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Universidade Federal de Itajub

Geometria Analtica e Algebra


Linear - 2o sem. 2010
Profa Ana Claudia da Silva Moreira - ICE

Identificac
ao de C
onicas

Uma conica em R2 e um conjunto de pontos do plano que satisfazem, em algum sistema


de coordenadas, a equacao
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (1)
onde os coeficientes sao reais com A, B, C nao todos nulos.
A fim de identificarmos a conica representada pela equacao (1), gostaramos de eliminar
o termo misto, pois deste modo seria simples completar quadrados, fatorar ou fazer uma
simples translacao para obtermos a equacao na forma canonica, facilmente identificavel.
Para isso, precisamos encontrar um sistema de coordenadas no qual B = 0, isto e,
procuramos uma base ortonormal do R2 na qual a equacao (1) se escreva como
A0 x02 + C 0 y 02 + D0 x0 + E 0 y 0 + F 0 = 0 (2)
Lembramos que uma base {w1 , ..., wn } do Rn e dita ortonormal se (i) seus vetores sao
dois a dois ortogonais, isto e, o produto interno entre eles e nulo; (ii) seus vetores tem norma
igual a um.
Inicialmente, consideremos apenas os termos de 2o grau em (1), como uma funcao

Q:

R2 R definida por
Q(x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 (3)
Embora nao seja objeto de nosso estudo nesta disciplina, vale informar que Q e uma forma
quadratica em R2 associada a` uma forma bilinear simetrica cuja matriz na base canonica e
dada por
KC =

B/2

B/2

!
.

Note que, podemos escrever (3) como


Q(x, y) =

x y

B/2

B/2

x
y

ou seja,
Q(x, y) = X t KX
Agora observemos que, se encontrarmos uma base que leve a equacao (1) `a forma (2),
teremos
Q(x0 , y 0 ) = A0 x02 + C 0 y 02
e
Q(x0 , y 0 ) =

x0 y 0

A0

C0

x0

y0

ja que B = 0 em (2).
De modo que, a matriz associada a` forma bilinear simetrica nesta base e uma matriz
diagonal
K =

A0

C0

Logo, conclumos que existe uma base do R2 tal que a equacao (1) se escreve na forma
(2) se e somente se, existe uma base do R2 na qual a matriz K e diagonal. Como KC e

simetrica, a teoria de Algebra


Linear nos garante a existencia de uma tal base ortonormal
do R2 . Assim, basta diagonalizarmos a matriz K e descobrirmos qual base e responsavel por
essa diagonalizacao.

Feito isto, sabemos da Algebra


Linear que a matriz diagonalizada tera os autovalores de
K na diagonal principal e portanto
!
A0 0
K =
=
0 C0

!
A0 = 1 e C 0 = 2

Assim, na base , a equacao (3) se escreve como


Q(x, y) = 1 x2 + 2 y 2
e a equacao (1) fica na forma (2) com A0 e C 0 dados pelos autovalores
1 x02 + 2 y 02 + D0 x0 + E 0 y 0 + F 0 = 0 (4)
Agora, podemos completar quadrados e fatorar termos em (4) obtendo uma nova mudanca de coordenadas da forma
(

x00 = x0
y 00 = y 0

que e uma translacao.


2

Finalmente, obteremos a equacao (1) reduzida a` forma canonica a qual sabemos identificar.
Exemplo: Faca as mudancas de coordenadas necessarias e transforme a equacao da
conica abaixo na forma canonica.
20
80
5x2 4xy + 8y 2 + x y + 4 = 0
5
5
Solucao: Consideremos
Q(x, y) = 5x2 4xy + 8y 2
ou seja,
Q(x, y) =

x y

Logo, a matriz K na base canonica e


KC =

O processo de diagonalizacao de K comeca com a procura pelos autovalores de K, que


sao as razes do polinomio caracterstico de K:
p() = det(K I) = det

= (5 )(8 ) 4 = 2 13 + 36

As razes de p() sao 1 = 4 e 2 = 9, autovalores de K.


Assim,
Q(x0 , y 0 ) = 4x02 + 9y 02 (5)
Agora, vamos calcular os vetores que fazem esta mudanca de coordenadas. Esses vetores
sao os autovetores de K associados aos autovalores encontrados e devem formar uma base
ortonormal do R2 . Os autovetores sao obtidos da solucao dos sistemas lineares homogeneos
(K i I)X = O, com i = 1, 2.
Autovetor associado ao autovalor 1 = 4:
(K 1 I)X = 0
1

x
y
3

!
=

0
0

Escalonando a matriz obtemos x = 2y e y = t que resulta na reta de solucoes:


!
!
x
2
r1 :
=t
y
1

Onde v1 = (2, 1) e um autovetor de K, mas kv1 k = 5. Como queremos uma base


ortonormal, devemos unitarizar o vetor encontrado, tomando


v1
2 1
u1 =
= ,
kv1 k
5 5
Autovetor associado ao autovalor 2 = 9:
(K 1 I)X = 0
4 2

2 1

!
=

1
Escalonando a matriz obtemos x = y e y = t que resulta na reta de solucoes:
2

!
1

x
r2 :
= t 2
y
1

1
5
Onde v2 = ( , 1) e um autovetor de K, mas kv2 k =
. Como queremos uma base
2
2
ortonormal, devemos unitarizar o vetor encontrado, tomando


1 2
v2
= ,
u2 =
kv2 k
5 5
Portanto, a base procurada e a base ortonormal de autovetores

 

2 1
1 2
, , ,
=
5 5
5 5
e a matriz que faz a mudanca da base canonica para a base e
2
1

5
Mc, = 15
2

5
5
Agora devemos escrever as antigas coordenadas x, y em funcao das novas coordenadas
x0 , y 0 :
x
y

2
1

5
= 15
2

5
5
4

x0
y0

isto e,

2
1

x = x0 y 0
5
5
1 0
2 0

y = x + y
5
5
Substituindo as expressoes encontradas acima para x e y na equacao (1), temos




2 0
80
1 0
1 0
2 0
20
02
02
x y
x + y +4=0
4x + 9y +
5
5
5
5
5
5
que resulta na equacao da conica no sistema {O0 , u1 , u2 }.
4x02 + 9y 02 8x0 36y 0 + 4 = 0
Observe que basta substituirmos as expressoes encontradas para x e y na parte linear da
equacao (1), ja que, pela equacao (5) ja sabemos o resultado da parte quadratica da equacao
(1) quando submetida a esta mudanca de coordenadas.
Agora, completando os quadrados na u
ltima expressao obtida, temos
4(x02 2x0 + 1) + 9(y 02 4y 0 + 4) + 4 4 36 = 0
que e equivalente a
4(x0 1)2 + 9(y 0 2)2 36 = 0
Fazendo a seguinte translacao
(

x00 = x0 1
y 00 = y 0 2

obtemos, finalmente, a equacao da conica na forma canonica, no sistema {O00 , u01 , u02 }.
4x002 + 9y 002 = 36
x002 y 002
+
=1
9
4
a qual facilmente identificamos como uma elipse.
Note que no novo sistema de coordenadas x00 , y 00 , podemos obter facilmentein5
formacoes sobre esta elipse: trata-se de uma elipse horizontal, de excentricidade e =
,
3

cujo eixo-maior mede 6 e o eixo-menor mede 4. As coordenadas dos focos sao f100 = ( 5, 0)

e f200 = ( 5, 0), o centro esta na origem O e os vertices tem coordenadas a1 = (3, 0),
a2 = (3, 0), b1 = (0, 2), b2 = (0, 2).
Mas, atenc
ao, estas nao sao as informacoes da conica original. Se quisermos saber quais
as coordenadas dos focos, vertices, centro, qual e a excentricidade ou outras informacoes da
5

elipse cuja equacao (1) foi dada, devemos encontrar as coordenadas no sistema original, x,
y.

Por exemplo, quais seriam as coordenadas do foco f100 = ( 5, 0) no sistema original?

Temos x00 = 5 e y 00 = 0. Usando a translacao, obtemos


(

5 = x0 1
x0 = 5 + 1 e y 0 = 2
0 = y0 2

Agora, usando a primeira mudanca de coordenadas que obtivemos, para o sistema dos autovetores unitarios, temos

x = 5
5
1

y = 5+
5

1
2
5
2
2
5

que nos leva a

x = 2
5
4

y = 1+
5
donde



2
4
f1 = 2 , 1 +
5
5

e um dos focos da elipse original, dada pela equacao (1).


Vejam mais exemplos no livro-texto.

Identificac
ao de Qu
adricas

Sabemos que uma quadrica no R3 e uma superfcie formada pelos pontos de R3 cujas
coordenadas satisfazem, em algum sistema, a equacao
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (1)
onde os coeficientes sao reais com A, B, C nao todos nulos.
Para identificarmos a quadrica a ideia e encontrarmos um novo sistema de coordenadas,
no qual a equacao (1) tenha a forma
A0 x02 + B 0 y 02 + C 0 z 02 + G0 x0 + H 0 y 0 + I 0 z 0 + J = 0 (2)
isto e, gostaramos de eliminar os termos mistos de 2o grau na equacao (1).
Feito isto, podemos completar quadrados e fatorar, obtendo uma nova mudanca de coordenadas (translacao), de modo que que a equacao (1) fique na forma canonica.
O procedimento utilizado para este fim e o mesmo utilizado para as conicas, agora em 3
dimensoes. Considere a equacao (1) no sistema de coordenadas canonico {O, e1 , e2 , e3 } (ou
{O, i, j, k}), entao siga os seguintes passos:
Passo 1: Considerar apenas os termos de 2o grau da equacao (1): Q(x, y, z), forma
quadratica.
Passo 2: Escrever a forma matricial de Q(x, y, z).
Passo 3: Diagonalizar a matriz da forma quadratica, K33 (simetrica): 3.1. Encontrar
o polinomio caracterstico de K, dado por p() = det(K I). 3.2. Calcular os autovalores,
1 , 2 e 3 , que sao as razes do polinomio caracterstico. 3.3. Calcular os autovetores, v1 ,
v2 , v3 , resolvendo os sistemas lineares homogeneos: (M i I)X = O, com i = 1, 2, 3. 3.4.
Os autovetores do item anterior devem formar uma base ortonormal do R3 , portanto voce
v1
v2
v3
deve unitariza-los obtendo u1 =
, u2 =
, u3 =
.
kv1 k
kv2 k
kv3 k
Passo 4: Obter a matriz mudanca de base, M (ortogonal), cujas colunas sao os autovetores u1 , u2 , u3 .
Passo 5: Encontrar a relacao entre as coordenadas x, y, z do sistema {O, e1 , e2 , e3 } e as
novas coordenadas x0 , y 0 , z 0 do novo sistema {O0 , u1 , u2 , u3 }.

Passo 6: Escrever a equacao da quadrica no novo sistema usando as relacoes encontrada


no passo anterior1 .
Passo 7: Completar quadrados e fatorar.
Passo 8: Utilizar a translacao necessaria, obtendo novas coordenadas x00 , y 00 , z 00 em
funcao das antigas x0 , y 0 , z 0 .
Passo 9: Escrever a equacao da conica, na forma canonica, no novo sistema {O00 , u01 , u02 , u03 }.
Exemplo: Identifique a quadrica abaixo e encontre sua equacao na forma canonica
fazendo as mudancas de coordenadas necessarias:
7x2 + 17y 2 + 7z 2 4xy + 6xz 4yz 6x 12y 6z + 1 = 0
Solucao: Consideremos agora, apenas os termos de grau 2 na equacao dada
Q(x, y, z) = 7x2 + 17y 2 + 7z 2 4xy + 6xz 4yz
Podemos escrever Q como

Q(x, y, z) =

 A D/2 E/2 x

x y z
D/2 B F/2 y
E/2 F/2 C
z

Q(x, y, z) =



y
x y z
2
17
2


3 2 7
z

Q e uma forma quadratica em R3 associada a uma forma bilinear simetrica cuja matriz
na base canonica C e dada por

KC =
2
17
2

3 2 7

A teoria de Algebra
Linear nos garante que existe uma base ortonormal = {u1 , u2 , u3 },
de autovetores de K na qual K e diagonal.
1

Aten
c
ao: lembre-se que no novo sistema os coeficientes dos termos mistos sao nulos e os coeficientes

de x2 , y 2 , z 2 s
ao os autovalores 1 , 2 e 3 , respectivamente. Portanto, basta utilizar as relacoes obtidas no
Passo 5 para transformar os coeficientes da parte linear da equacao (1).

Assim, para cada vetor v com coordenadas x0 , y 0 , z 0 na base ,


[v] = (x0 , y 0 , z 0 )
teremos

Q(x , y , z ) =


z
0
0
0

x0

y0
0

0
3
z

ou seja,
Q(x0 , y 0 , z 0 ) = 1 x02 + 2 y 02 + 3 z 03
e a matriz K na base e

K =
0
0

Observe que, como K e diagonal, a base e a base que procuramos para zerar os
coeficientes dos termos mistos de 2o grau.
Portanto, vamos diagonalizar K e determinar a base ortonormal que faz essa transformacao.
O polinomio caracterstico de K e

7
2
3


p() = det(K I) = 2 17 2

3
2
7





= 3 + 312 270 + 648


p() = ( 4)(2 + 27 162)


Autovalores: 1 = 4, 2 = 9, 3 = 18. Logo, a parte quadratica da equacao (1), no novo
sistema, fica
Q(x0 , y 0 , z 0 ) = 4x02 + 9y 02 + 18z 03

(3)

Agora, vamos determinar os vetores que formam a base para o novo sistema.
Autovetor associado ao autovalor 1 = 4:


3 2 3
x
0


2 13 2 y = 0


3 2 3
z
0

Escalonando a matriz, obtemos x = z e y = 0, isto e, a solucao deste sistema homogenio


e a reta


= t 0
r1 :
y


1
z

Note que o autovetor 


v1 = (1, 0, 1)tem norma kv1 k = 2, como queremos um autovetor
1
1
unitario, tomemos u1 = , 0, .
2
2
Autovetor associado ao autovalor 2 = 9:

0
x
2 2 3

2 8 2 y = 0 .

0
z
3 2 2
Escalonando a matriz, obtemos x = z e 2y = z, isto e, a solucao deste sistema homogenio
e a reta



= t 1
r2 :
y


z
2

O autovetor v2 = (2, 1, 2) tem norma kv2 k = 3, assim, tomemos u2 =
Autovetor associado ao autovalor 3 = 18:


11 2 3
x
0


2 1 2 y = 0


3 2 11
z
0


2 1 2
, ,
.
3 3 3

Escalonando a matriz, obtemos x = z e y = 4z, isto e, a solucao deste sistema homogenio e a reta

= t 4
r3 :
y

z
1

O autovetor v3 = (1, 4, 1) tem norma kv3 k = 18, assim, tomemos u3 =
Assim a base ortonormal e

 
 

1
1
2 1 2
1
4
1
, 0, ,
=
, ,
, , ,
3 3 3
2
2
18 18 18

10


4
1
1
, ,
.
18 18 18

e a matriz (ortogonal) que faz a mudanca da base canonica C para a base e

1
2
1

2 3
18

4
1


KC, = 0
.
3

18

1
1 2

2 3
18
Fazendo X = KC, X 0 , obtemos a relacao entre as coordenadas x, y, z do sistema
{O, e1 , e2 , e3 } e as novas coordenadas x0 , y 0 , z 0

x
2

y = 0

1
z

do novo sistema {O0 , u1 , u2 , u3 }:

2
1

0
3
x
18

1 4
0

3
18
2
1 z0

3
18

isto e,

1
2
1

x = x0 + y 0 + z 0

3
2
18

1 0
4 0
y =
y z
3

18

1 0 2 0
1

z = x + y + z0
3
2
18
Substituindo x, y e z na equacao (1) pelos valores dados acima, temos



 

1 0
4 0
1 0
1 0 2 0
1 0
1 0 2 0
02
02
02
y z 6 x + y + z +1 = 0
4x +9y +18z 6 x + y + z 12
3
3
3
2
18
18
2
18
donde obtemos
36
4x02 + 9y 02 + 18z 02 4y 0 + z 0 + 1 = 0
18
Nao precisamos nos dar ao trabalho de substituir a parte quadratica, pois ja sabemos
qual sera o resultado (vide (3)).
Agora podemos completar quadrados




4 0 4
2
1
02
02
4x + 9 y y +
+ 18 z + +
+141=0
9
9
18
18
2


2
1
2
02
0
0
4x + 9 y
+ 18 z +
=4
3
3 2
Entao, fazendo a translacao

x00 =
x0

2
y 00 = y 0
3

00
0

z = z +
3 2
02

11

finalmente obtemos
4x002 + 9y 002 +0 8z 002 = 4
que e a equacao de um elipsoide, dada em relacao ao sistema ortogonal de coordenadas
{O00 , u01 , u02 , u03 }.
Note que


2 1
[O ] = 0, ,
,
3 18
00



2
1
isto e, as coordenadas de O00 no sistema ortogonal {O0 , u1 , u2 , u3 } sao dadas por 0, ,
,
3 18
enquanto que


7
8
7
00
[O ]C = , ,
,
18 18 18 C


7
8
7
00
isto e, as coordenadas de O no sistema ortogonal {O, e1 , e2 , e3 } sao dadas por , ,
.
18 18 18
Observe que a base de autovetores que estamos utilizando deve ser sempre ortonormal.
Veja mais exemplos de como garantir isso no livro-texto.

12

Material Extra: Teoremas de Classificac


ao

Temos ainda os seguintes teoremas que classificam o conjunto solucao de todas as equacoes
de 2o grau em duas variaveis (para conicas) e o conjunto solucao de todas as equacoes de 2o
grau em tres variaveis (para quadricas), respectivamente.
Teorema: Seja C o conjunto dos pontos do espaco que satisfazem a equacao
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (1)
onde os coeficientes sao reais com A, B, C nao todos nulos. Sejam 1 , 2 , 3 as razes do
polinomio
p() = det

B/2

B/2

entao

B2
4
b.) Se 1 2 > 0 entao C e uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio.

a.) O produto 1 2 = AC

c.) Se 1 2 < 0 entao C e uma hiperbole ou um par de retas concorrentes.


d.) Se 1 2 = 0 entao C e uma parabola, um par de retas paralelas, uma reta ou o
conjunto vazio.
Teorema: Seja S o conjunto dos pontos do espaco que satisfazem a equacao
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0
onde os coeficientes sao reais com A, B, C nao todos nulos. Sejam 1 , 2 , 3 as razes do
polinomio

p() = det
D/2
E/2

D/2
B
F/2

E/2

F/2

entao
a.) Se 1 , 2 , 3 tiverem o mesmo sinal, entao S e um elipsoide, um ponto ou o conjunto
vazio.
b.) Se 1 , 2 , 3 forem nao nulos e nao tiverem mesmo sinal, entao S e um hiperbol
oide
de uma folha, de duas folhas ou um cone elptico.
c.) Se apenas um entre 1 , 2 , 3 for nulo, entao S e um paraboloide elptico, hiperbolico,
um cilindro elptico, hiperbolico, dois planos concorrentes, uma reta ou o conjunto vazio.
13

d.) Se exatamente dois entre 1 , 2 , 3 forem nulos, entao S e um cilindro parabolico,


um par de planos paralelos ou um plano.
Atenc
ao: Note que os teoremas nao determinam exatamente qual conica ou quadrica
a equacao geral representa. Alem disso, o uso nos teoremas nao nos leva a obtencao da
equacao na forma canonica e portanto, nao nos da informcoes sobre a conica ou quadrica em
imprescindvel
questao. De modo que, o conhecimento dos teoremas e apenas auxiliar. E
sabermos desenvolver o processo para obtencao da equacao geral na forma canonica descrito
anteriormente.

Refer
encias

[1] Coelho, Flavio Ulhoa & Lourenco, Mary Lilian. Um Curso de Algebra
Linear. Sao Paulo:
EdUSP, 2005.
[2] Santos, Reginaldo J. Matrizes, Vetores e Geometria Analtica. Belo Horizonte: Imprensa
Universitaria da UFMG, 2010.

14