Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional Universitario Tecnolgico de Azuero

Licenciatura en Ingeniera Electromecnica
Laboratorio de Dinmica Aplicada

Integrantes del grupo:

Alonso Maikell

7-708-0765

Castillo Virginia

6-710-2379

Centella Francisco

6-716-1686

Molinares Mara

6-717-0563

Singh Sundar

6-730-0506

Saln:
7IE141

Profesor:
Rafael Crdoba

Fecha de ejecucin del laboratorio:

Mircoles, 17 de septiembre de 2014

Contenido
OBJETIVO ............................................................................................................ 2
INTRODUCCIN .................................................................................................. 3
MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................... 5
DESCRIPCIN EXPERIMENTAL ......................................................................... 6
CLCULOS ........................................................................................................... 7
RECOMENDACIONES ....................................................................................... 10
GLOSARIO.......................................................................................................... 11
CONCLUSIONES................................................................................................ 13
BIBLIOGRAFA ................................................................................................... 14

OBJETIVO
Estudiar el comportamiento de la inercia de los cuerpos suspendidos, para
observar conductas similares en los equipos mecnicos, en este caso una barra
en forma de T, a la cual se le desea medir experimentalmente sus caractersticas
y compararlas con los datos tericos.

INTRODUCCIN
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. En la mayora de las mquinas y de
las estructuras las vibraciones son indeseables porque aumentan los esfuerzos
mecnicos y las prdidas de energa que los acompaan. Por consiguiente, deben
eliminarse lo mximo que sea posible mediante diseos apropiados. En los ltimos
aos se ha hecho mucho ms importante el anlisis de las vibraciones, debido a
la tendencia actual de construir mquinas de mayores velocidades y estructuras
ms livianas. Es razonable esperar que en el futuro contine esta tendencia y que
se incremente el estudio de las vibraciones.
Generalmente se presenta una vibracin mecnica cuando se separa un sistema
de su posicin de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posicin
bajo la accin de fuerzas de recuperacin (ya sean fuerzas elsticas como en el
caso de una masa suspendida de un resorte, o en fuerzas gravitacionales como
en el caso de un pndulo). Pero generalmente el sistema llega a su posicin
original con cierta velocidad que ha adquirido, la cual hace que el sistema
sobrepase dicha posicin. Como el proceso puede repetirse indefinidamente, el
sistema se mantiene en movimiento hacia uno y otro lado de su posicin de
equilibrio. El tiempo requerido para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama el perodo de vibracin. La frecuencia se define como el
nmero de ciclos por unidad de tiempo, y el desplazamiento mximo del sistema
desde su posicin de equilibrio se llama la amplitud de vibracin.
El comportamiento de los sistemas mecnicos bajo el efecto de vibraciones, puede
ser estudiado a partir de sistemas complejos, pero menos complejos que los
utilizados en mquinas y equipos, como el sistema pendular de una barra en forma
T, que se muestra en la siguiente figura:

El anlisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la

aplicacin de la segunda Ley de Newton o cualquier otro mtodo, se podr obtener
las ecuaciones diferenciales que nos permitirn obtener el modelo matemtico que
representar el comportamiento dinmico de cada sistema.
Una vez establecido el modelo, se podr establecer la validez del mismo mediante
tcnicas experimentales, lo cual se lograr sometiendo los sistemas a una cierta
condicin inicial y observando el tipo y las caractersticas de las respuestas
obtenidas.

MATERIALES Y EQUIPOS

Marco de Prueba.
Barra en forma de T
Cinta mtrica.
Cronmetro.
Cartula graduada en grados.

DESCRIPCIN EXPERIMENTAL

Considere como sistema el pndulo de la figura anterior (Barra en forma de T), sin
la masa puntual, el cual se someter a una condicin inicial (o)= 10 grados,
d(o)/dt = 0.
1.

Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la Barra

en forma de T. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t),

t >=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin
del pndulo?
2.

Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el

punto anterior y obtenga su valor (Prueba Terica).

3.

Coloque la barra en forma de T en el marco de prueba, dle un ngulo

inicial de 10 grados y sultelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo

menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que
quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. (Prueba
experimental)
4.

Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las

discrepancias.

CLCULOS

Eje de Giro
Como se muestra en la figura el sistema estudiado se asumirn ciertas
aproximaciones, la primera ser el eje de giro se considera en el punto sealado
en la figura; tambin asumimos que la masa est distribuida uniformemente en
todo el elemento. Para el estudio del sistema de estudio se divide en dos barras,
la barra horizontal y la barra vertical. Como las longitudes son iguales la masa de
la barra vertical y la barra horizontal tambin lo son:
= =
Una vez establecidas estas condiciones podemos plantear lo siguiente:

Aplicando sumatoria de momentos:

Entonces la frecuencia natural del sistema estar dado por:

Donde:
d: es la distancia del centroide de la barra vertical hasta el eje de giro
Iv= momento inercia de la barra vertical
Ih= momento inercia de la barra horizontal

Entonces el desplazamiento angular est dado por la solucin general:

= 1 cos + 2
Para condiciones evaluando las condiciones iniciales de tiempo (t=0) y de ngulo
inicial ( = 0.1745) y partiendo del reposo la ecuacin queda como sigue:
= 0.1745 cos
= 0.1745 cos 4.3

Al evaluar los datos del sistema en la ecuacin que modela la frecuencia angular
del sistema se obtiene lo siguente:
(9.8)(0.457)
=
1
2
2
6 (0.445) + (0.457)
= 4.30 /
= 0.68
MEDICIN
1
2
3
4
5
6
7
8

TIEMPO
(S)
5.66
5.65
5.44
5.53
5.66
5.66
5.66
5.56

PERIODO
(S)
1.1320
1.1300
1.0880
1.1060
1.1320
1.1320
1.1320
1.1120

FRECUENCIA
(HZ)
0.883392226
0.884955752
0.919117647
0.904159132
0.883392226
0.883392226
0.883392226
0.899280576

9
10
11
12
13
14
15
PROMEDIO:

5.66
5.68
5.71
5.70
5.59
5.60
5.66
5.628

1.1320
1.1360
1.1420
1.1400
1.1180
1.1200
1.1320
1.1256

0.883392226
0.88028169
0.875656743
0.877192982
0.894454383
0.892857143
0.883392226
0.888415068

Segn las mediciones realizadas durante el experimento, el promedio de la

frecuencia nos arroja un valor de 0.88 Hz, evaluando los trminos conocidos como
se obtiene un valor de 0.68 Hz. Las diferencias entre estos valores estn
principalmente dadas por la diferencia del eje de giro entre el real y el asumido
para los clculos tericos.

RECOMENDACIONES
Al momento de medir el perodo de oscilacin del pndulo con la barra de acero
de forma en "T", se con un cronometro se daba un pequeo atraso esto se debe
a que son personas diferentes que manipulaban tanto el cronometro como el
pndulo en "T", al ocurrir una demora al empezar y terminar la medicin se
recomienda que se tomen varias veces el periodo para as calcular un promedio
de todas las oscilaciones del pndulo.

GLOSARIO

1. Momento de Inercia: es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

2. Velocidad Angular: es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su
unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).
3. Perodo: se utiliza regularmente para designar al intervalo de tiempo necesario para
completar un ciclo repetitivo, o simplemente el espacio de tiempo que dura algo.

4. Frecuencia: es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo
de cualquier fenmeno o suceso peridico.
5. Gravedad: Origina la aceleracin que experimenta un cuerpo fsico en las cercanas
de un objeto astronmico.
6. Pndulo: cuerpo slido que desde una posicin de equilibrio determinada por un punto
fijo del que est suspendido situado por encima de su centro de gravedad, puede
oscilar libremente, primero hacia un lado y luego hacia el otro.

CONCLUSIONES
Podemos mediante el presente experimento observar, refirindonos a trminos
generales, que cuando se presenta el caso de los pndulos va a ver una variacin
en los resultados de la parte experimental y la terica y que esta se origina debido
a que la parte experimental siempre estar sujeta a errores de medicin.

En esta experiencia no fue necesario obtener la masa de la barra, solo se tomaron

las medidas de la barra para as obtener el centroide de esta, con la cual
obtendramos la distancia desde el centroide hasta l eje de giro, siendo esta
medida esencial para el clculo de la frecuencia natural del sistema y la frecuencia.

BIBLIOGRAFA
Ogata, K. (1987). Dinmica de Sistemas (Primera ed.). Mxico, Naucalpan de
Jurez: Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A.
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Pendulo/Pendulo4.htm