Você está na página 1de 7

Disciplina: Mecnica Clssica

Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

VELOCIDADE E ACELERAO
Objetivo: Modelar os conceitos de velocidade e acelerao em coordenadas cartesianas,
polares e usando o software Modellus.
Vetores velocidade e acelerao em coordenadas cartesianas
Vamos considerar o movimento de um navio que se desloca no rio Tapajs
fazendo uma trajetria qualquer entre dois pontos
navio em um sistema de eixos
instante

. No instante o navio encontra-se na posio

no ponto . Seja

seu vetor posio instante

e . Localizemos o movimento do

o vetor posio do navio no instante e


, finalmente,

o vetor deslocamento do navio entre

os instantes considerados.

Da figura acima temos que:

Dividindo todos os membros por

Onde

e no

teremos:

a velocidade mdia do movimento do navio:

Disciplina: Mecnica Clssica


Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

O barco viajou de A at B gastando um tempo


AB.

percorrendo a trajetria curva

significa a velocidade que o barco teria se percorresse AB em linha reta no

mesmo intervalo de tempo.


Observa-se que quanto menor

mais a velocidade mdia se aproxima das

velocidades do barco nos pontos de sua trajetria.


2

Se fizermos

(ou

) infinitamente pequeno obteremos a velocidade

do

navio em um ponto qualquer de sua trajetria:

Ou seja, a velocidade instantnea ou pontual do navio a derivada do vetor posio em


relao ao tempo:

. Esta velocidade pontual tangente trajetria no ponto

considerado.
Analogamente teremos (comprove!):

Onde o termo

corresponde acelerao mdia

Por outro lado, para

do navio entre os pontos A e B.

infinitamente pequeno teremos que:

chegaremos concluso de que a acelerao instantnea ou pontual do navio


corresponde derivada da velocidade em relao ao tempo,

. Ser que a

Disciplina: Mecnica Clssica


Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

acelerao do barco em um ponto da trajetria sempre tangente esse ponto tal como
a velocidade?
J sabemos que o vetor velocidade em determinado ponto da trajetria do navio
tangente este ponto. Observe a figura a seguir:

Onde

so velocidades instantneas. O vetor velocidade resultante

poderia ser

dado por:

Observa-se que a direo de

para o centro da curva, onde

Deste modo, a acelerao nos pontos da trajetria

volta-se para dentro da

concavidade da curva, pois deve ter a mesma direo do vetor velocidade.


Agora vamos analisar a acelerao em um ponto da trajetria e decomp-la em
suas componentes paralela e perpendicular.

Disciplina: Mecnica Clssica


Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

4
Como podemos ver
vetor velocidade e

em que

responsvel pela variao no mdulo do

responsvel pela variao em seu sentido.

A partir do que vimos at agora vamos obter as equaes de movimento


considerando a acelerao constante no movimento unidimensional.

No entanto:

Disciplina: Mecnica Clssica


Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

Agora faamos uma animao no Modellus usando as derivadas para velocidade


e acelerao em coordenadas cartesianas:

Vetores velocidade e acelerao em coordenadas polares


O vetor posio

de um ponto qualquer P no plano

completamente caracterizado pelo seu mdulo

e pelo ngulo

fica tambm

que faz com o eixo

(estamos falando de coordenadas polares). Podemos considerar dois unitrios,


como especificado na figura a seguir:

Vamos mostrar que:

Disciplina: Mecnica Clssica


Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

Que nada mais so do que os vetores velocidade e acelerao escritos em coordenadas


polares. Da figura acima temos que:

6
Mas sabemos que

, logo:

O prximo passo descobrir quem so as pores dentro dos parnteses. Para


isso vamos escrever os vetores unitrios

em funo dos unitrios

e .

Comecemos por observar a figura que segue:

Nota-se que esto especificados os vetores unitrios (em vermelho) e que o vetor
foi transladado de sua posio original para a origem do sistema de eixos cartesianos.
Podemos facilmente verificar que:

Disciplina: Mecnica Clssica


Prof. Ednilson Souza

Aula 1: Velocidade e acelerao


Data:

Onde usamos o fato matemtico de que o mdulo de qualquer vetor unitrio igual
unidade.
Agora vamos escrever

em funo dos unitrios e :

Voltando para:

Podemos escrev-la como:

Agora sua vez de provar que

No esquea de fazer os exerccios 1.1 a 1.7 do livro texto.