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Universidad

Politcnica
Salesiana

FUNCIONES VECTORIALES Y SUS


APLICACIONES
UNIDAD 2

O BJ ETI VOS

CONTENIDOS
2.1 DEFINICIONES Y CURVAS EN EL ESPACIO
CAPITULO II
2.2 LMITES , DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES

CLCULO VECTORIAL
2.3 CURVATURA DE LNEAS

CONCEPTOS BSICOS

Curva en el Espacio: Se denomina curva en el


espacio al conjunto de puntos ( , , ())
dando todos los valores posibles a y siendo
, , funciones continuas.

Funcin Vectorial: Es simplemente una funcin


cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y
cuyo rango es un conjunto de vectores.

Dominio: Conjunto de nmeros reales

Rango : Conjunto de vectores en 2D y 3D.

CURVAS EN EL ESPACIO.
Parmetros:

t ----> parmetro (valor independiente )

r(t) ---> vectores (valor dependiente )

() ---> vector posicin (x,y,z)

La curva de representacin paramtrica r(t)= (a cos(t),a sen(t),bt) es una hlice circular de paso b en el
cilindro + = 2 el parmetro t mide el ngulo que el eje OX forma lnea que une al origen O con el
punto de proyeccin del extremo del vector r(t) sobre XOY.

FUNCIN VECTORIAL .
= 1, 2

Componentes

Ecuacin Paramtrica

=1
= 2

=1
= 2
Parbola.

Ecuacin Rectangular

=+1
= ( + 1)2

Dominio (, )

2.2 LMITES, DERIVADAS E INTEGRALES DE


FUNCIONES VECTORIALES.

LMITES.
El lmite de un vector r se define obteniendo los limites de sus funciones
componentes como se seala a continuacin .
Si t = , , () .
Entonces el lmite se reparte de la siguiente forma, siempre que

existan los lmites de todas las funciones.

= , ,

Ejemplo 1.

Para la siguiente funcin vectorial


a) Determine su limite

()
0

()

= , ln , .

b) Grafique la funcin vectorial.

Aplicamos a cada uno de sus componentes .

()

= , ,

Por sustitucin directa.

()

= lim( ) , lim ln(3 ) , lim

()

= (0, ln(3), 1)

GRAFICA EN WINPLOT
Ingresamos en forma paramtrica la funcin.

= 3
= ln(3 )

z=

Ejemplo 2.

Para la siguiente funcin vectorial


a) Determine su limite

()
0

()

= ( + ), ,

b) Grafique la funcin vectorial.

Aplicamos a cada uno de sus componentes .

()

()
0

sin t
0
t

= lim( + ) , lim ln(e t) , lim


0

Por sustitucin directa.


lim( + ) = 1
0

lim ln(e t) = 0
0

= , ,

sin t
0 t

lim

Al reemplazar t por cero nos da una indeterminacin por lo tanto debemos quitar
la indeterminacin y para esto usamos la regla de L Hospital.

Por lo tanto:

sin t
0 t

lim

al aplicar la regla de L Hopital nos queda:

t
0 1

lim
Por sustitucin directa.

0
1
0

lim

=1

Respuesta :

()

= (1,0,1)

GRAFICA EN WINPLOT
Ingresamos en forma paramtrica la funcin.

= 1 + 3
= te t
z=

DERIVADAS.
La derivada r de una funcin vectorial r est definida de la misma manera que para
las funciones de valores reales .

+
= =

La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa por P, que es paralela al
vector tangente r donde tambin podremos considerar el vector unitario tangente dado
por:


() =

Si t = , , () :
() = (), (),

= , , k

REPRESENTACION GRAFICA

Ejemplo 3.

Para la siguiente funcin vectorial = + +


a) Determine su derivada

b) Determine el vector tangente unitario en el punto t = .


2

Aplicamos el Teorema.
() = , , k

Obtenemos la derivada de la funcin.


= , ,

r(t ) cuando .

= , ,

Obtenemos el modulo de r(t).


() =

+ () +

() =
() =

Vector tangente unitario =


() =

GRAFICA EN WINPLOT
Ingresamos en forma paramtrica la funcin.

= 4
= 3cos()
z = 3()

Ejemplo 4.

Dado la curva representada por la funcin vectorial () = 2 cos , , 1


a) Verifique que la curva se encuentre sobre una cudrica e identifquela .
b) Hallar la ecuacin de la recta tangente en el punto (1,0,1) .
c) Grafica .

Ecuaciones paramtricas .

= 2 cos(t)

= 2 sen(t)

= 2

Parte a).
2 = 2 (t )

2 = 2 2 (t )

2 = 2 (t )

2 = 2 2 (t )

2 =

Obtuvimos una cudrica .

+ = Cono Circular

Parte b).

() =




+ + +

Variacin de t
=

=
() =

Reemplazamos en r(t) el valor de t.


=




+ + +

++

Obtenemos el modulo .
() =

+ +

() = .

Reemplazamos valores .

++

=
.

GRAFICA EN WINPLOT
Ingresamos en forma paramtrica la funcin.

= 2 cos(t)

= 2 sen(t)

= 2

+ = Cono Circular

INTEGRALES.
La integral de una funcin vectorial continua r(t) se puede definir casi de la misma
manera que para las funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector.
Podemos expresar la integral de la siguiente forma.

()

Con esto podemos facilitar el calculo ya que podemos integrar cada componente en
forma separada.

Forma general

()

= ()

LONGITUD DE ARCO

La longitud de arco, tambin llamada rectificacin de una curva, es la medida de la distancia o


camino recorrido a lo largo de una curva o dimensin lineal.

FORMULA:

L=

()

+ ()

Forma de expresar de una manera mas compacta.

L=

()

+ () 2 dt

Ejemplo 5.
Para la siguiente funcin vectorial = ( ) + +
a) Determine su integral des de a=0 asta b=.

()

Obtenemos la integral de la funcin.

() =

Respuesta:

() +


() = () + () +

()

= + +

GRAFICA EN WINPLOT
Ingresamos en forma paramtrica la funcin.
= cos(t)
= sen(t)
= 2

Ejemplo 6.
4 3 2

Calcule la longitud de arco de curva dada = (, 2 , ) desde (0,0,0) hasta (2, 4 2,2)
3

Ecuaciones paramtricas .

=
4 3
= 2
3
=

2
2

Calculamos sus derivadas .


= 1
=

4 3 1
2 = 2 1/2
3 2

Calculamos la longitud de arco.

+ (/ ) +

() =

+ +

= .

GRAFICA EN WINPLOT

Ejemplo 7.
Determine la longitud de la curva de interseccin de las superficies = = desde x = 0 hasta
x=6. Dibujar las superficies y la interseccin.

Igualamos cada funcin para obtener la curva de interseccin

= =
=
=

Ecuaciones Paramtricas

=
2
=
2
3
=
6

Dominio ( )

Derivadas de las Ecuaciones paramtricas

= 1
=

=
2

Limites (0 6)

Calculo de longitud de arco

() =

() +(

() =

() =

GRAFICA EN WINPLOT

Ingresamos en forma paramtrica la funcin. La


curva de interseccin
= t
=

2
2

3
=
6

=
=

Ejemplo 8.
Dada la curva representada por la funcin vectorial = cos + +
a) Determinar que la curva esta sobre una cudrica.
b) Grafique la curva en el intervalo de [0,]
c) Calcule la longitud de la curva desde [0,0,0] hasta [3, 0,4]

a) = cos + +

Ecuaciones Paramtricas

= 3 cos()
= 3 ()
= 4
2 = 9 2 2 (t )
2 = 9 2 2 (t )
2 = 16 2

2=

2
16

Si

2=
16

+ = [ (t ) + (t )]
+ =
+ =

+ =

+
=

Ecuacin de un doble cono circular

b) GRAFICA EN WINPLOT

Ingresamos en forma paramtrica la funcin. La


curva de interseccin
= 3t cos(t)
= 3 ()

= 4

+ =

c) Longitud de la curva

Variacin de 0 4

= 4

4 = 4

0 = 4

t=

t=0

Obtenemos sus derivadas

= 3 cos 3()
= 3 + 3()
= 4

() =

Calculamos la longitud de arco

+ + + +

() =

Calculamos la longitud de arco

( + +) ( + ) +

() =

+ +

() =

= .

c) GRAFICA EN WINPLOT

Ingresamos en forma paramtrica la funcin. La


curva de interseccin
= 3t cos(t)

P1(0,0,0)-P2(-3, 0,4)

= 3 ()

= 4

+ =

2.3 CURVATURA DE LNEAS.


Si C es una curva suave caracterizada por la trayectoria r(t) podemos
definir en todos sus puntos un vector tangente con la misma orientacin
de la curva, ya que r(t) 0 cualquiera que sea t.
Curvatura: Sea C una curva suave. La curvatura de C mide cun
rpidamente cambia la curva de direccin en un punto
La medida de cambio del vector unitario tangente con respecto a la
longitud de arco se la denomina con (Kapppa).

Se define como :

T es el vector unitario tangente .


Se puede traducir como :

()
()

Algunas frmulas de
Curvatura :

() 3

()
3

1+(())2 2

radio de curvatura .

Ejemplo 8.

Calcule la curvatura de la parbola y = x 0.25 2 en el punto x = 2 y dibujar el crculo de curvatura

Obtenemos sus derivadas .

y = 0.25 2

= 1 0.5
y = -0.5

Curvatura .
0.5

() =

1+(10.5)2 2

2 =

0.5
1

1
2

radio de curvatura .

1
=

1
=
0.5
=2

y = 0.25 2

vrtice

(2,1)

Centro

(2, 1,0)

Ecuacin del circulo de curvatura .


(x ) + ( ) = .

(x ) + ( + ) = .

GRAFICA EN WINPLOT

Ejemplo 9.

Encontrar los puntos donde la curvatura es mxima para la curva dada. Verificar con grafica.

r(t) = 2ti + 2

3
3

Obtenemos sus derivadas .

3
r t = 2ti +
3
2

r (t) = 2 i + 2 2
= +

Obtenemos el producto cruz de r(t) X r(t).


= 2 2
0 2

2
2

= 4 2 + 4 + 4 + 2 2
= 2 2 + 4 + 4

Obtenemos el mdulo del producto cruz de r(t) X r(t).

(2 2 )2 +(4)2 +42

4 4 + 16 2 + 16

= 2 4 + 4 2 + 4

Obtenemos el modulo del r(t).


Encontramos la curvatura.

=
=

4 + 4 2 + 4


() 3
2 4 +4 2 +4
( 4+4 2 + 4 )3
2

= (4+4 2 + 4 )2
2

= (2+ 2)2

Curvatura mxima.

=
()

2 ,1, 0, 1, 2
1
2 1 2 1
,
18 9, 2, 9, 18

Curvatura mxima en t =0
GRAFICA EN WINPLOT

Ejemplo 10.

Para la curva definida por r t = 3 , , 6 2 .


2
a) Halle la curvatura cuando t = 1.

Obtenemos sus derivadas .

r t = 3 , ,

1
2

6 2 .

r t = 3 2 i + 1 6
= +

Obtenemos el producto cruz de r(t) X r(t).

= 3 2
6

1
0

6
6

= 6 3 2 6 6 6 + 6
= 6 3 2 6 6 6 + 6

Reemplazamos t = 1 para facilitar el calculo

1 1 = 6 3 1

6 6 1 6 1

1 1 = 6 + 3 6 6

r 1 = 3 i + 1 6

Obtenemos el modulo del r(t).

=4

32 + 12 + 6

Obtenemos el modulo de r(t) X r(t).

1 1

= ( 6)2 +(3 6)2 +36

1 1

=4 6

+ 6(1)

Encontramos la curvatura.


() 3

4 6
(4)3

4 6
64

6
16

GRAFICA EN WINPLOT
Ingresamos en forma paramtrica la funcin.
=

=t

1
6 2
2