Jonathan Llive

07/11/2014

Escuela Politcnica Nacional

Facultad de Ingeniera Mecnica
Dinmica GR-3
Tema: Cinemtica del cuerpo rgido
Objetivos:

Estudiar el movimiento de los cuerpos rgidos, sin analizar las causas que lo
producen.
Analizar como varan su trayectoria, velocidad, y aceleracin del cuerpo en
comparacin al tiempo.

Desarrollo:
Entendemos por slido rgido un sistema fsico en el que la distancia entre dos puntos
materiales cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo. Los
cuerpos slidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor grado, cuando
estn sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si stas son suficientemente
pequeas, las deformaciones producidas son despreciables y, entonces, hablaremos de
cuerpos rgidos o indeformables.
Las velocidades de los puntos alineados pertenecientes al slido rgido dan la
misma proyeccin sobre la recta que los une.
El movimiento ms general del slido rgido puede considerarse como la superposicin
de dos tipos de movimiento bsicos: de traslacin y de rotacin.
Traslacin. En la traslacin de un cuerpo rgido, la orientacin de todo segmento
rectilneo del cuerpo se mantiene constante. NO HAY ROTACIN.
Un movimiento en el cual una recta se mantenga siempre paralela a la velocidad, se dice
que es de traslacin rectilnea en el que todo punto del cuerpo sigue una trayectoria
rectilnea en el sentido del movimiento.
En una traslacin curvilnea, la orientacin de todo segmento rectilneo sigue siendo
invariable pero los distintos puntos no siguen trayectorias rectilneas.
rB rA rB / A

vB v A
aB a A

Jonathan Llive
07/11/2014

Rotacin
En la rotacin en torno a un eje fijo, una recta del cuerpo, el eje de rotacin, est fija.
Los puntos que no son del eje recorren trayectorias circulares centradas en el eje. Si el
eje de rotacin no corta al cuerpo, podemos imaginar que este se extiende hasta incluir
el eje de rotacin, es decir, a fines cinemticos el movimiento del cuerpo es el mismo
que tendra si formara parte de un cuerpo rgido mayor que incluyera al eje de rotacin.
Como cada trayectoria circular est contenida en un plano, la rotacin de un cuerpo en
torno a un eje fijo es un movimiento plano.
La velocidad del punto P puede escribirse en funcin de un vector velocidad angular
definido por: = k , de
- direccin: la del eje en torno al cual gira el cuerpo
- sentido: regla de la mano derecha
y en funcin de rP (vector de posicin del punto P medido relativo al eje de rotacin), de
la siguiente manera:
vP x rP rP et
vP ( k) x (rP cos i rP sen j) rP sen i rP cos j

Aceleracin
a P a P t a P n rP et rP 2 en

aP rP sen i rP cos j rP 2 cos i rP 2 sen j

(aP ) t x rP
(aP ) n x vP ( k) x (rP et ) rP 2 en

Jonathan Llive
07/11/2014
Conclusiones:

Los movimientos principales que se analizaran en el cuerpo rgido son los de

traslacin y rotacin.
La relacin que tiene la trayectoria, velocidad y aceleracin nos ayudara a poder
describir el movimiento del cuerpo rgido.

Bibliografa:

http://www.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21249/cinematicadelsolidorigid
o.pdf
CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO, fsica para ingenieras, Universidad de
Navarra
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/cinetica-cuerpo-rigido/cineticacuerpo-rigido.pdf