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04-Vibraes foradas em um

sistema com 1 grau de liberdade


sem amortecimento

Prof. Jorge Formiga


jkennety@yahoo.com.br

Objetivos:
-Identificar os diversos tipos de vibrao
foradas;
-Equacionar um sistema massa-mola
com fora externa sem amortecimento;
-Resolver exerccios aplicados

Introduo
Imagine a seguinte situao prtica e bastante comum em um
ambiente industrial: Voc trabalha em uma empresa que recebeu um
compressor alternativo de grande dimenso e precisa instal-lo. Para isto
deve especificar uma fundao composta por absorvedores com determinada
rigidez e amortecimento para reduzir a vibrao da mquina. Caso isto no
seja bem feito possvel que a vida til da mquina seja reduzida devido a
vibrao excessiva. Como proceder isto? At o final deste captulo, o
estudante ter uma idia de como realizar este projeto. Na situao hipottica
descrita acima, e em muitas outras, as mquinas e sistemas estruturais
vibram devido no somente s condies iniciais e na frequncia natural
(amortecida ou no) e sim em funo tambm de foras de excitao externa
F(t), que podem ser de diferentes tipos.
Inicialmente iremos considerar apenas o caso em que a excitao
do tipo harmnica. Tambm so introduzidos alguns conceitos bsicos de
anlise espectral e formas de se estimar as funes de resposta ao impulso
(IRF) e funo de resposta em freqncia (FRF). A abordagem de soluo
das equaes do movimento para sistemas com 1 grau de liberdade (livre ou
forado) por mtodos numricos.

Introduo
Diz-se que um sistema mecnico ou estrutural sofre
vibrao forada sempre que energia externa fornecida
ao sistema durante vibrao.
Fora aplicada
energia externa
Excitao de
deslocamento

De acordo com a fora que age no sistema mecnico


as respostas de vibrao podem ter caracterstica
diferentes. Tais como:
Fora harmnica:
quando uma amplitude de
oscilao aplicada harmonicamente; ex: rotores
desbalanceados.
10

10

10

Fora peridica: quando a excitao externa se


repete aps um perodo no de forma exatamente
igual.

Fora transitria: quando a excitao externa


caracterizada pela liberao de energia muito grande
em um curto intervalo de tempo. Ex: exploso,
impacto.

Fora aleatria: quando a excitao externa no


descreve um padro determinstico. Ex: fenmenos
aeroelstico, ventos em pontes.

7
;

Vibrao por excitao harmnica


Resposta de um sistema no amortecido
Se uma fora F(t)= F0 cos(t) agir sobre a massa m de
um sistema no amortecido, a equao do movimento
escrita da seguinte forma:

(1)

Isto

(2)

Um mtodo que pode ser usado envolve aplicar o mtodo


dos coeficientes indeterminados. Assim a soluo da
equao do movimento (2) formada pela soma de duas
solues, uma primeira homognea xh(t) e uma segunda
particular xp(t), ou seja,

x(t) = xh(t) + xp(t)


Quando F(t) = 0

Depende da
freqncia de
excitao

Cuja soluo :
0
0
0
= 0
+
+

2

C1

C2

(3)

Onde n a frequncia natural do sistema, a


frequncia forante, X uma constante que denota a
mxima amplitude da soluo particular xp:

0
=
2

10

Podemos escrever X como:

0
=
=
2

Deflexo
esttica

Coeficiente de amplitude

(4)

X delta

(5)
4

w wn

Se /n=1 -> ressonncia

Observaes:
Se 0</n <1-> a resposta do
sistema est em fase com a fora
externa:

Se
/n>1 a resposta do
sistema est defasada de 180
graus e relao a fora externa.
11

Atravs
da
equao
3,
comportamentos distintos
frequncias envolvidas;

podemos
obter
considerando as
<n

>n

0.00011

0.010

0.00010

0.005

0.00009

200

400

600

800

1000

0.00008

0.005

0.00007

0.010

200

400

600

800

1000

F0=1; wn=.001;w=0.09;m=100;k=100;
Plot[F0/(k (1-(w/wn)^2)) (Sin[w t]-(w/wn) Cos[wn t]),{t,0,1000}]

12

13

Para analisar a evoluo da resposta do sistema oscilatrio nas


vizinhanas da ressonncia, a eq. (3) transformada em:

0
=
+
2
A simulao abaixo representa a evoluo de uma vibrao nas vizinhanas
da ressonncia que foi realizanda considerando m=100kg, k=100 N/m, F0=1
N e frequencia forante igual 1.
100

50

20

50

40

60

80

100

Cdigo para o mathematica


F0=1;wn=1; m=100;k=100;
Plot[F0/(2k) Sin[wn t]-t Cos[wn t],{t,0,200}]

Exemplo 1: uma bomba alternativa com 150 kg est montada


no meio de uma placa de ao de 0,013 m de espessura, 0,51m
de largura e 2,5m de comprimento, conforme figura abaixo.
Durante a operao da bomba, a placa sujeita a uma fora
harmnica, F(t)=22.68 cos (62,83t). Determine a amplitude de
vibrao da placa.
Dados:
E=2,06 1011 N/m2
K=(192.E.Ip)/L3
Ip=(1/12).(largura).(espessura)3

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Exerccio 1:

Uma mquina com 45 kg montada em cima de um


isolador no amortecido composto por quatro molas em paralelo com rigidez
de 2.105 N/m em cada mola.Quando opera e uma velocidade de 32 Hz, a
amplitude em regime permanente Xp medida a partir de um teste
experimental e corresponde a 1.5 mm. Qual a magnitude da fora que excita
esta mquina nesta velocidade?

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Exerccio - 2: Um peso de 50 N est suspenso por uma mola


de rigidez 4.000N/m e sujeito a uma fora harmnica de
amplitude 60 N e frequncia 6Hz.Determine:
a) A extenso da mola devido ao peso suspenso; res: 0,0125m
b) O deslocamento esttico da mola devido mxima fora
aplicada; res:0,015 m
c) A amplitude de movimento forado do peso. Res:-0,019 m

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Exerccio 3: Considere um sistema massa-mola com


k=4000N/m e m=10 kg sujeito a uma fora harmnica
F(t)=400 cos (30t) N.Determine e construa um grfico
de resposta total do sistema sob as condies
iniciais:
X0= 0,1m, velocidade inicial=0;
X0= 0 , velocidade inicial=10 m/s;
X0= 0,1m, velocidade inicial=10 m/s.
Resposta:
a)
x(t)=0,18 cos 20 t-0,08 cos 30 t;
b)
x(t)=0,08 cos 20 t+0,5 sen 20 t-0,08 cos 30 t;
c)
x(t)=0,18 cos 20 t+0,5 sen 20 t - 0,08 cos 30 t;

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Exerccio 4: Uma viga de ao fixa dos dois lados, com 5m de comprimento,


0,5m de largura e 0,1 de espessura, suporta um motor eltrico de 75 kg de
massa e velocidade 1200 rpm no meio do vo, como mostra a figura abaixo.
Uma fora rotativa de magnitude Fo =5000N desenvolvida devido ao
desequilbrio do rotor do motor. Determine a amplitude de vibrao em
regime permanente desconsiderando a massa da viga.
Dados: E=2,06. 1011 N/m2
Resp: 0,4145.10-3 m

K=(192. E .Ip)/L3

Fo
t

L/2

L/2

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Exerccio 5: Uma massa m est suspensa de uma mola de rigidez 4.000 N/m e
est sujeita a uma fora harmnica de amplitude 100 N e frequncia 5Hz.
Observa-se que a amplitude do movimento forado da massa de 20 mm.
Determine o valor de m.
Resp: 9,12 kg

Exerccio 6: O sistema massa mola com m=10kg e k=5000N/m est sujeito a


uma fora harmnica de amplitude 250N e frequncia w. Se for constatado que
a amplitude mxima da massa de 100 mm, determine o valor de w.
Resp: 15,81 rad/s

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Exerccio 7: Construir um simulador de vibraes no scilab para os exerccios 1


e 4 considerando um amortecedor hipttico para o sistema em ambos os
casos. Simular com e sem amortecimento e tirar suas prprias concluses.
Imprimir o integrador de blocos e os grficos e anexar na lista.
Valor deste exerccio: at 1,2.

Os resto dos 0,8 pontos so referentes aos exerccios de decremento


logartimo, medies de vibraes e deste material.
Resp: 15,81 rad/s

Anexo 1

Referncias
Rao, S. S., Vibraes mecnicas, So Paulo-SP,
Pearson Prentice Hall, 2008.
Apostila do curso de fundamentos de vibraes do
professor Dr. Newton Sure Soeiro
Apostila do curso de vibraes mecnicas do Prof. Dr.
Samuel da Silva do Centro de Engenharia e cincias
Exatas da Universidade Estadual do Paran

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