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Objetivos:
-Identificar os diversos tipos de vibrao
foradas;
-Equacionar um sistema massa-mola
com fora externa sem amortecimento;
-Resolver exerccios aplicados
Introduo
Imagine a seguinte situao prtica e bastante comum em um
ambiente industrial: Voc trabalha em uma empresa que recebeu um
compressor alternativo de grande dimenso e precisa instal-lo. Para isto
deve especificar uma fundao composta por absorvedores com determinada
rigidez e amortecimento para reduzir a vibrao da mquina. Caso isto no
seja bem feito possvel que a vida til da mquina seja reduzida devido a
vibrao excessiva. Como proceder isto? At o final deste captulo, o
estudante ter uma idia de como realizar este projeto. Na situao hipottica
descrita acima, e em muitas outras, as mquinas e sistemas estruturais
vibram devido no somente s condies iniciais e na frequncia natural
(amortecida ou no) e sim em funo tambm de foras de excitao externa
F(t), que podem ser de diferentes tipos.
Inicialmente iremos considerar apenas o caso em que a excitao
do tipo harmnica. Tambm so introduzidos alguns conceitos bsicos de
anlise espectral e formas de se estimar as funes de resposta ao impulso
(IRF) e funo de resposta em freqncia (FRF). A abordagem de soluo
das equaes do movimento para sistemas com 1 grau de liberdade (livre ou
forado) por mtodos numricos.
Introduo
Diz-se que um sistema mecnico ou estrutural sofre
vibrao forada sempre que energia externa fornecida
ao sistema durante vibrao.
Fora aplicada
energia externa
Excitao de
deslocamento
10
10
7
;
(1)
Isto
(2)
Depende da
freqncia de
excitao
Cuja soluo :
0
0
0
= 0
+
+
2
C1
C2
(3)
0
=
2
10
0
=
=
2
Deflexo
esttica
Coeficiente de amplitude
(4)
X delta
(5)
4
w wn
Observaes:
Se 0</n <1-> a resposta do
sistema est em fase com a fora
externa:
Se
/n>1 a resposta do
sistema est defasada de 180
graus e relao a fora externa.
11
Atravs
da
equao
3,
comportamentos distintos
frequncias envolvidas;
podemos
obter
considerando as
<n
>n
0.00011
0.010
0.00010
0.005
0.00009
200
400
600
800
1000
0.00008
0.005
0.00007
0.010
200
400
600
800
1000
F0=1; wn=.001;w=0.09;m=100;k=100;
Plot[F0/(k (1-(w/wn)^2)) (Sin[w t]-(w/wn) Cos[wn t]),{t,0,1000}]
12
13
0
=
+
2
A simulao abaixo representa a evoluo de uma vibrao nas vizinhanas
da ressonncia que foi realizanda considerando m=100kg, k=100 N/m, F0=1
N e frequencia forante igual 1.
100
50
20
50
40
60
80
100
14
Exerccio 1:
16
17
18
K=(192. E .Ip)/L3
Fo
t
L/2
L/2
19
Exerccio 5: Uma massa m est suspensa de uma mola de rigidez 4.000 N/m e
est sujeita a uma fora harmnica de amplitude 100 N e frequncia 5Hz.
Observa-se que a amplitude do movimento forado da massa de 20 mm.
Determine o valor de m.
Resp: 9,12 kg
20
Anexo 1
Referncias
Rao, S. S., Vibraes mecnicas, So Paulo-SP,
Pearson Prentice Hall, 2008.
Apostila do curso de fundamentos de vibraes do
professor Dr. Newton Sure Soeiro
Apostila do curso de vibraes mecnicas do Prof. Dr.
Samuel da Silva do Centro de Engenharia e cincias
Exatas da Universidade Estadual do Paran