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Fuerzas de fijacin y momentos

de empotramiento en vigas
Edicin revisada

43 y ms

/2

/2

Ortiz David

Palomino Alex Henrry

Miranda Albert Richard


Aguaguia Mario
Martnez Hugo

REVISIN TCNICA DE BOLIVIA

Luis Cabrera Fernndez


Universidad Tcnica de Oruro

MENSAJE DE LOS AUTORES

El libro se ha realizado en homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos


de forma injusta por el gobierno, en Ayotzinapa, en el estado de Guerrero, del pas
Mxico, de ah que la portada tenga un 43; en seguida del nmero citado aparece
un y ms, porque son muchos ms los cados, los oprimidos, los marginados por el
sistema. Una portada de negro en alusin a un luto, un luto que el pueblo mexicano
vive hoy en da por tantos asesinatos injustos e impunes. Los nombres de nosotros
los autores aparecen teidos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un
pueblo que exige justicia y dignidad. Va por aquellos que estn luchando por un
mundo mejor. Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria.
En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos,
conscientes y organizados seguiremos resistiendo.
Le decimos no al terrorismo de Estado en Mxico, ni en ningn pas.
Amrica Latina es slo una, y an el mundo entero lo es.

ESTE ES EL PRERELEASE DEL LIBRO, PRXIMAMENTE COLOCAREMOS


PARA SU LIBRE DESCARGA EL LIBRO COMPLETO.

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO

1 VIGA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL


CENTRO DEL CLARO

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 1

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la estructura real (), figura
1-a, para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese mismo nmero nos indicar la
cantidad de ecuaciones simultneas a plantear ms adelante para la resolucin del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay = 6 incgnitas de reaccin, las cuales son , ,
, , y (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), as mismo, no se tiene alguna condicin impuesta por la construccin (articulacin
o rtula, conector cortante, etc.), es decir, = 0 . Por otra parte, existen = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son = 0, = 0, = 0.

/2

/2

(b)

A partir de la ecuacin + = 0, dado que la viga no est sometida a cargas horizontales, se


obtiene directamente que y son nulas. Por consiguiente, ahora nicamente se tienen = 4
fuerzas reactivas y = 2 ecuaciones de la Esttica. En consecuencia, la viga es estticamente

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indeterminada o hiperesttica de segundo grado ya que > ( + ), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 2 = 2.

Eleccin de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas


Como la viga es estticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa
que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o
superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio esttico. Las redundantes deben
seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isosttica y estable. Por lo tanto,
para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los
momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reaccin vertical con un punto de aplicacin
coincidente.
Basndose en la opcin 2, se opta porque y sean las redundantes, pero tome en cuenta que
de la misma opcin, las fuerzas correctivas pueden ser y , o bien, de la opcin 1, se pudo
haber considerado como fuerzas sobrantes a y . Cuando ya se tiene un buen dominio del
mtodo de secciones, es ms fcil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer
menos tedioso el anlisis.

Planteamiento de la estructura primaria


Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isosttica
fundamental (); como se dej entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperesttica en
una isosttica y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo as,
la capacidad de la viga para resistir y se elimina si se quita el empotramiento en . Esta
estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c.

= 0

/2

/2

=
Estructura primaria ()
(c)
Principio de superposicin
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes ( ). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adicin de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
accin individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene

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= + 1 + 2

/2

/2

Estructura liberada con fuerza redundante aplicada (1 )


(d)

/2

/2

Estructura liberada con momento redundante aplicado (2 )


(e)
Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e
experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexin en ( ) y una pendiente
o rotacin en ( ) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la
viga se tiene que = 1 y = 2 . A su vez, para la viga 1 tenemos que
1 = (11 ) y 1 = (21 ). De forma anloga, en la viga 2 , 2 = (12 ) y
2 = (22 ). Posteriormente se ofrecer una explicacin de la razn por la cual se emple la
nomenclatura citada.

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solucin del problema hacemos uso del
principio de superposicin formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la
compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento ; por lo tanto, las
ecuaciones de compatibilidad para la deflexin en y la rotacin en son, respectivamente
= + 1 + 2 (1)
= + + (2)
1

Si en la viga tanto el desplazamiento vertical como la rotacin en no existen debido a que la


reaccin vertical y el momento reactivo del soporte en los impiden, entonces = = 0.
Efectuando las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1) y (2), el sistema de ecuaciones
de compatibilidad geomtrica pasa a ser el siguiente:

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0 = 1 + 11 + 12 (3)
0 = 2 + 21 + 22 (4)

Cada desplazamiento del punto de aplicacin de la accin redundante o en la direccin de


esta, producido al actuar la carga original sobre la estructura liberada es expresado por . Estos en
conjunto se denominan incompatibilidades geomtricas porque en la estructura real no ocurren.
Los coeficientes de flexibilidad anteriores conforman la matriz de flexibilidad de la estructura y
pueden calcularse sencillamente si en la estructura liberada aplicamos una carga unitaria
correspondiente a cada fuerza redundante ( ), figuras 1-f y 1-g.

= 0

/2

/2

= 1

Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en (1 ) 1


(f)

= 0

/2

/2

= 1

= 0
Estructura liberada con momento unitario aplicado en (2 ) 2
(g)
Entonces, directamente de la viga 1 tenemos que la deflexin y la rotacin en son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 1 = 11 y 1 = 21. As mismo, para la viga
2 , 2 = 12 y 2 = 22 .

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


En resumen, para poder resolver el sistema simultneo de ecuaciones (3) y (4), el cual nos permite
calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario conocer

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cunto valen el desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto ) fue suprimida y la pendiente en debido a que (momento reactivo
en el empotramiento del punto ) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos apropiados del
anlisis estructural; en la presente obra se emplear el mtodo del principio del trabajo virtual (es
lo ms recomendable) y se considerarn nicamente las deformaciones debidas a la flexin. En
trminos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la direccin donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrn a partir del mtodo de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado a la viga primaria, 1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en y 2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en . Es importante
recordar que las coordenadas a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras recin mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos nicamente la coordenada para determinar la energa de deformacin,
cuyo origen se asocia en , es positiva hacia la derecha y es vlida para 0 , pero el lector
puede usar otra(s) coordenada(as) distinta(s) que sea(n) correctas(s) para cubrir la longitud de la
viga. Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene

1 = =

11 = 1 =

2 = =

2
()

1 1
()

12 = 2 =

1
()

21 = 1 =

1
2

2 1
()

22 = 2 =

1 2
()

2 2
()

Note que para determinar 1 se requiere de la combinacin apropiada de los momentos internos
y 1 ; algo anlogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, es
constante.
A continuacin se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la funcin del momento flector ser discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, as como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Adems de lo anterior, habr discontinuidad en cada punto donde se
aplique algn momento de par.

Viga , figura 1-c.


Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene
+ = 0 = 0

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+ = 0 + = 0 =

+ = 0 ( ) + = 0 =
2
2

Se formulan los momentos internos . Las funciones de momento sern discontinuas en el punto
de aplicacin de la carga , as que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.

0 2

+ = 0

(h)

1 = 0


2
+ = 0

/2

/2

2 ( ) = 0 2 = +
2
2

(i)

Viga 1 , figura 1-f.


Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado son resultado de
+ = 0 = 0
+ = 0 = 0
+ = 0 1 + = 0 = 1

Se deduce el momento interno 1 . Como no hay discontinuidad de carga, la viga se secciona


ortogonalmente a su eje en una sola ocasin, figura 1-j.

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0
1

+ = 0

1 + (1)() = 0 1 =

1
(j)

Viga 2 , figura 1-g.


Las reacciones en el empotramiento equivalen a
+ = 0 = 0
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 1() = 0 =

Se infiere el momento interno 2 a partir de la figura 1-k.

+ = 0

1 1 = 0 1 = 1
(k)

Obsrvese que la coordenada seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el clculo de las incompatibilidades geomtricas.
1 =

1
[
0

(0)() + ( +

) () ] = ( 2 +
)
2

2
2

2
1

1
73 33
53
[ 3 +
] = [ (3 ( ) ) +
( ( ) )] = (
+
)=

3
4

3
2
4
2

24
16
48
2

2 =

1
[
0

(0)(1) + ( +

) (1) ]
2

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1

1
2

( ) = [ 2
] = [ (2 ( ) )
( )]

2
2
2 2 2
2
2
2
2

1 32 2
2
(

)=

8
4
8

Ahora se muestra el clculo de los coeficientes de flexibilidad.


11 =

1
1
1 1
3
()() = 2 = [ 3 ] =
0
0
3
3
0

21 =

1
1
1 1
2
()(1) = = [ 2 ] =
0
0
2
2
0

12 =

1
1
1 1
2
(1)() = = [ 2 ] =
0
0
2
2
0

Obsrvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos,
se cumple que 12 = 21. De forma ms generalizada, se tiene que = , lo cual hace que mientras
ms grande sea el grado de hiperestaticidad, ms se evita el clculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
22 =

1
1
1

(1)(1) = = []0 =
0
0

Clculo de las redundantes


Al sustituir los coeficientes en el sistema simultneo de ecuaciones (3) y (4), se tiene

53
3
2
+

= 0 (5)
48 3
2
2
2

+ = 0 (6)
8 2

Despejando de las expresiones (4) y (5) respectivamente, resulta


53
3

48
3
=
(7)
2

2
=

2
2
+

8 2 (8)

Igualando (7) con (8) y simplificando da

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53
3
2
2

48 3 = 8 2 = =

2
2

Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en (7), entonces


=

=
8
8

La magnitud positiva obtenida tanto para como indic que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.

Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio, figura 1-l.

+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
2
2

+ ( ) () + = 0 =
8
2
2
8

/2

/2

=
(l)

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2 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME

Estructura real ()
(a)
Figura 2

SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automtico se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos y son nulas, en consecuencia, la estructura es
estticamente indeterminada en grado dos.

Eleccin de las reacciones redundantes


Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es
decir, y , el problema se reducir notablemente ya que muchos clculos se repetiran, tales
como los momentos internos 1 y 2 , y los coeficientes de flexibilidad 11 , 21 , 12 y 22 .

Planteamiento de la estructura primaria


Se suprime el empotramiento de la viga real con la finalidad de eliminar las redundantes y .
La viga liberada que soporta las cargas reales se muestra en la figura 2-b.

(b)

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Principio de superposicin y sistema de ecuaciones de ecuaciones de compatibilidad
geomtrica
Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la accin individual de
cada una de las reacciones redundantes, estas ltimas sean unitarias. El principio de superposicin
aplicado a la viga real se observa esquemticamente en la figura 2-c.

1
=

1( )

( )

(c)

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica


El sistema resultante es como el sistema de ecuaciones (3) y (4) de la viga 1.
0 = 1 + 11 + 12 (1)
0 = 2 + 21 + 22 (2)

Clculo de las incompatibilidades geomtricas y de los coeficientes de flexibilidad


Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones hasta del ejercicio
precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la
figura 2-c. Como el origen de la coordenada se eligi en , el conocimiento de los valores de las
reacciones en el empotramiento se vuelve innecesario para este fin.
Se deduce el momento interno con base en la viga primaria. La distribucin de la carga actuante
no presenta discontinuidad, as que slo ser necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la
viga para definir a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento ) a una distancia del punto .
En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud .
Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la
magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al rea bajo la curva de carga (en este
caso, por ser carga uniforme es el rea del rectngulo) y b) el centroide de dicha rea a travs del

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cual pasa la lnea de accin de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicacin de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual se
extiende).

()
0

+ = 0
1

2
1 () ( ) = 0 1 =
2
2

/2

(d)

Luego, se retoman los momentos internos 1 y 2 de las figuras 1-j y 1-k.


1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se calculan las incompatibilidades geomtricas.


2

1 =
1
2

2 =
1

1
1
2
4
= (
) () =

0
2
8
2
1
2
3
= (
) (1) =

0
2
6

Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
2

11 =
1

1 1
3
=

12 = 21 =

2
2

21 =
1
2

22 =
1

1 2
2
=

2 2

Clculo de las redundantes


Al reemplazar los resultados obtenidos en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene

4
3
2
+

= 0 (3)
8 3
2

3
2

+ = 0 (4)
6 2

12

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Al resolver el sistema simultneo de ecuaciones (3) y (2), se llega a


=

2
12

Ecuaciones de equilibrio
Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta

12
=

/2

(e)

+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
2
2

2
() + = 0 =
+ ( )
12
2
2
12

Finalmente, la viga queda como la que se ve en la figura 2-f.

12
=

(f)

13

2
12

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3 VIGA CON CARGA TRIANGULAR

Estructura real ()
(a)
Figura 3

SOLUCIN

Principio de Superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de grado dos. La
reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el empotramiento .
La figura 3-b muestra como la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms simples.

1( )

( )

(b)

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Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al nodo de la figura 3-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (1)
0 = 2 + 21 + 22 (2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno . En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la seccin cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por tringulos semejantes el valor en funcin de de la intensidad .
0

2/3
/2

(c)

(d)

( )

=
=
=

Se nota que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin uniforme y
una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes y (reas

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bajo el rectngulo y el tringulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
reas. Recuerde que para un rea triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del pico.
El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
+ = 0

() ( (
1

))

()
3

2
(

1
3 2
= 0 1 =

2
6
2

Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que


1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades geomtricas


tenemos
2

1 =
1

1
1 3 2
114
= (

) () =

0
6
2
120

2 =
1

2
1 3 2
3
= (

) (1) =

0
6
2
8

Los coeficientes de flexibilidad son


11 =

3
3

21 =

2
2

12 =

2
2

22 =

Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (1) y (2), y resolviendo, da

114
3
2
+

= 0 (1)
120 3
2
3
2

+ = 0 (2)
8 2

7
20

16

2
20

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Ecuaciones de equilibrio
Si se aplican las ecuaciones de la esttica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la
viga final, figura 3-f.

+ = 0

+ = 0

7
3

+ = 0 =
20
2
20

2
3
2
() + = 0 =
+

20
2 3
20
30

/2

20

/3

20

(e)

20

20

(f)

17

3
20

2
30

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4 VIGA CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 4

SOLUCIN

Principio de Superposicin
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a y . Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento . En la figura 4-b se muestra el principio de superposicin para esta
viga.

1
=

/2

1( )

/2

( )

(b)

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Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 4-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (1)
0 = 2 + 21 + 22 (2)
Como siempre, los momentos internos se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribucin de la carga que acta a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro ), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario antes de
/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variacin lineal alcance el valor de . El
diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 2
Note que la intensidad de la carga de triangulo rectngulo se encuentra en proporcin, es decir,

2
=
=

= 2

+ = 0
2
) ()
3
1 [
] ( ) = 0 1 =
2
3
3
(

/3

(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario
justo despus de /2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud .

2
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bsicos de trigonometra, se deduce el punto de
intensidad de carga.

( )
2
=
=
= 2

2
2

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( )

( )
2

= 2

1
( )
3 2

/2

/2

/2

/2

(e)

(d)
1

( ) ()
1

2
1

+ = 0 ( 2
) (( ) ( ) + ) ( ) (2
) ( ) ( )
2
3 2
2
2

2
2

2
( ) ( (2
))
2

2
( ) ( ) 2 = 0 2 =
2 +

3
2
3
2
12

2
(

Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
1
2

1 =

1 = 1

Entonces,
2

1
1
1 =
= [

1
0
2

2 =
1

2
114
) () + ( 3 2 +

) () ] =
3
3
2
12
192

2
1
= [

2
73
) (1) + ( 3 2 +

) (1) ] =
3
3
2
12
96

11 =

3
3

21 = 12 =

20

2
2

22 =

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO


En consecuencia, el sistema de ecuaciones de flexibilidades es

114
3
2
+

= 0 (3)
192 3
2
73
2

+ = 0 (4)
96 2

Por lo tanto,

52
96

Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento , figura
4-g.
+ = 0

( ) () ( ) ( ) () ( ) + = 0 =
4
2
2
2
2
4
+ = 0

52

1 2

1 1

52
() + = 0 =
+ ( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( ))
96
2
2 3 2
2
2 2 3 2
4
96

1
( ) () ( )
2
2

1
( ) () ( )
2
2

52

96

2
( )
3 2

(f)

( )

3 2

/2

/2

(g)

52

96

/2

21

/2

52
96

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO

5 VIGA CON CARGA TRAPEZOIDAL


1
2

Estructura real ()
(a)
Figura 5

SOLUCIN
Principio de Superposicin
Por inspeccin, la viga de la figura 5-a es hiperesttica de grado dos. Se considera que y son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrn determinar directamente con el mtodo
de flexibilidades. La remocin de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento .
En la figura 5-b se observa la aplicacin del principio de superposicin.

2
1

1( )

( )

(b)

22

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO


Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto de la figura 5-b, se requiere
0 = 1 + 11 + 12 (1)
0 = 2 + 21 + 22 (2)
Se puede notar que la viga isosttica fundamental soporta una carga cuya intensidad vara
linealmente desde 1 en el punto hasta 2 en el punto . Entonces, una sola regin se distingue
en esta estructura. El momento interno se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicacin de la ecuacin de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad de carga en funcin de , figura 5-d.
0

2/3

1
1

= 1 +

2
1

/2

(c)

1 2

(d)

23

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO


1 2

(1 2 )( )
2
1
= 1 2 +

= 2 + = 2 + 1 2 +

2
1
2
1

= 1 +

+ = 0

2
1
1
1 () (1 +

) ( )

() (1 (1 +

1 ))

2
( ) = 0
3

2
[

1 =

1 3 2 3 1 2 2 3 1 3 1 3 2 3 1 2

2
2
2
3
3
6
6
2

Los momentos internos de las otras dos vigas isostticas son


1
2

1 =
1 = 1

0
0

Se necesita de los siguientes desplazamientos y pendientes


2

1 =
1

1
1 1 3 2 3 1 2
111 4 2 4
= (

) () =

0
6
6
2
120
30

2 =
1

2
1 1 3 2 3 1 2
1 3 2 3
= (

) (1) =
+

0
6
6
2
8
24
11 =

3
3

21 = 12 =

2
2

22 =

Al reemplazar los resultados en las ecuaciones (1) y (2), se tiene


(

111 4 2 4
3
2
+
)+

= 0 (3)
120
30
3
2

1 3 2 3
2

+
)
+ = 0 (4)
8
24
2

24

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO


Al resolver el sistema el sistema simultneo de ecuaciones previo, se obtiene
71 32
= (
+
)
20
20

= (

1 2 2 2
+
)
20
30

Ecuaciones de equilibrio
Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en l se
aplican las ecuaciones de la esttica, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f.
()(1 2 )
71 32
31 72
+ = 0 (
+
) ()(2 ) [
] + = 0 = (
+
)
20
20
2
20
20
1

+ = 0 (

()(1 2 )
1 2 2 2

31 72
+
) + 2 () ( ) + (
)( ) (
+
) () + = 0
20
30
2
2
3
20
20
= (

1 2 2 2
+
)
30
20

2/3

/2

1 2

=(

20

2 2
30

71

=(

20

2
1

(e)

32
20

1
2

(f)

1 2

=(

20

2 2
30

71

=(

20

32
20

25

=(

1 2

31

=(

20

30

2 2

72
20

20

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO

6 VIGA CON CARGA PARABLICA

/2

/2

Estructura real ()
(a)
Figura 6
SOLUCIN

Principio de Superposicin
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en estn restringidos, no obstante, la
eliminacin del soporte izquierdo conllevara a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto , no se encuentren restringidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adicin de una serie de vigas ms sencillas.

1
=

/2

1( )

/2

( )

(b)

26

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO


Ecuaciones de compatibilidad
Si tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el
empotramiento , figura 6-b, se tiene
0 = 1 + 11 + 12 (1)
0 = 2 + 21 + 22 (2)
Se analiza la viga primaria.
Inicialmente se efecta un anlisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parbola. La ecuacin que define la intensidad parablica puede expresarse de la siguiente forma:
= 2 + + ()
Si se toma como origen el punto , los tres puntos conocidos de la curva son

2) = , =
2

1) = 0, = 0

3) = , = 0

Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuacin () con la finalidad de calcular las constantes , y .
0 = (0)2 + (0) + 0 + 0 + = 0
2

= ( ) +( )+ + + =
2
2
4
2
0 = ()2 + () + 2 + + = 0
Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones hasta con el Mtodo de Cramer. Cada
determinante de orden 3x3 se determina empleando la regla de Sarrus.
0
2
=|
4
2

1
1
1

0
2
c = |
4
2

a = |

0
2
b = |
4
2

|0
2
|
4
| 2

0
3
3
3

| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + ) =
4
2
4
2

|0

|0
|0
2
|
4
| 2

| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + 0) =
2

0
| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 2 ) = 2
0

|0
2
|
4
| 2

| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 0) = 0
2

27

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO

=
= 4 2
3

b 2

=
=4
3

c
0
=
=0
3

En consecuencia, al sustituir estos valores en la expresin (), se tiene que la ecuacin que define
la intensidad parablica de la carga es
= 4

+4
2

Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, slo se efectuar un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o despus de que la presin alcanza el valor de .
A continuacin, en la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con
longitud . Antes de efectuar el equilibrio esttico en el cuerpo libre para deducir la funcin del
momento , se determina la carga concentrada equivalente de la porcin izquierda de la presin
parablica y su punto de aplicacin .
0

= 4

+4
2

(c)

La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es


2

= = = (4
1



+ 4 ) = 4 2 2 + 4
2

0
0

3
2
4
4 2
4
2 2
[ 02 ] = 2 3 +
4 2 [ ] + 4 [ ] = 2 [ 3 03 ] +

3 0
2 0
3
2
3

y su ubicacin es
2

1 0 (4 2 + 4 )
=
= 2
=



0 (4 2 2 + 4 )
1

Como el denominador ya fue resuelto, se atiende al numerador.

(4
0

3
2

+
4
)

=
4

+
4

2

2 0
0

28

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO

4
3
4 4
4 3

4 3
[ 04 ] +
[ 03 ] = 2 4 +
= 4 2 [ ] + 4 [ ] =

4 0
3 0
42
3

3
4 4 3
+

3
2
=

4
2 2
2 3 +

Tomando momentos alrededor del punto del corte, se obtiene


+ = 0

4 3
2 4 +

4 3 2 2

2 3
3

1 ( 2 +
) (
) = 0 1 = 2 4

4 3 2 2
3

3
3
2 +

3
Adems,
1

1 =

1 = 1

0
0

Por consiguiente,
1 =

1 4 2 3
74
( 2
) () =
0 3
3
90

2 =

1 4 2 3
3
( 2
) (1) =
0 3
3
10

11 =

3
3

21 = 12 =

2
2

22 =

De tal modo que el sistema simultneo de ecuaciones (1) y (2) se convierte en

74
3
2
+

= 0 (3)
90 3
2
3
2

+ = 0 (4)
10 2

Entonces, las fuerzas correctivas son


=

2
15

Ecuaciones de equilibrio
Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la
carga distribuida con intensidad parablica es

29

LIBRO EN SOLIDARIDAD A LOS 43 ESTUDIANTES DESPARECIDOS EN AYOTZINAPA, MXICO


La carga concentrada equivalente de la carga distribuida con intensidad parablica es

1 = (4
0

2
+ 4 ) =
2

y su lnea de accin se ubica en

2
0 (4 2 2 + 4 )
1

1 =
= 3 =

2
2
0 (4 2 + 4 )
3

1 =

2
3

15

1 = /2

/2

3
(d)

As que,
+ = 0

+ = 0

+ = 0 =
3
3
3

2 2

2
() + = 0 =
+ ( )
15
3
2
3
15

En la figura 6-e se muestran las reacciones en los empotramientos y de la viga hiperesttica.

15

/2

/2

3
(e)

30

2
15