ENPC Dynamique des structures

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Systmes un degr de libert

Exercice 1 :
Dterminer les raideurs effectives des ressorts combins et crire les quations du mouvement
des systmes masse-ressort de la figure 0

(A)

(B)

k1
m

k1

f(t)

k2
m

f(t)

k2

(C)

u
k1

k3
m

f(t)

k2

Figure 1 : Systmes masse-ressort A, B et C.

Exercice 2 :
Ecrire les quations du mouvement (vibrations libres) du systme reprsent sur la figure 2.a.
En supposant la poutre sans masse, chaque systme prsente un seul degr de libert dfini
par la dflexion u sous le poids P. La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur L.

Figure 2a : Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.

Dterminer la frquence propre d'un poids P suspendu un ressort au milieu d'une poutre sur
appuis simples (figure 2b). La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur vaut L. Elle
est suppose sans masse. La raideur du ressort vaut k.
L
EI
k
P

Figure 2b: Poids suspendu une poutre sans masse par un ressort.

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Exercice 3 :
Refaire lexercice 2 avec les systmes (B) et (C).

Figure 3 : Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.

Exercice 4 :
Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une deuxime
masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (figure 4). Dterminer le
mouvement u(t) autour de la position d'quilibre statique de m1 et k.
k
m2
h
m1

Figure 4 : Chute d'une masse sur un systme masse-ressort en quilibre statique.

Exercice 5 :
Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse concentre m reposant sur
un systme ressort-amortisseur (figure 5a). L'automobile se dplace vitesse constante v sur
une route dont la rugosit est connue sous la forme d'une fonction de la position sur la route.
Dterminer l'quation du mouvement.

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ut
v

m
c

ug(x)

Figure 5a : Mouvement idalis d'une automobile sur une route.

Cette automobile se dplace maintenant sur un pont plusieurs traves dont les piles sont
distantes de 35 m (figure 5b). Le fluage long terme du pont a provoqu une dflexion de
15 cm en milieu de chaque trave. Le profil de la chausse peut tre approch par une
sinusode d'amplitude 15 cm et de priode 35 m. La masse de l'automobile en charge est de
800 kg, la raideur de son systme de suspension est de 60000 N/m et le coefficient
d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du systme vaut 40 %.
Dterminer :
L'amplitude u0t du mouvement vertical ut(t) quand l'automobile se dplace 70 km/h
La vitesse du vhicule qui conduirait une rsonance pour u0t
ut
v

m
15cm

ug(x)

35m

Figure 5b : Mouvement d'une automobile sur un pont plusieurs traves.

Exercice 6 : Modle de frottement de Coulomb

Des systmes utiliss pour limiter les effets des sismes sur les structures permettent de
dissiper lnergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour fonctionner sous un
effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement .
Un essai de vibration libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre
fondamentale et le coefficient de frottement (Figure 6).
Montrez que la dcroissance de lamplitude entre 2 cycles conscutifs (ui ui+1) est constante
et donnez sa valeur en fonction de uf=N/K o K est la raideur de la structure.
Calculez la frquence fondamentale et uf daprs la figure 6.

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Figure 6 : Rponse en vibration libre du dispositif de dissipation d'nergie par frottement.

Exercice 7 : Etude dune barre sur 2 ressorts

Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2 ressorts de raideur
K1 et K2 (figure 7).
a/ Aprs avoir choisi 2 degrs de libert permettant de dcrire le mouvement vertical de la
barre, calculer les matrices de masse et de rigidit et crire les quations de mouvement de ce
systme.
b/ Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M au 1/3 de la barre.
c/ Calculer la matrice damortissement si on fixe un amortisseur C la barre.
d/ Calculer les frquences et les modes propres de ce systme pour K1=K2=K et M=0.
L
L/3
A

M
C

K1
xc

Figure 7 : Barre sur deux ressorts.

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Exercice 8 : Portique soumis un chargement sismique

On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. On ne considrera
que la composante horizontale du mouvement sismique.
Les caractristiques du portique sont les suivantes :
Hauteur des poteaux : H=10 m, Porte de la poutre : L=8 m, Largeur des poteaux : 0,40 m,
Hauteur de la poutre : 0,60 m, Epaisseur des poteaux et de la poutre: 0,25 m.
La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut 50 tonnes.
On prendra un module dYoung du bton de 30 000MPa.
1/ En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences de la structure (horizontale et verticale).
2/ Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an=2,5 m/s2 (pour un sol dur
S0), quel est leffort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la valeur du
moment de dimensionnement.
Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le sisme de
dimensionnement.
3/ Mmes questions pour le sol S3 (sdiments). Conclusions ?
Pseudo-acclration (m/s2)

L=8m

Spectre lastique PS92 - Sol S0

6
5
4

H=10m
3

A
2

Priode (s)

E
0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

Type de sol
S0
S1
S2
S3

2,5

3,0

TB (s)
0.15
0.20
0.30
0.45

3,5

4,0

TC (s)
0.30
0.40
0.60
0.90

S=0.40x0.25m2

TD (s)
2.67
3.20
3.85
4.44

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA=anxRe(T) avec :
Branche AB: Re(T) = RA+ (RM-RA)(T/TB)
Branche BC: Re(T) = RM
Branche CD: Re(T) = RM(TC/T) Branche DE: Re(T)=RM(TC/T)(TD/T)

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Systmes N degrs de libert

Exercice 9 : tude de la rponse dynamique dune tuyauterie sous pression lors dune rupture
On dsire vrifier le comportement dune tuyauterie sous pression dun circuit primaire dun
racteur nuclaire la suite dune rupture accidentelle. La rupture se produit la sortie dun
coude 90 degrs situ une distance 2L dun encastrement. Aprs la rupture, le gaz ject
exerce sur le tuyau une force parallle son axe (au niveau de la rupture) passant
brusquement de 0 F0=1.26P0S0 (S0 : Section de la brche et P0 : pression du fluide contenu
dans la tuyauterie avant rupture).
En premire approximation, la tuyauterie est modlise par une poutre de raideur EI et 2
masses concentres situes en x=L et x=2L de valeurs M1=0.50Mtot et M2=0.25Mtot o Mtot
est la masse totale du tronon de tuyauterie (Mtot=2SL=460 kg).
Les applications numriques se feront avec les caractristiques suivantes :
2L=6.0 m ; E= 210000 MPa ; R=12.5cm, e=R/10=1.25cm, I=R3e=7670cm4, S=2Re=98.2
cm2, S0= R2=491 cm2; =7.8 tonnes/m3, et P0= 166 bars=1628 kPa.

Rupture

F(t)

Chargement transitoire F(t)

F0
A
M1

O
L

B
M2
L

Temps

Figure 9 : Modlisation simplifie dune rupture de tuyauterie sous pression

a/ Calculer les matrices de flexibilit et de rigidit.
b/ Donner les quations du mouvement.
c/ Calculer les frquences et modes propres de ce systme.
d/ Dterminer lvolution dans le temps des dplacements des points A et B (uyA(t) et uyB(t))
pour ce chargement (Figure 6.1).
Dans la suite, on ne tiendra compte que dun seul mode.
e/ Prciser pour quelle valeur de dplacement la vitesse est maximale.
f/ Dterminer les forces statiques quivalentes qui permettent de dimensionner
statiquement la tuyauterie .
g/ Dterminer les efforts tranchants et moments flchissants dans les diffrentes sections en
fonction du temps.

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Exercice 10 : Etude dun portique de 2 tages soumis un chargement sismique

On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou dhabitations R+1 situ en zone sismique.
Le btiment est form dun portique en bton arm ayant les dimensions suivantes :
Hauteur dun tage: H = H1 = H2 = 3 m,
Porte des poutres: L = 6 m,
Section des poteaux : 25 cm x 25 cm
La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1 tonne/m2
soit une masse par tage valant 36 tonnes.
On prendra un module dYoung du bton de 30 000 MPa.
On rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre
12 EI
biencastre de hauteur H, dinertie I et de module E vaut : Fx =
ux .
H3
a/ En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modale de chacun des modes.
b/ Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92, quel est leffort
tranchant global de dimensionnement et le dplacement correspondant (on prend an=2,5m.s-2).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
Donnez une valeur approche du moment de dimensionnement des poteaux.
c/ Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les
dplacements et leffort tranchant la base en ngligeant le second mode ?
On prcisera la mthode utilise pour la recombinaison des modes.
Pseudo-acclration (m/s2)

L=6m

Spectre lastique PS92 - Sol S0

H2=3m

5
4
3

H1=3m

Priode (s)
E

0
0,0

S=0.25x0.25m2

Type de sol
S0
S1
S2
S3

TB (s)
0.15
0.20
0.30
0.45

TC (s)
0.30
0.40
0.60
0.90

0,5

1,0

TD (s)
2.67
3.20
3.85
4.44

1,5

2,0

RA
1.0
1.0
0.9
0.8

2,5

3,0

3,5

4,0

RM
2.5
2.5
2.25
2.0

La pseudo-acclration PSA des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA=anxRe(T)
avec :
Branche AB: Re(T) = RA+ (RM-RA)(T/TB)
Branche BC: Re(T) = RM
Branche CD: Re(T) = RM(TC/T)
Branche DE: Re(T)=RM(TC/T)(TD/T)

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Systmes continus (traction/compression)

Exercice 11 : Etude simplifie des vibrations dune masse attache un cble tendu
On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) dune masse attache
un cble.
On note :
2L : longueur du cble
S : section du cble
E, , : Caractristiques du cble
M : masse du tlcabine
N0 : Effort normal de prcontrainte
y

O
x

A
M

y O
x

y
L

a/ Rappeler lquation de la dynamique de ce systme.

b/ Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la figure
de droite ?
c/ Donner lexpression permettant de calculer la frquence fondamentale.
d/ Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M>>LS et M<<LS
e/ Dans ce dernier cas, vrifier lorthogonalit des 2 premiers modes propres.

Exercices

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