Departamento Ingeniera en Minas

Universidad de Santiago

Mtodos de Explotacin
Sistemas Lser y GPS en la Minera

Profesor: Bernardo Reyes Cabrera

Integrantes:
- Imel Cubillos Prez

- imel.cubillos@usach.cl

- Alonso Garca Meza

- alonso.garcia@usach.cl

Introduccin
Chile pas minero
Chile, desde sus orgenes, se ha especializado y se ha dado a conocer mundialmente por su
alto nivel de produccin y exportacin de minerales. Si en el pasado fue el salitre, hoy es el
cobre el principal producto de exportacin y fuente de ingreso del pas. Pero a raz del alto nivel
de explotacin de recursos, los cuales no son renovables, su extraccin se hace cada da ms
difcil, ya que la cantidad de las materias primas va disminuyendo. Esto ha obligado el
desarrollo y mejoras en la tecnologa de equipos de esta rea, la minera. Es all donde
aparecen el lser y el GPS, como tecnologas ya desarrolladas, pero ahora, utilizadas dentro de
la industria minera.

Lser
El lser ha sido una de las tecnologas ms usadas para mejorar el reconocimiento y eficiencia
dentro de la industria minera, gracias a su funcionamiento de barrido con los cuales se obtiene
una nube de puntos, con la cual al momento de ser analizada se obtiene informacin sobre el
terreno a explotar. Este sistema puede operar prcticamente en todo momento, siendo una de
sus pocas interrupciones en momentos de lluvias.

GPS
Desde sus comienzos la tecnologa GPS se ha conocido como aquella que permite ubicar
determinado objeto en cualquier punto del planeta, desde un vehculo que tiene un chip
especfico hasta animales que se desplazan por el globo, pero los aos han permitido dar ms
usos a los satlites y masificar el uso de esta tecnologa en las grandes industrias, como en la
minera.

Sistemas Lser en la Minera

Principios generales
La tecnologa de escner lser terrestre permite obtener una representacin espacial 3D de las
zonas o reas de inters, capturando millones de puntos espacialmente distribuidos. La
informacin obtenida se convierte en una gran ventaja, ya que permite conocer acerca del
objeto o la zona de estudio sin tener que intervenir el rea, permitiendo adems un incremento
en la seguridad, ya que evita la exposicin de los operadores y los distintos equipos en las
zonas de medicin

Forma de operacin
El principio de funcionamiento del lser scanning o perfilado lser, es la emisin de un lser
hacia el suelo y medir el tiempo de la vuelta, para calcular la distancia hasta el objetivo. As se
tiene una nube de puntos, que debe ser analizada para la extraccin de informaciones.
Otra importante caracterstica del perfilado a lser es la medicin de la primera y de la ltima
reflexin de cada pulsacin lser, lo que permite el procesamiento posterior para la distincin
de objetos sobre el suelo, como rboles, edificaciones, entre otros.
La informacin recopilada, a partir de las mediciones con escner lser, es almacenada en las
memorias de los instrumentos, y una vez descargada mediante unidades de discos extrables
(pendrive, SD card, CF card) es procesada con programas que permiten administrar grandes
cantidades de datos, utilizando como base estaciones de trabajo computacionales con altos
desempeos grficos y gran capacidad de almacenamiento.
La informacin que se obtiene es una nube de puntos del sector en estudio, a partir del cual,
dependiendo del rea de anlisis y la utilidad necesitada, se pueden generar diversos
productos o resultados. Se pueden elaborar desde superficies conformadas por mallas de
tringulos, anlisis de deformacin de estructuras crticas o estabilidad de taludes*, hasta
generacin de lneas de tierra, etc. Adems se pueden controlar en tiempo real las reas
cubiertas e integrarlos para la generacin de modelos digitales del terreno.

Equipos Usados

Escner Lser Trimble TX5; RIEGL VZ-400; ZEB1: Hand-held Mobile Mapping;
Void Scanner Mk3;C-ALS MK3; Rodded Boretrak.
Escner lser de largo alcance I-Site 8820: Este sistema es un conjunto compuesto por
instrumental, que consiste en un equipo de barrido lser y un ordenador porttil para el
control del sistema y la adquisicin de datos, y un software, que permite una
visualizacin en tiempo real de datos mientras que la estacin de trabajo proporciona la
solucin ms adecuada de tratamiento, gestin y manipulacin de los datos de acuerdo
con cada caso.

Ventajas y limitaciones:
Ventajas:

Minimiza el tiempo que el personal debe pasar en zonas de alto riesgo.

Mejora la velocidad y la seguridad en la obtencin de datos de faenas al interior de las
minas.
Permite desarrollar planes de prevencin de riesgo, que adems pueden ser utilizados
para una capacitacin ms fluida y eficiente, gracias a la informacin multimedia.
Permite obtener datos precisos de las obras en construccin, lo cual facilita la
implementacin de mejoras.
Permite realizar un anlisis exhaustivo de las zonas de catstrofes o accidentes, de
forma rpida y eficaz, facilitando as el reinicio de las actividades.
Permite levantar estructuras existentes que luego pueden ser modeladas y llevadas a
planos para su posterior reingeniera o rehabilitacin.
Las variaciones a la red de ventilacin se pueden comprobar y verificar antes de la
instalacin y modificacin de nuevos equipos. Esto proporciona, a los operadores de
minas, cifras precisas para definir los costos que en el pasado pueden haber sido
variables debido a un dficit en la capacidad tcnica. Igualmente permite la
identificacin de los cuellos de botella de ventilacin.
Con los datos de una mina, convertidos en modelos computacionales, se pueden
ejecutar diseos de dinmica de fluidos para determinar el grado de eficiencia de las
redes de ventilacin.
Los datos obtenidos de un levantamiento en 3D se pueden utilizar para mejorar los
tiempos de instalacin, identificando espacios estrechos y puntos de inflexin antes de
la instalacin de equipos y componentes.

Limitaciones:

Solamente se recomienda para uso en tiempo seco, la lluvia afecta las lecturas del
lser.
No traspasa vegetacin.
Al igual que cualquier instrumento de medicin ptica, lo que no se visualiza no se
toma, pero esta es una desventaja que se evita, al realizar diferentes armadas para
toma de datos.
La precisin puede disminuir en lugares donde el viento es muy fuerte, como en campos
abiertos, debido a la vibracin que produce el mismo sobre el instrumento.

Aplicaciones en la minera
En la minera tiene posibilidad de usarse tanto a rajo abierto como al interior, son realmente
tiles cuando las condiciones de accesibilidad son difciles, como grandes taludes, zonas
inestables y de deslizamientos, o cuando las geometras a obtener son muy complejas, como
avances de excavacin de forma rpida y directa. Por otro lado tambin est la aplicacin de
esta tecnologa en la maquinaria, como los sistemas anticolisin para camiones mineros.

Minera a rajo abierto: ubicando el lser en diferentes posiciones estratgicas, donde,

a travs de barridos de alta velocidad, se capturan los datos. Desde la oficina, la
informacin recopilada por el escner es procesada obtenindose una representacin
del rajo minero, permitiendo as:
Clculo de volmenes de material extrado
Monitoreo de zonas crticas
evaluacin de conciliacin minera

Minera subterrnea: aqu se incluye desde el control diario de avance hasta la

identificacin de dimensiones de diversas cavidades, pudiendo realizar la medicin a
partir de pozos de perforacin (escner en miniatura que permiten ser introducidos en
perforaciones de 5 cm de dimetro) o disponer el escner dentro de la cavidad
mediante barras de acceso, para ser manipulado desde las zonas de seguridad. Estos
controles y tareas permiten una planificacin y ejecucin de los trabajos de explotacin
con mayor precisin y seguridad, y alto grado de control de avance.

GPS en la Minera
Principios generales
El sistema GPS permite determinar la ubicacin de cualquier objeto, una persona, un vehculo
o una determinada rea alrededor de todo el mundo, con una precisin de hasta centmetros (si
se utiliza el sistema GPS diferencial), pero por lo general, la precisin es de unos pocos metros.
Este sistema est constituido por 24 satlites en rbita y utiliza la triangulacin para determinar
la ubicacin.

Forma de operacin
Estos satlites en rbita, se encuentran a 20.200 km de altura, y sus trayectorias estn
sincronizadas para cubrir el total de la superficie de la tierra.
Cuando se desea encontrar la posicin, el que sea el receptor de la seal, capta por lo menos
tres satlites, de los cuales recibe unas seales indicando la
identificacin y la hora de cada uno de ellos. Con base en
estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo,
y de tal modo mide la distancia al satlite mediante
"triangulacin, la cual est basada en determinar la distancia
a cada satlite respecto al punto en medicin. De esta forma
es posible encontrar la posicin relativa del equipo en
relacin a los satlites, y de esta manera poder encontrar las
coordenadas reales del receptor en medicin.

Equipos Usados

Estacin total GPS

Camiones autnomos: esta tecnologa utiliza un
sistema
informtico y satelital (GPS)
en
complemento con otras seales ubicadas en tierra
(como sistemas de posicionamiento y navegacin)
que permiten el desplazamiento y transporte de
cargas de manera independiente, sin la necesidad
de un operador manejando la mquina.
Tienen la ventaja de poder utilizarse 24 horas
seguidas, a travs de rutas previamente trazadas y a
una velocidad determinada, con la capacidad de esperar y posicionarse en reas de
carguo, entregando reportes de ubicacin, entre otras caractersticas.
Por ejemplo: Camin Komatsu 930E4

Ventajas y limitaciones:
Ventajas:

Al poder trazar rutas, previas al traslado de material, el trabajo es ms eficiente y

aumenta la productividad, ya que se evitan colisiones y se ahorra combustible.
No es necesaria la intervisibilidad entre estaciones, ya que el sistema de medida es
indirecto entre ellas y directo a los satlites. Esto reduce el nmero de estacionamientos
al poder salvar los obstculos y reduce los errores accidentales y sistemticos. En
definitiva, se reduce el tiempo de observacin y los errores que se producen en ella.
Observacin nocturna es totalmente operativa.
Al trabajar con ondas de radio, estas no sufren efectos significativos a causa de la
niebla, lluvia, fro y calor extremo, y otros tipos de incidencias.
El rango de distancias que se pueden alcanzar es mucho mayor, al no ser medidas
directas. El mejor de los distancimetros no supera los 4-5 Km de distancia, adems del
error que introduce. Con el posicionamiento mediante satlites es posible medir bases
desde unos pocos metros hasta miles de Km.
Dado que no se dispone de sistemas pticos, su fragilidad es menor y su mantenimiento
y calibracin no es requerido con la frecuencia que lo requieren los instrumentos
pticos. Los costos de mantenimiento por ello son menores.
El servicio de las seales que ofrecen los sectores espaciales y de control es totalmente
gratuito, lo que supone slo desembolsos en instrumentacin de observacin, clculo y
gastos para inversin y desarrollo.
La obtencin de los resultados es rpida, mxima si sumamos la obtencin de los
mismos en tiempo real (RTK). Adems, las observaciones y los resultados son
interpretables y tienen comprobacin.
La variedad de mtodos de posicionamiento hace que sean sistemas apropiados y
aptos para cualquier tipo de trabajo.

Limitaciones:

No puede ser utilizado en obras subterrneas y/o das nublados.

El desconocimiento del sistema: el sistema de GPS es una gran herramienta, y de fcil
uso, pero esto no significa que cualquier persona pueda usarlo inmediatamente, ya que
se requiere conocimiento previo sobre el sistema y el tratamiento de sus observables
correctamente, ya que se podran obtener resultados poco satisfactorios en precisin y
rendimiento, o simplemente datos errneos.

Aplicaciones en la minera
El GPS en la minera ha sido de real utilidad, en variados aspectos:
Levantamientos
de
mapas
de
exploracin: se facilita la etapa de
exploracin ya que los gelogos
pueden dirigirse a un terreno y capturar
mediante
GPS
la
ubicacin
y
composicin de muestras, generando
adems mapas exactos de la zona, y
cuando recopila toda la informacin
captada es posible encontrar fcilmente
los emplazamientos antes visitados.
Reconocimientos
topogrficos:
la
Estacin total GPS ha ayudado a doblar la produccin en las minas que se utiliza, y
sirve para cumplir con las siguientes funciones:
Control de avance de excavadoras
Control de volmenes
Determinacin de la inclinacin de las pistas
Replanteo de sondeos para voladuras
Replanteo de la divisin de los tajos
Levantamiento de vertederos
Anlisis de grietas y deformaciones
Control del firme
Levantamiento de pie y cabeza de taludes
Replanteo de pendientes y ngulos de taludes
Planificacin de las rutas para los camiones encargados de recoger y descargar los
minerales.
Mejoras en la seguridad y continuidad operativa del trabajo gracias a los camiones
autnomos, ya que al ser posible la planeacin de rutas, se pueden evitar colisiones,
ahorrar combustible y tiempo de trayecto, reduciendo significativamente el tiempo que el
camin se mantiene inactivo.

Conclusiones
A simple vista notamos que la minera es una de las principales actividades econmicas a nivel
internacional, debido a la gran utilizacin de minerales para el desarrollo de nuevas tecnologas
para satisfacer, en mayor cantidad y mejor calidad, las necesidades del ser humano. Es por
esto que este tipo de comercio tiene tanta relevancia, y ms an en un pas minero como lo es
Chile; y dado que la demanda de estas materias primas siempre son muy altas, el pas debe
mantenerse a la vanguardia, para seguir siendo los lderes de produccin y as entregar un
mejor presente, y futuro al pas.
A raz del cambio en las necesidades, tanto industriales como legislativas, es comprensible
que el negocio minero se vaya adaptando a ello, siempre en busca de mayor eficiencia, para
as disminuir costos y aumentar ingresos; y seguridad, y comodidad, para sus operarios con lo
cual satisfacer las normativas vigentes y mejorar la estancia laboral de ellos. Por esto mismo
entendemos que la tecnologa es una gran aliada y el desarrollo de esta es fundamental.
El Lser y GPS, tecnologas que han entrado con fuerza, llegan a cumplir roles importantes
dentro de la industria minera, aumentando eficiencia y seguridad. Ellas han permitido un
avance considerable en la minera chilena, aumentando la eficacia en el reconocimiento de
terrenos. Cabe recalcar que estas tecnologas son complementarias lo que hace el trabajo
mucho ms preciso y ms sencillo de aplicar y/o utilizar. Tambin destacar que, tal es el
avance de estas nuevas herramientas, que incluso permitieron una hazaa, el pasado agosto
del ao 2010, el rcord de una perforacin a ms de 700 metros de profundidad, profundidad
nunca antes alcanzada por nadie, salvando la vida de 33 mineros que haban quedado
atrapados en la mina San Jos al norte de Chile.

Bibliografa
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http://www.bdl.cl/articulos/levantamiento-3d/63-3d-mineria-ventajas
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http://www.mch.cl/2014/08/14/maptek-anuncia-nuevo-sistema-escaner-laser-modular-site/
http://www.miliarium.com/CRN/TopografiaLaser_Mineria.pdf
http://www.schadler.cl/index.php/aplicaciones/seguridad-en-maquinas/12-sistemas-anticolisionlaser?start=1
http://www.biobiochile.cl/2010/04/13/tecnologia-gps-para-la-gran-mineria-y-el-cuidado-delmedioambiente.shtml
http://es.slideshare.net/villagarayanibal/aplicaciones-del-gps-y-gis-en-la-minera
http://www.miliarium.com/CRN/TopografiaLaser_Mineria.pdf
http://prezi.com/gge0xq8ld9ms/aplicaciones-y-normativa-del-uso-de-gps-en-propiedad-minera/
http://www.codelco.com/minera-gaby-consolida-la-operacion-de-la-mayor-flota-de-camionesautonomos-del-mundo/prontus_codelco/2012-04-18/192119.html
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http://www.icadelsurvey.com/wp-content/uploads/2011/05/laser3d.pdf

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