de Risco ___________________________________________ 118
1.8.6 Equipamentos de Segurana Aumentada (Proteo Ex-e) _________________________ 120
1.8.7 Equipamentos com Invlucros a Prova de Exploso (Proteo Ex-d) ________________ 121

1.9

Caractersticas Construtivas ................................................................................ 122

1.9.1 Dimenses ______________________________________________________________ 122


1.9.2 Formas Construtivas Normalizadas___________________________________________ 124
1.9.3 Motores com Flange ______________________________________________________ 127
1.9.4 Pintura _________________________________________________________________ 130
1.9.5 Vibrao _______________________________________________________________ 132
1.9.5.1 Suspenso Livre........................................................................................................... 132
1.9.5.2 Chaveta ........................................................................................................................ 132
1.9.5.3 Pontos de Medio....................................................................................................... 132
1.9.6 Balanceamento __________________________________________________________ 134
1.9.6.1 Definio...................................................................................................................... 134
1.9.6.2 Tipos de Balanceamento .............................................................................................. 134
1.9.7 Aterramento_____________________________________________________________ 135
1.9.7.1 Finalidade do Aterramento .......................................................................................... 135
1.9.7.2 Bitolas Mnimas de Condutores de Aterramento ......................................................... 136
1.9.8 Elementos de Transmisso _________________________________________________ 136
1.9.8.1 Esforos Axiais e Radiais ............................................................................................ 139
1.9.8.2 Clculo da Fora Radial em Acoplamento por Polias e Correias ................................ 143
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1.9.9 Placa de Identificao _____________________________________________________ 144
1.9.9.1 Motor de Alta Tenso (Linha WEG Mquinas Ltda.) ................................................. 144
1.9.9.2 Motor de Baixa Tenso (Linha WEG Motores Ltda.) ................................................. 144

1.10

Seleo e Aplicao dos Motores Eltricos Trifsicos ........................................ 145

1.10.1 Guia de Seleo do Tipo de Motor Para Diferentes Cargas ________________________ 150

1.11

Ensaios.................................................................................................................... 151

1.11.1 Ensaios de Rotina ________________________________________________________ 151


1.11.2 Ensaios de Tipo __________________________________________________________ 151
1.11.3 Ensaios Especiais ________________________________________________________ 152
1.11.4 Laboratrio de Ensaios da WEG Mquinas para Motores de Alta Tenso _____________ 152

Especificao de Motores Eltricos.............................................................154


2.1

Potncia Nominal................................................................................................... 154

2.2

Conjugado Resistente da Carga ........................................................................... 156

2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5

Conjugado Constante _____________________________________________________ 156


Conjugado Linear ________________________________________________________ 157
Conjugado Quadrtico_____________________________________________________ 157
Conjugado Hiperblico ____________________________________________________ 158
Conjugados No Definidos _________________________________________________ 159

2.3

Conjugado Resistente Mdio da Carga ............................................................... 160

2.4

Momento de Inrcia da Carga.............................................................................. 162

2.5

Conjugado x Velocidade do Motor...................................................................... 163

2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6

Conjugado Bsico ________________________________________________________ 163


Conjugado Nominal ou de Plena Carga _______________________________________ 163
Conjugado Com Rotor Bloqueado ___________________________________________ 164
Conjugado Mnimo _______________________________________________________ 164
Conjugado Mximo_______________________________________________________ 164
Fatores de Correo dos Conjugados em Funo da Tenso _______________________ 165

2.6

Conjugado Motor Mdio ...................................................................................... 166

2.7

Tempo de Rotor Bloqueado (trb) .......................................................................... 168

2.7.1 Tempo de Rotor Bloqueado em Relao a Classe Isolante _________________________ 168


2.7.2 Tempo de Acelerao _____________________________________________________ 169
2.7.3 Potncia Dinmica ou de Acelerao _________________________________________ 171

Variao de Velocidade ...............................................................................173


3.1

Introduo.............................................................................................................. 173

3.2

SISTEMA DE VARIAO DE VELOCIDADE ............................................... 174

3.2.1 VARIADORES MECNICOS______________________________________________ 174


3.2.1.1 POLIAS FIXAS........................................................................................................... 174
3.2.1.2 POLIAS CNICAS ..................................................................................................... 175
3.2.1.3 POLIAS VARIADORAS ............................................................................................ 176
3.2.1.4 MOTO-REDUTORES................................................................................................. 176
3.2.1.5 VARIADORES P.I.V .................................................................................................. 177
3.2.2 VARIADORES HIDRULICOS ____________________________________________ 177
3.2.2.1 MOTOR HIDRULICO ............................................................................................. 177
3.2.2.2 VARIADOR HIDRULICO OU HIDRODINMICO .............................................. 178
3.2.3 VARIADORES ELETROMAGNTICOS_____________________________________ 179
3.2.3.1 EMBREAGENS ELETROMAGNTICAS ................................................................ 179
3.2.4 VARIADORES ELETROELETRNICOS ____________________________________ 179
3.2.4.1 ACIONAMENTO COM MOTOR COMUTADOR DE CORRENTE ALTERNADA
179
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3.2.4.2 ACIONAMENTO COM MOTOR ASSNCRONO DE ANIS ................................. 181
3.2.4.2.1 VARIAO DA RESISTNCIA ROTRICA ................................................ 181
3.2.4.2.2 SISTEMA DE CONEXO CASCATA ............................................................ 183
3.2.4.2.3 CASCATA SUBSNCRONA ............................................................................ 185
3.2.4.3 ACIONAMENTO COM MOTOR ASSNCRONO DE ROTOR GAIOLA ............... 187
3.2.4.3.1 VARIAO DO NMERO DE PLOS .......................................................... 188
3.2.4.3.2 VARIAO DO ESCORREGAMENTO ......................................................... 189
3.2.4.3.3 VARIAO DA FREQNCIA DA TENSO DE ALIMENTAO .......... 190

3.3

CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA......................................... 191

3.3.1 INTRODUO _________________________________________________________ 191


3.3.2 TIPOS DE CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA____________________ 191
3.3.2.1 CONVERSOR REGULADOR DIRETO CICLOCONVERSORES........................ 192
3.3.2.2 CONVERSOR REGULADOR INDIRETO - CONVERSORES COM CIRCUITO
INTERMEDIRIO...................................................................................................... 192
3.3.2.2.1 TCNICA DE CORRENTE IMPOSTA............................................................ 193
3.3.2.2.2 TCNICA DE TENSO IMPOSTA ................................................................. 194
3.3.3 CONVERSORES DE FREQNCIA COM MODULAO POR LARGURA DE PULSOS
(PWM) ________________________________________________________________ 197
3.3.3.1 GENERALIDADES .................................................................................................... 197
3.3.3.2 CONTROLE ESCALAR ............................................................................................. 201
3.3.3.3 CONTROLE VETORIAL ........................................................................................... 202
3.3.3.4 OBSERVAES E CONSIDERAES IMPORTANTES ...................................... 205
3.3.3.5 CONSTITUIO BSICA DO CONTROLADOR ELETRNICO......................... 206

3.4

APLICAO DE CONVERSORES DE FREQuNCIA ................................. 210

3.4.1 INTRODUO _________________________________________________________ 210


3.4.2 CRITRIOS DE APLICAO _____________________________________________ 210
3.4.2.1 OPERAO ABAIXO DA ROTAO NOMINAL................................................. 210
3.4.2.1.1 MOTORES AUTOVENTILADOS ................................................................... 211
3.4.2.1.2 MOTORES COM VENTILAO INDEPENDENTE ..................................... 213
3.4.2.2 OPERAO ACIMA DA ROTAO NOMINAL ................................................... 213
3.4.2.3 OPERAO EM AMBIENTES COM TEMPERATURA ELEVADA ..................... 214
3.4.2.4 OPERAO EM REGIES DE ALTITUDE ELEVADA ........................................ 215
3.4.2.5 CONSIDERAES SOBRE ACIONAMENTOS MULTIMOTORES ..................... 215
3.4.2.5.1 SISTEMA DE ACIONAMENTO MULTICONVERSORES............................ 215
3.4.2.5.2 SISTEMA DE ACIONAMENTO MONOICONVERSOR ............................... 216
3.4.2.6 CONSIDERAES SOBRE ACIONAMENTO DE MOTOR MONOFSICO ....... 217
3.4.3 EFEITO DOS HARMNICOS NA REDE ____________________________________ 217
3.4.3.1 FATOR DE POTNCIA E FATOR DE DESLOCAMENTO .................................... 217
3.4.3.2 UTILIZAO DE REATNCIA DE REDE ............................................................. 219
3.4.3.3 UTILIZAO DE FILTRO DE RDIO FREQENCIA .......................................... 221
3.4.3.4 CORREO DO FATOR DE POTNCIA ................................................................ 221

3.5

APLICAES TPICAS...................................................................................... 223

3.5.1 CONSIDERAES GERAIS ______________________________________________ 223


3.5.2 BOMBAS ______________________________________________________________ 223
3.5.2.1 BOMBAS DINMICAS OU TURBOBOMBAS ....................................................... 223
3.5.2.2 BOMBA DE DESLOCAMENTO POSITIVO OU VOLUMTRICAS ..................... 224
3.5.3 VENTILADORES _______________________________________________________ 224
3.5.4 SISTEMAS DE REFRIGERAO E AR CONDICIONADO _____________________ 224
3.5.5 TORNO DE SUPERFCIE / LAMINADOR DESFOLHADOR ____________________ 224
3.5.6 SISTEMAS DE TRANSPORTE_____________________________________________ 225
3.5.7 EXTRUSORAS__________________________________________________________ 226
3.5.8 TREFILAS _____________________________________________________________ 227
3.5.9 MISTURADORES _______________________________________________________ 227
3.5.10 SISTEMAS DE ELEVAO_______________________________________________ 227
3.5.11 BOBINADORES/DESBOBINADORES ______________________________________ 228
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3.5.12 FRESADORAS__________________________________________________________ 229
3.5.13 SISTEMAS DE DOSAGEM________________________________________________ 229
3.5.14 CENTRFUGAS _________________________________________________________ 229
3.5.15 MOINHOS A TAMBOR __________________________________________________ 230

3.6

ANEXOS (Inversores)........................................................................................... 232

3.6.1 ANEXO I - MODULAO POR LARGURA DE PULSOS - PWM (PULSE WIDTH


MODULATION) ________________________________________________________ 232
3.6.2 ANEXO II - MEDIES E INSTRUMENTOS DE MEDIDA _____________________ 237
3.6.2.1 MEDIO DA CORRENTE DE ENTRADA............................................................ 237
3.6.2.2 MEDIO DA POTNCIA DE ENTRADA ............................................................. 237
3.6.2.3 MEDIO DO FATOR DE POTNCIA NA ENTRADA ........................................ 238
3.6.2.4 MEDIO DA TENSO DE SADA........................................................................ 238
3.6.2.5 MEDIO DA CORRENTE DE SADA................................................................... 239
3.6.2.6 MEDIO DA POTNCIA DE SADA .................................................................... 240
3.6.2.7 EFICINCIA DOS CONVERSORES......................................................................... 240
3.6.3 ANEXO III - FUNES ESPECIAIS DOS CONVERSORES ESTTICOS DE
FREQENCIA __________________________________________________________ 241
3.6.3.1 MULTI-SPEED ........................................................................................................... 241
3.6.3.2 CICLO AUTOMTICO.............................................................................................. 241
3.6.3.3 REGULADOR PID SUPERPOSTO (TIPO PROPORCIONAL, INTEGRAL E
DERIVATIVO) ........................................................................................................... 242
3.6.3.3.1 INTRODUO ................................................................................................. 242
3.6.3.3.2 CIRCUITOS DE REGULAO ....................................................................... 243
3.6.3.3.3 PRINCIPAIS TIPOS DE REGULADORES...................................................... 246
3.6.3.4 REALIMENTAO DE VELOCIDADE POR TACOGERADOR DE PULSOS .... 247
3.6.3.5 CURVA U/F AJUSTVEL......................................................................................... 247
3.6.3.6 REJEIO DE FREQNCIAS CRTICAS (SKIP FREQUENCY)........................ 248
3.6.3.7 PARTIDA COM MOTOR GIRANDO (FLYING START)........................................ 248
3.6.3.8 FRENAGEM CC ......................................................................................................... 249
3.6.3.9 FRENAGEM REOSTTICA...................................................................................... 249
3.6.3.10 RAMPA "S"................................................................................................................. 250
3.6.4 ANEXO IV - SEMICONDUTORES DE POTNCIA ____________________________ 251
3.6.5 ANEXO V - COMPARATIVO DOS SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE 252

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MANUAL DE MOTORES ELTRICOS


1.1 HISTRICO

O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro
gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina
eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de
estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De
Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j
havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma pea de
mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas,
etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e
aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes
eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era desviada de
sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente
eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e
eletricidade, dando assim o primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente sua profisso, estudava
eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que
um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em im quando se
aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to logo a
corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o
cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com
movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo
um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im
permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia
volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que girava diante
de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contnua pulsante atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica
Moritz Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente,
provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento
do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro dnamo de Werner Siemens
possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de
Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como
motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2 kW.
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10

Mdulo 2 Variao de Velocidade

A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a


vapor, roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua
vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos
cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato,
mais robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo Nicola
Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se
restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou
de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente
alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu
erroneamente que motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um
rendimento de 50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno
prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor
apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se
comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo
rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na
pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor
trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um
rendimento aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente conjugado de
partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram
marcantes: construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em
operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores
assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2 NOES FUNDAMENTAIS


1.2.1

MOTORES ELTRICOS

O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos


1.2.1.1 MOTOR SNCRONO
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a
frequncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de
alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante.
Basicamente, o motor sncrono composto de um enrolamento estatrico trifsico, que
produz o que se designa de campo girante, e de um rotor bobinado (de plos salientes ou de
plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de excitao gera um campo
estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo enrolamento
estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo girante.

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.1 - Motor sncrono


O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que
pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna
diferente da velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A
excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da
rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua
utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma
variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:
nS =

Onde:

120 f
2p

nS = Rotao sncrona (rpm);


f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos.

1.2.1.2 MOTOR ASSNCRONO


Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os
motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a
velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a
velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor
diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena
de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado
eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.
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Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e


demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta
apostila veremos os princpios e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema
voltado aplicao de conversores de frequncia para a variao de velocidade.
A rotao do eixo do motor expressa por:
nS =

Onde:

nS
f
2p
s

120 f
(1 s )
2p

= Rotao sncrona (rpm);


= Frequncia (Hz);
= Nmero de plos;
= Escorregamento.

Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os quais


so:
1.2.1.2.1

ROTOR GAIOLA

Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE


ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-circuitado,
assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir :

Figura 1.2 Motor assncrono de rotor gaiola


1.2.1.2.2

ROTOR BOBINADO

O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com


relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de
trs anis com escovas coletoras no eixo.

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Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em funo do


aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, so estes motores
largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o
conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal.
Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores podem apresentar
correntes de acelerao reduzidas.

Figura 1.3 Motor assncrono de rotor de anis


1.2.1.3 MOTOR CC
As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de funcionamento,
permitem variar a velocidade de zero at a velocidade nominal aliada com a possibilidade de se
ter conjugado constante. Esta caracterstica de fundamental importncia, pois dessa forma
torna-se possvel fazer o acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao
de velocidade com uma tima regulao e preciso de velocidade.
Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os motores de
corrente contnua so dimensionados de forma a ter as suas caractersticas definidas
especialmente ao acionamento, vindo com isto a acarretar em uma elevao dos custos de
produo e ser considerado como uma mquina diferenciada, onde na maior parte das situaes
produzida sob encomenda.
O sistema de acionamento por corrente contnua ainda um sistema largamente
utilizado, pois em muitas aplicaes necessrio que se tenha uma tima preciso de velocidade
(at 0,01%), principalmente nas aplicaes de sincronismo entre vrios motores.
Para que isto possa ocorrer, a maioria dos acionamentos CC so realimentados, isto ,
possuem no motor CC um tacogerador acoplado ao seu eixo que fornece informao da
velocidade do motor com o intuito de melhorar a sua regulao de velocidade.
Outra caracterstica destes motores que possuem em sua maioria ventilao
independente e classe de isolamento melhorada (classe F), para que permitam a sua operao em
velocidades reduzidas sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til. A rotao
do motor de corrente contnua expressa por:

n=

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U A (R A I A )
k m

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Onde:

UA = Tenso de armadura (Vcc);


IA = Corrente de armadura (Acc);
RA = Resistncia de armadura;
k = Constante;
m = Fluxo magnetizante;
n = Rotao (rpm).

Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da


rotao nominal, utilizando-se o que se caracteriza por "ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO",
que o aumento da rotao atravs da reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de
torque, conforme descrito na regio II da figura a seguir:

Figura 1.4 - Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC

Figura 1.5 Motor Corrente Contnua


1.2.2

CONCEITOS BSICOS

1.2.2.1 CONJUGADO
O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, a medida do esforo necessrio
para girar o eixo. Para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora
empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia.
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Mdulo 2 Variao de Velocidade

C = F l

(1.2.2.1.1)

A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) o


Newton.metro (N.m).

Figura 1.6
Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos,
onde, a fora F que preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) da manivela.
Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria para suspender o balde. Se o balde
pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do
tambor, isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora , precisam de 10N na
manivela, se o comprimento l for de 0,20m. Se l for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a
metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado ser:
C = F l = 20 N 0,10m = 10 N 0,20m = 5 N 0,40m
C = 2,0 N .m

1.2.2.2 ENERGIA E POTNCIA MECNICA


A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. Como no
exemplo anterior, a energia gasta ou o trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a
superfcie sempre a mesma, porm a potncia exprime a rapidez com que esta energia
aplicvel para erguer o balde at a boca, ou seja, a potncia a energia ou trabalho total
realizado dividido pelo tempo total para realiz-lo. A unidade utilizada para a potncia mecnica
no SI o Watt (W), porm a unidade mais usual para a potncia mecnica o c.v.(cavalo-vapor),
equivalente a 736W.
Wmec = F d

(N.m)

Fd
t

(W)

Pmec =
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Pmec =

Fd
736 t

(cv)

lembrando que, 1N.m = 1J = W.t. Para movimentos circulares.


C =F r
v=

.d .n

Pmec =

Onde:

(N.m)
(m/s)

60
Fd
736

(cv)

C = conjugado em N.m;
F = fora em N;
l = brao de alavanca em m;
r = raio da polia em m;
v = velocidade angular em m/s;
d = dimetro da pea em m;
n = velocidade em rpm.

1.2.2.3 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA


Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de formas diferentes. Se ligar uma
resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a
resistncia. A resistncia absorve energia e a transforma em calor, que tambm uma forma de
energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica
disponvel na ponta do eixo.
1.2.2.3.1

CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da


relao da tenso (U), corrente (I) e resistncia (R), envolvidas no circuito, ou seja:
P =U I
Onde:

P=

U2
R

P = RI2

U = tenso em volt;
I = corrente em ampres;
R = resistncia em ohm;
P = potncia mdia em watt.

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18

(W)

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2.2.3.2

CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA

Resistncia

No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais
depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A
potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso
da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica.
P =U I

(W)

No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser Pf = U f I f , como se fosse


um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das potncias das trs fases,
ou seja:
P = 3 Pf = 3 U f I f

Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, tem-se as seguintes


relaes:
Ligao estrela:

U = 3 U f

I =If

Ligao tringulo:

U =U f

I = 3I f

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:


P = 3 U I

(W)

Obs.: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem
da corrente em relao a tenso.

Cargas Reativas

Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de
induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:
P = 3 U I cos

(W)

A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt
x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm utilizada para a
medida de potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh)
correspondente energia fornecida por uma potncia de um quilowatt funcionando durante uma
hora a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz.

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1.2.2.4 VELOCIDADE NOMINAL


a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia
nominais. A velocidade nominal depende do escorregamento e da velocidade sncrona.
s%

n = n S 1

100

(rpm)

A velocidade sncrona nS funo do nmero de plos e da frequncia de alimentao:


nS =

120 f
2p

(rpm)

1.2.2.5 CORRENTE NOMINAL


a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob
tenso e frequncia nominais. O valor da corrente nominal depende do rendimento () e do fator
de potncia (cos) do motor:
I=

P(kW ) 1000

3 U cos

736 P(c.v.)
3 U cos

(A)

Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores WEG de II,
IV, VI e VIII plos, so mostrados nos catlogos.
1.2.2.6 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA
Potncia aparente (S):

o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( S = U I para sistemas


monofsicos e S = 3 U I , para sistemas trifsicos). Corresponde a potncia real ou
potncia ativa que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse
formada por resistncia. Ento,
S=

P
cos

(va)

(1.2.2.6.1)

Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia


aparente. A unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (va) ou seu mltiplo, o
quilovolt-ampre (kva).

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20

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Potncia ativa (P):

a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em


energia.
P = 3 U I cos
P = S cos

ou,

(W)
(W)

(1.2.2.6.2)
(1.2.2.6.3)

Potncia reativa (Q):

a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e


armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Q = 3 U I sen
Q = S sen

(v.a.r.)

(v.a.r.)

(1.2.2.6.4)
(1.2.2.6.5)

1.2.2.7 POTNCIA EQUIVALENTE

Evidentemente um motor eltrico dever suprir mquina acionada a potncia


necessria, sendo recomendvel que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas
podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode eventualmente suprir
mais ou menos potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio das condies
de funcionamento de um motor, freqentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao
imposta ao motor por um regime mais complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma
usual calcular a potncia equivalente pela frmula:

(Pm )2 = 1 0

Onde:

Pm
P(t)
T

P (t ).dt

(1.2.2.7.1)

= potncia equivalente solicitada ao motor;


= potncia, varivel pelo tempo, solicitada ao motor;
= durao total do ciclo (perodo).

O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor


acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita
continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das
perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s
perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados
intermitentemente. Assim:
Pm =

P12 .t1 + P22 .t 2 + P32 .t 3 + P42 .t 4 + P52 .t 5 + P62 .t 6


t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t 6

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21

(1.2.2.7.2)

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.7 Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes


No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser
prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do
motor (por exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio
eixo do motor) a potncia equivalente calculada pela frmula:

(P .t )
=
1

t + 3 t
2

( Pm )

Onde:

(1.2.2.7.3)

ti = tempo em carga;
tr = tempo em repouso;
Pi = cargas correspondentes.
Pm =

P12 .t1 + P32 .t 3 + P52 .t 5 + P62 .t 6


1
t1 + t 3 + t 5 + t 6 + (t 2 + t 4 + t 7 )
3

(1.2.2.7.4)

Figura 1.8 Funcionamento com carga varivel e


com repouso entre os tempos de carga

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22

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2.2.8 TRINGULO DE POTNCIA

Figura 1.9 Tringulo de potncias


Onde:

S = potncia aparente;
P = potncia ativa;
Q = potncia reativa.

1.2.2.9 FATOR DE POTNCIA

O fator de potncia, indicado por cos, onde o ngulo de defasagem da tenso em


relao corrente; a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S.
cos =

P(W )
P
=
S
3 U I

(1.2.2.9.1)

Assim,

Carga Resistiva: cos =1;


Carga Indutiva: cos atrasado;
Carga Capacitiva: cos adiantado.

Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da


tenso.
1.2.2.10 RENDIMENTO

O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica


disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao.
Chamado potncia til (Pu), a potncia mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a
potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

% =

Pu (W )
100 =
Pa(W )

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P(W )
736.P(c.v)
100 =
100
3.U .I . cos
3.U .I . cos

23

(1.2.2.10.1)

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2.2.10.1 IMPORTNCIA DO RENDIMENTO

importante que o motor tenha um rendimento alto, por dois motivos:

Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e, portanto, um menor


aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia absorvida da linha,
e, portanto, menor o custo da energia eltrica paga nas contas mensais. O
rendimento varia com a carga do motor. Os catlogos dos motores WEG, indicam os
valores tpicos do rendimento em funo da carga. Estes valores so representados
genericamente na figura 1.10.

Figura 1.10 Curvas caractersticas tpicas


de motores de induo trifsicos
Onde:

I
In
P
Pn
rpm
rpms

cos

corrente;
corrente nominal;
potncia;
potncia nominal;
rotao;
rotao sncrona;
rendimento;
fator de potncia.

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24

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2.2.11 RELAO ENTRE UNIDADES DE POTNCIA


P(kW ) = 0,736.P(c.v)

P(c.v) = 1,359.P(kW )

1.2.2.12 RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA

Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia


desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so:
P(c.v) =

C (kgfm) n(rpm) C ( Nm) n(rpm)


=
716
7024

P(kW ) =

C (kgfm) n(rpm) C ( Nm) n(rpm)


=
974
9555

Inversamente:
C (kgfm) =

C ( Nm) =

716 P(c.v) 974 P(kW )


=
n(rpm)
n(rpm)

7024 P(c.v) 9555 P(kW )


=
n(rpm)
n(rpm)

1.2.2.13 SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA


1.2.2.13.1 GENERALIDADES

A corrente alternada caracteriza-se pelo fato de que a tenso (voltagem), em vez de


permanecer fixa, como entre os plos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido
alternadamente, donde o seu nome. No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt)
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (ampre).

Figura 1.11

CTC - Centro de Treinamento de Clientes

25

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Representando em um grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura


1.11, esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as
ondas de tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo
tempo, embora tenha a mesma frequncia, isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo,
enrolamentos de motores (cargas reativas).

Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
a condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz;
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente;
Valor eficaz de tenso e corrente (U e I): o valor da tenso e corrente contnuas
que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
U=

U mx
2

I=

I mx
2

Exemplo: Quando se liga uma resistncia a um circuito de corrente alternada (cos = 1)


com Umx= 311 volts e Imx= 14,14 ampres, a potncia desenvolvida ser:
1
P = U .I . cos = .U mx .I mx . cos
2
P = 2200 watts

Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts
ou 10 ampres, sem especificar mais nada, referem-se a valores eficazes da tenso ou da
corrente, que so empregados na prtica.

Defasagem (): o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez


de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo
(grau) correspondente frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360.
Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.

CTC - Centro de Treinamento de Clientes

26

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2.2.13.2 LIGAES EM SRIE E PARALELO

(a)
(b)
Figura 1.12 (a) ligao em srie, (b) ligao em paralelo
Se ligar duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita de dois
modos:

Ligao em srie (figura 1.12 (a)), em que duas cargas so atravessadas pela
corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga ser a metade da
tenso do circuito para cargas iguais;
Ligao em paralelo (figura 1.12 (b)), em que aplicada s duas cargas a tenso
do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do
circuito para cargas iguais.
1.2.3

SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses


U1, U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja de 120, ou seja, os atrasos de U2 em relao a
U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120 (considerando um ciclo
completo = 360). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1 =
U2 = U3 conforme figura 1.13:

Figura 1.13

CTC - Centro de Treinamento de Clientes

27

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, temse um sistema trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120 e
aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas
nos esquemas seguintes. Nestes esquemas costuma-se representar as tenses com setas
inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120).
1.2.3.1 LIGAO TRINGULO

Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se
eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar
reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois
quaisquer dos trs fios L1, L2 e L3.
Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2, e L3.

Figura 1.14 ligao tringulo.


Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados.

Figura 1.15 ligao tringulo.


Examinando o esquema da figura, v-se que:
U1 = U f

I 1 = 3.I f = 1,732.I f
CTC - Centro de Treinamento de Clientes

28

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Exemplo: Tem-se um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A corrente de


linha medida 10 ampres. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas
iguais em tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas?

Tem-se U 1 = U f = 220 volts em cada uma das cargas.


Se I 1 = 1,732.I f , tem-se I f = 0,577 I 1 = 0,577 x 10 = 5,77 ampres em cada uma das
cargas.
1.2.3.2 LIGAO ESTRELA

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs
fios restantes formam um sistema trifsico em estrela. s vezes, o sistema trifsico em estrela
a quatro fios, ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso
de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo
modo que na ligao tringulo.

Figura 1.16 Ligao estrela


Quando se liga uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas em cada fase for
igual, no h necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular
corrente alguma por este ponto, neste caso tem-se um sistema equilibrado.
Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro, pois do
contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema
desequilibrado.

30

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.17 Ligao estrela


Examinando o esquema da figura acima v-se que:
I1 = I f

U 1 = 3.U f = 1,732.U f
Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita
para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do
sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)?
Qual a corrente de linha?

Tem-se

Uf = 220 volts (normal de cada carga);


Ul = 1,732 x 220 = 380 volts
Il = If = 5,77 ampres

31

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.2.4

MOTOR DE INDUO TRIFSICO

1.2.4.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 1.18

Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma


corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de
plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o
campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs
do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor
a cada instante ser representado pelo mesmo grfico da figura 1.11, inclusive
invertendo o sentido a cada ciclo. O campo H pulsante, pois, sua intensidade
varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul.

Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs


monofsicos espaados entre si de 120. Se este enrolamento for alimentado por
um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de
120 . Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados
no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico igual
ao da figura 1.19. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma
grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

32

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.19 Soma grfica dos campos para seis instantes sucessivos
No instante (1), a figura 1.19 mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3
so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.19
(1), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de
sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte
inferior da figura 1.19, tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo
para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.19, observa-se que o campo resultante H tem intensidade
constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se
um campo girante, como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante.
Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do
rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente,
um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e
como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste
campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando
a carga.
1.2.4.2 VELOCIDADE SNCRONA (nS)

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante,


a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se
distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O
campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos
ou p pares de plos, a velocidade do campo ser:
nS =

60 f 120 f
=
(rpm)
p
2p

33

(1.2.4.2.1)

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Exemplo: Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?


nS =

120 f 120 50
=
= 1000 rpm
2p
6

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de
plos. Para as frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
Rotao sncrona por minuto

No de plos

60 Hz
50Hz
2
3600
3000
4
1800
1500
6
1200
1000
8
900
750
Tabela 1.2.4.2.1 Velocidades sncronas para os
diferentes nmeros de plos

Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus
eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, tem-se, de
acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a
360 em dois plos.
Por exemplo: Para um motor de seis plos tem-se, em um ciclo completo, um giro do
360 o 2
= 120 o geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois
campo de
6
plos. Conclui-se, assim, que:
Graus geomtricos = Graus mecnicos x p
1.2.4.3 ESCORREGAMENTO (s)

Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo da


rotao do campo girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado eletromecnico)
induzidos. A diferena relativa entre as velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona)
conhecida como escorregamento e representada por:
s% =
Onde:

nS
n
s

nS n
100
nS

= Velocidade sncrona (rpm);


= Velocidade rotrica (rpm);
= Escorregamento.

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (rotao do campo


girante), o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas
34

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter
que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter um maior conjugado,
proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o campo girante no
estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto,
medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o
rotor ir girar praticamente na rotao sncrona.
A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento vezes a frequncia
do estator. Ou seja:
f 2 = s f1
Onde:

f1 = Frequncia da corrente estatrica (Hz);


f2 = Frequncia da corrente rotrica (Hz).

A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto, como no rotor, sua reatncia e sua
f.e.m. induzida so todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor reduzida, apenas
suficiente para produzir o torque necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e
em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para a sua
magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade decresce um pouco. O
pequeno decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na frequncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente
induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente primria do estator (componente esta que
produz potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator, com um melhor fator de
potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha. plena
carga o motor de induo ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de
aproximadamente 1 cv) a aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de 150 cv). Em
primeira anlise pode parecer que aumentos alm da plena carga produziro melhoria no fator de
potncia, e aumento na corrente de fase do estator. Porm, com o aumento da carga e do
escorregamento, a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na reatncia
do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas acima da
plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce rapidamente.

35

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1.2.4.4 EQUACIONAMENTO
1.2.4.4.1

CIRCUITO EQUIVALENTE

Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no


secundrio e, consequentemente haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde
tem-se ento um circuito equivalente com os parmetros e variveis para o primrio e para o
secundrio:

Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com
escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator).
Onde:

R1 = Resistncia estatrica;
Xd1 = Reatncia estatrica;
R2 = Resistncia rotrica;
Xd2 = Reatncia rotrica;
X1mag = Reatncia de magnetizao;
R1p = Resistncia de perdas;
E2 = f.e.m. rotrica.
1.2.4.4.2

U1 = Tenso estatrica;
I1 = Corrente estatrica;
I1p = Corrente de perdas;
I1mag = Corrente de magnetizao;
I2 = Corrente rotrica;
E1 = f.c.e.m. estatrica;

FORA ELETROMOTRIZ E CORRENTE INDUZIDA

Considere a mquina com um escorregamento no nulo. Haver induo de f.e.m. no


rotor e ela pode ser definida em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o campo
rotativo estatrico gira com a mesma velocidade relativamente aos enrolamentos do rotor e
estator, induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais frequncia f1 (frequncia da corrente
estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que as tenses induzidas no rotor
(f.e.m) e no estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:

E1 = 4,44. f 1 .N1. m .k e1
E 2 = 4,44. f 2 .N 2. m .k e 2

36

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Onde:

E1 = Fora contra eletromotriz induzida no estator;


E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor;
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e rotor, respectivamente;
N1 e N2 = Nmero de espiras do estator e rotor, respectivamente;
m = Fluxo de magnetizao;
f2 = f1 para rotor bloqueado.

Na presena de escorregamento tem-se:

f 2 = s f1
Portanto:

E 2 s = 4,44.s. f 1 .N 2. m .k e 2 s.E 2
Esta equao pode ser simplificada, para um estudo mais aproximado da mquina, por:

E1
f1

Que determina sucintamente a relao do fluxo de magnetizao entre rotor e estator


com a tenso e a frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia esta que est
relacionada com a rotao no eixo da mquina, no considerando o escorregamento existente
entre rotor e estator.
1.2.4.4.3

CONJUGADO ELETROMAGNTICO

A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado motor, o qual
dado por:
C = k . m .I 2 s . cos 2 s
Onde:

k
= Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento,
as unidades empregadas, etc.;
cos2s = Fator de potncia do circuito rotrico;
m
= Fluxo de magnetizao;
I2s
= Corrente rotrica.

Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da mquina, esta equao poder
ser simplificada por:
C m .I 2 s
Que determina a relao existente entre o torque desenvolvido (solicitado) pela
mquina, o fluxo de magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida rotrica, que dada
por:

37

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

I 2s =
Onde:

s E2
R22 + SX d22

s E2
Z 2s

Z2s = Impedncia rotrica;


E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor;
s = Escorregamento.

Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo do escorregamento, isto , com o


aumento da carga aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e consequentemente o
torque desenvolvido. Esta relao apresenta um limite, com o qual se consegue obter o
conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o escorregamento aumenta-se a
impedncia rotrica diminuindo-se o conjugado, conforme descrito no item a seguir.
1.2.4.4.4

CONJUGADO DE PARTIDA

Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina assncrona, demonstra-se que o


conjugado descrito por:

R
C p = k .E12 . 2 2 2
R2 + X d 2

Onde:

Cp = Conjugado de partida;
k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento, as
unidades empregadas, etc.;
E1 = Tenso estatrica;
R2 = Resistncia rotrica;
Xd2 = Reatncia rotrica.

Da equao acima pode-se fazer as seguintes consideraes:

No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza da carga aplicada;


Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor
e a reatncia de rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita por:

C p = k 'E12
Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do
estator. Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a primria.
Este processo de diminuio da corrente de partida bastante utilizado nos mdios e grandes
motores do tipo gaiola, nos casos onde a acentuada reduo do conjugado de partida no
comprometa o acionamento da carga.

38

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1.2.4.4.5

DISTRIBUIO DE POTNCIAS E PERDAS

No caso de um acionamento em que a potncia solicitada ao motor permanece constante


ao longo do tempo, a determinao da potncia relativamente simples, conhecidos o conjugado
resistente da carga e a rotao de funcionamento, tem-se:
Cn
P=
k
importante ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas
caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia nominal do motor.
A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia absorvida da
rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:

Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);


Perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
Perdas por atrito e ventilao;
Perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).

A figura a seguir representa a distribuio destas perdas:

Figura 1.21 Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas.


Onde:
Potncia aparente eltrica da rede [ (1) = (2)+(3)+(4) ];
Potncia aparente eltrica do estator a ser transferida ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
Perdas primrias (estator) no ferro;
Perdas primrias (estator) no cobre;
Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ] perdas devido ao escorregamento;
Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
Potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel, no caso do rotor estar ligado a
uma rede externa por meio de anis;
(8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
(9) Perdas por atrito e ventilao;
(10) Potncia resultante no eixo [ potncia mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao
(9) ];

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

39

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Para o caso de acionamento de um motor de induo por conversor de frequncia, a


forma de onda da corrente produzida pelos conversores no perfeitamente senoidal, pois
contm harmnicas de 5, 7, 11 e 13 ordem. Portanto as perdas nos motores so maiores.
Alm disso, para operaes acima da frequncia nominal (50 ou 60 Hz), haver uma
reduo adicional de conjugado, a qual se deve ao aumento das perdas no ferro do motor.
Para utilizao de motores em frequncias superiores nominal devem, portanto ser
considerados o aumento das perdas no ferro e tambm as velocidades limites, funo da fora
centrfuga nos enrolamentos rotricos e outras partes mecnicas, como por exemplo, esforo
adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento do rotor bem como a velocidade limite do
mesmo.
1.2.5

DEFINIES DE TERMOS TCNICOS USUAIS

Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizada por
Hz.
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente.
Valor eficaz de Tenso e Corrente (Uef e Ief): o valor da tenso e corrente
contnuas que desenvolvem potncia correspondente a desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
U ef =

U mx

I ef =

I mx
2

Defasagem (): o atraso da onda de corrente em relao a onda da tenso. Em


vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em
ngulo (graus) correspondente a frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo
= 360. A defasagem freqentemente expressa pelo coseno do ngulo.

40

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1.3 CARACTERSTICAS DA REDE


1.3.1

O SISTEMA

No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema


monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema trifsico,
em aplicaes industriais, ambos em 60 Hz.
1.3.1.1 TRIFSICO

As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:

Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V;


Mdia tenso: 2300 V, 3300 V, 4160 V, 6600 V e 13800 V.

O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L1, L2,
L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou secundrio dos
transformadores.

Figura 1.22 Sistema trifsico


1.3.1.2 MONOFSICO

As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 115 V (conhecida como 110


V), 127 e 220 V.
Os motores monofsicos so ligados duas fases (tenso de linha U) ou uma fase e o
neutro (tenso de fase Uf). Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser igual
tenso U ou Uf do sistema.
Quando vrios motores monofsicos so conectados a um sistema trifsico (formado
por trs sistemas monofsicos), deve-se tornar o cuidado para distribu-los de maneira uniforme,
evitando-se assim, desequilbrio entre as fases.
41

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1.3.1.2.1

MONOFSICO COM RETORNO POR TERRA (MRT)

O sistema monofsico com retorno por terra MRT um sistema eltrico em que a
terra funciona como condutor de retorno da corrente de carga. Utiliza-se como soluo para o
emprego no monofsico a partir de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo
da natureza do sistema eltrico existente e caractersticas do solo onde ser implantado
(geralmente na eletrificao rural) tm-se:
1) Sistema monofilar

a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde
a sada da subestao de origem estrela-tringulo.

Figura 1.23 Sistema monofilar


2) Sistema monofilar com transformador de isolamento

Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do transformador, como:


Limitao da potncia do ramal potncia nominal do transformador de isolamento;
Necessidade de reforar o aterramento do transformador de isolamento, pois na sua
falta, cessa o fornecimento de energia para todo o ramal.

Figura 1.24 Sistema monofilar com transformador de isolamento


3) Sistema MRT na verso neutro parcial

empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos de alta


resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra dos transformadores
dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto.
42

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Figura 1.25 Sistema MRT na verso neutro parcial


1.3.2

TENSO NOMINAL

a tenso de rede para a qual o motor foi projetado.


1.3.2.1 TENSO DA REDE DE ALIMENTAO EM FUNO DA
POTNCIA DO MOTOR

Atualmente no h um padro mundial para a escolha da tenso de alimentao em


funo da potncia do motor. Entre os principais fatores que so considerados, pode-se citar:
Nvel de tenso disponvel no local;
Limitaes da rede de alimentao com referncia corrente de partida;
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para potncias entre 150 e 450 kW.

Figura 1.26 Tenses normalmente utilizadas em funo da potncia do motor

43

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1.3.2.2 TENSO NOMINAL MLTIPLA

A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de


modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos
de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so:
1.3.2.2.1

LIGAO SRIE-PARALELA

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos
sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em
srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas
metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso
anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais
comum, 220/440 V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com
220V e na ligao srie quando alimentado em 440 V. A figura 1.27 mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em
estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde
que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460 V.

Figura 1.27 Ligao srie-paralelo

44

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1.3.2.2.2

LIGAO ESTRELA-TRINGULO

O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligar as
trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 volts (figura
1.28). Se ligar as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a
220 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase,
pois:
U f =U 3

Figura 1.28 Ligao estrela-tringulo


Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve par quaisquer tenses
nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3 .
Exemplo: 220/380 V 380/660 V 440/760 V.
Nos exemplos 380/660 V e 440/760 V, a tenso maior declarada s serve para indicar
que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600 V devero possuir um
sistema de isolao especial, apto a esta condio.
1.3.2.2.3

TRIPLA TENSO NOMINAL

Podem-se combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em


duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para
poder-se ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, tm-se quatro combinaes
possveis de tenso nominal:
1)
2)
3)
4)

Ligao tringulo paralelo;


Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria
maior que 600 V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.
45

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Exemplo: 220/380/440/(760) V

Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 1.29 mostra a numerao normal dos
terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.

Figura 1.29
1.3.2.3 TENSES DE LIGAES NORMAIS

A tabela 1.3.2.3.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores


trifsicos e sua aplicao s tenses de rede usuais:
Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em todos os casos abaixo;
A ligao para 660 V ou 760 V usada somente para ligao com chave estrelatringulo. Todas as ligaes para as diversas tenses so feitas pelos terminais,
localizados na caixa de ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na placa de identificao.
Execuo
dos
enrolamentos

Tenso
de
Servio
220 V
380 V

Partida com
chave
estrela-tringulo
Sim
No

Partida com
chave
compensadora
Sim
Sim

Partida com
chave
srie-paralela
No
No

Partida
com
Soft-Starter
Sim
Sim

220/440/230/460

220 V/230 V
440 V/460 V

No
No

Sim
Sim

Sim
No

Sim
Sim

380/660

380 V

Sim

Sim

No

Sim

220/380/440/760

220 V
380 V
440 V

Sim
No
Sim

Sim
Sim
Sim

Sim
Sim
No

Sim
Sim
Sim

220/380

Tabela 1.3.2.3.1 Ligaes normais dos enrolamentos dos motores trifsicos

46

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1.3.3

FREQUNCIA NOMINAL (HZ)

a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado.


1.3.3.1 TOLERNCIA DE VARIAO DE TENSO E FREQUNCIA

Conforme a norma IEC 60034-1/NBR 7094, o motor eltrico de induo deve ser capaz
de funcionar de maneira satisfatria dentro das possveis combinaes das variaes de tenso e
frequncia classificados em zona A ou zona B, conforme figura 1.30.

Figura 1.30 Limites das variaes de tenso e


de frequncia em funcionamento
ZONA A

O motor dever desempenhar sua funo principal continuamente (assegurar o seu


conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho tenso e frequncias
nominais (rendimento, fator de potncia, etc.);
Haver elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais
(podem exceder em aproximadamente 10K os limites especificados pela norma);

ZONA B

O motor dever desempenhar sua funo principal (assegurar o seu conjugado


nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho, tenso e frequncia
nominais, superiores queles da zona A
Existiro elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia
nominais e superiores s da zona A;
47

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Ainda quanto aos limites de tenso e frequncia, a norma define um acrscimo na


elevao de temperatura ou na temperatura total do motor quando h uma variao simultnea da
tenso e da frequncia. Para as condies de operao nos limites da zona A (ver figura 1.30), as
elevaes de temperatura e a temperatura total podem exceder em aproximadamente 10 K os
limites especificados, em contra partida o motor deve assegurar o seu conjugado nominal.
Quanto s caractersticas de desempenho, elas podem sofrer variaes (tanto na zona A quanto
na zona B mais acentuada nesta ltima, por este motivo a IEC 60034-1/NBR 7094 recomenda
o no funcionamento prolongado na periferia da zona B). Entretanto a norma no estabelece os
limites. Assim sendo, o motor deve ser capaz de funcionar dentro das zonas A e B, fornecendo
conjugado nominal.
O efeito aproximado da variao da tenso sobre as caractersticas do motor est
mostrado na tabela abaixo:
Desempenho do motor

Tenso 20% acima da


nominal

Tenso 10% acima da


nominal

Tenso 10% abaixo da


nominal

Conjugado de partida /
conjugado mximo

Aumenta 54%

Aumenta 26%

Diminui 24%

Corrente de partida

Aumenta 27%

Aumenta 13%

Diminui 12%

Corrente de plena
carga (In)

Aumenta 5%

Diminui 2%

Aumenta 8%

Rotao

Aumenta 1%

Aumenta 0,3 %

Diminui 1%

Rendimento

Diminui 2%

Diminui 0,3 %

Diminui 1%

Fator de potncia

Diminui 19%

Diminui 7%

Aumenta 4%

Temperatura

Aumenta18C

Aumenta 2C

Aumenta 9C

Rudo magntico sem


carga

Aumento perceptvel

Ligeiro aumento

Ligeira diminuio

Tabela 1.3.3.1.1 Efeito aproximado da variao da tenso para


o motor IV plos, 220/380/440 V, 60 Hz
O efeito aproximado da variao da frequncia sobre as caractersticas do motor est
mostrado na tabela 1.3.3.1.2.

48

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Corrente
Conjugado Conjugado
Motor
de
Ligao Rotao Potncia Conjugado Corrente de partida mximo
enrolado
partida
em 60 Hz Nominal Nominal Nominal Nominal
para 50Hz
Todos os valores em tantas vezes
o nominal
U

Fator de transformao para funcionamento em 60 Hz

220 V

220 V

1,20

1,00

0,83

1,00

1,00

0,83

0,83

380 V
380 V
440 V
500 V
500 V
660 V

380 V
440 V
440 V
500 V
550 V
660 V

1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20

1,00
1,15
1,00
1,00
1,10
1,00

0,83
0,96
0,83
0,83
0,91
0,83

1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

1,00
0,96
1,00
1,00
0,91
1,00

0,83
0,96
0,83
0,83
0,91
0,83

0,83
0,96
0,83
0,83
0,91
0,83

Tabela 1.3.3.1.2 variao no funcionamento de motores de 50 Hz ligados em 60 Hz.


Obs.: para ligao em outras frequncias dever ser consultada a fbrica.
1.3.3.2 LIGAO EM FREQUNCIAS DIFERENTES

Motores trifsicos bobinados para 50 Hz podero ser ligados tambm em rede de 60 Hz.
a) Ligando o motor de 50 Hz, com a mesma tenso, em 60 Hz:
A potncia do motor ser a mesma;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida a mesma;
O conjugado de partida diminui 17%;
O conjugado mximo diminui 17%;
A velocidade nominal aumenta 20%;
Nota: Devero ser observados os valores de potncias requeridas, para motores que
acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao.
b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:
Aumenta a potncia do motor em 20%
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
O conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
A rotao nominal aumenta 20%;

Quando o motor for ligado em 60 Hz com a bobinagem 50 Hz, pode-se aumentar a


potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos.

49

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1.3.4

LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA DE MOTORES


TRIFSICOS

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de
conjugado e corrente so fixas, independente da dificuldade de partida, para uma tenso
constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes
conseqncias prejudiciais:

Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto,


provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso
da rede.

Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. Estes sistemas de partida
indireta (tenso reduzida) so:

Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Reostato;
Partidas eletrnicas (soft-starter e inversor de frequncia).
1.3.4.1 PARTIDA COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO (Y-)

fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo que o motor tenha a


possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380 V, em 380/660 V, 440/760 V, em
1350/2300 V, em 2400/4160 Vou 3800/6600 V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes
de ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados do motor
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com corrente reduzida.
Na ligao estrela, o conjugado fica reduzido para 33% do conjugado de partida na ligao
tringulo. Por este motivo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser
usado um motor com curva de conjugado elevado.
Os motores WEG tm alto conjugado mximo e de partida, sendo, portando, ideais para
a maioria dos casos, para uma partida estrela-tringulo. Entretanto, o alto custo dos contatores
e/ou disjuntores a vcuo, inviabiliza este tipo de partida para motores de alta tenso.

50

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Antes de decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o


conjugado de partida ser suficiente para operar a mquina. O conjugado resistente da carga no
poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 1.31), nem a corrente no instante da
mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.

Figura 1.31 Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo


de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.
Onde:

I
IY
CY
C
Cr
tc

= corrente em tringulo;
= corrente em estrela;
= conjugado em estrela;
= conjugado em tringulo;
= conjugado resistente;
= tempo de comutao.

Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220V feita
da maneira indicada na figura 1.32, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida
para 127V.

Partida Y

Marcha
Figura 1.32
51

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1.3.4.2 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA (AUTOTRANSFORMADOR)


A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a
corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um
conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida
atravs de auto-transformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e
o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da
corrente) e K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos na figura 1.33.

Um/Um
Figura 1.33 Fatores de reduo K1 e K2 em funo das
relaes de tenso do motor e da rede Um/Un
Exemplo: Para 85% da tenso nominal;

Ip

I
n

CP

Cn

Ip

K
1

I
85%
n

Ip

0
,
8

I
100%
n

= K 2 P
85%
Cn

= 0,66 P
100%
Cn

52

100%

100%

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Figura 1.34 Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor


de 425 cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso

53

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1.3.4.3 COMPARAO ENTRE CHAVES Y- E COMPENSADORA


AUTOMTICA

Estrela-Tringulo (automtica):

Vantagens:
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido para baixas
tenses;
b) No tem limite quanto ao nmero de manobras;
c) Os componentes ocupam pouco espao;
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens:
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam
acessveis;
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal,
reduz-se tambm o momento de partida para 1/3;
d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica.

Chave Compensadora (automtica):

Vantagens:
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrelatringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor
no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-trafo por curto
tempo se torna uma reatncia;
b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a
fim de que o motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens:
a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave
compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra
para determinar o auto-trafo de acordo.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao
auto-trafo;
c) Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna volumosa, necessitando
quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.

54

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1.3.4.4 PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO

Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses,
a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum
220/440 V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua
rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
1.3.4.5 PARTIDA COM REOSTATO PARA MOTORES DE ANIS

O motor de induo de anis pode ter uma famlia de curvas conjugado x velocidade,
atravs da insero de resistncias externas no circuito rotrico. Desta maneira, para uma dada
velocidade, possvel fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at o limite do
conjugado mximo. Assim possvel fazer com que o motor tenha altos conjugados na partida
com correntes relativamente baixas, bem como faz-lo funcionar numa dada velocidade com o
valor de conjugado desejado.
Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor comporta-se de maneira que
medida que a carga aumenta, a rotao cai gradativamente. velocidade sncrona, o conjugado
motor torna-se igual a zero.

Figura 1.35 Famlia de curvas de conjugado x rotao


para motores de anis
A utilizao de motores de anis, baseia-se na seguinte equao:

s=

p j2
3 R2 I 22
=
0 T
0 T

55

(1.3.4.5.1)

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Onde:

s = escorregamento;
R2 = resistncia rotrica ( );
I2 = corrente rotrica (A);
0 = rotao sncrona (rad/s);
T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
pj2 = perdas no rotor (W).

A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o s,
provocando a variao de velocidade. Na figura 1.35, v-se o efeito do aumento da resistncia
externa inserida ao rotor.
1.3.4.6 PARTIDAS ELETRNICAS
1.3.4.6.1

SOFT-STARTER

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido a qual


consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR, ou combinaes de tiristores/diodos), um
em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para uma
tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas
vezes, chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo de partida, ajustvel
conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos, como ocorre com os
mtodos de partida por auto-transformador, ligao estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida prxima da nominal e com suave variao, como desejado.
Alm da vantagem do controle da tenso (e por conseqncia da corrente) durante a
partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que
gerem arco eltrico, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves
eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (at centenas de milhes de manobras).

Figura 1.36 Partida direta e com soft-starter

56

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1 Corrente de partida direta;


2 Corrente de partida com soft-starter;
3 Conjugado com partida direta;
4 Conjugado com soft-starter;
5 Conjugado da carga.

1.3.4.6.2

INVERSOR DE FREQUNCIA

Por muitos anos, motores CA foram usados estritamente em aplicaes de velocidade


constante. Tradicionalmente, com bombas, ventiladores e compressores, o controle da vazo
tambm foi realizado atravs de meios mecnicos como o estrangulamento de vlvulas e
abafadores. Quando a velocidade varivel era requerida, motores CC, juntamente com turbinas e
motores de combusto interna, eram escolhidos.
O advento de acionamentos de velocidade varivel, confiveis e de custo efetivo,
mudaram rapidamente estes procedimentos. Estes acionamentos, que regulam a velocidade do
motor, controlando a tenso e a frequncia da rede, tem alargado vastamente a abrangncia das
aplicaes e capacidades dos motores CA.
O uso de controles de frequncia ajustvel, entretanto, impacta o projeto, desempenho e
confiabilidade dos motores CA. Muitos efeitos so positivos. Velocidades baixas significam
ciclos menores (portanto fadiga minimizada) dos rolamentos, ventoinhas e outros elementos
girantes. A Partida Suave de um motor elimina os altos esforos da partida nos enrolamentos
estatricos e barras do rotor que so usuais quando parte-se motores diretamente rede.
Acionamentos de frequncia ajustvel podem influenciar positivamente a vida til do
motor, quando adequadamente aplicados. H, contudo, uns poucos fatores importantes que
devem ser considerados quando do uso de motores com acionamento. Estes problemas so bem
definidos e administrveis e a seguir abordados. A vivncia de problemas com a instalao de
acionamentos ser significativamente reduzida pela considerao adequada desses fatores j na
especificao tcnica.
Aspectos adicionais na Especificao de Motor com Velocidade Varivel

Aplicaes com velocidade varivel possuem a maioria dos problemas das aplicaes
com motor velocidade constante, tais com, requisitos especficos da carga, integridade da
isolao, vibraes, qualidade dos materiais e da construo. H cinco aspectos adicionais que
devem ser levados atentamente em considerao quando se especifica motores para aplicaes
com velocidade varivel:
1) Tenso de modo comum

Quando operando, diretamente conectado rede, o motor alimentado pela tenso de


entrada trifsica. Com uma fonte de alimentao regular trifsica, a soma de todos os vetores de
fase zero, o neutro estacionrio e usualmente mantido aterrado. Uma ponte retificadora
trifsica a fonte de alimentao de um motor acionado por Inversor de Frequncia. Em
operao, somente duas fases conduzem simultaneamente, portanto, a soma vetorial no
zerada. O centro do Link CC movimenta-se e tem valores de tenso positivos e negativos com
57

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

relao ao terra (tenso de Modo Comum), com magnitudes que variam com o ngulo de
disparo da ponte retificadora. A magnitude da tenso de Modo Comum em cada perna da ponte
pode ser igual metade da tenso nominal Fase-Neutro. Assim, a tenso total aplicada nas fases
do motor com conversor CA-CA pode ser duas vezes a tenso nominal de fase.
Isto um problema uma vez que motores no so normalmente projetados para operar
com o dobro da tenso nominal. Uma forma de solucionar este fato especificar motores com
isolao suficiente para suportar o dobro da tenso nominal (normal quando se especifica um
motor para operar com variador de frequncia).
2) Harmnicas
Os efeitos das harmnicas geradas pelo acionamento podem afetar a operao, vida til
e desempenho do motor. Estes efeitos podem ser divididos em 3 categorias: aquecimento,
dieltrico e mecnico. A figura 1.37 ilustra um exemplo de forma de onda de tenso (PWM) e
corrente que pode ser fornecida um motor por um inversor de frequncia.

Figura 1.37 Tenso e corrente no motor


As harmnicas de corrente so aditivos corrente fundamental e, portanto geram calor
adicional nos enrolamentos do motor. Se as harmnicas forem negligenciveis, haver calor
adicional negligencivel no motor. Mesmo um valor de 30% de distoro de corrente num
motor, no gera mais que 8% de calor adicional (devido principalmente aos enrolamentos do
motor que se comportam como um filtro).
necessrio que o fornecedor do acionamento supra o fornecedor do motor com
informaes sobre as harmnicas geradas para permitir que o motor seja devidamente projetado
com a adequada capacidade de absoro/dissipao de calor para contra-balancear qualquer
perda e/ou aquecimentos adicionais. Um motor operando com velocidade varivel atravs de um
inversor de frequncia deve atender os mesmos limites de elevao de temperatura que um motor
operando com uma sonoidal pura.
As harmnicas de corrente podem originar emisso maior de rudo audvel. Os motores
devem demonstrar que o limite de nvel rudo sonoro atendido quando estes so acionados por
inversores estticos de frequncia. Ainda, as harmnicas tambm contribuem com o Torque
Pulsante. O torque pulsante causa excitaes torcionais que podem ter conseqncias
destrutivas se no forem apropriadamente dirigidas.
Em casos extremos, a magnitude da pulsao suficientemente grande para criar
contra-torques. Em aplicaes com baixa inrcia tais como bombas centrfugas diretamente
acopladas, usualmente h pouco perigo. Porm, aplicaes em ventiladores ou em compressores
de alta velocidade com redutores de alta inrcia h alto risco potencial. Esta situao
potencialmente perigosa pode ser analisada e evitada com segurana.
Uma anlise torcional normalmente realizada nos elementos mais importantes do trem
de acionamento. Com acionamento de velocidade varivel, itens adicionais devem ser
acrescentados para anlise. O Torque Pulsante deve ser includo, pois as magnitudes deste e a
fadiga resultante podem ento ser calculadas. Em outros casos, pode ser requerida a modificao
58

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

do dimetro do eixo e fatores de concentrao de tenses, para evitarem-se falhas por fadiga nos
elementos do trem de acionamento.
3) Frequncias de chaveamento e ondas estacionrias

Alm da possibilidade de gerar calor adicional, as formas de ondas dos acionamentos


podem ter outros efeitos diretos no sistema de isolao dos motores. Todos os acionamentos
estticos utilizam-se de dispositivos eletrnicos de chaveamento na sua seco de inverso. A
ao do chaveamento (liga-desliga) produz picos e transientes de tenso e corrente que afetam
de forma variada a isolao do motor.
Ocasionados pela frequncia de chaveamento, picos de tenso ou alto dV/dt, tero
impacto na vida til dos enrolamentos do motor. A frequncia e amplitude desses surtos
influenciam na vida do isolamento e provvel forma de defeito.
Uma recomendao conservadora e justa seria requerer que o fabricante do acionamento
especificasse ao fabricante do motor qualquer outro requisito especial de isolao (visto que a
utilizao de filtros encareceria demais o inversor). Quando necessrio (geralmente acima de
20m) o usurio dever prover ao fabricante do inversor/motor os comprimentos estimados dos
cabos, pois a partir deste comprimento o aumento da capacitncia da linha em relao ao terra
ocasiona a amplificao (pelo fenmeno da reflexo) dos picos de tenso, que podem danificar o
isolamento do motor. Este efeito pode ser minimizado colocando filtros reativos na sada do
conversor ou aumentando o isolamento das bobinas do motor.
4) Faixa de Velocidade

Apesar da inrcia no ser um problema para o motor com partida suave o para o
acionamento. Aplicaes centrfugas requerem que o motor e acionamento sejam dimensionados
para as condies de mxima velocidade de operao.
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque constante, tais como estrusoras,
britadores e alguns tipos de sopradores e compressores) devem ser dimensionadas para
condies de velocidade mnima operacional.
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais de carga devem ser fornecidos para
todos os fornecedores de motores a fim de assegurar-se que o motor ser capaz de partir e
acelerar a carga e funcionar dentro dos limites especificados de temperatura e sob todas as
condies de operao.
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel, a mxima velocidade de operao
ou esta perto da rotao nominal de um motor padro ligado diretamente rede.
As operaes em baixa velocidade no partilham os mesmos problemas de integridade
mecnica das operaes em alta velocidade, mas certamente partilham os problemas de mancais,
lubrificao e de refrigerao.
A mnima velocidade de operao deve ser especificada na Especificao ou Folha de
Dados, tendo em vista que o sistema de refrigerao do motor est ligado intimamente sua
rotao.
Operao velocidade crtica pode resultar em nveis de vibrao altos que podem levar
falha por fadiga dos componentes do trem de acionamento. Para evitar este risco, deve-se
especificar uma mquina que no tenha qualquer frequncia crtica dentro da faixa de operao
pretendida, ou fazer com que o inversor de frequncia pule esta rotao.

59

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Para a maioria das aplicaes com motores de IV plos e maiores, na faixa de 50% a
100% da velocidade, tal soluo normal. Porm, com motores de II plos ou faixas mais
amplas de variao de velocidade pode haver uma grande oportunidade para surgimento de
problemas. Em motores maiores, de mais alta velocidade estas solues podem ser custosas ou
indisponveis. Utilizar motores que tenham frequncias crticas na faixa de operao possvel,
se eles tiverem uma resposta em frequncia bem amortizada. Alternativamente, o controle pode
ser bloqueado para operaes em frequncias bem definidas, que por sua vez limita a
flexibilidade operacional do acionamento.
5) Aspectos na partida

Um aspecto positivo na operao de motores com acionamento de frequncia varivel


a partida suave. As instalaes tpicas de acionamento so configuradas para limitar a corrente
do motor a 100% da nominal, eliminando assim os esforos de partida no isolamento do motor e
na rede de alimentao.
A maioria das aplicaes so projetadas para manter a relao V/f constante, mantendo
o fluxo eletromagntico no entreferro do motor uniforme, desta maneira, nas baixas frequncias
a tenso ser baixa (figura 1.38).

Figura 1.38 Variao linear de tenso e frequncia


Durante as partidas o acionamento controla a tenso e frequncia para permitir que o
motor trabalhe prximo do escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na poro estvel
da curva torque x rotao. Assim, para a maioria das aplicaes e certamente para as cargas
centrfugas, as correntes de partida so muito baixas, a acelerao suave e controlada, e por
causa do baixo escorregamento, o aquecimento do rotor bastante reduzido.

Figura 1.39 Curva tpica de motor aplicado inversor de freqncia


60

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Consideraes Importantes:

Quanto menor a tenso e a frequncia do estator, mais significativa a queda de


tenso neste, de modo que para baixas frequncias, mantendo-se a
proporcionalidade entre a frequncia e a tenso, o fluxo e consequentemente o
conjugado da mquina diminui bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator para baixas frequncias deve ser aumentada, atravs da compensao I x R,
conforme figura abaixo:

Figura 1.40 Curva caracterstica V/f com compensao I x R


Para a faixa compreendida entre 0 aproximadamente 6 Hz, a relao entre V1 e f no
determinada facilmente, pois dependem tanto de f1 (frequncia estatrica) como de f2
(frequncia rotrica). Portanto, a elevao da tenso em baixas frequncias depende
tambm da frequncia do escorregamento e consequentemente da carga;

Relaes V1/f1 acima dos valores nominais esto limitadas em funo de que para
altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente enfraquecimento do
campo. Combinando as equaes j apresentadas e com a considerao de pequenos
valores de escorregamento e supondo f2 proporcional a f1, pode-se dizer que:
-

Conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade (1/n2);


Conjugado nominal decresce hiperblicamente com a velocidade (1/n), e
decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo (2);
Aproximadamente, a velocidade mxima com potncia constante :
C
n mx < mx n N
Cn

61

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Figura 1.41 Enfraquecimento de campo para valores


de tenso e frequncia acima dos nominais

Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de corrente, produzidas


pelos conversores de frequncia no so senoidais puras, ou seja, possuem um alto
contedo de harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores so
maiores. Ainda, em funo dos picos de tenso, o isolamento do motor deve ser
dimensionado para suportar at o dobro da tenso nominal (linha). Portanto, faz-se
necessrio uma reduo nas caractersticas nominais do motor de aproximadamente
15%;
1.3.5

SENTIDO DE ROTAO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido dependendo da conexo


com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre
motor e fonte eltrica.
Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, proporcionando sua operao em
qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor.

62

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1.4 CARACTERSTICAS DE ACELERAO


1.4.1

CONJUGADOS

1.4.1.1 CURVA DE CONJUGADO X VELOCIDADE

Conforme foi explicado anteriormente, o motor de induo tem conjugado igual a zero
velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz
de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor
cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do
conjugado com a velocidade para um motor normal, vai-se obter uma curva com aspecto
representado na figura 1.42.
C0 Conjugado bsico: o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade
sncrona;
C 0 (kgfm) =

C 0 ( Nm) =

716 P(cv) 794 P(kW )


=
n S (rpm)
n S (rpm)

7094 P(cv) 9555 P(kW )


=
n S (rpm)
n S (rpm)

Cn

Conjugado nominal ou de plena carga: o conjugado desenvolvido pelo motor


potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais;

nN

Rotao nominal;

nS

Rotao sncrona.

Cmn Conjugado mnimo: o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar


desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja
muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta
inrcia ou partida com tenso reduzida;
Cmx Conjugado mximo: o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e
freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas
razes principais:

O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras.
63

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O motor no deve perder bruscamente a velocidade quando ocorrem quedas de


tenso, momentaneamente, excessivas.

Cp Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de


arranque: o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas
as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais;
Comentrios:
a) Esta definio leva em considerao o fato de que o conjugado com o rotor bloqueado
pode variar um pouco conforme a posio em que se trava o motor.
b) Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em percentagem do
conjugado nominal.

C p (%) =

C p ( Nm)
C n ( Nm)

100

c) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.

Na curva abaixo se destaca e definem-se alguns pontos importantes. Os valores dos


conjugados relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR 7094 da ABNT, e sero
apresentados a seguir:

Figura 1.42 Curva conjugado x rotao


1.4.1.2 CATEGORIAS VALORES MNIMOS NORMALIZADOS

Conforme suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de


partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias,

64

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e
so as seguintes:
1.4.1.2.1

CATEGORIA N

Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento.


Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, com baixo conjugado de partida, como: bombas e mquinas operatrizes
(conjugado linear e parablico).
1.4.1.2.2

CATEGORIA H

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados


para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados,
cargas de alta inrcia, etc., (conjugado constante).
1.4.1.2.3

CATEGORIA D

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de


5%). Os motores WEG apresentam escorregamentos nas faixas de 5 a 8% e de 8 a 13%. Usados
em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos e
cargas que necessitam de conjugado de partida muito alto e corrente de partida limitada.
Esta categoria inclui motores previstos para partida direta com quatro ou mais plos,
0,37 KW (0,5 cv) a 110 KW (150 cv). O conjugado com rotor bloqueado expresso pela razo
para o conjugado nominal deve ter o valor mnimo, a tenso nominal, de 2,75.
As curvas conjugado x velocidade das diferentes categorias so mostrados na figura
1.43. A norma NBR-7094 especifica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores de
categoria N, H e D. Estes valores de norma so mostrados nas tabelas (1.4.1.2.1) e (1.4.1.2.2).

Figura 1.43 Curvas Conjugados x Velocidade das Diferentes Categorias


65

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Nmero de Plos
Faixas de potncias
nominais
kW

cv

> 0,36 0,63


> 0,63 1,0
> 1,0 1,6
> 1,6 2,5
> 2,5 4
> 4 6,3
> 6,3 10
> 10 16
> 16 25
> 25 40
> 40 63
> 63 100
> 100 160
> 160 250
> 250 400
> 400 630

> 0,5 0,86


> 0,86 1,4
> 1,4 2,2
> 2,2 3,4
> 3,4 5,4
> 5,4 8,6
> 8,6 14
> 14 22
> 22 34
> 34 54
> 54 86
> 86 136
> 136 217
> 217 340
> 340 543
> 543 856

CP / Cn Cmn/ Cn Cmx/ Cn CP / Cn Cmn/ Cn Cmx/ Cn CP / Cn Cmn/ Cn Cmx/ Cn CP / Cn Cmn/ Cn

Cmx/ Cn

pu
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
0.9
0.9
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5

1.9
1.8
1.8
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.75
0.65

2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.6
1.6

2.0
1.9
1.9
1.8
1.7
1.6
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.75
0.65

1.4
1.3
1.3
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.7
1.6
0.5

2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.8
1.7
1.7
1.6
1.6

1.7
1.7
1.6
1.6
1.5
1.5
1.5
1.4
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.75
0.65

1.2
1.2
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.7
0.6
0.5

1.7
1.8
1.9
1.9
1.9
1.9
1.8
1.8
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.6
1.6
1.6

1.5
1.5
1.4
1.4
1.3
1.3
1.3
1.2
1.2
1.2
1.1
1.0
0.9
0.9
0.75
0.65

1.1
1.1
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.9
0.9
0.9
0.8
0.7
0.7
0.7
0.6
0.5

1.6
1.7
1.8
1.8
1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.7
1.7
1.6
1.6
1.6
1.6
1.6

Tabela 1.4.1.2.1 Conjugado com rotor bloqueado (CP), Conjugado mnimo de partida (Cmn)
e Conjugado mximo (Cmx) de motores de categoria N.
Nmero de Plos
Faixas de potncias nominais
kW
> 0,4 0,63
> 0,63 1,0
> 1,0 1,6
> 1,6 2,5
> 2,5 4
> 4 6,3
> 6,3 10
> 10 16
> 16 25
> 25 40
> 40 63
> 63 100
> 100 160

CP / Cn

Cmn/ Cn

Cmx/ Cn

CP / Cn

Cmn/ Cn

3.0
2.85
2.85
2.7
2.55
2.4
2.4
2.25
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0

2.1
1.95
1.95
1.8
1.8
1.65
1.65
1.65
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4

2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9

2.55
2.55
2.4
2.4
2.25
2.25
2.25
2.1
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0

1.8
1.8
1.65
1.65
1.65
1.65
1.65
1.5
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4

cv
> 0,54 0,63
> 0,86 1,4
> 1,4 2,2
> 2,2 3,4
> 3,4 5,4
> 5,4 8,6
> 8,6 14
> 14 22
> 22 34
> 34 54
> 54 86
> 86 140
> 140 220

8
Cmx/ Cn

CP / Cn

Cmn/ Cn

Cmx/ Cn

1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9

2.25
2.25
2.1
2.1
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0

1.65
1.65
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4

1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9

pu

Tabela 1.4.1.2.2 Conjugado com rotor bloqueado (CP), Conjugado mnimo de partida (Cmn)
e Conjugado mximo (Cmx) de motores de categoria H.
Os motores trifsicos de induo com rotor de anis no se enquadram dentro destas
categorias. Devero ser atendidos os conjugados mximos especificados na norma da ABNT-EB
620.
1.4.1.2.4

CATEGORIA NY

Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos para
partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados
para os motores categoria N.

66

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1.4.1.2.5

CATEGORIA HY

Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm, previstos para
partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados
para os motores de categoria H.
1.4.1.3 CARACTERSTICAS DOS MOTORES WEG

Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados como pertencendo


categoria N, a exemplo da maioria dos motores encontrados no mercado, os valores reais tpicos
dos conjugados excedem em muito os exigidos em norma. Na maioria dos casos excedem at
mesmo os mnimos exigidos para a categoria H. Isto significa uma curva conjugado x velocidade
bastante alta, trazendo as seguintes vantagens:

Rpida acelerao em caso de partida pesada, como bombas de pisto, esteiras


carregadas, cargas de alta inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc.
Atendimentos de casos especiais, como os mencionados acima, com motores padro
de estoque, com vantagens de preo, prazo e entrega.
Permitem o uso de sistemas de partida com tenso reduzida, como chaves estrelatringulo, em casos normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga.
Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam, sem perda brusca de
rotao, os picos momentneos de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto
fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a grandes picos de carga,
como britadores, calandras, etc.
1.4.2

INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para


verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana
em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele
est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A
unidade do momento de inrcia kgm2.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do
motor ( J t = J m + J c ).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (por exemplo, nos casos
de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referida a rotao nominal do motor
conforme a figura 1.44:

67

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Figura 1.44 Momento de inrcia em rotaes diferentes


J ce

n
= J c C
nN

Figura 1.45 Momento de inrcia em velocidades diferentes


J ce

Onde:

n
= J c C
nN

n
+ J 1 1

nN

n
+ J 2 2

nN

Jce Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor;


Jc Momento de inrcia da carga;
nC Rotao da carga;
nN Rotao nominal do motor.
J t = J m + J ce

A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do tempo de


acelerao.

68

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1.4.3

TEMPO DE ACELERAO

Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao,
equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde
o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal).
O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado
mdio de acelerao.
J
J m + J ce

t a = 2 .n N . t = 2 .n N .
Ca
C mmd C rmd
Onde:

ta
Jt
nN
Cmmd
Crmd
Jm
Jce
Ca

tempo de acelerao em segundos;


momento de inrcia total em kgm2;
rotao nominal em rotaes por segundo;
conjugado mdio de acelerao do motor em Nm;
conjugado mdio de acelerao de carga referido ao eixo em Nm;
momento de inrcia do motor;
momento de inrcia da carga referido ao eixo;
conjugado mdio de acelerao.

O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do


motor e o conjugado da carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao (a
somatria dos intervalos forneceria o tempo total de acelerao). Porm, na prtica, suficiente
que se calcule graficamente o conjugado mdio, isto , diferena entre a mdia pode ser obtida,
graficamente, bastando que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja igual rea A3 e que a
rea B1 seja igual rea B2.

69

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Figura 1.46 Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao


Onde:
Cn conjugado nominal;
Cm conjugado do motor;
Cr conjugado da carga;
Ca conjugado mdio de acelerao;
nN rotao nominal.

70

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1.4.4

REGIME DE PARTIDA

Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o tempo gasto
na acelerao de cargas de inrcia aprecivel resulta na elevao rpida da temperatura do motor.
Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a uma acelerao de
temperatura excessiva nos enrolamentos, danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma
NBR 7094 estabelece um regime de partida mnimo que os motores devem ser capazes de
realizar:
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio, isto , com seus
enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o
motor ter desacelerado at o repouso.
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de
regime.
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor no foi bem
sucedida, por exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda tentativa
logo a seguir. A segunda condio simula o caso de um desligamento acidental do motor em
funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia na rede, permitindo-se retornar o
funcionamento logo aps o restabelecimento da energia. Como o aquecimento durante a partida
depende da inrcia das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece os valores mximos
de inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condies acima, os
valores fixados para motores de II, IV. VI e VIII plos esto indicados na tabela 1.4.4.1.
Potncia Nominal
kW

cv

0,4
0,63
1,0
1,6
2,5
4,0
6,3
10
18
25
40
63
100
160
250
400
630

0,54
0,86
1,4
2,2
3,4
5,4
8,6
14
22
34
54
86
140
220
340
540
860

Nmero de plos
IV
VI
kgm2

II
0,0018
0,026
0,040
0,061
0,091
0,139
0,210
0,318
0,485
0,725
1,11
1,67
2,52
3,85
5,76
8,79
13,2

0,099
0,149
0,226
0,645
0,516
0,788
1,19
1,80
2,74
4,10
6,26
9,42
14,3
21,8
32,6
49,7
74,8

0,273
0,411
0,624
0,952
1,42
2,17
3,27
4,94
7,56
11,3
17,2
26,0
39,3
60,1
89,7
137
206

VIII
0,561
0,845
1,28
1,95
2,92
4,46
6,71
10,2
15,5
23,2
35,4
53,3
80,8
123
184
281
423

Tabela 1.4.4.1 Momento de inrcia (J) NBR7094


Notas:
Os valores so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a
partir da frmula:
71

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J = 0,04 P 0,9 p 2,5


Onde:

P potncia nominal em kW;


p nmero de pares de plos.

Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo,


deve ser calculado pela frmula da nota acima.

Para cargas com inrcias maiores que o valor de referncia da tabela 1.4.4.1, o que pode
ocorrer, principalmente nas potncias maiores ou para determinao do nmero de partidas
permitidas por hora, dever ser consultada a nossa engenharia de aplicao, indicando os
seguintes dados da aplicao:

Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo item:
regime de funcionamento;
Rotao da mquina acionada;
Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.;

Relao de transmisso com croquis das dimenses e distncias das polias se


for transmisso por correia.
Cargas radiais anormais aplicadas ponta do eixo: trao da correia em
transmisses especiais, peas pesadas, presas ao eixo, etc.
Cargas axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses por engrenagem
heliocoidal, empuxos hidrulicos de bombas, peas rotativas pesadas em
montagem vertical, etc.

Forma construtiva se no for B3D, indicar o cdigo da forma construtiva


utilizada;

Conjugados de partida e mximos necessrios:


- Descrio do equipamento acionado e condies de utilizao;
- Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do equipamento, e a rotao a
que est referida.

Regime de funcionamento, no se tratando de regime contnuo, descrever


detalhadamente o perodo tpico de regime, no se esquecendo de especificar:
-

Potncia requerida e durao de cada perodo com carga;


Durao dos perodos sem carga (motor em vazio ou motor desligado);
Reverses do sentido de rotao;
Frenagem em contracorrente.

72

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1.4.5

CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO

1.4.5.1 VALORES MXIMOS NORMALIZADOS

Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da potncia nominal


do motor vlido para qualquer nmero de plos, esto indicados na tabela 1.4.5.1.1, expressos
em termos da potncia aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia nominal,
kva/cv ou kva/kW.
kva potncia aparente com rotor bloqueado
=
cv
potncia nominal

3.I p .U
kva
;
=
cv P(cv) 1000

Sendo:

Ip
U
P

3.I p .U
kva
=
kW P(kW ) 1000

Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida;


Tenso nominal (V);
Potncia nominal (cv ou kW).

Faixa de potncias nominais


Sp / Sn
kW
cv
kva/kW
kva/cv
>0,37 6,3
>0,5 8,6
13
9,6
>6,3 25
>8,6 34
12
8,8
>25 63
>34 86
11
8,1
>63 630
>86 856
10
7,4
Tabela 1.4.5.1.1 Potncia aparente com rotor
bloqueado (Sp/Sn) para motores trifsicos NBR 7094
1.4.5.2 INDICAO DA CORRENTE

A indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao do motor


prescrita na norma NBR 7094, a qual indica diretamente o valor de Ip/In que a relao entre a
corrente de rotor bloqueado e a corrente nominal.

73

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1.5 REGULAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS DE


INDUO
1.5.1

INTRODUO

A relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e escorregamento expressa


por:
n=

Onde:

2
f 60 (1 s )
2p

n rotao (rpm);
f freqncia (hertz);
2p nmero de plos;
s escorregamento.

Analisando a frmula, pode-se perceber que para regular a velocidade de um motor


assncrono, pode-se atuar nos seguintes parmetros:

2p nmero de plos;
s escorregamento;
f freqncia da tenso (Hz).
1.5.2

VARIAO DE NMEROS DE PLOS

Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono, que so:

Enrolamentos separados no estator;


Um enrolamento com comutao de plos;
Combinao dos dois anteriores.

Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a
carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
1.5.2.1 MOTORES DE DUAS VELOCIDADES EM ENROLAMENTOS
SEPARADOS

Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero


de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e
carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.

74

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1.5.2.2 MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM ENROLAMENTOS


POR COMUTAO DE PLOS

O sistema mais comum que se apresenta o denominado Ligao Dahlander. Esta


ligao implica numa relao de plos de 1:2 com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podem ser ligadas da seguinte forma:
Conjugado constante:
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1.
Neste caso o motor tem uma ligao de /YY.
Exemplo: Motor 0,63/1 cv IV/II plos - /YY.

Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante
com a rotao.
Potncia constante:
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor
possui uma ligao YY/.
Exemplo: 10/10 cv IV/II plos YY/.

Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s
cargas como bombas, ventiladores.
Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4 cv IV-II plos Y/YY.
1.5.2.3 MOTORES COM MAIS DE DUAS VELOCIDADES

possvel combinar um enrolamento Dahlander com um enrolamento simples ou mais.


Entretanto, no comum, e somente utilizado em aplicaes especiais.

75

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ROTAO
BAIXA

TIPO

ALTA

Conjugado
Constante

Potncia
Constante

Conjugado
Varivel

Figura 1.47 Resumo das ligaes Dahlander


1.5.3

VARIAO DO ESCORREGAMENTO

Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor


alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser:

Variao da resistncia rotrica;


Variao da tenso do estator;
Variao de ambas, simultaneamente.

Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas, o que limita a
utilizao desse sistema.
1.5.3.1 VARIAO DA RESISTNCIA ROTRICA

Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte equao:


p j2
3 R2 I 22
s=
=
0 T
0 T
Onde:

pj2 perdas rotricas (W);


0 rotao sncrona em rad/s;
T torque ou conjugado do rotor;
R2 resistncia rotrica (ohms);
I2 corrente rotrica (A).

76

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A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o
escorregamento (s), provocando a variao de velocidade. Na figura a seguir, v-se o efeito do
aumento do R2.

Figura 1.48 Curva de conjugado com variao


da resistncia rotrica
1.5.3.2 VARIAO DA TENSO DO ESTATOR

um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a faixa de
variao de velocidade pequena.
1.5.4

VARIAO DA FREQNCIA

Ao se variar a freqncia da tenso do estator, est se variando a velocidade do campo


girante. Com isso pode-se variar a velocidade do rotor, mantendo-se constante o escorregamento
da mquina e, portanto, as perdas podem ser otimizadas de acordo com as condies da carga.
Ao se variar a freqncia de alimentao do motor CA, varia-se sua velocidade
sncrona, o que significa que todas as velocidades sncronas variam desde f 0 at a mxima
freqncia do conversor. O comportamento do motor, que corresponde a sua curva conjugado x
velocidade, permanece da mesma forma, entretanto deslocada na rotao conforme a freqncia,
como mostra a figura 1.49.

77

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Figura 1.49 Exemplo de curva de conjugado com tenso


proporcional a freqncia
Teoricamente, existem duas faixas de atuao: uma com fluxo constante, at a
freqncia nominal, e outra com enfraquecimento de campo, correspondente quela acima da
freqncia nominal, ou seja:
U
= constante = fluxo constante;
f
f > f n U = constante = enfraquecimento de campo.
f 0 Hz at f n

Entretanto, na realidade, para que essa duas faixas se tornem possveis de serem
realizadas, h necessidade das seguintes consideraes:

Se um motor auto-ventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter


sua capacidade de refrigerao diminuda.
A tenso de sada dos conversores apresenta uma forma no perfeitamente senoidal,
o que implica em harmnicas de ordem superior, que provocam um aumento de
perdas no motor.

Devido a isto, necessrio reduzir conjugado e a potncia, admissveis no motor.


Aconselha-se normalmente seguir a seguinte curva:

78

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Figura 1.50 curva de torque x freqncia para uso


de motor com conversor de freqncia
Onde k est de 0,7 1,0 e depende do contedo de harmnicas do conversor. Valores
tpicos so 0,8 0,9.
1.5.4.1 CONSIDERAES SOBRE A APLICAO DE MOTORES COM
CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DE CONVERSORES DE
FREQUNCIA
a) Operao em rotaes abaixo da rotao obtida com a freqncia nominal fn.
Geralmente at 50% da fn utiliza-se o fator k (figura 1.48) de redutor de potncia ou
se quiser, pode-se utilizar o fator de servio e/ou o aumento da classe de isolamento
para manter o torque constante. Abaixo de 50% da freqncia nominal, para manterse o torque constante, geralmente deve-se aumentar a relao U/f do conversor.
b) Operao em rotaes acima da rotao obtida com a freqncia nominal fn. Neste
caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima
velocidade estar limitada pelo torque mximo do motor e pela mxima velocidade
perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor mancais).
c) Rendimento: como a tenso de alimentao no senoidal, haver harmnicas que
provocaro maiores perdas e conseqente reduo do rendimento.
d) Rudo: variar sensivelmente em funo da frequncia e do contedo de harmnicas
do conversor.
e) Operao em reas explosivas: ATENO: motores operando com conversores de
freqncia em reas com atmosferas explosivas necessitam ser dimensionados de
comum acordo entre fabricante e cliente e, a especificao exata do seu
funcionamento dever estar descrita na placa de identificao do motor.

79

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1.6 CARACTERSTICA EM REGIME


1.6.1

ELEVAO DE TEMPERATURA, CLASSE DE ISOLAMENTO

1.6.1.1 AQUECIMENTO DO ENROLAMENTO

Perdas:

A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o
motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual
aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de
temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor de
automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser retirado do bloco pelo
sistema de circulao de gua com radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar.

Dissipao de calor:

O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs
da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada
pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
- Da eficincia do sistema de ventilao;
- Da rea total de dissipao da carcaa;
- Da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do ar
ambiente (text ta).
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um ventilador eficiente, capaz de
movimentar grande volume de ar; deve dirigir esse ar de modo a varrer toda a
superfcie da carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um grande volume
de ar se ele se espalha sem retirar o calor do motor.
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, um motor com uma
carcaa muito grande, (para obter maior rea) seria muito caro e pesado, alm de
ocupar muito espao. Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela
necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso compensado em parte,
aumentando-se a rea disponvel por meio de aletas de resfriamento, fundidas com a
carcaa.
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que consegue dissipar a maior
quantidade de calor disponvel, atravs da menor rea de dissipao. Para isso,
necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada na figura 1.51, vale a soma da
queda interna com a queda externa.

80

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Figura 1.51
Como visto anteriormente, interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de
calor) para poder ter uma queda externa a maior possvel, pois esta que realmente ajuda a
dissipar o calor. A queda interna de temperatura depende de diversos fatores como indica a
figura 1.51, onde as temperaturas de certos pontos importantes do motor esto representadas e
explicadas a seguir:
A

Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde gerado o calor


proveniente das perdas nos condutores.

AB Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais quente at os fios


externos. Como o ar um pssimo condutor de calor, importante que no haja
vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas devem ser compactas e a
impregnao com verniz deve ser perfeita.
B

Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato deste com os condutores de


um lado, e com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais modernos
melhora a transmisso de calor atravs do isolante; a impregnao perfeita melhora o
contato do lado interno, eliminando espaos vazios; o bom alinhamento das chapas
estampadas melhora o contato do lado externo, eliminando camadas de ar que
prejudicam a transferncia de calor.
BC Queda de temperatura por transmisso atravs do material das chapas do ncleo.
C
Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A conduo de calor ser tanto
melhor quanto mais perfeito for o contato ente as partes, dependendo do bom
alinhamento das chapas, e preciso da usinagem da carcaa. Superfcies irregulares
deixam espaos vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto, m conduo
do calor e elevada queda de temperatura neste ponto.
CD Queda de temperatura por transmisso atravs da espessura da carcaa.

81

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Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, processos de fabricao


aprimorados, sob um permanente Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma
excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, eliminando pontos quentes no
enrolamento.

Temperatura externa do motor:

Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo, com a mo, a


temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo completamente
errado. Como se viu anteriormente, os critrios modernos de projeto procuram aprimorar a
transmisso de calor internamente, de modo que a temperatura do enrolamento fique pouco
acima da temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para dissipar as perdas.
Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao do aquecimento interno do motor, nem de
sua qualidade. Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e temperatura mais alta no
enrolamento do que um motor exteriormente quente.
1.6.1.2 VIDA TIL DO MOTOR

Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida
til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por
muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores,
o mais importante , sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade.
Quando se fala em diminuio da vida til do motor, no se refere s temperaturas
elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da
isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se
queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua
temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til da isolao vai
se tornado cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite
de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo
de material empregado.
Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e no
necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da
bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
1.6.1.3 CLASSES DE ISOLAMENTO

Como visto acima, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para
fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til.

82

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As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de


temperatura conforme NBR 7094 so as seguintes:

Classe A (105C);
Classe E (120C);
Classe B (130C);
Classe F (155C);
Classe H (180C).

As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais.


1.6.1.4

MEDIDA DE ELEVAO DE TEMPERATURA DO


ENROLAMENTO

muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou termopares,


pois a temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est
prximo do ponto mais quente. O mtodo mais preciso e mais confivel de se medir a
temperatura de um enrolamento atravs da variao de sua resistncia hmica com a
temperatura, que aproveita a propriedade dos condutores de variar sua resistncia, segundo uma
lei conhecida. A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia calculada por meio da
seguinte frmula, para condutores de cobre:
t = t 2 t a =
Onde:

R2 R1
(234,5 + t 1 ) + t 1 t a
R1

t a elevao de temperatura;
t1 temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente igual a do
meio refrigerante, medida por termmetro;
t2 temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio;
ta temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio;
R1 resistncia do enrolamento antes do ensaio;
R2 resistncia do enrolamento no fim do ensaio.

1.6.1.5 APLICAO A MOTORES ELTRICOS

A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do
ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo
que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes:

A temperatura ambiente , no mximo 40C, por norma, e a cima disso as condies


de trabalho so consideradas especiais;

83

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A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente, no varia muito de


motor para motor e seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica 5C, para
as classes A e E, 10C para a classe B e 15C para as classes F e H.

As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a temperatura ambiente


e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento. Deste modo,
fica indiretamente limitada a temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores numricos
e a composio da temperatura admissvel do ponto mais quente so indicados na tabela
1.6.1.5.1.
Classe de Isolamento

Temperatura Ambiente

40

40

40

40

40

t elevao de temperatura (mtodo da


resistncia)

60

75

80

105

125

Diferena entre o ponto mais quente e a


temperatura mdia

10

10

15

Total: temperatura do ponto mais quente

105

120

130

155

180

Tabela 1.6.1.5.1 Composio da temperatura em


funo da classe de isolamento
Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares
de cada entidade classificadora.
Entidades classificadoras para
uso naval

Mxima
temperatura
ambiente C ta

Germanischer Lloyd
American Bureau of Shipping
Bureau Vritas
Norske Vritas
Lloyds Register of Shipping
RINa

45
50
50
45
45
45

Mxima sobreelevao de temperatura


permitida por classe de isolamento, t em C
(mtodo de variao de resistncia)
A
E
B
F
55
70
75
96
55
65
75
95
50
65
70
90
50
65
70
90
50
65
70
90
50
70
75
---

Tabela 1.6.1.5.2 Correes de temperatura para rotores navais


1.6.2

PROTEO TRMICA DE MOTORES ELTRICOS

A proteo trmica efetuada por meio de termo-resistncias (resistncia calibrada),


termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de detetores a serem utilizados so
determinados em funo da classe de temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de
mquina e da exigncia do cliente.
Tipos de protetores utilizados pela WEG:

84

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1.6.2.1 TERMO-RESISTNCIA (PT-100)

So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao da resistncia


com a temperatura intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um
acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor pelo display do controlador,
com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores
de tcnicas de medio e automatizao de temperatura nas indstrias. Geralmente, aplica-se em
instalaes de grande responsabilidade como, por exemplo, em regime intermitente muito
irregular. Um mesmo detetor pode servir para alarme e para desligamento.
Desvantagem: os elementos sensores e o circuito de controle possuem alto custo.

Figura 1.52 Visualizao do aspecto interno


e externo dos termo-resistores
1.6.2.2 TERMISTORES (PTC E NTC)

So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua


resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.

PTC
NTC

coeficiente de temperatura positivo;


coeficiente de temperatura negativo.

O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor bem
definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao brusca na resistncia
interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Para
o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores
eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC.
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma
resposta mais rpida em relao aos outros detetores, embora permitam um acompanhamento
contnuo do processo de aquecimento do motor. os termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta
de fase, sobrecarga, sob ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-desliga.
85

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Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo PT-100, porm, necessitam de rel para
comando da atuao do alarme ou operao.

Figura 1.53 Visualizao do aspecto externo dos termistores

1.6.2.3 TERMOSTATOS

So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados,


que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de
atuao do bimetlico diminuir, este volta a sua forma original instantaneamente permitindo o
fechamento dos contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou ambos
(alarme e desligamento) de motores eltricos trifsicos, quando solicitado pelo cliente. So
ligados em srie com a bobina do contator. Dependendo do grau de segurana e da especificao
do cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupo de dois
por fase).
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os termostatos de
alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de temperatura prevista do motor,
enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar na temperatura mxima do material
isolante.

Figura 1.54 Visualizao do aspecto


interno e externo do termostato
Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes especiais de motores monofsicos.
Nestas aplicaes, o termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do motor, desde que
a corrente do motor no ultrapasse a mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto
ocorra, liga-se o termostato em srie com a bobina do contator. Os termostatos so instalados nas
cabeas de bobinas de fases diferentes.

86

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.6.2.4 PROTETORES TRMICOS

So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados, principalmente,


para proteo contra sobreaquecimento em motores de induo monofsicos, provocado por
sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc. So aplicados quando especificados pelo
cliente. O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico que possui dois
contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos.
O protetor ligado em srie com a alimentao e, devido dissipao trmica causada
pela passagem da corrente atravs da resistncia interna deste, ocorre uma deformao do disco,
tal que, os contatos se abrem e a alimentao do motor interrompida. Aps ser atingida uma
temperatura inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo de religamento, pode
haver dois tipos de protetores:

Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado automaticamente;


Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs de um
dispositivo manual.

Figura 1.55 Visualizao do aspecto interno do protetor trmico


O protetor trmico tambm tem aplicao em motores trifsicos, porm, apenas em
motores com ligao Y. O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado:

Figura 1.56 Esquema de ligao do protetortrmico para motores trifsicos

87

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Vantagens:

Combinao de protetor sensvel corrente e a temperatura;


Possibilidade de religamento automtico.

Desvantagens:

Limitao da corrente, por estar o protetor ligado diretamente bobina do


motor monofsico;
Aplicao voltada para motores trifsicos somente no centro da ligao Y.
Termoresistor
(PT100)

Termistor
(PTC e NTC)

Mecanismo de
proteo

Resistncia
calibrada

Resistor de
avalanche

Disposio

Cabea de bobina

Cabea de bobina

Forma de
atuao

Comando externo
de atuao na
proteo

Comando externo
de atuao na
proteo

Limitao de
corrente

Corrente de
comando

Corrente de
comando

Protetor
Trmico

Termostato
-

Contatos
mveis
Bimetlicos
Inserido no
circuito
Cabea de
bobina
Atuao direta
Comando
externo de
atuao na
proteo
Corrente do
motor
Corrente do
comando
Corrente e
temperatura

Contatos mveis

Inserido no circuito

Atuao direta

Corrente do motor

Tipo de
Corrente e
Temperatura
Temperatura
temperatura
sensibilidade
Nmero de
3 ou 6
3 ou 6
3 ou 6
1
unidades por
1 ou 3
motor
- Desligamento
Tipos de
Alarme e/ou
Alarme e/ou
- Alarme e/ou
Desligamento
desligamento
desligamento
comando
desligamento
Tabela 1.6.2.4.1 Comparativa entre os sistemas de proteo mais comuns
1.6.2.5 PROTEO DE MOTORES DE ALTA TENSO WEG

Na filosofia da proteo a ser adotada para um determinado motor pesam o tamanho do


motor, o nvel de tenso da rede de alimentao, o mtodo de partida, a importncia da
contribuio de uma falta no motor para o sistema de alimentao, o grau de necessidade da
operao do motor em questo para o processo industrial em curso, a poltica de reposio de
motores da empresa e consideraes econmicas quanto ao custo da proteo em relao ao
custo do motor e ao custo de uma paralisao no processo industrial.
Sero abordados a seguir alguns tipos de protees freqentemente utilizadas em
motores de alta tenso.
88

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.6.2.5.1

PROTEO DO ESTATOR

Proteo Contra Curtos-Circuitos

As correntes elevadas que ocorrem em um curto circuito tornam necessrio isolar o


motor afetado. Dependendo do motor e a tenso de alimentao do mesmo, usual a utilizao
de um rel instantneo ajustado para uma corrente ligeiramente acima da corrente com rotor
bloqueado, conjugado com um rel ajustado para 3 a 4 vezes a corrente nominal do motor com
temporizao suficiente para no operar durante a partida. Para motores de grande potncia e alta
tenso, a proteo contra curto-circuito geralmente realizada por rels secundrios.

Proteo Contra Surtos de Tenso

O nvel de isolamento de mquinas girantes muito menor que o de outros tipos de


equipamentos eltricos. Tal nvel para um transformador de 5kV imerso em leo, por exemplo,
de 60 kV, ao passo que para um motor de 4 kV nominais da ordem de 13kV. Esse nvel igual
ao valor de pico da onda de tenso aplicada durante 1 minuto no ensaio de tenso aplicada (2
vezes a tenso nominal + 1kV).
Um enrolamento de mquina de corrente alternada pode ser considerado como uma
pequena linha de transmisso, com reflexo e refrao de onda nos terminais, impedncia de
surto, etc. A maior solicitao do ponto de vista da tenso de impulso geralmente ocorre nas
primeiras espiras do enrolamento, pois o surto vai sendo atenuado ao longo do enrolamento.
Motores eltricos tm impedncia de surto na faixa de 150 a 1500 ohms, tipicamente; na medida
em que a tenso nominal e a potncia nominal dos motores crescem, tambm cresce sua
impedncia de surto.
As fontes comuns de surtos de tenso so descargas atmosfricas na linha
(principalmente), operaes de manobra ou ligao de cargas de alta corrente no mesmo circuito.
Nos surtos de manobra a tenso geralmente no ultrapassa duas a trs vezes a tenso fase-neutro
do sistema.
Embora as tenses de surto sejam altas, sua durao muito pequena. Tipicamente, a
onda se eleva muito depressa (1 a 10 microsegundos), atingindo ento seu valor mximo depois
de 2 a 150 microsegundos.
A proteo de mquinas girantes contra surtos requer a limitao da tenso de impulso
junto aos terminais da mquina e a diminuio da inclinao da frente de onda de tenso. A
combinao dessas duas condies denominada achatamento da onda. Este achatamento da
onda obtido com a instalao de pra-raios entre os terminais da mquina e a carcaa aterrada.
Quando mais de uma mquina estive ligada a um barramento comum usual ligar-se os
pra-raios entre cada fase e a terra, desde que as carcaas das mquinas estejam ligadas a uma
malha de terra de baixa resistncia e que seja a mesma dos pra-raios.
A diminuio da inclinao da frente de onda conseguida por capacitores de derivao
ligados aos terminais da mquina.

Proteo Diferencial

O sistema de proteo diferencial exige que os dois terminais de cada fase do motor
sejam acessveis. As maiores vantagens de um sistema de proteo diferencial so a alta
sensibilidade, alta velocidade e o fato de operar somente sob faltas internas ao motor, no sendo
89

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sensvel s sobrecorrentes durante a partida. Sistemas de proteo diferencial no exigem


coordenao com outras protees no sistema.
Os transformadores de corrente vo, normalmente, instalados na caixa de ligao do
motor, o que implica que, quando se deseja utilizar este tipo de proteo, caixas de ligao
maiores que as usuais so necessrias.
1.6.3

REGIME DE SERVIO

o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so


projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia
nominal do motor. A indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma
mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou varia de forma previsvel, o regime
poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representam a variao em
funo do tempo das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real.
1.6.3.1 REGIMES DE SERVIOS PADRONIZADOS (NBR 7094/IEC 60034)

Os regimes tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir:


a) Regime Contnuo (S1):

O funcionamento da carga constante de durao suficiente para que se alcance o


equilbrio trmico (figura 1.57).

Figura 1.57
Onde:

tN tempo mnimo de funcionamento em carga constante;


mx temperatura mxima atingida (equilbrio trmico).

90

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b) Regime de Tempo Limitado (S2):

O funcionamento da carga constante e, durante certo tempo, inferior ao necessrio


para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de durao suficiente para
restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante (figura 1.58).

Figura 1.58
Onde:

tN funcionamento em carga constante;


mx temperatura mxima atingida.

c) Regime Intermitente peridico (S3):

A seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a


carga constante e um perodo de repouso. Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no
afete de modo significativo a elevao de temperatura (figura 1.59).

Figura 1.59

91

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Onde:

tN funcionamento em carga constante;


tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.

Fator de durao do ciclo =

tN
100%
tN + tR

d) Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4):

Este regime tem uma seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de
um perodo de partida significativo, um perodo de funcionamento a carga constante e um
perodo de repouso (figura 1.60).

Figura 1.60
Onde:

tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.

Fator de durao do ciclo =

tD + tN
100%
tN + tR + tD

e) Regime Intermitente Peridico com frenagem eltrica (S5):

A seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de


partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida
e um perodo de repouso (figura 1.61).

92

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Figura 1.61
Onde:

tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tF frenagem eltrica;
tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.
tD + t N + tF
Fator de durao do ciclo =
100%
tD + t N + tF + tR
f) Regime de Funcionamento Peridico com Carga Intermitente (S6):

A seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de


funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento em vazio, no existindo
perodo de repouso (figura 1.62).

Figura 1.62
93

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Onde:

tN funcionamento em carga constante;


tV funcionamento em vazio;
mx temperatura mxima atingida.
tN
Fator de durao do ciclo =
100%
t N + tV
g) Regime de Funcionamento Peridico com Frenagem Eltrica (S7):

a seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual consistindo de um perodo de


partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica,
no existindo o perodo de repouso (figura 1.63).

Figura 1.63
Onde:

tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tF frenagem eltrica;
mx temperatura mxima atingida.

Fator de durao do ciclo = 1


h) Regime de Funcionamento Contnuo Peridico com Mudanas correspondentes
de carga e de velocidade (S8):

A seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo consistindo de um


perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante,
correspondendo a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um ou
mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a
diferentes velocidades de rotao. No existe perodo de repouso (figura 1.64).

94

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Figura 1.64
Onde:

tF1 - tF2 frenagem eltrica;


tD partida;
tN1-tN2-tN3 funcionamento em carga constante;
mx temperatura mxima atingida.

Fator de durao do ciclo


=

t D + t N1

t D + t N1
100%
+ t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3

t D + t N1

t F1 + t N 2
100%
+ t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3

tF2 + tN3
100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3

NOTA: nos regimes peridicos (S3 a S8) implicam que o equilbrio trmico no seja
atingido durante o tempo em carga.

95

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i) Regimes Especiais:

Onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, existe reverso ou


frenagem por contracorrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita mediante consulta
fbrica e depende de uma descrio completa do ciclo:

Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela varia conforme um grfico de
potncia requerida durante um ciclo (a figura 1.63 mostra um grfico simples, onde
a potncia varia no perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada, referida sua rotao
nominal.
Nmero de partidas, reverses, frenagens por contracorrente, etc.;
Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
1.6.3.2 DESIGNAO DO REGIME TIPO

O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 1.6.3. No caso de regime
contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das
designaes dos regimes:

S2 60 segundos;

A designao dos regimes S2 S8 seguida das seguintes indicaes:


a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;
b) S3 S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da
respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao.

Nos casos dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas
designao, devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.
Nota: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo s
designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, cita-se as seguintes, aplicvel segundo o
regime tipo considerado:
a)
b)
c)
d)

Nmero de partidas por hora;


Nmero de frenagens por hora;
Tipo de frenagens;
Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta
ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI).

Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica (armazenada no


rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia aparente nominal. Fator de inrcia a relao

96

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entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.

S3 25%; S6 40%;
S8 motor H.1, FI.10, 33cv 740rpm 3min;

Onde H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1 s e FI. 10 significa um
fator de inrcia igual a 10.
1.6.3.3 POTNCIA NOMINAL

a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em


regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer
est intimamente ligada elevao de temperatura do enrolamento. Sabe-se que o motor pode
acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado
mximo. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigida do
motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi projetado, o aquecimento normal ser
ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se rapidamente.
Deve-se sempre ter em mente, que a potncia solicitada ao motor definida pelas
caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia do motor, ou seja: para uma carga
de 90 cv, solicitada de um motor, por exemplo, independentemente de este ser de 75 cv ou 100
cv, a potncia solicitada ao motor ser de 90 cv.
1.6.4

FATOR DE SERVIO (FS)

Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas. Note
que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns minutos. Os motores WEG podem suportar sobrecargas at 60% da carga nominal,
durante 15 segundos. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas. A NBR 7094 especifica os FS usuais por potncia.

97

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE

A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao,


principalmente, dois fatores:

Altitude em que o motor ser instalado;


Temperatura do meio refrigerante.

Conforme a NBR 7094, as condies usuais de servio, so:


a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no
superior a 40C e isenta de elementos prejudiciais.

At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e


o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
1.7.1 ALTITUDE

Motores funcionando em altitudes acima de 1000m apresentam problemas de


aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de
arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, leva a exigncia de
reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam,
aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Existem ainda trs solues possveis:
a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1000 metros pode ser feita usandose material isolante de classe superior;
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo
satisfatoriamente em altitudes acima de 1000m com temperatura ambiente de 40C
desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do motor;
c) Segundo a norma NBR 7094 (antiga EB 120), os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1000m. Esta
reduo deve ser arredondada para o nmero de C inteiro imediatamente superior.
Exemplo: Motor de 100cv, isolamento B, trabalhado numa altitude de 1500m acima do
nvel do mar, a elevao de temperatura permitida pela classe de isolamento ser reduzida 5%.

T = 80 (80 0,05) = 76 o C

1.7.2 TEMPERATURA AMBIENTE

Motores que trabalham em temperaturas inferiores a 20C apresentam os seguintes


problemas:
98

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de


aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou
lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa
anticongelante, conforme especificado no Manual de Instalao e Manuteno
WEG.

Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente superiores a 40C,


o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser
compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou pela
reduo da potncia nominal do motor.
1.7.3

DETERMINAO DA POTNCIA TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS


CONDIES DE TEMPERATURA E ALTITUDE

Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a capacidade de


dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de
multiplicao () obtido na tabela 1.7.3.1.

Tabela 1.7.3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo


da temperatura ambiente (T) em C e da altitude (H) em m.
Exemplo: Um motor de 100cv, isolamento B, para trabalhar num local com altitude de
2000m e a temperatura ambiente de 55C da tabela 1.7.3.1, =0,83 logo:
P' = 0,83 Pn

O motor poder fornecer apenas 83% de sua potncia nominal.

99

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7.4 ATMOSFERA AMBIENTE


1.7.4.1 AMBIENTES AGRESSIVOS

Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescados


e mltiplas aplicaes navais, indstria qumica e petroqumica, exigem que os equipamentos
que neles trabalham sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com
elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG desenvolveu uma linha
de motores projetados para atender os requisitos especiais e padronizados para as condies mais
severas que possam ser encontradas. Os motores devero ter as seguintes caractersticas
especiais:
Enrolamento duplamente impregnado*;
Pintura anti-corrosiva alqudica, interna e externa;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Ventilador de material no faiscante;
Retentores de vedao entre o eixo e as tampas;
Juntas de borracha para vedar a caixa de ligao;
Massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Caixa de ligao de ferro fundido.
* Em baixa tenso, em alta tenso uma nica vez pelo sistema V.P.I.
No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento especficas so
determinadas pelo tipo de carga acionada abordo. Todos os motores, porm apresentam as
seguintes caractersticas especiais:

Elevao de temperatura reduzida para funcionamento em ambientes at 50C;


Capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de curta durao de
at 60% acima do conjugado nominal, conforme normas das Sociedades
Classificadoras.

No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade em servio, os


motores navais WEG se enquadram nas exigncias de construo, inspeo e ensaios
estabelecidos nas normas das Sociedades Classificadoras, entre as quais:

AMERICAN BUREAU OF SHIPPING;


BUREU VERITAS;
LLOYDS REGISTER OF SHIPPING;
GERMANISCHER LLOYD.

1.7.4.2 AMBIENTES CONTENDO POEIRAS OU FIBRAS

Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, deve ser


informado os seguintes dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras contidas no
ambiente. O tamanho e a quantidade de fibras so fatores importantes, pois, dependendo do
100

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

tamanho, podem provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao, provocando


aquecimento do motor. Quando o contedo de fibras for elevado, devem ser empregados filtros
de ar ou efetuar a limpeza dos motores.
1.7.4.3 LOCAIS EM QUE A VENTILAO DO MOTOR PREJUDICADA

Nestes casos, existem duas solues:


Utilizar motores sem ventilao;
Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar deslocado pelo
ventilador do motor determinando a circulao de ar necessria para a perfeita
refrigerao do motor.
1.7.5 GRAUS DE PROTEO

Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que


sero instalados e de sua acessibilidade devem oferecer um determinado grau de proteo.
Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos dgua devem
possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo
de incidncia, sem que haja penetrao de gua.
1.7.5.1 CDIGO DE IDENTIFICAO

A norma NBR 9884/IEC 60034-5 define os graus de proteo dos equipamentos


eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos.
1 Algarismo
Algarismo
0
1
2
3
4
5
6

Indicao
Sem proteo
Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm
Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm
Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor
Totalmente protegido contra a poeira

Tabela 1.7.5.1.1 1 Algarismo: indica o grau de proteo contra


penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental
2 Algarismo

Algarismo
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Indicao
Sem proteo
Pingos de gua na vertical
Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
Respingos de todas as direes
Jatos de gua de todas as direes
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente

Tabela 1.7.5.1.2 2 Algarismo: indica o grau de proteo contra


penetrao de gua no interior do motor
101

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo,


esto resumidos na tabela 1.7.5.1.3. Nota-se que, de acordo com a norma, a qualificao do
motor em cada grau, no que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs de
ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como acontecia anteriormente.
Motor

Motores
Abertos

Motores
Fechados

Classe de proteo

1 Algarismo
Proteo contra
Proteo contra
contato
corpos estranhos

2 Algarismo
Proteo contra
gua

IP00

No tem

No tem

No tem

IP02

No tem

No tem

Pingos de gua at
uma inclinao de
15 com a vertical

IP11

Toque acidental
com a mo

IP12

Toque acidental
com a mo

IP13

Toque acidental
com a mo

IP21

Toque com os
dedos

IP22

Toque com os
dedos

IP23

Toque com os
dedos

IP44

Toque com
ferramentas

IP54

Proteo completa
contra toque

IP55

Proteo completa
contra toque

IP(W)55

Proteo completa
contra toques

Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 50mm
Corpos slidos
estranhos de
dimenses de
12mm
Corpos slidos
estranhos de
dimenses de
12mm
Corpos slidos
estranhos de
dimenses de
12mm
Corpos estranhos
slidos de
dimenses acima
de 1mm
Proteo contra
acmulo de poeiras
nocivas
Proteo contra
acmulo de poeiras
nocivas
Proteo contra
acmulo de poeiras
nocivas

Pingos de gua na
vertical
Pingos de gua at
uma inclinao de
15 com a vertical
gua da chuva at
uma inclinao de
60 com a vertical
Pingos de gua na
vertical
Pingos de gua at
uma inclinao de
15 com a vertical
gua da chuva at
uma inclinao de
60 com a vertical
Respingos de todas
as direes
Respingos de todas
as direes
Jatos de gua em
todas as direes
Chuva, maresia

Tabela 1.7.5.1.3 Graus de proteoTipos Usuais de Proteo

102

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7.5.1.1

MOTORES DE ALTA TENSO

Embora os algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de


muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais. So eles:

Linha

Linha

MGA, MAA, AGA e HGA.


IP23 Motores abertos;
MGF, MGD, MGT, MGI, MAF e HGF.
IP(W)55, IP65 Motores fechados.

Ainda tem algumas letras que adicionadas ao grau de proteo fornecem mais um dado
referente ao motor, como segue:
W (IPW55, IPW24) proteo contra intempries;
R (IPR55) motor com refrigerao por tubos;
S (IP23S) ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor
desligado;
M (IP23M) ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor
ligado.
1.7.5.1.2

MOTORES DE BAIXA TENSO

Como no caso acima, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos
normais. So eles: IP21M, IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e o ltimo motor totalmente fechado. Para
aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IP54 (ambientes
muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras, como em fbricas de papel).
Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque,
qualquer grau de proteo satisfaz plenamente os graus de proteo inferiores (algarismos mais
baixos).
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem os IP21, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeiras e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem
adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
1.7.5.2 MOTORES A PROVA DE INTEMPRIES

Como visto anteriormente, a letra (W), colocada entre as letras IP e os algarismos


indicativos do grau de proteo, indica que o motor protegido contra intempries.
Exemplo: IP(W)55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto penetrao de
poeiras e gua, sendo, alm disso, protegido contra intempries (chuva, maresia, etc.), tambm
chamados motores de uso naval.

103

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam


perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem
apresentar problemas de qualquer espcie.
A WEG produz variada gama de motores eltricos com caractersticas tcnicas
especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e
mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e petroqumicas e outros ambientes de
condies agressivas. So a prova de tempo e adequados aos mais severos regimes de trabalho.
Os motores WEG para ambientes agressivos, IP(W)55, distinguem-se dos de proteo
IP54, pelas seguintes caractersticas:

Enrolamento duplamente impregnado (carcaas 225 a 355);


Pintura anti-corrosiva alqudica externa;
Placa de caractersticas em ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Retentor de vedao entre o eixo e as tampas;
Caixa de ligao vedada com juntas de borracha;
Espuma na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Ventilador de material no faiscante;
Drenos automticos de sada de gua condensada no interior do motor;
Terminal para conexo do fio-terra no interior da caixa de ligao;
Placa de bornes;
Rolamentos com folga C3 (carcaa 160L a 355);
Sistemas de relubrificao (graxeiras) (carcaas 225 a 355)

Opcionais (quando exigidos pelo cliente):

Isolamento classe F (155C) ou H (180C);


Pintura a base de resina epxi;
Impregnao a base de resina epxi;
Resistncias internas desumificadoras;
Sondas trmicas bimetlicas;
Termistores;
Carcaa com caixa de ligao superior;
Graxeiras de relubrificao nas carcaas 160 a 200;
Labirinto taconite (carcaas 132 355);
Ensaios de rotina, tipo, especial e prottipo (conforme norma NBR 5383), com ou
sem a presena do inspetor.

104

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7.6 VENTILAO
1.7.6.1 SISTEMA DE REFRIGERAO

As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja,
transferido para o elemento de resfriamento do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela
qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar ambiente que define o
Sistema de Refrigerao do motor. A classificao dos mtodos de resfriamento foram
definidos conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC 60034-6. Os sistemas usuais de
refrigerao so apresentados a seguir.
1.7.6.1.1

VENTILAO AXIAL

Motor totalmente fechado (Linha HGF - Standard)


IC 0141
Mquina totalmente fechada, resfriada por ventilador e carcaa aletada (externa e
internamente). H ainda, canais axiais no pacote de chapas do estator e do rotor, como mostra a
figura abaixo:

Linha HGF
Standard
Figura 1.65 - Motor totalmente fechado com ventilao externa.

Aberto (AUTO-VENTILADO - Linha HGA) - IC 01


Neste sistema, o motor pode apresentar protees IP23, IP24 ou equivalentes,
caracterizando um motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao eixo (a linha HGA
possui tambm um ventilador externo), o qual aspira o ar ambiente que passa atravs da
mquina, fazendo assim a troca de calor.

105

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.66 - Motor aberto.

106

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7.6.1.2

VENTILAO MISTA

Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF) - IC 0161


O motor pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes. Possui um ventilador interno e
um externo acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na parte superior do motor.

Figura 1.67 - Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar.

Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MAA, AGA) - IC 01

Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23, IP24 ou equivalentes,


caracterizando um motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao eixo, o qual aspira o
ar ambiente que passa atravs da mquina, fazendo assim a troca de calor.

Figura 1.68 a - Motor aberto (MGA).

Figura 1.68 b - Motor aberto (AGA).


107

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW) - IC W 37A81

O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui um ventilador acoplado no eixo.

Figura 1.69 - Motor com trocador de calor ar-gua.


Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD) - IC 33
Neste sistema, o motor apresenta um ventilador acoplado internamente no eixo, o qual
aspira o ar de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao meio
ambiente.

Figura 1.70 Motor auto-ventilado por dutos.

108

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI, MAI) - IC 0666

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.

Figura 1.71 - Motor com ventilao independente e


trocador de calor ar-ar.

Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV) - IC 06

O ar ambiente forado a circular atravs do motor por um ventilador independente


acoplado no topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente, como mostra a figura
1.72 abaixo:

Figura 1.72 Motor aberto com ventilao independente.

109

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Ventilao independente com trocador de calor ar-gua (MGL, MAL)


IC W 37A81
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a ventilao do ar
internamente ao motor atravs do trocador de calor ar-gua.

Figura 1.73 - Motor com ventilao independente


com trocador de calor ar-gua.
Ventilao independente por dutos (MGT, MAT) - IC 35
O ar aspirado de um recinto no contaminado e canalizado atravs de dutos at o
motor, como mostra a figura abaixo:

Figura 1.74 - Motor com ventilao independente por dutos.

110

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7.6.1.3

VENTILAO BILATERAL SIMTRICA

Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF) - IC 0161

O motor pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes. Possui ventiladores interno e


externo acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na parte superior do motor.

Figura 1.75 Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar.


Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MAA, AGA) - IC 01
Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23, IP24 ou equivalentes,
caracterizando um motor aberto. Possui dois ventiladores internos acoplados ao eixo, o qual
aspira o ar ambiente que passa atravs da mquina, fazendo assim a troca de calor como mostra a
figura abaixo:

Figura 1.76 Motor aberto.


111

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW) - IC W 37A81

O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui dois ventiladores acoplados ao eixo.

Figura 1.77 - Motor com trocador de calor ar-gua.


Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD) - IC 33
Neste sistema, o motor apresenta dois ventiladores acoplados internamente ao eixo, o
qual aspira o ar de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao
meio ambiente.

Figura 1.78 Motor auto-ventilado por dutos.

112

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI, MAI) - IC 0666

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.

Figura 1.79 - Motor com ventilao independente e trocador ar-ar.

Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV) - IC 06

O ar ambiente forado a circular atravs do motor por dois ventiladores independentes


acoplados no topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente, como mostra a figura
abaixo:

Figura 1.80 - Motor aberto com ventilao independente.

113

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Ventilao independente com trocador de calor ar-gua (MGL, MAL)


IC W 37A81

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a ventilao do ar


internamente ao motor atravs do trocador de calor ar-gua.

Figura 1.81 Motor com ventilao independente com trocador ar-gua.

Ventilao independente por dutos (MGT, MAT) - IC 35

O ar aspirado (atravs de dois moto-ventiladores) de um recinto no contaminado e


canalizado atravs de dutos at o motor, como mostra a figura abaixo:

Figura 1.82 - Motor com ventilao independente por dutos.

114

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.7.7 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO

As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em


ambientes muito midos, com a possibilidade de ficar desligado por longos perodos, impedindo
o acmulo de gua, no interior do motor, pela condensao do ar mido. As resistncias de
aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente (5 a 10C), quando o
motor est desligado.
A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento dever ser especificada pelo
cliente, sendo disponveis em 110 V, 220 V e 440 V.
Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme
tabela 1.7.7.1.
Carcaa
63 a 90
100 a 112
132
160 a 200
225 a 250
280 a 355

Potncia (W)
8
16
24
48
79
158

Tabela 1.7.7.1 Resistncia de aquecimento


1.7.8 LIMITE DE RUDOS

Os motores WEG atendem as normas NEMA. IEC e NBR que especificam os limites
mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela 1.7.8.1, esto conforme
a NBR 7565.
IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44

Graus de Proteo

960<
n 1320

n 960

Velocidade Nominal (rpm) n

1320 <
n 1900

1900 <
n 2360

2360 <
n 3150

3150 <
n 3750

Faixas de potncias nominais P


Geradores de
corrente

Nvel de potncia sonora


dB (A)

Motores

AlternadaContnua
kva
kW

kW

cv

P 1,1
1,1 < P 2,2
2,2 < P 5,5
5,5 < P 11
11 < P 22
22 < P 37
37 < P 55
55 < P 110
110 < P 220
220 < P 630
630 < P 1100
1100 < P 2500
2500 < P 6300

P 1,1
1,1 < P 2,2
2,2 < P 5,5
5,5 < P 11
11 < P 22
22 < P 37
37 < P 55
55 < P 110
110 < P 220
220 < P 630
630 < P 1100
1100 < P 2500
2500 < P 6300

P < 1,5
1,5 < P 3,0
3,0 < P 7,5
7,5 < P 15
15 < P 30
30 < P 50
50 < P 75
75 < P 150
150 < P 300
300 < P 860
860 < P 1500
1500 < P 3400
3400 < P 8600

73
74
77
81
84
87
90
93
97
99
101
103
106

73
74
78
82
86
90
93
96
99
102
105
107
109

76
78
81
85
88
91
95
97
100
103
106
108
110

76
78
82
85
88
91
94
95
102
105
108
110
112

77
81
85
88
91
94
96
100
103
106
108
109
110

78
82
86
90
94
98
100
103
106
108
111
113
115

79
83
86
90
93
96
98
101
103
106
108
109
111

81
85
90
93
97
100
102
104
108
109
111
113
115

81
85
89
93
96
99
101
103
105
107
109
110
112

84
86
93
97
100
102
104
106
109
111
112
113
115

82
86
93
97
97
101
103
105
107
110
111
112
114

86
91
95
96
100
102
104
106
110
113
116
118
120

Tabela 1.7.8.1 Nvel de potncia sonora dB(A) NBR 7565


115

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.8 AMBIENTES PERIGOSOS


1.8.1 REAS DE RISCO

Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados


ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam a manuteno do
patrimnio e preservem a vida humana.
Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar fontes
de ignio, quer seja por superaquecimento de algum componente, seja ele intencional ou
causado por correntes de defeito.
1.8.2 ATMOSFERA EXPLOSIVA

Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal, que
uma faisca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a
exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios:
COMBUSTVEL + OXIGNIO + FASCA = EXPLOSO

1.8.3 CLASSIFICAO DAS REAS DE RISCO

De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em:

Zona 0:

Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva contnua, ou existe por
longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera
explosiva est sempre presente.

Zona 1:

Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva est


associada operao normal do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est
freqentemente presente.

Zona 2:

Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de ocorrer,


e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao anormal do equipamento e do
processo. Perdas ou uso negligente. A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente.
De acordo com a norma NEC, as reas de risco so classificadas em divises:

Diviso I Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de ocorrncia de


uma exploso.
116

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Diviso II Regio de menor probabilidade.

Normas

Contnua

Ocorrncia de mistura inflamvel


Em condio normal
Em condio anormal

Zona 0

IEC

Zona 1

Zona 2

Diviso 1

NEC/API

Diviso 2

Tabela 1.8.3.1 - Comparativo entre ABNT/IEC e NEC/API


1.8.3.1 CLASSES E GRUPOS DAS REAS DE RISCO

Classes Referem-se natureza da mistura. O conceito de classes s adotado pela


norma NEC.
Grupos O conceito de grupo est associado composio qumica da mistura.

Classe I Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou vapor tem-se:

GRUPO B hidrognio, butadieno, xido de eteno;


GRUPO C ter etlico, etileno;
GRUPO D gasolina, nafta, solventes em geral.

Classe II Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de poeira tem-se:

GRUPO E;
GRUPO F;
GRUPO G.

Classe III Fibras e partculas leves e inflamveis.

De acordo com a norma ABNT/IEC, as regies de risco so divididas em:


Grupo I Para minas susceptveis liberao de gris (gs a base de metano).
Grupo II Para aplicao em outros locais, sendo divididos em IIA, IIB e IIC.

Gases
Normas
IEC
NEC/API

Grupo de
acetileno
Gr II C
Classe I
Gr A

Grupo de
hidrognio
Gr II C
Classe I
Gr B

Grupo de
eteno
Gr II B
Classe I
Gr C

Grupo de
propano
Gr II A
Classe I
Gr D

Tabela 1.8.3.1.1 - Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API

117

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Atmosfera explosiva
Gases ou vapores
Poeiras Combustveis
Fibras

IEC 60079 0
IEC 61241 0
Zona 0 e Zona 1
Zona 2

Classe I
Classe I

Diviso 1
Diviso 2

Zona 20 e Zona 21

Classe II

Diviso 1

Zona 22
Zona 10

Classe II

Diviso 2
Diviso 1
Diviso 2

NEC

Classe III

Zona 11
Tabela 1.8.3.1.2 - Classificao de reas conforme IEC e NEC

1.8.4 CLASSES DE TEMPERATURA

A temperatura mxima na superfcie exposta do equipamento eltrico deve ser sempre


menor que a temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem ser classificados para as
classes de temperatura de acordo com sua temperatura de ignio, por meio do qual a mxima
temperatura de superfcie da respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos gases
correspondentes.
IEC
Temperatura
Classes de
mxima de
temperatura
superfcie
T1
450
T2
300

T3

200

T4

135

T5
T6

100
85

NEC
Temperatura
Classes de
mxima de
temperatura
superfcie
T1
450
T2
300
T2A
280
T2B
260
T2C
230
T2D
215
T3
200
T3A
180
T3B
165
T3C
160
T4
135
T4A
120
T5
100
T6
85

Temperatura de
ignio dos gases
e/ou vapores
> 450
> 300
> 280
> 260
> 230
> 215
> 200
> 180
> 165
> 160
> 135
> 120
> 100
> 85

Tabela 1.8.4.1 - Classes de Temperatura


1.8.5 EQUIPAMENTOS PARA REAS DE RISCO

Os ensaios e certificao desses equipamentos sero desenvolvidos pelo LABEX


Laboratrio de Ensaio e Certificao de Equipamentos Eltricos com Proteo contra Exploso
que foi inaugurado em 16/12/1986 e pertence ao conglomerado laboratorial do Centro de
Pesquisas Eltricas CEPEL da Eletrobrs.

118

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Tipo de
proteo

Simbologia
IEC/ABNT

A prova de
exploso

Ex(d)

Segurana
aumentada

Ex(e)

No acendvel

Ex(n)

Invlucro
hermtico

Ex(h)

Definio
Capaz de suportar exploso interna sem
permitir que se propague para o meio
externo
Medidas construtivas adicionais aplicadas a
equipamentos que em condies normais de
operao no produzem arco, centelha ou
alta temperatura
Dispositivo ou circuitos que apenas em
condies normais de operao, no
possuem energia suficiente para inflamar a
atmosfera explosiva
Invlucro com fechamento hermtico (por
fuso de material)

rea de
aplicao

Norma ABNT ou
IEC

Zonas
1e2

IEC 60079-1
NBR 5363

Zonas
1e2

IEC 60079-7
NBR 9883

Zona 2

IEC 60079-15

Zona 2

PROJ.
IEC 60031
(N) 36

Tabela 1.8.5.1
O quadro abaixo mostra a seleo dos equipamentos para as reas classificadas de
acordo com a norma IEC 60079-14 ou VDE 0615.

Zona 0

Zona 1

Zona 2

IEC 60079-14 / VDE 0615


Ex i ou outro equipamento, ambos especialmente aprovados para
zona 0.
Equipamentos com tipo de proteo:
prova de exploso Ex-d;
Presurizao Ex-p;
Segurana intrnseca Ex-i;
Imerso em leo Ex-o;
Segurana aumentada Ex-e;
Enchimento com areia Ex-q
Proteo especial Ex-s;
Encapsulamento Ex-m.
Qualquer equipamento certificado para zona 0 ou 1;
Equipamentos para zona 2;
No acendvel Ex-n.

Tabela 1.8.4.2
De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro
abaixo:

Diviso 1

Diviso 2

Norma NEC
Equipamentos com tipo de proteo:
prova de exploso sero para classe I Ex-d;
Presurizao Ex-p;
Imerso em leo Ex-o;
Segurana intrnseca Ex-i.
Qualquer equipamento certificado para diviso I;
Equipamentos incapazes de gerar fascas ou superfcies quentes em invlucros de
uso geral: no acendveis.

Tabela 1.8.4.3

119

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.8.6

EQUIPAMENTOS DE SEGURANA AUMENTADA (PROTEO EXE)

o equipamento eltrico que, sob condies de operao no produz arcos, faiscas ou


aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi projetado.
Tempo tE tempo necessrio para que um enrolamento de corrente alternada, que
percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura
atingida em regime nominal, considerando a temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo,
mostra-se os grficos que ilustram como se deve proceder a correta determinao do tempo tE.

Figura 1.83 Diagrama esquemtico explicando o


mtodo de determinao do tempo tE
Onde:

- temperatura C;
A temperatura ambiente mxima;
B temperatura em servio nominal;
C temperatura limite;
t tempo;
0 temperatura;
1 elevao da temperatura;
2 elevao da temperatura com rotor bloqueado.

Figura 1.84 Valor mnimo do tempo tE em funo


da relao da corrente de arranque IA/IN
120

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.8.7

EQUIPAMENTOS COM INVLUCROS A PROVA DE EXPLOSO


(PROTEO EX-D)

um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva,
so confinadas em invlucros que podem suportar a presso durante uma exploso interna de
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.

Figura 1.85 Princpio da proteo Ex-d


O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no estanque, ou seja, troca ar
com o meio externo. Quando em funcionamento, o motor se aquece, o ar no seu interior fica com
uma presso maior que a externa (o ar expelido); quando desligada a alimentao, o motor se
resfria e a presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste caso est contaminado).
A proteo Ex-d no permitir que uma eventual exploso interna se propague ao ambiente
externo. Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos interstcios e as condies
de acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de gases trocados entre o interior e
exterior do motor.
Alm de executar testes hidrostticos em 100% das tampas, caixas de ligaes e
carcaas, com uma presso quatro vezes maior que a utilizada em testes realizado em
laboratrios nacionais e internacionais de renome; realiza tambm testes de exploso provocada
em institutos de pesquisa reconhecidos, como por exemplo, o IPT de So Paulo.

121

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS


1.9.1 DIMENSES

As dimenses dos motores eltricos WEG, so padronizadas de acordo com a NBR


5432, a qual, acompanha a International Electrotecnical Commission IEC 60072. Nestas
normas, a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de montagem de mquinas
eltricas, a altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, denominado de H (figura 1.86).

Figura 1.86
A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do centro do
furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso H,
contudo, podem ser associadas vrias dimenses B (dimenso axial da distncia entre centros
dos furos dos ps), de forma que possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A
dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no sentido frontal, nica para valores de
H at 315, podem assumir mltiplos valores a partir da carcaa H, igual a 355mm.
Para clientes, que exigem carcaas padronizadas pela norma NEMA, a tabela 1.9.1.1,
faz a comparao entre as dimenses H A C K D E da ABNT/IEC e D 2E 2F BA
H U NW da norma NEMA.

122

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

ABNT/IEC
NEMA
63
71
80
90S
143T
90L
145T
100L
112S
182T
112M
184T
132S
213T
132M
215T
160M
254T
160L
256T
180M
284T
180L
286T
200M
324T
200L
326T
225S
364T
225M
365T
250S
404T
250M
405T
280S
444T
280M
445T
315S
504Z
315M
505Z
355M
586
355L
587

H
D
63
72
80
90
88,9
90
88,9
100
112
114,3
112
114,3
132
133,4
132
133,4
160
158,8
160
158,8
180
177,8
180
177,8
200
203,2
200
203,2
225
228,6
225
228,6
250
254
250
254
280
279,4
280
279,4
315
317,5
315
317,5
355
368,3
355
368,3

A
2E
100
112
125
140
139,7
140
139,7
160
190
190,5
190
190,5
216
216
216
216
254
254
254
254
279
279,4
279
279,4
318
317,5
318
317,5
356
355,6
356
355,6
406
406,4
406
406,4
457
457,2
457
457,2
508
508
508
508
610
584,2
610
584,2

B
EF
80
90
100
100
101,6
125
127
140
114
114,3
140
139,7
140
139,7
178
177,8
210
209,6
254
254
241
241,3
279
279,4
267
267,7
305
304,8
286
285,6
311
311,2
311
311,2
349
349,2
368
368,4
419
419,1
406
406,4
457
457,2
560
558,8
630
635

C
BA
40
45
50
56
57,15
56
57,15
63
70
70
70
70
89
89
89
89
108
108
108
108
121
121
121
121
133
133
133
133
149
149
149
149
168
168
168
168
190
190
190
190
216
215,9
216
215,9
254
254
254
254

K
H
7
7
10
10
8,7
10
8,7
12
12
10,3
12
10,3
12
10,3
12
10,3
15
13,5
15
13,5
15
13,5
15
13,5
19
16,7
19
16,7
19
19,0
19
19,0
24
20,6
24
20,6
24
20,6
24
20,6
28
31,8
28
31,8
28
30
28
30

D
U
11j6
14j6
19j6
24j6
22,2
24j6
22,2
28j6
28j6
28,6
28j6
28,6
38k6
34,9
38k6
34,9
42k6
41,3
42k6
41,3
48k6
47,6
48k6
47,6
55m6
54
55m6
54
60m6
60,3
60m6
60,3
65m6
73
65m6
73
75m6
85,7
75m6
85,7
80m6
92,1
80m6
92,1
100m6
98,4
100m6
98,4

E
NW
23
30
40
50
57,15
50
57,15
60
60
69,9
60
69,9
80
85,7
80
85,7
110
101,6
110
101,6
110
117,5
110
117,5
110
133,4
110
133,4
140
149,2
140
149,2
140
184,2
140
184,2
140
215,9
140
215,9
170
269,9
170
269,9
210
295,3
210
295,3

Tabela 1.9.1.1 Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA

123

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.2 FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS

Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das
mquinas com relao a sua fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de eixo, que so
padronizadas pela NBR 5031, IEC 60034-7, DIN 42950 e NEMA MG 1-4.03. A NBR 5432,
determina que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha de
centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de
centro horizontal desde, do lado direito, quando o motor for visto de lado do acionamento. O
quadro seguinte, indica as diversas formas normalizadas.
Figura

Designao
WEG

DIN
42950

Smbolo para
IEC 60034 parte 7
Cdigo I Cdigo II

Carcaa

Fixao ou
montagem

B3D
B3

IM B3

IM1001

Com
Ps

Montada sobre
subestrutura (*)

B5

IM B5

IM 3001

Sem
Ps

Fixada pelo
flange FF

B3E

B5D

B5E

B3/B5

IM B35 IM 2001

Com
Ps

Montada sobre
subestrutura
pelos ps, com
fixao
suplementar pelo
flange FF

B14

IM B14 IM 3601

Sem
Ps

Fixada pelo
flange C

B35D

B35E

B14D

B14E

124

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Com
Ps

Montado sobre
subestrutura
pelos ps, com
fixao
suplementar pelo
flange C

Com
Ps

Montado em
parede, p
esquerda,
olhando-se do
lado do
acionamento

B34D
B3/B14

IM B34 IM 2101

B34E

B6D
B6

IM B6

IM 1051

B6E

B7D

B7

IM B7

IM1061

Com
Ps

Montado em
parede, p
direita, olhandose do lado do
acionamento

B8

IM B8

IM 1071

Com
Ps

Fixada no teto

B7E

B8D

B8E

Tabela 1.9.2.1 Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal).


125

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

(*) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.


Figura

Smbolo para
IEC 60034 parte 7
Cdigo I Cdigo II

Fixao ou montagem

Designao
WEG

DIN
42950

V5

V5

IM V5

IM 1011

Com
Ps

Montada em parede
ou sobre
subestrutura

V6

V6

IM V6

IM 1031

Com
Ps

Montada em parede
ou sobre
subestrutura

V1

V1

IM V1

IM 3011

Sem
Ps

Fixada pelo flange


FF, para baixo

V3

V3

IM V3

IM 3031

Sem
Ps

Fixada pelo flange


FF, para cima

Carcaa

V15

V1 / V5 IM V15 IM 2011

Com
Ps

V36

V3 / V6 IM V36 IM 2031

Com
Ps

V18

V19

V18

V19

Montada em parede,
com fixao
suplementar pelo
flange FF, para
baixo
Montada em parede,
com fixao
suplementar pelo
flange FF, para
cima

IM V18 IM 3611

Sem
Ps

Fixada pela face


superior do flange
C, para baixo

IM V19 IM 3631

Sem
Ps

Fixada pela face


superior do flange
C, para cima

Tabela 1.9.2.2 Formas construtivas normalizadas (montagem vertical).


126

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.3 MOTORES COM FLANGE

Conforme a norma NBR 5432, os flanges podem ser de dois tipos diferentes:

Com furos passantes, designados flanges FF;


Com furos rosqueados, designados flanges FT ou flange C.

Os flanges FF, FT ou C, devem ter quatro ou oito furos, espaados sistematicamente. Os


flanges FF e FT, da norma NBR 5432, so similares aos flanges FF e FT da norma IEC 60072 1. A seguir, apresenta-se as dimenses dos flanges mais utilizados.
Dimenses do Flange:

Figura 1.87
Carcaa
IEC
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M

Dimenses do flange tipo C DIN 42.948


Flange

C 90
C105
C120

40
45
50

75
85
100

60
70
80

90
105
120

M5

C140

56

115

95

140

C160

63
70

130

110

160

C200

89

165

130

200

Quantida
de de
Furos

2,5

M6
3
4

M8
3,5
M 10

Tabela 1.9.3.1

127

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.88
Carcaa
IEC
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
132M/L
160M
160L
180M
180L
200M
200L
225S
225M
250S
250M
280S
280M
315S
315M
355M
355L

Dimenses do flange tipo C NEMA MG1 11.34 e MG1 11.35


Flange

FC 95

40
45
50

95,2

76,2

143

20 UNC
3

FC 149

56

Quantida
de de
Furos

4
149,2

114,3

165

184,2

215,9

225

/8 16 UNC

63
70
4

89
FC 184
108

13 UNC

121
FC 228

228,6

266,7

280

279,4

317,5

395

355,6

406,4

455

133
6,3
FC 279 C

149
168

FC 355

FC 368

216

/8 11 UNC

190

368,3

419,1

455

Tabela 1.9.3.2

128

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.89
Carcaa
IEC
63
71
80
90S
90L
100L
112M
132S
132M
132M/L
160M
160L
180M
180L
200M
200L
225S
225M
250S
250M
280S
280M
315S
315M
355M
355L

Dimenses do flange tipo FF ABNT 5432 e IEC 60072 -1


Flange

LA

FF 115
FF 130

40
45
50

9
9

115
130

95
110

140
160

10

165

130

200

11

215

180

250

FF 165
FF 215
FF 265

56
63
70
89

12

265

230

300

300

250

350

350

300

400

400

350

450

500

450

550

3,5

Quantidade
de
Furos

45

2230

10
12

15

19

108
FF 300
121
FF 350

133

FF 400

149

18

168
FF 500
190
FF 600

216

22

600

550

660

FF 740

254

22

740

680

800

24

Tabela 1.9.3.3

129

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.4 PINTURA

O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Uso recomendado
Ambiente normal, levemente severo
abrigado ou desabrigado, para uso
industrial, com baixa umidade relativa,
variaes normais de temperatura e
presena de SO2.
Nota: No recomendado para exposio
direta a vapores cidos, lcalis e
solventes.
Recomendaes de uso especfico: O
plano 201 (plano padro) indicado para
os motores de linha normal de fabricao

Ambiente industrial severo em locais


abrigados ou desabrigados, podendo
conter presena de SO2, vapores e
contaminantes slidos e alta umidade.
Indicado para aplicao em indstrias de
papel e celulose, minerao e qumica.

Ambiente industrial severo em locais


abrigados ou desabrigados podendo
conter presena de SO2, vapores,
contaminantes slidos e alta umidade.
Recomendaes de uso especfico:
Indicado
para
aplicao
em
processadores de alimentos (food
processing USA)

Ambiente normal, levemente severo


abrigado ou desabrigado, para uso
industrial, com baix umidade relativa,
variaes normais de temperatura e
presena de SO2.
Notas:
1)No recomendado para exposio
direta a vapores cidos, lcalis e soventes
2)No aplicar o plano 203 em motores
com carcaa em chapa de ao.

Plano

Composio

Norma
Operacional

Fundo:
Superfcie em Ao: Uma camada com 10 a 30
m de revestimento autofortico a base de
cloreto de polivinilideno;
201A Superfcie em ferro fundido: Uma demo com TOP 1901
20 a 55 m de primer sinttico alqudico,
conforme TES-20.
Acabamento: Uma demo com 40 a 60 m
de esmalte sinttico alqudico, conforme TES-45.
Fundo:
Superfcie em Ao: Uma camada com 10 a 30
m de revestimento autofortico a base de
cloreto de polivinilideno;
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com
20 a 55 m de primer sinttico alqudico,
202E conforme TES-20.
Intermedirio: Uma demo com 20 a 30 m
de primer epxi isocianato, somente para
superfcie de ferro fundido e alumnio (exceto
para superfcie com fundo autoforese).
Acabamento: Uma demo com 100 a 140 m
de acabamento epxi poliamida alta espessura.
Fundo:
Superfcie em Ao: Uma camada com 10 a 30
m de revestimento autofortico a base de
cloreto de polivinilideno;
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com
20 a 55 m de primer sinttico alqudico,
202P conforme TES-20.
Intermedirio: Uma demo com 20 a 30 m
de primer epxi isocianato, somente para
superfcie de ferro fundido e alumnio (exceto
para superfcie com fundo autoforese).
Acabamento: Uma demo com 60 a 100 m
Cada de lackthane N 2677
Fundo:
Superfcie em Ao: Uma camada com 10 a
30m de revestimento autofortico a base de
cloreto de polivinilideno;
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com
20 a 55m de primer sinttico alqudico,
203A
conforme TES-20.
Intermedirio: Uma demo com 30 a 45 m de
primer alqudico por pulverizao, conforme
TES-20.
Acabamento: Uma demo com 30 a 45 m de
esmalte sinttico alqudico, conforme TES-45.

130

TOP2248

TOP2248

TOP1901

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Uso recomendado
Ambiente normal, levemente severo e
abrigado, para uso domstico, com baixa
umidade relativa, variaes normais de
temperatura.
Nota:
No recomendado para exposio direta
a vapores cidos, lcalis e solventes
Recomendao de uso especfico: Para
uso em motores com carcaa de chapa de
ao, cujo processo de embalagem exige
uma pintura de secagem rpida.
Ambiente industrial severo em locais
abrigados podendo conter presena de
SO2, vapores e contaminantes slidos,
alta umidade e respingos de lcalis e
solventes.
Indicados para motores utilizados em
refinarias, bem como indstrias
petroqumicas que adotem as
especificaes Petrobrs.
Ambiente industrial severo em locais
abrigados podendo conter presena de
SO2, vapores e contaminantes slidos e
alta umidade.
Indicados para motores utilizados em
refinarias, bem como indstrias
petroqumicas que adotem as
especificaes Petrobrs.
Ambiente martimo agressivo ou
industrial martimo, abrigado, podendo
conter alta umidade e respingos de
lcalis e solventes.
Indicado para aplicao em indtrias de
papel e celulose, minerao, qumica e
petroqumica.
Nota: Atende a norma Petrobrs N 1735
(condio 4)
Ambiente martimo agressivo ou
industrial martimo, abrigado ou
desabrigado, podendo
conter alta umidade. Indicado para
aplicao em indtrias de papel e
celulose, minerao, qumica e
petroqumica.
Nota: Atende a norma Petrobrs N 1735
(condio 4)

Plano

Composio

Norma
Operacional

207N

Fundo:
Superfcie em Ao: Uma camada com 10 a
20m de revestimento autofortico a base de
cloreto de polivinilideno;
Superfcie em ferro fundido: Uma demo com
20 a 55m de primer sinttico alqudico,
conforme TES-20.
Acabamento: Uma demo com 30 a 40 m de
acabamento nitrocelulose, (para motor com
componentes em alumnio a tinta de acabamento
deve ser catalisada com 610.0005).

TOP-387

211E

Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo
com 90 a 130 m de primer lackpoxi N.
Acabamento: Uma demo com 90 a 130 m
cada de lackpoxi N 2628.

TOP-2248

211P

Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo
com 90 a 130 m de primer lackpoxi N 2630.
Acabamento: Uma demo com 65 a 90 m cada
de lackpoxi N 2677.

TOP-2248

212E

Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo
com 70 a 90 m de primer etilsilicato de zinco N
1661 (exceto partes em alumnio).
Intermedirio: Uma demo com 90 a 130 m
de epxi lackpxi N 2630
Acabamento: Uma demo com 90 a 130 m
cada de lackpoxi N 2628.

TOP-552

212P

Fundo:
Superfcie em ao e ferro fundido: Uma demo
com 70 a 90 m de primer etilsilicato de zinco N
1661 (exceto partes em alumnio).
Intermedirio: Uma demo com 90 a 130 m
de epxi lackpxi N 2630
Acabamento: Uma demo com 65 a 900 m
cada de lackpoxi N 2677.

TOP-552

Tabela 1.9.4.1

131

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.5 VIBRAO

A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente relacionada com sua montagem e
por isso geralmente desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies reais de instalao
e funcionamento. Contudo, para permitir a avaliao do balanceamento e da vibrao de
mquinas eltricas girantes, necessrio efetuar tais medies com a mquina desacoplada, sob
condies de ensaio determinadas pelos itens abaixo, de forma a permitir a reprodutividade dos
ensaios e obteno de medidas comparveis.
1.9.5.1 SUSPENSO LIVRE

Esta condio obtida pela suspenso da mquina por uma mola ou pela montagem
desta mquina sobre um suporte elstico (molas, borrachas, etc.). A deformao da base elstica
em funo da rotao da mquina deve ser no mnimo igual aos valores da tabela 1.9.5.1.1.
A massa efetiva do suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da mquina a
fim de reduzir a influncia a massa e dos momentos de inrcia das partes do suporte elstico
sobre o nvel de vibrao medido.
Rotao nominal (rpm)
Deformao da base elstica (mm)
3600
1,0
1800
4,5
1200
10
900
18
Tabela 1.9.5.1.1
1.9.5.2 CHAVETA

Para o balanceamento a medio da severidade de vibrao de mquinas com o rasgo de


chaveta na ponta de eixo, este rasgo deve ser preenchido com meia chaveta, recortada de maneira
a preench-lo at a linha divisria entre o eixo e o elemento a ser acoplado.
Nota: uma chaveta retangular de comprimento idntico ao da chaveta utilizada na
mquina em funcionamento normal e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de
chaveta a ser utilizado so aceitveis como prticas alternativas.
1.9.5.3 PONTOS DE MEDIO

As medies da severidade de vibrao devem ser efetuadas sobre os mancais, na


proximidade do eixo, em trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando na posio
que ocupa sob condies normais (com eixo horizontal ou vertical).
A localizao dos pontos de medio e as direes a que se referem os nveis da
severidade de vibrao est indicadas na figura 1.90.

132

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.90 Pontos de medio de vibrao


A tabela 1.9.5.3.1 indica valores admissveis para a mxima velocidade de vibrao para
as carcaas IEC 60056 a 400, dentro dos graus de balanceamento normal, reduzido e especial.
Velocidade
Balanceamento
N
(normal)
R
(reduzida)
S
(especial)

rpm
da mquina
600 a 1800
1800 a 3600
600 a 1800
1800 a 3600
600 a 1800
1800 a 3600

Mximo valor eficaz da velocidade de vibrao para


a altura H do eixo
56 a 132
160 a 225
250 a 400
mm/s
mm/s
mm/s
1,8
1,8
2,8
1,8
2,8
4,5
0,71
1,12
1,8
1,12
1,8
2,8
0,45
0,71
1,12
0,71
1,12
1,8

Tabela 1.9.5.3.1 Limites recomendados para severidade de vibrao,


conforme NBR 11390 e IEC 60034-14
Notas:

Para valores de pico multiplicar os valores da tabela por 2 .


Os valores da tabela acima so vlidos para medies realizadas com a mquina a
vazio e desacoplada, funcionando na freqncia e tenso nominais.
Para mquinas que giram nos dois sentidos, os valores da tabela se aplicam a ambos
os sentidos.
A tabela acima no se aplica a mquinas montadas no local de instalao (ver ISO
3945 e ISO 2372), motores trifsicos com comutador, motores monofsicos,
motores trifsicos com alimentao monofsica ou a mquinas acopladas a suas
mquinas de acionamento ou cargas acionadas.

A tabela 1.9.5.3.2 indica os valores para a mxima velocidade de vibrao para as


carcaas NEMA 42 a 587, com balanceamento normal conforme norma NEMA MGI-7.08
(2007).

133

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Mximo valor eficaz da velocidade


de vibrao (mm/s)
2,7
2,7
2,7
2,1
1,6
1,4
Tabela 1.9.5.3.2

Rotao nominal (rpm)

3600
1800
1200
900
720
600

Obs.: as notas anteriores da tabela 1.9.5.3.1, so tambm vlidas.


1.9.6 BALANCEAMENTO
1.9.6.1 DEFINIO

Conforme a NBR 8008, balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio


de massa de um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem foras de desbalanceamento.
1.9.6.2 TIPOS DE BALANCEAMENTO

As principais aplicaes por tipo de balanceamento, so apresentadas na tabela


1.9.6.2.1.
Balanceamento

Normal
(N)
Reduzido
(R)
Especial
(S)

Tipo de mquina
Mquinas sem requisitos especiais, tais como: mquinas
grficas, laminadores, britadores, bombas centrfugas,
mquinas txteis, transportadores, etc.
Mquinas de preciso para trabalho sem vibrao, tais
como: mquinas a serem instaladas sobre fundamento
isolado a prova de vibrao, mandriladoras e fresadoras
de preciso, tornos, furadeiras de coordenadas, etc.
Mquinas para trabalho de alta preciso, tais como:
retificas, balanceadoras, mandriladora de coordenadas,
etc.
Tabela 1.9.6.2.1 Tipos de balanceamento

134

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.91 Balanceamento de Alta Tenso

Figura 1.92 Balanceamento de Baixa Tenso


1.9.7 ATERRAMENTO
1.9.7.1 FINALIDADE DO ATERRAMENTO

O aterramento visa proteger os operadores e as mquinas acionadas, contra possveis


curto-circuitos, entre a parte energizada e a carcaa do motor.
135

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.7.2 BITOLAS MNIMAS DE CONDUTORES DE ATERRAMENTO


A fixao do condutor de aterramento, atravs de parafuso ou conector, identificado
no motor por este smbolo (
).
A resistncia de aterramento deve estar de acordo com a NBR 5410.
Potncias
Cv
At 10
12,5
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500

kW
At 7,5
9
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
150
185
220
250
275
330
365

II plos
3600rmp
Bitola mm2
4
6
6
10
10
16
16
25
25
35
35
70
70
70
70
70
70
70
70
---

IV plos
1800rpm
Bitola mm2
4
6
6
10
10
16
16
25
25
35
35
70
70
70
70
70
70
70
70
70

VI plos
1200rpm
Bitola mm2
4
6
6
10
10
16
16
25
25
35
35
70
70
70
70
70
70
70
70
---

VIII plos
900rpm
Bitola mm2
6
6
6
10
16
16
16
25
25
35
70
70
70
70
70
70
70
-------

Tabela 1.9.7.2.1
1.9.8 ELEMENTOS DE TRANSMISSO

Os elementos de transmisso, tais como, polias, acoplamentos, etc., precisam ser


balanceados dinamicamente antes de serem instalados, e devem estar perfeitamente alinhados
entre si, conforme figura 1.9.8.1.

Figura 1.93 Correto alinhamento das polias


136

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Correias que trabalham lateralmente desalinhadas transmitem batidas de sentido


alternante ao rotor, e podero danificar os encostos do mancal. O escorregamento da correia
poder ser evitado com aplicao de um material resinoso, como o breu, por exemplo.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o escorregamento no
funcionamento.

Figura 1.94 Tenses na correia


Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas; estas provocam flexes do
motor devido ao fato que a trao na correia aumenta medida que diminui o dimetro da polia.
Quando for utilizado um acoplamento por meio de polias e correias, deve-se observar:
As correias devem ser esticadas apenas o suficiente par evitar deslizamento no
funcionamento;
dimetro mnimo das polias no deve ser inferior ao da tabela 1.9.8.1;
Havendo necessidade de aplicao de plos com dimetro menores que as da tabela
1.9.8.1, em outras potncias e polaridades, consultar a Rede de Assistncia Tcnica
WEG mais prxima.
Carcaa

Rolamento

63
71
80
90
100
112
132
160
180
200

6201-ZZ
6203-ZZ
6204-ZZ
6205-ZZ
6206-ZZ
6307-ZZ
6308-ZZ
6309
6311
6312

DIMETRO PRIMITIVO MNIMO DE POLIAS


ROLAMENTO DE ESFERAS
MEDIDA X ( mm )
20
40
60
80
100
120
40
40
40
63
71
71
---------

--40
40
71
80
80
100
140
-----

------80
90
90
112
160
160
200

------------125
180
180
224

--------------200
200
250

----------------224
280

Tabela 1.9.8.1
Carcaa
225
250
280
315
355

Plos
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII

ROLAMENTO DE ESFERAS
MEDIDA X ( mm )
Rolamento
50
80
110
6314
6314
6314
6314
6314
6316
6314
6319
6314
6322

190
250
224
375
300
500
--------310
-----

200
265
233
400
315
530
--------300
-----

212
280
250
425
335
560
--------290
-----

140
224
300
265
450
355
600
--------285
-----

Tabela 1.9.8.2
137

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Carcaa

Plos
Rolamento

225
250
280
315
355

II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII
II
IV-VI-VIII

NU 314
NU 314
NU 314
NU 314
NU 314
NU 316
NU 314
NU 319
NU 314
NU 322

ROLAMENTO DE ROLOS
MEDIDA X ( mm )
50
80
110
140

170

210

50
77
63
105
95
135
170
-------------

----------------------------285
340
455

--------------------------------390
565

50
80
66
115
100
140
175
170
---------

65
110
69
145
105
170
180
185
225
345

80
136
84
175
110
210
185
225
295
410

Tabela 1.9.8.3

Importante:
Velocidades perifricas para polias cheias em ferro fundido cinzento FE 20
v=35m/s;
Utilizar polias de ao quando a velocidade perifrica for maior que 35 m/s;
Para correias em V a velocidade no deve ultrapassar 30 m/s.

138

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.8.1 ESFOROS AXIAIS E RADIAIS

Os esforos axiais mximos admitidos sobre os mancais dos motores WEG, at a


carcaa 355, esto na tabela 1.9.8.1.1.

Carcaa

CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (kgf) f = 60 Hz


MOTORES TOTALMENTE FECHADOS IP 55
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA

63
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355

II
28
30
36
46
49
69
85
122
---170
406
397
382
349
318

IV
37
41
49
63
67
93
118
168
222
225
538
528
608
567
638

VI
43
48
57
76
81
113
141
192
254
271
632
617
721
675
748

VIII
---54
65
85
92
130
160
221
287
310
712
696
814
766
846

II
28
37
48
50
70
122
145
208
----319
406
397
382
349
318

IV
37
50
66
68
95
166
202
280
379
421
538
528
608
567
638

VI
43
59
77
84
115
201
241
324
439
499
632
617
721
675
748

VIII
---66
86
94
130
227
271
369
494
566
712
696
814
766
846

II
27
29
34
43
44
62
72
97
---122
340
319
259
161
46

IV
35
39
46
58
60
84
103
141
186
161
454
425
451
327
215

VI
42
46
54
72
74
104
123
159
203
208
540
497
541
400
249

VIII
---53
62
80
85
121
139
192
236
252
620
576
636
493
271

II
27
36
47
47
65
116
133
183
----271
340
319
259
161
46

IV
35
49
63
64
89
157
186
253
344
355
454
425
451
327
215

VI
42
57
74
79
109
191
222
291
388
436
540
497
541
400
249

VIII
---65
84
89
123
218
250
340
445
508
620
576
636
493
271

Tabela 1.9.8.1.1
Instrues para utilizao dos grficos:

Figura 1.95 Carcaa 90


1 Carga mxima radial sobre o eixo;
2 Carga mxima radial sobre os rolamentos;
Onde:

X Metade da largura da polia (mm);


Fr Fora mxima radial em funo do dimetro e da largura da polia.
139

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Exemplo:
Verificar se o motor 4cv, II plos, 60Hz, suporta um esforo radial de 50kfg, sendo a
largura de polia de 100mm.

Carcaa:
Fr:
X:

90L;
50kgf;
50mm;

1. Marcar a distncia X;
2. Encontrar a linha n=3600 do rolamento:
Verifica-se que este rolamento suporta uma carga radial de 50kgf.

Figura 1.96 Carcaa 63

Figura 1.97 Carcaa 71

Figura 1.98 Carcaa 80

Figura 1.99 Carcaa 90

140

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.100 Carcaa 100

Figura 1.101 Carcaa 112

Figura 1.102 Carcaa 132

Figura 1.103 Carcaa 160

Figura 1.104 Carcaa 180

Figura 1.105 Carcaa 200

141

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 1.106 Carcaa 225

Figura 1.107 Carcaa 250

Figura 1.108 Carcaa 280

Figura 1.109 Carcaa 315

Figura 1.110 Carcaa 355

142

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.8.2 CLCULO DA FORA RADIAL EM ACOPLAMENTO POR


POLIAS E CORREIAS

Para calcular a fora radial (Fr) imposta ao mancal de um motor eltrico acionado a
carga atravs de polias e correias, utiliza-se a seguinte expresso prtica:
Fr =

K 2 (1 cos ) + 1,21 (1 + cos )


2 716200 P (cv )

D pmot n
2

e + 1

K = 1,1
1
e

D pmov D pmot

d ee

Figura 1.111
Onde:

Fr fora radial em kgf;


P potncia em cv;
n rotao em rpm;
Dpmot dimetro da polia motora em mm;
- ngulo de contato na polia em radianos;
- coeficiente de atrito na polia (0,5 para polias em V e 0,17 para polias
lisas;
Dpmov dimetro da polia movida;
dee distncia entre centros (entre polia movida e motora).

143

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.9.9 PLACA DE IDENTIFICAO


A placa de identificao contm as informaes que determinam as caractersticas
nominais e de desempenho dos motores que so definidas pela NBR 7094.
1.9.9.1 MOTOR DE ALTA TENSO (LINHA WEG MQUINAS LTDA.)
A codificao do motor eltrico WEG expressa na 1 linha da placa de identificao.

Figura 112
1.9.9.2 MOTOR DE BAIXA TENSO (LINHA WEG MOTORES LTDA.)

Figura 113
144

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

1.10 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS

Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prticos, comparar


as exigncias da carga com as caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo
de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados
precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica.
Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso, encontram
vasto campo de aplicao, notadamente nos setores de siderurgia, minerao, papel e celulose,
saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada vez mais
importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao.
A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao tipo, conjugado, fator de
potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo mecnica,
somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando parmetros como: custo
inicial, capacidade da rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos,
efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina
em ambientes midos, poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial,
devido a sua construo robusta e simples, alm de ter a soluo mais econmica, tanto em
termos de motores como de comando e proteo. O meio mais adequando na atualidade para
reduzir os gastos de energia usar motores WEG da linha Alto Rendimento Plus. Est
comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que
significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta
tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo
consumo de energia e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de
tenso. So testados de acordo com a norma NBR 5383 e seus valores de rendimento certificados
e estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o mtodo B da IEEE 112.
Os valores de rendimento so obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de acordo com a
NBR 5383-128. Os motores de alto rendimento, srie Plus, so padronizados conforme as
normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis com todos os
motores normalizados existentes no mercado. Embora de custo mais elevado que o motor de
gaiola, aplicao de motores de anis, necessria para partidas pesadas (elevada inrcia),
acionamento de velocidade ajustvel ou quando necessrio limitar a corrente de partida
mantendo um alto conjugado de partida.

145

WEG Transformando Energia em Solues

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Tipo
Projeto
Corrente de partida
Conjugado de partida
Corrente de partida/
Corrente nominal
Conjugado mximo
Rendimento
Equipamento de partida
Equipamento de proteo
Espao requerido
Manuteno
Custo

Motor de induo
de gaiola
Rotor no bobinado
Alta
Baixo

Motor de induo
de anis
Rotor bobinado
Baixa
Alto

Alta

Baixa

> 160% do conjugado nominal


Alto
Simples para partida direta
Simples
Pequeno
Pequena
Baixo

> 160% do conjugado nominal


Alto
Relativamente simples
Simples
Reostato requer um espao grande
Nos anis - freqente
Alto

Tabela 1.10.1 Comparao entre diferentes tipos de mquinas.


Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de
aplicao e as caractersticas de carga, no que se refere a aspetos mecnicos para calcular:
a) Conjugado de partida:
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento.
Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal necessrio
que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga.
b) Conjugado de acelerao:
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do
motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os ponto entre zero e a rotao
nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
interseo entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal.

a)Incorreto
b)Correto
Figura 1.114 Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga.
Onde:

Cmx conjugado mximo;


Cp conjugado de partida;
Cr conjugado resistente;
nS rotao sncrona;
n rotao nominal.

146

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O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase de partida. O


conjugado mdio de acelerao (Ca) obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e
o conjugado da carga.
c) Conjugado Nominal:
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento
velocidade especfica.
O conjugado requerido para o funcionamento normal de uma mquina pode ser
constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve
ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de
uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes:
Conjugado Constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.

___________ conjugado requerido pela mquina


...................... potncia requerida pela mquina

Figura 1.115
Onde:

M conjugado resistente: constante;


P potncia proporcional ao nmero de rotaes (n).

Conjugado Varivel
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas, nos ventiladores, em que o
conjugado varia com o quadrado da velocidade.

Figura 1.116
Onde:

M conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes (n);


P potncia proporcional ao nmero de rotaes ao quadrado (n2).

147

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Figura 1.117
Onde:

M conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes ao


quadrado (n2);
P potncia proporcional ao nmero de rotaes ao cubo (n3).

Potncia Constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer
velocidade.

Figura 1.118
Onde:

M conjugado resistente: inversamente proporcional ao nmero de


rotaes (n);
P potncia constante.

Para correta especificao do motor, so necessrias as seguintes informaes na


consulta:
Caractersticas da rede de alimentao
a) Tenso de alimentao do motor (e dos aquecedores internos, quando necessrios);
b) Freqncia nominal em Hz;
c) Mtodo de partida (quando esta informao no for fornecida, ser considerado
como partida direta).
Caractersticas do ambiente
a) Altitude;
b) Temperatura ambiente;
c) Atmosfera ambiente.

148

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Caractersticas construtivas
a) Forma construtiva;
b) Potncia em kW, velocidade em rpm;
c) Fator de servio;
d) Potncia trmica;
e) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado do acionamento).
Caracterstica da carga
a) Momento de inrcia da mquina acionada e a que rotao est referida;
b) Curva de conjugado resistente;
c) Dados de transmisso;
d) Cargas axiais e seu sentido, quando existentes;
e) Cargas radiais e seu sentido, quando existentes;
f) Regime de funcionamento da carga (nmero de partidas/hora).

Em resumo, a correta seleo do motor implica que o mesmo satisfaa s exigncias


requeridas pela aplicao especfica. Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser capaz de:
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto para que o aquecimento no venha
a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes;
Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de sua diversas partes
ultrapasse a classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a provocar a destruio
do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores de rendimento e fator de
potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado.

149

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1.10.1

GUIA DE SELEO DO TIPO DE MOTOR PARA DIFERENTES


CARGAS

Tipo de carga

Conjugado requerido
Partida
Mximo

Caractersticas da carga

Entre 1 e 1,5
vezes o
conjugado
nominal

Valores
mximos entre
22 0% e 250%
do nominal

Bombas centrfugas; ventiladores;


furadeiras; compressores;
retificadoras; trituradoras.

Entre 2 e 3
vezes o
conjugado
nominal

No maior que
2 vezes o
conjugado
nominal

Tipo de motor
usado

Condies de partidas fceis tais como:


engrenagens intermedirias, baixa inrcia
ou uso de acoplamentos especiais,

simplificam a partida.
Mquinas centrfugas, tais como bombas

onde o conjugado aumenta em funo do


quadrado da velocidade at um mximo,

conseguindo na velocidade nominal.


Na velocidade nominal pode estar sujeita a
pequenas sobrecargas

Conjugado
normal
Corrente de
partida normal
Categoria N

Conjugado de partida alto para vencer a


elevada inrcia, contra presso, atrito de

parada, rigidez nos processos de materiais


ou condies mecnicas similares.

Durante a acelerao, o conjugado exigido


cai para o valor do conjugado nominal.

desaconselhvel, sujeitar o motor


sobrecargas, durante a velocidade nominal.

Conjugado de
partida alto
Corrente de
partida normal
Categoria N

Cargas intermitentes, as quais requerem


conjugado de partida, alto ou baixo.
Requerem partidas freqentes, paradas e
reverses.
Mquinas acionadas, tais como: prensas
puncionadoras, que podem usar volante
para suportar os picos de potncia.
Pequena regulagem conveniente para
amenizar os picos de potncias e reduzir
os esforos mecnicos no equipamento
acionado.
A alimentao precisa ser protegida dos
picos de potncias, resultantes das
flutuaes de carga

Conjugado de
partida alto
Corrente de
partida normal
Alto
escorregamento
Categoria D

Bombas alternativas; compressores;


carregadores; alimentadores;
laminadores de barras.

3 vezes o
conjugado
nominal
Prensas puncionadoras; guindastes;
pontes rolantes; elevadores de talha;
tesouras mecnicas; bombas de leo
para poos

Requer 2 a 3
vezes o
conjugado
nominal. So
consideradas
perdas durante
os picos de
carga

Ventiladores; mquinasferramentas; misturadores;


transportadores.

Algumas vezes
precisa-se
somente de
parte do
conjugado
nominal; e
outros muitas
vezes, o
conjugado
nominal.

1 ou 2 vezes o
conjugado
nominal em
cada velocidade

Duas, trs ou quatro velocidades fixas so


suficientes
No necessrio o ajuste de velocidade
Conjugado de partida pode ser pequeno
(ventiladores) ou alto (transportadores)

As caractersticas de funcionamento em
vrias velocidades, podem variar entre
potncia constante, conjugado constante
ou caractersticas de conjugado varivel
Mquinas de cortar metal tem potncia
constante; cargas de atrito so tpicas de
conjugado constante; ventiladores so de
conjugado varivel

Conjugado
normal ou alto
(velocidades
mltiplas)

Tabela 1.10.1.1

150

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1.11 ENSAIOS

A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao
de clientes, com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em Ensaios de Rotina, Tipo, Prottipo e Especial, conforme definidos
pela norma NBR 7094. Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a NBR 5383, que
define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios.
A seguir so listados os ensaios de rotina e tipo, prottipo e especial. Outros ensaios no
citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes
interessadas.
1.11.1 ENSAIOS DE ROTINA

Ensaio de resistncia eltrica, a frio;


Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente e potncia consumida e,
conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado.
Ensaio de tenso suportvel.
1.11.2 ENSAIOS DE TIPO

Ensaio de resistncia eltrica, a frio;


Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente e potncia consumida e,
conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado;
Ensaio de elevao de temperatura;
Ensaio da resistncia eltrica, a quente;
Ensaios relativos a potncia fornecida. Medio do rendimento, fator de potncia,
corrente e velocidade com 50%, 75% e 100% da potncia nominal;
Ensaio de conjugado mximo em tenso nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de tenso suportvel.

151

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1.11.3 ENSAIOS ESPECIAIS

Ensaio com rotor bloqueado. Levantamento das curvas caractersticas da corrente e


potncia consumida e, conjugado em funo da tenso;
Ensaio de partida. Levantamento das curvas caractersticas de conjugado e corrente
em funo da velocidade. A tenso deve ser nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de sobrevelocidade;
Ensaio de nvel de rudo;
Ensaio de tenso no eixo;
Ensaio de vibrao.
1.11.4

LABORATRIO DE ENSAIOS DA WEG MQUINAS PARA


MOTORES DE ALTA TENSO

Segue listadas abaixo algumas caractersticas do laboratrio de ensaios da WEG


Mquinas para motores de alta tenso:

Tenso de teste: 220V a 15kV;


Freqncia: 30 a 60Hz;
Potncia: 10.000 kW;
Potncia plena carga horizontal: 5000 kW;
Potncia plena carga vertical: 1500 kW;
Rotao: 300 a 3600rpm;
Emisso de relatrios de ensaios via computador, de forma rpida e precisa;
Equipamentos de software de ltima gerao;
Regulador de fator de potncia;
Recuperao de energia (cerca de 75%).

152

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Figura 1.118 Parte de potncia do laboratrio de alta tenso

Figura 1.120 Ensaio de um motor da linha M de alta tenso

153

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ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS


2.1 POTNCIA NOMINAL

Quando deseja-se escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada por:
Pn = 2. .n N .C n

Onde:

Pn
Cn
nN

(2.1.1)

= Potncia nominal do motor em Watt;


= Conjugado nominal do motor em Nm;
= Rotao nominal do motor em rps.

Na equao (2.1.1) considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao


conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:
Cn =

Onde:

nC
Ccn
ac
nN

ac

nC
C cn
nN

(2.1.2)

= Rotao da carga em rps;


= Conjugado de carga nominal, dado em Nm;
= Rendimento do acoplamento;
= Rotao nominal do motor em rps.

O rendimento do acoplamento definido por:

ac =
Onde:

Pc
Pn

Pc
Pn

(2.1.3)

= Potncia transmitida a carga em Watt;


= Potncia nominal do motor em Watt.

Na tabela 2.1.1, pode-se observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais


utilizados.

154

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TIPO DE ACOPLAMENTO

FAIXA DE RENDIMENTO (%)


100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100

Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com Correia Plana
Polia com Correia em V
Engrenagem
Roda Dentada (Correia)
Card
Acoplamento Hidrulico

Tabela 2.1.1 - Rendimento de acoplamentos.


Obs.: Potncia normalmente expressa em kW, que um mltiplo do Watt.

Portanto : 1 kW = 1000 W.
Uma outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A
relao entre cv e kW mostrado abaixo:
1 cv = 0,736 kW
Exemplo: Qual a potncia que um motor de IV plos 60 Hz deve ter para acionar uma
carga com conjugado de 4 Nm, rotao de 1200 rpm e acoplamento por correia dentada ?

Pn = 2. .n N .C n
n
1
Cn =
C C cn
ac n N
1rps =

1rpm
; Ccn = 4Nm; nC = 1200rpm; nN = 1800rpm; ac = 97 98%
60

Cn =
Pn = 2

1
1200

4
0,97 1800

1800
2,75
60

Cn = 2,75 Nm

Pn = 518,36 W = 0,518 kW ou 0,70 cv

155

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2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:
Cc = CO + k c .n x

Onde :

(2.2.1)

Cc = Conjugado resistente da carga em Nm;


C0 = Conjugado da carga para rotao zero em Nm;
kc = Constante que depende da carga;
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

De acordo com a equao (2.2.1) percebe-se que o conjugado da carga varia com a
rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem ser classificadas em
quatro grupos:
2.2.1 CONJUGADO CONSTANTE

Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0). Portanto:


Cc = (C0 + k c ) = Constante

(2.2.1.1)

Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de


velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo:
Pc = (C0 + k c ) n

Onde :

(2.2.1.2)

kc = Constante que depende da carga;


Pc = Potncia de carga.

Este caso mostrado na figura 2.1.

M = Conjugado resistente da carga Constante


P = Potncia proporcional ao nmero de rotaes
Figura 2.1

156

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Exemplos de cargas com conjugados constantes:


Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.
2.2.2 CONJUGADO LINEAR

Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1). Ento:


Cc = C0 + (k c n) = Linear

(2.2.2.1)

Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente com a rotao; j a potncia,


varia com o quadrado da rotao. Portanto:
Pc = (C0 n) + (k c n 2 )

(2.2.2.2)

A figura 2.2 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n


P = Potncia proporcional a n2
Figura 2.2
Exemplos de cargas com conjugado linear:

Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel).

Obs.: Aplicao muito rara.


2.2.3 CONJUGADO QUADRTICO

Neste caso tem-se x = 2 e o conjugado dado por:


Cc = C0 + (k c n 2 ) = Parablico

157

(2.2.3.1)
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Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da
rotao. Logo:
Pc = (C0 n) + (k c n 3 )
(2.2.3.2)
A figura 2.3 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n2


P = Potncia proporcional a n3
Figura 2.3
Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:
Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.
2.2.4 CONJUGADO HIPERBLICO

Neste caso temos x = 1, e o conjugado dado por:


Cc =

kc
= Hiperblico
n

(2.2.4.1)

Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerado nulo. Pela expresso (2.2.4.1)
percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na
prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e
mximo (n2).
A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:
Pc = k c = Constante

(2.2.4.2)

A figura 2.4 mostra este caso.

158

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M = Conjugado resistente de carga proporcional a n-1


P = Potncia de carga constante
Figura 2.4
Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:
Bobinadeira de papel (normalmente usa-se motor CC);
Bobinadeira de pano (normalmente usa-se motor CC);
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante com elevado nmero de manobras,
em geral motores de dupla velocidade);
Bobinadeira de fios.
2.2.5 CONJUGADOS NO DEFINIDOS

Neste caso no se aplica a equao (2.2.1), pois no pode-se determinar sua equao de
maneira precisa, logo tem-se que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
A figura 2.5 mostra este tipo:

Figura 2.5

159

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2.3 CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado


mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao.
Na figura 2.6 est mostrado uma curva de conjugado e o conjugado mdio da carga.

Figura 2.6 Curva de Conjugados de Cargas


O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que
a rea B1 seja igual a rea B2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso (2.2.1), ou seja:
C c = C0 + ( k c n x )

(2.3.1)

Para x = 0, 1, 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:


Ccmd =

Ccmd =

Ccmd

1
n.2 n.1

1
n.2 n.1

n1

n2

n1

n2

Cc .dn

(C0 + k c n x ).dn

n1

1
1
x +1

(C0 n) +
=
kc n
n.2 n.1
x +1
n2

n x +1 n1x +1
1

Ccmd = C0 + k c 2

n2 n1 x + 1

(2.3.2)

Quando a carga parte do REPOUSO, tem-se n1 = 0, logo:

160

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nx
Ccmd = C0 + k c 2
x +1

(2.3.3)

Portanto, tem-se:
1)

Para cargas de conjugado constante (x = 0);


Ccmd = C0 + k c = Constante

2)

(2.3.4)

Para cargas de conjugado linear (x = 1);


1

Ccmd = C0 + k c n2
2

3)

(2.3.5)

Para cargas de conjugado quadrtico (x = 2);


1

Ccmd = C0 + k c n22
3

4)

(2.3.6)

Para cargas de conjugado hiperblico (x = -1);

Neste caso o conjugado dado pela expresso (2.3.8), ou seja:


Cc =

kc
n

(2.3.7)

Supondo que a rotao da carga varia entre n1 e n2, figura 2.7, o conjugado mdio de
carga dado por:
n2 k
1
c
C cmd =
.dn

n
1
n 2 n1
n
C cmd =

n
kc
ln 2
n 2 n1
n1

(2.3.8)

Figura 2.7 Conjugado resistente mdio para x = -1


161

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2.4 MOMENTO DE INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para o


estudo da aplicao do motor eltrico. Tanto o momento do motor como da carga afetam o
tempo de acelerao do motor. O momento de inrcia a grandeza que mede a "resistncia" que
um corpo oferece uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como sua massa distribuida.
2
A unidade do momento de inrcia no sistema SI o kgm .
O momento de inrcia de uma mquina, que tem rotao diferente da do motor (figura
2.8), dever ser referido ao eixo do motor conforme expresso:
n
J ce = J c C
nN

Onde:

Jce
Jc

(2.4.1)

= Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em kgm2;


= Momento de inrcia da carga em kgm2.

Figura 2.8 Momento de inrcia em rotaes diferentes


A inrcia total vista pelo motor ser:
J t = J m + J ce

(2.4.2)

Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento de
Impulso", conhecido como GD2 da carga, expresso em kgm2. Sua relao com o momento de
inrcia dado por:

J=

GD 2
4

(2.4.3)

162

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

2.5 CONJUGADO X VELOCIDADE DO MOTOR

O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a
carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 2.9.

Figura 2.9 Curva Conjugado x Velocidade


Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores dos
conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e sero
apresentados a seguir:
2.5.1 CONJUGADO BSICO

o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.


Cb =

Onde:

Cb
nS
Pn

Pn
2. .nS

= Conjugado base em Nm;


= Rotao sncrona em rps;
= Potncia nominal em W.

2.5.2 CONJUGADO NOMINAL OU DE PLENA CARGA

o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia


nominais.

163

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Cn =

Onde:

Cn
nN
Pn

Pn
2. .n N

= Conjugado Nominal em Nm;


= Rotao nominal em rps;
= Potncia nominal em W.

2.5.3 CONJUGADO COM ROTOR BLOQUEADO

Tambm denominado "Conjugado de Partida" ou "Conjugado de Arranque". o


conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de
partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de
dados do motor.
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem
do conjugado nominal, ou seja:
C P (% ) =

C P ( Nm)
100
C n ( Nm)

Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que
o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelera-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.
2.5.4 CONJUGADO MNIMO

o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a


velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo
o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do
conjugado nominal.
2.5.5 CONJUGADO MXIMO

o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem
queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em
certas aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
momentaneamente quedas excessivas de tenso.
164

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O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do conjugado nominal.


C mx (%) =

C mx ( Nm)
C n ( Nm)

2.5.6 FATORES DE CORREO DOS CONJUGADOS EM FUNO DA


TENSO

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a corrente


de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de multiplicao
k1, para a corrente de partida, e k2 para os conjugados CP e Cmx, tiradas da figura 2.10.

Um / Un
Figura 2.10 Fatores de reduo k1 e k2 em funo das relaes
de tenso do motor e da rede Um / Un
Portanto:
Ip

In

I
= k1 p
U
In

U n

CP
C

= k 2 P
C n U
Cn

U n

C mx
C

= k 2 mx
C n U
C n U n

165

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

2.6 CONJUGADO MOTOR MDIO

O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela expresso abaixo:


CM

Onde:

R2
I2
S
nS

3.R2 .I 22
=
2. .n S .S

(2.6.1)

= Resistncia de fase do rotor em Ohm;


= Corrente de fase do rotor em A;
= Escorregamento do motor em p.u;
= Rotao sncrona.

A equao (2.6.1) representa a curva de conjugado do motor, que aps algumas


simplificaes pode ser representado pela expresso:
CM =

Onde:

CM
n
A,B,C,D,E

A ( B n)
(C n 2 ) ( D n) + E

(2.6.2)

= Conjugado motor em Nm.


= Rotao do motor em rps.
= Constantes positivas que dependem do projeto do motor.

O valor das constantes dependem do estado de saturao magntica do ncleo do motor.


Representando a equao (2.6.2) em um grfico, obtem-se a curva caracterstica do
conjugado do motor, figura 2.11:

Figura 2.11 Conjugado motor mdio


Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser calculado pela integral:

166

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C mmd =

1
n2 n1

n1

A ( B n)
(2.6.3)
2
) ( D n) + E

(C n

n2

Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a integrao
grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja
igual a rea A3 (ver figura 2.11).
Usualmente tem-se:
a) Para motores categorias N e H:

C
C
C mmd = 0,45 P + mx C n
Cn
Cn

(2.6.4)

b) Para motores categoria D:


C mmd = 0,60

CP
Cn
Cn

(2.6.5)

Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm, basta multiplicar por 9,81 para
obtermos em Nm.

167

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

2.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (TRB)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina,


quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da
temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a temperatura ambiente
no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se
normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.
A tabela (2.7.1) mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de acordo
com as normas NEMA e IEC.
TMAX

CLASSE
TRMICA

B F

TMAX

NEMA
MG1.12.53

IEC 60079-7

175 200 225

185 210 235

80 105 125

Tabela 2.7.1 Temperatura limite de rotor bloqueado.


Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser corrigido como
segue:
U
t rb = tb n
Ur

Onde: trb
tb
Un
Ur
2.7.1

(2.7.1)

= Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;


= Tempo de rotor bloqueado tenso nominal;
= Tenso nominal;
= Tenso reduzida.

TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE


ISOLANTE

Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao


isolante classe B. Ao trocar-se o isolante para uma classe superior, pode-se aumentar o tempo
de rotor bloqueado (trb), da seguinte maneira:
t rb =
Onde:

k
TMX
TMOTOR
(Ip/In)

TMX TAMB TMOTOR


k
-4

= 5,52 X 10 .[(Ip/In).J1]
= Temperatura mxima da classe para curta durao (picos
de temperatura).
= Elevao de temperatura do motor.
= Relao da corrente de partida.
168

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J1
TAMB

= Densidade de corrente do motor.


= Temperatura ambiente.

A tabela (2.7.1) apresenta os valores limites para TMX e TMX, para cada classe de
isolante utilizada.
Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional a
2
2
(Ip/ In) ou J1 . Exemplos:
Classe F em relao a classe B:
t rb ( F)
t rb ( B)

210 40 80
90
k
=
=
= 1,3846
185 40 80 65
k

Portanto: trb(F) = 1,3846.trb(B)


Classe H em relao a classe B:
t rb ( H )
t rb ( B)

235 40 80
115
k
=
=
= 1,7692
185 40 80 65
k

Portanto: trb(H) = 1,7692.trb(B)


Classe H em relao a classe F:
t rb ( H )
t rb ( B)

235 40 80
115
k
=
=
= 1,2778
210 40 80 90
k

Portanto: trb(H) = 1,2778.trb(F)

2.7.2 TEMPO DE ACELERAO


Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. O tempo de acelerao
tambm um parmetro til para dimensionar o equipamento de partida e o sistema de proteo.
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
ta < trb x 0.8

(2.7.2.1)

169

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Onde:

trb = tempo mximo de rotor bloqueado.

Para um movimento de rotao vlida a relao:


CA = J

Onde:

J
CA
w

dw
dt

(2.7.2.2)

= momento de inrcia do corpo em kgm2;


= conjugado acelerador em Nm;
= velocidade angular em rad/s.

A velocidade angular pode ser calculada por:


w = 2. .n

(2.7.2.3)

Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, tem-se:


J = Jt = Jm + Jce
Onde:

(2.7.2.4)

Jt = inrcia total referida ao eixo do motor (2.4.2).

O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
CAMD = Cmmd Crmd

(2.7.2.5)

Onde: Crmd = R x Ccmd


O grfico da figura 2.12, mostra o conjugado acelerador mdio.

Figura 2.12 Conjugado acelerador mdio

170

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Substituindo (2.7.2.3), (2.7.2.4) e (2.7.2.5) em (2.7.2.2), tem-se:


C mmd C rmd = ( J m J ce ) 2.

Portanto:
dt = 2. .

dn
dt

(2.7.2.6)

J m + J ce
dn
C mmd C rmd

(2.7.2.7)

Integrando, tem-se:

J +J
0 dt = 2. . Cmmdm Ccermd

ta

J m + J ce
t a = 2. .n
C mmd Crmd

dn
0

(2.7.2.8)

2.7.3 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO


O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor bloqueado do
motor.
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a rotao nominal
em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do motor.
Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode
assumir valores bem maiores que a potncia nominal.
Nestes casos dever ser feito um estudo TCNICO-ECONMICO, para ver se
possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de frico
(embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a melhor
soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo um motor de anis ou motor de gaiola
acionado por conversor de frequncia.

171

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TABELA 2.7.3.1 TEMPO DE ACELERAO MOTOR DE INDUO


Conj. Resistente de carga

Constante

Linear

Parablico

Calandras
Bombas de
vcuo

Bombas
centrfugas
Ventiladores,
Misturadores
centrfugos
Compressor
centrfugo

Hiperblico

Curva:
Conjugado
X
Rotao

Exemplos de Aplicao

Compressores
pisto
Talhas
Bombas pisto
Britadores
Transportadores
contnuos

Categoria do motor
acionador

N
H
Ccn

Conjugado de Carga
mdio (Ccmd)

OBS:

Compressor a
parafuso 1,15.Ccn

N
H

C 0 + C cn
2

2C 0 + C cn
3

n
J ce = J c C
nN
n
R= C
nN

Momento de inrcia da
carga referida ao motor
Relao de transmisso

N/H

motor mdio
D

Quando deseja-se mudar


de classe de isolamento

Ccn n N n N
. ln
n N n1
n1

C
C
Cmmd = 0,45 P + mx Cn (9,81)
Cn
Cn
C
Cmmd = 0,60 P Cn (9,81)
Cn
J m + J ce
t a = 2. .n N
Cmmd C rmd

Tempo de acelerao
Unidades

Corrente
Contnua

Crmd = R Ccmd

Conjugado resistente
mdio
Conjugado

Bobinadeira de
fios, panos e
papel
Descascador de
toras
Tornos

J = momento de inrcia (kgm2)


C = Conjugado (Nm)

n = rotao (rps)
t = tempo (s)

De B para F

trb(F) = 1,3846.trb(B)

De F para H

trb(H) = 1,2778.trb(F)

De B para H

trb(H) = 1,7692.trb(B)

172

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3
3.1

VARIAO DE VELOCIDADE
INTRODUO

Os motores eltricos constituem parte dos equipamentos mais amplamente utilizados na


indstria e, no Brasil, a fabricao de motores um segmento importantssimo da atividade
econmica. Considerando-se um rendimento mdio da ordem de 85% no universo de motores
eltricos em aplicaes industriais, cerca de 15% da energia eltrica industrial ser transformada
em perdas nos motores. Portanto, o acionamento de mquinas e equipamentos mecnicos por
motores eltricos um assunto de extraordinria importncia econmica. Os fundamentos
tcnicos e econmicos para a aplicao de acionamentos de controle de velocidade de motores
eltricos trifsicos, foram ampliados consideravelmente pelos avanos feitos no desenvolvimento
de componentes eletrnicos e de potncia. O acionamento eltrico um sistema capaz de
converter energia eltrica em mecnica, produzindo trabalho e mantendo controle sobre tal
processo de converso. Um sistema de acionamento compreende o motor eltrico e seu
equipamento de comando e/ou controle, os meios de transmisso (mecnicos) de energia do
motor mquina acionada para que esta realize a funo desejada. Atualmente existem
disponveis vrios tipos de conversores para acionamento e controle de velocidade de motores,
cada um adaptado aos diferentes tipos de motores. Embora os acionamentos CA estejam sendo
mais largamente utilizados, muitos sistemas podem ser acionados com motores CC, sob controle
de um conversor realimentado para melhor operao, ou ento utilizar conversores de freqncia
com controle vetorial. Uma considerao importante o fato de que em um motor CC o torque e
a velocidade podem ser ajustados independentemente pela corrente e pelo fluxo de
magnetizao, e em motores CA, atualmente com o avano das tecnologias de acionamento por
conversores de freqncia com controle vetorial, o torque e o fluxo de magnetizao so
controlados pela decomposio da corrente estatrica, conseguindo-se desta forma obter as
mesmas caractersticas do acionamento por motor CC. Esta apostila tem como objetivo ampliar
os conhecimentos de pessoas envolvidas nas reas de aplicaes, projetos e afins,
familiarizando-as com tcnicas e recursos existentes, visando fornecer as informaes
necessrias correta seleo e aplicao de acionamentos com velocidade varivel de motores de
induo trifsicos, segundo as suas necessidades.

173

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3.2

SISTEMA DE VARIAO DE VELOCIDADE

Uma das necessidades que sempre existiram, no passado, foi a variao de velocidade
em motores de induo, pois a mesma fixa e est relacionada com a caracterstica eltrica
construtiva do motor e a freqncia da rede a qual ele est ligado.
Existem atualmente vrios sistemas de variao de velocidade e que para melhor
entendimento iremos classific-los em:

Variadores mecnicos;
Variadores hidrulicos;
Variadores eletromagnticos;
Variadores eletroeletrnicos.

3.2.1 VARIADORES MECNICOS

Os primeiros sistemas que foram utilizados para se obter uma velocidade diferente das
velocidades que eram possveis utilizando motores de induo foram os sistemas mecnicos, pois
so os de maior simplicidade de construo, envolvendo um baixo custo, e que atendem at hoje
a alguns processos onde no so necessrias variaes de velocidade, ou que possuem uma
variao pequena condicionada a certos limites (mecnicos e eltricos) do equipamento
responsvel pela variao de velocidade.
Com o aumento da necessidade de variao de velocidade em vrios processos mais
complexos que exigem uma larga faixa de variao, preciso na velocidade ajustada,
caractersticas de partida e parada do processo controladas, e outras caractersticas, foram sendo
desenvolvidos vrios mtodos, os quais relacionaremos adiante.
3.2.1.1 POLIAS FIXAS

Este mtodo permite variao discreta de velocidade. Este sistema de acoplamento


utilizado onde h necessidade de uma reduo ou ampliao de velocidade, porm sempre fixas,
sem a possibilidade de uma variao contnua de rotao. Uma vez definida uma rotao de
operao e havendo a necessidade de uma nova rotao logo aps, a mquina deve ser desligada
para que seja possvel realizar a troca das polias com uma nova relao de reduo e assim
conseguir a nova rotao desejada. O inconveniente em primeira anlise deste mtodo seria
operacional, pois a troca constante de polias dificultaria o andamento do processo e alm disso,
este tipo de equipamento geralmente oferece um baixo rendimento com o motor quase sempre
operando nas suas condies nominais, independente das rotaes desejadas na sua sada.

174

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Figura 3.1 Sistema de variao por polias fixas de vrios estgios


3.2.1.2 POLIAS CNICAS

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Neste sistema de acoplamento


por polias permite-se que seja feita a variao de velocidade da mquina atravs de duas polias
cnicas contrapostas conforme demonstrado no desenho a seguir:

Figura 2.2 - Sistema de variao por polias cnicas


Atravs do posicionamento da correia sobre a superfcie das polias cnicas, possvel
variar a velocidade da mquina, pois ser alterado o dimetro relativo das polias, e
consequentemente a sua relao de reduo. Este sistema utilizado onde no necessria uma
faixa de variao de velocidade muito ampla, e que no requer tambm variaes rpidas e
precisas. mais comumente utilizado para pequenos ajustes de sincronismo mecnico, de baixa
preciso, entre acionamentos de vrios pontos de uma mesma mquina.

175

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3.2.1.3 POLIAS VARIADORAS

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Este sistema de acoplamento por
polias diferenciado, pois utiliza um dispositivo mecnico que consiste de duas flanges cnicas
(que formam uma polia) que podem se movimentar sobre o eixo acionado, conforme mostra o
desenho a seguir:

Figura 3.3 - sistema de variao por polias variadoras


Percebe-se ento que com o movimento de aproximao entre as duas flanges, a correia
forada a subir e a se distanciar do eixo acionado, ou vice-versa, mudando com isso o dimetro
relativo da polia e consequentemente a velocidade da mquina.
Este sistema tambm utilizado nas mesmas situaes em que so utilizadas as polias
cnicas, sendo que h o inconveniente de ser um equipamento de excessiva manuteno devido
ao desgaste da correia.
3.2.1.4 MOTO-REDUTORES

Este mtodo permite variao discreta ou contnua de velocidade, em funo do tipo de


moto-redutor utilizado. Este sistema de acoplamento foi um avano em relao aos anteriores,
pois neste sistema j se consegue variar a rotao de sada atravs de um jogo de
polias/engrenagens variveis, embora devam ser considerados alguns limites descritos a seguir.
Com o motor ligado diretamente rede eltrica, independente da rotao desejada na sada, o
motor sempre estar girando na sua rotao e freqncia nominal, e ainda o que mais crtico,
sempre consumindo potncia nominal, havendo portanto desperdcio de energia eltrica. No
permitem controle remoto (comando distncia), exceto em casos com servoacionamentos. Para
se fazer a variao de rotao, somente com um comando local (no equipamento) que se
consegue alterar a relao de redues e consequentemente a rotao de sada do equipamento
(mecanicamente). O rendimento do conjunto por sua vez muito baixo, o que tambm
desperdia energia eltrica. So equipamentos limitados a baixas e mdias potncias, pois as
engrenagens no suportam potncias elevadas.

176

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Figura 3.4 - Sistema de variao por moto-redutores


3.2.1.5 VARIADORES P.I.V

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. Os P.I.V`s so dispositivos


mecnicos de grande aplicao no controle de velocidade, principalmente em mquinas txteis.
So mecanismos que utilizam duas polias em "V", capazes de aumentar ou diminuir seus
dimetros de trabalho por ao de parafusos. As duas polias em "V" so ligadas entre si por uma
correia de borracha e lona, com dentes de fibra, madeira ou mesmo por corrente metlica. As
polias em "V", quando acionadas pelo parafuso de ajuste, sofrem variaes em seus dimetros.
Digamos, por exemplo, que uma delas - a Polia Motriz - aumentou o seu dimetro para um
determinado valor quando movimentado o parafuso de ajuste. Essa movimentao do parafuso
provocou uma diminuio exatamente igual no dimetro da polia movimentada. Assim sendo,
com o auxlio destes mecanismos, poderemos ajustar a velocidade do acionamento. Para que
estes mecanismos funcionem bem, necessrio que no existam quaisquer folgas nas
transmisses mecnicas do acionamento, bem como no prprio P.I.V.
3.2.2 VARIADORES HIDRULICOS
3.2.2.1 MOTOR HIDRULICO

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor hidrulico de


deslocamento positivo projetado e desenvolvido para converter a potncia hidrulica de um
fludo em potncia mecnica. Esta converso feita atravs de um dispositivo de engrenagens
planetrias ou atravs de acionamento de pistes com controle efetuado por vlvulas e que
permite se obter as seguintes caractersticas:
Baixa rotao (5 a 500 rpm aproximadamente);
Elevado torque;
177

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Permite rotao nos dois sentidos;


Motores de baixa potncia;
Baixo custo.
Para o acionamento dos motores hidrulicos necessrio que se tenha um sistema
hidrulico a disposio (tubulaes, bombas, motores eltricos auxiliares), que faz com que, em
uma anlise global do conjunto, o sistema tenha um rendimento baixo e um nvel de manuteno
elevado pela existncia de vrias partes mecnicas. O controle da variao de velocidade do
motor feita atravs da presso do fluido injetado no motor (quanto maior a presso, maior a
velocidade) que feito atravs de vlvulas de estrangulamento no circuito hidrulico, ocasionado
perdas elevadas.
3.2.2.2 VARIADOR HIDRULICO OU HIDRODINMICO

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O sistema consiste basicamente


em um variador de velocidade de princpio hidrocintico, composto de um eixo de entrada, de
rotao fixa, e de um eixo de sada, cuja rotao pode variar linearmente de zero at uma rotao
muito prxima do eixo de entrada. O princpio de operao pode ser demonstrado pelo
seguinte: Colocando-se dois ventiladores frente a frente e fazendo-se a hlice de um deles girar,
a hlice do segundo ventilador ir comear a girar tambm ao receber a corrente de ar. Se no
houvesse perdas, a rotao do segundo ventilador seria praticamente a mesma que a do
ventilador acionador. Agora se colocarmos entre os dois ventiladores uma folha de papelo,
poderemos diminuir ou aumentar a rotao do segundo ventilador conforme o desejado, em
funo do fluxo de ar existente. No variador hidrulico, no lugar de ar usa-se leo como fluido, e
em vez das hlices, so usados discos aletados que so alojados em uma caixa fechada, montada
sobre dois eixos independentes. Dentro desta caixa colocado leo at um nvel determinado.

Figura 3.5 - Sistema de variao por variador hidrulico

178

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3.2.3 VARIADORES ELETROMAGNTICOS


3.2.3.1 EMBREAGENS ELETROMAGNTICAS

Com os variadores eletromagnticos mudou-se o conceito de variao exclusivamente


mecnica para variao eletromecnica propriamente dita, atravs de tcnicas baseadas nos
princpios fsicos das correntes de Foucault, utilizando um sistema de discos acoplados a bobinas
que podem ter o seu campo magntico varivel, variando-se assim o torque (e tambm a
velocidade) na sada do variador. Algumas limitaes devem ser observadas para a aplicao
deste equipamento:
A rotao mxima de sada sempre a nominal do motor, nunca alm desta;
Aqui tambm o motor sempre estar girando na rotao nominal, independente da
rotao desejada no eixo
de sada. Isto proporciona um consumo inadequado
(desperdcio de energia), quando se opera em rotaes abaixo da rotao nominal;
O rendimento deste tipo de acionamento muito baixo, pois apresenta perdas por
aquecimento e rudo;
As manutenes preventivas e corretivas so freqentes, pois existem muitas partes
girantes as quais necessitam de ajustes constantes e substituies peridicas.

Figura 3.6 - Sistema de variao por variador eletromagntico


3.2.4 VARIADORES ELETROELETRNICOS
3.2.4.1 ACIONAMENTO COM MOTOR COMUTADOR DE CORRENTE ALTERNADA

Este mtodo permite variao contnua de velocidade. O motor comutador de corrente


alternada (MOTOR SCHRAGE), cuja principal caracterstica a possibilidade de variar a
rotao, so construdos para alimentao trifsica e monofsica. Os motores comutadores
monofsicos encontram aplicao em trao eltrica, enquanto os motores comutadores trifsicos
so usados para acionamentos industriais.
Um diagrama esquemtico para o motor Schrage mostrado na figura a seguir. O rotor
deste motor provido de dois enrolamentos. O primeiro (w1), servindo como o primrio, recebe
a fonte de alimentao atravs de um conjunto de anis deslizantes.

179

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

O segundo enrolamento (wr) ligado a um comutador semelhante ao enrolamento de


armadura de um motor CC.
Um terceiro enrolamento (ws) colocado no estator, conectando cada uma das suas
fases as respectivas escovas no comutador.

Figura 3.7 - a) Distribuio de enrolamentos no motor comutador


de corrente alternada. b) Posio das escovas no comutador.
A velocidade do motor comutador controlada pela variao simtrica da distncia
entre as escovas em relao ao respectivo eixo da fase do estator. Se as escovas so colocadas
em repouso no mesmo segmento do comutador do eixo desta fase, isto significa que este motor
operar como um motor de induo simples sem comutador.
A curva conjugado x escorregamento tpica pode ser visto na figura a seguir.

Figura 3.8 - Curva caracterstica de conjugado x rotao


Com o propsito de limitar a corrente de partida, um reostato de partida pode ser
inserido no circuito de alimentao do estator. O motor Schrage tem usualmente uma faixa de
180

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

controle de velocidade da ordem de 3:1. Qualquer necessidade de aumento da faixa de variao


de velocidade causar o aumento das dimenses do motor resultando em um custo maior. O
controle de velocidade com este tipo de motor prova ser efetivo porque as perdas so baixas.
O controle de velocidade pode ser feito acima ou abaixo da velocidade base. Desde que
o fluxo magntico no enrolamento primrio permanea constante, o controle de velocidade ser
economicamente vantajoso quando aplicado a uma carga de torque constante.
Os motores comutadores de corrente alternada possuem mais desvantagens do que os
motores CC devido aos limites maiores de comutao. Devido a isto, os motores Schrage de trs
enrolamentos so construdos com um sensvel aumento de dimenses e de custos em
comparao com motores CC. Este tipo de motor portanto pode ser usado em aplicaes onde
faixa de variao de velocidade seja de 3:1 e onde o ciclo de trabalho no seja intermitente.
3.2.4.2 ACIONAMENTO COM MOTOR ASSNCRONO DE ANIS

Este mtodo permite tanto variaes contnuas como tambm discretas de velocidade.
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor
alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, atravs de:
a) variao da resistncia rotrica;
b) variao da tenso do estator;
c) variao de ambas, simultaneamente.

Estas variaes tem como conseqncia o aumento das perdas rotricas, o que limita a
utilizao desse sistema.
3.2.4.2.1 VARIAO DA RESISTNCIA ROTRICA

A variao da resistncia do rotor somente possvel externamente ao mesmo.


Portanto, este mtodo limita-se apenas s aplicaes com motor de rotor bobinado (de anis).
Pode-se conseguir o efeito de variao de velocidade atravs da variao da resistncia do
circuito rotrico da mquina, com tenso estatrica constante. Com o aumento da resistncia,
reduz-se inicialmente a corrente rotrica. Para manter-se o conjugado motor, a corrente deve ser
aumentada atravs do aumento da tenso induzida, que obtida, por sua vez, pelo crescimento
do escorregamento. Geralmente, tais resistncias so ligadas em estgios atravs de contatores,
ou reostatos. Com o auxlio de uma ponte retificadora e tiristor existe a possibilidade de variao
da resistncia do rotor de forma contnua e sem comutao mecnica. Liga-se uma chave
eletrnica (tiristor) em paralelo com uma resistncia, que periodicamente abre e fecha.
Alimentando-se este circuito com uma corrente contnua, pode-se variar a resistncia em relao
a fonte, atravs da variao da relao entre o tempo de ligao e o tempo de desligamento da
chave. Este processo apresenta perdas hmicas na resistncia.

181

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Figura 3.9 - Sistema de variao com ponte retificadora e tiristor.


O conjugado de partida define o valor mximo da resistncia R. Em funo disto, este
valor limita a faixa de variao de velocidade atravs do controle da variao de resistncia do
rotor, especialmente com a diminuio do conjugado resistente. O reator L deve evitar um curtocircuito para o dispositivo de regulao fechado, e ao mesmo tempo promover uma circulao
contnua de corrente no circuito CC.

OBSERVAES E CONSIDERAES IMPORTANTES:


1) A faixa de controle da velocidade depende da carga;
2) A medida que a velocidade reduzida, o motor perde consideravelmente a
caracterstica de pequena variao de velocidade em funo de variaes de carga;
3) Para utilizar-se completamente o motor, as mudanas de velocidade deveriam ser
feitas com torque constante;
4) As perdas no circuito rotrico so proporcionais ao escorregamento e bastante
significativas para conjugado resistente constante em toda faixa de velocidade.

Em funo destes aspectos, este sistema utilizado principalmente em:

aplicaes de operao intermitente (curta durao), por exemplo: equipamentos de


iamento como guindastes, talhas, guinchos, etc;
cargas com caracterstica de conjugado quadrtico, desde que a faixa de variao de
velocidade seja pequena;
faixa de potncia tpica: 5 a 50 kW.

182

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3.2.4.2.2 SISTEMA DE CONEXO CASCATA

Em motores de induo em conexo cascata, a energia transferida do estator para o


rotor, devido ao escorregamento, (P2 = s.P1) no perdida, como nos sistemas descritos
anteriormente, mas devolvida, depois da respectiva converso ao circuito de alimentao,
atravs um conversor rotativo (RC) (chamada CASCATA ELTRICA) ou ao eixo de um motor
(chamada CASCATA ELETROMECNICA).
0,O princpio do controle de velocidade consiste na introduo de uma contratenso no
rotor contrria a f.e.m. induzida. O efeito o mesmo que para variao de resistncia rotrica.
Quanto maior a contratenso, maior deve ser a f.e.m. induzida no rotor para que o conjugado
motor seja mantido. Para vencer um determinado conjugado resistente, deve circular no circuito
do rotor uma corrente I2.
Para conjugado resistente constante, introduzindo-se no circuito do rotor uma
contratenso Ea, a tenso E2 deve aumentar do mesmo valor para que a corrente rotrica seja
mantida. Temos ento, desprezando-se a variao de Xd2 com a freqncia, a seguinte equao
para a corrente rotrica:
E 2 Ea
I2 =
2
2
R2 + X d 2
Assim, a tenso E2 s pode ser aumentada com o aumento da freqncia do rotor. Como
f2 = f1 - f, onde f = freqncia de rotao do eixo, ento a velocidade deve diminuir, para que,
com a freqncia de rede (f1) constante, a freqncia do rotor (f2) seja aumentada
Algumas das variantes possveis de conexo cascata para controle de velocidade de
motor de induo so mostradas abaixo:
Onde: RC um conversor rotativo que converte a energia devido ao escorregamento em
energia CC.

Figura 3.10 - Cascata eltrica com retificao por conversor rotativo.

183

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Figura 3.11 - Cascata eltrica com retificador a diodos.


O motor de induo principal partido com o auxlio do reostato Rrh. To logo o motor
gire suficientemente prximo de sua velocidade sncrona, o circuito rotrico chaveado no
sentido de conectar seus anis coletores aos respectivos terminais do conversor rotativo, que gira
a uma velocidade sncrona correspondente a freqncia de escorregamento.
No lado CC, o conversor rotativo conectado armadura do motor CC. O controle de
velocidade exercido pela variao da corrente de campo do motor CC. Um aumento na
corrente de campo e, portanto, aumento da f.c.e.m. do motor, acarretar na diminuio da
corrente de armadura do conversor rotativo. Isto, por sua vez, leva uma reduo na corrente CA
que flui no rotor do motor de induo principal.
Um decrscimo na corrente rotrica resulta em uma queda no torque do motor principal.
Se o torque da carga permanecer inalterado, um decrscimo no torque do motor causar uma
desacelerao e operao em algum valor mais baixo de velocidade. Quando isto acontece o
escorregamento aumenta, a tenso e a freqncia atravs dos anis do motor principal e do
conversor rotativo aumentam. Um aumento da corrente ocorrer at que o torque do motor se
iguale ao da carga.
Portanto, a energia transferida do estator para o rotor, devido ao escorregamento, no motor de
induo principal, por meio do conversor rotativo e dos motores auxiliares CC e CA, devolvida
rede de alimentao. A utilizao completa da capacidade do motor neste mtodo de controle
de velocidade alcanada com torque de sada constante. A outra variao de conexo
CASCATA ELETROMECNICA mostrada a seguir:

Figura 3.12 - Cascata eletromecnica: a) com retificao com conversor rotativo


b) com retificao a diodos
184

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O motor de induo principal partido da mesma forma que no esquema anterior. A


potncia rotrica, devido ao escorregamento, P2 (menos as perdas) neste caso devolvida ao eixo
do motor principal como potncia mecnica por meio do motor CC.
Desprezando as perdas nas mquinas da cascata, evidente que a potncia mecnica no
eixo do motor :
Pmec = P1 ( 1 s )
esta potncia deve ser adicionada a potncia de escorregamento P2 = s . P1 , que
devolvida ao eixo do motor principal, por meio do motor CC e do conversor rotativo.
Deste modo, sem considerar o valor que o escorregamento possa ter, e
consequentemente a velocidade, a potncia de sada do motor principal pode ser mantida
constante. por isso que este tipo de cascata eletromecnica chamada de CASCATA DE
POTNCIA CONSTANTE.
OBSERVAES:
a) Com respeito s perdas de energia, o controle de velocidade por conexo cascata
demonstra ser econmico.
b) Com as conexes cascata consideradas acima, a faixa de controle de velocidade est
praticamente limitada valores de 1:1,5 a 1:2. Algum aumento adicional na faixa
requer um conversor rotativo e motor CC de tamanho extra.
3.2.4.2.3 CASCATA SUBSNCRONA

A cascata sub-sncrona, tambm chamada de cascata de conversores reguladores,


obtida da substituio de uma cascata de mquinas por um dispositivo semicondutor e um
transformador. A cascata de conversores reguladores substitui o conversor rotativo por um
retificador e o conjunto motogerador do lado da rede por um inversor controlado pela rede.

Figura 3.13 - Cascata sub-sncrona


Onde: Ud = Tenso rotrica retificada (link DC).
Uv = Tenso CA na sada da ponte inversora.

185

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A contratenso, necessria regulao do escorregamento (controle de velocidade),


fornecida pelo inversor. O valor desta contratenso ajustado continuamente atravs de variao
do comando regulador. Ela , ao contrrio da operao com resistncias de ajuste, independente
da carga.
Com o aumento da contratenso as caractersticas da curva de conjugado so deslocadas
para a esquerda, conforme grfico a seguir. Para = 150 (ngulo de disparo dos tiristores da
ponte inversora) obtm-se a maior contratenso. Uma reduo maior de velocidade no
possvel, pois no se utiliza ngulos de disparo maiores que 150 por motivos de comutao dos
tiristores.
O maior conjugado a ser vencido pelo acionamento limitado pela corrente para a qual
a cascata foi definida.

Figura 3.14 - Curva conjugado x velocidade do motor utilizando


cascata sub-sncrona em funo do ngulo de disparo .
* OBSERVAES IMPORTANTES:
1) A tenso (Uv) definida pela escolha da relao de transformao do
transformador, de modo que resulte a contratenso correspondente a faixa de
variao da velocidade e a tenso de partida do rotor;
2) As correntes no circuito do rotor no so senoidais e tem uma freqncia baixa,
varivel com a velocidade.
3) O torque desenvolvido pelo motor proporcional a corrente rotrica, isto , a
corrente CC da cascata, enquanto a tenso rotrica proporcional ao
escorregamento do motor;
4) Portanto, os valores da cascata dependem do torque requerido com referncia
corrente, e da faixa de controle do acionamento com referncia tenso.
5) Para reduzir os valores nominais do acionamento, muitas vezes, os mesmos so
partidos com o uso de resistores para converter a potncia do escorregamento em
calor durante o processo de partida. Depois, atingido 75% a 100% da velocidade
nominal, o sistema conversor conectado aos enrolamentos do rotor.
6) Outro aspecto importante o fato de que principalmente no caso de bombas e
ventiladores, aonde a faixa de controle est muitas vezes limitada de 70% a 100%
da rotao nominal, o equipamento de controle necessita somente ser dimensionado

186

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para aquela parte da potncia do motor que ser devolvida rede, o que representa
uma aprecivel reduo no custo do mesmo.
7) Temos como faixas de aplicao tpicas a potncia de 500 a 20000 kW, velocidades
entre 500 a 3000 rpm, operao em 1 quadrante (sem frenagem), faixa tpica de
regulao de 1:2 e fator de potncia entre 0,7 e 0,85 (nominal do motor).
A seguir temos uma configurao variante de cascata sub-sncrona, com o uso de
transformador com tap`s para reduo dos valores nominais do conversor, tambm chamado de
SISTEMA SCHERBIUS.
Este sistema utilizado predominantemente para mdias e altas potncias (onde os
motores podem ser conectados diretamente redes de alta tenso de 2,3 kV a 13,8 kV e em
faixas de controle de velocidade pequenas, prximas da velocidade nominal, principalmente em:
Bombas, Ventiladores, Exaustores e Compressores.

Figura 3.15 - Cascata sub-sncrona com autotransformador


3.2.4.3 ACIONAMENTO COM MOTOR ASSNCRONO DE ROTOR GAIOLA

Os sistemas de variao de velocidade em motores assncronos podem ser divididos em


dois grupos: variao discreta ou variao contnua.
Para um motor assncrono, a variao discreta pode ser feita atravs da variao do
nmero de plos, e a variao contnua feita pela variao de freqncia, tenso ou
escorregamento.
Para os motores assncronos, a relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e
escorregamento expressa por:
120.f .(1 s)
n=
2p
Onde:

n = Rotao em [rpm];
f = Freqncia [Hz];
p = Nmero de pares de plos;
s = Escorregamento.

Analisando a frmula, podemos ver que para variar a velocidade de um motor


assncrono, podemos atuar nos seguintes parmetros:
187

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a) p = Nmero de pares de plos (variao discreta);


b) s = Escorregamento (variao contnua);
c) f = Freqncia da tenso de alimentao (variao contnua).
3.2.4.3.1 VARIAO DO NMERO DE PLOS

Existem trs formas de variar o nmero de plos de um motor assncrono, quais sejam:
a) mltiplos enrolamentos separados no estator;
b) um enrolamento com comutao de plos;
c) combinao dos dois anteriores.

Em todos estes casos, a variao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a
carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
3.2.4.3.1.1 MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM ENROLAMENTOS SEPARADOS

Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero


de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e
carcaa geralmente bem maior que a de velocidade nica.
3.2.4.3.1.2 MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM ENROLAMENTO POR
COMUTAO DE PLOS

O sistema mais comum que se apresenta o denominado Ligao DAHLANDER. Esta


ligao implica numa relao de plos de 1:2 com conseqente relao de rotao de 1:2.Podem
ser da seguinte forma:

Conjugado Constante: O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de


potncia da ordem de 0.63:1. Neste caso o motor tem uma ligao de /YY. Este
caso se presta s aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante com
a rotao.
Exemplo: Motor 0.63/1cv - IV/II plos - /YY.
Potncia Constante: Neste caso, a relao de conjugado de 1:2 e a potncia
permanece constante. O motor possui uma ligao YY/. Exemplo: 10/10cv - IV/II
plos - YY/
Conjugado Varivel: Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente
1:4. muito aplicado s cargas como bombas, ventiladores. Sua ligao Y/YY.
Exemplo: 1/4cv - IV/II plos - Y/YY.

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TIPO

ROTAO
BAIXA

ALTA

Conjugado
Constante

Potncia
Constante

Conjugado
Varivel

Figura 3.19 - Resumo das ligaes Dahlander


3.2.4.3.1.3 MOTORES COM MAIS DE DUAS VELOCIDADES

possvel combinar um enrolamento Dahlander com mais um enrolamento


convencional, entretanto, essa prtica no comum e somente utilizado em aplicaes muito
especiais. Por exemplo, um motor Dahlander de 4/8 plos mais um enrolamento de 6 plos
(motor de 4/6/8 plos).
3.2.4.3.2 VARIAO DO ESCORREGAMENTO

A variao do escorregamento em um motor de induo com rotor gaiola obtido


atravs da variao da tenso estatrica. um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm
gera perdas rotricas e a faixa de variao da velocidade pequena.
Reduzindo-se a tenso de alimentao do estator, estaremos provocando uma
diminuio correspondente do fluxo magntico na mquina. Para que o conjugado motor seja
mantido, a corrente do rotor deve ser aumentada. Isto conseguido com o aumento da tenso
induzida no rotor, mantendo-se a sua resistncia constante. O aumento da corrente induzida, por
sua vez, obtido pelo aumento do escorregamento, consequentemente, a velocidade da mquina
diminui.

189

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OBSERVAES E CONSIDERAES IMPORTANTES:


1) O conjugado funo do quadrado da tenso aplicada. Por exemplo, reduzindo-se a
tenso em 70% da nominal, estaremos reduzindo o conjugado a 50% do nominal.
2) Como a dissipao de potncia no circuito rotrico proporcional ao
escorregamento, temos que a operao abaixo da velocidade nominal est
acompanhada de considerveis perdas, o que limita a utilizao deste sistema.
3) Em funo destes aspectos, o controle de velocidade em motores de gaiola atravs
da variao da tenso estatrica utilizado em:
Aplicaes de curta durao, por exemplo: partida lenta de mquinas,
elevadores, etc., atravs de chaves compensadoras ou soft-starters.
Regulao de Velocidade de Ventiladores e Bombas, com variao quadrtica
ou cbica do conjugado resistente e sobredimensionamento correspondente
do motor.
Regulao de Velocidade de Pequenos Motores que possuam baixo
rendimento.
Faixa de potncia tpica: 1 a 50 kW
3.2.4.3.3 VARIAO DA FREQNCIA DA TENSO DE ALIMENTAO

Os motores podem ser controlados de modo a prover um ajuste contnuo de velocidade


e conjugado com relao carga mecnica.
O fato da velocidade dos motores de induo ser dada pela relao:
n=

Onde:

120.f .(1 s)
2p

n = Rotao em [rpm];
f = Freqncia [Hz];
p = Nmero de pares de plos;
s = Escorregamento.

Sugere a possibilidade de se obter vrias velocidades para um mesmo motor variando-se


a freqncia. Com a variao da freqncia obtm-se uma variao contnua da velocidade, ou
seja, uma forma de se conseguir variar a velocidade dos motores de induo atravs da
alimentao por uma fonte de freqncia varivel (CONVERSORES ESTTICOS DE
FREQENCIA).
Ao se variar a freqncia da tenso do estator, est sendo variada a velocidade do
campo girante. Com isso, pode-se variar a velocidade do rotor, mantendo-se constante o
escorregamento da mquina e, portanto, as perdas podem ser otimizadas de acordo com as
condies da carga.

190

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3.3

CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA

3.3.1 INTRODUO

O mais eficiente mtodo controle de velocidade de motores de induo trifsicos, com


menores perdas no dispositivo responsvel pela variao da velocidade, consiste na variao da
freqncia (f1) da fonte alimentadora atravs de conversores de freqncia, onde o motor pode
ser controlado de modo a prover um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao
carga mecnica.
Conforme visto no captulo II, atravs do equacionamento da mquina assncrona,
sabemos que, para o conjugado desenvolvido pelo motor assncrono vale a seguinte relao:
C = m .I 2
e que o fluxo depende da relao U1/f1, desprezando-se a queda de tenso na resistncia
R1 e na reatncia de disperso Xd1 do estator, pode-se dizer que :
m =
Onde:

U1
f1

m = Fluxo de magnetizao;

I2 = Corrente do rotor;
U1 = Tenso estatrica;
f1 = Freqncia da rede.

Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades,
deve-se fazer variar a tenso U1 proporcionalmente com a variao da freqncia f1 mantendo
desta forma o fluxo constante.
3.3.2 TIPOS DE CONVERSORES ESTTICOS DE FREQNCIA

Um conversor de freqncia converte a tenso da rede de amplitude e freqncia


constantes em uma tenso de amplitude e freqncia variveis. Esta converso, pode ser obtida
direta ou indiretamente :

Converso Direta: onde se enquadram os cicloconversores;


Converso Indireta: onde se enquadram os conversores com Circuito Intermedirio.

191

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Figura 3.20 - a) Cicloconversor b) Formao da tenso


3.3.2.1 CONVERSOR REGULADOR DIRETO CICLOCONVERSORES

O cicloconversor um conversor regulador direto comutado pela rede, isto , a tenso


de comutao fornecida diretamente pela rede de alimentao.
Conforme a figura acima, ele consiste de 6 pontes trifsicas as quais em pares
alimentam cada uma das fases da carga. As duas pontes, de cada fase, assim operam em um
circuito antiparalelo, isto , uma ponte fornece a corrente positiva e a outra ponte fornece a
corrente negativa do meio ciclo de uma fase da carga (motor).
As tenses de sada so obtidas pelo controle dos pulsos da tenso secundria do
transformador do conversor. A freqncia de sada pode ser determinada pela seleo dos
intervalos de mudana da ponte direta para a ponte reversa. Este tipo de conversor usado
principalmente onde baixas freqncias (0 a 20Hz) so ajustadas continuamente e em
acionamentos de grandes potncias. Isto se deve ao fato de que para freqncias maiores que 20
Hz, o intervalo de disparo dos tiristores para gerao de uma onda fundamental de tenso j no
mais possvel, pois ocorre uma distoro excessiva na forma de onda de sada, no existindo o
comportamento de uma senide.
Exemplos de utilizao:

Laminadores de Tubo, com motores sncronos a baixa velocidade (12 a 20 rpm);


Refundio de Escrias, onde freqncias de 0 a 10 Hz so requeridas;
Moinhos de cimento, com motores sncronos de baixa rotao (velocidade at 15
rpm), com elevado nmero de plos.

3.3.2.2 CONVERSOR REGULADOR INDIRETO - CONVERSORES COM CIRCUITO


INTERMEDIRIO

O conversor indireto composto de um retificador (controlado ou no) que produz uma


tenso contnua, e um inversor que produz a partir desta tenso contnua uma tenso alternada de
freqncia varivel. O desacoplamento entre o retificador e o inversor feito com um circuito

192

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

intermedirio (link DC), de tal forma que a formao da tenso de sada completamente
independente da rede em termos de tenso e freqncia.
Os conversores indiretos podem ainda ser classificados quanto s caractersticas de seu
circuito intermedirio :

Circuito Intermedirio com Corrente Imposta;


Circuito Intermedirio com Tenso Imposta;

3.3.2.2.1 TCNICA DE CORRENTE IMPOSTA

Contrariamente ao conversor de freqncia de tenso imposta (conversores


convencionais - vide item 2.2.2), onde a tenso do circuito intermedirio CC imposta ao motor
e a amplitude e o ngulo de fase da corrente do motor depende da carga, nos conversores de
freqncia de corrente imposta, a corrente imposta ao motor e consequentemente a amplitude e
o ngulo de fase da tenso do motor que dependem das condies de carga do motor.
Basicamente, o conversor composto de um retificador controlado (tiristores), um
circuito intermedirio CC com uma indutncia responsvel pela corrente imposta, e de um
inversor com diodos de bloqueio e capacitores de comutao, conforme descrito na figura:

M
Motor

Figura 3.21 - a) Blocodiagrama de conversor por corrente imposta


b) Formas de onda de tenso e corrente.
Os diodos de bloqueio servem para desconectar os capacitores do motor. Como neste
circuito a relao de fase entre a tenso e a corrente do motor ajusta-se automaticamente de
acordo com a carga este conversor capaz de devolver energia rede. Isto acontece se o ngulo
de fase est acima de 90o eltricos para s<0 (mquina operando como gerador). A polaridade da
tenso do circuito intermedirio inverte para que o retificador de entrada (ponte de tiristores)
opere como inversor e devolva energia rede. Portanto, este conversor est apto a operar nos 4
quadrantes sem custos adicionais.
Atravs do inversor, a corrente definida no circuito intermedirio resulta, em cada fase,
em blocos de corrente (forma retangular) com 120 de durao e 60 de repouso. A tenso nos
bornes da mquina quase senoidal.

193

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Como o dispositivo de comutao opera em funo da carga, este conversor mais


adequado a acionamentos monomotores. Comparando-se com os conversores de freqncia por
tenso imposta, ele apresenta as seguintes vantagens:
a) possibilidade de operao nos quatro quadrantes sem a necessidade de incremento
de equipamentos adicionais;
b) circuito de comutao extremamente simples e de custo relativamente pequeno;
c) os tiristores do inversor tem aproveitamento otimizado quando a sua capacidade em
funo da forma retangular da corrente.

E as seguintes desvantagens:
a) o conversor e o motor devem ser adaptados um ao outro, com a corrente podendo
variar dentro de certos limites;
b) os capacitores de comutao tem que estar dimensionados de acordo com as
reatncias de disperso do motor;
c) adequado ao acionamento de um nico motor (caracterizando-se desvantagem
quando a aplicao requer acionamento multimotor onde no exista compromisso
de funcionamento sempre de todos os motores).

Para o controle de motores sncronos o conversor de freqncia de corrente imposta


possui no inversor pontes convencionais de tiristores, uma vez que o motor sncrono pode
fornecer a potncia reativa exigida pelo inversor para sua comutao e, portanto, sem os
capacitores de comutao e diodos de bloqueio necessrios para o controle de mquinas
assncronas.
Este conversor de freqncia tem aplicao garantida onde as exigncias da carga so
atendidas de forma melhor pelos motores sncronos. As razes principais para a escolha deste
tipo de motor so :

acionamento de grande potncia aliada a uma alta velocidade;


em motores de grande potncia, estes dispem de um rendimento consideravelmente
maior do que o de um motor de induo (assncrono);
caractersticas torque-velocidade durante a partida sensivelmente melhor do que nos
motores de induo;
possibilidade de gerao de potncia reativa.

3.3.2.2.2 TCNICA DE TENSO IMPOSTA

Atravs de um conversor de freqncia de tenso imposta, a tenso do circuito


intermedirio CC (link DC) imposta ao motor e a amplitude e o ngulo de fase da corrente do
motor depender da carga a ser acionada.
Sendo necessrio para este tipo de conversor a caracterstica de se manter a relao U/f
constante, para se manter o fluxo de magnetizao constante e consequentemente o torque
disponvel no motor igual ao nominal para qualquer rotao (conforme visto anteriormente),
temos que a tenso deve variar proporcionalmente com relao a freqncia.

194

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Nos sistemas com tenso imposta existem vrias formas de se obter esta relao U/f
(tenso/freqncia) proporcional. Entre elas temos :
3.3.2.2.2.1 TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO VARIVEL

Neste sistema, o retificador de entrada composto por tiristores que so controlados de


forma a fornecer uma tenso no circuito intermedirio varivel em funo da freqncia de sada
fornecida ao motor, freqncia esta que determinada atravs da ponte de tiristores que
comutam (liga/desliga) em uma seqncia controlada, de forma a se obter na sada um sistema
trifsico com uma forma de onda de tenso conforme descrito abaixo.
Com este sistema, possvel tambm utilizar-se uma ponte retificadora controlada na
entrada com tiristores ligados em antiparalelo, podendo-se obter frenagem regenerativa com este
conversor.

Figura 3.22 - a) Retificador controlado direto b) Retificador controlado antiparalelo

Figura 3.23 - Forma de onda de tenso e de corrente de sada


com circuito intermedirio varivel

195

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Um outro sistema que utiliza circuito intermedirio varivel o descrito a seguir:

Figura 3.24 - Conversor com circuito intermedirio varivel atravs de "CHOPPER"


Atravs deste sistema, a entrada formada por um retificador no controlado com uma
ponte de diodos, obtendo-se uma tenso Ud1 fixa. Em seguida esta tenso modificada em
funo da freqncia de sada atravs do circuito CHOPPER, que um conversor CC/CC,
obtendo-se a tenso intermediria varivel Ud2, que aplicada sada com freqncia varivel
atravs da ponte de transistores que comutam (liga/desliga) em uma seqncia controlada, de
forma a se obter na sada um sistema trifsico com uma forma de onda de tenso conforme
descrito anteriormente.
3.3.2.2.2.2 TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO CONSTANTE

Com este sistema, a tenso no circuito intermedirio constante e obtida atravs de uma
ponte de diodos e um banco de capacitores que formam o circuito intermedirio (link DC), cujo
assunto ser abordado em maiores detalhes no item a seguir.

196

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3.3.3 CONVERSORES DE FREQNCIA COM MODULAO POR LARGURA DE


PULSOS (PWM)
3.3.3.1 GENERALIDADES

Um conversor de freqncia com modulao por largura de pulsos consiste basicamente


dos seguintes blocos, conforme mostra a figura a seguir:
I - Fonte de tenso contnua elaborada a partir de uma ponte retificadora (diodos)
alimentada por uma rede monofsica ou trifsica;
II - Filtro capacitivo (link DC);
III - Inversor constitudo de transistores de potncia;

Figura 3.25 - Diagrama de blocos de conversor tipo PWM


A ponte retificadora de diodos transforma a tenso alternada de entrada em uma tenso
contnua que filtrada por um banco de capacitores. O circuito de corrente contnua chamado
de CIRCUITO INTERMEDIRIO. Esta tenso contnua alimenta uma ponte inversora formada
por transistores de potncia (BJT, IGBT ou MOSFET) e diodos de roda livre. O comando das
bases dos transistores, feito pelo circuito de comando (que utiliza um microcontrolador), permite
a gerao de pulsos para o motor com tenso e freqncia controladas. O formato dos pulsos
obedece ao princpio de modulao denominado PWM Senoidal, que permite um acionamento
com corrente praticamente senoidal no motor.
A configurao do mdulo composta de transistores de potncia. Usando transistores,
ao invs de tiristores, evitamos a utilizao de elementos de comutao para o desligamento dos
tiristores, bastando remover a corrente de base dos transistores. Para formar um sistema de
tenses trifsicas com um conversor, os transistores so chaveados com sinais gerados
externamente, por um microcontrolador digital numa seqncia pr-estabelecida, gerando uma
forma de onda retangular ou escalonada de um sistema trifsico, nos terminais de sada CA.
Aumentando-se ou diminuindo-se a taxa de variao do chaveamento, pode-se alterar a
freqncia do sistema trifsico gerado, inclusive aumentando a freqncia acima do valor da
rede, uma vez que a converso CC desacopla a sada da entrada. (Maiores detalhes vide anexo I).
O circuito de controle responsvel pela gerao dos pulsos de disparo dos transistores,
monitorao e proteo dos componentes da potncia, interpretao dos comandos, proteo e
segurana. Comparados com tiristores, os transistores podem chavear muito mais rapidamente.
Portanto, possuem uma vasta rea de aplicao em inversores de alta freqncia que empregam
modulao por largura de pulsos. A maior desvantagem que os transistores necessitam de
corrente contnua na base durante o estado de conduo, mas o custo do circuito necessrio para
tal compensado pela dispensa de elementos de comutao. A figura a seguir mostra os

197

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componentes de potncia do circuito inversor bsicos para um inversor trifsico, com diodos de
circulao (roda livre) e com carga trifsica (indutiva).

Figura 3.26 - a) Circuito inversor trifsico com transistores de potncia.


b) Forma de onda da tenso de sada
c) Forma de onda da corrente de sada
A variao U/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor (50/60 Hz), acima
desta, a tenso que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao da
freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.

Figura 3.27 - Curva representativa da variao U/f.


Com isto determinamos uma rea acima da freqncia nominal que chamamos regio de
enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o
torque tambm comea a diminuir.
Assim a curva caracterstica conjugado x velocidade do motor acionado com conversor
de freqncia pode ser colocada da seguinte maneira:
198

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Figura 3.28 - Curva caracterstica conjugado x velocidade


Podemos notar ento, que o conjugado permanece constante at a freqncia nominal e,
acima desta, comea a decrescer. A potncia de sada do conversor de freqncia comporta-se da
mesma forma que a variao U/f, ou seja, cresce linearmente at a freqncia nominal e
permanece constante acima desta.

Figura 3.29 - Curva caracterstica da potncia de sada do conversor.


A figura a seguir mostra o comportamento conjugado x velocidade, idealizado da
mquina assncrona em todos os quadrantes de acionamento. Com a variao da freqncia
obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica conjugado x velocidade em relao
curva caracterstica para freqncia nominal (50 ou 60 Hz).

Figura 3.30-Curva caracterstica conjugado x velocidade,


em todos quadrantes de acionamento.
199

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Ou tambm de uma forma mais simplificada :

Figura 3.31 - Exemplo de curva de conjugado com


tenso proporcional a freqncia.
Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a
freqncia nominal, e outra, com enfraquecimento de campo, correspondente quela acima da
freqncia nominal, ou seja:

fs = 0 Hz at fnom :
fs maior do que fnom :

U/f = constante = fluxo constante


U/f = enfraquecimento de campo.

Entretanto, na realidade, para que essas duas faixas possam ser possveis, h
necessidade de se considerar os seguintes fatores:
1) Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter
sua capacidade de refrigerao diminuda.
2) A corrente de sada dos conversores apresenta uma forma no perfeitamente
senoidal, o que implica em harmnicas de ordem superior, que provocam um
aumento de perdas no motor.

Devido a isso, em caso de cargas com caracterstica de conjugado constante (para


maiores detalhes vide item captulo V), necessrio reduzir-se o conjugado e potncias
admissveis no motor. Aconselha-se normalmente seguir a seguinte curva :

200

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f
Figura 3.32 - Curva de conjugado x freqncia para uso
de motor com conversor de freqncia.

3.3.3.2 CONTROLE ESCALAR

Entende-se por controle escalar o sistema de controle de velocidade feito por


conversores de freqncia convencionais, onde necessria apenas a variao de velocidade em
aplicaes normais e que no requerem elevadas dinmicas e precises, nem controle de torque
(corrente). O circuito de potncia do conversor igual para os dois sistemas (escalar ou vetorial)
conforme visto anteriormente, sendo que o que difere entre os dois a forma com que
executado o controle de velocidade do motor.
Em um sistema com controle escalar, possvel uma preciso de velocidade de at 0,5%
da rotao nominal sem variao de carga, e de 3% a 5% com variao de carga de 0 a 100% do
torque nominal. Pelo princpio de funcionamento e aplicao, so utilizados na maioria das vezes
motores de induo convencionais sem nenhum sistema de realimentao de velocidade
(tacogerador acoplado ao motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena
e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60 Hz).
Com estas caractersticas, o conversor de freqncia convencional (escalar), utilizado
em maior escala, pois apresenta um custo relativo menor que o conversor com controle vetorial,
como tambm em relao a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.
A fim de estabelecer um comparativo da preciso de regulao de velocidade,
apresentamos a seguir uma tabela com valores caractersticos para um motor de 3 CV, 4 plos,
com variao de velocidade feita atravs de conversor de freqncia em quatro situaes
distintas: conversor direto, conversor com ajuste de compensao de escorregamento nominal,
conversor com ajuste de compensao de escorregamento otimizado e conversor realimentado
por tacogerador de pulsos acoplado ao motor.

201

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CARGA
FREQ.
(HZ)
5
10
20
30
40
50
60
70
80

SEM COMPENSAO
50%
100%

VAZIO

COM COMPENSAO
VAZIO
50%
100%

RPM

RPM

RPM

RPM

RPM

RPM

149
300
599
904
1208
1507
1807
2106
2404

0
0
0
0
0
0
0
0
0

99
266
571
880
1178
1480
1785
2068
2340

34
11
4,8
2,2
1,8
1,3
0,8
1,5
2,5

80
143
486
802
1107
1415
1715
1989
2262

46
52
19
10
7,7
5,6
4,7
5,2
5,7

176
326
628
934
1236
1535
1836
2133
2429

17
8
4,6
3,7
3
2,3
2
1,5
1,2

133
305
618
922
1223
1530
1820
2114
2420

11
1,6
3
2,4
1,9
2
1,1
0,6
0,8

130
253
579
891
1202
1511
1801
2090
2393

11
15
3,5
1
0
0,7
0
0,4
0,3

Tabela 3.1 - Conversor sem e com compensao de escorregamento nominal


CARGA
FREQ.
(HZ)
5
10
20
30
40
50
60
70
80

COM COMPENSAO OTIMIZADA


VAZIO
50%
100%

COM REALIMENTAO POR TACO


VAZIO
50%
100%

RPM

RPM

RPM

RPM

RPM

RPM

187
336
641
944
1250
1551
1850
2139
2435

24
12
6,8
4,8
4,1
3,4
2,7
1,8
1,4

176
328
633
937
1238
1537
1838
2122
2412

17
9,3
5,5
4,1
3,1
2,4
2,1
1
0,5

145
322
634
940
1243
1551
1833
2112
2395

3,3
7,3
5,5
4,4
3,5
3,4
1,8
0,5
0,2

160
312
612
910
1212
1510
1810
2109
2409

6,6
4
2
1,1
1
0,6
0,5
0,4
0,3

160
312
612
910
1212
1510
1810
2109
2409

6,6
4
2
1,1
1
0,6
0,5
0,4
0,3

160
311
611
910
1211
1509
1810
2109
2409

6,6
4
2
1,1
1
0,6
0,5
0,4
0,3

Tabela 3.2 - Conversor com compensao de escorregamento


otimizado e realimentao por tacogerador de pulsos.
3.3.3.3 CONTROLE VETORIAL

Em aplicaes onde se faz necessrio uma alta performance dinmica (resposta rpidas
e alta preciso), o motor eltrico dever fornecer essencialmente um controle preciso de torque
para uma faixa extensa de condies de operaes. Para tais aplicaes os acionamentos de
corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois, a proporcionalidade da corrente
de armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente continua proporciona um meio para o
controle de torque.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos, tem diminudo esta
hegemonia, e gradativamente, esto crescendo as opes por novas alternativas como o uso de
acionamentos em corrente alternada do tipo controle vetorial.
Principio do Controle Vetorial

Para que se tenha um controle vetorial bom necessrio que o inversor tenha a
capacidade de suprir a corrente desejada pelo controle, neste caso tem se que usar um inversor
PWM em alta freqncia com uma tenso adequada em relao a tenso do motor. Neste caso
como podemos impor a corrente pelos reguladores de corrente a equao que descreve a tenso
202

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do motor em relao as suas caractersticas resolvida pelo inversor e portanto pode ser
suprimida do modelo matemtico do motor.
O fluxo rotrico, de modo semelhante ao acionamento da mquina de corrente continua
e mantido no valor nominal em velocidade abaixo da velocidade nominal e trabalha reduzido em
velocidade acima da nominal ( enfraquecimento de campo).
A diferena de velocidade (erro) aplicado ao regulador de velocidade que atua sobre o
valor de referencia de corrente isq, que a responsvel pelo torque do motor, variando este de
modo a zerar o erro de velocidade.
O encoder incremental acoplado ao eixo do motor fornece a referencia da velocidade
real.

Controle Vetorial Orientado ao Fluxo Estatrico (sensorless)

No controle sensorless (sem encoder, ou seja sem medida direta da velocidade) o valor
da velocidade necessrio para a regulao em malha fechada estimado a partir dos parmetros
do motor e das variveis disponveis como: corrente e tenso do estator.
Com estes valores pode ser calculado o fluxo estatrico atravs de s=(Vs-Rs.Is)dt,
desta forma estima-se o fluxo rotrico a partir do fluxo estatrico. Embora isto envolva o calculo
das indutncias do motor, tornando desta forma a orientao de campo sensvel a variao deste
parmetro.
Desta forma o controle pelo fluxo estatrico mais conveniente, resultando num
sistema mais robusto. O principio de controle igual ao do controle com encoder.

Controle Vetorial Orientado ao Fluxo Rotrico (com encoder)

Princpio da Orientao de campo

Se a posio do fluxo rotrico for conhecida pode se encontrar a direo das correntes
no estator. Podemos decompor do vetor de fluxo rotrico as correntes isd e isq que definem o
torque como:
Te = K.imr.isq
Temos para o torque uma relao semelhante ao de uma mquina CC. Onde imr=
corrente de magnetizao. A corrente de magnetizao controlada pela componente isd que
pode ser comparada com a tenso de campo do motor CC.
Neste caso controlando a amplitude do vetor da corrente estatrica e sua fase em relao
ao fluxo rotrico possvel controlar o torque do motor de induo semelhante a uma mquina
CC. Tendo ento o controle do torque, pode ser adicionado uma malha fechada de velocidade
desta forma obtendo um acionamento completo.
SELF-COMMISSIONING

O controle vetorial tem uma maior performance no acionamento do motor de induo


do que o controle escalar.
Nos diagramas de blocos vemos a existncia de vrios reguladores PI que precisam ter
seus valores de controle adequados para cada acionamento para melhorar a estabilidade e boa
203

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resposta dinmica. Para isto preciso estimar algumas variveis. Neste caso precisa se ter um
bom conhecimento dos parmetros do motor.
Com o sistema self-commissioning o prprio inversor mede os parmetros do motor.
Para o ajuste dos reguladores, desta forma facilitando a colocao em operao.
As medies feitas pelo inversor vetorial so:

Medio da resistncia estatrica;


Medio da indutncia de disperso total;
Ajuste dos reguladores de corrente;
Medio da corrente de magnetizao;
Medio da constante rotrica;
Medio da constante mecnica.

Operao
Ajuste do regulador de velocidade

Embora o inversor com encoder atravs do self-commisioning necessrio o


ajuste dos parmetros do regulador de velocidade em funo da aplicao.
Para o sistema com controle sensorless tambm preciso um ajuste fino, pois o
inversor no estima a constante mecnica da carga. Estes ajustes dos parmetros P e I
geram uma melhor estabilidade e resposta dinmica.
Operao Abaixo de 3Hz

O motor pode operar nesta freqncia desde que por um tempo pequeno caso
contrario o inversor perde a orientao.
Preciso Esttica de Velocidade

Depende apenas do mtodo de medio e da preciso da referencia de


velocidade.
Ajuste Fluxo/Corrente de Magnetizao/Enfraquecimento de Campo

Quando o motor trabalha abaixo da rotao nominal com torque constante deve
se manter o fluxo do motor no seu valor mximo de modo a manter uma boa relao
entre torque e corrente estatrica. Neste caso tem se que analisar a capacidade do
inversor em impor as correntes necessrias para que a orientao de campo no fique
prejudicada e tem-se como resultado uma oscilao de velocidade e a impossibilidade
de atingir a velocidade desejada. Neste ponto tem se que o inversor deva ter uma
margem de tenso suficiente para a imposio das correntes mesmo na condio de
tenso de rede baixa, para isso pode ser necessrio reduzir o ponto de inicio do
enfraquecimento de campo

204

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Como vimos, o controle vetorial representa, sem duvida, um avano tecnolgico


significativo, aliado as performances dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de um
motor CA, porem, em alguns sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de
tacogerador de pulsos acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que torna o
motor especial. Alm disso, a funo de regenerao mais complicada, pois requer circuitos
adicionais tais como ponte retificadora antiparalela na entrada e hardware adicional para
regenerao, em comparao a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.
3.3.3.4 OBSERVAES E CONSIDERAES IMPORTANTES
1) Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa a queda de
tenso no estator, de modo que para baixas freqncias, mantendo-se a
proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo e consequentemente o
conjugado da mquina diminui bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator para baixas freqncias deve ser aumentada, atravs da compensao IxR,
conforme figura a seguir:

Figura 3.33 - Curva caracterstica U/f com compensao IxR


Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 10 Hz, a relao
entre U1 e no determinada facilmente, pois dependem tanto de f1 (freqncia
estatrica) como de f2 (freqncia rotrica). Portanto, a elevao da tenso em
baixas freqncias depende tambm da freqncia do escorregamento e
consequentemente da carga.
2) Relaes U1/f1 acima dos valores nominais esto limitadas em funo de que para
altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente enfraquecimento do
campo. Combinando as equaes j apresentadas e com a considerao de pequenos
valores de escorregamento e supondo f2 proporcional a f1, podemos dizer que:

o conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade (1/n2);


o conjugado nominal decresce hiperblicamente com a velocidade (1/n), e
decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo (2);
aproximadamente, a velocidade mxima com potncia constante :
205

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C
n mx < mx
C nom

n nom

Figura 3.34 - Enfraquecimento de campo para valores


de tenso e freqncia acima dos nominais.
3) Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de corrente, produzidas
pelos conversores de freqncia no so senoidais, com um alto contedo de
harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores so maiores. Portanto,
faz-se necessrio uma reduo nas caractersticas nominais do motor de
aproximadamente 10%.
4) O controle de velocidade de mquinas assncronas, principalmente em aplicaes
que exigem elevadas dinmicas do acionamento, mais difcil do que nas mquinas
de corrente contnua. Ao contrrio do motor CC, no qual as grandezas que resultam
no conjugado motor, ou seja, a corrente de armadura e corrente de campo podem
ser controladas, no motor assncrono apenas a corrente do estator acessvel. A
corrente de magnetizao e a corrente do rotor podem ser determinadas apenas
indiretamente. Entretanto, altas performances de acionamentos CA podem ser
tambm alcanadas quando, por processos de decomposio vetorial, a corrente do
estator dividida em duas componentes, uma componente de fluxo e outra de
torque, onde ambas so controladas independentemente, de forma anloga aos
acionamentos com motores CC de excitao independente.
3.3.3.5 CONSTITUIO BSICA DO CONTROLADOR ELETRNICO

Os controladores eletrnicos dos conversores de freqncia na atualidade so


constitudos basicamente de controladores lgicos digitais, que executam todas as funes
operacionais do conversor, como: gerao dos pulsos de disparo dos transistores, monitorao e
proteo dos componentes de potncia, interpretao dos comandos, implementao das funes

206

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especiais de controle, etc. De uma forma genrica, o controlador pode ser basicamente dividido
nas seguintes partes:

Microcontrolador (CPU);
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM);
Sistema de entrada e sada de dados.

Cada parte do controlador tem uma funo especfica, ao qual veremos a seguir.
Microcontrolador

O microcontrolador, ou unidade central de processamento (UCP), a unidade


responsvel em coordenar todas as tarefas e executar os clculos. Ela tambm pode ser chamada
de processador e pode ser dividida em trs partes bsicas: Unidade Lgica Aritmtica (ULA),
Unidade de Controle e Rede de Registradores.
A unidade aritmtica a responsvel pela execuo dos clculos com os dados. Por
exemplo, as operaes lgicas bsicas (E, OU, etc) entre dois dados ou as operaes aritmticas
como soma, diviso, subtrao, multiplicao, etc.
A unidade de controle a responsvel por gerar os sinais de controle para os sistemas,
como leitura ou escrita da memria, de sincronizao de interface de comunicao, enfim, todos
os sinais de controle necessrios para o sistema.
A rede de registradores constituda por uma srie de registradores que so utilizados
geralmente para armazenar dados temporariamente, dados que esto sendo manipulados pelo
processador, ou registrador utilizado como contador de programa, ou ainda, registrador utilizado
como armazenador de endereos, etc.
Com o avano da microeletrnica, a construo de microprocessadores dedicados
(microcontroladores) tornou-se mais generalizada, onde todas as funes que anteriormente eram
executadas atravs da utilizao de vrios circuitos integrados individuais, foram sendo
condensadas em um nico circuito integrado (CHIP). Da ento se tornou perceptvel a distino
entre microprocessadores, que so circuitos integrados para aplicao genrica e
microcontroladores, que so circuitos integrados para aplicaes dedicadas.
Memrias (EPROM - EEPROM - RAM)

As memrias em circuito integrado pode ser divididas em dois grupos distintos:

Memria ROM (Read Only Memory) - Memria apenas de leitura;


Memria RAM (Random Acess Memory) - Memria de acesso aleatrio.

As memrias ROM so designadas como memrias de programa por serem memrias


que no podem ser alteradas pelo programa, porm tem a vantagem de no perderem as suas
informaes mesmo quando desligada a alimentao.
As memrias ROM so utilizadas para armazenar os programas ou dados que no
necessitam ser alterados.
Entre os principais tipos de memrias ROM, podem ser destacados os seguintes:

207

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ROM MSCARA - So memrias nas quais as informaes so gravadas em sua


fabricao;
PROM (Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem ser
eletricamente programveis, porm, aps programadas, o seu contedo no pode
ser mais alterado;
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) - So memrias que podem
ser eletricamente programveis e podem ser apagadas posteriormente, para serem
reutilizadas com uma nova programao. Para serem apagadas, estas memrias
devem ser expostas luz ultravioleta;
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) - Tambm so
memrias que podem ser eletricamente programveis e podem ser apagadas
posteriormente, para serem
reutilizadas com uma nova programao. Estas
memrias podem ser apagadas atravs de sinais eltricos, o que as torna muito
mais versteis onde necessrio programar dados que devem ser
alterados
continuamente, mas que no podem ser perdidos quando da falta de alimentao.
Este
tipo de memria que utilizada internamente dos controladores dos
conversores de freqncia, pois nela que se armazenam os dados referentes aos
parmetros de operao e caractersticas de funcionamento do conversor, dados
que so alterados conforme as caractersticas da aplicao e que no podem ser
perdidos quando da desenergizao do conversor.

As memrias RAM so designadas como memrias de dados e so memrias que


podem ser lidas ou gravadas pelo programa. As memrias RAM so utilizadas para armazenar
temporariamente dados que so alterados no decorrer do programa. As memrias RAM possuem
a caracterstica de perder os dados armazenados quando da falta de alimentao, e atualmente,
elas j se encontram incorporadas no mesmo circuito integrado do microcontrolador, visando a
diminuio de espao e nmero de componentes na placa de circuito impresso.
Sistema de entrada e sada de dados

O sistema de entrada e sada de dados composto de dispositivos responsveis pela


interligao entre o homem e a mquina. So os dispositivos por onde o homem pode introduzir
informaes na mquina ou por onde a mquina pode enviar informaes ao homem. Para os
conversores de freqncia, podemos citar os seguintes dispositivos:

INTERFACE HOMEM x MQUINA: um dispositivo de entrada/sada de dados,


onde o operador pode entrar com os valores dos parmetros de operao do
conversor, como: ajuste de velocidade, tempo de
acelerao/desacelerao,
freqncia mxima e mnima, limitaes de corrente, etc. e tambm pode ter
acesso aos dados de operao do conversor, como: velocidade do motor, corrente e
tenso fornecida, freqncia aplicada, protees atuadas, etc.

ENTRADAS E SADAS ANALGICAS: so meios de controlar/monitorar o


conversor atravs de sinais eletrnicos analgicos, isto , sinais em tenso (0...10
Vcc) ou em corrente (0...20 mA, 4...20 mA) e que permitem basicamente fazer o
controle de velocidade (entrada) e leituras de corrente ou velocidade (sada).

208

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ENTRADAS E SADAS DIGITAIS: so meios de controlar/monitorar o conversor


atravs de sinais discretos (digitais) como chaves Liga/Desliga. Este tipo de controle
permite basicamente ter acesso a funes simples
como: seleo de sentido de
rotao, bloqueio, seleo de velocidades pr-programadas, etc.

INTERFACE DE COMUNICAO SERIAL: este meio de comunicao permite


que o conversor seja controlado/monitorado a distncia atravs de um computador
central, que permite ao mesmo ter acesso aos
parmetros de programao do
conversor, da mesma forma como com a Interface HomemxMquina. Esta
comunicao executada atravs de pares de fios, podendo ser conectados vrios
conversores em conjunto a um mesmo computador central como SDCD, CLP, etc,
denominando-se de ligao em rede.
Os sistemas de comunicao normalmente utilizados so RS 232 ou RS 485.

209

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3.4

APLICAO DE CONVERSORES DE FREQUNCIA

3.4.1 INTRODUO

Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia P, a dizer que tal
carga necessita de um dado conjugado C, a uma dada velocidade de rotao n.
Matematicamente existem infinitas combinaes de C e n de modo a resultar no mesmo
valor de P; fisicamente, contudo, uma especfica carga mecnica associa-se a um nico par (C,n)
e respectivamente a uma potncia P, atravs da relao:
P=

Onde:

Cn
k

P = Potncia;
C = Conjugado;
n = Rotao;
k = Constante relacionada com unidades utilizadas.

A curva C em funo de n uma caracterstica fundamental para o processo de seleo


do motor adequado ao acionamento, sendo que o conjugado resistente depende da carga, mas
todos podem ser representados pela expresso:
Cc = Co + k c n x

Onde: Cc = Conjugado resistente da carga;


Co = Conjugado da carga para rotao zero;
kc = Constante que depende da carga;
x = Parmetro que depende da carga, podendo assumir os valores -1, 0, 1, 2.
De acordo com a equao, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao n.
Esta variao depende do parmetro x, e em funo deste as cargas podem ser classificadas
em quatro grupos:

Cargas com conjugado resistente CONSTANTE;


Cargas com conjugado resistente LINEAR;
Cargas com conjugado resistente QUADRTICO;
Cargas com conjugado resistente HIPERBLICO.

3.4.2 CRITRIOS DE APLICAO


3.4.2.1 OPERAO ABAIXO DA ROTAO NOMINAL

Considerando-se que as perdas no cobre so resultado da corrente do motor, ento a


perda de potncia ser proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a
mesma corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que
ocorre em velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de
210

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refrigerao disponvel quando o ventilador do motor se movimenta em velocidades menores


(motores autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaes para controle de
ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui, conforme a velocidade se
reduz, dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em aplicaes onde o motor deve
desenvolver pleno torque (100% da corrente) em baixa velocidade, o sobredimensionamento ou
utilizao de motores com um fator de servio mais elevado se torna necessrio.

Figura 3.35 - Diminuio de torque devido a reduo de refrigerao do motor.


Geralmente, em aplicaes que possuam carga com conjugado constante e variao de
velocidade de 0 a 50% da rotao nominal, utiliza-se o fator K de reduo de potncia, da figura
anterior, ou se quisermos, poderemos utilizar o fator de servio e/ou o aumento da classe de
isolamento para manter o torque constante.
OBSERVAO:

Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente no motor, sob condies especificadas. Note
que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns segundos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
3.4.2.1.1 MOTORES AUTOVENTILADOS

Para a operao com motores autoventilados padres, aconselhvel a utilizao de


operao na faixa entre 50% a 100% da rotao nominal, faixa em que o ventilador acoplado ao
prprio eixo do motor ainda possui eficincia na refrigerao. Para rotaes abaixo de 50%, em
caso de cargas com conjugado constante, necessrio o sobredimensionamento da carcaa do
motor, ou atravs do simples aumento da potncia nominal do motor, ou ento atravs da
fabricao de um motor especial com a carcaa sobredimensionada, a fim de prover a devida
refrigerao do motor.

211

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Para o clculo da carcaa a ser utilizada, deve-se levar em considerao o torque


necessrio pela carga a ser acionada e a faixa de variao de velocidade. Definindo-se a
velocidade mnima de operao, utiliza-se o grfico abaixo:
CURVA DE DERATING
1

(TR = T/Tn)

0.9

D
C

0.8

0.7
0.6

0.5
0.4
0.3

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

f/fn
Curva Derating Standard

Figura 3.36 - Caracterstica de conjugado disponvel x rotao


em motores autoventilados
TRECH O

CURVA DERATING
LIM ITES

DERATING

0 f/fn <0.25

T R = (f/fn) + 0.50

0.25 f/fn <0.50

T R = 0.4(f/fn) + 0.65

0.50 f/fn <0.83

T R = 0.3(f/fn) + 0.70

0.83 f/fn <1.0

T R = 0.95

f/fn > 1.0

T R = 0.95 / (f/fn)

Pelo valor da freqncia mnima (rotao mnima) necessria aplicao, utilizando o


grfico, defini-se o valor do conjugado mximo disponvel (em p.u.) no motor sem ocorrer
sobreaquecimento, utilizando a potncia necessria ao acionamento.
Com este valor, defini-se ento o novo conjugado do motor (sobredimensionado) que
deveria ser utilizado sem sobreaquecimento utilizando o conjugado necessrio para acionar a
carga, por:
C( c arg a )
C( sobre dim ensionado ) =
K
Com o conjugado sobredimensionado obtido, define-se atravs de uma tabela de
caractersticas de motores padres, qual o motor que possui este conjugado. Este motor portanto
ter a carcaa que permitir a utilizao na faixa de rotaes necessria sem o problema de
sobreaquecimento, fornecendo o conjugado necessrio para acionar a carga.

212

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Pode-se ento utilizar este motor diretamente, que estar sobredimensionado em carcaa
e tambm em potncia, ou ento utilizar um motor que possua esta carcaa sobredimensionada,
mas com a potncia ajustada ao acionamento, atravs da bobinagem de enrolamentos em carcaa
maior (motor especial).
3.4.2.1.2 MOTORES COM VENTILAO INDEPENDENTE

Com a utilizao de motores com ventilao independente, no existir mais o problema


de sobreaquecimento do motor por reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser dimensionado
com a carcaa normal e potncia necessria ao acionamento.
Para motores com ventilao independente, o ventilador que era acoplado ao prprio
eixo do motor agora acoplado um outro motor independente, que geralmente acoplado ao
motor principal por intermdio de uma flange defletora especial (reforada) que permite o
suporte mecnico do motor da ventilao.

Figura 3.37 - Caracterstica de conjugado disponvel x rotao


em motores com ventilao independente.
3.4.2.2 OPERAO ACIMA DA ROTAO NOMINAL

Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a


freqncias mais altas quando alimentado por um conversor de freqncia.
A velocidade mxima depende dos limites de isolao para a tenso do motor e seu
balanceamento mecnico.
Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima
velocidade estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica
das partes girantes do motor (ventilador, rotor, mancais).

213

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Figura 3.38 - Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade


CASOS ESPECIAIS:

A potncia admissvel de um conversor de freqncia determinada levando-se em


considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o conversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C;
Nos casos em que o conversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na
potncia nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do
mar, deve-se considerar os seguintes fatores de reduo:
3.4.2.3 OPERAO EM AMBIENTES COM TEMPERATURA ELEVADA
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido
elevao da temperatura ambiente, acima de 40oC e limitada a 50oC, dada pela relao e grfico
a seguir:
Fator de reduo = 2%/C

Figura 3.38 - Curva de reduo de potncia nominal


em funo do aumento da temperatura
214

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3.4.2.4 OPERAO EM REGIES DE ALTITUDE ELEVADA

Conversores funcionando em altitudes acima de 1000 m , apresentam problemas de


aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de
arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o conversor e o ar circundante, leva a exigncia
de reduo de perdas, o que significa, tambm reduo de potncia. Os conversores tem
aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo
quadrtica com a potncia. Segundo a norma NBR-7094, os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100 m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido
elevao da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir:
Fator de reduo = 1%/100m
100
%

Fator de Reduo

90
80
70
60

1000

2000

3000

4000

Altitude (m)

Figura 3.40 - Curva de reduo de potncia nominal


em funo do aumento da altitude
3.4.2.5 CONSIDERAES SOBRE ACIONAMENTOS MULTIMOTORES

Os conversores de freqncia podem alimentar mltiplos motores, controlando-os na


mesma proporo para dar partida/parada em uma mquina, tal como um sistema transportador.
3.4.2.5.1 SISTEMA DE ACIONAMENTO MULTICONVERSORES

Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para cada motor, e o


sincronismo entre os motores pode ser obtido utilizando-se uma lgica (equipamentos) auxiliar
para permitir que se tenha a acelerao/desacelerao do sistema em conjunto para que no
aconteam sobrecargas individuais em alguns motores.
Um sistema possvel de se interligar os conversores demonstrado na figura a seguir,
em uma configurao designada "Mestre-Escravo", onde a referncia principal de velocidade
colocada no conversor "Mestre", e a partir deste conversor enviado um sinal de referncia de
velocidade para o conversor seguinte, e assim sucessivamente para os demais conversores
"Escravos" em cascata.

215

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M
3~

M
3~

M
3~

Figura 3.41 - Ligao de conversores em sincronismo "Mestre-Escravo"


Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar:
a) A proteo de cada motor feita individualmente e diretamente pelo respectivo
conversor e fusveis ultra- rpidos;
b) A potncia de cada conversor a prpria potncia do motor acionado;
c) Pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente, caso no
seja necessrio o sincronismo entre todos os motores;
3.4.2.5.2 SISTEMA DE ACIONAMENTO MONOICONVERSOR

Para este acionamento considera-se a utilizao de um conversor para vrios motores, e


o sincronismo entre os motores obtido pela simples injeo da mesma freqncia de
alimentao para todos os motores. A figura a seguir demonstra a ligao destes motores:

M
3~

M
3~

M
3~

M
3~

Figura 3.42 - Ligao de conversor a vrios motores


Como caractersticas deste tipo de acionamento podemos citar:
a) A proteo de cada motor feita atravs de um rel trmico adicional,
individualmente para cada motor na sada do conversor;
216

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b) A potncia do conversor igual a somatria de todas as potncias dos motores


acionados;
c) No pode haver o desligamento e religamento de cada motor individualmente, pois
isto seria encarado como a condio de uma partida direta do motor, ocasionando
um pico de corrente no religamento que causaria o bloqueio do conversor por
sobrecorrente. No caso de desligamento de um motor, necessrio
o
desligamento de toda a mquina para a posterior partida conjunta pela rampa de
acelerao.
3.4.2.6 CONSIDERAES SOBRE ACIONAMENTO DE MOTOR MONOFSICO

O acionamento de motores monofsicos no pode ser feito atravs da utilizao de


conversores de freqncia, devido aos princpios fsicos de funcionamento (partida) do motor.
Em motores monofsicos, a partida efetuada atravs da utilizao de um enrolamento
estatrico auxiliar e de um capacitor de partida, que de uma forma genrica, causam uma
deformao no campo girante do motor, que por sua vez produz torque. Aps o processo de
partida, quando o motor atinge uma determinada velocidade, um contato auxiliar (centrfugo)
desconecta o enrolamento auxiliar e o capacitor da rede, operando o motor apenas com o
enrolamento principal conectado rede.
Caso fosse utilizado um conversor de freqncia, o mesmo teria de ter sua sada
monofsica e haveria a necessidade da utilizao do enrolamento auxiliar e do capacitor para a
partida (criao de campo girante). Como a tenso de sada do conversor possui uma forma de
onda pulsante (PWM), a utilizao do capacitor se torna proibitiva, pois os pulsos de tenso
causariam a destruio do capacitor.
3.4.3 EFEITO DOS HARMNICOS NA REDE
3.4.3.1 FATOR DE POTNCIA E FATOR DE DESLOCAMENTO

Quando se trabalha com retificadores a diodo e filtro capacitivo, deve-se ter um cuidado
especial para no confundir o fator de potncia com o fator de deslocamento (cos ). O fator de
potncia dado por:
P
FP =
Vief I ief
Onde:

FP
P
Vief
Iief

= Fator de potncia
= Potncia mdia de entrada do circuito
= Valor eficaz da tenso senoidal de entrada
= Valor eficaz da corrente total de entrada.

Devido a corrente de entrada possuir harmnicas, temos:

Sendo:

Ii(t)

Ii( t ) = Ii( t ) + Ii( n ) ( t )


= Corrente total de entrada
217

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Ii(n)(t)
n

= Somatrio das harmnicas de corrente


= Ordem da harmnica de corrente.
Iief = Ii( 1 )ef + Ii( n ) ef
2

Como a transferncia de potncia ativa ocorre para harmnicas de tenso e corrente da


mesma ordem, a potncia mdia de entrada ser definida por:
P = Vief Ii( 1 )ef cos

Onde:
Ii(1)ef = Valor eficaz da componente fundamental da corrente de carga
= ngulo de deslocamento entre a tenso e a componente fundamental da
corrente de entrada.
Portanto, substituindo (4) e (3) em (1), tem-se:

Ii(1)ef

FP=

2
(1)ef

Ii

2
+ Ii(n)ef

cos

ou:
1

FP =
1+

2
Ii(n)ef

. cos

Ii(1)ef

Definindo-se taxa de distoro harmnica (TDH):

TDH =

2
Ii (n)ef

Ii (1)ef

Obtm-se:

FP =

1
1 + TDH 2

. cosvarphi

Dessa forma, para se ter fator de potncia unitrio, necessrio:

Deslocamento nulo entre tenso de entrada e a fundamental da corrente de entrada


(cos= 1);
Ausncia de harmnicas de corrente.

Portanto, se a forma de onda da corrente de entrada apresentar harmnicas (corrente no


senoidal), o fator de potncia deixar de ser unitrio, mesmo que o fator de deslocamento (cos _)
seja unitrio.

218

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Na figura 3.38 possvel observar que o fator de potncia ser igual ao fator de
deslocamento para correntes de entrada puramente senoidais.

Figura 3.43 - Exemplos que ilustram as diferenas


entre fator de deslocamento e fator de potncia.
3.4.3.2

UTILIZAO DE REATNCIA DE REDE

A utilizao de reatncias trifsicas entre a rede e a entrada do conversor possibilita o


efeito de filtragem das correntes de entrada reduzindo as harmnicas nestas. Como resultado
tem-se:

reduo da corrente RMS de entrada;


aumento do fator de potncia;
aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio;
diminuio da distoro harmnica na rede de alimentao.

A rede, ou transformador de alimentao, dever apresentar uma capacidade mnima de


1,5 vezes a potncia em kVA do conversor, para que este opere corretamente, sem problemas de
aquecimento devido a existncia de correntes harmnicas.
Os critrios para utilizao ou no destas so os seguintes:
I) UTILIZAR QUANDO:

conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de alimentao
> 500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor < 2% na corrente
nominal de entrada;
conversores com corrente > ou = 50A alimentados direto da rede;
vrios conversores em um painel alimentados pela mesma rede;
desejado fator de potncia na entrada > 0,9 na condio nominal.

II) NO UTILIZAR QUANDO:

219

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conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de alimentao
< ou = 500 kVA;
- conversor com corrente < 50A, potncia da rede (ou transformador) de
alimentao >500 kVA e queda na cablagem de alimentao do conversor > 2%
na corrente nominal de entrada;
- forem utilizados transformadores, ou autotransformadores, para alimentao
individual de conversores (potncia menor que 3 vezes a potncia em kVA do
conversor). A prpria reatncia de disperso de fluxo do transformador associado
a resistncia hmica dos fios fazem o papel da reatncia de rede, sendo esta
portanto, dispensvel.

Deve-se dimensionar estas reatncias para uma queda de tenso de 2% a 4% da tenso


nominal de entrada quando circular a corrente nominal do conversor. Isto se faz necessrio pelo
fato de que no se deve ter uma distoro na forma de onda da tenso de rede maior do que 4%.

Figura 3.44 - Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente quando o


conversor acionado para diferentes capacidades, com e sem reatncia de rede.

Figura 3.45 - Comparao entre as componentes harmnicas includas na corrente


quando o conversor acionado para diferentes condies de carga e
diferentes valores de impedncia da reatncia

220

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3.4.3.3 UTILIZAO DE FILTRO DE RDIO FREQENCIA

Os conversores de freqncia transmitem fortes ondas eletromagnticas de alta


freqncia, que podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Os seguintes cuidados
reduzem esta interferncia:

instalao do conversor dentro de um painel metlico (aterrado);


uso de cabos blindados para conexes do motor;
aterramento de boa qualidade (baixa resistncia);
uso de filtros supressores na alimentao do conversor.

O uso de filtros supressores se faz necessrio pelo fato de que na corrente pulsante que
circula entre o conversor e a rede existem alm das harmnicas de baixa ordem (harmnicas de
5, 7, 11 e 13 ordem basicamente), harmnicas de ordem superior que ultrapassam a freqncia
de 100 kHz (rdio freqncia). A reatncia de rede que est instalada na entrada do conversor
utilizada para reduzir principalmente as harmnicas de corrente de baixa ordem, sendo que esta
no tem efeito algum para as harmnicas de alta freqncia.
Para estas freqncias que no podem ser atenuadas pela reatncia de rede, so
utilizados o que se define por FILTROS DE LINHA. Estes filtros de linha so circuitos
formados por capacitores e indutores associados, que podem efetuar a atenuao de determinadas
freqncias crticas definidas a princpio. Estas freqncias crticas podem causar interferncia
eletromagntica em equipamentos sensveis, tais como equipamentos de telecomunicaes,
sistemas digitais de computao, sistemas de transmisso de dados, etc.
3.4.3.4 CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Cuidados para a instalao de bancos de capacitores na presena de harmnicos

Um grande problema decorrente da necessidade de melhoria de fator de potncia dos


consumidores refere-se ao fato de que a aplicao conjunta de bancos de capacitores com os
diversos tipos de cargas presentes nos sistema industriais, principalmente com conversores
estticos (CA/CC e CA/CA), requer uma anlise particular sobre alguns cuidados especiais que
devem ser tomados pelo consumidor. Estes cuidados geralmente levam a investimentos
adicionais, como a aquisio de capacitores com tenses nominais mais elevadas do que o
necessrio, a instalao de reatores de dessintonia ou ainda, composio de filtros de
harmnicos, quando os estudos indicam a possibilidade de condies de ressonncia harmnica.
Os conversores estticos de potncia (CA/CA ou CA/CC) so, na atualidade, as
principais fontes de correntes harmnicas. So em geral de mdia potncia, da ordem de
quilowatts, e seu nmero tende a crescer rapidamente, principalmente para controle de motores
de corrente alternada.
Efeitos dos harmnicos sobre capacitores

Em muitos casos, os nveis de harmnicos por si s no apresentam maiores problemas.


O problema porm pode agravar-se, existindo a possibilidade de uma amplificao de corrente,
pela ressonncia entre os capacitores de potncia e a indutncia do sistema. Isto resultar em
221

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sobretenses e na circulao de correntes proibitivas para os capacitores. Haver um aumento


das perdas e conseqente sobreaquecimento, levando muitas vezes a destruio do capacitor.
Deve-se ressaltar a dependncia dos capacitores em relao tenso de pico resultante
(harmnicos inclusos) e ao problema de efeito corona (descargas eletrostticas pontuais internas
ao capacitor), podendo a sua vida til variar de acordo com a expresso (1/s.t)7,5, onde s a
sobretenso e t a sobretemperatura (ambos em "p.u." do valor nominal). Como a tenso
medida em valor eficaz, o pico de tenso que contm harmnicos geralmente maior que o da
mesma tenso que no os contm. Assim, o dieltrico fica sujeito a um campo maior, o que pode
romper o dieltrico e destruir o capacitor.
Sobretenses decorrentes de harmnicos

O processo mais seguro possvel para se avaliar a influncia de harmnicos em bancos


de capacitores consiste em se fazer uma anlise harmnica efetiva, comparando as medies de
correntes e tenses harmnicas ao longo do sistema com os estudos do alcance das harmnicas
no mesmo.
De forma geral, nas condies normais de operao, seria suficiente especificar os
bancos de capacitores com uma tenso nominal um pouco acima da tenso de operao do
sistema. No entanto, deve ser analisado o fenmeno de amplificao harmnica pelo sistema de
ressonncia. As correntes harmnicas amplificadas podem causar a queima dos fusveis,
aquecimento e danificao dos capacitores. A existncia da ressonncia pode ser confirmada pela
confrontao das medies de campo com resposta em freqncia do sistema, isto , grficos de
impedncia prpria da barra em funo da freqncia (na ressonncia paralela, a impedncia
aparece como um pico).
Soluo para o problema de ressonncia

Para resolver o problema de ressonncia, a soluo mais utilizada a instalao de


reatores em srie com o banco de capacitores (filtro LC), de forma a deslocar a freqncia para
uma harmnica que no cause preocupao na amplificao das correntes.
Deve-se ressaltar que embora os reatores sejam necessrios para se evitar o efeito de
amplificao de harmnicas, sempre que uma indutncia colocada em srie com um capacitor,
a tenso nos terminais desse ltimo diminui na freqncia fundamental, assim como pode
aumentar para freqncias diferentes da fundamental.
Como exemplo, se a dessintonizao levada para o quarto harmnico, ser encontrada
uma sobretenso de 6,7% alm daquela reserva de 10% permissvel e j esgotada pelas variaes
da rede e desequilbrio de bancos, podendo acarretar com isso uma sobretenso excessiva no
capacitor, causando em alguns casos a sua destruio (rompimento do dieltrico).
Os reatores de dessintonia por si s resolvem os problemas de ressonncia. No entanto,
quando a reduo do contedo harmnico da instalao, principalmente na interface com a
concessionria, uma necessidade, filtros de harmnicos devem ser previstos, utilizando-se os
bancos de capacitores para a composio dos mesmos.

222

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3.5

APLICAES TPICAS

3.5.1 CONSIDERAES GERAIS

Para a utilizao de motores eltricos de induo para o acionamento das mais variadas
cargas, devem ser levadas em considerao as caractersticas da carga acionada conforme
descrito no item anterior, tanto para acionamentos com o motor operando com velocidade fixa
como tambm para com velocidade varivel, pois em funo das caractersticas de partida,
regime contnuo ou transitrio, que se pode fazer o correto dimensionamento do motor.
Para as aplicaes aqui ilustradas, levamos em considerao apenas o acionamento da
carga atravs de motores de induo com conversores de freqncia, determinando suas
vantagens e limitaes.
3.5.2 BOMBAS

Levando em considerao o acionamento de bombas de vrios tipos, podemos fazer a


separao destas entre dois grupos bsicos pela sua caracterstica de conjugado resistente, que
so:
3.5.2.1 BOMBAS DINMICAS OU TURBOBOMBAS

Esta famlia de bombas (principalmente as BOMBAS CENTRFUGAS) possuem como


caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o seu conjugado resistente varia com o
quadrado da rotao aplicada. Por exemplo, caso seja duplicada a rotao da bomba para se
aumentar a vazo/presso do sistema hidrulico, consequentemente dever ser fornecido um
conjugado quatro vezes maior para tal.
Caso se deseje fazer controle de vazo/presso atravs da variao da velocidade do
motor, deve-se levar em considerao os seguintes itens com relao a faixa de variao de
velocidade.
Para rotaes acima da nominal, deve-se utilizar apenas alguma margem de potncia
que o motor possa ter, sem que, entretanto, seja ultrapassada a sua potncia nominal, para que
no entre em condio de sobrecarga e acarrete em diminuio de sua vida til.
Para faixas de rotaes entre rotao nula at a rotao nominal, no existem problemas
com relao a sua operao, uma vez que, com a diminuio da rotao da bomba, haver
tambm uma diminuio do conjugado resistente da carga (de forma quadrtica), diminuindo-se
consequentemente a corrente aplicada ao motor, no havendo portanto problemas de
sobreaquecimento por reduo de ventilao nem de sobrecarga no motor.
Este controle de vazo, atravs da variao de velocidade de bombas centrfugas,
possibilita uma grande economia de energia, uma vez que em outros casos, o controle de
vazo/presso de sistemas hidrulicos feito atravs de dispositivos limitadores (vlvulas,
recirculao, etc.), onde o motor que aciona a bomba opera sempre em condio de carga
nominal, absorvendo potncia nominal da rede.
Em sistemas de controle de vazo/presso utilizando conversores de freqncia, a
potncia absorvida da rede apenas a necessria condio de operao do sistema (funo da
carga).

223

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3.5.2.2 BOMBA DE DESLOCAMENTO POSITIVO OU VOLUMTRICAS

Esta famlia de bombas possui como caracterstica ter o conjugado de forma constante
para qualquer rotao, isto , o seu conjugado resistente no varia com a rotao. Nesta famlia
se enquadram as BOMBAS A PISTO,BOMBAS HELICOIDAIS e as BOMBAS DE
ENGRENAGENS.
Caso seja necessrio fazer controle de vazo/presso atravs da variao da velocidade
do motor, deve-se levar em considerao que o motor no poder operar acima da sua rotao
nominal, pois isto significa operar em condio de sobrecarga.
Para condies onde se necessita a operao com rotaes abaixo da metade de sua
rotao nominal (30 Hz), dever ser considerado o problema de sobreaquecimento por reduo
de ventilao para motores convencionais. Problema este que pode ser contornado atravs do
sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.
3.5.3 VENTILADORES

Esta aplicao possui como caracterstica ter o conjugado de forma quadrtica, isto , o
seu conjugado resistente varia com o quadrado da rotao aplicada, da mesma forma que foi
considerado para as bombas centrfugas.
Para a utilizao de acionamento por conversores de freqncia para o controle de
presso/vazo, deve-se levar em considerao as mesmas caractersticas das bombas centrfugas,
apenas tomando-se o cuidado de observar que certos ventiladores possuem inrcias elevadas e
que devem serem levadas em considerao para determinar o sistema de partida e tempos de
acelerao.
3.5.4 SISTEMAS DE REFRIGERAO E AR CONDICIONADO

Para sistemas de refrigerao e ar condicionado, os conversores de freqncia so


utilizados basicamente nos motores de acionamento das bombas e ventiladores do sistema.
A vantagem em se utilizar este equipamento est no fato de que a automao de grandes
sistemas (por ex: Shopping Centers, prdios comerciais, pavilhes de exposies, etc.) se torna
bem mais verstil e com possibilidade de racionalizao do consumo de energia com respectiva
economia.
Com a utilizao de conversores de freqncia, no necessria a utilizao de vlvulas
de controle de fluxo nas bombas ou dampers nos ventiladores/exaustores, possibilitando um
controle automtico por meio de um controlador central de temperatura, diminuindo-se os gastos
com a utilizao destes equipamentos e tambm a diminuio de manuteno das instalaes.
3.5.5 TORNO DE SUPERFCIE / LAMINADOR DESFOLHADOR

Esta aplicao tem como caracterstica possuir o conjugado do tipo que varia
inversamente com a rotao (hiperblico), pois no processo deve ser obedecida a condio de
que a velocidade tangencial da pea ou cilindro seja sempre constante, isto , a velocidade

224

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

superficial entre a pea e a ferramenta de corte (BIT) tem de ser constante. Esta velocidade
definida por:
Vt = r
Como:
= 2..n
Ento:
Vt = .n.D
Vt = 2.n.r
Onde:
Vt = Velocidade tangencial [m/s];
n = Rotao [rps];
r = Raio [m];
D = Dimetro [m];
= Velocidade angular [rad/s].
Nota-se ento que, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, necessrio
que a sua rotao aumente para que a velocidade tangencial (ou de superfcie) permanea
constante.
Sendo que a fora de corte tambm constante, o conjugado resistente oferecido pela
carga definido por:
C c = Fc r
Onde:
Cc = Conjugado da carga;
Fc = Fora de corte;
r = Raio.
Dessa forma, na medida em que o raio (ou dimetro) da pea diminui, o conjugado
resistente tambm diminui. Destas duas consideraes tem-se ento que para peas de pequeno
dimetro a sua rotao deve ser alta e o conjugado resistente baixo, e que para peas de grande
dimetro a rotao deve ser baixa e o seu conjugado resistente alto.
Para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e conversor de
freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal, levando-se em
considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas rotaes.
Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando acima de
sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de
conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham, no havendo problemas de
sobrecarga no motor e tambm no havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de
ventilao.
3.5.6 SISTEMAS DE TRANSPORTE

Fazem parte desta famlia de aplicao as ESTEIRAS, CORREIAS, ROSCAS,


CORRENTES, MESAS TRANSPORTADORAS, NRIAS, MONOVIAS, etc. Estas aplicaes
podem ser agrupadas, pois possuem as mesmas caractersticas quanto ao seu acionamento, tendo
o conjugado resistente constante para toda a faixa de velocidade. Dever ser tomado cuidado
especial para condies onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da
225

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

rotao nominal do motor acionado, onde dever ser considerado o problema de


sobreaquecimento por reduo de ventilao para motores convencionais. Problema este que
pode ser contornado atravs do sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de
ventilao forada.
Outro item que merece ateno com relao a condio de partida do sistema, pois
pode haver a possibilidade de se partir o sistema de transporte a vazio (conjugado resistente
reduzido) ou carregado (conjugado resistente elevado). Para esta ltima condio, deve-se levar
em considerao a sobrecarga inicial do sistema, que por sua vez levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia, proporcional a
sobrecarga exigida pelo sistema.
IMPORTANTE

Para sistemas de transportes inclinados em elevao, deve se ter especial ateno na


partida do mesmo, pois surge a condio de sobrecarga do motor, cuja a intensidade est
diretamente relacionada com o grau de inclinao do mesmo.
Quando o sistema de transporte apresenta inclinao em declive, pode ser necessria a
utilizao de frenagem do motor, que poder ser efetuada por resistores auxiliares (frenagem
reosttica) ou atravs de sistemas regenerativos. A no utilizao desta frenagem poder
acarretar em sobrecarga no conversor e conseqente desligamento.
Em ambos os sistemas deve-se utilizar motores com freio mecnico de estacionamento
para que no haja movimentao do sistema quando da parada do motor, seja ela por parada
normal, como tambm por parada acidental (queda de rede).
3.5.7 EXTRUSORAS

Estas mquinas tem como caracterstica possurem o conjugado resistente do tipo


constante para qualquer velocidade. Deve-se novamente ter cuidado especial para condies
onde seja necessria a operao com rotaes abaixo da metade da rotao nominal do motor,
onde dever ser considerado o problema de sobreaquecimento pela reduo de ventilao para
motores convencionais. Problema este que pode ser contornado atravs do
sobredimensionamento da carcaa do motor ou a utilizao de ventilao forada.
Dependendo do material a ser extrudado, tambm deve-se ter especial ateno
regulao de velocidade do acionamento (preciso de velocidade), pois para extrusoras de
plstico ou borracha, a variao de velocidade permitida em relao velocidade ajustada deve
ser menor que 1%, caso que s possvel atravs de acionamentos com motor de corrente
contnua ou conversores de freqncia com controle vetorial.
Como exemplo destas extrusoras, temos as extrusoras de filme plstico e tubos de PVC
ou polietileno, onde uma variao de velocidade acarreta em uma alterao do processo
produtivo (espessura do filme plstico). Para outros materiais no crticos (rao, fio, etc.), podese utilizar conversores de freqncia convencionais.
Outro detalhe que merece muita ateno com relao a condio de partida do
sistema, pois pode haver a possibilidade de se partir a extrusora carregada a quente (conjugado
resistente normal) ou carregada a frio (conjugado resistente muito elevado). Para esta ltima
condio, deve-se levar em considerao a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez

226

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levar a um sobredimensionamento da corrente nominal do conversor de freqncia,


proporcional a sobrecarga exigida pela extrusora.
3.5.8 TREFILAS

Para este tipo de equipamento, a caracterstica de conjugado constante para qualquer


valor de velocidade, devendo-se atentar para a operao em baixas rotaes com
sobredimensionamento do motor como descrito anteriormente.
Um outro fator a ser levado em considerao a condio de sobrecarga na partida
quando da introduo do material a ser trefilado, e que deve ser previsto quando do
dimensionamento do conversor de freqncia.
Outro fator importante a ser considerado quando o sistema de trefilao acionado
por mais de um motor (vrios puxadores com vrias fieiras, com vrias bitolas de fiao), onde
em muitos casos necessrio o perfeito ajuste de velocidade entre os vrios motores
(sincronismo) com adequada distribuio de carga entre os puxadores.
Em sistemas deste tipo deve-se fazer uma anlise criteriosa a respeito da colocao de
acionamento por conversores de freqncia convencionais, pois em muitos casos isto se torna
proibitivo, sendo aconselhvel a colocao de acionamento atravs de motores de corrente
contnua ou conversor de freqncia com controle vetorial, devido a preciso de velocidade,
sincronismo e controle de carga (trao) necessrios neste tipo de aplicao.
3.5.9 MISTURADORES

Para este tipo de aplicao, a princpio no possvel determinar qual a caracterstica


particular do conjugado resistente, uma vez que as condies da carga (material a ser
processado) podem variar durante o processo.
Em muitos casos, durante o processo de mistura ou agitao, as caractersticas do
material se modificam, em funo da temperatura, viscosidade, presso, etc, sendo necessrio
que seja feita uma anlise especifica para a colocao de acionamento por conversores de
freqncia, devendo-se ter cuidados com relao a faixa de variao de velocidade, conjugados
inicial e final do processo (mnimo e mximo) e a existncia de redutores mecnicos.
3.5.10 SISTEMAS DE ELEVAO

Fazem parte desta famlia de aplicaes os GUINCHOS, GUINDASTES, PONTES


ROLANTES (IAMENTO) e ELEVADORES EM GERAL. Nestes sistemas de elevao, a
utilizao de acionamentos por conversores de freqncia convencionais e motor de induo
trifsico no geralmente aconselhvel, pois neste caso o motor no ter condies de fornecer
conjugado com rotor parado (torque com rotao nula).
Esta condio se faz necessria por existir, quando da partida no sistema de elevao
(tanto na subida como na descida da carga), um pequeno intervalo de tempo entre a gerao da
rampa de acelerao e a conseqente magnetizao do motor (gerao de correntes rotricas
induzidas devido ao escorregamento e conseqente surgimento de conjugado motor), em que

227

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ocorre a inverso de rotao do motor e conseqente queda da carga, podendo at haver o


bloqueio do conversor pelo surgimento de picos de corrente considerveis.
Para este tipo de aplicao mais indicada a utilizao de acionamentos por motores de
corrente contnua ou a utilizao de conversores de freqncia por controle vetorial que tornam
possvel o fornecimento de torque mesmo com rotao nula.
3.5.11 BOBINADORES/DESBOBINADORES

Os bobinadores/desbobinadores so classificados em dois grupos, sendo:

Bobinadores/desbobinadores AXIAIS;
Bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS.

Os bobinadores/desbobinadores AXIAIS so sistemas acionados diretamente pelo eixo


da bobina, tendo como caracterstica possuir o conjugado do tipo que varia inversamente com a
rotao (hiperblico), pois no processo de bobinagem, temos a condio as vezes necessria de
que a velocidade tangencial do cilindro bobinador seja sempre constante durante todo o
processo, isto , a velocidade superficial da bobina ou a velocidade do material bobinado tem de
ser constante. Esta velocidade definida da mesma forma que nos casos de TORNO DE
SUPERFCIE/LAMINADOR DESFOLHADOR j visto.
Da mesma forma, para o acionamento deste tipo de carga com motor de induo e
conversor de freqncia, pode-se utilizar a faixa de rotao entre zero at a rotao nominal,
levando-se em considerao o problema de sobreaquecimento do motor em baixas rotaes.
Outra forma de se poder fazer o acionamento utilizando o motor operando acima de
sua rotao nominal, entrando em sua regio de enfraquecimento de campo, onde a curva de
conjugado resistente da carga e o conjugado motor se assemelham, no havendo problemas de
sobrecarga no motor e tambm no havendo problemas de sobreaquecimento por reduo de
ventilao.
Para sistemas de bobinamento, deve-se ter cuidado em relao ao material a ser
bobinado, pois muitas vezes a colocao de conversores de freqncia convencionais se torna
impraticvel, devido a preciso de velocidade e controle de trao do material, sendo necessrio
acionamentos por motores de corrente contnua ou conversores de freqncia com controle
vetorial.
Existem vrios tipos de bobinadores acionados pelo eixo da bobina onde no
necessrio que a velocidade do material a ser bobinado seja constante, podendo no incio a sua
velocidade ser baixa e no final, alta. Nestas condies, a velocidade do motor no varia, sendo
que a carga aumenta com o conseqente aumento do dimetro da bobina.
Os bobinadores/desbobinadores TANGENCIAIS so sistemas acionados indiretamente,
onde o acionamento do rolo bobinador feito por um ou mais rolos suportes auxiliares, tendo
como caracterstica possuir o conjugado do tipo constante. A velocidade do motor permanece
constante durante todo o processo, a fim de manter a velocidade superficial da bobina constante.
Este sistema bem mais simplificado, tendo-se apenas que atentar para a condio de operao
do motor em baixas rotaes (sobreaquecimento).

228

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3.5.12 FRESADORAS

Esta aplicao tem como caracterstica a necessidade de se manter a velocidade de


desbaste (retirada de material) constante (velocidade superficial do rebolo constante).
Para isto, interessante que se possa aumentar a velocidade do rebolo conforme o
desgaste do mesmo. Nesta condio, quando o rebolo novo, a velocidade necessria baixa e o
conjugado alto. Conforme ocorre o desgate do rebolo, a rotao aumenta e o conjugado diminui,
podendo o motor operar acima de sua rotao nominal, entrando em sua regio de
enfraquecimento de campo, onde a curva de conjugado resistente da carga e o conjugado motor
se assemelham.
3.5.13 SISTEMAS DE DOSAGEM

Entende-se por sistemas de dosagem as aplicaes as quais utilizam conversores de


freqncia para variar a rotao do motor responsvel pela alimentao do sistema, em processos
contnuos e que no envolvam controle preciso de quantidade, volume ou vazo. Temos como
exemplo aplicaes tais como: ESTEIRAS, ROSCA SEM FIM e BOMBAS.
Nestes sistemas, a quantidade a ser fornecida no tem preciso, e o controle de
velocidade do dosador feito atravs do conversor de freqncia. A velocidade determinada
em funo de parmetros do processo, como corrente, presso, vazo, temperatura, etc, atravs
de um sistema de realimentao (malha fechada) com operao automtica.
Para a utilizao de conversor de freqncia nestas aplicaes, necessrio a utilizao do
Regulador PID Superposto para que o sistema responda de forma otimizada sem oscilaes ou
respostas muito lentas. Para o dimensionamento do motor deve-se levar em considerao os
argumentos j discutidos.
3.5.14 CENTRFUGAS

As centrfugas so equipamentos utilizados para separao de compostos de vrias


naturezas. Entre estes equipamentos podemos salientar as CENTRFUGAS DE ACAR,
ROUPA, PRODUTOS QUMICOS, etc. Este tipo de aplicao possui caractersticas de
conjugado resistente baixo e inrcia extremamente alta. O conjugado resistente devido
principalmente a atrito de rolamentos e resistncia do ar.
Neste tipo de aplicao os motores, bem como os conversores, devem ser
sobredimensionados para permitir a acelerao da carga de alta inrcia, levando-se em
considerao o tempo de rotor bloqueado do motor (tempo permissvel com corrente acima da
nominal) e sobrecorrente admissvel pelo conversor (atuao da proteo por sobrecarga).
Esta aplicao possui grande potencial para conversores que permitam frenagem
regenerativa, pois dependendo do ciclo de carga, a economia de energia proporciona um rpido
retorno de investimento. Tambm podem ser utilizados conversores com frenagem reosttica,
porm com a energia de frenagem sendo dissipada em banco de resistores.
Os acionamentos mais comuns em centrfugas so constitudos de um motor de dupla
polaridade (ex: 4:24 plos), acionados por chave compensadora, com limitao do nmero de
partidas/hora, com conseqente limitao da produo. Com a utilizao de conversores, pode-se

229

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aumentar o nmero de partidas/hora e utilizar-se um motor de induo especial, com ventilao


independente.
3.5.15 MOINHOS A TAMBOR

Entre os tipos de moinho a tambor, salientam-se os MOINHOS DE BOLAS (indstria


cermica) e por analogia do princpio de funcionamento, so aplicaes semelhantes as
MQUINAS DE LAVAR ROUPA INDUSTRIAL. Este tipo de aplicao possui caracterstica
de conjugado que varia linearmente com a rotao, ou seja, quanto maior a rotao, maior o
conjugado resistente. Este sistema possui elevadas inrcias na partida que dependem diretamente
da quantidade de carga do moinho.
Como exemplo, temos a pior condio quando o moinho est carregado pela metade,
pois neste caso, o centro de gravidade deslocado para uma posio diferente do centro do
tambor (eixo acionado) causando o problema de excentricidade do acionamento. Devido a esta
excentricidade, o conversor sofre uma sobrecarga e deve ser sobredimensionado em sua potncia
nominal.
O acionamento tpico para este tipo de carga composto por um acoplamento
hidrulico, para evitar esforos mecnicos, e a partida feita por intermedio de chaves
compensadoras. A aplicao de conversores de freqncia proporciona algumas vantagens em
relao aos mtodos convencionais, como:

diminuio na corrente de partida;


facilidade para posicionar as bocas do moinho;
melhoria no fator de potncia;
melhoria na qualidade do produto e principalmente, definindo-se um ciclo ideal de
trabalho, ciclo este que depende das caractersticas do moinho e do produto a ser
processado (modo, lavado, etc), pode-se diminuir o tempo de processamento e com
isso economizar energia.

230

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Para dimensionar o inversor preciso saber:


Aplicao (tipo de conjugado resistente)
Dados de placa do motor (Inom)
Tenso de alimentao
Caractersticas dinmicas (acelerao e frenagem)
Faixa de velocidade velocidades de operao mnima e mxima
Sistema de acoplamento mentre o motor e a mquina (se houver redutor, qual o
fator de reduo ?)
Sobrecargas na partida ou em operao
Ambiente (temperatura, altitude, atomosfera)

Exerccio 1
Uma esteira transportadora horizontal de uma empresa de minerao, opera a uma
altitude de 2000 m, onde a temperatura ambiente de 35C. O motor acoplado esteira atravs
de correias com polias em V cuja relao de reduo de 2:1 e o rendimento do acoplamento
de 97%. A faixa de variao de velocidade de 250 rpm a 1150 rpm. Em casos de emergncia ,
onde a esteira deve partir totalmente carregada, a mesma ir partir com o motor ligado
diretamente rede. O conjugado resistente de 300 Nm e a rede 440V, trifsica, 60Hz.
Determine o motor e o inversor recomendados.

Exerccio 2
Utilizada em uma estao de tratamento de efluentes,uma bomba centrfuga necessita
operar de de 250 rpm a 1780 rpm.Considerando que o conjugado resistente de 1.63 kgfm em
1780 rpm, e a rede 380V, 60Hz. Determine o motor e o inversor recomendados.

Exerccio 3
Um motor de 10 CV, IV plos est instalado em uma esteira transportadora. A mesma
sempre parte a vazio. Deseja-se variar a velocidade da esteira utilizando um inversor de
frequncia na ordem de 1:10. Dimensionar o inversor e verificar se haver necessidade de trocar
o motor. Conside a temperatura ambiente de 40 C, altitude menor que 100m, e que o motor
possui FS 1.15, a rede 440V, 60Hz.

Exerccio 4
Uma estrusora parte em determinadas condies com o canho de extruso
frio,possuindo uma sobrecarga na partida de 1.8 vezes o conjugado nominal, que possui valor de
120 kgfm. Sua rotao varai de 100 rpm a 550 rpm, possuindo uma reduo de 3:1.Sendo a
temperatura ambiente de 45C no local da instalao (prximo ao canho aquecido), rede de
440V, trifsica, 60Hz. Verificar se o motor capaz de acelerar a mquina de 0 rpm a 550 rpm
em 10 seg. Considerar a inrcia da carga igula a 1,5 vezes maior que a do motor (no
referida).Determine o motor e o inversor recomendados.
231

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Exerccio 5
Um torno descascador de toras trabalha com uma variao de velocidade de 400 a 660
rpm. Supondo que no existam sobrecargas no motor, dimensionar o motor e o inversor
adequados, sabendo-se que o conjugado resistente da carga de 100 Nm em 600 rpm e que
existe uma reduo de 2:1 entre o motor e o torno. A rede 380V, trifsica, 60 Hz.
3.6

ANEXOS (INVERSORES)

3.6.1 ANEXO I - MODULAO POR LARGURA DE PULSOS - PWM (PULSE WIDTH


MODULATION)

Com este mtodo os transistores de potncia so acionados e desligados vrias vezes, de


modo que o valor mdio da tenso de sada constante seja variada.
Como mostra a forma de onda da figura (a) a seguir, os transistores do circuito inversor
so ligados e desligados de tal maneira que produzem pulsos de igual largura e com a parte de
tenso de alimentao fixa igual ao valor da tenso do circuito intermedirio de valor E.
Uma melhora na forma de onda, em funo da diminuio da quantidade de
harmnicos, pode ser obtida variando-se a relao entre os perodos ligado e desligado, como
mostra a figura (b):

Figura 3.46 - a) Inversor controlado para fornecer uma forma de onda de tenso
recortada.
b) Inversor controlado para fornecer uma forma de onda de tenso
modulada por largura de pulsos.
Essa forma de controle conhecida como modulao por largura de pulsos (PWM), que
possui harmnicas de ordem muito menor que outras formas de onda pulsantes, tais como:
formas de onda quadrada, onda trapezoidal, onda escalonada e pulsos de largura no controlada,
conforme as figuras a seguir:

232

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Figura 3.47 - Formas de onda: a) Quadrada


b) Trapezoidal
c) Escalonada
Esta tcnica de PWM assegura uma rotao regular e uniforme dos motores, mesmo em
velocidades baixas, devido a uma forma de onda de corrente de sada muito semelhante da
senoidal.

Figura 3.48 - PWM Senoidal e forma de onda da corrente do motor.


Para determinar os pontos de disparo necessrios para sintetizar corretamente a
modulao por largura de pulsos, um mtodo pode ser usado tomando-se uma senide de
referncia e, atravs do circuito de controle, comparar essa senide com uma forma de onda
triangular como mostra a figura a seguir:

233

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Figura 3.49 - Formao de uma onda PWM.


a) em tenso de sada mxima.
b) em tenso de sada reduzida pela metade.
c) em metade da tenso e metade da freqncia.
O ponto de cruzamento determina o acionamento dos transistores. A figura 349-a
mostra uma sada mxima, e a figura 3.49-b mostra uma sada com tenso reduzida pela metade,
bastando reduzir tambm a tenso senoidal de referncia pela metade. A figura 3.49-c mostra
como uma reduo na freqncia da senide de referncia aumenta o nmero de pulsos em cada
meio ciclo.
A justificativa do uso de uma onda triangular pode ser acompanhada com a figura a
seguir:

234

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Figura 3.50 - Mtodo de gerao de PWM atravs de onda triangular.


O cruzamento da forma de onda triangular com a senide de referncia produz um pulso
de largura b. Reduzindo a senide pela metade de sua amplitude, teremos um pulso com largura
c. Um nmero elevado de pulsos em um ciclo pode aumentar o nmero de harmnicas de ordem
superior, as quais so muito mais simples para filtrar que as harmnicas de ordem inferior.

Figura 3.51 - Modulao PWM.


Para determinar os instantes de disparo dos transistores, uma onda triangular de alta
freqncia modulada por uma senide de referncia sem patamares de zero.
A gerao dos pulsos para disparo de um inversor trifsico pode ser otimizada atravs
da Injeo de Terceira Harmnica.
A metodologia para o clculo dos pulsos de disparo mostrada na figura 3.52. Vemos,
neste caso, que a tenso de referncia composta pela soma de uma onda senoidal de freqncia

235

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f com uma parcela de 1/6 da terceira harmnica (3f), o que a difere do mtodo PWM senoidal
tradicional.

Figura 3.52 - Metodologia para o clculo dos pulsos.


Como resultado pode-se observar que houve uma reduo das harmnicas mltiplas de
3 na tenso de linha de sada do conversor. Portanto a parcela de terceira harmnica somada a
referncia no aparecer na sada. As vantagens deste mtodo so a reduo do contedo
harmnico de baixa ordem na tenso de linha e tambm, a extenso da faixa linear de controle
desta tenso, por sobremodulao, at a unidade (k=1). Na figura a seguir apresentamos os
espectros das tenses (obtidos com um analisador de espectros) para uma resoluo da tenso de
referncia de 24 pontos/ciclo, K=0.5 e freqncia da fundamental de 30 Hz. Nota-se que a
terceira harmnica (90Hz) reduzida drasticamente na linha (figura 3.53-c). Alm disso, a
freqncia de comutao (fc), que um mltiplo de 3 da onda fundamental, bastante atenuada
na linha. Desta forma, restam apenas as bandas laterais (2fc) como as mais significativas na
linha.

Figura 3.53 Espectros de freqncias (24 pontos/ciclo), k=0.5, f1 = 30Hz.


(a),(b) tenso de entrada
(c),(d) tenso de sada de linha
236

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3.6.2 ANEXO II - MEDIES E INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Os instrumentos de medida e os mtodos de testes devem ser selecionados com muito


cuidado para os conversores de freqncia, devido s harmnicas de corrente na entrada e na
sada do mesmo.
Comparaes entre medies realizadas com vrios instrumentos de medida e medies
realizadas com analisadores de freqncia, tem sido feitas para normalizar a escolha do
instrumento e do mtodo mais adequado para realizar as medidas das grandezas principais.
Nas caractersticas de entrada ou sada do conversor, a tenso de sada deve ser obtida
por medidas do valor da onda fundamental RMS que diretamente relacionada ao torque do
motor, e a corrente de sada deve ser obtida atravs de medies do valor total RMS que
relacionado com o aumento da temperatura do conversor e do motor.
Quando o motor acionado diretamente da rede, os instrumentos de medida utilizados
so, geralmente:

voltmetro de ferro-mvel;
ampermetro de ferro-mvel;
wattmetro eletrodinmico.

Quando o motor acionado por um conversor de freqncia, as leituras dos


instrumentos sero diferentes das leituras realizadas com acionamento direto da rede,
dependendo das componentes harmnicas produzidas pelo sistema de controle do conversor,
porque a freqncia de sada varia bastante e muitas harmnicas so includas nas formas de
onda. Dessa forma, estas medidas devero ser realizadas com instrumentos especiais.
As medidas das caractersticas de entrada para o inversor so basicamente as mesmas
que para uma fonte de potncia comercial convencional. A seguir, analisaremos os pontos que
precisam ser observados:
3.6.2.1 MEDIO DA CORRENTE DE ENTRADA

Medir a corrente RMS usando um ampermetro de ferro-mvel, conforme ilustrado na


figura a seguir. Quando a corrente de entrada est desbalanceada, deve-se medir as correntes nas
3 fases e calcular a mdia dos valores para utilizar como corrente RMS mdia (IENTRADA MDIA):
I ( ENTRADA MDIA ) =

I R + I S + IT
3

3.6.2.2 MEDIO DA POTNCIA DE ENTRADA

Medir a potncia de entrada utilizando wattmetros eletrodinmicos pelo mtodo dos


dois wattmetros ou pelo mtodo dos trs wattmetros, conforme ilustrado na figura a seguir.

237

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Figura 3.54 - Mtodos de medio das potncias de entrada e de sada.


Quando as correntes trifsicas forem desbalanceadas, deve-se utilizar o mtodo dos trs
wattmetros pois no outro mtodo haver ocorrncia de erros.
3.6.2.3 MEDIO DO FATOR DE POTNCIA NA ENTRADA

Como a corrente de entrada do inversor geralmente inclui harmnicas, um erro


considervel produzido quando o fator de potncia for obtido atravs de medidas
convencionais. Dessa forma, ser mais seguro obter este coeficiente pela expresso:
FPENTRADA =

PENTRADA

3 .U ENTRADA .I ENTRADA

100%

As grandezas de sada do conversor so importantes para determinar as caractersticas


de operao do motor quando acionado por um conversor de freqncia, assim sendo, a seguir
abordaremos como medir as grandezas de sada do conversor.
3.6.2.4 MEDIO DA TENSO DE SADA

O torque do motor depende do valor RMS da onda fundamental da tenso fornecida ao


mesmo.
Um voltmetro do tipo retificador precisa ser usado para possibilitar a medio correta
da fundamental RMS da tenso de sada do conversor, pois este instrumento fornece o valor mais
aproximado da fundamental RMS de tenso obtida com um analisador de freqncias.
238

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A figura a seguir mostra um exemplo de vrias medies da tenso de sada de um


conversor de freqncia PWM, atravs de vrios tipos de instrumentos. Como indica a figura, o
voltmetro do tipo retificador realiza uma leitura muito prxima da fundamental verdadeira.

Figura 3.55 - Exemplos de uma mesma medio de tenso


de sada realizada com instrumentos diferentes.
3.6.2.5 MEDIO DA CORRENTE DE SADA

A corrente de sada do conversor est relacionada com o aumento de temperatura


causado pelas perdas no cobre do motor. O instrumento de medida adequado dever indicar com
preciso o valor total RMS da forma de onda distorcida da corrente. Quando esta medida for
realizada com auxlio de transformadores de corrente, dever ter-se cuidado especial no seu
dimensionamento, pois o mesmo poder saturar em baixas freqncias. O ampermetro
eletrodinmico e o ampermetro de ferro-mvel podem ser utilizados para tais medidas, porm o
ampermetro de ferro-mvel apresenta maiores facilidades no seu manuseio, sendo, portanto, o
mais utilizado.
A figura a seguir mostra uma comparao entre duas medidas realizadas com os dois
instrumentos para uma carga resistiva, onde se encontra a pior condio pelo fato de no haver
atenuao dos picos de corrente de sada, como ocorre naturalmente nas cargas indutivas.

239

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Figura 3.56 - Exemplo de leitura com ampermetros diferentes.


3.6.2.6 MEDIO DA POTNCIA DE SADA

A potncia eltrica pode ser medida pelo mtodo dos dois wattmetros ou pelo mtodo
dos trs wattmetros, conforme ilustrado na figura 3.54. So utilizados wattmetros
eletrodinmicos devido sua boa preciso e por facilitar a leitura e a interpretao dos
resultados.
3.6.2.7 EFICINCIA DOS CONVERSORES

A eficincia geralmente definida como a relao entre a entrada e a sada efetivas de


potncia. Ela pode ser calculada atravs das medidas da entrada e da sada (com uma carga
conectada ao motor-conversor), ou obtida por medidas das perdas.
As perdas que reduzem a eficincia do conversor incluem:

perdas geradas no dispositivo semicondutor;


perdas nos capacitores, fusveis, etc.;
perdas causadas pelo tipo de mtodo de controle.

A eficincia do conversor mais fortemente afetada pelas perdas geradas nos


dispositivos semi-condutores, nestas perdas esto includas as perdas por chaveamento. A figura
a seguir mostra um exemplo de eficincia global quando um motor acionado por um conversor
de freqncia.

240

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Figura 3.57 - Exemplo de eficincia de um conversor.


3.6.3 ANEXO III - FUNES ESPECIAIS DOS CONVERSORES ESTTICOS DE
FREQENCIA
3.6.3.1 MULTI-SPEED

Esta funo permite a variao da freqncia de sada do conversor atravs de


combinaes das entradas digitais, as quais podem ser comandadas por vrias formas, tais como:
chaves seletoras, contatores, rels, chaves fim-de-curso, sensores em geral, etc. Seu uso
recomendado quando utiliza-se duas ou mais velocidades fixas (pr-ajustadas), pois traz as
seguintes vantagens:

as freqncias ajustadas dos patamares so mais estveis e no apresentam


influncia da temperatura (grande repetibilidade);
imunidade a rudo eltrico;
simplificao de comandos e ajustes.

A maior imunidade ao rudo eltrico importante quando os comandos so feitos a


grandes distncias, evitando o uso de sinais analgicos para referncia de velocidade.
3.6.3.2 CICLO AUTOMTICO

O ciclo automtico utilizado para acionar um motor em uma determinada seqncia de


operao a ser repetida a cada liberao do conversor. Conforme demonstrado na figura a seguir,
a freqncia de cada patamar, bem como a sua durao podem ser ajustadas (programadas)
independentemente.
241

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Aps o incio do ciclo, o mesmo poder ser interrompido, sendo que a parada da
mquina ser feita atravs de rampa de desacelerao, e poder ser reiniciado voltando a operar
no mesmo ponto em que foi determinada a parada. Ao trmino do ciclo completo, o conversor
aguardar um comando externo que habilite o incio de um novo ciclo.

Figura 3.58 - Ciclo automtico


Esta funo proporciona as seguintes vantagens dentro do processo:

no necessita de comando externo para troca de velocidades (operador ou


dispositivo de comando temporizados);
as freqncias ajustadas dos patamares so mais estveis e no apresentam
influncia da temperatura (grande repetibilidade);
tempos de atuao precisos e mais estveis e no apresentam influncia externa
(grande repetibilidade);
imunidade a rudo eltrico;
simplificao de comandos e ajustes;
eliminao da manuteno de dispositivos de comandos externos;
maior flexibilidade na programao do ciclo do processo.

3.6.3.3 REGULADOR PID SUPERPOSTO (TIPO PROPORCIONAL, INTEGRAL E


DERIVATIVO)
3.6.3.3.1 INTRODUO

O uso de conversor de freqncia comum em aplicaes de controle de processos.


Nestes casos, deseja-se controlar uma determinada grandeza do processo, sendo a velocidade do
motor variada para tanto.
A incorporao da funo regulador PID em um conversor de freqncia transforma o
acionamento do sistema em malha aberta para um sistema em malha fechada (realimentado), o
que permite um controle automtico do processo, a partir de uma referncia (set-point) definida

242

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pelo mesmo e ajustada (programada) diretamente no conversor de freqncia. Como exemplo


temos o controle de vazo:

Figura 3.59 - Controle de vazo com conversor de freqncia


Em muitas aplicaes, com a utilizao do Regulador PID interno evita-se o uso de um
controlador de processo externo ao conversor. A seguir detalhamos alguns aspectos prticos
relacionados a circuitos de regulao em malha fechada.
3.6.3.3.2 CIRCUITOS DE REGULAO

O principal objetivo de um conversor regular a velocidade do motor, tornando-a


insensvel s variaes de carga. Atravs de um sinal de referncia (Ex: 0-10 Vcc, 0-15 Vcc, 020 mA, 4-20 mA, etc) ajustamos um nvel de velocidade desejado, que dever ser mantido
independente da carga. Para a construo de circuitos de regulao so usados amplificadores
operacionais, cujas principais caractersticas so : Alta impedncia de entrada, alto ganho e baixa
inrcia. Os circuitos de regulao devem possuir as seguintes caractersticas :
1) Baixo desvio entre o valor de controle e o valor controlado;
2) Alta estabilidade;
3) Boa dinmica de regulao, isto , aps uma perturbao a nova condio em
regime permanente deve ser atingida o mais rpido possvel.
Sistema de Controle em Malha Fechada

Neste tipo de sistema, a varivel de sada regulada mediante o envio de uma amostra
de seu valor entrada (realimentao). Na figura a seguir temos um diagrama simplificado de
um sistema em malha fechada.

243

WEG Transformando Energia em Solues

Rede

Mdulo 2 Variao de Velocidade

Motor

Conversor de
Frequncia

Tacogerador
de pulsos

Figura 3.60 - Conversor realimentado por tacogerador de pulsos.


Um exemplo prtico o do conjunto motor, realimentado por tacogerador. Neste caso, o
taco gerador (G) informa ao conversor qualquer variao de velocidade que ocorra no motor.
Desta forma, o conversor, atravs de seus reguladores, alteram a freqncia de sada,
modificando assim a velocidade do motor. Logo, quanto mais rpida for a resposta dos
reguladores, menor ser a variao da velocidade e mais estvel ser o sistema.

Comportamento Dinmico de um Regulador em Malha Fechada :

O comportamento dinmico de um regulador em malha fechada a resposta transitria


que ele fornece devido a uma variao de entrada (por exemplo a variao na referncia de
velocidade) ou devido a uma flutuao (distrbio) na varivel de sada (por exemplo a insero
ou retirada de carga do motor).
Este comportamento caracterizado pelo tempo de iniciao da regulao (tempo de
subida-TS) tempo de regulao do valor de referncia (TR) e ultrapassagem mxima (a),
conforme grficos.

244

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Figura 3.61 - Regulao devido a uma alterao na varivel de entrada

Figura 3.62 - Regulao devido a uma perturbao na sada.


O tempo de subida (TS) inicia-se no momento em que a perturbao inicializada e
contado at que o valor da perturbao atinja a faixa de regulao pela primeira vez (costuma-se
defini-lo como o tempo em que a varivel leva para passar de 10% a 90% de seu valor desejado).
O tempo de regulao (TR) o tempo a partir do qual a varivel permanece dentro da
caixa de regulao, contando do momento da perturbao.
A ultrapassagem mxima (A) d a limitao ao mximo valor alcanado pela varivel
durante o transitrio.

245

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

3.6.3.3.3 PRINCIPAIS TIPOS DE REGULADORES

TIPO

ESQUEMA

FUNO DE
TRANSFERNCIA

V o = - R1
Vi
R2

PROPORCIONAL
(P)

INTEGRAL
(I)

1
Vo
=S.R.C
Vi

V o = - S.R.C
Vi

DERIVATIVO
(D)

PROPORCIONAL
INTEGRAL
(PI)

GRFICO

V O = R 2 .C.s + 1
R1 .C.s
Vi

PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
(PID)

EQUAO I

Equao I:
V0 R2 ( 1 + S .R2 .C 2 ) ( 1 + S .R1 .C1 )
=

Vi R1
S .R1 .C1

246

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Onde:

Vo = Tenso de entrada;
Vi = Tenso de sada;
S = j (operador da Transformada de Laplace)

3.6.3.4 REALIMENTAO DE VELOCIDADE POR TACOGERADOR DE PULSOS

A configurao padro do conversor apresenta controle de velocidade em malha aberta.


Neste caso a preciso de velocidade depende do escorregamento do motor. Valores tpicos de
regulao situam-se entre 3% a 5% da velocidade nominal para variaes de carga no eixo de 0 a
100% da carga nominal.
A operao em lao fechado de velocidade tem o objetivo de melhorar a preciso desta
com as variaes de carga. Para isto, deve ser acoplado ao eixo do motor um encoder do tipo
incremental (tacogerador de pulsos) utilizado como sensor de velocidade.
Neste caso possvel atingir-se uma preciso de at 0,5%, para uma variao de carga
de 0 a 100% da carga nominal, com velocidades entre 10% a 100% da rotao nominal.
Alm da instalao do encoder incremental, o conversor dever ser configurado para
operar como "regulador de velocidade". Com esta configurao, o conversor utiliza o regulador
PID interno para que o conversor tenha uma resposta otimizada na regulao de velocidade (a
mais rpida e sem oscilaes), para cada tipo de aplicao.
3.6.3.5 CURVA U/F AJUSTVEL

Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que
relacionam a tenso e a freqncia de sada do conversor e consequentemente o fluxo de
magnetizao do motor, a fim de adequar a uma necessidade especfica.
Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores
utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. O ajuste
da relao entre a tenso e a freqncia feito atravs do software do conversor (parmetros de
programao), onde se define a inclinao de uma reta (conforme ilustrado na figura a seguir)
atravs de trs pares (U,f) de pontos distintos que so: Ponto mnimo, ponto mdio e ponto
mximo.

Figura 3.63 - Curva U/f ajustvel

247

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

Esta caracterstica necessria, pois nestes casos o fluxo de magnetizao do motor


diferente dos motores padres, o que pode acarretar picos de corrente ou operao com corrente
acima da nominal do motor, que podem ocasionar a sua destruio ou bloqueio do conversor.
3.6.3.6 REJEIO DE FREQNCIAS CRTICAS (SKIP FREQUENCY)

Este recurso utilizado quando o sistema a ser acionado possui faixas de operao com
rotaes crticas e que no podem ser utilizadas. Como exemplo, problemas de ressonncia
mecnica em ventiladores, que causam a vibrao excessiva do mesmo, podem causar a
destruio de rolamentos e eixos.
A rejeio de freqncias crticas feita atravs do ajuste da freqncia central e de
uma banda em torno desta freqncia a qual o conversor no permitir acionar o motor,
conforme mostra a figura:

Figura 3.64 - Rejeio de freqncias crticas


Quando da acelerao ou desacelerao do motor, o conversor atua atravs das rampas
ajustadas, passando pelas freqncias crticas, chegando aos valores desejados. Caso o valor
ajustado seja uma freqncia crtica, o conversor ir operar na freqncia imediatamente acima
ou abaixo do limite imposto.
3.6.3.7 PARTIDA COM MOTOR GIRANDO (FLYING START)

Este recurso utilizado para quando necessrio o religamento do motor com o


conversor de freqncia mesmo que o motor (ou mquina) ainda esteja em movimento. Para os
conversores comuns sem este recurso, o religamento no possvel devido ao fato de que
quando o motor ainda encontra-se girando, existe uma magnetizao residual que faz com que
seja gerada uma tenso nos seus terminais. Com o religamento do conversor, surgem ento picos
de corrente transitrias que faz com que a proteo contra curto-circuito do conversor atue,

248

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

bloqueando o conversor. Com o recurso de partida com motor girando, o conversor atua de
forma a impor a tenso de alimentao sem contudo bloquear pelo pico de corrente transitria.
3.6.3.8 FRENAGEM CC

Este tipo de frenagem do motor conseguida aplicando-se no seu estator uma tenso
contnua. Esta obtida pelo disparo dos transistores do conversor, no necessitando nenhum
dispositivo adicional. Este tipo de frenagem til quando se deseja a parada do motor (freio)
apenas, diferentemente da frenagem reosttica que pode ser utilizada para reduzir a velocidade,
mas mantendo-se o motor girando. O torque de frenagem pode ser ajustado de acordo com a
aplicao, atravs do tempo de injeo de corrente contnua e do nvel de tenso CC aplicada no
motor. Durante a frenagem CC, necessrio um intervalo para a desmagnetizao do motor
(Tempo Morto), para no haver um pico de corrente no conversor, que poder atuar a proteo e
bloquear o mesmo.

Figura 3.65 - Frenagem CC com bloqueio por rampa de desacelerao


3.6.3.9 FRENAGEM REOSTTICA

Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que so desejados tempos de


desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia.

249

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Rede

Mdulo 2 Variao de Velocidade

M
3~

Figura 3.66 - Conversor com frenagem reosttica


3.6.3.10 RAMPA "S"

A acelerao/desacelerao por rampa "S" um recurso no qual se permite obter a


acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita de uma partida/parada de forma mais
suave, no ocorrendo choques mecnicos no sistema. A rampa "S" pode ser ajustada em funo
da aplicao atravs do software do conversor (parmetros de programao), onde se define os
tempos de acelerao e desacelerao e tambm o percentual de distoro "S" da curva,
conforme descrito na figura a seguir:

Figura 3.67 - Acelerao e desacelerao por rampa "S"

250

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Mdulo 2 Variao de Velocidade

3.6.4 ANEXO IV - SEMICONDUTORES DE POTNCIA


A seguir apresentamos os tipos, simbologia e caractersticas de operao de alguns
semicondutores de potncia utilizados em conversores estticos (CA/CC ou CA/CA).
TIPO

SMBOLO

CARACTERSTICAS
- Ligamento pelo GATE
- Robusto
- Baixo custo
- Ampla potncia de operao (at 30 MVA)
- Baixa freqncia de operao (menor que 100 Hz
para tiristores normais)
- Drivers (controladores) simplificados

TIRISTOR
SCR

- Ligamento e desligamento pelo GATE


- Drivers (controladores) complexos
- Freqncia de operao menor que 1 kHz
- Faixa de potncia de 100 kVA at 3 MVA

TIRISTOR
GTO

TRANSISTOR
IGBT

- Ligamento e desligamento pelo GATE


- Chaveado por tenso
- Freqncia de operao menor que 20 kHz
- Faixa de potncia de 1 kVA at 100 kVA
- Tamanho reduzido dos drivers (controladores)

TRANSISTOR
BIPOLAR
BJT

- Ligamento e desligamento pelo GATE


- Chaveado por corrente
- Freqncia de operao menor que 5 kHz
- Faixa de potncia de 500 VA at 250 kVA (sem a
necessidade de colocao de mdulos em
paralelo)

TRANSISTOR
MOSFET

- Ligamento e desligamento pelo GATE


- Chaveado por tenso
- Freqncia de operao menor que 800 kHz
- Faixa de potncia de 10 VA at 10 kVA
- Tamanho reduzido dos drivers (controladores)

251

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3.6.5 ANEXO V - COMPARATIVO DOS SISTEMAS DE VARIAO DE VELOCIDADE


TIPO

VANTAGENS

VARIADORES
MECNICOS

- Baixo custo de aquisio

VARIADORES
HIDRULICOS

- Alto torque em baixas rotaes

VARIADOR
ELETROMAGNTICO

MOTORES
DE
ANIS
VARIADORES
DE
TENSO

- Baixo custo de aquisio


- Operao automtica
- Permite sincronismo

- Alto torque de partida


- Controle simples
- Utilizao de motores de induo
padro
- Sistema eletrnico simples

CONVERSORES
CA/CC

- Alta preciso de velocidade


0,01% digital - 0,1% analgico
- Sincronismo com alta preciso
- Torque controlvel
- Ampla faixa de variao de
velocidade
- Frenagem regenerativa

CONVERSORES
DE
FREQUNCIA

- Utilizao de motor de induo


padro
- Peso e dimenses reduzidas
- Ampla faixa de variao de
velocidade
- Operao em reas de risco
- Disponibilidade de "BY-PASS"
- cos (fator de deslocamento)
prximo de 1

252

DESVANTAGENS
- Apenas controle manual e local
- Peas sujeitas a desgastes e quebras
- Fator de potncia menor que 1
- Utilizao em baixas potncias
- Baixo rendimento
- Pequena faixa de variao
- Manuteno
- Baixo rendimento
- Dimenses e pesos elevados
- Fator de potncia menor que 1
- Lubrificao freqente
- Difcil manuteno
- Velocidade mxima = velocidade motor
- Baixo rendimento
- Perdas proporcionais ao escorregamento
- Fator de potncia menor que 0,8
- Existncia de anis e escovas
- Pequena faixa de variao
- Baixo rendimento
- Maior escorregamento
- Fator de potncia varivel e menor que 0,8
- Pequena faixa de variao
- Limitao de velocidade devido a
comutao (4000 rpm)
- Preo do motor
- Manuteno
- Dimenses e peso do motor
- Impossibilidade de operao em reas de
risco
- Fator de potncia varivel com a rotao

- Preo elevado para aplicaes que


requerem sincronismo de alta preciso
- Frenagem regenerativa somente com
alto custo

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