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Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Controle da injeo de potncias ativa e reativa em inversor


de Gerao Distribuda conectado rede de distribuio em
corrente alternada em baixa tenso, empregando LMIs com
realimentao de estados e critrios de -estabilidade.

LEONARDO POLTRONIERI SAMPAIO

Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin

Tese apresentada Faculdade de


Engenharia - UNESP Campus de Ilha
Solteira, para a obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.

Ilha Solteira SP
2013

FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao


Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.

S192c

Sampaio, Leonardo Poltronieri.


Controle da injeo de potncias ativa e reativa em inversor de Gerao Distribuda
conectado rede de distribuio em corrente alternada em baixa tenso, empregando
LMIs com realimentao de estados e critrios de D-estabilidade / Leonardo Poltronieri
Sampaio. Ilha Solteira: [s.n.], 2013
209 f. : il.
Tese (doutorado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de
Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2013
Orientador: Carlos Alberto Canesin
Inclui bibliografia
1. Energias alternativas e renovveis. 2. Gerao distribuda. 3. Energia eltrica Distribuio. 4. Desigualdades matriciais lineares. 5. Linearizao por realimentao de
estados. 6. Controle de potncias ativa e reativa.

AGRADECIMENTOS

Agradeo Deus.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin, por ter confiado na minha
pessoa, neste trabalho e por ter auxiliado no meu crescimento profissional e pessoal.
A minha querida esposa, Juliana Aparecida de Souza, pelo incentivo, amor, carinho e
por me ajudar nos momentos mais difceis.
Agradeo a minha me, Roselly de Ftima Batista Poltronieri, ao meu irmo, Lucas
Poltronieri Sampaio e a minha av Irene Batista Poltronieri, pelos ensinamentos.
Aos colegas Luciano de Souza da Costa, Moacyr Aureliano Gomes de Brito, Jos
Carlos Ugaz Pea, Rodrigo A. Nunes de Oliveira, Marcos Gutierrez Alves, Edson Italo Mainardi Jnior, Manoel Rodrigo Moreira, Wallysonn Alves de Souza, Lilian e demais amigos
que me auxiliaram durante o desenvolvimento deste trabalho.
Aos meus sogros, Devanir Jos de Souza e Aparecida Sala de Souza, pelo apoio e
incentivo.
Aos Professores Dr. Jlio Borges Rodrigues e Dr. Guilherme de Azevedo e Melo
pelas participaes nos estudos especiais.
Aos Professores Dr. Edson Hirokazu Watanabe e Dr. Jean Marcos de Souza Ribeiro,
pela participao na banca de qualificao de doutorado, trazendo contribuies significativas
para o trabalho.
Aos professores Dr. Antonio Marcus Nogueira Lima, Dr. Azauri Albano de Oliveira
Jnior, Dr. Jean Marcos de Souza Ribeiro e Dr. Guilherme de Azevedo e Melo pela
participao na banca de defesa de doutorado, levantando em pauta as questes mais
importantes, trazendo discusses e sugestes que permitiram melhorias neste trabalho.
Aos professores, da engenharia eltrica da UNESP de Ilha Solteira, Dr. Carlos
Alberto Canesin, Dr. Falcondes Jos Mendes de Seixas, Dr. Luis Carlos Origa de Oliveira,
Dr. Edvaldo Assuno, Dr. Percival Bueno de Araujo, Dr. Dionzio Paschoareli Jnior, Dr.
Jlio Borges Rodrigues, Dr. Guilherme de Azevedo e Melo e demais professores que
contriburam com a minha formao acadmica.
Aos colegas de trabalho e a coordenao da UTFPR-CP pelo apoio na fase de
finalizao do doutorado.
CAPES (Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) pelo
apoio financeiro.

RESUMO

Considerando a necessidade do controle de fluxo de energia eltrica nos cenrios futuros de


Gerao Distribuda (GD), local e/ou regionalizado, este trabalho de doutorado prope uma
metodologia de controle do fluxo de potncias ativa e reativa, aplicada para inversores
monofsicos e trifsicos conectados rede de distribuio em baixa tenso, utilizando as
tcnicas de controles baseadas nas desigualdades matriciais lineares (LMI) em conjunto com
conceitos da -Estabilidade e realimentao de estados como critrio de linearizao dos
sistemas. O controle do fluxo de potncias baseado nas curvas de transferncia de potncias
P- e Q-V (anlogas a P-f (Potncia Ativa-Frequncia) e Q-V (Potncia Reativa-Tenso)),
num sistema de controle multimalhas. A metodologia multimalhas empregada no trabalho
utiliza a tcnica de realimentaes de estados, melhorando o desempenho do controlador e
atenuando possveis distrbios e perturbaes que venham a ocorrer no sistema. Alm disso, a
metodologia proposta tem o objetivo de obter o melhor controlador com o menor ganho
dentro da regio esquerda do plano-s especificada durante o projeto, apresentando respostas
rpidas com oscilaes mnimas. O trabalho apresenta resultados de simulaes e
experimentais considerando um prottipo monofsico com uma potncia nominal de 1000VA
e um prottipo trifsico com uma potncia nominal de 3000VA, com a finalidade de
demonstrar e analisar o funcionamento das tcnicas de controle propostas.
Palavras-chave: Energias alternativas e renovveis. Gerao distribuda. Desigualdades
matriciais lineares. Linearizao por realimentao de estados. Controle de
potncias ativa e reativa.

ABSTRACT

Considering the necessity of local and/or regionalized electric energy control flow in the
future scenario of Distributed Generation (DG), this doctorate work proposes a methodology
of control for active and reactive electric powers, applied to single and three-phase grid-tie
inverters at low-voltage electrical distribution networks, using the techniques of control based
on Linear Matrix Inequalities (LMI) along with the concepts of -stability and feedback state
as a criterion of linearization systems. The power flow control is based on power transfer
curves P- and Q-V (similar to P-f (Active Power - Frequency) and Q-V (Reactive Power Voltage)), in a multi-loop control system. The multi-loop control applied in this work uses the
technique of feedback states in order to improve the performance of controller and to
attenuate possible disturbs and perturbations that could happen in the system. Moreover, the
proposed methodology has the objective to obtain the best controller with the lowest gain in
the left-half s-plane region specified during the design, showing fast responses with minimal
oscillations. This work presents the simulation and experimental results considering a singlephase prototype with 1000VA rated power and a three-phase prototype with 3000VA rated
power, in order to demonstrate and analyze the proposed control operation.

Keywords: Alternative and renewable energy sources. Distributed generation. Linear matrix
inequalities. Feedback linearization. Active and reactive power control.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 -

Cenrio tradicional de gerao de energia eltrica.

34

Figura 2 -

Exemplo tpico de uma rede de gerao distribuda.

35

Figura 3 -

Exemplo de uma microrrede CC conectada RDEE.

38

Figura 4 -

Exemplo da GD conectada ao Barramento CA - Gerao Descentralizada.

39

Figura 5 -

Exemplo de uma GD conectada em um barramento CA de alta frequncia.

40

Figura 6 -

Exemplo de utilizao conjunta de um Filtro Ativo (UPQC) com a GD,


conectados a RDEE.

42

Figura 7 -

Inversor Monofsico com controle no modo corrente conectado com a RDEE. 44

Figura 8 -

VSI conectado a RDEE com: (a) Filtro L, (b) Filtro LCL.

44

Figura 9 -

Comparao entre os Filtros L e LCL: Diagrama de Bode.

45

Figura 10 - VSI com controle no modo tenso conectado a RDEE.

46

Figura 11 - Circuito eltrico equivalente para o VSI operando como fonte tenso conectado
a rede eltrica.

47

Figura 12 - Curvas para o controle das potncias Ativa e Reativa.

47

Figura 13 - Controle multimalha para o VSI no modo tenso, conectado com a RDEE,
utilizando Droop Control.

48

Figura 14 - VSI trifsico com controle multimalha conectado RDEE.

49

Figura 15 - Exemplo de uma GD Operando de forma Ilhada, suprindo uma certa quantia de
cargas locais.

51

Figura 16 - Diagrama de blocos de um controle hierarquico para uma microrrede.

52

Figura 17 - Exemplo de um controle secundrio para composio do controle hierarquico. 54


Figura 18 - Exemplo de um controle secundrio para composio do controle hierarquico. 55
Figura 19 - Exemplo da utilizao da impedncia virtual na GD.

55

Figura 20 - Esboo de um sistema GD conectado a Rede Eltrica.

57

Figura 21 - Regio NDZ no espao Pg Qg , para sobre/subtenso e sobre/subfrequncia. 59


Figura 22 - Esquema eltrico para testes do ilhamento.

59

Figura 23 - Painel fotovoltaico tpico.

64

Figura 24 - Estruturas utilizadas para a adequao da energia eltrica fornecida pelo painel
fotovoltaico.

66

Figura 25 - Circuito eltrico equivalente de uma clula solar.

66

Figura 26 - Curva I PV VPV para um dado valor de R e R .

67

Figura 27 - Curvas caractersticas do PV da Kyocera KC200GT.

69

Figura 28 - Avaliao do fator de rastreamento de um PV considerando os principais


mtodos para o MPPT, sem sombreamento.

69

Figura 29 - Fluxograma do algoritmo P&O, uma das tcnicas para o MPPT.

70

Figura 30 - Avaliao dos principais mtodos de MPPT para PV.

71

Figura 31 - Mapa do potencial elico a 50 metros no Brasil no de 2007.

73

Figura 32 - Desenho esquemtico de um aerogerador.

74

Figura 33 - Curva C p em funo de

para diferentes valores de , utilizando os


W

coeficientes estipulados por Heier.


Figura 34 - Curva C p em funo de

76

para diferentes valores de , utilizando os


W

coeficientes estipulados por Slootweg.


Figura 35 - Exemplo de um aerogerador com mquina de induo com rotor em gaiola.

76
77

Figura 36 - Exemplo de um aerogerador com velocidade varivel, utilizando o DFIG como


gerador.

78

Figura 37 - Grfico tpico da potncia mecnica em funo da velocidade angular, para


diferentes valores de velocidade do vento, considerando o ngulo de passo igual
zero ( 0 ).
W

79

Figura 38 - Potncia Mecnica de sada em funo da velocidade do vento para um


aerogerador tpico.

80

Figura 39 - Esquema para implementao dos algoritmos de MPPT em aerogeradores.

80

Figura 40 - MPPT - P&O aplicado em um aerogerador.

81

Figura 41 - Constituio bsica de uma FC, do tipo PEM.

83

Figura 42 - Princpio de funcionamento de uma FC, do tipo PEM.

84

Figura 43 -

84

Caracterstica esttica da tenso de sada da FC, em funo da corrente.

Figura 44 - Diagrama esquemtico do MPPT para FC.

86

Figura 45 - Exemplo do conversor Boost associado a uma FC para realizao do MPPT. 87


Figura 46 - Corrente em funo da Tenso e Potncia em funo da Tenso para uma clula
do tipo PEMFC.

87

Figura 47 - Exemplo de funcionamento do MPPT para a FC.

88

Figura 48 - LMI - Regio do Plano S ( , , , ) .

95

Figura 49 - Controle multimalha proposto para o VSI Monofsico com filtro LCL conectado
com a rede em CA.
Figura 50 - Circuito Eltrico equivalente para o Inversor Monofsico LCL.

97
97

Figura 51 - Controle multimalha utilizando LMI com realimentao de estados e critrios da


-estabilidade, para o controle do fluxo de potncia entre o VSI trifsico LCL e
a RDEE.

106

Figura 52 - PLL Trifsico.

115

Figura 53 - PLL Monofsico.

115

Figura 54 - Modelo Matlab/Simulink para o VSI monofsico com filtro LCL.

117

Figura 55 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos


do sistema em malha fechada.

121

Figura 56 - Comportamento do erro na malha de corrente para uma condio inicial no


nula.

122

Figura 57 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de


Corrente do VSI monofsico.

122

Figura 58 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos


do sistema em malha fechada, na malha de tenso.

123

Figura 59 - Comportamento do erro na malha de tenso para uma condio inicial no nula.124
Figura 60 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de
Tenso do VSI monofsico.

124

Figura 61 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e


polos do sistema em malha fechada para a malha de potncia ativa.

126

Figura 62 - Comportamento do erro na malha de potncia ativa para uma condio inicial
no nula.

126

Figura 63 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e


polos do sistema em malha fechada, para a malha de potncia reativa.

127

Figura 64 - Comportamento do erro na malha de potncia reativa para uma condio inicial
no nula.

127

Figura 65 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a malha de


potncias ativa e reativa do VSI monofsico.

128

Figura 66 - Rastreamento da potncia ativa.

129

Figura 67 - Rastreamento da potncia reativa.

129

Figura 68 - Rastreamento da tenso no capacitor C f .

130

Figura 69 - Tenso e corrente no PCC para a injeo de potncia ativa de 1000W e


compensao reativa de 0var.

130

Figura 70 - Tenso e corrente no PCC para a injeo de uma potncia ativa de 800W e
compensao reativa de 600var.

131

Figura 71 - Tenso e corrente no PCC considerando a injeo de potncia ativa de 800W e


compensao reativa de -600var.
Figura 72 - Modelo Matlab/Simulink para o VSI trifsico com filtro LCL.

131
132

Figura 73 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e


polos do sistema em malha fechada para a malha de corrente no eixo dq.

134

Figura 74 - Comportamento do erro na malha de corrente no eixo dq para uma condio


inicial no nula.

135

Figura 75 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a malha de


Corrente dq do VSI trifsico.

135

Figura 76 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e


polos do sistema em malha fechada para a malha de tenso no eixo dq.

136

Figura 77 - Comportamento do erro na malha de tenso no eixo dq para uma condio


inicial no nula.

137

Figura 78 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de


Tenso dq do VSI trifsico.

137

Figura 79 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e


polos do sistema em malha fechada para a malha de potncia ativa.

139

Figura 80 - Comportamento do erro na malha de potncia ativa para uma condio inicial
no nula.

139

Figura 81 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e


polos do sistema em malha fechada, para a malha de potncia reativa.

140

Figura 82 - Comportamento do erro na malha de potncia reativa para uma condio inicial
no nula.

140

Figura 83 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de


Potncias Ativa e Reativa do VSI trifsico.

141

Figura 84 - Rastreamento da Potncia Ativa.

141

Figura 85 - Rastreamento da Potncia Reativa.

142

Figura 86 - Tenses e correntes no PCC, considerando a injeo de uma potncia ativa de


3000W e compensao reativa de 0var.

142

Figura 87 - Tenses e correntes no PCC, considerando injeo de potncia ativa de 2500W e


compensao reativa de 1500var (efeito indutivo).

143

Figura 88 - Tenses e correntes no PCC, considerando a injeo de potncia ativa de 2500W


e compensao reativa de -1500var (efeito capacitivo).

143

Figura 89 - Partida suave da tenso no capacitor da fase A.

147

Figura 90 - Descarga suave da tenso no capacitor na fase A.

147

Figura 91 - Mtodo de deteco do ilhamento utilizando SMS.

149

Figura 92 - Circuito para simulao do ilhamento no VSI trifsico.

150

Figura 93 - Circuito para deteco do ilhamento - SMS.

150

Figura 94 - Proteo contra o ilhamento - VSI trifsico - fase A.

151

Figura 95 - Detalhes no momento da deteco e desconexo da rede eltrica durante a


ocorrncia de ilhamento - VSI trifsico - fase A.

151

Figura 96 - Proteo contra a sobretenso - VSI trifsico - fase A.

152

Figura 97 - Proteo contra a subtenso - VSI trifsico - fase A.

152

Figura 98 - Inversor Monofsico

com

Filtro

LCL implementado para os

experimentais.
Figura 99 - Ambiente grfico para monitorao e controle do VSI monofsico.

testes
155
156

Figura 100 - Formas de onda de tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de


potncia ativa de 1000W (Nominal) com 2,4% de DHT na corrente.

156

Figura 101 - Contedo Harmnico da Corrente Injetada (Figura 100).

157

Figura 102 - Degrau de potncia ativa, variao de 0 at 1000W.

158

Figura 103 - Degrau de potncia reativa, variao de -600var at 600var.

158

Figura 104 - Formas de onda de tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de


potncia ativa de 800W e compensao reativa de 600var, com 2,6 % de DHT de
corrente.

159

Figura 105 - Formas de onda de tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de


potncia de 800W e compensao reativa de -600var, com 3,8% de DHT de
corrente.

159

Figura 106 - Inversor Trifsico com Filtro LCL implementado para os testes experimentais.160
Figura 107 - Detalhes do filtro LCL para o VSI Trifsico.

160

Figura 108 - Arranjo Experimental completo para ensaio do VSI trifsico conectado a RDEE.161
Figura 109 - Interface grfica do usurio para controle e monitoramento do VSI trifsico
conectado a RDEE. Primeira verso, mostrando todas as variveis lidas pelos
sensores A/D e os principais clculos do sistema.

163

Figura 110 - Formas de onda de tenses e correntes da rede, para a injeo de potncia ativa
de 2500W e compensao reativa de 0var.

164

Figura 111 - Interface grfica do usurio para controle e monitoramento do VSI trifsico
conectado a RDEE. Verso compacta, mostrando as informaes essenciais para
controle e gerenciamento do sistema.

165

Figura 112 - Formas de onda de tenses e correntes na rede para a injeo de potncia ativa
de 3000W e compensao reativa de 0var.

165

Figura 113 - Distribuio do contedo harmnico nas correntes das fases A, B e C,


( Pat 3000W e Qre 0 var) .

166

Figura 114 - Formas de onda de tenses e correntes na rede agrupadas por fase, para a injeo
de potncia ativa de 3000W e compensao reativa de 0var.

167

Figura 115 - Formas de ondas de tenses nos capacitores na condio de injeo de potncia
ativa de 3000W (Nominal) e compensao reativa de 0var.

167

Figura 116 - Contedo harmnico nas tenses dos Capacitores C f nas fases A, B e C
( Pat 3000W e Qre 0 var )

168

Figura 117 - Degrau de potncia ativa, variao de 0 at 3000W.

169

Figura 118 - Degrau de potncia reativa, variao de -1500var at 1500var.

170

Figura 119 - Formas de onda de tenses e correntes na rede, para a injeo de potncia ativa
de 2500W e compensao reativa de 1500var. DHT de corrente: Fase A: 2,38%,
Fase B: 2,37%, Fase C: 2,33%.

170

Figura 120 - Formas de onda de tenses e correntes na rede, para a injeo de potncia ativa
de 2500W e compensao reativa de -1500var. DHT de corrente: Fase A: 3,8%,
Fase B: 3,43%, Fase C: 3,2%.

171

Figura 121 - Medio das potncias ativa e reativa e do diagrama fasorial, para injeo de
potncia ativa de -3000W e compensao reativa de -100var, utilizando o Fluke
435.

171

Figura 122 - Medio das potncias ativa e reativa e do diagrama fasorial, para injeo de
potncia ativa de -2640W e compensao reativa de -1540var, utilizando o Fluke
435.

172

Figura 123 - Medio das potncias ativa e reativa e do diagrama fasorial, para injeo de
potncia ativa de -2550W e compensao reativa de 1160var, utilizando o Fluke
435.

172

Figura 124 - Interface grfica do usurio para controle e monitoramento do VSI trifsico
conectado a RDEE. Verso compacta, mostrando as informaes essenciais para
controle, gerenciamento do sistema e deteco de falhas no sistema eltrico. 173

Figura 125 - Partida suave da tenso no capacitor Cf e fornecimento gradual da corrente para
a rede eltrica durante o incio da operao da GD.
Figura 126 - Resultados experimentais para deteco de sobretenso e subtenso.

174
174

Figura 127 - Resultados experimentais para deteco de sobrefrequncia e subfrequncia. 175


Figura 128 - Resultados experimentais para deteco de ilhamento utilizando o algoritmo
SMS.

175

Figura 129 - Resultado experimental para a deteco do Ilhamento e para o retorno de


operao da GD aps religamento da RDEE.

176

Figura 130 - Relao do nmero de voltas para cada ncleos em funo da corrente,
considerando uma frequncia de 60Hz.

193

Figura 131 - Projeto do indutor de conexo com a rede, Lg , utilizando o programa da


Micrometals.

194

Figura 132- Variao da Indutncia em funo da corrente.

194

Figura 133 - Perdas por comutao no IGBT.

196

Figura 134 - Aquisio e condicionamento do sinal de tenso e de corrente.

198

Figura 135 - Condicionamento do sinal de ataque das chaves.

198

Figura 136 - Esquemtico do Condicionamento Tenso e Filtros.

199

Figura 137 - Esquemtico do Condicionamento Corrente e Filtros.

199

Figura 138 - Esquemtico para condicionamento do sinal de ataque das chaves.

200

Figura 139 - Esquemtico para Conexo com a rede eltrica.

200

Figura 140 - Esquemtico da Fonte de Alimentao Auxiliar (+15V e -15V).

201

Figura 141 - Desenho da PCI para o Condicionamento Tenso e Filtros.

201

Figura 142 - Desenho da PCI para o Condicionamento de Corrente e Filtros.

202

Figura 143 - Desenho da PCI para o Condicionamento dos sinais de ataques das chaves.

202

Figura 144 - Desenho da PCI para a Conexo com a Rede Eltrica.

203

Figura 145 - Desenho PCI da Fonte de Alimentao Auxiliar (+15V e -15V).

203

Figura 146 - Placas da Fonte Auxiliar, de Condicionamento de Tenso e Corrente, Filtros,


Ataque e Conexo com a Rede Eltrica.

204

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 -

Principais caractersticas dos algoritmos de anti-ilhamento.

60

Tabela 2 -

Capacidade instalada de gerao de energia solar, no mundo, no ano 2010.

65

Tabela 3 -

Capacidade acumulativa instalada de gerao de energia elica no mundo at


dezembro de 2011.

72

Tabela 4 -

Capacidade instalada de gerao de energia elica no ano de 2011.

72

Tabela 5 -

Valores para aproximao das curvas do coeficiente de potncia.

76

Tabela 6-

Classificao das FCs.

82

Tabela 7 -

Descrio dos parmetros da regio S ( , , , ) .

95

Tabela 8 -

Parmetros de projeto para o inversor monofsico.

118

Tabela 9 -

Parmetros do filtro LC e da indutncia de conexo com a rede.

120

Tabela 10 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto do


controlador da malha de corrente.

120

Tabela 11 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de tenso.

123

Tabela 12 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de potncia ativa.

125

Tabela 13 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de potncia reativa.
Tabela 14 - Parmetros de projeto para o inversor trifsico.

125
132

Tabela 15 - Parmetros do filtro LC e da indutncia de conexo com a rede, para o inversor


trifsico.

133

Tabela 16 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de corrente.

134

Tabela 17 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de tenso dq.

136

Tabela 18 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de potncia ativa.

138

Tabela 19 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos referente ao projeto


do controlador da malha de potncia reativa.

138

Tabela 20 - Comparao do contedo harmnico, em porcentagem em relao fundamental


da corrente injetada na RDEE, com a norma NBR IEC 62116.
Tabela 21-

157

Comparao do contedo harmnico, em porcentagem em relao fundamental


das correntes injetadas na RDEE, com a norma NBR IEC 62116.

169

Tabela 22 - Principais parmetros de projeto do ncleo Lf.

190

Tabela 23 - Principais parmetros de projeto do ncleo Lg .

192

Tabela 24 - Principais caractersticas do semicondutor IGBT SKM50GB123D.

195

Tabela 25 - Limite mximo para cada contedo harmnico em porcentagem em relao a


fundamental da corrente injetada na rede.

208

Tabela 26 - Tempo mximo para desconexo com a RDEE em caso de ocorrncia de


sobre/subtenso.

209

Tabela 27 - Tempo mximo para desconexo com a RDEE em caso de ocorrncia de


sobre/subfrequncia.

209

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

A/D

Converso Analgico para Digital

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AC

Alternate Current

AFC

Alkaline Fuel Cell

AFD

Active Frequency Drift

AWG

American Wire Gauge

CA

Corrente alternada

CC

Corrente contnua

CHP

Combined Heat and Power Generation

D Cte

Mtodo de MPPT pela razo cclica constante

D/A

Converso Digital para Analgico

DC

Direct Current

DFIG

Double Fed Induction Generator

DHT

Distoro Harmnica Total

DSC

Digital Signal Controller

DSP

Digital Signal Processor

EESG

Electrical Excited Synchronous Generator

FC

Fuel Cell

FPB

Filtro Passa-Baixa

FPGA

Field Programmable Gate Array

GD

Gerao distribuda

H2

Controle robusto H2

Controle robusto H infinito

HFAC

High Frequency Alternate Current

IC

Mtodo de MPPT da Condutncia Incremental

IEC

International Electrotechnical Commission

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

IGBT

Insulated Gate Bipolar Transistor

LCL

Associao Indutor - Capacitor - Indutor, com o capacitor em paralelo

LMI

Linear Matrix inequalities

MCFC

Molten carbonate fuel cells

MIRG

Mquinas de induo com rotor em gaiola

MOD

Modulus

Mod IC

Mtodo de MPPT da Condutncia Incremental modificado

Mod P&O

Mtodo de MPPT da Perturbao e Observao modificado

MPP

Maximum power point

MPPT

Maximum power point tracking

NDZ

Non Detect Zone

P&O

Perturbao e Observao

PAFC

Phosphoric Acid Fuel Cell

PCB

Printed Circuit Board

PCC

Point of Common Coupling

PCH

Pequenas Centrais Hidroeltricas

PEM

Proton Exchange Membrane

PEMFC

Proton Exchange Membrane Fuel Cell

PI

Proporcional-Integral

PID

Proporcional-Integral-Derivativo

PLC

Power Line Communication

PLL

Phase Locked Loop

PMSG

Permanent Magnet Synchronous Generator

p-PLL

Pulsed PLL

PV

Photovoltaic Panel

PWM

Pulse Width Modulation

QEE

Qualidade da Energia Eltrica

RDEE

Rede de distribuio de energia eltrica

RLC

Carga com Resistor em paralelo com Capacitor e Indutor

RTI

Real Time Interface

SFS

Sandia Frequency Shift

SMS

Slip-Mode Frequency-Shift

SOFC

Solid Oxide Fuel Cell

SPFC

Solid Polymer Fuel Cell

SPWM

Modulao PWM senoidal

SRF-PLL

Synchronous Reference Frame PLL

SSSC

Static Synchronous Series Compensator

STATCOM Static Synchronous Compensator


SVC

Static Var Compensator

SVM

Space Vector Modulation

SVS

Sandia Voltage Shift

TCSC

Thyristor Controlled Series Capacitors

UPQC

Unified Power Quality Conditioner

USB

Universal Serial Bus

UTI

Unidade de Tratamento Intensivo

V Cte

Mtodo de MPPT pela tenso constante

VSI

Voltage Source Inverter

LISTA DE SMBOLOS

vCC

Tenso no Barramento CC

Razo cclica

S1 S4

Chaves semicondutoras do VSI monofsico

Lg

Indutncia de conexo com a rede

iLg

Corrente no indutor Lg

iL*g

Corrente de referncia

vg

Tenso na rede eltrica

Frequncia angular da rede eltrica

*
vCC

Tenso de referncia para a tenso vCC

vinv

Tenso na sada do Inversor

Lf

Indutor de filtro do inversor

Cf

Capacitor de filtro de sada do inversor

vC f

Tenso no Capacitor C f

vC* f

Tenso de referncia para o capacitor C f

iL f

Corrente no indutor L f

iL* f

Corrente de referncia para o indutor L f

VC f eficaz

Tenso eficaz no capacitor C f

Vgeficaz

Tenso eficaz na rede eltrica

X Lg

Reatncia Indutiva do indutor Lg

Pat

Potncia ativa entre a GD e a RDEE

Qre

Potncia reativa entre a GD e a RDEE

ngulo de transferncia de potncia entre a GD e a RDEE

Velocidade angular (rad/s)

Referncia para velocidade angular

kp

Fator de escorregamento para a curva P-f

kq

Fator de escorregamento para a curva Q-V

Pat*

Potncia ativa de referncia

Qre*

Potncia reativa de referncia

E*

Tenso de referncia

S1 S6

Chaves semicondutoras do VSI trifsico

iL f a

Corrente no indutor L f na fase A

iL f b

Corrente no indutor L f na fase B

iL f c

Corrente no indutor L f na fase C

iL f abc

Representa as correntes iL f a , iL f b e iL f c

iL* f abc

Representa as referncias de corrente iL* a , iL* b e iL*

iLg a

Corrente no indutor Lg na fase A

iLg b

Corrente no indutor Lg na fase B

iLg c

Corrente no indutor Lg na fase C

iLg abc

Representa as correntes iLg a , iLg b e iLg c

vC f a

Tenso no Capacitor C f na fase A

vC f b

Tenso no Capacitor C f na fase B

vC f c

Tenso no Capacitor C f na fase C

vC f abc

Representa as tenses vC f a , vC f b e vC f c

vC* f abc

Representa as referncias das tenses vC* a , vC*

vga

Tenso na rede eltrica na fase A

vgb

Tenso na rede eltrica na fase B

vgc

Tenso na rede eltrica na fase C

vgabc

Representa as tenses vga , vgb e vgc

d abc

Representa os sinais das razes cclicas d a , db e d c

Desvio na frequncia da tenso

Desvio na amplitude de tenso

d dq

Representa os sinais das razes cclicas d d e d q

e vC*

iL f dq

Representa as correntes iL f d e iL f q

iL f d

Corrente de eixo direto do indutor L f

iL f q

Corrente de eixo em quadratura do indutor L f

iL* f dq

Representa as referncias de corrente iL* d e iL* q

iL* f d

Referncia de corrente do eixo direto

iL* f q

Referncia de corrente do eixo em quadratura

iLg dq

Representa as correntes iLg d e iLg q

iLg d

Corrente de eixo direto do indutor Lg

iLg q

Corrente de eixo em quadratura do indutor Lg

vC f dq

Representa as tenses vC f d e vC f q

vC f d

Tenso de eixo direto do capacitor C f

vC f q

Tenso de eixo em quadratura do capacitor C f

vC* f dq

Representa as tenses de referncias vC*

vC* f d

Referncia de tenso de eixo direto

vC* f q

Referncia de tenso de eixo em quadratura

*
vVdq

Referncias das tenses dos eixos dq geradas pela impedncia virtual

vC* f dq '

Referncias de tenses dos eixos dq compostas por vC*

vgdq

Representa as tenses vgd e vgq

vgd

Tenso de eixo direto da rede eltrica

vgq

Tenso de eixo em quadratura da rede eltrica

PL

Potncia ativa consumida pela carga

QL

Potncia reativa consumida pela carga

Pg

Potncia ativa fornecida/absorvida pela rede

Qg

Potncia reativa fornecida/absorvida pela rede

LS

Indutncia srie da rede eltrica

RL

Resistor do filtro RLC

e vC*

dq

*
e vVdq

LL

Indutor da carga RLC

CL

Capacitor da carga RLC

Qf

Fator de qualidade do Filtro RLC

VPV

Tenso de sada do PV

I PV

Corrente do PV

I ph

Fotocorrente

Ir

Corrente de saturao reversa de uma clula solar

RS

Resistncia srie de uma clula solar

RP

Resistncia paralela de uma clula solar

Carga do eltron, 1,6.10-19 C

PV

Fator de qualidade da juno p-n

Constante de Boltzmann, 1,38.10-23 (J/K)

Temperatura ambiente em Kelvin

I MPP

Corrente no ponto de mxima potncia do PV

I SC

Corrente de Curto-Circuito do PV

VMPP

Tenso no ponto de mxima potncia do PV

VOC

Tenso de Circuito Aberto do PV

PPV

Potncia disponvel nos terminais de sada do PV

Variao de Potncia Ativa

Variao de Tenso

Tm

Conjugado mecnico ( Nm )

Pm

Potncia mecnica relacionada com a eltrica ( W )

At

rea varrida pelas hlices do aerogerador ( m )

ar

Densidade do ar ( kg m3 )

VW

Velocidade do vento ( m s )

Cp

Coeficiente de potncia

Relao de velocidade do vento

Velocidade angular do aerogerador ( rad s )

ngulo de passo das hlices do aerogerador (graus)

c1 c9

Coeficientes para curva de potncia do aerogerador

E0

Tenso Eficaz do aerogerador

DB

Diodo Boost

LsW

Indutncia srie do aerogerador

RsW

Resistncia srie do aerogerador

Cin

Capacitncia do filtro de entrada

LB

Indutncia do Boost

CB

Capacitncia de sada do Boost

O2

Oxignio

H2

Hidrognio

KOH

Hidrxido de potssio

H 3O

Polmero Slido

H 3 PO3

cido Fosfrico

Li

Ltio

K 2CO3

Carbonato de Potssio

YZS

Zircnio estabilizado com tria

CO

Monxido Carbnico

CO2

Dixido Carbnico

CH 4

Gs Metano

Ni

Elemento qumico Nquel

H 2O

Molcula de gua

ons de Hidrognio

H 2SO4

cido Sulfrico

RC

Resistncia interna de contato da membrana da PEMFC ()

ENernst

Tenso de Nernst

Constante de Faraday, 96500 (C/mol)

PH 2

Presso do gs hidrognio

PO2

Presso do gs oxignio

RFC

Constante Universal dos gases ideais, 8,314 (J/K-mol)

TFC

Temperatura da clula a combustvel (Kelvin)

VFC

Tenso da Clula Combustvel

act

Polarizao de ativao

conc

Polarizao de concentrao

ohm

Polarizao hmica

CO2

Concentrao de oxignio (mol/cm)

iFC

Corrente na FC (A)

iFCmax

Corrente mxima disponvel na FC (A)

nFC

Nmero de moles envolvidos no sistema da FC (mol)

1 4

Coeficientes paramtricos baseados nas leis eletroqumicas, cinticas e


termodinmicas

PFC

Potncia da FC

Representa o vetor de estados

Representa o vetor de sada

Representa o vetor de entrada

f ( x)

Campo vetorial suave definido no subconjunto aberto no domnio n

g ( x)

Campo vetorial suave definido no subconjunto aberto no domnio n

h( x )

Funo escalar e representa uma funo no-linear

y th

Derivada th do vetor de sada

Varivel de controle

F ( x)

Funo afim

Matriz de controle associada ao vetor de estados

Matriz de controle associada ao vetor de entrada

S ( , , , )

Regio no plano-s para alocao de polos do sistema em malha fechada

Parmetro complexo utilizado para expressar uma funo no domnio da


frequncia

Restringe a parte imaginria dos polos alocados, refletindo no overshoot e no


amortecimento da resposta transitria.

Limite superior para o mdulo dos polos alocados, de modo a evitar


controladores com ganhos elevados.

Limite superior para o mdulo dos polos alocados, de modo a evitar

controladores com ganhos elevados.

Limite inferior para o mdulo dos polos alocados, garantindo assim um tempo
de estabelecimento mximo para a resposta transitria.

Matriz de ganhos de realimentao de estados

Matriz simtrica utilizada na LMI

Matriz para soluo da LMI

te

Tempo de estabelecimento

ei

Erro no rastreamento de corrente do VSI monofsico

zi

Sinal de controle auxiliar na malha de corrente

K i1

Ganho proporcional do controlador de corrente

Ki 2

Ganho integral do controlador de corrente

wi

Smbolo para ei dt

eV

Erro no rastreamento de tenso no VSI monofsico

zV

Sinal de controle auxiliar na malha de tenso

KV 1

Ganho proporcional do controlador de tenso

KV 2

Ganho integral do controlador de tenso

wV

Smbolo para

e dt
V

eP

Erro no rastreamento da potncia ativa

zP

Sinal de controle auxiliar na malha de potncia

K P1

Ganho proporcional do controlador de potncia ativa

KP2

Ganho integral do controlador de potncia ativa

wP

Smbolo para eP dt

eQ

Erro no rastreamento da potncia reativa

zQ

Sinal de controle auxiliar na malha de potncia

KQ1

Ganho proporcional do controlador de potncia reativa

KQ 2

Ganho integral do controlador de potncia reativa

wQ

Smbolo para eQ dt

vC f

Variao da tenso eficaz no capacitor C f

vA

Tenso de sada do VSI no primeiro brao entre as chaves S1 e S 2

vB

Tenso de sada do VSI no primeiro brao entre as chaves S3 e S 4

vC

Tenso de sada do VSI no primeiro brao entre as chaves S5 e S6

vabc pu

Tenses nas fases a, b e c em pu

Tdq

Matriz para transformao abc em dq

Tdq 1

Transformada dq inversa

eid

Erro no rastreamento de corrente no eixo direto

eiq

Erro no rastreamento de corrente no eixo em quadratura

zid

Sinal de controle no eixo direto auxiliar na malha de corrente dq

ziq

Sinal de controle no eixo em quadratura auxiliar na malha de corrente dq

Kid 1

Ganho proporcional do controlador de corrente no eixo direto

Kid 2

Ganho integral do controlador de corrente no eixo direto

wid

Smbolo para eid dt

Kiq1

Ganho proporcional do controlador de corrente no eixo em quadratura

Kiq 2

Ganho integral do controlador de corrente no eixo em quadratura

wiq

Smbolo para eiq dt

eVd

Erro no rastreamento de tenso no eixo direto

eVq

Erro no rastreamento de tenso no eixo em quadratura

zVd

Sinal de controle no eixo direto auxiliar na malha de tenso dq

zVq

Sinal de controle no eixo em quadratura auxiliar na malha de tenso dq

KVd 1

Ganho proporcional do controlador de tenso no eixo direto

KVd 2

Ganho integral do controlador de tenso no eixo direto

wVd

Smbolo para eVd dt

KVq1

Ganho proporcional do controlador de tenso no eixo em quadratura

KVq 2

Ganho integral do controlador de tenso no eixo em quadratura

wVq

Smbolo para eVq dt

PLL

Frequncia do PLL

fg

Frequncia da rede eltrica

fS

Frequncia de chaveamento

S1

Potncia de sada nominal monofsica

f LC

Frequncia de corte do filtro LC

f LCL

Frequncia de corte do filtro LCL

fa

Frequncia de amostragem

malha

Polos do sistema em malha fechada para uma determinada malha

malha

Coeficiente de amortecimento para uma determinada malha

X (0)

Vetor de condies iniciais

i1

Polo da malha de corrente monofsica

i 2

Polo da malha de corrente monofsica

Coeficiente de amortecimento da malha de corrente monofsica

V 1

Polo da malha de tenso monofsica

V 2

Polo da malha de tenso monofsica

Coeficiente de amortecimento da malha de tenso monofsica

P1

Polo da malha de potncia ativa

P 2

Polo da malha de potncia ativa

Coeficiente de amortecimento da malha de potncia ativa

Q1

Polo da malha de potncia reativa

Q 2

Polo da malha de potncia reativa

Coeficiente de amortecimento da malha de potncia reativa

K Ppll

Ganho proporcional do PLL

K Ipll

Ganho integral do PLL

K Dpll

Ganho derivativo do PLL

S3

Potncia de sada nominal monofsica

id 1

Polo da malha de corrente no eixo direto

id 2

Polo da malha de corrente no eixo direto

id

Coeficiente de amortecimento da malha de corrente no eixo direto

iq1

Polo da malha de corrente no eixo em quadratura

iq 2

Polo da malha de corrente no eixo em quadratura

iq

Coeficiente de amortecimento da malha de corrente no eixo em quadratura

Vd 1

Polo da malha de tenso no eixo direto

Vd 2

Polo da malha de tenso no eixo direto

Vd

Coeficiente de amortecimento da malha de tenso no eixo direto

Vq1

Polo da malha de tenso no eixo em quadratura

Vq 2

Polo da malha de tenso no eixo em quadratura

Vq

Coeficiente de amortecimento da malha de tenso no eixo em quadratura

Pdq1

Polo da malha de potncia ativa para o VSI trifsico

Pdq 2

Polo da malha de potncia ativa para o VSI trifsico

Pdq

Coeficiente de amortecimento da malha de potncia ativa para o VSI trifsico

Qdq1

Polo da malha de potncia reativa para o VSI trifsico

Qdq 2

Polo da malha de potncia reativa para o VSI trifsico

Qdq

Coeficiente de amortecimento da malha de potncia reativa para o VSI


trifsico

SMS

ngulo em graus para o algoritmo SMS

SMSmax

ngulo mximo em graus para o algoritmo SMS

max

Frequncia mxima aceita para o algoritmo SMS

iL f eficaz

Corrente eficaz do indutor L f

Bmax

Densidade de fluxo magntico mximo

J max

Densidade de corrente mxima

KW

Fator de utilizao da rea do enrolamento

Kp

Fator de utilizao do primrio

iL f pico

Corrente de pico no indutor L f

Ae

rea da seo transversal do ncleo

AW

rea de janela do ncleo

Np

Nmero de enrolamentos no ncleo

lg

Entreferro

Permeabilidade magntica 4 107 H / m

Raio de penetrao da corrente

S fio

rea do condutor

ncond

Nmero de condutores em paralelo

RL f

Resistncia do enrolamento do indutor L f

Le

Permetro mdio do ncleo EE

rfiom

Resistncia por metro de fio

PL f

Potncia dissipada no indutor L f

Kiron

Fator de utilizao para o ncleo de p de ferro (iron powder)

AL

Relao indutncia por espiras ao quadrado

PLg

Potncia dissipada no indutor Lg

VRRM

Tenso Reversa Mxima sobre o semicondutor

Ic

Corrente no coletor do transistor

VCEsat

Tenso entre Coletor e Emissor durante a conduo

tf

Tempo de descida da corrente

tr

Tempo de subida da corrente

Rj

Temperatura mxima de juno

Rthjc

Resistncia trmica juno-cpsula

rCE

Resistncia coletor-emissor

PScond

Perdas em conduo no transistor

I Smdio

Corrente mdia no transistor

I Seficaz

Corrente eficaz no transistor

ton

Tempo de chave fechada

PScom

Perdas por comutao no transistor

PSTotal

Perdas totais no transistor

PTotal

Perdas totais no inversor trifsico

(%)

Rendimento do inversor trifsico em porcentagem

VCC

Tenso de alimentao positiva do circuito de sinais

VDD

Tenso de alimentao negativa do circuito de sinais

fCsig

Frequncia de corte do filtro de sinal analgico

C fcsig

Capacitor no filtro de sinal analgico

R fcsig

Resistor no filtro de sinal analgico

i t

Corrente de entrada e sada do sensor de corente

iVsensor

Corrente de sada do sensor de tenso

Rin

Resistor de entrada do sensor de tenso

RVsensor

Resistor de sada do sensor de tenso

vIsensor

Tenso de sada do sensor de corrente

vVsensor

Tenso de sada do sensor de tenso

RAi16

Resistor de entrada do buffer de tenso

RAo16

Resistor de sada do buffer de tenso

RDSP

Resistor de sada para o DSP

GND

Terra

CF 1

Capacitor de filtro

CF 2

Capacitor de filtro

CFF

Capacitor de filtro

SUMRIO

1
1.1

INTRODUO GERAL
Objetivos

33
33

1.2

Gerao Distribuda

33

1.3

Microrredes com GD

37

1.3.1

Microrrede com GD e barramento CC

37

1.3.2

Microrrede de GD com barramento CA (50/60Hz) (gerao descentralizada)

39

1.3.3

Microrrede de GD com barramento CA em alta frequncia

40

1.3.4

Utilizao de compensadores/filtros ativos operando em conjunto com a GD

41

1.4

Principais vantagens e desvantagens da GD

42

1.5

Controle do fluxo de potncia entre a GD e a RDEE

43

1.6

Ilhamento, operao ilhada, anti-Ilhamento e protees em ambiente de GD

49

1.6.1

Ilhamento em ambientes GD

49

1.6.2

Operao ilhada em ambientes GD

50

1.6.3

Protees e anti-ilhamento em ambientes GD

56

1.7

Concluses parciais

61

2
2.1

FONTES ALTERNATIVAS E RENOVVEIS DE ENERGIA ELTRICA


Introduo

63
63

2.2

Energia solar fotovoltaica

64

2.2.1

Modelo de um painel fotovoltaico

66

2.2.2

Rastreamento da mxima potncia - MPPT

68

2.3

Energia Elica

71

2.3.1

Modelo de um aerogerador

74

2.3.2

Classificao das turbinas elicas

76

2.3.3

Extrao da mxima potncia para turbinas de velocidade varivel

79

2.4

Clula Combustvel - FC

81

2.4.1

Rastreamento da mxima potncia em FC

84

2.5

Armazenadores de energia eltrica

88

2.6

Concluses parciais

89

3
3.1

MODELAGEM E TCNICAS DE CONTROLE


Introduo

90
90

3.2

Tcnicas de Controle

90

3.2.1

Linearizao por realimentao dos estados

91

3.2.2

Desigualdades matriciais lineares

93

3.3

Inversor monofsico com filtro LCL

97

3.3.1

Projeto da malha de corrente

98

3.3.2

Projeto da malha de tenso

100

3.3.3

Projeto das malhas de potncias ativa e reativa

102

3.4

Inversor trifsico

105

3.4.1

Malha de corrente nas coordenadas dq

108

3.4.2

Malha de tenso no eixo dq

111

3.4.3

Projeto das malhas de potncias ativa e reativa

113

3.4.4

Clculo das potncias ativa e reativa usando o teorema dq

113

3.5

Phase-Locked Loop (PLL) monofsico e trifsico

114

3.6

Concluses parciais

115

4
4.1

RESULTADOS DE SIMULAO
Introduo

117
117

4.2

Inversor monofsico

117

4.2.1

Clculo do filtro de sada e do indutor de conexo com a rede

118

4.2.2

Controlador da malha de corrente

120

4.2.3

Controlador da malha de tenso

122

4.2.4

Controlador da malha de potncias ativa e reativa

124

4.2.5

Parmetros do PLL monofsico

128

4.2.6

Resultados de simulao

128

4.3

Inversor trifsico

131

4.3.1

Clculo do filtro de sada e do indutor de conexo com a rede

132

4.3.2

Controlador da Malha de Corrente dq

133

4.3.3

Controlador da malha de tenso dq

135

4.3.4

Controlador da malha de potncias ativa e reativa

138

4.3.5

Parmetros do PLL trifsico

140

4.3.6

Resultados de simulao

141

4.4

Concluses parciais

144

5
5.1

PROTEES E ANTI-ILHAMENTO DA GD
Introduo

146
146

5.2

Protees passivas

146

5.3

Proteo ativa

148

5.4

Resultados de simulao

150

5.5

Concluses parciais

152

6
6.1

RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Introduo

154
154

6.2

Inversor monofsico

155

6.3

Inversor trifsico

160

6.4

Protees passivas e ativa

172

6.5

Concluses parciais

176

7
7.1

CONCLUSES E TRABALHOS EM CONTINUIDADE


Concluses e consideraes finais

178
178

7.2

Proposta para trabalhos em continuidade

180

REFERNCIAS

181

APNDICE A - DETALHES DA IMPLEMENTAO EM


LABORATRIO

190

APNDICE B - RELAO DE ARTIGOS PUBLICADOS E ACEITOS PARA


PUBLICAO EM CONGRESSOS E REVISTAS

205

ANEXO A - NORMAS E PROJETO DE NORMAS PARA GD

208

33
1 INTRODUO GERAL

Este captulo apresenta os principais objetivos desta Tese, considerando-se os


cenrios futuros dos geradores distribudos em conexo com as redes de distribuio em
corrente alternada de baixa tenso, apresentando uma reviso bibliogrfica com os principais
desafios tecnolgicos, as exigncias tcnicas e operacionais para a gerao distribuda,
considerando-se a possibilidade de controle da injeo de potncias ativa e reativa na rede
eltrica.

1.1 Objetivos

O objetivo principal desta Tese propor uma metodologia para impor o controle do
fluxo de potncias entre a gerao distribuda (GD) e a rede de distribuio de energia eltrica
(RDEE) em corrente alternada e de baixa tenso (127V), considerando-se sistemas
monofsicos e trifsicos. Neste contexto, considerando-se a possibilidade de sinais de controle
em ambientes de microrredes com GD, para impor e controlar o fluxo de potncias, os
sistemas inversores destes geradores distribudos devem ser capazes de impor e controlar o
fluxo de potncias ativa e reativa, com respostas dinmicas rpidas. Alm disso, para a
conexo segura com a RDEE, o sistema deve ser capaz de detectar o ilhamento, situao na
qual ocorre falha na RDEE e a GD continua conectada, fornecendo energia, alm de impor as
necessrias protees normatizadas para a conexo com a RDEE (subtenso/sobretenso,
subfrequncia/sobrefrequncia, curto-circuito).

1.2 Gerao Distribuda

O crescimento populacional, assim como a necessidade da expanso industrial e


comercial so fatores que exigem a ampliao da gerao da energia eltrica e das melhorias
nas tcnicas de gerao, transmisso e distribuio da energia eltrica. Estima-se que no ano
de 2030 o consumo global da energia eltrica seja 50% maior que no ano de 2008 (REN21,
2011; US EIA, 2011). No Brasil, estudos realizados mostram que o consumo de energia
eltrica, em 2022, ser cerca de 50,17% maior que no ano de 2012 (EPE, 2012).
A necessidade de gerar energia eltrica, causando o menor impacto ao meio
ambiente, fez com que a gerao distribuda ganhasse foco e cada vez mais espao no atual
cenrio de gerao de energia eltrica. Na GD propem-se a integrao de fontes alternativas

34
e renovveis de energia eltrica, como energia solar, energia elica, clula combustvel, entre
outras, com as redes tradicionais de distribuio ou transmisso/subtransmisso de energia
eltrica (RDEE) (GUERRERO, 2011; LASSETER, 2011). A Figura 1 ilustra o sistema
tradicional de gerao de energia eltrica.

Figura 1 - Cenrio tradicional de gerao de energia eltrica.

Fonte: Adaptado de Guerreiro (2011).

A rede de distribuio inteligente engloba uma srie de novos conceitos e tcnicas


em termos de micro e/ou macro gerao de energia eltrica. A microrrede precisa ser
modular, tolerante a falhas, eficiente, segura, de fcil manuteno, possuir certa variedade de
fontes alternativas e renovveis de energia eltrica. Devido s caractersticas peculiares de
cada fonte, podendo no estar operando na potncia mxima de projeto, diversificar o tipo de
fonte renovvel reduz as chances do no fornecimento de energia eltrica para a RDEE.
Muitas vezes, necessrio o uso de armazenadores de energia, de forma a suprir energia
quando alguma das fontes no est operante, ou atender a RDEE nos momentos de pico no
consumo de energia eltrica.
Alm disso, essas microrredes podem englobar cargas locais prioritrias (e.g.
aparelhos hospitalares de uma unidade de tratamento intensivo - UTI), assim, deve-se
priorizar a qualidade da energia eltrica, controle do fluxo de potncia, permitindo que essas
cargas prioritrias operem quando no h energia na GD, com fornecimento de energia pela
RDEE e que tambm operem durante o ilhamento, momento de desconexo com a rede.
Pode-se operar com fluxo de potncia em quatro quadrantes, controlando a potncia ativa e
compensando a potncia reativa no ponto de conexo com a rede (Point of Common Coupling
(PCC)).

35
Neste novo conceito de redes inteligentes, a GD tambm necessita do uso de
medidores de energia eltrica inteligentes, que consigam registrar o fluxo de energia nos
quadro quadrantes, entre a GD e a RDEE, alm de proporcionar a comunicao entre as fontes
alternativas com a GD, a RDEE e com a concessionria de energia eltrica. Alm de possuir
uma interface amigvel, utilizando os mais recentes protocolos de comunicao (Zigbee,
Wireless, USB, entre outros) e at mesmo possuir interface para web e smartphone,
permitindo que usurios finais possam verificar e acompanhar o fluxo de energia eltrica, a
tarifao da energia, entre outros parmetros desejados.
A Figura 2 ilustra uma tpica rede de gerao distribuda de energia eltrica, onde
fontes alternativas como elica, solar, CHP so conectadas rede de distribuio de energia,
fornecendo energia para o sistema eltrico. H armazenadores de energia conectados nas
fontes alternativas e tambm h a combinao de gerao de calor e energia eltrica. As
principais fontes alternativas e renovveis de energia eltrica que podem compor um cenrio
de GD so apresentadas resumidamente no Captulo 2 .

Figura 2 - Exemplo tpico de uma rede de gerao distribuda.

Fonte: Adaptado de Guerreiro (2011).

Uma das tendncias atuais a instalao de fontes renovveis, de baixa e mdia


potncias, em residncias/comrcios, com potncias instaladas no superiores a 10kW, em

36
funo da forte reduo de custos ,destes sistemas, nos ltimos cinco anos, assim como
devido s polticas de incentivos ao uso de GD. A perspectiva a de que no incio o
consumidor instale um PV ou um aerogerador, de pequena potncia, suprindo uma parte da
energia eltrica consumida na residncia com essas fontes, podendo at fornecer para a rede
eltrica em determinados momentos. No decorrer da amortizao dos gastos com a instalao
inicial, o retorno financeiro motivar o consumidor a fazer uma nova instalao, podendo at
em futuro prximo o consumidor conseguir ser autossuficiente e ainda contribuir com sistema
eltrico, fornecendo o excedente para a rede, deixando de ser apenas consumidor e tornandose um fornecedor de energia eltrica.
Dessa forma, com o aumento dessas instalaes residenciais/comerciais, poder-se-ia
expandir o fornecimento de energia eltrica, suavizar os momentos de grande fluxo de energia
(horrios de pico), permitir a expanso do parque fabril e, at mesmo evitar futuros apages
de energia eltrica.
Neste sentido, necessrio atender s normas e s legislaes, que devem ser
elaboradas, atualizadas e modificadas de forma rpida, acompanhando a evoluo
tecnolgica, de maneira a favorecer o desenvolvimento tecnolgico do pas. A normatizao
estabelece como a GD pode ser conectada RDEE, como conectar e desconectar a GD com a
rede eltrica, em quanto tempo o sistema deve responder ao ilhamento, qual a qualidade para
a corrente injetada na rede (IEC, 2009; INEE 2004). Alm das questes da tarifao, como
ressarcir a GD, valores de tarifa, padronizar medidores de energia eltrica, padronizar
protocolos de comunicao, estabelecer normas para o fluxo de potncia, entre outros
detalhes.
Estudos mostram que o impacto de pequenas centrais de redes de distribuio
inteligente quase no interfere no cenrio tradicional de energia eltrica; permitindo que a
previso de cargas, demanda de energia, controle do fluxo de potncia sejam calculados
normalmente. Porm, com o crescimento da GD podero ocorrer problemas srios, tornando a
avaliao do sistema mais complexo, j que as fontes alternativas e renovveis so de
naturezas, normalmente, intermitentes (COLSON; NEHRIR, 2009; WALLING et al., 2008).
Neste contexto, quer seja para a operao conectada ou ilhada, as microrredes
constitudas por GD devero ter controle setorial e/ou regionalizado, considerando-se os
cenrios futuros de ampliao da GD e, inclusive, com a possibilidade de alterao dos
padres convencionais de entrega/fornecimento de energia eltrica.

37
1.3 Microrredes com GD

De maneira geral, a gerao, transmisso e distribuio da energia eltrica so em


corrente alternada CA, porm, grande parte das fontes alternativas e renovveis de energia
eltrica e dos armazenadores de energia eltrica so em CC ou quando em CA, possuem
amplitudes e frequncias diferentes da RDEE convencional. Consequentemente, necessrio
um estudo de como conectar a GD RDEE, sendo que, as fontes de GD podem ser
interligadas por um barramento CC, ou, tradicionalmente, conectando-se diretamente RDEE
atravs de um conversor CC-CC-CA ou CA-CC-CA em operao descentralizada e, por um
barramento CA em alta frequncia e, finalmente, interligando esse barramento RDEE
atravs de um conversor CA-CA.
Seguindo essa abordagem, na sequncia sero apresentadas as principais formas de
conectar a GD com a RDEE.

1.3.1 Microrrede com GD e barramento CC

Uma das configuraes mais comum a conexo da GD com o PCC da RDEE,


atravs de uma microrrede CC, ou seja, as fontes alternativas e os armazenadores de energia
so conectados a um barramento CC, tipicamente com uma tenso de at 600V. Sendo
necessrio o uso de conversores estticos de potncia para adequar as fontes CA em CC,
como o caso de aerogeradores, cogeradores, flywheels e adequar s amplitudes das fontes,
quando o nvel de tenso no o mesmo do barramento CC. Em geral, mesmo quando a fonte
possui o mesmo nvel de tenso do barramento CC utiliza-se um conversor esttico de
potncia com a finalidade de realizar o MPPT, para extrair a mxima potncia das fontes
alternativas e renovveis de energia eltrica. A Figura 3 ilustra um exemplo tpico de uma
microrrede conectada em barramento CC.
A vantagem desta microrrede a integrao das fontes em um nico barramento CC,
o que facilita o controle do fluxo de potncia entre a GD e a RDEE; a conexo pode ser feita
atravs de um conversor CC/CA, sendo tpica a utilizao de um inversor fonte de tenso
(Voltage Source Inverter (VSI)) para esta tarefa, as cargas do lado da rede eltrica e o VSI so
conectados no ponto de acoplamento comum (PCC). Alm disso, o controle do fluxo de
potncia deste inversor pode ser realizado pela RDEE, enviando informaes do fluxo de
potncia desejado, principalmente, no que tange energia reativa, para compensar possveis
afundamentos de tenso na rede eltrica. Em muitos casos, a estrutura inversora pode at ser

38
de responsabilidade da concessionria. Alm disso, no barramento CC no h o fluxo de
energia reativa, reduzindo-se as perdas.

Figura 3 - Exemplo de uma microrrede CC conectada RDEE.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O controle da conexo com a rede pode ser realizado pelo lado da gerao
distribuda, dessa forma, h a necessidade de introduzir algoritmos de ilhamento (em ingls
anti-island), para evitar que a GD continue fornecendo energia RDEE, enquanto a rede est
sem energizao, de forma a evitar possveis acidentes durante a manuteno da rede eltrica,
entre outros fatores (COLSON; NEHRIR, 2009).
H muitas situaes em que a GD possui mais de um barramento CC; as fontes
alternativas e renovveis so arranjadas em pequenos grupos, cada uma com um barramento
CC. Essa tcnica tem a finalidade de aumentar a confiabilidade do sistema, uma vez que
problemas podem ocorrer com o inversor que interliga a GD com a RDEE, possibilitando que
a GD continue fornecendo energia para o sistema, de forma a isolar apenas a parte afetada da
GD para a manuteno (GUERRERO, 2011).

39
1.3.2 Microrrede de GD com barramento CA (50/60Hz) (gerao descentralizada)

A gerao descentralizada uma forma de garantir a confiabilidade do sistema.


Nessa GD, cada fonte alternativa conectada diretamente ao PCC da RDEE, conectando os
conversores estticos em cascata (e.g. para o PV associar um conversor do tipo elevador com
um inversor), podendo-se utilizar estruturas integradas, capazes de fazerem a adequao da
amplitude e da frequncia da corrente de sada. As cargas locais CC e/ou CA podem ser
conectadas a essas fontes de energia, conforme ilustra a Figura 4.
Figura 4 - Exemplo da GD conectada ao Barramento CA - Gerao Descentralizada.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A vantagem desse tipo de conexo a possibilidade de aproveitar o timo de cada


fonte e de diminuir o volume do conversor de conexo com a rede, uma vez que esse
processar uma potncia menor, e em caso de falhas, ou anomalia no lado da GD, apenas a
fonte com problema seria desconectada. Problemas podem surgir na complexidade de
controlar o fluxo de potncia entre a gerao e a rede eltrica, j que nessa configurao fazse o uso de vrios conversores, o que pode provocar correntes de inrush, desbalano no
sistema, uma vez que a insero desta gerao na RDEE pode ser realizada por inversores,
inclusive, monofsicos (YU et al., 2011).

40
1.3.3 Microrrede de GD com barramento CA em alta frequncia

A microrrede pode ser integrada atravs da utilizao de um barramento operando


em alta frequncia (do ingls HFAC - High Frequency Alternate Current), e atravs de um
conversor esttico de potncia conecta-se o barramento em HFAC ao barramento AC de baixa
frequncia (BOSE et al., 1996; TAKAHASHI; SU, 1989). Algumas aplicaes como
instalaes espaciais, aeronaves, aplicaes militares utilizam em seus sistemas aparelhos
operando em frequncias elevadas, por padro, sendo bastante comum encontrar a utilizao
de 400Hz para grande parte das aplicaes em HFAC (CORRA, 2006; LI et al., 2010; YU et
al., 2011).
As principais vantagens dessa configurao so a diminuio do volume dos ncleos
magnticos de transformadores, reatores e filtros, sendo uma soluo atraente para locais com
espaos reduzidos (prdios comerciais, condomnios, industriais, etc.). Por outro lado,
dependendo da frequncia de operao do barramento, podem aparecer os efeitos peliculares e
de aproximao em cabos, indutores e transformadores, podendo ocorrer elevao de perdas,
e, possvel elevao de custos pelo uso de materiais especiais para operar em elevadas
frequncias.
A Figura 5 apresenta um exemplo de uma GD conectada a um barramento CA de alta
frequncia, sendo integrada ao PCC de uma RDEE tradicional.

Figura 5 - Exemplo de uma GD conectada em um barramento CA de alta frequncia.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

41
1.3.4 Utilizao de compensadores/filtros ativos operando em conjunto com a GD

Com o intuito de melhorar a qualidade da energia eltrica dentro da microrrede,


pode-se utilizar compensadores ativos em conjunto com a gerao distribuda. A maioria dos
compensadores/filtros ativos de potncia utilizam conversores estticos de potncia em sua
estrutura, que podem ser controladas de forma escalar (Sinusoidal Pulse Width Modulation
(SPWM)) ou vetorialmente (Space Vector Modulation (SVM)). Tambm possvel a
utilizao de topologia hbrida, com a capacidade de realizar a transferncia de energia
eletromagntica armazenadas nos elementos passivos (capacitores e indutores) com a rede
eltrica, conseguindo realizar uma compensao srie e tambm realizando a compensao
paralela (shunt).
Na compensao srie consegue-se operar como regulador de tenso, podendo isolar
os harmnicos entre a carga no-linear e a rede, melhorar a resposta transitria e a
estabilidade do sistema. Como exemplo tem-se o Thyristor Controlled Series Capacitor
(TCSC), que composto por uma capacitncia fixa e um reator controlado a tiristores, e o
Static Synchronous Series Compensator (SSSC) que atravs de um transformador de
acoplamento introduz uma tenso sncrona em srie com a rede eltrica, tendo a capacidade
de alterar a impedncia equivalente da linha, atravs do controle do mdulo e do ngulo desta
tenso (MENEZES et al., 2010).
A compensao paralela consegue minimizar os harmnicos presentes na corrente da
carga, operando como fonte de corrente controlada, consegue-se compensar os harmnicos
atravs do cancelamento, ou seja, injetando as componentes harmnicas drenadas pelas cargas
com um deslocamento de fase de 180. Dentre os filtros ativos tem-se o Static Var
Compensator (SVC) e o Static Synchronous Compensator (STATCOM) que possuem a
capacidade de compensar a magnitude da tenso da RDEE (WATANABE et al., 1998).
Na compensao srie-paralela realiza-se uma combinao das caractersticas da
compensao srie com a compensao paralela, o compensador derivativo pode ser utilizado
para compensar harmnicos presentes na carga, o compensador srie atua como bloqueador e
compensador de distores na tenso. Este compensador conhecido como Unified Power
Quality Conditioner (UPQC) e consiste de dois inversores fonte de tenso, conectados entre
si, atravs de um barramento capacitivo, estando um lado conectado em paralelo com a RDEE
e o outro lado conectado em srie entre a carga e a RDEE (CORRA, 2006). A UPQC tem
uma aplicao interessante quando conectado microrrede em HFAC (High Frequency
Alternate Current), pois, possvel reduzir o tamanho do transformador de acoplamento. A

42
Figura 6 ilustra um exemplo da utilizao conjunta de um UPQC com a GD, conectados
RDEE.

Figura 6 - Exemplo de utilizao conjunta de um Filtro Ativo (UPQC) com a GD, conectados
a RDEE.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

1.4 Principais vantagens e desvantagens da GD

Com relao s principais vantagens da utilizao da GD, pode-se citar:


A GD oferece flexibilidade e independncia no planejamento e na instalao pelo lado
do consumidor, sendo possvel priorizar a alimentao de cargas, evitando
possveis falhas e interrupes no fornecimento de energia para estas;
Ao aumentar a quantidade de GD, os custos para implantao se reduzem; preos de
equipamentos e servios diminuem e com isso a GD torna-se competitiva com os
preos fornecidos pelas companhias eltricas;
Com a GD consegue-se melhorar o processo de distribuio de energia eltrica,
minimizando o impacto da gerao da RDEE nos momentos de pico, quando
ocorrem os maiores consumo de energia eltrica, aumentando a confiabilidade e os
ndices de qualidade das RDEE;
A GD pode atuar como compensador de tenso, melhorando a qualidade da energia
eltrica, filtrando e reduzindo harmnicos, oscilaes e melhorando a estabilidade;
Com o aumento da demanda por energias alternativas e reduo nos custos dos
equipamentos para a utilizao da energia oriunda dessas fontes, os consumidores

43
podem se tornar produtores de energia eltrica independentes, fornecendo energia
rede eltrica, atravs da venda de energia.
Com relao s principais desvantagens ou maiores dificuldades atuais para a GD
destacam-se:
Maior complexidade no planejamento e na operao do sistema eltrico, j que a GD
no pode ser considerada como uma carga ou gerador sncrono, como garantir
potncia de reserva (Back-up), no contexto atual;
Aumento na complexidade em garantir segurana no procedimento e realizao de
manuteno na rede eltrica;
Como remunerar e contratar a energia da GD;
Complexidade nas atividades de proteo da GD com a rede;
Perda na autonomia por parte do consumidor, quando conecta seu sistema rede
eltrica, por questes de regras contratuais e normas tcnicas, no podendo mais
agir em funo apenas de maximizar seus lucros e, limitando-se s questes
tcnicas normatizadas da conexo com a RDEE.

1.5 Controle do fluxo de potncia entre a GD e a RDEE

Considera-se que a GD utiliza um barramento CC para conectar suas fontes


alternativas e renovveis de energia eltrica, metodologia mais utilizada na GD. A conexo da
GD com a rede eltrica pode ser tanto monofsica, quanto trifsica. A converso CC/CA pode
ser realizada por um inversor com caracterstica de fonte de tenso na entrada (VSI), ou fonte
de corrente.
Considerando-se as tecnologias atuais de semicondutores e estruturas para os
inversores, o convencional a utilizao da estrutura VSI para a conexo da GD com a
RDEE. O inversor fonte de tenso pode ser controlado e conectado na rede eltrica em modo
corrente ou em modo tenso. Quando controlado no modo corrente, a forma de tenso
imposta pela rede eltrica e utilizando um PLL, consegue-se compor uma corrente de
referncia, sincronizada com a rede, porm com defasagem de 180 em relao tenso.
Geralmente, a potncia calculada com base na energia do barramento CC. A diferena entre
a tenso do barramento e uma tenso de referncia passa por um controlador que gera a
amplitude de corrente que poder ser injetada na rede eltrica, com amplitude calculada para
fornecer a potncia ativa desejada, conforme ilustra a Figura 7.

44
Figura 7 - Inversor Monofsico com controle no modo corrente conectado com a RDEE.
S1

vCC

Lg

S3

Rede

vg

S2

S4

iLg
S 1, S 2

SPWM
S3, S4

iL*g

Malha de
Corrente

PLL

vCC
*
vCC

Controle

Sendo vCC a tenso do barramento CC, d a razo cclica, S1 S4 chaves semicondutoras, Lg indutor de
conexo com a rede, iLg corrente no indutor Lg , iL*g corrente de referncia, vg tenso da rede, t frequncia
*
angular da rede, vCC
tenso de referncia CC, PLL: Phase-Looked Loop.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Basicamente, podem-se utilizar diversos arranjos com indutores e capacitores, com o


propsito de filtrar contedos de alta frequncia e fornecer para a rede uma corrente mais
prxima da senoidal. Os dois arranjos mais utilizados so o filtro L e o filtro LCL, ilustrados
na Figura 8.

Figura 8 - VSI conectado a RDEE com: (a) Filtro L, (b) Filtro LCL.
(a) Filtro L
(b) Filtro LCL
S1

vCC

Lg

S3

S2

S4

vinv

iLg

S1
vg

vCC

Lf

S3
+

S2

vinv

Lg
Cf

iLg

vg

S4

Sendo vinv a tenso na sada do inversor, L f indutor de filtro do VSI e C f capacitor de filtro do VSI.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A estrutura ilustrada na Figura 8.a possui um comportamento de primeira ordem,


conforme (1), e o projeto do controle torna-se menos trabalhoso, usualmente, um
compensador do tipo Proporcional-Integral (PI) o suficiente para realizar o controle da
injeo de uma corrente senoidal na rede. Como desvantagem, necessrio um volume
indutivo maior quando comparado com o filtro LCL para injetar uma corrente com a mesma
distoro harmnica (DHT). O filtro LCL um sistema de terceira ordem, conforme (2),
conseguindo fornecer para a rede uma corrente com menor DHT, porm, o controle mais
complexo, podendo ocorrer uma defasagem angular entre a tenso da rede e a corrente

45
injetada, ou seja, h uma injeo indesejada de reativo na rede. O diagrama de bode para os
filtros L e LCL so ilustrados na Figura 9.

Figura 9 - Comparao entre os Filtros L e LCL: Diagrama de Bode.


Magnitude (dB)

150
100

Filtro LCL

50

Filtro L

0
-50

Fase ()

-100
-90
-135
-180
-225
-270
103

104
Frequncia (Hz)

105

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

iLg s

vCC
sLg

(1)

vCC
s L f Lg C f s( L f Lg )

(2)

d s

iLg s
d s

A metodologia empregada na Figura 8 realiza o controle do VSI, no modo corrente,


impondo a corrente a ser injetada na rede eltrica; essa configurao tem a vantagem de
funcionar como fonte de corrente, sendo que a energia acumulada no barramento CC
transferida diretamente para a rede atravs da modulao SPWM. Quando se deseja controlar
os fluxos de potncias ativa e reativa comum controlar o VSI no modo tenso, realizando a
filtragem do contedo harmnico por um filtro LC e para a conexo com a RDEE emprega-se
um indutor de acoplamento, conforme ilustra a Figura 10.
Verifica-se na Figura 10 que a tenso de referncia vC*

um sinal senoidal,

informando a amplitude, a frequncia e a fase necessria para que o VSI injete na RDEE a
potncia ativa e reativa desejada. A tenso do capacitor vC f amostrada e comparada com o
sinal de referncia vC* . Com o intuito de melhorar o desempenho do controle, a sada do
f

controlador da malha de tenso gera a referncia de corrente iL* , a qual comparada com a
f

46
corrente amostrada iL f e a sada da malha de corrente em conjunto com a modulao SPWM
gera os pulsos das chaves S1 S4 .
Figura 10 - VSI com controle no modo tenso conectado a RDEE.
Lg
Lf
S
S
1

iLg

Cf

vCC

vg

S2

S4
vC f
iL f

S1 , S4
S 2 , S3

SPWM

Malha
Corrente

iL* f

Malha
Tenso

vC* f

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Pode-se controlar a amplitude e a frequncia da tenso no barramento da rede eltrica


utilizando as curvas de potncia P-f e Q-V, tambm conhecido como Droop Control. Nesse
contexto, o inversor modelado como se fosse um gerador, assim, o circuito da Figura 10
pode ser simplificado, conforme ilustra a Figura 11. Para este propsito, a partir de uma
malha de potncia obtm-se a tenso senoidal a ser rastreada pelo capacitor C f , e, com a
malha de tenso obtm-se a corrente de referncia para o indutor L f . Usando as curvas P-f e
Q-V e considerando que o VSI opera como fonte de tenso, possvel controlar o fluxo das
potncias ativa e reativa injetadas na rede, conforme (3) e (4).

Pat
Qre

VC f eficazVgeficaz
X Lg

VC f eficazVgeficaz
X Lg

sin

cos

(3)

Vgeficaz 2
X Lg

(4)

Sendo VC f eficaz a tenso eficaz no capacitor C f , Vgeficaz a tenso eficaz na rede eltrica,
X Lg a impedncia indutiva de conexo com a rede eltrica, o ngulo de transferncia de

potncia, Pat a potncia ativa entre a GD e a RDEE e Qre a potncia reativa entre a GD e a
RDEE.

47
Figura 11 - Circuito eltrico equivalente para o VSI operando como fonte tenso conectado a
rede eltrica.
Lg
vC f

vg

iLg

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O ngulo de transferncia de potncia ( ) pode ser controlado diretamente pelo


rastreamento da potncia ativa ( Pat ) e com o rastreamento da potncia reativa ( Qre )
consegue-se controlar a tenso sobre o capacitor C f . A Figura 12 exibe as curvas de potncia
P-f e Q-V.
Analisando a Figura 12, as curvas podem ser expressas em funo dos fatores de
escorregamento, definidos conforme:

* k p Pat* Pat e

(5)

vC f vC* f kq Qre* Qre .

(6)

Figura 12 - Curvas para o controle das potncias Ativa e Reativa.


(a) Curva P-f.
(b) Curva Q-V.

vC f
vC f
vC* f

Pat
Pat*

Qre
Qre*

Sendo a frequncia angular da rede, k p e k q as variveis que definem o fator de escorregamento das curvas
P-f e Q-V, * a frequncia angular de referncia, Pat* a potncia ativa de referncia, Qre* a potncia reativa de
referncia.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 13 ilustra o controle multimalha do VSI, onde, atravs da malha de


potncia ativa e reativa obtm-se a tenso de referncia para o VSI. Essa tenso de referncia
enviada para a malha de tenso, na qual o capacitor C f ir rastre-la. Com a malha de
tenso obtm-se a corrente de referncia a ser rastreada pela corrente no indutor L f , e,
finalmente, com a malha de corrente obtm-se a modulao PWM senoidal para o VSI. A
frequncia angular da RDEE pode ser obtida atravs de um PLL. Convencionalmente, utiliza-

48
se a modulao SPWM unipolar, com a finalidade de reduzir o contedo harmnico e
minimizar o tamanho/volume do filtro quando comparado com a modulao bipolar
(SAMPAIO et al., 2012).

Figura 13 - Controle multimalha para o VSI no modo tenso, conectado com a RDEE,
utilizando Droop Control.
S1

Lf

S3

vCC

Lg
iLg

Cf

vg

S2

S4

S1 , S4
S 2 , S3

SPWM/
Ataque

Malha
Corrente

vC f

iL f
iL* f

Malha
Tenso

vC* f

PLL

Pat
P&Q
Calc.

Droop
Control

Qre

*
*
E * Pat Qre
Sendo E * a tenso de referncia, tenso alternada e com amplitude igual ao valor nominal da tenso da rede
eltrica vg .
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Consequentemente, o sistema trifsico tambm pode ser controlado no modo


corrente (utilizando o filtro L ou LCL) ou no modo tenso. No controle no modo tenso, com
a finalidade de evitar a circulao das componentes de sequncias zero (3, 6, 9, e as
harmnicas mltiplas) evita-se a conexo do neutro do capacitor com o neutro da RDEE. A
Figura 14 ilustra o inversor trifsico utilizando o controle multimalha com conexo com a
RDEE.
Considerando o sistema trifsico ilustrado na Figura 14, as potncias ativa e reativa
podem ser calculadas por:

VC eficazVgeficaz

Pat 3 f
sin e

X Lg

VC eficazVgeficaz
Vgeficaz 2
.
Qre 3 f
cos

X Lg
X Lg

(7)

(8)

49
Figura 14 - VSI trifsico com controle multimalha conectado RDEE.
S1

vCC

S3

Cf

S5

Lf

iL f a

Lf

iL f b

Lf
C

S2

S4

Cf

Cf

vC f a
vC f b

iL f c

Lg

iLg a

vga

Lg

iLg b

vgb

Lg

iLg c

vgc

RDEE

vC f b

S6

vgabc
iL f abc
Modulao
PWM

Malha
Corrente

iLg abc

vC f abc
iL* f abc

Malha
Tenso

PLL

vC* f abc

Malha P Q

E*

Pat*

Qre*

Sendo iL f a , iL f b e iL f c as correntes nos indutores L f das fases A, B e C; iLg a , iLg b e iLg c as correntes nos
indutores Lg das fases A, B e C; vC f a , vC f b e vC f c as tenses nos capacitores C f nas fases A, B e C; vga , vgb e
vgc as tenses na rede eltrica nas fases A, B e C; iL f abc representa as correntes iL f a , iL f b e iL f c ; iLg abc representa

as correntes iLg a , iLg b e iLg c ; vC f abc representa as tenses vC f a , vC f b e vC f c ; vgabc representa as tenses vga , vgb e
vgc ; iL* f abc referncia de corrente trifsica nos eixos abc; vC* f abc referncia de tenso trifsica nos eixos abc.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

1.6 Ilhamento, operao ilhada, anti-Ilhamento e protees em ambiente de GD

1.6.1 Ilhamento em ambientes GD

Para a conexo segura com a RDEE, a GD deve atender alguns requisitos de


operao e protees, uma vez que, devido troca do fluxo de potncia entre os dois sistemas,
algumas falhas podem aparecer na rede, como variaes na tenso e na frequncia,
harmnicos, confiabilidade/continuidade e ilhamento do sistema. O ilhamento ocorre quando
a RDEE desliga o fornecimento de energia para o sistema e nesse momento a GD continua
operando com uma parcela das cargas conectadas microrrede, mantendo-as energizadas, de
forma isolada (operao ilhada). H a possibilidade de operao ilhada, mesmo com a sada
da RDEE convencional. Contudo, tal operao exige um conjunto de regras de operao e
controle do fluxo de potncia, abertura e fechamento de segmentos de redes, protees,
comunicao e gerenciamento do sistema no estado da arte (redes inteligentes). Entretanto,
ainda no Brasil e na maioria dos pases obrigatrio por diversas normas nacionais e
internacionais, que quando conectada RDEE a GD possua plenas condies para detectar o
ilhamento e realizar a desconexo com a rede eltrica, num tempo mximo pr-determinado.
Em geral, a norma IEEE 1547-2003 (IEEE, 2000) e ABNT NBR IEC 62116:2012 (ABNT,

50
2012) definem um tempo mximo de 2 (dois) segundos para a desconexo da GD da RDEE,
na ocorrncia do ilhamento (Anexo A).

1.6.2 Operao ilhada em ambientes GD

A operao ilhada em ambientes de gerao distribuda pode ser interessante, com a


vantagem de continuar atendendo aos consumidores conectados ao PCC. Melhoram-se os
ndices de qualidade do fornecimento de energia aos usurios da rede eltrica, principalmente,
em reas atingidas por "apages", ambientes nos quais o consumidor final o maior
beneficiado, por ter uma maior garantia do fornecimento contnuo do fluxo de energia por
parte do sistema eltrico (BORTONI, 2007).
Aps a deteco do ilhamento, a GD deve possuir um mecanismo para controlar a
frequncia do sistema e garantir o fornecimento de energia dentro dos padres de qualidade
de energia eltrica estabelecidos por norma. Consequentemente, dependendo da capacidade
da GD, pode ser necessrio estabelecer uma regio de abrangncia de operao, considerando
que no seja possvel atender toda a demanda de energia solicitada pelas cargas conectadas ao
PCC, assim, deve-se limitar o nmero de cargas conectadas ao PCC e as demais cargas
presentes no sistema devem ser desconectadas (DELGHAVI; YAZDANI, 2011; NDIAYE,
2013).
Para a operao ilhada necessrio que o sistema GD detenha o controle da
amplitude e frequncia da tenso do barramento, de forma a atender os requisitos de
confiabilidade e estabilidade dinmica requeridas pelo sistema.
Para GD com potncia instalada acima de 300kW necessria a realizao de uma
avaliao tcnica para verificar a possibilidade de operao ilhada. Assim, a avaliao deve
considerar a qualidade da GD, a possibilidade da participao da GD junto ao controle
automtico de gerao - CAG e do esquema de corte de gerao - ECG, de forma a atender
aos requisitos de protees e controle estabelecidos nos procedimentos de rede (ANEEL,
2012).
A Figura 15 ilustra um exemplo de GD operando de forma ilhada, atendendo a um
grupo de cargas prioritrias e demais cargas no prioritrias desconectadas. Verifica-se que no
retorno da rede eltrica, a GD deve possuir tcnicas para restabelecer o sincronismo com a
rede eltrica, para somente depois realizar a reconexo com a rede atravs do uso de rels de
conexo.

51
Figura 15 - Exemplo de uma GD Operando de forma Ilhada, suprindo uma certa quantia de
cargas locais.
Rede Inoperante
Rel de Conexo
v
Lg
g
Ls
PCC
Rede
GD
Carga 1

Carga Local 1

Carga 2

Carga Local 3

...

Carga Local 2
Protees
e Deteco
Ilhamento

Carga n

Onde LS a indutncia srie da rede eltrica.


Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A tcnica de Droop Control torna-se interessante para o controle da gerao


distribuda quando operando de forma ilhada, uma vez que apenas o controle das potncias
ativa e reativa de forma independente no garantiria o controle da magnitude e frequncia da
tenso para as cargas locais de forma adequada.
Durante a transio entre o modo conectado e de operao ilhada e/ou vice-versa,
deve-se controlar a amplitude e a frequncia da tenso da GD para que a mesma fique dentro
dos limites estabelecidos por normas. Usualmente, a variao tolerada para a frequncia de
2% e a variao mxima de tenso de 5%.
A microrrede pode ser composta por um ou mais inversores operando em paralelo
com as cargas locais e com a rede eltrica. De forma geral, a impedncia entre a GD e a
RDEE grande o suficiente para evitar/minimizar a circulao de corrente reativa, porm,
quando operando de forma ilhada pode ocorrer a circulao de reativos entre as GDs, uma vez
que a distribuio da microrrede de forma radial. Outro ponto a se destacar que nem
sempre toda a energia disponvel na GD pode ser fornecida para as cargas locais, de modo a
evitar problemas de instabilidade do sistema (LIU et al., 2011; SIMOES, 2006).
De uma forma geral, quando operando de forma ilhada a GD passa a ser responsvel
pela regulao da amplitude e da frequncia da tenso para o fornecimento de energia para as
cargas locais. Deve-se priorizar a estabilidade da rede eltrica e manter a operao da
microrrede dentro dos padres estabelecidos por normas, manter o equilbrio entre a potncia
solicitada pelas cargas locais e a potncia fornecida pela GD, principalmente quando ocorre a

52
entrada/sada de cargas, alm de manter a qualidade da energia eltrica dentro dos padres
aceitveis (KATIRAEI et al., 2005).
Para o controle da microrrede quando operando de forma ilhada comum o uso de
um controle hierrquico, sendo composto por trs camadas de controle para o propsito,
conhecido na literatura por controle primrio, secundrio e tercirio (DOBAKHSHARI et al.,
2011; GUERRERO et al., 2011, 2013; PEAS LOPES et al., 2006; VANDOORN et al., 2011).
A Figura 16 ilustra em diagrama de blocos um exemplo do controle hierrquico.

Figura 16 - Diagrama de blocos de um controle hierarquico para uma microrrede.


Previso
de Cargas
Controle
Tercirio
Anlise
Financeira

*
E*

Monitoramento
global

Controle
Secundrio
V

Monitoramento
local

Controle
Primrio
vC f

Controle
Interno

d abc

Micro /
milisegundos
Segundos
Minutos

Horas

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O controle primrio considerado o primeiro nvel hierrquico, utiliza-se das curvas


de potncia P-f e Q-V (Droop Control), para controlar a potncia ativa e reativa quando
conectado com a rede eltrica e ao operar no modo ilhado utiliza-se das curvas (Figura 12)
para controlar a amplitude e a frequncia da tenso no barramento. Quando a microrrede
composta por mais de um inversor, cada estrutura pode ter seu prprio controle baseado nas
curvas, no precisando de uma comunicao entre os mesmo para realizar o controle do
barramento. Porm, na operao ilhada pode haver pequenos desvios de tenso e de
frequncia entre os valores de referncias e os valores de operao da GD, assim, para
garantir a operao estvel do sistema, essa diferena deve ser evitada/minimizada
(LASSETER, 2002).
O controle primrio pode ser realizado de diferentes formas, com ou sem
comunicao entre as GD, destacam-se como as principais tcnicas para o controle primrio
com comunicao entre as GD (VANDOORN et al., 2011):

53

Controle centralizado: neste tipo de controle a central monitora as cargas


presentes na microrrede e envia as informaes de controle para cada GD,
distribuindo a energia a ser gerada entre as GD;

Controle Mestre/Escravo: neste tipo de controle uma das GD ser ditada como
mestre e conter os principais algoritmos de controle para sincronismo, controle
da amplitude e da frequncia da tenso, distribui a referncia da corrente para as
outras unidades GD, que so consideradas como escravas. Neste ambiente a
unidade mestre controlada como fonte de tenso e as unidades escravas so
controladas como fonte de corrente.

Compartilhamento instantneo (mdio) de corrente: neste tipo de controle realizase a sincronizao da tenso entre as GD, garantindo que todas as unidades
tenham as tenses em fase, e aps esse procedimento, realizado o
compartilhamento de corrente entre os mdulos, onde a corrente de referncia
determinada em funo da medio da corrente fornecida por cada mdulo e a
necessria para alimentar as cargas locais.
Por outro lado, o controle baseado em comunicao precisa de redundncias, entre

outros aspectos que podem torn-lo complexo e de custo elevado. Assim, em muitas
microrredes, a no utilizao de comunicao pode ser at uma vantagem em termos de
confiabilidade e reduo de custos. As principais tcnicas de controle sem comunicao so
baseadas nas tcnicas de Droop Control.
O controle secundrio considerado o segundo nvel hierrquico, sendo utilizado
como forma de proteo geral na operao do controle. Tem a finalidade principal de garantir
a qualidade da energia eltrica fornecida pela GD e reduzir os desvios de amplitude ( V ) e da
frequncia ( ) da tenso de sada gerados no controle primrio, com a finalidade de garantir
uma operao estvel da microrrede (MEHRIZI-SANI; IRAVANI, 2010). As tcnicas
tradicionais para o controle secundrio consistem em analisar o ponto de referncia com o
ponto de operao da GD. Aps a comparao, o controle verifica os desvios de amplitude e
de frequncia da tenso, verificando se a tenso do barramento encontra-se dentro do valor
nominal de operao, conforme ilustra a Figura 17.

54
Figura 17 - Exemplo de um controle secundrio para composio do controle hierarquico.

PI

E*

PI

+
-

vC f

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Verifica-se que o controle secundrio deve ser mais lento que o controle primrio, e
destaca-se nos seguintes aspectos:

Definir a potncia individual e estabelecer o valor da amplitude e da frequncia da


tenso para cada inversor da microrrede;

Maximizar a eficincia de operao das fontes alternativas presentes na


microrrede;

Estabelecer e fornecer os parmetros de controle para microrrede operando tanto


no modo conectado quanto no modo ilhado.
Quando a microrrede composta por mais de uma GD deve-se adotar uma

comunicao, na qual o sistema supervisrio fornece os desvios de tenso e de frequncia


para o controle primrio das GDs. Para este tipo de controle pode-se utilizar canais de
comunicao de banda estreita (low-bandwidth), ou seja, a comunicao do sistema pode ser
lenta (segundos) e de baixo custo.
Controle tercirio tem a finalidade de ajustar a amplitude e a frequncia da tenso de
sada do inversor em funo da otimizao do fluxo de potncia. Este controle relaciona-se
com fatores econmicos. Geralmente, este controle gerenciado por uma central de dados
financeira que avalia se a GD deve importar ou exportar energia para a RDEE, verificando
preo de mercado, demanda, entre outros fatores tcnicos e econmicos. O controle primrio
atravs das curvas de P-f e Q-V absorve/injeta potncia na rede eltrica. Pode-se controlar a
referncia de potncia ativa e reativa atravs do controle tercirio, gerando os valores das
referncias de amplitude e de frequncia da tenso para o controle secundrio. Dentre outras
funcionalidades pode-se implementar a deteco do ilhamento, reduo dos harmnicos de
tenso, entre outras metodologias para melhoria na qualidade da energia eltrica. A Figura 18
ilustra o diagrama de blocos para o controle tercirio.

55
Figura 18 - Exemplo de um controle secundrio para composio do controle hierarquico.

Pat*

PI

Qre*

E*

PI
+

Qre

Pat

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Com o objetivo de melhorar a estabilidade dinmica das GDs, alm de reduzir os


erros durante a diviso de potncia entre as GDs em uma microrrede operando de forma
ilhada, alguns trabalhos utilizam a tcnica de impedncia virtual (HE; LI, 2011; ZHANG et
al., 2013). Esta tcnica visa o ajuste virtual da impedncia de sada do conversor, atravs de
uma malha de controle adicional, conforme ilustra a Figura 19. A tcnica consiste na
modificao do controle, emulando uma impedncia srie com a rede, ou seja, a impedncia
virtual no provoca perdas adicionais de potncia no sistema e permite uma melhor diviso da
potncia provenientes das GDs. Alm disso, permite que as GDs entrem e saiam de operao
com o sistema em funcionamento (hot swap) atravs do ajuste da impedncia virtual de sada,
colocando uma alta impedncia na GD durante a conexo e aps certo tempo de
estabelecimento, essa impedncia diminui at atingir o valor em regime permanente.

Figura 19 - Exemplo da utilizao da impedncia virtual na GD.


S1

vCC

S3

Cf

S5

Lf

iL f a

Lf

iL f b

Lf
C

S2

S4

vC f a
vC f b

iL f c

S6

dq

iLg a

vga

Lg

iLg b

vgb

Ls

Lg

iLg c

vgc

Ls

dq

iL f abc
d abc
abc

dq

d dq

Malha de
Corrente

iLg abc

vC f abc

abc

abc

dq

Malha de
Tenso

vC* f dq ' v*
Vdq
vC* f dq

Rel

Ls

vgabc

abc

dq

iLg dq

vC f dq
*
L f dq

Rede

Lg

vC f c

iL1abc

PWM

Cf

Cf

abc

PLL

vgdq

Impedncia
Virtual

Droop Control

*
at

*
re

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A nova tenso de referncia vdq* ' para a malha tenso composta pela subtrao da
tenso calculada atravs das curvas de potncias (Droop Control) e pela tenso gerada na
malha de impedncia virtual, ou seja, a impedncia virtual tem a funo de emular uma

56
impedncia srie com a sada do inversor, com valor ajustvel via controle (SAVAGHEBI et
al., 2012).
Verifica-se que a impedncia da rede eltrica na baixa tenso pode ter uma
caracterstica mais resistiva do que indutiva e a utilizao da impedncia virtual pode auxiliar
nesse problema, atravs da emulao de uma impedncia com caracterstica indutiva.
Ademais, pode-se ajustar a impedncia virtual para cada harmnico presente no barramento
CA, principalmente quando h presena de cargas no-lineares no sistema e as GDs precisam
fornecer correntes harmnicas para a carga (SAVAGHEBI et al., 2012).
A presena de cargas no balanceadas na microrrede trifsica quando operando de
forma ilhada pode provocar desequilbrio de tenso. Nota-se que ao fornecer tenses trifsicas
com grandes desequilbrios para cargas conectadas na microrrede pode gerar uma srie de
impactos e deteriorar a qualidade da energia eltrica, podendo provocar o mau funcionamento
de equipamentos mais sensveis s variaes de tenso e aumentar a perdas em motores.
Alguns autores propem a decomposio das tenses e correntes da rede eltrica em
sequncia positiva e negativa, utilizando a sequncia positiva nas malhas de controle e com a
sequncia negativa estima-se um fator de correo para compensar o desbalano das cargas
(AZEVEDO et al., 2010; SAVAGHEBI et al., 2013).

1.6.3 Protees e anti-ilhamento em ambientes GD

De forma geral, existem os mtodos passivos e ativos para a deteco de falhas e do


efeito do ilhamento da rede eltrica. O mtodo passivo concebido pela medio dos
parmetros locais da RDEE e da GD, por exemplo, clculo do valor eficaz da tenso da rede
atravs de sensores de tenso e algoritmos em DSPs. Com o valor da medio, pode-se
verificar qual o nvel de variao entre a medio e o valor padro, caso o valor esteja acima
ou abaixo de uma determinada faixa a GD deve ser desconectada da RDEE. A deteco do
mtodo passivo bastante rpida e, os principais mtodos passivos so: variao da potncia
de sada, variaes na frequncia, variaes na impedncia da rede, desequilbrio de tenso,
variaes na tenso e distoro harmnica (ABDOLRASOL; MEKHILEF, 2010).
Porm, quando ocorre o equilbrio de carga, os mtodos passivos no conseguem
detectar o ilhamento, sendo necessria a utilizao dos mtodos ativos. Os mtodos ativos so
realizados atravs da introduo de pequenas perturbaes na RDEE que, operando em
condies normais, quase no afetam o sistema, porm ao ocorrer o ilhamento, essas
pequenas perturbaes vo se acumulando e o mtodo ativo consegue detectar este efeito. Por

57
outro lado, o mtodo ativo mais complexo e quanto mais rpido for a deteco, maior ser o
distrbio gerado pelo mtodo.
A norma ABNT NBR IEC 62116:2012 (ABNT, 2012) estabelece que a faixa de
operao padro da tenso deve estar entre 0,85 a 1,1pu, caso esteja entre 0,5 a 0,85pu ou
entre 1,1 a 1,35pu a GD tem 2 (dois) segundos para efetuar a desconexo. Caso a tenso esteja
abaixo de 0,5 ou superior a 1,35pu a GD tem 0,5 segundos para efetuar a desconexo. Para a
frequncia, a faixa de operao entre 57,5 a 60,5Hz, caso a frequncia da rede seja inferior a
57,5Hz ou superior a 60,5Hz a GD tem 0,2 segundos para efetuar a desconexo com a rede
(Anexo A).
A Figura 20 ilustra um sistema de gerao distribuda conectada rede eltrica, no
qual a potncia consumida pela carga ( PL jQL ) pode ser totalmente suprida pela GD
( Pat jQre ), ou parcialmente fornecida pela rede eltrica ( Pg jQg ). O fluxo de energia
pode ser verificado diretamente no PCC, durante o equilbrio de potncia tem-se:

P PL Pat e
(9)

Q QL Qre .
Figura 20 - Esboo de um sistema GD conectado a Rede Eltrica.
Conversor
Esttico de
Potncia

gua/
H i dr ogni o

C al or

O xi gni o

Lg

Pat jQre

Pg j Qg

vg
PCC

PL jQL

LS

Rede

Rel de
Conexo

Cargas

Fonte: Dados da pesquisa do autor.


Sendo

Pat

a potncia ativa fornecida pela GD; Qre

a potncia reativa

fornecida/absorvida pela GD; PL a potncia ativa consumida pela carga; QL : a potncia


reativa consumida pela carga; Pg a potncia ativa fornecida/absorvida pela rede; Qg a
potncia reativa fornecida/absorvida pela rede.
Na ocorrncia de interrupo da energia por parte da rede eltrica e desconexo da
rede eltrica, o comportamento do sistema depender das variveis P e Q anomalia na
rede eltrica. Caso ocorra o fato da rede eltrica estar fornecendo ou recebendo potncia ativa
no instante da desconexo, ou seja, P 0 , acontecer uma mudana na amplitude tenso no

58
PCC, efeito que pode ser detectado por um algoritmo de sobre/subtenso. Se no momento da
desconexo, a potncia reativa entre a GD e a RDEE for diferente de zero, ou seja, Q 0 ,
ocorrero mudanas na frequncia da tenso no PCC, efeito que pode ser detectado por um
algoritmo de sobre/subfrequncia.
De forma geral, os mtodos ativos baseiam-se na injeo de reativos, no
deslocamento de fase ou frequncia e medio de impedncia.
Na injeo de reativos, a RDEE em operaes normais consegue consumir o reativo
gerado pela GD, porm, durante o ilhamento essa gerao excedente de reativo ocasionar
variaes na tenso da GD, que poder ser detectada pelo mtodo. O mtodo realizado
introduzindo um deslocamento na corrente injetada na rede.
Os principais mtodos para a deteco de deslocamento de fase so: AFD (Active
Frequency Drift) e SMS (Slip-Mode Frequency Shift). O AFD consiste na injeo de uma
corrente no PCC com uma frequncia levemente superior frequncia da rede, sincronizada
com o cruzamento por zero da tenso, de forma que, no ilhamento a frequncia ir aumentar
de forma contnua. Pode-se tambm implementar uma verso acelerada do AFD, conhecida
como SFS, que possui uma realimentao positiva. O mtodo tenta amplificar pequenas
variaes na frequncia, porm, a presena da RDEE rejeita. Quando a RDEE desconectada,
as modificaes na frequncia produzem diferena de fase e da realimentao positiva, em um
processo interativo, que leva frequncia acima/abaixo dos valores permitidos.
O princpio de funcionamento do mtodo SMS consiste na tentativa de variar a
frequncia de operao da GD. Quando em operaes normais, a frequncia permanecer no
valor nominal. No momento de desconexo com a rede a GD modificar a frequncia de
operao, tanto aumentando quanto diminuindo a frequncia de operao. Dentro de uma
faixa limite o mtodo detectar essa mudana.
O mtodo da medio da impedncia consiste na injeo adicional de uma corrente
com frequncia de operao superior na RDEE e verificar qual o comportamento da tenso.
Na desconexo com a rede, o fluxo desta corrente com frequncia superior injetada na rede
fluir para as cargas locais, que implicar em um aumento da tenso da harmnica injetada.
Alm dos mtodos passivos e ativos locais, tambm h o mtodo remoto, que
consiste na comunicao da GD com as centrais de monitoramento da gerao de energia
eltrica. Dada uma falha na rede, na subestao ou nos geradores tradicionais, um sinal de
desconexo enviado para a GD, avisando do problema e solicitando a desconexo com o
PCC. Esse mtodo rpido e eficiente, porm, o limitador da expanso dessa tecnologia, nos

59
dias atuais, ainda o fator econmico. Um dos protocolos de comunicao mais utilizado para
essa finalidade o PLC (Power Line Communication).
Um fator importante nos testes de eficincia dos algoritmos de anti-ilhamento a
zona de no deteco - NDZ, regio na qual as cargas locais esto sujeitas ao ilhamento em
que os mtodos de deteco possam falhar. No instante da desconexo da rede eltrica, se no
h diferena de potncia ativa e reativa entre a rede eltrica e o PCC, ou seja, se Pg 0 e

Qg 0 , no haver mudanas na amplitude e na frequncia da tenso, dificultando a


deteco pelos mtodos passivos. Tal fator ocorre, geralmente, quando a potncia fornecida
pela rede eltrica muito prxima da potncia requerida pelas cargas no PCC, as diferenas
de potncias entre o PCC e a RDEE no precisam ser nulas, mas h uma determinada regio
na qual mais difcil a deteco do ilhamento, essa regio conhecida como NDZ ilustrada
na Figura 21 (GALOTTO, 2011).
Figura 21 - Regio NDZ no espao Pg Qg , para sobre/subtenso e sobre/subfrequncia.
Qg

NDZ

Sobrefrequncia
Subtenso

Sobretenso

Pg
Subfrequncia

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Em geral, para realizar os testes dos algoritmos de deteco do ilhamento empregamse cargas do tipo RLC, como carga local entre a GD e a RDEE, que podem causar
dificuldades na deteco deste evento, conforme circuito ilustrado na Figura 22.
Figura 22 - Esquema eltrico para testes do ilhamento.

gua/
H i dr ogni o

C al or

O xi gni o

Conversor
esttico de
Potncia

Lg

Pat jQre

Pg j Qg

vg
PCC

PL jQL
RL

LL

LS

Rede

Rel de
Conexo

CL

Sendo RL , LL e C L a resistncia, a indutncia, a capacitncia da carga RLC, respectivamente.


Fonte: Dados da pesquisa do autor.

60
A carga RL calculada atravs da potncia ativa ( Pat ) a ser injetada na rede eltrica
(10).

RL

vg 2

(10)

Pat

A indutncia LL e a capacitncia CL da carga RLC calculada atravs do fator de


qualidade Q f , conforme (11), (12) e (13). Quanto maior o fator de qualidade, maior ser a
dificuldade para o mtodo detectar o ilhamento.
Q f RL
LL

CL
LL

(11)

vg 2

(12)

2 fQ f Pat

CL

Q f Pat

(13)

2 fvg 2

Foram analisados o tempo de deteco do ilhamento, a distoro harmnica da


corrente injetada, a complexidade e o distrbio na rede para diferentes mtodos ativos, atravs
da utilizao de uma carga RLC em paralelo com o inversor e a rede eltrica, conforme ilustra
a Tabela 1. Os resultados obtidos por Brito (2013), demonstram que o mtodo ativo
conhecido como SMS um mtodo que se destaca por possuir uma rpida deteco do
ilhamento, com distrbios mnimos na rede eltrica e com grau mdio de complexidade,
sendo este mtodo o escolhido para a implementao neste trabalho.

Tabela 1 - Principais caractersticas dos algoritmos de anti-ilhamento.


Mtodo

Frequncia/
Tenso para
Deteco
59Hz

Tempo de
Deteco

DHT Corrente
injetada

Complexidade

Grau de distrbio na
rede

Injeo de
110ms
2,0%
Simples
Mdio (FP reduzido)
Reativos
AFD
61Hz
138ms
7,5%
Mdia
Alto (DHT elevada)
SMS
59Hz
185ms
2,0%
Mdia
Mnimo
SFS
61Hz
235ms
2,5%
Mdia
Baixo
SVS
107V
290ms
2,0%
Simples
Mnimo
Onde: AFD: Active Frequency Drift;SMS: Slip-Mode Frequency-Shift;SFS: Sandia Frequency Shift;SVS:
Sandia Voltage Shift.
Fonte: Brito (2013).

61
1.7 Concluses parciais

A gerao distribuda, cada vez mais, destaque no cenrio da gerao convencional


de energia eltrica, tem ampliado sua porcentagem na matriz energtica dos pases e deixando
de ser conectada somente em elevadas tenses (principalmente subtransmisso), migrando-se
tambm para conexo em baixa tenso nas redes de distribuio convencionais em corrente
alternada. Neste sentido, a integrao de fontes alternativas e renovveis de energia, no
contexto da GD, vem a complementar a gerao tradicional/convencional.
A GD pode ser conectada RDEE por diferentes tipos de barramentos CC, CA em
alta e baixa frequncias. Consequentemente, importante que a GD atenda s normas de
conexo e acesso s RDEE, permitindo segurana operacional e ampliao dos indicadores de
continuidade e qualidade destas RDEE.
Pode-se controlar o estgio inversor (VSI) de conexo com as RDEE da GD como
fonte de corrente, injetando uma corrente na rede eltrica sincronizada com a tenso da rede
atravs de um algoritmo de PLL, defasada de 180 em relao a tenso. Outra possibilidade
controlar o estgio inversor como fonte de tenso, transferindo potncia ativa atravs da
diferena angular entre a tenso do VSI e da RDEE, e o controle da potncia reativa pode ser
realizado atravs da diferena das magnitudes das tenses.
Considerando a possibilidade de operao ilhada, a GD deve ter capacidade para
impor a magnitude e a frequncia da tenso no PCC, garantindo a qualidade no fornecimento
de energia para as cargas conectadas no sistema. Uma tcnica interessante para o controle do
sistema nessa condio o Droop Control, que atravs da potncia ativa regula-se a
frequncia da tenso (P-f) e atravs da potncia reativa regula-se a magnitude da tenso (QV).
Por outro lado, ao ocorrer anomalias na rede eltrica ou quando a rede desligada,
muitos sistemas GD devem ser desconectados da rede eltrica, interrompendo o fornecimento
de energia para a RDEE. Para verificar as anomalias e o ilhamento pode-se utilizar tcnicas
passivas, que monitoram os parmetros da rede; tcnicas ativas, que inserem uma pequena
perturbao na rede, a fim de verificar a sua presena; ou uma soluo hbrida, composta por
passiva e ativa.
Para organizar o desenvolvimento deste trabalho, o mesmo foi dividido em captulos,
na seguinte sequncia:
No Captulo 2 so apresentadas de forma resumida as principais fontes alternativas e
renovveis de energia eltrica que podem ser utilizadas na gerao distribuda, apresentando-

62
se os princpios de funcionamento e as principais tcnicas para a extrao da mxima
potncia, para cada fonte renovvel considerada no captulo.
No Captulo 3 apresentada a modelao matemtica, projeto e resultados de
simulao para os inversores monofsico e trifsico com filtro LCL conectados com a RDEE,
utilizando a linearizao pela realimentao dos estados, em um sistema multimalhas, com os
conceitos das LMIs e critrios de -Estabilidade.
Na sequncia, no Captulo 4, apresentam-se os procedimentos de projeto, as
protees implementadas, incluindo-se resultados de simulao.
Os resultados experimentais, para os inversores monofsico e trifsico, incluindo as
protees, so apresentados e discutidos no Captulo 5.
As concluses gerais e proposta de continuidade para o trabalho so apresentadas no
Captulo 6.
O Apndice A apresenta o projeto dos indutores, clculo das perdas nos
semicondutores de potncia e detalhes da implementao das placas de aquisio e
condicionamento de sinais.
Os artigos publicados frutos deste e de outros trabalhos correlatos durante o perodo
de realizao do doutorado so apresentados no Apndice B.
O Anexo A apresenta as principais informaes das normas e projetos de normas
para a conexo da GD com a RDEE.

63
2 FONTES ALTERNATIVAS E RENOVVEIS DE ENERGIA ELTRICA

Considerando o cenrio de gerao distribuda apresentado no Captulo 1 , este


captulo apresenta forma resumida as principais fontes alternativas e renovveis de energia
eltrica que podem compor esse novo cenrio de GD.

2.1 Introduo

No cenrio atual, em conjunto com a constante evoluo tecnolgica e o uso


crescente das fontes de energia, aumenta a preocupao da sociedade, pelos impactos da
interferncia humana no meio ambiente. Neste contexto, tais fatores esto contribuindo para
mudanas nos cenrios da gerao de energia eltrica tradicional, com a diversificao de
suas fontes e ampliao dos recursos alternativos renovveis, principalmente, aqueles de
menores impactos. Nestes novos cenrios, a eletrnica de potncia vem contribuindo de forma
significativa, com o processamento eletrnico da energia, desenvolvendo e aplicando
produtos cada vez mais eficientes, com constante reduo de custos, vindo de encontro ao
desejado, pelo seguimento industrial e, principalmente, a sociedade (BLAABJERG et al.,
2010; SONG; WANG, 2013).
Em geral, a gerao tradicional utiliza processos que emitem muitos poluentes
(queima de combustvel fssil e mineral), causando grandes impactos ao meio ambiente,
podendo trazer riscos elevados em caso de desastres (nuclear, grandes usinas hidroeltricas)
ou resduos de elevada vida mdia para serem degradados.
Neste contexto, as fontes alternativas e renovveis de energia eltrica vm
conquistando cada vez mais espao. Desta forma, com a utilizao da eletrnica de potncia
e de tcnicas de controle, que se tem a possibilidade de extrair a mxima potncia dessas
fontes, alm de permitirem as adequaes eltricas para realizar a conexo com a RDEE,
assegurar a segurana desta conexo e as devidas protees para os sistemas.
Assim, este trabalho apresenta de forma resumida os principais conceitos envolvidos
com as principais fontes alternativas renovveis, para aplicaes na GD, quais sejam:
fotovoltaica (Photovoltaic (PV), elica e clula a combustvel (Fuel Cell (FC)).

64
2.2 Energia solar fotovoltaica

O Painel Fotovoltaico um dispositivo utilizado para o processo de converso da


energia solar em eltrica. Dentre as fontes alternativas, a energia eltrica proveniente dos
painis atualmente considerada como sendo a fonte de energia natural mais til, uma vez
que est disponvel, de forma livre, ao longo da Terra e participa, na Terra, como fator
primrio de todos os outros processos naturais de obteno de energia. Alm disso, apesar dos
fenmenos de reflexo e absoro dos raios solares pela atmosfera, estima-se que a energia
solar incidente sobre a superfcie da terra, seja da ordem de dez mil vezes maior do que o
consumo energtico mundial (ANEEL, 2003). Neste contexto, o conceito de GD transformouse numa possibilidade tcnica real e atual, sujeita a diversas pesquisas e normatizaes, em
todo o mundo. A Figura 23 ilustra um painel fotovoltaico tpico.
Figura 23 - Painel fotovoltaico tpico.

Fonte: Kyocera (2012).

Pesquisas realizadas no ano de 2010 apontaram que a energia eltrica produzida


atravs da utilizao de fontes fotovoltaicas chegou a aproximadamente 40GW, um aumento
de sete vezes, considerando as instalaes dos cinco anos anteriores (REN21, 2011). Outras
pesquisas estimam que, no ano de 2015, a instalao de energia fotovoltaica ultrapasse os
100GW (JRC, 2011). A Tabela 2 mostra a capacidade instalada em porcentagem, para os dez
maiores utilizadores da energia fotovoltaica, no ano de 2010.
O Brasil possui excelentes nveis de radiao solar; a incidncia solar muito
superior verificada no restante do mundo, devido sua localizao, fator que coloca o pas
em vantagem com relao aos pases industrializados na possibilidade de utilizao da energia
solar fotovoltaica (CRESESB, 2000). Os PVs so muito utilizados na Europa, principalmente,

65
na Alemanha, onde a irradiao solar 1,4 vezes menor que na regio com menor incidncia
no Brasil (SALAMONI; RTHER, 2007). Este sistema pode auxiliar na melhoria das
condies de vida em comunidades isoladas onde no existem redes de energia eltrica, no
fornecimento de energia para motores e bombas de irrigao utilizados na agricultura, em
sistemas de telecomunicaes, estaes repetidoras de TV e rdio, iluminao residencial,
iluminao pblica, refrigeradores, aplicaes martimas, entre outras inmeras aplicaes.
Tabela 2 - Capacidade instalada de gerao de energia solar, no mundo, no ano 2010.
Posio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Fonte: REN21 (2010).

Pases
Alemanha
Espanha
Itlia
Japo
Estados Unidos
Repblica Tcheca
Frana
China
Blgica
Coria do Sul
Outros pases da Europa
Demais pases

%
44
10
9
9
6
5
3
2
2
2
2
6

O formato de tenso disponvel nos terminais de sada de uma fonte alternativa de


energia tipo PV em CC e, geralmente, est em nvel inferior ao solicitado pela aplicao em
CA (motores CA, lmpadas, equipamentos eletro/eletrnicos, RDEE). Para superar este
problema, uma tcnica muito utilizada a de associar um conversor CC-CC elevador com um
inversor fonte de tenso (VSI) (BRITO et al., 2011; WALKER; SERNIA, 2004), outra
tcnica a de utilizar uma estrutura integrada (elevador+inversor) (JAIN; AGARWAL, 2007;
SAMPAIO, 2010). A Figura 24 ilustra a associao de PV com estes dois tipos de
configuraes.
O nvel de tenso que um PV consegue fornecer depende das caractersticas
construtivas (juno p n e associao de clulas), do nvel de incidncia de luz e da
temperatura. Os sistemas de painis fotovoltaicos podem ser encontrados com diferentes
nveis de tenso, corrente e potncia. Muitas vezes, estes nveis de potncia (tenso e
corrente) so insuficientes para suprir aplicaes quando uma tenso maior necessria,
assim, os painis podem ser associados em srie, analogamente, para um maior nvel de
corrente os painis podem ser associados em paralelo. Adicionalmente, possvel aumentar o
nvel de corrente e de tenso utilizando as duas configuraes simultaneamente. Tipicamente
um PV possui uma tenso entre 12 a 48V com potncias variando entre 40 a 210W.

66
Figura 24 - Estruturas utilizadas para a adequao da energia eltrica fornecida pelo painel
fotovoltaico.
(a) Associao de dois conversores: Elevador e Inversor.

PV

Conversor
Elevador
CC/CC

Inversor
CC/CA

Aplicao
em CA

(b) Uso de uma estrutura integrada com capacidade da sada ser em CA com elevao da
tenso de sada em relao da entrada.

PV

Estrutura Integrada
Elevador + Inversor
CC/CA

Aplicao
Em CA

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

2.2.1 Modelo de um painel fotovoltaico

O comportamento eltrico de um painel fotovoltaico pode ser representado atravs de


um modelo baseado em um circuito eltrico, no qual o modelo mais simples de uma clula
solar uma fonte de corrente em antiparalelo com um diodo associado com uma resistncia
srie e paralela, conforme (CASARO; MARTINS, 2008; GOW; MANNING, 1999). A Figura
25 ilustra o circuito eltrico equivalente de um PV.

Figura 25 - Circuito eltrico equivalente de uma clula solar.

Rs

I PV

+
I ph

DPV

VPV

Rp

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O circuito eltrico equivalente do PV possui uma srie de equaes no lineares, onde a


equao principal depende de parmetros como I ph e I r que so dependentes da corrente de
curto-circuito por clula, temperatura de curto-circuito, temperatura de referncia, intensidade
de radiao solar, energia de banda proibida e da tenso de circuito aberto por clula:

67

I PV

qVPV I PV RS pv kT VPV I PV RS
I ph I r e
1
,
RP

(14)

sendo:
VPV , I PV : Tenso e corrente nos terminais de sada de uma clula solar;

I ph : Fotocorrente;
I r : Corrente de saturao reversa da clula;
RS , RP : Resistncia srie e paralela da clula;
q : Carga do eltron, 1,610

19

C;

PV : Fator de qualidade da juno p-n;


k : Constante de Boltzmann, 1,3810

23

J/K;

T : Temperatura ambiente, K.

Desta forma, com (14) possvel traar a curva caracterstica de tenso e corrente da
clula, que depende dos valores de RS e RP , e dos nveis de temperatura e a radiao
incidente no PV. Assim, a curva em anlise apresenta um ponto de mxima potncia em
relao a corrente I PV e tenso VPV do mdulo, conforme ilustra a Figura 26.
Figura 26 - Curva I PV VPV para um dado valor de R e R .
S

IPV
ISC
IMPP

Rp

Caracterstica de
Fonte de Tenso

MPP
Caracterstica de
Fonte de Corrente

Rs

VPV
0

VMPP VOC

Sendo I MPP a corrente de mxima potncia do PV, I SC a corrente de curto-circuito do PV,


mxima potncia do PV, VOC a tenso de circuito-aberto do PV.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

VMPP

a tenso de

Para cada curva, dada pelos parmetros inerentes e externos do PV, existe um ponto
de mxima potncia (MPP - Maximum Power Point) que pode ser extrado do painel,

68
desconsiderando-se sombreamento. Conforme pode ser observado na Figura 26, a resistncia
RS regula a inclinao da curva aps o ponto de MPP, onde o PV atua como fonte de tenso.

A resistncia RP regula a inclinao antes do MPP, onde o mdulo comporta-se como fonte
de corrente.
Pode-se traar as curvas I PV VPV e PPV VPV ( PPV potncia disponvel nos terminais
de sada do PV) para um painel especfico, utilizando-se de um software em conjunto com
uma ferramenta de clculo numrico para isso, e.g. Newton-Raphson, Bisseo, ou outro
mtodo (BARROSO et al., 1987), ou atravs de ferramentas educacionais, onde o algoritmo j
est desenvolvido, sendo necessrio apenas o ajuste dos parmetros do painel (SAMPAIO et
al., 2011). A Figura 27 ilustra uma srie de grficos, onde observa-se a curva I PV VPV e
PPV VPV para o painel fotovoltaico da Kyocera modelo KC200GT, na condio ideal

(mxima operao do painel) e, tambm, pode ser visualizada a mudana na curva, conforme
a variao da irradiao solar e da temperatura.

2.2.2 Rastreamento da mxima potncia - MPPT

Analisando a Figura 27 pode-se verificar que a curva do PV variar ao longo do dia,


devido a alteraes de irradiao solar, temperatura, parmetros construtivos, entre outros
fatores. Desta forma, necessria a utilizao de tcnicas para extrair a mxima potncia do
painel, rastreando esse ponto ao longo da curva. Para realizar o MPPT pode-se utilizar
metodologias que fazem uso do controle clssico (uso de controladores do tipo proporcionalintegral-derivativo), tcnicas de controle moderno (H2, H, etc.), uso de inteligncia artificial
(e.g. lgica fuzzy), ou uma combinao destas.
Estudos apontam que dentre as tcnicas tradicionais de MPPT, o mtodo Beta e o
mtodo da Perturbao e Observao (P&O) so os que mais se destacam (BRITO, 2013;
BRITO et al., 2013). Apesar do mtodo P&O possuir um menor fator de rastreamento quando
comparado com o mtodo Beta, um mtodo que no depende do painel, ao contrrio do
Beta, que precisa ser configurado para o painel especfico a ser utilizado na aplicao. Alm
disso, ao longo do tempo o painel sofre variaes em sua estrutura interna, poeira pode
acumular sobre as placas, entre outros fatores que poderiam afetar o MPPT. A Figura 28
ilustra um grfico comparativo do fator de rastreamento dos principais mtodos de MPPT,
sem sombreamento.

69
Figura 27 - Curvas caractersticas do PV da Kyocera KC200GT.
(a) Curva I V
(b) Curva P V
PV

PV

PV

(c) Curvas I V para diferentes


irradiaes
PV

PV

(d) Curvas I V para diferentes


temperaturas

PV

PV

PV

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 28 - Avaliao do fator de rastreamento de um PV considerando os principais mtodos


para o MPPT, sem sombreamento.
1

0,98

0,94

0,92

Correlao

Oscilao

Mod IC

P&O
3

Beta

IC

V Cte

0,84

D Cte

0,86

Mod P&O

0,88

Temperatura

0,9

IC Baseado em PI

Fator de Rastreamento

0,96

10

11

Mtodos

Onde: D Cte: Razo cclica constante; V Cte: Tenso constante; P&O: Pertubao e Observao; Mod P&O:
Pertubao e Observao Modificada; IC: Condutncia Incremental; Mod IC: Condutncia Incremental
Modificada; IC Baseado em PI: IC com Controlador PI (Proporcional-Integral); Temperatura: Temperatura do
painel; Beta: Mtodo Beta; Oscilao: Mtodo da Oscilao; Correlao: Mtodo da Correlao de Ripple.
Fonte: Brito (2013).

Outro destaque para o mtodo P&O a possibilidade de sua utilizao para outras
fontes alternativas de energia, desta forma, esse mtodo ser ilustrado com mais detalhe neste

70
trabalho. Este mtodo atua modificando a tenso de sada do terminal do PV incrementando
ou decrementando a razo cclica do conversor.
O mtodo compara a potncia calculada no ponto atual com a potncia calculada no
ponto anterior, se a potncia incrementada e a tenso se modifica o controle altera o ponto
de operao para esse sentido de operao; se ocorrer o contrrio, o controle modifica o ponto
de operao para a direo oposta. A corrente pode ser modificada com uma taxa constante ou
varivel, sendo este um parmetro que deve ser ajustado para permitir o melhor
comprometimento entre uma resposta rpida com uma menor oscilao da potncia, em
regime permanente. O fluxograma bsico do mtodo apresentado na Figura 29.

Figura 29 - Fluxograma do algoritmo P&O, uma das tcnicas para o MPPT.


Incio
Leitura das Entradas
:
V(t) , I(t)
P(t ) = V(t).I(t)
V = V(t ) - V(t-t)
P = P(t ) - P(t-t)

Sim

P =0
No
No

No

V <0

Aumentar
Vref

Sim

P <0

Sim

No

Diminuir
Vref

Diminuir
Vref

V < 0

Sim

Aumentar
Vref

V(t-t ) = V(t)
P(t-t ) = P(t)

Retornar

Sendo V variao de tenso e P variao de potncia.


Fonte: Dados da pesquisa do autor.

De uma forma geral, os mtodos da perturbao e observao (P&O), perturbao e


observao modificado (mod P&O), condutncia incremental (IC), condutncia incremental
modificado (mod IC), Beta, correlao e temperatura podem ser considerados como os
principais mtodos utilizados na extrao da mxima potncia para aplicaes fotovoltaicas.
A Figura 30 ilustra uma avaliao dos principais mtodos de MPPT para PV, onde possvel
verificar a inicializao do mtodo, o tempo de estabelecimento, o erro em regime permanente
e a resposta para degrau de potncia.

71

210

210

180

180

150

150

120

Potncia (W)

Potncia (W)

Figura 30 - Avaliao dos principais mtodos de MPPT para PV.


(a) Tenso constante.
(b) P&O modificado.

V
constante

90

120

MPP (ref)
Pot. extrada

60

P&O
Modificado

90

MPP (ref)
Pot. extrada

60
30

30

00

3
Tempo (s)

210

180

180

150

150

120

Mtodo
IC

90

MPP (ref)
Pot. extrada

60

120

MPP (ref)
Pot. extrada

3
Tempo (s)

(e) Correlao de ripple


180

180

150

150

120

Mtodo
Correlao

90

MPP (ref)
Pot. extrada

60

3
Tempo (s)

(f) Temperatura
210

Potncia (W)

Potncia (W)

30

210

120

Mtodo
Temperatura

90

MPP (ref)
Pot. extrada

60
30

30
0

Mtodo
Beta

90
60

30
0

(d) Beta

210

Potncia (W)

Potncia (W)

(c) Condutncia incremental

3
Tempo (s)

3
Tempo (s)

3
Tempo (s)

Fonte: Brito (2013).

2.3 Energia Elica

Define-se energia elica como a energia cintica do ar em movimento (vento). Dessa


forma, possvel converter essa energia cintica do vento em energia eltrica, empregando
para isso turbinas elicas associadas a geradores, tambm conhecidas como aerogeradores.
A energia elica j vem sendo utilizada pelo homem h muito tempo para realizar a
moagem de gros, bombeamento de gua, entre outras aplicaes onde se faz necessrio o uso
de energia mecnica (movimento, trao, torque, fora, etc.) (ANEEL, 2008). Contudo, a
energia elica comeou a ser utilizada como fonte de energia eltrica em grandes instalaes

72
de aerogeradores, tambm conhecidas como fazendas elicas, apenas nas ltimas dcadas
(REN21, 2011).
At o ano de 2003 a Alemanha e a Espanha eram os pases com os maiores nmeros
de instalaes elicas no mundo (ANEEL, 2005), porm nos ltimos anos outros pases
investiram na expanso elica e no ano de 2010 a China foi o pas com o maior parque elico,
ficando os Estados Unidos em segundo, a Alemanha em terceiro e a Espanha em quarto
(GWEC, 2011; REN21, 2011). Na Tabela 3 apresentada a capacidade instalada de gerao
de energia elica dos principais pases no mundo ao trmino de 2011 (GWEC, 2011). A
Tabela 4 exibe os principais pases que instalaram as maiores capacidades de gerao de
energia elica no ano de 2011.

Tabela 3 - Capacidade acumulativa instalada de gerao de energia elica no mundo at


dezembro de 2011.
Posio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Total at os dez primeiros:
Total Mundial:
Fonte: GWEC (2011).

Pases
China
Estados Unidos
Alemanha
Espanha
ndia
Frana
Itlia
Reino Unido
Canad
Portugal
Demais pases

MW
62.364
46.919
29.060
21.674
16.084
6.800
6.737
6.540
5.265
4.083
32.143
205.526
237.669

%
26,2
19,7
12,2
9,1
6,8
2,9
2,8
2,7
2,2
1,7
13,5
86,5
100,0

Tabela 4 - Capacidade instalada de gerao de energia elica no ano de 2011.


Posio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Total Mundial
Fonte: GWEC (2011).

Pases
China
Estados Unidos
ndia
Alemanha
Reino Unido
Canad
Espanha
Itlia
Frana
Sucia
Demais pases
Total dos dez primeiros

MW
17.631
6.810
3.019
2.086
1.293
1.267
1.050
950
830
763
4.785
35.699
40.564

%
43
17
7
5
3,2
3,1
2,6
2,3
2,0
1,9
12,0
88
100,0

Na Amrica do Sul, o Brasil um dos pases que tem investido fortemente na energia
elica, chegando capacidade total acumulada de 2.537MW (ABEEOLICA, 2013), com

73
metas e incentivos para atingir a capacidade de 7.000MW at o final de 2016 (GWEC, 2011),
o que ainda muito pequeno quando comparado a outros pases com menor potncia de
gerao de energia elica e quando comparado ao potencial elico no Brasil. Segundo o
estudo em mbito nacional, publicado pelo Centro de Referncia para Energia Solar e Elica CRESESB/CEPEL o pas possui um potencial elico estimado na ordem de 143.000MW
(CRESESB, 2001) considerando 50 metros de altura. Na Figura 31 ilustrado o mapa do
potencial elico a 50 metros de altura no Brasil no ano de 2007.

Figura 31 - Mapa do potencial elico a 50 metros no Brasil no de 2007.

Fonte: EPE (2007).

Atualmente h aerogeradores capazes de operar a uma altura de 100 metros, o que


aumentaria o valor estimado para o potencial elico. Como exemplo, estudos realizados no
estado da Bahia apontaram uma estimativa de um aumento de 2,5 vezes no potencial elico
do estado com o aumento da altura do aerogerador de 50 para 70m (COELBA, 2001).
Estudos recentes realizados no estado de So Paulo apontaram uma estimativa de
capacidade de gerao elica instalvel de 4.734MW a uma altura de 100 metros, com
capacidade de gerao de energia eltrica na ordem de 13.000GWh/ano (SO PAULO,
2013).
Com o advento da eletrnica de potncia, avanos nas tecnologias de
semicondutores, e, o forte aumento da demanda por energia eltrica, a mini e microgerao
elica comeam a ter importncia no cenrio de produo de energia eltrica (UGAZ PEA
et al., 2011). O principal foco da mini/microgerao a instalao de aerogeradores de at
10kW em residncias, permitindo que o prprio consumidor consiga aliviar o carregamento

74
das RDEE, reduzindo seu consumo de energia eltrica, e, contribuindo principalmente para o
fornecimento/injeo de energia eltrica nos horrios mais crticos. A expanso da gerao
distribuda pode melhorar os ndices de continuidade dos servios de distribuio de energia
eltrica (aplicaes conectadas, Grid-Tie ou Grid-Connected), pode levar energia a locais no
atendidos (aplicaes isoladas, Stand-Alone), tambm pode ser um instrumento para melhorar
a qualidade do fornecimento de energia eltrica, permitindo auxlio na compensao e
regulao dos sistemas eltricos.
2.3.1 Modelo de um aerogerador

Para controlar um aerogerador necessrio entender seu princpio de funcionamento


e o comportamento dinmico de uma turbina elica. Independentemente do tipo e tamanho do
aerogerador, o princpio de funcionamento o mesmo para qualquer tipo de turbina elica. Na
Figura 32 ilustrado o desenho esquemtico de um aerogerador.

Figura 32 - Desenho esquemtico de um aerogerador.


Ps

Multiplicador de velocidade
Acoplamento elstico
Nacele

Sensores de vento

Rotor

Gerador eltrico
Sistema
de freio a
disco
Torre de sustentao
Controle de giro

Sistema de controle

Sistema
de freio
dinmico

Fonte: ANEEL (2005).

A energia cintica do ar (vento) gera um conjugado mecnico nas ps do aerogerador


(turbinas), esse conjugado mecnico produz um conjugado rotacional no eixo do gerador

75
eltrico. Assim, pode-se associar o conjugado mecnico potncia mecnica. Ambos
dependem do tipo de turbina elica a ser representada (eixo vertical ou horizontal, quantidade
de ps, controle de ngulo das ps, etc.), velocidade do vento e diferentes posies de passo
das hlices. As equaes do conjugado mecnico e da potncia mecnica so definidas de
acordo com (15) e (16) (ACKERMAN, 2012; SALLES, 2009).
Tm

1
At arVW 2C p (W , W )
2

(15)

Pm

1
At arVW 3C p (W , W )
2

(16)

Sendo:
Tm : conjugado mecnico ( Nm );

Pm : potncia mecnica relacionada com a eltrica ( W );


2

At : rea varrida pelas hlices do aerogerador ( m );

ar : densidade do ar ( kg m3 );
VW : velocidade do vento ( m s );

C p : coeficiente de potncia;
W : relao de velocidade do vento;
m : velocidade angular do aerogerador ( rad s );
W : ngulo de passo das hlices do aerogerador ().
O coeficiente C p (W , W ) relaciona o ngulo de passo das hlices da turbina elica
( W ) com a relao da velocidade do vento ( W ), ou seja, traz a informao da eficincia da
converso da energia cintica em energia mecnica no eixo do gerador. De acordo com a lei
de Betz esse coeficiente consegue atingir um valor mximo de 59,3% para turbinas de eixo
horizontal com trs ps (SALLES, 2009; UGAZ PEA, 2012). Esse coeficiente depende de
uma srie de constantes, conforme:
c

C p (W , W ) c1 2 c3 W c4 W c 5 c6 ec 7 i
i

1
c
1
39
W c8 W W 1

(17)

(18)

76
Esses coeficientes so determinados, experimentalmente, para cada turbina. Alguns
autores propuseram valores para esses coeficientes ( c1 c9 ) (HEIER, 1998; SLOOTWEG,
2003). Esses valores so apresentados na Tabela 5.
Tabela 5 - Valores para aproximao das curvas do coeficiente de potncia.
Autor

c1
c2
c3
Heier
0,5
116
0,4
Slootweg
0,73
151
0,58
Fonte: HEIER (1998); SLOOTWEG (2003).

c4
0
0,002

c5
0
2,14

c6
5
13,2

c7
21
18,4

c8
0,08
-0,02

c9
0,0035
-0,003

Atravs dos coeficientes apresentados na Tabela 5, pode-se traar uma srie de


curvas para diferentes valores de W em funo de W para a equao (17). As Figuras 33 e
34 ilustram a curva C p (W , W ) , para os coeficientes c1 c9 , determinados por Heier e
Slootweg, respectivamente.

Figura 33 - Curva C p em funo de para diferentes valores de , utilizando os


coeficientes estipulados por Heier.
W

0,5

=0

Coeficiente Cp

0,4

0,3
=5
=10

0,2

=15
0,1
=20
0

2,5

7,5
10
Relao de velocidade - (m/s)

12,5

15

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 34 - Curva C p em funo de para diferentes valores de , utilizando os


coeficientes estipulados por Slootweg.
W

0,5
=0

Coeficiente Cp

0,4
=5
0,3
=10
0,2
=15
0,1

=20

2,5

5
7,5
10
Relao de velocidade - (m/s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

2.3.2 Classificao das turbinas elicas

12,5

15

77
Uma turbina elica pode ser classificada de acordo com o torque produzido no
gerador e com a capacidade de controle da velocidade do rotor do gerador (AKHMATOV,
2003). De modo geral, os aerogeradores so projetados para operar com uma velocidade do ar
de, no mximo, 15m/s, sendo necessrio o uso de protees para quando a velocidade do ar
ultrapassar os limites de projeto. Esse processo realizado pelo controle do ngulo de passo
das ps do rotor ( W ) (Pitch) ou pelo controle da aerodinmica, atravs do controle
conhecido como Stall, onde escolhido um ngulo de passo, de forma que, para velocidades
de vento acima do limite, o escoamento em torno do perfil da p do rotor descola da
superfcie da p (estol), aumentando as foras de arrasto (provocando perdas aerodinmicas)
(CRESESB, 2001; FERNANDES, 2010).

2.3.2.1 Velocidade fixa

As turbinas elicas de velocidade fixa, geralmente, so mquinas de induo com


rotor em gaiola (MIRG). Operam quando a velocidade angular do campo girante inferior
velocidade angular do rotor, ou seja, valores de escorregamentos negativos. Este tipo de
turbina pode ser conectado, diretamente, rede eltrica, devido variao da velocidade do
rotor ser muito pequena. Como a converso de energia dessa turbina ocorre atravs do estator
da mquina, atravs da converso eletromagntica, o aerogerador absorve potncia reativa da
rede, necessitando do uso de capacitores para compensar essa absoro de potncia reativa. A
Figura 35 ilustra um exemplo de aerogerador, com mquina de induo com rotor em gaiola.

Figura 35 - Exemplo de um aerogerador com mquina de induo com rotor em gaiola.

Caixa de
Velocidades

Rede
MIRG

Turbina
elica

Partida Suave

Banco de
Capacitores
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O controle pode ser do tipo:


Stall: de custo inferior, devido simplicidade, a partida da turbina no monitorada,
assim, no realizado o controle da potncia fornecida pela turbina durante a
ligao na rede eltrica;

78
Stall ativo: atravs do acoplamento flexvel das ps, consegue-se executar frenagem e
partida das hlices;
Pitch: esse tipo de controle facilita o controle de potncia, permitindo que a partida e
a frenagem da turbina sejam realizadas de maneira simples, porm, pequenas
variaes de vento, resultam em grandes flutuaes de potncia, devido ao controle
das ps do rotor no ser rpido, o suficiente, para evitar essas variaes.

2.3.2.2 Velocidade varivel

Os aerogeradores de velocidade varivel conseguem operar em diferentes valores de


velocidades. Este tipo de turbina elica muito utilizada devido otimizao da velocidade
angular de acordo com o vento, possibilitando um maior aproveitamento da potncia
fornecida, porm, para a operao necessria a adequao das amplitudes e frequncias das
tenses alternadas fornecidas pelo aerogerador antes de sua conexo com a rede eltrica
(FERNANDES, 2010; UGAZ PEA, 2012). Pode-se dividir essa classificao em subclasses:
Velocidade Varivel Limitada, Velocidade Varivel com Conversor Parcial de Frequncia e
Velocidade Varivel com Conversor Completo de Frequncia.
Basicamente, muito comum a utilizao dos seguintes geradores:

DFIG: Double Fed Induction Generator - geradores de induo duplamente


alimentados;

PMSG: Permanent Magnet Synchronous Generator - geradores sncronos com im


permanente;

EESG: Electrical Excited Synchronous Generator - geradores sncronos de


excitao eltrica.
A Figura 36 ilustra um exemplo de

um aerogerador com velocidade varivel,

utilizando o DFIG como gerador.

Figura 36 - Exemplo de um aerogerador com velocidade varivel, utilizando o DFIG como


gerador.

79

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

2.3.3 Extrao da mxima potncia para turbinas de velocidade varivel

Analisando (15) e (16) verifica-se que tanto o conjugado mecnico quanto a potncia
mecnica mantm uma relao proporcional com o coeficiente C p (W , W ) , que possui
apenas um ponto timo para cada ngulo de passo ( W ) e tambm depende da relao do
vento ( W ), conforme pode ser observado nas Figuras 33 e 34. Desta forma, pode-se
implementar algoritmos para realizar o MPPT dos aerogerados quando associados a
conversores estticos de potncias.
A Figura 37 ilustra uma srie de curvas de potncia mecnica do aerogerador em
funo da velocidade angular, para diferentes valores de velocidade do vento, considerando o
ngulo de passo igual zero ( W 0 ). Verifica-se que para cada curva existe um ponto de
mxima potncia, ou seja, pode-se controlar a velocidade angular da mquina a fim de obter
sempre a mxima potncia para valores diferentes de velocidade do vento.

Figura 37 - Grfico tpico da potncia mecnica em funo da velocidade angular, para


diferentes valores de velocidade do vento, considerando o ngulo de passo igual zero
( 0 ).
W

Fonte: Ugaz Pea (2012).

Nota-se que a turbina elica possui limitaes fsicas e consequentemente h um


limite de velocidade angular e de potncia mecnica para cada tipo de aerogerador. Desta

80
forma, o projeto do MPPT deve trabalhar com uma faixa limite de velocidade angular, a fim
de evitar tanto danos mecnicos quanto eltricos. Uma tcnica muito utilizada manter o
angulo de passo da turbina igual a zero durante o rastreamento da mxima potncia, quando
esse valor encontrado; ocorrendo o aumento na velocidade do vento, altera-se o ngulo de
passo, conforme ilustra a Figura 38 (UGAZ PEA et al., 2011).

Figura 38 - Potncia Mecnica de sada em funo da velocidade do vento para um


aerogerador tpico.

Fonte: Ugaz Pea (2012).

Para o rastreamento da mxima potncia em turbinas de velocidade varivel muito


comum utilizar conversores CC/CC com caracterstica de fonte de corrente na entrada, sendo
o conversor Boost o mais empregado para essa finalidade. Primeiramente, associado um
retificador trifsico em ponte completa no aerogerador (considerando um gerador sncrono
com im permanente) com um barramento capacitivo e aps esse barramento associado o
conversor Boost, conforme ilustra a Figura 39.

Figura 39 - Esquema para implementao dos algoritmos de MPPT em aerogeradores.

Sendo E0 a tenso eficaz do aerogerador, LsW a indutncia srie do aerogerador, RsW a resistncia srie do
aerogerador, Cin o capacitor do filtro de entrada, Lb a indutncia do conversor Boost, Cb a capacitncia do
conversor Boost.
Fonte: Ugaz Pea (2012).

81
Os principais mtodos de MPPT para aerogeradores so: razo cclica tima, mtodo
da escalada (adaptao do P&O) (UGAZ PEA, 2012). O mtodo P&O tambm destaque
na utilizao em aerogeradores, uma vez que necessrio realizar a leitura dos valores de
potncia eltrica e de tenso do aerogerador, no sendo necessrio o conhecimento dos
parmetros construtivos e mecnicos do aerogerador.
Na Figura 40 ilustrada a atuao do controlador do MPPT, onde possvel
visualizar o rastreamento da mxima potncia e verificar que o algoritmo P&O consegue atuar
de forma adequada (UGAZ PEA, 2012).

Figura 40 - MPPT - P&O aplicado em um aerogerador.


Referncia
Pot. extrada

Fonte: Ugaz Pea (2012).

2.4 Clula Combustvel - FC

A tecnologia envolvida na converso de energia na clula combustvel se baseia em


um processo eletroqumico, sendo muito comum nesse processo a converso qumica, entre os
gases oxignio ( O2 ) e hidrognio ( H 2 ) para a obteno de energia eltrica, sendo que, como
resduo, este processo libera gua e calor. Alm da gerao da energia eltrica, pode-se
aproveitar esse calor para aquecimento de gua, sistema conhecido como CHP.
Este processo inverso eletrlise da gua foi descoberto pelo fsico ingls William
Grove, na dcada de 30, do sculo XIX, ao utilizar dois eletrodos de platina imersos em
provetas separadas, onde cada proveta estava preenchida com cido sulfrico aquoso
(H2SO4); ademais, uma delas continha H 2 e a outra O2 . Processo que contava com 50 clulas
conectadas eletricamente em srie, fornecendo energia para um equipamento capaz de realizar
a eletrlise da gua.
O hidrognio um elemento abundante na superfcie da Terra e o risco de
contaminao mnimo, fato que levou a sua grande utilizao nas FC, porm, h instalaes
de clulas a combustvel que utilizam outros tipos de combustveis primrios para a obteno

82
do hidrognio, como hidrocarbonetos (gs natural) e derivados de lcool (metanol), contudo
h a necessidade de uso de reformadores para a produo de hidrognio para a operao da
clula combustvel.
As FCs podem ser classificadas de acordo com a temperatura de operao: baixa
temperatura (50-200C), mdia temperatura (200-600C) e alta temperatura (600-1000C).
Outra forma de classificar as FCs atravs do eletrlito:
Alcalinos: Alkaline Fuel Cell (AFC);
cidos: Phosphoric Acid Fuel Cell (PAFC);
Slidos: Solid Oxide Fuel Cell (SOFC);
Lquidos: Molten Carbonate Fuel Cells (MCFC);
Polimricos: Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC).
A FC do tipo PEMFC a mais utilizada nas aplicaes em gerais, devido
flexibilidade, por trabalhar com diferentes faixas de potncia e possuir tolerncia a CO2, o que
no ocorre com a FC do tipo AFC, que necessita de extrema pureza no hidrognio. Ambas
possuem a possibilidade de trabalhar como CHP. A Tabela 6 apresenta a classificao das FC.

Tabela 6- Classificao das FCs.


Eletrlito

Temp.
Operao
(C)

Combustvel

Vantagens

Desvantagens

Aplicaes

AFC

KOH

60-120

H2 puro

Custo de produo
menor; Desempenho

No tolerar CO2

Militar; Espaonaves

PEMFC

H3O+

20-120

H2 puro

Alta densidade de
potncia;
Flexibilidade;
Mobilidade

Custo da membrana e
do catalisador;
Contaminao do
catalisador com CO

Veculos
automotores;
Espaonaves;
Unidades
estacionrias

Maior
desenvolvimento
tecnolgico

Controle da
porosidade do
eletrodo

Unidades
estacionrias;
Gerao de Calor

Tipo

(tolera CO2)

PAFC

H3PO3

160-220

H2 puro
(tolera 1% CO2)

MCFC

Li, K2CO3

550-660

H2, CO, CH4, outros


Tolerncia a
hidrocarbonetos
CO/CO2; Eletrodos a
(tolera CO2)
base de Ni.

Eficincia limitada
pela corroso do
ctodo

Unidades
estacionrias;
Cogerao de
eletricidade/Calor

SOFC

YZS

850-1000

H2, CO, CH4, outros Alta eficincia; A


Problemas de
hidrocarbonetos
reforma do
materiais; Expanso
(tolera CO2)
combustvel pode ser
trmica
feita na clula

Unidades
estacionrias;
Cogerao de
eletricidade/Calor

Sendo KOH o Hidrxido de potssio, H3O+ Polmero slido, H3PO3 o cido fosfrico, Li o Ltio, K2CO3 o
carbonato de potssio, YZS Zircnio estabilizado com tria, CO o monxido de carbono, CO2 o dixido de
carbono, CH 4 o gs metano, Ni o Nquel, .
Fonte: Melo (2006); Electrocell (2013).

83
A FC do tipo PEMFC possui uma membrana semipermevel, um fator que limita a
operao da clula em temperaturas elevadas, devido necessidade de garantir a umidade da
membrana, uma vez que a temperatura de operao desta clula est limitada a 120C.
A clula do tipo Proton Exchange Membrane (PEM) constituda por duas placas
externas, uma membrana semipermevel e dois eletrodos. A associao da placa externa com
o eletrodo forma o nodo, lado do H 2 e o ctodo, lado do O2 , estando a membrana localizada
entre os dipolos, conforme ilustra a Figura 41.

Figura 41 - Constituio bsica de uma FC, do tipo PEM.

Fonte: Melo (2006).

O ctodo da FC alimentado pelo agente oxidante, o ar atmosfrico, que possui


oxignio, diferentemente da AFC a PEMFC tolera gs carbnico. A corrente eltrica circula
pelo circuito externo, enquanto os ons de hidrognio ( H ) passam atravs da membrana
semipermevel que, ao passar pelo ctodo, se associa com o oxignio ( O2 ) formando
molculas de gua ( H 2O ) e liberando calor, em funo da reao exotrmica. Este processo
exibido na Figura 42.
O processo eletroqumico mostrado analiticamente em (19), (20) e (21).
Reao no nodo:
2 H 2 4 H 4e

(19)

Reao no ctodo:
O2 4 H 4e 2 H 2O +Energia

trmica

(20)

Reao celular geral:


2 H 2 O2 2 H 2O

+ Energia trmica

(21)

84
Figura 42 - Princpio de funcionamento de uma FC, do tipo PEM.
Carga

Entrada do
Combustvel

Entrada do
Oxidante

Sada de gases e
do combustvel
no consumido

Sada de vapor
dagua, gases e calor
nodo

Ctodo

PEM

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

2.4.1 Rastreamento da mxima potncia em FC

A tenso de sada de uma FC uma equao no linear em funo da corrente, da


temperatura interna e da presso dos gases. A tenso de sada diferente da tenso interna, e
pode ser dividida em trs diferentes regies: polarizao de ativao, polarizao hmica e
polarizao por concentrao, conforme ilustra a Figura 43.

Figura 43 - Caracterstica esttica da tenso de sada da FC, em funo da corrente.

Polarizao de
ativao

Polarizao
hmica
Polarizao por
concentrao

Fonte: Melo (2006).

A tenso de sada de uma FC pode ser obtida por:

85

VFC ENernst act ohm conc .

(22)

Da mesma forma que a pilha eltrica, o princpio de funcionando da FC dado por


reaes qumicas, sendo possvel utilizar a equao de Nernst para a determinao da tenso
de sada do sistema a vazio:

ENernst 1, 229 0,85 103 T 298,15

RFCTFC
2F

ln PH2 2 ln( PO2 ) ,

(23)

sendo:
ENernst : Tenso de Nernst (V);
F : Constante de Faraday, 96500 (C/mol);

PH 2 : Presso do gs hidrognio (atm);


PO2 : Presso do gs oxignio (atm).
RFC : Constante Universal dos gases ideais, 8,314 (J/K-mol);
TFC : Temperatura da clula a combustvel (Kelvin);
VFC : Tenso de sada da clula a combustvel (V);

act : Polarizao de ativao;


conc : Polarizao de concentrao;

ohm : Polarizao hmica.

As polarizaes de ativao, hmica e de concentrao provocam uma queda de


tenso na tenso de sada, conforme pode ser observado em (22). O clculo dessas quedas
pode ser obtido por:

act 1 2TFC 3TFC ln(CO ) 4TFC ln(iFC ),

(24)

ohm iFC RFC ,

(25)

conc

RFCTFC
i
ln 1 FC
nFC F
iFCmax

sendo:

CO2 : Concentrao de oxignio (mol/cm);


iFC : Corrente na FC (A);
iFCmax : Corrente mxima disponvel na FC (A);
nFC : Nmero de moles envolvidos no sistema da FC (mol);

(26)

86

1 4 : Coeficientes paramtricos baseados nas leis eletroqumica, cintica e


termodinmica.
A maioria dos mtodos de MPPT utilizados para o rastreamento da mxima potncia
em PVs pode ser adaptado e utilizado para a FC, tais quais: P&O, Condutncia Incremental,
Tenso Constante e Razo cclica Constante. Igualmente para o PV e aerogerador, o mtodo
P&O o mais utilizado devido facilidade de implementao em DSP/FPGA. Por no
precisar de parmetros da FC em questo, para seu funcionamento necessrio monitorar as
variveis de tenso e corrente de sada da FC.
Para realizar o MPPT um conversor esttico de potncia associado FC, de forma
que, ao atuar sobre a razo cclica, consiga extrair o mximo de potncia da clula, conforme
ilustra a Figura 44 (ABDI et. al., 2012; DARGAHI et al., 2009). Este conversor esttico pode
ser do tipo abaixador, elevador ou abaixador e elevador, dependendo do tipo de aplicao em
questo.

Figura 44 - Diagrama esquemtico do MPPT para FC.


Clula a
Combustvel
Conversor Esttico
de Potncia

Carga /
RDEE

d
VFC, IFC

MPPT

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partir do Matlab/Simulink, implementou-se uma simulao para verificar o


comportamento de uma clula a combustvel do tipo PEMFC com uma potncia de 2kW,
associada a um conversor Boost, para extrao da mxima potncia, utilizando o algoritmo
P&O, conforme ilustra a Figura 45.
A Figura 46 ilustra o grfico da variao de tenso em funo da corrente e da
variao de potncia em funo da corrente para o circuito da Figura 45, verifica-se que a
mxima potncia acontece quando a tenso est em 20V e a corrente em 100A.

87
Figura 45 - Exemplo do conversor Boost associado a uma FC para realizao do MPPT.
C ontinuous
i
+ -

IFC
+
- v

powe rgui

Lb

VFC

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 46 - Corrente em funo da Tenso e Potncia em funo da Tenso para uma clula
do tipo PEMFC.
Tenso em funo da Corrente na Clula a Combustvel

Tenso (V)

35
30

(52A, 24,23V)

25
20

10

20

40

50
Corrente (A)

60

70

80

90

(100A, 20V)
100

Potncia em funo da Corrente na Clula a Combustvel

2,0

Potncia (kW)

30

(2kW)

1,5
(1,26kW)

1,0
0,5
00

10

20

30

40

50
60
Corrente (A)

70

80

90

100

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 47 ilustra o rastreamento da mxima potncia da clula combustvel para o


circuito da Figura 45, verificando-se que o algoritmo P&O tambm pode ser utilizado para
extrair a mxima potncia de uma clula a combustvel.

88
Figura 47 - Exemplo de funcionamento do MPPT para a FC.
Extrao da mxima potncia de uma Clula a Combustvel
2500,00

Potncia Ativa (W)

2000,00

1500,00

1000,00

500,00

0
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

2.5 Armazenadores de energia eltrica

O incremento da utilizao das fontes alternativas e renovveis de energia eltrica


vem auxiliar e contribuir para o cenrio atual de uso das fontes convencionais, reduzindo a
necessidade da expanso da gerao tradicional de energia eltrica, porm, considerando as
principais fontes renovveis e alternativas (elica e fotovoltaica), elas so intermitentes, e.g. o
PV produz eletricidade mediante irradiao solar e o aerogerador produz energia eltrica se a
fora que o vento exerce nas ps suficiente para dar a cinemtica no rotor. Alm disso, a
gerao de energia pode no estar na nominal a todo momento, devido s condies
climticas e ambientais.
Consequentemente, muito comum o uso de armazenadores de energia eltrica
(energia de Backup), como baterias, capacitores, supercapacitores, flywheels, entre outros.
Enquanto h energia eltrica na GD os armazenadores podem ser carregados e, quando a GD
deixa de operar, ou quando a energia disponvel na GD menor que a solicitada pelas cargas
locais/RDEE, os armazenadores de energia entram em ao, fornecendo energia para o
sistema. Por exemplo, se a GD for composta somente por PVs, durante o dia a GD carrega os
armazenadores de energia eltrica e durante a noite, quando os PVs deixam de operar, os
armazenadores podem fornecer energia para a RDEE. H tambm a possibilidade de serem
utilizados nos momentos de pico da demanda, auxiliando e melhorando a qualidade da
energia eltrica (QEE) nas RDEE.
Por outro lado, os armazenadores de energia tm problemas na questo do descarte,
pois algumas destas tecnologias possuem material corrosivo, txico, que agridem o meio

89
ambiente, de processo demorado para a decomposio pelo meio ambiente e alguns
componentes podem ainda ser nocivos sade humana.
Neste sentido os supercapacitores ganharam espao na ltima dcada, a densidade de
energia cerca de 100 vezes maior que nos capacitores convencionais e 10 vezes menor que
nas baterias de chumbo. Alm disso, possuem capacidade de carga/descarga rpida, vida
longa, no h necessidade de manuteno, alm de serem menos agressivos ao meio ambiente
(RAY et al., 2010).
H de se destacar ainda que, para que se possa injetar energias ativa e realizar a
compensao de reativos na RDEE, atravs da GD, assim como atender picos de demanda,
os elementos armazenadores de energia so essenciais.

2.6 Concluses parciais

As fontes alternativas e renovveis de energia eltrica contribuem com a gerao


tradicional de energia eltrica. Aproveitar os recursos naturais sem agredir o meio ambiente,
ou minimizar os impactos do Homem ao meio ambiente, para a gerao da energia eltrica,
um dos grandes desafios atuais da humanidade.
Apesar deste captulo apresentar de forma resumida a gerao de energia atravs dos
PVs, aerogeradores e FCs, deve-se destacar a existncia e importncia de outras fontes
alternativas e renovveis de energia (dentre algumas: biomassa, geotrmica, biocombustvel,
hdrica tipo PCH (Pequenas Centrais Hidroeltricas), ondas, mar-motriz, etc.), as quais tm
sido utilizadas e pesquisadas com maior intensidade nas ltimas dcadas.

90

3 MODELAGEM E TCNICAS DE CONTROLE

3.1 Introduo

Este captulo apresenta a modelagem e tcnica de controle utilizadas para o projeto


dos inversores monofsico e trifsico, considerando conexo com a RDEE (Grid-Tie).
Primeiramente, abordada a questo de sistemas lineares e no-lineares, a modelagem, a
estabilidade do sistema, em seguida, o sistema monofsico modelado e obtm-se os
controladores para o sistema multimalha, considerando que o sistema precisa seguir uma
trajetria senoidal. Para o caso trifsico, o sistema transformado para um sistema onde as
variveis so tratadas como contnuas (transformada de Park) e, a partir dessa transformao,
modela-se o sistema e obtm-se os controladores.
Este trabalho utiliza a tcnica de linearizao por realimentao dos estados para
projeto do controlador, tanto para o inversor monofsico, quanto para o trifsico, com filtro
LCL, conectados rede eltrica. O objetivo de interesse conseguir uma melhor resposta
dinmica e um menor erro em regime permanente, uma vez que a tcnica em questo visa
minimizao dos efeitos no-lineares no sistema, atravs do controle no-linear da estrutura.

3.2 Tcnicas de Controle

As estruturas em eletrnica de potncia envolvem sistemas no-lineares, ou seja, os


modelos para os conversores de potncia chaveados (comutados) so no-lineares. Um
sistema dito no-linear quando a sada no varia linearmente com a entrada e pode ser
descrito, por exemplo, como (ISIDORI, 1995):

x f ( x) g ( x)u
,

y h( x )

(27)

onde x n representa o vetor de estados, u m representa o vetor de entrada, y p o


vetor de sada, f ( x) e g ( x) so campos vetoriais suaves definidos no subconjunto aberto no
domnio n , h( x) uma funo escalar e representa uma funo no-linear.
A soluo, tradicionalmente, adotada para estes tipos de sistemas a obteno do
valor mdio do sistema, sendo que, logo aps aplica-se a anlise para pequenos sinais,
linearizando o sistema em torno de um ponto quiescente de operao (RASHID, 1999;

91
ERICKSON; MAKSIMOVIC, 2001). A partir do modelo linearizado aplicam-se as tcnicas
de controle linear para a obteno do controlador para o modelo obtido (OGATA, 1990).
A teoria de sistemas lineares mais simples, mais conhecida e mais difundida no
projeto de controladores, porm, o desempenho do sistema reduzido, ao passo que se afasta
do ponto quiescente de operao desejado.
Uma forma de contornar as limitaes da modelagem de controle para sistemas
lineares a utilizao das tcnicas de controle para sistemas no-lineares (controle estrutura
varivel, modo deslizante, controle adaptativo, redes neurais, linearizao pela realimentao
dos estados, entre outros).
Um dos possveis objetivos do controle no-linear o de buscar uma aproximao
linear do sistema em torno de um ponto de operao e projetar um controlador para atuar
diretamente no sistema no-linear.

3.2.1 Linearizao por realimentao dos estados

A linearizao por realimentao dos estados utiliza uma malha de realimentao que
pode converter o sistema no linear em um sistema linear, permitindo o controle linear do
sistema. Busca-se, neste tipo de abordagem, minimizar os principais efeitos das nolinearidades presentes no sistema a ser controlado, permitindo a utilizao tanto de
controladores lineares, quanto no lineares. Uma desvantagem a sensibilidade aos
parmetros envolvidos no processo, que pode impedir a compensao exata de uma possvel
no linearidade (ISIDORI, 1995; ROHR; PEREIRA; COUTINHO, 2009).
Definio 1 (HEDRICK, 2013; IOANA; HENRIETTA, 2011; KURTZ; HENSON,
1997). As condies necessrias para que o sistema no-linear seja linearizvel no sentido
estado-entrada, ocorrer se e somente se existir um difeomorfismo : n , n , tal
que z ( D) contenha a origem e que exista uma lei de controle tal que:
u( x, v) ( x) ( x) z.

(28)

Sendo z uma nova varivel de controle e que permita uma transformao de


variveis tal que z ( x) transforme o sistema x f ( x) g ( x)u no seguinte sistema:
z Az Bv.

(29)

Sendo A e B matrizes controlveis, z um estado linearizado, obedecendo s leis


de controle linearizante. O difeomorfismo realiza uma transformao de estados, relacionando

92
as entradas a no linearidades do sistema diretamente com as entradas de controle,
obedecendo definio 2.
Definio 2 (HEDRICK, 2013; IOANA; HENRIETTA, 2011). considerado um
difeomorfismo se for suave e se sua funo inversa existir e tambm for suave.
Definio 3 (HEDRICK, 2013; IOANA; HENRIETTA, 2011). f dita suave
se f C , ou seja, f continua e tambm deve ser contnua para todas as derivadas de
todas as ordens.
Verifica-se que a equao que representa um sistema no-linear (27) no apresenta
de forma explcita a varivel de entrada u na equao de sada y . A ideia principal da tcnica
da linearizao por realimentao dos estados transformar um sistema no-linear em um
sistema parcialmente ou totalmente linear. Para tal procedimento, realiza-se a derivada da
matriz de sada at notar de forma evidente a parcela de entrada na equao y th , derivada de
y . Para tal procedimento matemtico, utiliza-se da derivada de Lie (derivada direcional),

conforme definio 4.
Definio 4 (HEDRICK, 2013). (Derivada de Lie): Considerando uma funo
escalar h( x) e um campo vetorial f ( x) , define-se a derivada de Lie do campo escalar em
funo do campo vetorial como:
LF h( x)

h
f ( x) h( x) f ( x).
x

(30)

Aplicando a derivada de Lie em (27) obtm-se:


y

h
h
f ( x)
g ( x)u e
x
x

y LF h( x) LG h( x)u .

(31)
(32)

Onde LF h( x) : n e LG h( x) : n .
Caso LG h( x) 0 , deve-se continuar derivando y at a entrada u aparecer. Desta
forma, pode-se definir de forma repetitiva, as derivadas de Lie, de forma recursiva, como:

LiF h( x) LF LiF1h( x) LiF1h( x) f ( x) e

(33)

LG LF h( x) LG LF h( x) LF h( x) g ( x) .

(34)

Definio 5 (Grau relativo) (HEDRICK, 2013): Define-se como grau relativo do


sistema, a quantidade de vezes em que necessrio derivar a sada do sistema, at obter a
varivel de entrada de controle, na funo de sada. Assim, um sistema SISO possui grau
relativo r em uma regio , para todo x :

93

LG LiF h( x) 0, 0 i r 2
r 1
LG LF h( x) 0

(35)

Se o grau relativo for igual ao grau do sistema, diz-se que o sistema observvel e
pode ser controlado e h uma linearizao do sistema. Se o grau relativo for menor que o grau
do sistema, diz-se que o sistema no observvel e o sistema precisar ser analisado para a
aplicao do mtodo (IQBAL et al., 2011).
Se LG LrF1h( x) 0 para algum valor quando x x0 no domnio 0 , observa-se que a
relao linear tambm verificada para uma vizinhana finita de em x0 . Assim, o sistema
pode ser reescrito como:
y r LrF h( x) LG LrF1h( x)u .

(36)

A partir de (36), pode-se apresentar o sistema em funo da varivel de controle


como:

LrF h( x) z
u
.
LG LrF1h( x)

(37)

A relao entre a entrada e a sada do sistema pode ser reescrita como:


yr z .

(38)

3.2.2 Desigualdades matriciais lineares

Pesquisas envolvendo a aplicao das desigualdades matriciais lineares (LMIs) na


soluo de problemas de otimizao convexa vm ganhando cada vez mais destaque no
cenrio global (ASSUNO et al., 2007; GU; WANG, 2008; OLALLA et al., 2009).
Definio 6 (LMI) (BOYD, 1994): Descreve-se uma desigualdade matricial linear
como:
m

F ( x) F0 xi Fi 0 .

(39)

k 1

Sendo x

e F ( x) uma funo afim, na qual Fi

nxm

, i 0,..., m so matrizes

semidefinidas positivas. A restrio imposta em (39) consiste em uma restrio do tipo


convexa, ou seja, garante que o conjunto xF ( x) 0 seja convexo.
A partir de (39) pode-se representar uma extensa variao de restries convexas em
x , i.e., desigualdades quadrticas, desigualdades lineares, desigualdades de normal matricial,

94
restries da teoria de controle, desigualdade de Lyapunov, entre outros casos de
desigualdades matriciais.
Para sistemas no-lineares, sistemas lineares variantes no tempo e sistemas em malha
fechada, de ordem quaisquer, podem ser avaliados segundo o teorema de Lyapunov. Tambm
conhecido como mtodo direto, tem a finalidade de verificar a energia do sistema, caso essa
energia armazenada se dissipe com o passar do tempo, ao se deslocar no domnio de atrao
at assumir um valor mnimo, ou seja, se a energia for finita e convergir ao ponto de origem, o
sistema pode ser considerado como assintoticamente estvel.
Segundo Lyapunov, se a funo energia for sempre positiva e nunca for negativa em
funo do tempo, as trajetrias tendem origem com o passar do tempo, se a derivada da
funo energia for negativa. Para um dado sistema x f ( x) , considerando que a origem seja
um ponto de estabilidade do sistema, f (0) 0 , se existir uma funo tal que:

v( x) 0; x 0,

v( x) 0; x 0.

(40)

ento, o sistema dito estvel.


Considerando como uma determinada funo candidata funo de Lyapunov, uma
funo quadrtica v( x) x 'Ux , com U U ' a determinar, pode-se dizer que:

v( x) x 'Ux 0, x 0 U 0,

v( x) x 'Ux x 'Ux x ' A 'U UA x 0 A 'U UA 0. .


Sendo A

nn

(41)

Consequentemente, determinar-se a estabilidade de A, encontrando uma soluo


nn
factvel tal que U U ' R para o problema (Linear Matrix Inequalities (LMI)):

U 0; A 'U UA 0.

(42)

Segundo o teorema de Lyapunov os autovalores de A tm parte real negativa se e


somente se, para qualquer matriz simtrica definida positiva a equao de Lyapunov (43)
tiver somente uma nica soluo U U ' 0 .

A 'U UA .

(43)

Uma das tcnicas de controle garantir que os polos em um sistema de malha


fechada, ocupem uma determinada regio do plano complexo (plano-s). Desta forma, torna-se
interessante a aplicao da LMI na alocao de polos de um sistema em malha fechada, em
uma determinada regio do plano-s, conforme ilustra a Figura 48. Na Tabela 7 so

95
apresentados os principais parmetros utilizados para definir a regio S ( , , , ) , com a
finalidade de alocar polos no sistema de malha fechada (CHILALI; GAHINET, 1996).
Figura 48 - LMI - Regio do Plano S ( , , , ) .
Im{s}

S(,,,)

Re{s}
-

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Tabela 7 - Descrio dos parmetros da regio S ( , , , ) .


Parmetros

Descrio
Restringe a parte imaginria dos polos alocados, refletindo no overshoot e no amortecimento da

resposta transitria.
Limite inferior para o mdulo dos polos alocados, garantindo assim, um tempo de

estabelecimento mximo para a resposta transitria.


Limite superior para o mdulo dos polos alocados, de modo a evitar controladores com ganhos
,
elevados.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Um sistema linear e invariante no tempo (SLIT) e controlvel pode ser descrito na


forma de variveis de estado:

x(t ) Ax(t ) Bu (t ) e
y(t ) Cx(t ),
onde: x(t )

o vetor de estados, y(t )

vetor de entrada de controle, A

nn

, B

nm

(44)

o vetor de sada desejada, u (t )

, C

pn

so as matrizes dos sistema.

Considerando que o sistema (44) possa ser dito controlvel e que esteja sujeito s leis
de controle por realimentao de estados, tem-se que:
u(t ) Kx(t ),

onde: K

mn

(45)

a matriz de ganhos de realimentao de estados.

Desta forma, um sistema em malha fechada, invariante no tempo, pode ser


representado como:

96
x(t ) A BK x(t ).

(46)

De uma forma geral, as restries propostas na -estabilidade tem a finalidade de


solucionar a matriz de realimentao de estados K para a alocao de polos (46) no
semiplano esquerdo da regio S ( , , , ) , definida previamente (BUZACHERO, 2010;
CHILALI; GAHINET, 1996; LIN et al., 2006).
Definio 7 (-Estabilidade) (BUZACHERO, 2010; CHILALI; GAHINET, 1996;
GRANATO, 2011) Considerando que seja uma regio definida no semiplano esquerdo do
plano-s (complexo), um sistema representado por x(t ) Ax(t ) considerado -estvel se e
somente se todos os polos do sistema em malha fechada esto alocados dentro da regio , ou
seja, todos os autovalores de A pertencem regio .
Proposio 1 (CHILALI; GAHINET, 1996; GRANATO, 2011) Uma matriz A de
um sistema SLIT (44) sujeito lei de controle (45) dito S ( , , , ) -estvel se e somente
se, existe uma matriz U simtrica verificando o seguinte conjunto de LMI:
U 0,
AU UAT BY Y T BT 2 U 0,
U

T T T
UA Y B U

T
T T
sin AU UA BY Y B

T
T T
cos UA AU BY Y B

AU BY U
0,
U

(47)

cos AU UAT BY Y T BT
0.

sin UAT AU BY Y T BT

Se (47) for factvel, ento uma matriz de realimentao de estados K , que aloca os
polos de malha fechada (46), na regio S ( , , , ) ser dada por K YU 1 , onde U uma
matriz simtrica e Y uma matriz que satisfaa os conjuntos das LMIs.
A taxa de decaimento ( ) determinada, na literatura, em conjunto com o tempo
mximo de estabelecimento ( te ) (BOYD et al., 1994), conforme :

lim e te x 0 ,

te

(48)

sendo x o vetor de estados. Assim, pode-se determinar o tempo de estabelecimento,


em funo da taxa de estabelecimento, como:
te

(49)

97
3.3 Inversor monofsico com filtro LCL

A Figura 49 ilustra o controle multimalha proposto. Atravs da malha de potncia


ativa e reativa obtm-se a tenso de referncia para o VSI. Essa tenso de referncia enviada
para a malha de tenso, na qual a tenso do capacitor C f ser rastreada. Com a malha de
tenso obtm-se a corrente de referncia a ser rastreada pela corrente no indutor L f , e,
finalmente, com a malha de corrente obtm-se a modulao SPWM para o VSI.

Figura 49 - Controle multimalha proposto para o VSI Monofsico com filtro LCL conectado
com a rede em CA.
S1

Lg

Lf

S3

vCC

S2

Cf

+v
- inv

S4

PCC
Rel

LS

vg

Rede

iLg

vC f
iLg

iL f

S1 , S4
S 2 , S3

SPWM

vC f

Malha de
Corrente

*
Lf

vC f

Malha de
Tenso

*
Cf

iLg

Malha de
Potncia

PLL

Pat

vg
P&Q
Calc.

Qre
*
*
E * Pat Qre

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O circuito apresentado na Figura 49 pode ser simplificado, com a finalidade de


facilitar os clculos, resumindo-se a um circuito apenas com filtro LCL com uma tenso de
entrada igual vinv , que varia de forma senoidal com o tempo, em funo da razo cclica d ,
conforme exibe a Figura 50.

Figura 50 - Circuito Eltrico equivalente para o Inversor Monofsico LCL.


Lf
Lg
vinv

+
-

iL f

iC f

iLg
vC f

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

vg

98
Em funo das leis bsicas de circuitos eltricos (NILSSON; RIEDEL, 2010), o
circuito apresentado na Figura 50 pode ser representado por:

diL f

vinv - vC f

dt

diLg

dt
dvC f

Lf

vC f vg

dt

Lg
iL f iLg
Cf

(50)

(51)

(52)

vinv d vCC .

(53)

Sendo d a razo cclica.

3.3.1 Projeto da malha de corrente

A malha interna de corrente responsvel por gerar o sinal de controle para a


modulao dos semicondutores interruptores. Tem como objetivo rastrear a corrente gerada
pela malha de tenso, e, por ser a malha interna, necessariamente, deve ser a malha mais
rpida de controle.
Consequentemente, o objetivo do controlador garantir que a corrente iL f siga a
referncia iL* , que gerada pela malha externa de tenso. O erro entre a corrente de
f

referncia e a corrente de sada do inversor pode ser obtido por:

ei iL* f iL f

(54)

Derivando (54) em relao ao tempo obtm-se:

ei

diL* f
dt

diL f
dt

(55)

sendo:
ei

dei
.
dt

(56)

Desta forma, substituindo (50) e (53) em (55) obtm-se:

ei

diL* f
dt

d vCC vC f
Lf

(57)

Reorganizando e isolando a razo cclica (varivel a ser controlada pela malha de


corrente) obtm-se:

99

L f ei L f

diL* f
dt

L f vC f

vCC

(58)

Verifica -se que o sinal ei no linear e a partir dessa varivel que ser projetado o
controle. Aplicando a tcnica de linearizao por realimentao (KHALIL, 2002), o sinal de
controle auxiliar zi a ser determinado representa a nova entrada dinmica do erro de
rastreamento de corrente, conforme:
d

L f zi L f

diL* f
dt

L f vC f

vCC

(59)

ei zi .

(60)

Verifica-se que a dinmica do erro representada em (59) linear, e, nesse ponto da


equao onde deve ser introduzido o controlador para a corrente. Como opo, pode-se
utilizar um controlador do tipo Proporcional, Proporcional-Integral, Proporcional-IntegralDerivativo, avano-atraso de fase, entre outros. Para o presente trabalho escolheu-se como
possvel soluo um controlador do tipo Proporcional-Integral (PI), que uma funo linear
aplicada ao erro de rastreamento de corrente (CHU et al., 2009; GRANATO, 2011). Desta
forma, zi pode ser representando por:

zi Ki1ei Ki 2 ei dt .
Sendo os

ganhos

proporcional e

integral

(61)
maiores

que zero,

ou seja,

Ki1 0 e Ki 2 0 .
Atravs de (60) pode-se reescrever (61), conforme:

ei Ki1ei Ki 2 wi .

(62)

wi ei dt .

(63)

Sendo:

Atravs de (62) e (63) pode-se obter as matrizes de estado do sistema, conforme:


ei
ei
w Ai Bi Ki w ,
i
i

(64)

0 0
1
Ai
,
B

0 , Ki Ki1 Ki 2 .
1 0

(65)

sendo:

100
Verifica-se que os sistemas apresentados em (64) e (65) esto apresentados no
mesmo formato de (46), desta forma, possvel aplicar (47) na determinao dos ganhos

Ki1 e Ki 2 do controlador de corrente. A escolha da regio

S ( , , , ) ser realizada de

acordo com parmetros relacionados com a dinmica desejada para o erro de rastreamento,
utilizando o tempo de decaimento.
Analisando a expresso (59), o parmetro linearizado zi , correspondente ao
rastreamento do erro, que multiplicado pelo valor da indutncia L f . Considerando que esse
valor ser constante, pode-se incorporar esse parmetro na determinao dos ganhos do
controlador de corrente, reduzindo o ganho do controlador. Assim, pode-se reescrever a
expresso (58), conforme:
d zi

Lf

diL* f

L f vC f
dt
,
vCC

(66)

sendo:

ei

zi vCC
Lf

(67)

Desta forma, reescrevendo as matrizes de (65), utilizando (66), obtm-se:

vCC
0 0
Ai
, Bi L f , Ki Ki1

1 0
0

Ki 2 .

(68)

3.3.2 Projeto da malha de tenso

A malha de tenso tem o objetivo de gerar a referncia de corrente, que ser enviada
para a malha interna de corrente, rastreando a referncia de tenso alternada sobre o capacitor
C f , comparando-a com uma tenso senoidal de referncia. Por ser a malha externa, trabalha

com uma velocidade mais lenta, de modo a no interferir nas dinmicas da malha de corrente.
O objetivo deste controlador o de rastrear uma referncia de tenso senoidal vC*

sobre o capacitor C f . Desta forma, o erro de rastreamento de tenso pode ser obtido por:

eV vC* f vC f

Derivando (69) em relao ao tempo obtm-se:

(69)

101

eV

dvC* f

dt

dvC f
dt

(70)

sendo:
eV

deV
.
dt

(71)

Substituindo (52) em (70) obtm-se:

eV

dvC* f
dt

iL f iLg
Cf

(72)

A corrente iL f em (72) representa a corrente de sada do inversor e atravs dela que


ser obtida a corrente de referncia e pode ser escrita em funo da corrente de referncia
como:

iL f iL* f Im ax sen(t ).

(73)

Desta forma, substituindo(73) em (72) e isolando a varivel de sada da malha de


tenso obtm-se:

i zV iLg C f
*
Lf

dvC* f
dt

(74)

sendo:

eV

zV
Cf

(75)

Sendo que zV representa a linearizao da varivel eV , ou seja, a dinmica do erro


de tenso linear. De forma anloga ao controlador da corrente, optou-se por utilizar um
controle do tipo PI para o controlador da tenso, conforme:

zV KV 1eV KV 2 eV dt .

(76)

Sendo os ganhos proporcional e integral maiores que zero, ou seja, KV 1 0 e


KV 2 0 .

Atravs de (76) pode-se reescrever (75), conforme:

eV

KV 1
K
eV V 2 wV ,
Cf
Cf

(77)

sendo:

wV eV dt .

(78)

Atravs de (77) e (78) pode-se obter as matrizes de estado do sistema, conforme:

102
eV
eV
w AV BV KV w .
V
V

(79)

Sendo:

1
0 0
AV
, BV C f

1 0
0

,K K
V V1

KV 2 .

(80)

3.3.3 Projeto das malhas de potncias ativa e reativa

O controle das potncias ativa e reativa, neste captulo, baseiam-se nas curvas de
potncia P-f e Q-V, ou seja, atravs da diferena angular entre a tenso do inversor e da tenso
da rede, consegue-se transferir potncia ativa e atravs da diferena dos nveis de tenso entre
o inversor e a rede realiza-se compensao de potncia reativa. Considerando que a
transferncia de potncia ativa e compensao de potncia reativa podem ser determinadas
por (3) e (4), verifica-se que a indutncia de conexo com a rede ( Lg ) pode ser projetada de
forma a transferir a potncia ativa com pequena diferena angular entre as tenses, de tal
forma que as equaes de transferncia da potncia ativa e compensao de potncia reativa
podem ser simplificadas, conforme (81) e, (82), respectivamente.

Pat

Qre

VC f eficazVgeficaz
X Lg

VC f eficazVgeficaz
X Lg

Vgeficaz 2
X Lg

(81)

(82)

Analisando (81) e (82), verifica-se a necessidade de calcular o valor eficaz, tanto na


tenso no capacitor C f quanto na tenso na rede eltrica Vg , o que deixaria a malha de
potncia lenta. Por outro lado, com o objetivo de obter uma dinmica mais rpida na malha de
potncia, considerou-se o valor nominal da rede eltrica (127V eficaz) e esse valor definido
como um ponto de operao de referncia para a tenso no capacitor e, atravs de (82),
obtm-se a variao de tenso necessria ( vC f ) no capacitor para compensar a potncia
reativa solicitada pela rede.
O objetivo do controlador da malha de potncia ativa a de rastrear uma referncia
de potncia Pat* Pat no ponto de conexo com a rede (PCC) em funo da variao do ngulo
. Assim, o erro de rastreamento da potncia ativa pode ser obtido por:

103

eP Pat* Pat .

(83)

Derivando (83) em relao ao tempo, obtm-se:


eP

dPat
,
dt

(84)

sendo:
eP

deP
.
dt

(85)

Como a potncia ativa de referncia constante, sua derivada igual a zero, ou seja:
dPat*
0.
dt

(86)

Substituindo a derivada de (81) em (84) obtm-se:

eP

VC f eficazVgeficaz
X Lg

(87)

sendo:

dt .

(88)

Desta forma, integrando (87) e isolando a varivel de sada () do controle P-,


obtm-se:

1
VC f eficaz

z dt ,

(89)

sendo:

eP

z pVgeficaz
X Lg

(90)

Sendo que z p representa a linearizao da varivel eP , ou seja, a dinmica do erro de


potncia torna-se linear. Optou-se por utilizar um controle do tipo PI para o controlador da
potncia ativa, conforme:

zP K P1eP K P 2 eP dt .

(91)

Sendo os ganhos proporcional e integral maiores que zero, ou seja, K P1 0 e


KP2 0 .

Atravs de (91) pode-se reescrever (90), conforme:

eP

K P1Vgeficaz
X Lg

eP

K P 2Vgeficaz
X Lg

wP ,

(92)

104
sendo:

wP eP dt .

(93)

Atravs de (92) e (93), pode-se obter as matrizes de estado do sistema, conforme:


eP
eP
w AP BP K P w ,
P
P

(94)

Vgeficaz
0 0

AP
, BP X Lg , K P K P1 K P 2 .

1 0
0

(95)

sendo:

O objetivo do controlador da malha de potncia reativa a de rastrear uma referncia


de potncia reativa Qre* no ponto de conexo com a rede (PCC) em funo da variao da
tenso do capacitor VCf . Assim, o erro de rastreamento da potncia reativa pode ser obtido
por:

eQ Qre* Qre .

(96)

Derivando (96) em relao ao tempo obtm-se:


eQ

dQre
,
dt

(97)

sendo:

eQ

deQ
dt

(98)

Como a potncia reativa de referncia constante, sua derivada igual zero.


Substituindo a derivada de (82) em (97) obtm-se:

eQ

Vgeficaz
X Lg

vC f

(99)

sendo:

vC f vC f dt .

(100)

Desta forma, integrando (99) e isolando a varivel de sada ( VCf ) do controle Q-V
obtm-se:

vC f zQ dt ,
sendo:

(101)

105

eQ

zQVgeficaz

(102)

X Lg

Sendo que zQ representa a linearizao da varivel eQ , ou seja, a dinmica do erro


de potncia reativa torna-se linear. Optou-se por utilizar um controle do tipo PI para o
controlador da potncia reativa, conforme:

zQ KQ1eQ KQ 2 eQ dt .

(103)

Sendo os ganhos proporcional e integral maiores que zero, ou seja, KQ1 0 e


KQ 2 0 .

Atravs de (103) pode-se reescrever(102), conforme:

eQ

KQ1Vgeficaz
X Lg

eQ

KQ 2Vgeficaz
X Lg

wQ ,

(104)

sendo:

wQ eQ dt .

(105)

Atravs de (104) e (105) pode-se obter as matrizes de estado do sistema, conforme


(106).
eQ
eQ
w AQ BQ KQ w ,
Q
Q

(106)

Vgeficaz
0 0

AQ
, BQ X Lg , KQ KQ1 KQ 2 .

1 0
0

(107)

sendo:

3.4 Inversor trifsico

A Figura 51 ilustra o controle multimalha, proposto para o inversor trifsico


conectado rede eltrica. A modelagem no domnio do tempo, para o inversor trifsico com
filtro LCL possui trs variveis (abc) para cada tenso e corrente a serem analisadas e
controladas, alm da variao senoidal da amplitude, em funo da frequncia da rede. Uma
forma clssica de reduzir o sistema para duas variveis contnuas (dq), a transformao de
Park. Observa-se que o inversor proposto no possui conexo com o neutro, de forma a
evitar/minimizar possveis correntes harmnicas mltiplas de trs (triplens). Atravs da malha

106
de potncia, comparam-se as potncias ativa e reativa de referncias com as potncias ativa e
reativa transferidas para a RDEE, obtendo-se a tenso de referncia vC*

dq

para a malha de

tenso, que compara com a tenso no capacitor vC f dq , que por sua vez, ao comparar com a
corrente de sada do inversor iL f dq , obtm-se a modulao SPWM, para o controle das chaves
S1 S6 .

Figura 51 - Controle multimalha utilizando LMI com realimentao de estados e critrios da


-estabilidade, para o controle do fluxo de potncia entre o VSI trifsico LCL e a RDEE.
S1

vCC

S3

Cf

S5

S4

iL f a

Lf

iL f b

Lf

S2

Lf

vC f a
vC f b

iL f c

Rede

Lg

iLg a

vga

Lg

iLg b

vgb

LS

Lg

iLg c

vgc

LS

Rel

LS

vC f c

S6

iL f abc

dq

d abc
abc

dq

d dq

abc

Malha de
Corrente

iLg abc

vC f abc
dq

iL f dq
PWM

Cf

Cf

abc

dq

vC f dq
*
L f dq

vC f dq

Malha de
Tenso

vgabc

abc

dq

Malha de Potncia

iLg dq

PLL

vgdq

iLg dq

vC* f dq

abc

*
at

*
re

Sendo d dq as razes cclicas no eixo dq, d abc as razes cclicas no eixo abc, Lsa , Lsb e Lsc as
indutncias da rede eltrica nas fases A, B e C.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Considerando apenas a fase A, as principais equaes do sistema so dadas por:

diL f a
dt
diLg a
dt
dvC f a
dt

vA vC f a
Lf
vC f a vga
Lg
iL f a iLg a
Cf

(108)

(109)

(110)

vA da vCC .

(111)

Sendo v A a tenso no primeiro brao do inversor, ponto onde conectado o filtro


LCL da fase A; d a a razo cclica correspondente fase A.
O mesmo procedimento pode ser realizado para as fases B e C.

107
Considerando o sistema trifsico com a fase A na referncia, fase B com defasagem
de 120 e fase C adiantada em 120, pode-se escrever as principais equaes no formato de
espao de estados:
iL a d v vC a
f
a CC
f
d

iL b db vCC vC f b ,
Lf

dt f

d
v
iL f c c CC vC f c

(112)

vC a iL a iL a
f
f g
d
vC b iL b iL b e
Cf
dt f f g
vC f c iL f c iLg c

(113)

iL a vC a v
g
f
ga
d
Lg iLg b vC f b vgb .
dt

iLg c vC f c vgc

(114)

Sendo db a razo cclica correspondente fase B e d c a razo cclica correspondente


fase C.
A transformada de um sistema abc para dq pode ser obtida utilizando a matriz Tdq :

cos(t ) cos(t 120) cos(t 120)

2
Tdq sen(t ) sen(t 120) sen(t 120) .
3

1
1
1

2
2
2

(115)

1
A inversa da transformada dq , Tdq , pode ser obtida por:

sen(t )
1
cos(t )
Tdq1 cos(t 120) sen(t 120) 1 .
cos(t 120) sen(t 120) 1

(116)

Pode-se aplicar a transformada dq em (112), conforme:


iL a
vC a
d a vCC
f

f
d

L f Tdq iL f b Tdq db vCC Tdq vC f b .


dt

dc vCC
iL f c
vC f c

(117)

Uma forma de contornar a derivada do sinal, em anlise no sistema abc, seria a


substituio da transformada dq inversa da corrente iL f a , conforme:

108
vC a
d a vCC

i
f

d 1 L f d

L f Tdq Tdq Tdq db vCC Tdq vC f b .


dt iL f q

dc vCC
vC f c

(118)

Expandindo a derivada de (118), chega-se a:


vC a
d a vCC
i
f

dTdq 1 iL f d
L
d
f

1 d
L f Tdq
L f TdqTdq
Tdq db vCC Tdq vC f b .
dt iL f q
dt iL f q

dc vCC
vC f c

(119)

A transformada dq da derivada da transformada dq inversa pode ser determinada por:

Tdq

dTdq 1
dt

3 0 1

.
2 1 0

(120)

Substituindo (120) em (119) e reorganizando a expresso obtm-se a equao de


estados para a corrente iL f nas coordenadas dq, conforme:

Lf

d iL f d d d vCC vC f d 3

Lf

dt iL f q d q vCC vC f q 2

iL f q

.
iL f d

(121)

Da mesma forma, pode-se obter a equao de estados nas coordenadas dq de (113) e


(114), conforme:

Cf

d vC f d iL f d iLg d 3

C f
dt vC f q iL f q iLg q 2

vC f q

e
vC f d

iLg q
d iLg d vC f d vgd 3
Lg
Lg
.
i
dt iLg q vC f q vgq 2
Lg d

(122)

(123)

3.4.1 Malha de corrente nas coordenadas dq

A malha interna de corrente tem o objetivo de gerar os sinais de comando para as


chaves S1 S6 . Essa malha composta por dois controladores, o primeiro tem o objetivo de
rastrear a corrente, no eixo direto, gerado pela malha de tenso; o segundo, pelo rastreamento
da corrente no eixo em quadratura. Por ser a malha interna, necessariamente, deve ser a malha
mais rpida de controle.
Consequentemente, o objetivo do controlador garantir que as correntes iL f d e iL f q
rastreiem as referncias iL*

e iL* q , que so determinadas pela malha externa de tenso. Os


f

109
erros entre as correntes de referncias no eixo dq e as correntes de sada no eixo dq do
inversor podem ser obtidas por:
*
eid iL f d iL f d
e * .
iq iL f q iL f q

(124)

Derivando (124), em relao ao tempo, obtm-se:

eid
d iL f d
e ,
dt iL f q
iq

(125)

eid d eid
e e .
iq dt iq

(126)

sendo:

Desta forma, substituindo (121) em (125), obtm-se:

eid
1
e
Lf
iq

d d vCC 1
d v
q CC L f

As referncias de corrente iL*

vC f d 3 iL f q


.
vC f q 2 iL f d

(127)

e iL* q so valores contnuos, desta forma, as derivadas


f

podem ser consideradas nulas durante o regime permanente, simplificando a malha de


controle.
Reorganizando e isolando a razo cclica (varivel a ser controlada pela malha de
corrente) (127), obtm-se:

Lf
dd
d
vCC
q

eid 1
e
iq vCC

vC f d 3 L f

vC f q 2 vCC

iL f q

.
iL f d

(128)

As dinmicas dos erros eid e eiq podem ser linearizados por zid e ziq ,
respectivamente:

dd 1
d
q vCC

zid 1
z
iq vCC

vC f d 3 L f

v
C f q 2 vCC

iL f q

,
i
L f d

(129)

sendo:
zid
z Lf
iq

eid
e .
iq

(130)

Como consequncia, as dinmicas dos erros de corrente em eixo direto e quadratura,


tornam-se lineares. De forma anloga ao controlador da corrente do VSI monofsico, optou-se
por utilizar controles do tipo PI para a malha de corrente, conforme:

110

zid Kid 1eid Kid 2 eid dt e

(131)

ziq Kiq1eiq Kiq 2 eiq dt .

(132)

Sendo os ganhos proporcional e integral maiores que zero, ou seja, Kid 1 0 ,


Kid 2 0 , Kiq1 0 e Kiq 2 0 .

Atravs de (130), (131) e (132) podem ser reescritos conforme:

eid

Kid 1
K
eid id 2 wid e
Lf
Lf

eiq

Kiq1
Lf

eiq

Kiq 2
Lf

wiq ,

(133)

(134)

sendo:

wid eid dt e

(135)

wiq eiq dt .

(136)

Atravs de (133) e (135) pode-se obter a equao de estado do sistema para o eixo
direto, conforme:
eid
eid
w Aid Bid Kid w ,
id
id

(137)

sendo:

1
0 0
Aid
, Bid L f

1 0
0

,K K
id id 1 Kid 2 .

(138)

Atravs de (134) e (136) pode-se obter a matriz de estado do sistema para o eixo em
quadratura, conforme:
eiq
eiq
w Aiq Biq Kiq w ,
iq
iq

(139)

sendo:

1
0 0
Aiq
, Biq L f

1 0
0

, K K

iq iq1 Kiq 2 .

(140)

111
3.4.2 Malha de tenso no eixo dq

A malha externa, malha de tenso, tem o objetivo de gerar os sinais de referncias de


correntes no eixo direto e em quadratura para a malha de corrente, dois controles compem
esta malha, um para o eixo direto e outro para o eixo em quadratura. Em termos de
velocidade, essa malha deve ser mais lenta que a malha de corrente, para no interferir nas
dinmicas de corrente e deve ser mais rpida que a malha de potncia, para garantir o formato
senoidal da tenso sobre os capacitores.
Consequentemente, o objetivo do controlador garantir que as tenses nos
capacitores vC f dq rastreiem as referncias vC*

dq

, as quais so obtidas pela malha de potncia.

Os erros entre as tenses de referncias no eixo dq e as tenses sobre os capacitores de sada


no eixo dq podem ser determinados por:
*
eVd vC f d vC f d
.
e *
Vq vC f q vC f q

(141)

Derivando (141) em relao ao tempo, obtm-se:

eVd
d vC f d
,
e
dt vC f q
Vq

(142)

eVd d eVd
e e .
Vq dt Vq

(143)

sendo:

Desta forma, substituindo (122) em (142), obtm-se:

eVd
1
e
Cf
Vq

iL f d 1

iL f q C f

As referncias de tenses vC*

iLg d 3 vC f q

.
iLg q 2 vC f d
e vC*

(144)

so valores contnuos, desta forma, as

derivadas podem ser consideradas nulas durante o regime permanente.


Reorganizando e isolando as correntes de sada do inversor no eixo dq em (144)
obtm-se:

iL f d
C f
iL f q

eVd iLg d 3
e C f
Vq iLg q 2

vC f q

.
vC f d

(145)

As dinmicas dos erros eVd e eVq podem ser linearizadas por zVd e zVq , conforme:

112

iL f d zVd iLg d 3
C f
iL f q zVq iLg q 2

vC f q

,
vC f d

(146)

sendo:
zVd
z C f
Vq

eVd
e .
Vq

(147)

Como consequncia, as dinmicas dos erros das tenses em eixo direto e em


quadratura tornam-se lineares, e, de forma anloga ao controlador da corrente, optou-se por
utilizar controles do tipo PI para a malha de tenso, conforme:

zVd KVd1eVd KVd 2 eVd dt e

(148)

zVq KVq1eVq KVq 2 eVq dt .

(149)

Sendo os ganhos proporcionais e integrais maiores que zero, ou seja, KVd 1 0 ,


KVd 2 0 , KVq1 0 e KVq 2 0 .

Atravs de (147), (148) e (149) as dinmicas dos erros podem ser reescritas,
conforme:

eVd

KVd 1
K
eVd Vd 2 wVd
Cf
Cf

eVq

KVq1
Cf

eVq

KVq 2
Cf

(150)

wVq ,

(151)

sendo:

wVd eVd dt e

(152)

wVq eVq dt .

(153)

Atravs de (150) e (152), pode-se obter a equao de estado do sistema para o eixo
direto, conforme:
eVd
eVd
w AVd BVd KVd w ,
Vd
Vd

(154)

sendo:
1
0 0

AVd
, BVd C f
1
0

,K K
Vd Vd 1

KVd 2 .

(155)

113
Atravs de (151) e (153), a equao de estado do sistema para o eixo em quadratura
pode ser obtida, conforme:
eVq
eVq
w AVq BVq KVq w ,
Vq
Vq

(156)

sendo:
1
0 0
AVq
, BVq C f

1 0
0

, K K
Vq Vq1

KVq 2 .

(157)

3.4.3 Projeto das malhas de potncias ativa e reativa

Igualmente para o VSI monofsico, o controle da potncia ativa e da potncia reativa


para o VSI trifsico determinado pelas equaes das potncias ativa e reativa. Ou seja,
atravs da diferena angular entre a tenso do inversor e a tenso da rede, consegue-se
transferir potncia ativa e atravs da diferena dos nveis de tenso entre o inversor e a rede,
transfere-se potncia reativa. As matrizes de estados para as potncias ativa e reativa podem
ser determinadas por (94) e (106), respectivamente.
As malhas de potncias Pat e Qre tm o objetivo principal de gerar as referncias de
tenses vC*

e vC* q , sendo que essas referncias so determinadas por:


f

vC* f d 2VC f eficaz cos( )

(158)

vC* f q 2VC f eficaz sen( )

(159)

sendo:
VC f eficaz E* vC f

(160)

Sendo e vC f obtidos pelos controladores das malhas de potncia ativa e reativa,


respectivamente.

3.4.4 Clculo das potncias ativa e reativa usando o teorema dq

Calculam-se as potncias ativa e reativa entre a GD e a RDEE utilizando-se as


tenses da rede no eixo dq, assim como as correntes injetadas na mesma. Desta forma, as
potncias ativa e reativa so determinadas por:

114
Pat vgd iLg d vgqiLg q e

(161)

Qre vgd iLg q vgqiLg d .

(162)

3.5 Phase-Locked Loop (PLL) monofsico e trifsico

A sincronizao entre a tenso do capacitor vC f e a tenso da rede vg realizada por


um Phase-Locked Loop (PLL), que tm a funo de realizar o sincronismo de uma funo
senoidal com a tenso de referncia (rede eltrica) (HSIEH; HUNG, 1996; SILVA et al.,
2009; YOUNG; DOUGAL, 2009).
A proposta, neste trabalho, tem o objetivo de controlar o fluxo de potncia entre a
GD e a RDEE. Consequentemente, no objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um
novo algoritmo para o PLL, assim, utilizou-se o algoritmo p-PLL (Pulsed PLL) para o
inversor monofsico e o algoritmo SRF-PLL (Synchronous Reference Frame PLL) para o
inversor trifsico. A principal vantagem do PLL utilizado est na questo da rejeio da
distoro harmnica, devido ao filtro passa-baixa de segunda ordem, com frequncia de corte
em torno de 25Hz, ou seja, qualquer sinal com frequncias superiores sero atenuadas. Por
outro lado, esse filtro passa-baixa torna o sistema lento, precisando de alguns ciclos de rede
para entrar em regime.
A Figura 52 ilustra o PLL trifsico, onde os sinais de tenso adquiridos so
escalonados, para que fiquem em pu, com base na tenso de pico de fase-neutro. Os sinais de
tenso da rede vgabc so transformados em dq, o sinal em quadratura passa pelo filtro passabaixa de segunda ordem e, em seguida, passa pelo PI, obtendo-se a frequncia angular da
rede. A funo modulus (Mod) retorna o resto da diviso de t por 2, de forma a gerar a
rampa de 0 a 2, com perodo da rede.

115
Figura 52 - PLL Trifsico.
1
2

fg

Filtro PB

vgd (pu)
vgabc (pu)

abc

dq

vgq (pu)

1
S

PI

Filtro PB

Mod

sin(t)

sen(t)_cos(t)
2

cos(t)

Mux

sen(t)_cos(t)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O PLL monofsico utilizado uma adaptao do PLL trifsico, emulando uma


tenso trifsica a partir da tenso monofsica, a fim de obter a tenso vgq , multiplicando a
tenso da rede em pu por cos t , conforme ilustra Figura 53.

Figura 53 - PLL Monofsico.


1
2

vg (pu)

vgq (pu)
Filtro PB

1
S

PI

+
-

Filtro PB

Mod

fg
t

vgq*=0
2

cos(t)

cos(t)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

3.6 Concluses parciais

Este captulo apresentou uma metodologia de controle do fluxo de potncias entre a


GD e a RDEE, para inversores monofsico e trifsico. A metodologia de controle proposta
utiliza-se da tcnica de linearizao por realimentao dos estados, em um sistema
multimalhas em conjunto com conceitos de LMI com critrios da -estabilidade para
alocao de plos em malha fechada.
O objetivo da proposta de controle o de obter um controlador com dinmicas
rpidas, para garantir uma corrente injetada na rede eltrica com baixas distores harmnicas
(DHT). A modelagem proposta visa a minimizao das no-linearidades presentes no sistema,
e atravs da realimentao dos estados (feedforward) melhora-se as dinmicas nas malhas.

116
O controle do fluxo de potncia realizado considerando o inversor como uma fonte
de tenso controlvel, que atravs da defasagem angular entre a tenso do VSI e da RDEE
consegue-se transferir potncia ativa, e atravs da diferena das tenses pode-se compensar
reativos.

117

4 RESULTADOS DE SIMULAO

4.1 Introduo

Este captulo tem o objetivo de validar o controle proposto tanto para o inversor
monofsico, quanto para o inversor trifsico. Apresentam-se os parmetros de projetos dos
controladores e os principais resultados de simulao para os inversores monofsico e
trifsico, com filtro LCL e conectados RDEE, controlando-se o fluxo de potncia atravs
das curvas de potncia, LMI e critrios da -estabilidade. No Apndice A apresentada a
metodologia de projeto para os principais parmetros das estruturas (inversor monofsico e
inversor trifsico).

4.2 Inversor monofsico

A simulao foi desenvolvida no ambiente Matlab/Simulink, para o Inversor LCL


Monofsico conectado com a rede, conforme ilustra a Figura 54. Devido a questes de tempo
de simulao, o sistema chaveado foi simplificado, utilizando-se as equaes de estados do
inversor fonte de tenso em conjunto com os filtro LC e a indutncia de conexo com a rede,
implementado-se as equaes (50) at (53). Desta forma, pode-se simular um longo perodo,
com variaes de potncias ativa e reativa, obtendo-se, rapidamente, as respostas necessrias.

Figura 54 - Modelo Matlab/Simulink para o VSI monofsico com filtro LCL.

Fre q
V (pu)

wt

Sin_Cos

PLL_monofsico

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

118
Na Tabela 8 so apresentados os principais parmetros utilizados para o VSI
monofsico com filtro LCL.

Tabela 8 - Parmetros de projeto para o inversor monofsico.


Parmetro
Tenso Mdia do barramento CC ( vCC )

Valor
300V

Tenso Eficaz da rede ( Vgeficaz )

127Vrms

Tenso Eficaz no Capacitor ( VC

eficaz )

127Vrms

Frequncia da rede ( f g )

60Hz

Potncia Nominal de Sada ( S1 )

1000VA

Frequncia de Chaveamento ( f S )

10kHz

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.2.1 Clculo do filtro de sada e do indutor de conexo com a rede

Para o clculo dos elementos passivos do VSI monofsico, considerou-se que o


indutor L f e o capacitor C f formam um filtro passa-baixa, de segunda ordem, assim, estes
dois elementos so determinados considerando que a frequncia de corte deva estar pelo
menos uma dcada acima da frequncia da rede e, pelo menos um quarto de dcada abaixo da
frequncia de chaveamento resultante da modulao SPWM unipolar, ou seja,
600Hz f LC 20kHz .

O clculo do filtro tambm deve levar em considerao a modulao empregada.


Neste caso, optou-se pela modulao SPWM trs nveis (unipolar). Desta forma, consegue-se
reduzir o tamanho do filtro, uma vez que a influncia dos harmnicos gerados pela frequncia
de chaveamento ser mltiplo inteiro do dobro da frequncia de chaveamento, ou seja, como a
frequncia de chaveamento 10kHz, as harmnicas resultantes do chaveamento estaro na
frequncia de 20kHz. Desta forma, a frequncia de corte do filtro LC deve ser maior que
600Hz e menor que 5kHz (uma vez que, com a utilizao da modulao unipolar, o sistema
tem caracterstica de operao com uma frequncia de 20kHz).
A frequncia de corte do filtro LC em funo de L f e C f dada por:
f LC

1
.
2 L f C f

(163)

Fixando a frequncia de corte do filtro f LC em 3,18kHz e considerando um capacitor


com 5F, obtm-se uma indutncia L f de 400H, inferior ao limite de 5kHz.

119
A indutncia de conexo com a rede pode ser determinada pela equao de
transferncia de potncia ativa, conforme:
Lg

VC f eficazVgeficaz
2 f g Pat

sin

(164)

O indutor Lg associado ao indutor L f e ao capacitor C f , com relao a corrente de


injetada na rede eltrica, forma um filtro de terceira ordem. A frequncia do filtro LCL (165)
deve ser pelo menos 10 vezes superior a frequncia da rede eltrica e metade da frequncia de
chaveamento, de forma a no distorcer e/ou atenuar a corrente fundamental e conseguir
reduzir as harmnicas provenientes do chaveamento.
f LCL

1
2

L f Lg
L f C f Lg

(165)

Para o clculo do indutor de conexo com a rede, Galotto (2011) e Brito (2013)
consideram que a filtragem harmnica realizada pelo primeiro conjunto passivo ( L f e C f ),
uma vez que o VSI opera como fonte de tenso. Desta forma, propem-se uma metodologia
de projeto do indutor de forma a garantir a estabilidade dinmica do sistema em funo da
frequncia de amostragem do dispositivo digital. O valor mnimo do indutor de conexo com
a rede, de forma a garantir a estabilidade do sistema pode ser obtido por:
Lg

100
,
fa

(166)

sendo f a a frequncia de amostragem.


A frequncia de amostragem para o inversor monofsico foi de f a 15kHz ,
conforme apresentado no Captulo 6 , assim, a indutncia mnima de conexo com a rede de
Lg 2,1mH .

No projeto do inversor monofsico utilizou-se um indutor j disponvel no


laboratrio com um uma indutncia Lg 20mH , o que resulta no ngulo para mxima
transferncia de potncia 26 , e a frequncia do filtro LCL foi de f LCL 3,6kHz .
Os parmetros do filtro LC e da indutncia de conexo com a rede so exibidos na
Tabela 9. Ademais, os valores do filtro LC e da indutncia de conexo com a rede
apresentados so os respectivos valores obtidos experimentalmente, e os mesmos, foram
implementados em simulao.

120
4.2.2 Controlador da malha de corrente

O projeto do controlador leva em considerao o tempo de estabelecimento, sendo


importante o conhecimento do sistema a ser projetado. Para a determinao do tempo de
estabelecimento deve-se levar em considerao a frequncia de chaveamento, a frequncia de
aquisio e o tempo mximo de resposta do sistema em funo das variaes de potncia.
Considerando uma frequncia de aquisio em torno de 15kHz, uma estimativa para o
parmetro pode ser determinada por :

6
6
1 21000 rad ,
s
te 3500

(167)

sendo te o tempo de estabelecimento.


Tabela 9 - Parmetros do filtro LC e da indutncia de conexo com a rede.
Parmetro
Indutor de filtro do VSI ( L f )

Valor
0,4mH

Capacitor de filtro do VSI ( C f )

5F

Frequncia de corte do filtro LC ( f LC )


Indutor de conexo com a RDEE ( Lg )

3,18kHz
20mH

ngulo mximo de transferncia de potncia ( )


Fonte: Dados da pesquisa do autor.

26

Os parmetros para a determinao da regio S ( , , , ) , utilizados para o projeto


do controlador de corrente, so exibidos na Tabela 10.
Tabela 10 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos
referentes ao projeto do controlador da malha de corrente.
Parmetro

Valor
21000rad/s
0
26250rad/s
2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Com o objetivo de minimizar a presena de parte imaginria nos polos do


compensador, valores pequenos para foram escolhidos. O parmetro foi projetado para
ficar em valores de at 25% maior que (relacionado com o tempo de estabelecimento),
sendo que o valor de foi determinado igual a zero, a fim de simplificar a determinao da
regio S.

121
A partir da Tabela 10 e da utilizao do Matlab em conjunto com o toolbox
YALMIP (LOFBERG, 2004; YALMIP, 2011), encontraram-se os seguintes ganhos, para o
controlador da malha de corrente:
Ki1 0, 063

1
1
; Ki 2 733 .
A
As

Podem-se validar os ganhos obtidos, atravs da verificao dos polos do sistema em


malha fechada, determinados atravs dos autovalores da funo, conforme:

malha det sI A BK .

(168)

O coeficiente de amortecimento pode ser determinado por:

malha cos( ) .

(169)

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento:

i1 21407 rad s ; i 2 25673 rad s ; i 0,9994 .


A Figura 55 ilustra a regio S ( , , , ) definida no semiplano-s esquerdo para
alocao dos polos em malha fechada do sistema, em conjunto com os polos obtidos,
utilizando as LMIs.
Figura 55 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada.
Lugar das Razes - Malha de Corrente

1000
800
600

Eixo Imaginrio

400
200
0
-200
-400
-600
-800
-1000

-2,5

-2

-1,5
Eixo Real

-1

-0,5

0
4

x 10

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Uma metodologia para verificar o comportamento do sistema em malha fechada (46)


aplicar condies iniciais no nulas no conjunto de equaes e verificar o comportamento
do sistema ao longo do tempo. Aplicando a transformada de Laplace em (46), obtm-se:
sX (s) X (0) A BK X (s) ,

sendo X (0) o vetor de condies iniciais.

(170)

122
Isolando X ( s) e aplicando a transformada inversa de Laplace obtm-se:

x(t ) e A BK t x(0).

(171)

Considerando que, inicialmente, o erro unitrio e que a integral do erro seja nula,
conforme (172), verifica-se o comportamento do erro na malha de corrente, conforme ilustra a
Figura 56.

1
x(0) .
0

(172)

Figura 56 - Comportamento do erro na malha de corrente para uma condio inicial no nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Corrente

1,2

1,0

Erro de Corrente (A)

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2

0,1

0,2
Tempo (ms)

0,3

0,4

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O diagrama de blocos do controlador implementado no ambiente Matlab/Simulink


ilustrado na Figura 57. Deve-se verificar se o termo derivativo na implementao da malha
de corrente pode provocar instabilidade na malha. Neste contexto, como alternativa, pode-se
aplicar um filtro antes da derivada para minimizar os problemas de instabilidade.

Figura 57 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de


Corrente do VSI monofsico.
du/dt

VCf
2

.4e-3/300

.4e-3/300

Derivada
iLf*
3

Ki1
Erro

iLf
1

d
1

0.063
Ki2

Dif

1/s

Soma3
Soma2

733

Integrador

Soma1

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.2.3 Controlador da malha de tenso

A malha de tenso externa malha de corrente e deve possuir um controlador mais


lento que o de corrente e deve ter um tempo de estabelecimento mais rpido que o perodo da

123
rede. Geralmente, esta malha deve possuir, em termos de dinmica, uma resposta dez vezes
superior frequncia da rede e quatro vezes inferior velocidade da malha de corrente, ou
seja,

6001 te 8001 . O parmetro para a malha de tenso pode ser estimado por (173).

6
6
1 4500 rad
s
te 750

(173)

Os parmetros para a determinao da regio S ( , , , ) , utilizada para o projeto


do controlador de corrente, so exibidos na Tabela 11.
Tabela 11 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos
referentes ao projeto do controlador da malha de tenso.
Parmetro

Valor
4500rad/s
0
6750rad/s
1

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partir dos parmetros, ilustrados na Tabela 11, encontraram-se os seguintes ganhos


para o controlador da malha de tenso:
Kv1 0, 056

1
1
; Kv 2 150 .
V
Vs

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento:

V 1 6493,7 rad s ; V 2 4631,3 rad s ; V 0,9998 .


A Figura 58 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada obtidos a partir do conjunto de LMIs.
Figura 58 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada, na malha de tenso.
Lugar das Razes - Malha de Tenso

150

100

Eixo Imaginrio

50

-50

-100

-150

-7000

-6000

-5000

-4000
Eixo Real

-3000

-2000

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

-1000

124
Verifica-se o comportamento do erro na malha de tenso para uma condio inicial
(171) atravs da Figura 59, na qual se observa que o tempo de estabelecimento foi de
aproximadamente 1,3ms, dentro das restries definidas nas LMIs.

Figura 59 - Comportamento do erro na malha de tenso para uma condio inicial no nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Tenso

1,0

Erro de Tenso (V)

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1
Tempo (ms)

1,2

1,4

1,6

1,8

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O diagrama de blocos do controlador implementado no ambiente Matlab/Simulink


ilustrado na Figura 60.

Figura 60 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de Tenso


do VSI monofsico.
du/dt

5e-6
iLf*
1

VCf*
3

iLg
2

0.056

VCf
1

KV1
1/s

150
KV2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.2.4 Controlador da malha de potncias ativa e reativa

A partir da malha de potncias ativa e reativa obtm-se a tenso senoidal de


referncia para a malha de tenso. Esta malha tem uma dinmica limitada pela velocidade da
malha de tenso, alm disso, depende das variaes de potncia ativa que variam em funo
das fontes alternativas e renovveis de energia utilizadas, assim como, da potncia reativa
solicitada em funo da necessidade de compensar afundamentos de tenses na rede eltrica.

125
Assim, pode-se concluir que a malha de potncias deve operar com frequncias inferiores a
150Hz (um quarto da frequncia mnima de operao da malha de tenso). O parmetro para
a malha de potncias ativa e reativa podem ser determinados por (174) e (175),
respectivamente.

6
6
1 60 rad
s
te 10

(174)

6
6
1 24 rad
s
te 4

(175)

Os parmetros para a determinao da regio S ( , , , ) , utilizados para o projeto


do controlador de potncias ativa e reativa, so exibidos nas Tabelas 12 e 13, respectivamente.
Tabela 12 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de
polosreferentes ao projeto do controlador da malha de potncia
ativa.
Parmetro

Valor
60rad/s
0
60,9rad/s
2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Tabela 13 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos,


referentes ao projeto do controlador da malha de potncia reativa.
Parmetro

Valor
24rad/s
0
27,6rad/s
2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partir dos parmetros ilustrados nas Tabelas 12 e 13 os ganhos da malha de


potncias ativa e reativa foram determinados, resultando nos seguintes valores:
K P1 1, 79

KQ1 0, 76

1
1
; K P 2 54
e
W
Ws

1
1
; KQ 2 9,97
.
var
svar

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento para a malha de potncia ativa:

P1 60, 44 j1,73 rad s ; P 2 60, 44 j1,73 rad s ; P 0,9994 .

126
A Figura 61 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada, obtidos a partir do conjunto de LMIs para a malha de
potncia ativa.
Figura 61 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada para a malha de potncia ativa.
Lugar das Razes - Malha de Potncia Ativa

Eixo Imaginrio

-1

-2

-3

-60

-50

-40

-30

-20

-10

Eixo Real

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Verifica-se o comportamento do erro na malha de potncia ativa para uma condio


inicial (171), atravs da Figura 62, na qual se observa que o tempo de estabelecimento foi de
aproximadamente 0,12s, dentro das restries definidas nas LMIs.
Figura 62 - Comportamento do erro na malha de potncia ativa para uma condio inicial no
nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Potncia Ativa

1,2

Erro de Potncia Ativa (W)

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento para a malha de potncia reativa:

Q1 27,30 rad s ; Q 2 24,57 rad s ; Q 0,9998 .

127
A Figura 63 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada obtidos a partir do conjunto de LMIs para a malha de
potncia reativa.

Figura 63 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos


do sistema em malha fechada, para a malha de potncia reativa.
Lugar das Razes - Malha de Potncia Reativa

1,5

Eixo Imaginrio

0,5

-0,5

-1

-1,5
-30

-25

-20

-15

-10

-5

Eixo Real

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Verifica-se o comportamento do erro na malha de potncia reativa para uma


condio inicial (171) atravs da Figura 64, na qual se observa que o tempo de
estabelecimento foi de aproximadamente 0,25s, dentro das restries definidas nas LMIs.

Figura 64 - Comportamento do erro na malha de potncia reativa para uma condio inicial
no nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Potncia Reativa

1,20

Erro de Potncia Reativa (var)

1,00

0,80

0,60

0,40

0,20

-0,20

0,05

0,10

0,15

0,20

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

0,25

0,30

0,35

128
O diagrama de blocos dos controladores da malha de potncias ativa e reativa
implementado no ambiente MatLab/Simulink ilustrado na Figura 65.
Figura 65 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a malha de
potncias ativa e reativa do VSI monofsico.
Kp1
Pat*

3
wt

1.79

Pat*
1
Pat

1/s
1/s

sin

54
Kp2
Kq1

Qat*

Qre*
2
Qre

E*

0.76
1/s
Pi_q

1/s

1
VCf*

127

sqrt(2)

9.97
Kq2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.2.5 Parmetros do PLL monofsico

O PLL monofsico implementado possui dois filtro passa-baixa de segunda ordem,


com uma frequncia de corte de 25Hz, sendo que um dos filtros est localizado antes do
controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) e o outro est localizado na determinao
da frequncia da rede. O controlador PI possui os seguintes parmetros:
K Ppll 180

rad
rad
rad
; K Ipll 3200
; K Dpll 1
s.
W
Ws
W

4.2.6 Resultados de simulao

A Figura 66 ilustra o rastreamento da potncia ativa. Realizou-se uma variao na


referncia de potncia ativa de 0 a 100%, de 100% para 50% e de 50% para 100%. Pode-se
observar que o controle proposto possui uma resposta rpida com erro praticamente nulo em
regime permanente.
A Figura 67 ilustra o rastreamento da potncia reativa. Pode-se observar que dados
os degraus de potncia reativa, o controle proposto, rapidamente, rastreou a potncia reativa
desejada, com erro prximo de zero em regime permanente.

129
Figura 66 - Rastreamento da potncia ativa.
1400

Referncia
Injetado

1200

Potncia Ativa (W)

1000

800

600

400

200

10

11

12

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 67 - Rastreamento da potncia reativa.


700

Referncia
Injeatdo

Potncia Reativa (Var)

600

500

400

300

200

100

10

11

12

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 68 mostra a tenso no capacitor C f e a tenso de referncia gerada pelo


controle de potncia, ilustrando o rastreamento instantneo da tenso, observando-se um bom
comportamento do controlador, proporcionando uma forma de onda senoidal.

130
Figura 68 - Rastreamento da tenso no capacitor C f .
(b) Tenso de referncia: vC* .
f

200
vCf*

Tenso

(a) Comparao entre a tenso de referncia e a


tenso no capacitor C f .

100

200
-100

100

-200
0,6

0,61

0,62

0,63

0,64

0,65

Tenso

Tempo (s)

(c) Tenso no capacitor: vC f .

0
200

vCf

-100

-200
0.6

0.61

0.62

0.63

0.64

Tenso

100

0.65

Tempo (s)

-100

-200
0,6

0,61

0,62

0,63

0,64

0,65

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 69 ilustra a injeo de 100% de potncia ativa, ou seja, foi injetado


Pat 1000W e Qre 0 var .

Figura 69 - Tenso e corrente no PCC para a injeo de potncia ativa de 1000W e


compensao reativa de 0var.
200

20
vg
iLg

10

-100

-200
0,6

Corrente (A)

Tenso (V)

100

-10

0,61

0,62

0,63

0,64

0,65

-20

Tempo (s)
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 70 ilustra a tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de potncia


ativa de 800W e compensao reativa de 600var, com potncia aparente de 1000VA.

131
Figura 70 - Tenso e corrente no PCC para a injeo de uma potncia ativa de 800W e
compensao reativa de 600var.
200

20
vg
iLg
10

-100

-200
0,6

Corrente (A)

Tenso (V)

100

-10

0,61

0,62

0,63

0,64

0,65

-20

Tempo (s)
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 71 ilustra a tenso e a corrente no PCC, considerando a injeo de potncia


ativa de 800W e a compensao de reativa de -600var, com potncia aparente de 1000VA.
Figura 71 - Tenso e corrente no PCC considerando a injeo de potncia ativa de 800W e
compensao reativa de -600var.
200

20
vg
iLg
10

-100

-200
0,6

Corrente (A)

Tenso (V)

100

-10

0,61

0,62

0,63

0,64

0,65

-20

Tempo (s)
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.3 Inversor trifsico

O inversor trifsico com filtro LCL conectado com a RDEE, utilizando LMI e
critrios da -estabilidade, foi implementado no ambiente Matlab/Simulink, conforme
ilustra a Figura 72. Devido s questes de tempo de simulao, o sistema chaveado foi
simplificado, utilizando-se o modelo mdio do VSI, implementado-se as equaes (121) at

132
(123) de forma a obter todos os resultados necessrios em um tempo menor de processamento
computacional. Observa-se que o sistema est com conexo em estrela a trs fios, no
possuindo conexo do neutro da rede com o ponto central dos capacitores C f abc .

Figura 72 - Modelo Matlab/Simulink para o VSI trifsico com filtro LCL.


[VCfabc]
VCfabc

iLfabc

iL1d*

VCfd*

[iLfabc]

VCfq*
iLgd

iL1q*

sin_cos

[A]

db

[B]

dc

[C]

iLfq*
VCfd

VCfd

iLgq

[iLgabc]

da

iLfd*

VCfq
VCfq

sin_cos

Malha de Tenso

Maha de Corrente

Freq

[Vgabc]
Goto6

Vabc(pu)

wt

Sin_Cos

[Sin_Cos]

PLL Trifsico

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Tabela 14 so exibidos os principais parmetros utilizados no VSI trifsico.

Tabela 14 - Parmetros de projeto para o inversor trifsico.


Parmetro
Tenso Mdia do barramento CC ( vCC )

Valor
450V

Tenso Eficaz da rede ( Vgeficaz )

127Vrms

Tenso Eficaz no Capacitor ( VC f eficaz )

127Vrms

Frequncia da rede (

60Hz

fg )

Potncia Nominal de Sada ( S3 )

3000VA

Potncia de Sada por fase ( S1 )

1000VA

Frequncia de Chaveamento ( f S )

16kHz

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.3.1 Clculo do filtro de sada e do indutor de conexo com a rede

O clculo dos elementos passivos do VSI trifsico foi realizado da mesma forma que
para o monofsico, ou seja, considerou-se que o indutor L f e o capacitor C f formam um
filtro passa-baixa de segunda ordem. Assim, estes dois elementos so determinados
considerando que a frequncia deva estar uma dcada acima da frequncia da rede e um
quarto de dcada abaixo da frequncia de chaveamento.

133
Atendendo aos critrios de frequncia, o filtro LC deve possuir uma frequncia
superior a 600Hz (rede) e inferior a 4kHz (chaveamento). Considerando uma frequncia de
corte do filtro f LC em 1,8kHz e considerando um capacitor com 15F, obteve-se uma
indutncia L f de 500H.
A indutncia mnima de conexo com a rede (166) de Lg 3, 2mH , considerando
que a frequncia de amostragem para o inversor trifsico foi de f a 10kHz , conforme
apresentado no Captulo 6 . Atravs de (164), considerando que a potncia ativa por fase de

P1 1000W e escolhendo um ngulo de transferncia de 9,5 , obteve-se uma indutncia


de conexo com a rede Lg 7mH , assim, a frequncia do filtro LCL foi de f LCL 1,8kHz .
Os parmetros do filtro LC e da indutncia de conexo com a rede so exibidos na
Tabela 15.

Tabela 15 - Parmetros do filtro LC e da indutncia de conexo com a


rede, para o inversor trifsico.
Parmetro
Indutor de filtro do VSI ( L f ) por fase

Valor
0,5mH

Capacitor de filtro do VSI ( C f ) por fase

15F

Frequncia de Corte do Filtro LC ( f LC )

1,8kHz

Indutor de conexo com a RDEE ( Lg ) por fase

7mH

ngulo mximo de transferncia de potncia ( )


Fonte: Dados da pesquisa do autor.

9,5

4.3.2 Controlador da Malha de Corrente dq

O projeto para os controladores do inversor trifsico se diferem do monofsico pela


transformao abc em dq. Assim, as variveis a serem analisadas tornam-se contnuas,
necessitando de menor velocidade de controle quando comparada com a referncia senoidal.
Igualmente aos controladores anteriores, o projeto do controlador leva em
considerao o tempo de estabelecimento, a frequncia de chaveamento, a frequncia de
aquisio e o tempo mximo de resposta do sistema em funo das variaes de potncia.
Considerando uma frequncia de aquisio em torno de 10kHz, uma estimativa para o
parmetro dada por (176).

6
6
1 1200 rad
s
te 200

(176)

134
Utilizam-se os mesmos parmetros para a determinao da regio S ( , , , ) para
os eixos direto e em quadratura para o projeto do controlador de corrente. Os parmetros de
projeto da malha de corrente so exibidos na Tabela 16.
Tabela 16 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos
referentes ao projeto do controlador da malha de corrente.
Parmetro

Valor
1200rad/s
0
132rad/s
2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partir da Tabela 16 tm-se os seguintes ganhos para o controlador da malha de


corrente dq:
Kid 1 Kiq1 1, 26

1
,
A

Kid 2 Kiq 2 793

1
.
sA

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento para a malha de corrente:

id 1 1230; id 2 1290; id 0,9994 e


iq1 1230; iq 2 1290; iq 0,9994.
A Figura 73 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada obtidos a partir do conjunto de LMIs para a malha de
corrente no eixo dq.
Figura 73 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada para a malha de corrente no eixo dq.
50

Lugar das Razes - Malha de Corrente - eixo dq

40
30

Eixo Imaginrio

20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-1500

-1000

-500
Eixo Real

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

135
Verifica-se o comportamento do erro na malha de corrente para uma condio inicial
(171) atravs da Figura 74, na qual se observa que o tempo de estabelecimento foi de
aproximadamente 5ms, dentro das restries definidas nas LMIs.

Figura 74 - Comportamento do erro na malha de corrente no eixo dq para uma condio


inicial no nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Corrente - eixo dq

1,2

Erro de Corrente
(A)

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2

3
Tempo (ms)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O diagrama de blocos do controlador implementado no ambiente Matlab/Simulink


ilustrado na
Figura 75.
Figura 75 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a malha de
Corrente dq do VSI trifsico.
2
iLfd*
1
iLfabc

1.26

1/s

abc
dq0
sin_cos

Kid1
793
Kid2

6
sin_cos

wL1

4
VCfd

1/VCC

3/2
dq0

5
VCfq
wL1

3/2
1.26

1/VCC

abc
sin_cos

1
da
2
db
3
dc

Kiq1
3
iLfq*

1/s

793
Kiq2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.3.3 Controlador da malha de tenso dq

Os controladores empregados na malha de tenso, no eixo direto e em quadratura


foram projetados igualmente. A taxa de decaimento para a malha de tenso pode ser
estimado por:

136

6
6
1 1200 rad .
s
te 200

(177)

Os parmetros para a determinao da regio S ( , , , ) , utilizados para o projeto


do controlador de corrente, so exibidos na Tabela 17.
Tabela 17 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos
referentes ao projeto do controlador da malha de tenso dq.
Parmetro

Valor
1200rad/s
0
1201rad/s
1

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partir dos parmetros ilustrados na Tabela 17 encontram-se os seguintes ganhos


para os controladores da malha de tenso dq:
Kvd 1 Kvq1 0, 036

1
,
V

1
.
sV

Kvd 2 Kvq 2 21, 6

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento para a malha de tenso:

Vd 1 1205 j16,8; Vd 2 1205 j16,8 e


Vq1 1205 j16,8; Vq 2 1205 j16,8.
A Figura 76 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada obtidos a partir do conjunto de LMIs para a malha de
tenso no eixo dq.
Figura 76 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada para a malha de tenso no eixo dq.
Lugar das Razes - Malha de Tenso - eixo dq

25

Lugar das Razes - Malha de Tenso no eixo dq

25

20

20

15

15

10
Eixo Imaginrio

Eixo Imaginrio

10

5
0
-5

5
0
-5
-10

-10
-15

-15

-20

-20
-25

-25

-1200

-1000

-800

-600
Eixo Real

-400

-200

-1201,2

(a)Viso geral.
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

-1201

-1200,8

-1200,6
Eixo Real

-1200,4

(b) Detalhes.

-1200,2

-1200

137
Verifica-se o comportamento do erro na malha de tenso para uma condio inicial
(171) atravs da Figura 77, na qual se observa que o tempo de estabelecimento foi de,
aproximadamente 5ms, dentro das restries definidas nas LMIs.
Figura 77 - Comportamento do erro na malha de tenso no eixo dq para uma condio inicial
no nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Tenso - eixo dq

1,2

Erro de Tenso (V)

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2

3
Tempo (ms)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O diagrama de blocos do controlador implementado no ambiente Matlab/Simulink


ilustrado na Figura 78.

Figura 78 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de Tenso


dq do VSI trifsico.
3
VCfd
2
VCfd*
1
VCfabc
6
sin_cos

0.036

abc

1/s

dq0
sin_cos

Kvd1
21.6
Kvd2

wC

4
iLgd

1
iL1d*

3/2
5
iLgq

VCfq
4

wC

3/2

0.036
3
VCfq*

Kvq1
1/s

21.6
Kvq2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

2
iL1q*

138
4.3.4 Controlador da malha de potncias ativa e reativa

A partir da malha de potncias ativa e reativa obtm-se a tenso de referncia para a


malha de tenso. O parmetro , para a malha de potncias ativa e reativa, pode ser
determinado por (178) e (179), respectivamente.

6
6

1,8 rad s
1
te 0,3

(178)

6
6

4,5 rad
1
s
te 0,75

(179)

Os parmetros para a determinao da regio S ( , , , ) , utilizados para o projeto


do controlador de potncias ativa e reativa, so exibidos na Tabela 18 e Tabela 19,
respectivamente.
Tabela 18 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos
referentes ao projeto do controlador da malha de potncia ativa.
Parmetro

Valor
1,80rad/s
0
1,83rad/s
2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Tabela 19 - Parmetros da regio S ( , , , ) , para alocao de polos


referentes ao projeto do controlador da malha de potncia reativa.
Parmetro

Valor
4,50rad/s
0
4,568rad/s
0,02

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partir dos parmetros ilustrados nas Tabela 18 e Tabela 19 os ganhos da malha de


potncias ativa e reativa foram determinados, resultando nos seguintes valores:
K Pdq1 0, 075
KQdq1 0,189

1
1
; K Pdq 2 0, 069
e
W
Ws

1
1
; KQdq 2 0, 427
.
var
s var

Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em


malha fechada e o coeficiente de amortecimento para a malha de potncia ativa:

Pdq1 1,82 j 0,05 rad s ; Pdq 2 1,82 j 0,05 rad s ; Pdq 0,9994 .

139
A Figura 79 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada obtidos a partir do conjunto de LMIs para a malha de
potncia ativa.
Figura 79 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada para a malha de potncia ativa.
Lugar das Razes - Malha de Potncia Ativa
0,06

Eixo Imaginrio

0,04

0,02

-0,02

-0,04

-0,06
-2

-1,8

-1,6

-1,4

-1,2

-1
Eixo Real

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Verifica-se o comportamento do erro na malha de potncia ativa para uma condio


inicial (171) atravs da Figura 80, na qual se observa que o tempo de estabelecimento foi de
aproximadamente 3,5s, dentro das restries definidas nas LMIs.
Atravs de (168) e (169) verifica-se que o sistema apresenta os seguintes polos em
malha fechada e o coeficiente de amortecimento para a malha de potncia reativa:

Qdq1 4,51rad s ; Qdq 2 4,56 rad s ; Qdq 0,9999 .


A Figura 81 exibe a regio do plano-s definida para alocao de polos, assim como
os polos do sistema em malha fechada obtidos a partir do conjunto de LMIs para a malha de
potncia reativa.

Figura 80 - Comportamento do erro na malha de potncia ativa para uma condio inicial no
nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Potncia Ativa

1,2

Erro de Potncia Ativa (W)

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2
0

0,5

1,5

2
Tempo (s)

2,5

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

3,5

140
Figura 81 - Regio S ( , , , ) para alocao de polos no sistema em malha fechada e polos
do sistema em malha fechada, para a malha de potncia reativa.
-3

Lugar das Razes - Malha de Potncia Reativa

x 10

1,5

Eixo Imaginrio

1
0,5

-0,5
-1

-1,5

-2
-5

-4,5

-4

-3,5

-3

-2,5
Eixo Real

-2

-1,5

-1

-0,5

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Verifica-se o comportamento do erro na malha de potncia reativa para uma


condio inicial (171) atravs da Figura 82, na qual se observa que o tempo de
estabelecimento foi de aproximadamente 1,4s, dentro das restries definidas nas LMIs.

Figura 82 - Comportamento do erro na malha de potncia reativa para uma condio inicial
no nula.
Resposta transitria - Condio Inicial - Malha de Potncia Reativa

1,2

Erro de Potncia Reativa (var)

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

-0,2

0,2

0,4

0,6

0,8
Tempo (s)

1,2

1,4

1,6

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O diagrama de blocos dos controladores da malha de potncias ativa e reativa


implementado no ambiente Matlab/Simulink ilustrado na Figura 83.

4.3.5 Parmetros do PLL trifsico

O PLL trifsico implementado possui dois filtros passa-baixa, de segunda ordem,


com uma frequncia de corte de 25Hz; um dos filtros est localizado antes do controlador PID

141
e o outro, est localizado na determinao da frequncia da rede, conforme Figura 52. O
controlador PID possui os seguintes parmetros:
K Ppll 180

rad
rad
rad
; K Ipll 3200
; K Dpll 1
s
V
Vs
V

Figura 83 - Diagramas de blocos implementado no Matlab/Simulink para a Malha de


Potncias Ativa e Reativa do VSI trifsico.
0.075

Pat*

Pat*
1
Pat

cos

KPpq1
1/s

1
VCfd*

1/s

0.069
KPpq2
sin

127

Qre*

2
VCfq*

0.189

Qre*
2
Qre
1/s

sqrt(2)

1/s

KQpq1
0.427
KQpq2

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

4.3.6 Resultados de simulao

A Figura 84 ilustra o rastreamento da potncia ativa. Realizaram-se degraus de


potncias de 0 a 100%, de 100% para 50% e de 50% para 100%. Pode-se observar que o
controle proposto possui uma resposta relativamente rpida com erro praticamente nulo em
regime permanente, sendo que o tempo de resposta pode ser ajustado pela taxa de decaimento
da LMI.

Figura 84 - Rastreamento da Potncia Ativa.


4000
Referncia
Injetado

Potncia Ativa (W)

3000

2000

1000

0
0

8
Tempo (s)

10

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

12

14

16

142
A Figura 85 ilustra o rastreamento da potncia reativa. Pode-se observar que dados
os degraus de potncia reativa, o controle proposto, rapidamente, rastreou a potncia reativa
desejada, com erro prximo de zero em regime permanente.

Figura 85 - Rastreamento da Potncia Reativa.


2500
Referncia
Injetado

2000

Potncia Reativa (var)

1500
1000
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
0

10

12

14

16

18

20

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 86 ilustra a injeo de 100% de potncia ativa, ou seja, foi injetado


Pat 3000W e Q 0 var .

Figura 86 - Tenses e correntes no PCC, considerando a injeo de uma potncia ativa de


3000W e compensao reativa de 0var.
20

200
vga

vgb

vgc

10

-100

-200

iLga

iLgb

0,0088

-10

iLgc

0,0176
Tempo (s)

Corrente (A)

Tenso (V)

100

0,0264

-20
0,033

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 87 ilustra as tenses e correntes no PCC, considerando a injeo de


potncia ativa de 2500W e compensao reativa de 1500var, com potncia aparente de
3000VA.

143
Figura 87 - Tenses e correntes no PCC, considerando injeo de potncia ativa de 2500W e
compensao reativa de 1500var (efeito indutivo).
20

200
vga

vgb

vgc

10

iLga

-100

-200

Corrente (A)

Tenso (V)

100

iLgb

0,0088

iLgc

-10

0,0176
Tempo (s)

0,0264

-20
0,033

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 88 ilustra as tenses e correntes no PCC, considerando a injeo de


potncia ativa de 2500W e a compensao reativa de -1500var, com potncia aparente de
3000VA.

Figura 88 - Tenses e correntes no PCC, considerando a injeo de potncia ativa de 2500W e


compensao reativa de -1500var (efeito capacitivo).
20

200
vga

vgb

vgc

10

-100

-200

iLga

0,0088

0,0176
Tempo (s)

iLgb

iLgc

0,0264

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

-10

-20
0,033

Corrente (A)

Tenso (V)

100

144
4.4 Concluses parciais

Os resultados de simulao validam a proposta de projeto dos controladores


utilizando LMI e conceitos de -Estabilidade, para a alocao de polos em malha fechada no
plano-s, para os inversores monofsico e trifsico com filtros LCL conectados rede eltrica
em CA, com controle multimalhas, onde o VSI considerado como fonte de tenso, e a
transferncia de potncias ativa e reativa realizada com base nas equaes (81) e (82). As
referncias das potncias ativa e reativa podem ser definidas atravs um sistema de
comunicao, baseadas nas curvas de P-f e Q-V de um sistema supervisrio da rede eltrica.
A proposta de controle apresenta o benefcio da insero de estados de
realimentao, proporcionando um aumento na dinmica das malhas, alm de atenuar
possveis perturbaes e interferncias no sistema. Os ganhos projetados para os
controladores so valores relativamente baixos, permitindo uma fcil implementao prtica,
em dispositivos programveis, podendo-se aumentar ou diminuir as dinmicas de controle,
em funo dos parmetros da regio S ( , , , ) .
Verifica-se que para as variaes nas referncias de potncias ativa e reativa os
resultados apresentaram tempo de estabelecimento conforme especificao de projeto. No
entanto, o overshoot ficou acima do esperado, em funo do projeto do controlador no
considerar os termos de realimentao, cujo objetivo de minimizar os efeitos no lineares da
planta e proporcionar uma dinmica mais rpida, alm da modelagem no considerar a
influncia de uma malha na outra. Por outro lado, apesar do valor de overshoot ter sido maior
que o esperado, no a afetou a estabilidade e nem interferiu no funcionamento do sistema.
A tcnica de linearizao por realimentao dos estados, em muitos casos, introduz a
derivada do sinal no tempo, e sua implementao nas malhas de controle dever ser realizada
com devidas precaues, uma vez que o termo derivativo pode provocar problemas na
estabilidade do sistema. Uma das possveis solues, caso ocorra a instabilidade, seria o uso
de filtros no sinal que ser derivado.
O projeto dos controladores foi empregado em um sistema multimalhas, desta forma,
deve-se definir os tempos de estabelecimentos de cada malha. O rastreamento das referncias
na malha de tenso deve ser projetado para que a frequncia da malha seja de pelo menos dez
vezes superior a frequncia da rede eltrica e que seja inferior a frequncia da malha de
corrente. A malha de corrente deve ser projetada para trabalhar com frequncia superior a
malha de tenso e abaixo da frequncia de chaveamento, com a finalidade de garantir que a

145
corrente injetada na rede eltrica tenha baixa distoro harmnica. Alm disso, o projeto e
dimensionamento do filtro de conexo deve ser realizado para eliminar e/ou atenuar as
harmnicas oriundas da frequncia de chaveamento. As dinmicas da malha de potncia deve
ser inferiores da malha de tenso, e deve ser rpida o suficiente para atender as solicitaes
de potncia ativa e reativa do sistema supervisrio.

146

5 PROTEES E ANTI-ILHAMENTO DA GD

5.1 Introduo

A GD quando conectada RDEE precisa atender alguns critrios, possuir protees,


mecanismos de anti-ilhamento, efetuando as aes necessrias para o controle da GD em um
tempo mximo limite. Nesse contexto, grande parte dos pases possuem normas e/ou projetos
de normas locais, que visam definio de certos parmetros operacionais da rede eltrica.
Assim, surgindo alguma anormalidade na rede, os sistemas de gerao distribuda conectados
devem atender s restries destas normas, as quais, para distrbios especficos, impem
diferentes tempos para a desconexo da rede, assim como, tempos mnimos para a reconexo.
Desta forma, este captulo apresenta as protees de sobretenso, subtenso,
sobrefrequncia, subfrequncia e um algoritmo de anti-ilhamento, aplicado ao inversor
trifsico, utilizando linearizao pela realimentao dos estados, LMI e -estabilidade.

5.2 Protees passivas

Alm das protees fsicas, como: disjuntor, fusveis, o inversor possui protees
implementadas digitalmente, denominadas como protees passivas. Este tipo proteo,
usualmente, verifica os valores de tenso eficaz em cada fase, a frequncia de operao da
rede eltrica, a corrente eficaz fornecida para a rede e, caso os valores ultrapassem os valores
limites (inferiores e superiores), a GD deve desconectar o sistema em at certo tempo limite
(Anexo A).
O inversor trifsico controlado no modo tenso, onde as tenses de referncias
( vC*

e vC* q ) so obtidas pela malha de potncia. Consequentemente, a GD s pode ser


f

conectada RDEE quando as tenses vC f sobre os capacitores das fases abc estiverem
carregados com magnitude igual tenso da RDEE, alm disso, interessante que este
carregamento seja suave, a fim de evitar sobrecorrentes nos semicondutores. A Figura 89
ilustra o carregamento suave da tenso no capacitor da fase A.

147
Figura 89 - Partida suave da tenso no capacitor da fase A.
200

Tenso (V)

100

-100

-200

0,4

0,8

1,2

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Da mesma forma que se deve efetuar a partida suave da tenso no capacitor, aps o
processo de desconexo do inversor da RDEE, a tenso do capacitor deve ser descarregada
suavemente, para evitar pico de tenso e corrente nos semicondutores. A Figura 90 ilustra a
descarga suave da tenso no capacitor na fase A.

Figura 90 - Descarga suave da tenso no capacitor na fase A.


200

Tenso (V)

100

-100

-200

3,9

4,0

4,1
Tempo (s)

4,2

4,3

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A frequncia da tenso da rede eltrica pode ser obtida pelo prprio algoritmo de
PLL, sendo que a velocidade de deteco da variao da frequncia depender do algoritmo
implementado. H algoritmos que se baseiam em controle adaptativo, detectando rapidamente
as variaes de frequncia da rede, por outro lado so menos imunes a distores harmnicas.

148
A grande maioria dos mtodos de deteco de sobre/subtenso se baseia no clculo
do valor eficaz. Considerando este procedimento para o inversor trifsico, seria necessrio o
clculo dos valores eficazes das fases abc, o que demandaria um processamento adicional.
Alm do clculo do valor eficaz, pode-se fazer o uso da transformada dq para a verificao da
tenso da rede, passando um filtro passa-baixa na tenso do eixo direto ( vgd ) obtm-se a
tenso no eixo direto em sequncia positiva ( vgd ), ou podem-se utilizar algoritmos para a
extrao da sequncia positiva e negativa ( vgd ). Nesta situao, a deteco de uma variao
paramtrica mais rpida e, alm disso, o sistema trifsico, em questo, j faz uso da
transformada dq, no sendo necessria a utilizao de mais processamento de informaes
digitais para o clculo eficaz da tenso em cada fase.

5.3 Proteo ativa

As referncias de tenses vC*

e vC*

so obtidas pela malha de potncia.

Naturalmente, a malha de potncia ativa tenta modificar a frequncia da GD, para impor a
transferncia de energia, porm, como a rede eltrica est presente, o que acontece a
modificao da fase ( ), entre a tenso da rede e do capacitor. Na ausncia da rede, o
controle vai aumentar ou diminuir a frequncia da GD.
Dado que o controle, naturalmente, tenta modificar a frequncia da GD, optou-se
pela utilizao do algoritmo SMS para a deteco do ilhamento. O mtodo SMS opera de
acordo com (180) e (181); o objetivo do mtodo o de impor uma variao na frequncia da
GD, porm, na presena da rede o mtodo no consegue fazer a operao, no instante em que
a rede est ausente, a frequncia comea a ser modificada de forma positiva ou negativa.
Definindo-se a mxima frequncia ( f max ) em que se deseja a mxima variao angular de
carga. Para o VSI trifsico, definiu-se que uma frequncia mxima

f max 62Hz , e

( max 10 ), indica que a frequncia da GD pode variar entre 58Hz a 62Hz, abaixo ou acima
desses valores o mtodo indicar falha. A variao angular de carga mxima adotada foi de
10.
f PLL f g
2 f max f g

max sen

(180)

149

max
f max f g

12Q f

(181)

Onde f PLL a frequncia de sada do PLL e Q f o fator de qualidade do filtro RLC.


comum o parmetro estar entre 1,5 a 2,5, assim, ser adotado Q f 2 .
A Figura 91 ilustra, em conjunto, a curva do algoritmo SMS, com a curva da carga;
observa-se que o ponto de cruzamento o equilbrio entre a carga e a frequncia, aps a
retirada da rede, valores de frequncia inferior ou superior a este ponto podem ser adotados
para a deteco do ilhamento pelo algoritmo.

Figura 91 - Mtodo de deteco do ilhamento utilizando SMS.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A carga RLC a ser colocada em paralelo em cada fase foi determinada utilizando as
equaes (10), (11), (12) e (13). Determinou-se que a potncia ativa total ser de 1500W, ou
seja, 500W por fase, com fator de qualidade de Q f 2 , obtendo RL 33 , LL 43mH e
CL 160 F .

O modelo do VSI foi modificado, adotou-se um modelo mdio hbrido, no qual a


tenso de sada do Capacitor C f foi conectado na entrada de uma fonte de tenso da
biblioteca SimPowerSystems. Aps, foram includas as indutncias de conexo com a rede

Lg , a carga RLC e a RDEE, conforme ilustra a Figura 92.

150
Figura 92 - Circuito para simulao do ilhamento no VSI trifsico.
Tenso no
Capacitor C
s
-

Indutncia de
Conexo

Rel de
Conexo

Disjuntor - Simulao ilhamento

Rede Eltrica

Vga
s

VCfa
s
-

Vgb

VCfb
s
-

Vgc
+

s
-

VCfc

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 93 ilustra o circuito implementado para a deteco do ilhamento.

Figura 93 - Circuito para deteco do ilhamento - SMS.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

5.4 Resultados de simulao

O sistema de proteo do VSI trifsico baseado na composio hbrida, associando


os mtodos passivos de deteco de sobre/subtenso e sobre/subfrequncia com o mtodo
ativo SMS para a deteco do Ilhamento. A Figura 94 ilustra a proteo do mtodo antiilhamento, a rede sofre interrupo no tempo de 4s, em 4,04s o mtodo desconecta a GD da
RDEE e em 4,13s a tenso sobre o capacitor igual a zero.

151
Figura 94 - Proteo contra o ilhamento - VSI trifsico - fase A.
Descarga
Capacitor

Carga
Partida Suave
Capacitor corrente Rede
200
150

vCfa

20
vga
vCfa
iLga 15
SMS
10

Falha

50

0
-5

iLga

-50

-10

-100
-150
-200

Corrente (A)

Tenso (V)

100

-15

Ilhamento

vga

-20
0

4
Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 95 ilustra em detalhes o momento da deteco e desconexo da rede


durante o ilhamento, mostrando os detalhes para a fase A.

Figura 95 - Detalhes no momento da deteco e desconexo da rede eltrica durante a


ocorrncia de ilhamento - VSI trifsico - fase A.
20
vga
vCfa
15
iLga
SMS
10

200

Falha
150

vCfa

50

iLga

vga

5
0

Ilhamento

-50

-5

Desconexo
com a Rede

-100

-10
-15

-150
-200

Corrente

Tenso (V)

100

3,98

4,02

4,04
Tempo(s)

4,06

4,08

4,1

4,12

-20

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Figura 96, ilustrada a ocorrncia da sobretenso, no tempo de 4s, a deteco do


mtodo passivo ocorre, rapidamente; primeiramente, a potncia ativa e reativa so ajustadas
em zero, consequentemente, a corrente injetada na rede ficar em zero, nesse instante, ocorre
a desconexo, com a rede eltrica e, em sequncia a tenso do capacitor descarregada,
suavemente. No instante de 5,5s a rede volta a operar dentro da normalidade.

152
Figura 96 - Proteo contra a sobretenso - VSI trifsico - fase A.
250
200
150

Falha

vCfa

15
10

100

Sobretenso
5

50

iLga
0

0
-50

-5

-100

vga

Corrente (A)

Tenso (V)

20

vga
vCfa
iLga
Falha

-10

-150
-15

-200
-250

-20

4
Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Figura 97, ilustrada a ocorrncia da subtenso, no tempo de 4s, igualmente para


a ocorrncia de subtenso, a deteco ocorre pelo mtodo passivo, a ao de deteco ocorre
rapidamente, no instante de 5,5s a rede volta a operar dentro da normalidade.

Figura 97 - Proteo contra a subtenso - VSI trifsico - fase A.


20

200
150

Falha

vCfa

Subtenso

100

15
10

iLga

50

5
0

0
-50

-5

vga

-100

-10

-150

-15

-200

4
Tempo (s)

Corrente (A)

Tenso (V)

vga
vCfa
iLga
Falha

-20

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

5.5 Concluses parciais

Este captulo apresentou uma metodologia para a proteo do sistema considerandose o projeto de norma NBR IEC 62116. Esta Tese utiliza a metodologia hbrida, onde as
protees de sub/sobretenso, sub/sobrefrequncia so baseadas em medio e clculo da
tenso e da frequncia, e atravs de uma perturbao ativa no sistema (via SMS), verifica-se a
ocorrncia da ausncia da rede. Alm disso, foram implementadas tcnicas de partida suave
da tenso no capacitor e de descarga suave da mesma.

153
Os resultados de simulao validam os algoritmos desenvolvidos, os quais
rapidamente detectam as anomalias na rede e desconecta a GD da RDEE, em conformidade
com as restries normativas.

154
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

6.1 Introduo

Neste captulo, so apresentados os principais resultados obtidos para os inversores


monofsico e trifsico com filtro LCL em conexo com a rede eltrica em corrente alternada
em baixa tenso. As estruturas foram implementadas em laboratrio usando a plataforma
digital dSPACE ACE1104. Para a estrutura de potncia utilizou-se um mdulo Semikron
trifsico, integrando os dispositivos de potncia (indutor, capacitor), o condicionamento de
sinais e o processamento de sinais (analgico e digital). Detalhes da implementao em
laboratrio podem ser encontrados no Apndice A.
A metodologia de projeto para os inversores monofsico e trifsico apresentados no
Captulo 4 foram analisados no tempo contnuo e podem ser implementados de forma
analgica. No entanto, estes controladores foram implementados no tempo discreto, utilizando
o dispositivo digital dSPACE ACE1104, onde os controladores e demais parmetros da malha
foram discretizados utilizando o mtodo Tustin.
O dispositivo ACE1104 utilizado nesta Tese possui dois processadores denominados
pelo fabricante de MASTER PPC e SLAVE PPC. Utiliza o processador da Motorola
MPC8240 como master para realizar as funes de interrupo, converso A/D e D/A, entre
outras funcionalidades, com um frequncia de 250MHz e memria RAM de 32MB. O
processamento digital realizado no DSP da Texas Instruments, atravs do TMS320F240,
considerado como slave.
Atravs do conjunto de bibliotecas, denominadas Real Time Interface (RTI),
adicionados aos Toolboxes do Matlab/Simulink, o dSPACE permite uma rpida
implementao prtica do controle. A partir dos A/D de 12 e 16bits permite que o sinal
analgico com amplitude de 10V seja analisado diretamente no ambiente Matlab, e atravs
dos diagramas de blocos possibilita que todas as funes de controle e anlise de sinais sejam
facilmente implementados. Atravs da RTI possibilita que os blocos de controles
programados no Matlab sejam convertidos automaticamente para o ambiente digital,
especificando uma frequncia de amostragem, sem a necessidade do conhecimento da
linguagem de programao de DSP e microcontroladores, e atravs da plataforma
ControlDesk permite que os parmetros em anlise sejam modificados em tempo real,
atravs de um ambiente grfico, intuitivo e amigvel. No entanto, h uma limitao na

155
velocidade para realizar o processamento dos sinais, ao passo que ao aumentar a
complexidade do controle e do processamento, o sistema precisar de um tempo maior para a
realizao dos clculos, limitando a mxima frequncia de amostragem.

6.2 Inversor monofsico

A Figura 98 ilustra o prottipo implementado para os testes do inversor monofsico,


onde a estrutura de potncia foi montada como base num mdulo trifsico da Semikron. Os
sinais adquiridos pelos sensores LEM passam por um filtro analgico ativo e so enviados
para o dSPACE, o qual processa os dados e retorna o sinal modulante que comparando com
uma portadora triangular gerando os sinais SPWM unipolar.

Figura 98 - Inversor Monofsico com Filtro LCL implementado para os testes experimentais.

VSI

SPWM

DSPACE
ACE 1104

Lf
Cf

Lg
Aquisio

Filtro
analgico

Conexo com a
Rede Eltrica

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Os parmetros do inversor, tais como: indutncia, capacitncia, ganho dos


controladores, frequncia de chaveamento, frequncia da rede, entre outros, foram
determinados em funo do experimento prtico, assim, os valores ilustrados no Captulo 4 ,
so os valores obtidos e utilizados experimentalmente.
Aps a implementao de todo o controle no Matlab/Simulink, o dSPACE ACE1104
para monitorar e processar o controle digital, o dispositivo permitiu uma frequncia de
amostragem mxima de 15kHz.
A partir do ambiente Control Desk, implementou-se uma interface grfica para a
monitorao e controle do VSI monofsico, conforme ilustra a Figura 99. Neste ambiente,

156
pode-se verificar o rastreamento da tenso no capacitor, a tenso e a corrente na rede eltrica,
a potncia ativa e reativa, alm do gerenciamento do fluxo de potncia.

Figura 99 - Ambiente grfico para a monitorao e controle do VSI monofsico.

Pat*

Qre*

Vg (A)

Laboratrio de Eletrnica de Potncia


LEP UNESP-FE/IS Brasil

iLg (A)

VCf, VCf* (V)

Controle do Fluxo de Potncia


Baseado em LMI

Potncia Ativa

Rede Eltrica

Potncia Reativa

var
Conectar

Desconectar

Pat
Qre

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 100 ilustra a tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de potncia


ativa de 1000W (nominal) na RDEE.

Figura 100 - Formas de onda de tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de potncia
ativa de 1000W (Nominal) com 2,4% de DHT na corrente.
vg

iLg

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo :10ms div .


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

157
O contedo harmnico da corrente injetada na rede (Figura 100) pode ser visualizado
na Figura 101. Observa-se que a corrente apresenta baixo contedo harmnico, apresentando
valor eficaz de 7,66A e DHT de 2,4%, sendo que o fator de potncia correspondente de
0,993.

Figura 101 - Contedo Harmnico da Corrente Injetada (Figura 100).


1,9%
1,71%
1,52%
1,33%
1,14%
0,95%
0,76%
0,57%
0,38%
0,19%
0%

Magnitude da harmnica em % com relao a harmnica fundamental

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Tabela 20, apresentada a comparao do contedo harmnico, em porcentagem,


em relao fundamental da corrente injetada na rede eltrica, com o projeto de norma NBR
IEC 62116. Observa-se que todas as componentes ficaram abaixo do limite estabelecido pela
norma, sendo que a DHT foi de 2,4%, inferior ao limite de 5%.

Tabela 20 - Comparao do contedo harmnico, em porcentagem em relao fundamental


da corrente injetada na RDEE, com o projeto de norma NBR IEC 62116.
Corrente % da
fundamental
2
0,33
3
1,84
4
0,36
5
1,18
6
0,26
7
0,47
8
0,03
9
0,61
10
0,09
11
0,36
12
0,08
13
0,28
14
0,09
15
0,13
16
0,04
17
0,05
Fonte: Dados da pesquisa do autor.
Harm.

Limite (%)

Harm.

1,0
4,0
1,0
4,0
1,0
4,0
1,0
4,0
0,5
2,0
0,5
2,0
0,5
2,0
0,5
1,5

18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

Corrente % da
fundamental
0,08
0,07
0,05
0,08
0,05
0,06
0,05
0,01
0,07
0,04
0,06
0,04
0,03
0,07
0,06
0,02

Limite (%)
0,5
1,5
0,5
1,5
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6

158
A variao de potncia ativa exibida na Figura 102, o degrau varia de 0 at 1000W,
observando-se que durante o degrau de potncia ativa a potncia reativa foi mantida constante
e igual a zero.
Figura 102 - Degrau de potncia ativa, variao de 0 at 1000W.

Pat(W), Qre(var)

Pat

Qre

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O controle compensao de reativos ilustrado na Figura 103, onde ocorre a


variao da compensao de reativos de -600var at 600var, durante a variao a potncia
ativa foi considerada constante e igual a 800W.

Figura 103 - Degrau de potncia reativa, variao de -600var at 600var.

Pat(W), Qre(var)

Pat
Qre

Tempo (s)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Figura 104, ilustrada a tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de


800W de potncia ativa e a compensao 600var reativos, com corrente eficaz de 7,6A, DHT
de 2,6%, com fator de deslocamento de -142 em relao tenso da rede e com potncia
aparente total de 1000VA. A injeo de potncias ativa e compensao de reativos podem ser
comparadas com os resultados de simulao, ilustrados na Figura 70.

159
Figura 104 - Formas de onda de tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de potncia
ativa de 800W e compensao reativa de 600var, com 2,6 % de DHT de corrente.
vg
iLg

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo : 5ms div .


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 105 ilustra a tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de 800W de


potncia ativa e a compensao de -600var reativos, com potncia aparente de 1000VA. A
corrente injetada apresentou um valor eficaz de 7,64A, com DHT de 2,0% e fator de
deslocamento de 143, resultado que pode ser comparado com o obtido por simulao (Figura
71).

Figura 105 - Formas de onda de tenso e corrente no PCC, considerando a injeo de potncia
de 800W e compensao reativa de -600var, com 3,8% de DHT de corrente.
vg
iLg

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo : 5ms div .


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

160
6.3 Inversor trifsico

A Figura 106 ilustra o prottipo implementado para os testes do inversor trifsico,


sendo que a estrutura de potncia foi montada como base num mdulo trifsico da Semikron,
com opo do conversor Boost no ltimo brao.

Figura 106 - Inversor Trifsico com Filtro LCL implementado para os testes experimentais.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 107 ilustra, em detalhes, o filtro LCL utilizado para o VSI trifsico, o
indutor L f foi projetado com ncleo do tipo ferrite, uma vez que as componentes em alta
frequncia da corrente sero filtradas por este indutor, j para os indutores de conexo com a
rede os ncleos so do tipo Iron Powder.
Figura 107 - Detalhes do filtro LCL para o VSI Trifsico.
LgC

Lgb

Lga

Cfc

Cfb

Cfa

LfC

Lfb

Lfa

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

161
A Figura 108 ilustra o ambiente experimental completo para os ensaios de conexo
entre o VSI trifsico e a rede eltrica. A rede eltrica pode ser emulada pela fonte
programvel California MX45-3Pi, que permite variaes na tenso, na frequncia, na fase,
entre outros, considerando que tais condies seriam praticamente impossveis de serem
testadas na rede eltrica convencional. A fonte California pode tanto servir como rede eltrica
trifsica ou monofsica, quanto como fonte CC.
Figura 108 - Arranjo Experimental completo para ensaio do VSI trifsico conectado a RDEE.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Outra opo disponvel, para o barramento CC, a utilizao da fonte CC Tectrol,


com valor mdio de 300V, necessitando-se, neste caso, de um estgio elevador para atingir a
tenso de 450V, sendo que o mdulo Semikron conta com 4 capacitores de 2,2mF (conectados
em srie/paralelo), cuja capacidade permitiu variaes de carga de 0 a 3000W, sem prejudicar
o nvel de tenso. Para garantir que a tenso do barramento permanea no valor desejado
implementou-se no dSPACE uma malha de tenso para o controle do conversor Boost. Para
verificar e validar o controle do fluxo de potncia entre a GD e a RDEE utilizou-se um
osciloscpio Tektronix e um medidor de energia e espectro da Fluke.
Analisando as malhas de controle, seriam necessrios a utilizao de 12 sensores
para o VSI trifsico, sendo 3 sensores para a corrente iL f , 3 sensores para corrente iLg , 3
sensores para a tenso vC f e 3 sensores para a tenso vg . Porm, a plataforma dSPACE possui

162
apenas 8 conversores A/D, alm disso, considerando outras plataformas embarcadas, a
quantidade de sensores tambm implica na necessidade de interromper o processo para
realizar a aquisio de dados, alm da quantidade de sensores encarecerem o produto final.
Para contornar essa limitao sem perder informaes e garantir que o VSI trifsico
operasse de forma adequada utilizou-se 7 sensores: 2 sensores para a corrente iL f , 2 sensores
para a tenso vC f e 3 sensores para a tenso vg . Considerando que o VSI trifsico no opera
com carga local conectada ao capacitor C f , a corrente de entrada iL f muito prxima a iLg ,
diferindo apenas pela questo do ripple de corrente e por uma parcela reativa que circula entre
o indutor L f e o capacitor C f . Consequentemente, pode-se utilizar a corrente iL f para
calcular as potncias ativa e reativa do sistema, realizando a compensao da energia reativa
consumida pelos elementos do VSI nos clculos de P e Q. Considerando a distribuio de
energia entre as fases do VSI, pretende-se dividir as energias ativa e reativa de forma igual
nas fases a, b e c, assim, considerando que os sensores da corrente iL f e da tenso vC f
monitoram as fases a e b pode-se estimar a fase c da corrente e da tenso da seguinte forma:

iL f c iL f a iL f b e

(182)

(183)

vC f c

Cf a

vC f b .

Utilizou-se trs sensores de tenso para a rede eltrica, j que a mesma um


parmetro incerto e podem ocorrer variaes paramtricas de forma diferente em cada fase.
Por exemplo: a rede, podendo estar desequilibrada e adotar os critrios de (183), poderia
trazer resultados errneos.
Primeiramente, adotou-se que o sistema estava equilibrado e que a rede estaria em
equilbrio, assim, optou-se nesta fase por adotar dois sensores para cada varivel. A Figura
109 ilustra a interface geral de monitorao e controle, implementado para gerenciamento do
VSI trifsico. Neste ambiente possvel visualizar as tenses da rede, tenses dos capacitores,
as correntes de sada do VSI, as correntes injetadas na rede, as potncias ativa e reativa,
monitorar as variveis no eixo dq, e controlar o fluxo de potncia, assim como o
ligamento/desligamento manual do sistema.

163
Figura 109 - Interface grfica do usurio, para o controle e monitoramento do VSI trifsico
conectado RDEE. Primeira verso, mostrando todas as variveis lidas pelos sensores A/D e
os principais clculos do sistema.
Inversor Trifsico
Conectado a RDEE

FeedBack, LMI & DEstabilidade

VCfa,VCfb, VCfc

Potncia
Ativa

Potncia
Reativa

VSI

Rede

Irede

Vrede

VCfa,VCfb, VCfc

var

Potncia Ativa

Potncia
Reativa

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Neste ambiente, a tenso do barramento CC ficou limitada a 400V, sendo alimentado


pela fonte California Mx45-3Pi, sendo que a injeo de corrente foi realizada, diretamente,
na rede eltrica presente no laboratrio.
Posteriormente, adotou-se a simplificao inicial, ou seja, oito sensores: dois
sensores para a corrente iL f , dois sensores para a tenso vC f , trs sensores para a tenso vg e
um sensor para o barramento CC. Para os resultados a seguir, a fonte California continuou
como fonte CC, acrescentando-se o conversor Boost para a elevao da tenso de 400V para
450V, para realizar os testes de fluxo de potncia, injeo de potncias ativa e reativa, sendo
que a conexo do VSI trifsico continuou sendo com a rede eltrica disponvel na bancada de
ensaios do laboratrio.
A Figura 110 ilustra a injeo de potncia ativa na rede eltrica de 2500W
considerando que o sistema opera em equilbrio, pode-se visualizar as formas de ondas de
tenses e correntes na rede, sendo que a corrente apresenta uma DHT de 2,5%, com formato,
praticamente, senoidal.

164
Figura 110 - Formas de onda de tenses e correntes da rede, para a injeo de potncia ativa
de 2500W e compensao reativa de 0var.
vga

iLga

iLgb

vgb

vgc

iLga

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo : 5ms div


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Para este ambiente foi desenvolvida uma interface com as principais informaes,
exibindo uma tela de gerenciamento mais compacta. Considerando a necessidade de maior
processamento, uma vez que, alm do controle do VSI trifsico, ser necessria a
implementao dos algoritmos de ilhamento, sub/sobretenso, sub/sobrefrequncia, partida
suave do sistema, desligamento suave, sincronizao com a rede aps o retorno da rede aps a
falha. A Figura 111 ilustra essa nova interface, alm do monitoramento, a interface possui trs
botes de acionamentos, para ligar/desligar o conversor Boost, ligar/desligar o VSI e
conectar/desconectar o VSI com a RDEE, alm de dois potencimetros para o ajuste das
potncias ativa e reativa a serem injetadas na rede.
A Figura 112 ilustra a injeo de potncia ativa de 3000W (nominal) na RDEE. Os
contedos harmnicos das correntes injetadas na rede podem ser visualizados na Figura 113.
Observa-se que as correntes apresentam baixo contedo harmnico, iLg a apresentando valor
eficaz de 7,5A e DHT de 2,1%, iLg b apresentando valor eficaz de 7,5A e DHT de 2,1% e iLg c
apresentando valor eficaz de 7,6A e DHT de 2,3%.

165
Figura 111 - Interface grfica do usurio, para o controle e monitoramento do VSI trifsico
conectado a RDEE. Verso compacta, mostrando as informaes essenciais, para o controle e
gerenciamento do sistema.

Potncia
Ativa (kW)

Feedback, Multiloop,
LMI & D-estabilidade

Potncia
Reativa (kvar)

LEP - Laboratrio de Eletrnica de


Potncia UNESP/FE-IS

Tenso da
Rede Vgd (V)

Frequncia (Hz)

VCfa,VCfb, VCfc

iLga, iLgb, iLgc (A)

Vga, Vgb, Vgc (V)

var

Barramento CC

Inversor Trifsico
Conectado a RDEE

Potncia Ativa
(kW)

Potncia Reativa
(kvar)

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 112 - Formas de onda de tenses e correntes na rede para a injeo de potncia ativa de
3000W e compensao reativa de 0var.

vga

vgb

vgc
iLga

iLgb

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo : 2ms div


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

iLgc

166
Figura 113 - Distribuio do contedo harmnico nas correntes das fases A, B e C,
( Pat 3000W e Qre 0 var) .
(a) Fase A: DHT: 2,1%.
(b) Fase B: DHT: 2,1%.
1,4%

1,3%

1,26%

1,17%

1,12%

1,04%

0,98%

0,91%

0,84%

0,78%

0,7%

0,65%

0,56%

0,52%

0,42%

0,39%

0,28%

0,26%

0,14%

0,13%

0%

0%

Magnitude da harmnica em % com relao a harmnica fundamental

Magnitude da harmnica em % com relao a harmnica fundamental

(c) Fase C: DHT: 2,3%.


1,7%
1,53%
1,36%
1,19%
1,02%
0,85%
0,68%
0,51%
0,34%
0,17%
0%

Magnitude da harmnica em % com relao a harmnica fundamental

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Figura 114, so ilustradas as formas de ondas de tenses e correntes agrupadas


por fase, para uma melhor visualizao e comparao dos dados obtidos para a injeo de
potncia ativa de 3000W (nominal), com compensao de potncia reativa definida em 0var.
A Figura 115 ilustra as tenses sobre os capacitores C f nas fases A, B e C na
condio de injeo de potncia ativa de 3000W na RDEE. Os contedos harmnicos das
tenses podem ser visualizados na Figura 116. Observa-se que as tenses apresentam baixo
contedo harmnico, vC f a apresentando valor eficaz de 133,3V e DHT de 2,9%, vC f b
apresentando valor eficaz de 132,5V e DHT de 3,0% e vC f c apresentando valor eficaz de
135,1V e DHT de 2,9%.

167
Figura 114 - Formas de onda de tenses e correntes na rede agrupadas por fase, para a injeo
de potncia ativa de 3000W e compensao reativa de 0var.
(a) Fase A.
(b) Fase B.
vgb

vga

iLgb

iLga

(c) Fase C.
vgc
iLgc

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 115 - Formas de ondas de tenses nos capacitores na condio de injeo de potncia
ativa de 3000W (Nominal) e compensao reativa de 0var.
vCfa

vCfb

vCfc

vC f : 50V div ; tempo : 5 ms div .


Fonte: Dados da pesquisa do autor.

168
Figura 116 - Contedo harmnico nas tenses dos Capacitores C f nas fases A, B e C
( Pat 3000W e Qre 0 var )
(a) Fase A: DHT: 2,9%.
(b) Fase B: DHT: 3%.

(c) Fase C: DHT: 2,9%.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Tabela 21, apresentada a comparao do contedo harmnico, em porcentagem


em relao fundamental das correntes injetadas na rede eltrica, com o projeto de norma
NBR IEC 62116. Observa-se que todas as componentes ficaram abaixo do limite estabelecido
pela norma, sendo que as DHT ficaram abaixo do limite de 5%.
A variao de potncia ativa exibida na Figura 117, o degrau varia de 0 at 3000W,
observa-se para o degrau na referncia de potncia ativa a referncia de potncia reativa foi
mantida constante e igual a zero.
O controle da compensao da potncia reativa ilustrado na Figura 118, onde
ocorre a variao na referncia de potncia reativa de -1500var at 1500var, sendo que
durante a variao na referncia de potncia reativa, a referncia de potncia ativa foi
considerada constante e igual a 2500W.

169
Tabela 21- Comparao do contedo harmnico, em porcentagem em relao fundamental
das correntes injetadas na RDEE, com o projeto de norma NBR IEC 62116.
Magnitude da Harmnica de Corrente em relao da
fundamental (%)
Fase A
Fase B
Fase C
0,49
0,49
0,28
2
0,16
0,34
0,41
3
0,17
0,16
0,13
4
1,32
1,28
1,61
5
0,09
0,06
0,14
6
0,21
0,13
0,05
7
0,04
0,03
0,10
8
0,07
0,16
0,20
9
0,09
0,05
0,04
10
0,82
0,80
0,87
11
0,05
0,08
0,03
12
0,45
0,49
0,44
13
0,10
0,06
0,04
14
0,31
0,22
0,23
15
0,03
0,02
0,04
16
0,15
0,15
0,14
17
0,05
0,06
0,04
18
0,11
0,12
0,10
19
0,06
0,06
0,09
20
0,80
0,81
0,79
21
0,26
0,20
0,05
22
0,23
0,30
0,44
23
0,15
0,07
0,06
24
0,47
0,35
0,38
25
0,17
0,05
0,06
26
0,22
0,34
0,43
27
0,07
0,03
0,03
28
0,29
0,25
0,21
29
0,27
0,18
0,06
30
0,11
0,15
0,34
31
0,09
0,06
0,06
32
0,12
0,07
0,13
33
Fonte: Dados da pesquisa do autor.
Harmnica

Limite (%)
NBR IEC 62116

Potncia Ativa (W)

Figura 117 - Degrau de potncia ativa, variao de 0 at 3000W.

Pat*

Pat

Tempo (s)
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

1,0
4,0
1,0
4,0
1,0
4,0
1,0
4,0
0,5
2,0
0,5
2,0
0,5
2,0
0,5
1,5
0,5
1,5
0,5
1,5
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6
0,5
0,6

170

Potncia Reativa (var)

Figura 118 - Degrau de potncia reativa, variao de -1500var at 1500var.

Qre*

Qre

Tempo (s)
Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Figura 119, ilustrada a injeo de 2500W de potncia ativa e a compensao


reativa de 1500var, com potncia aparente total de 3000VA. A injeo de potncias ativa e
reativa podem ser comparadas com os resultados de simulao ilustrados na Figura 87.
Na Figura 120, ilustrada a injeo de 2500W de potncia ativa e a compensao
reativa de -1500var, com potncia aparente total de 3000VA.

Figura 119 - Formas de onda de tenses e correntes na rede, para a injeo de potncia ativa
de 2500W e compensao reativa de 1500var. DHT de corrente: Fase A: 2,38%, Fase B:
2,37%, Fase C: 2,33%.

vga

vgb

vgc
iLga

iLgb

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo : 2ms div .


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

iLgc

171
Figura 120 - Formas de onda de tenses e correntes na rede, para a injeo de potncia ativa
de 2500W e compensao reativa de -1500var. DHT de corrente: Fase A: 3,8%, Fase B:
3,43%, Fase C: 3,2%.
vga

vgb
iLga

vgc
iLgb

iLgc

vg : 50V div ; iL : 5 A div ; tempo : 2ms div .


g

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Alm da aquisio das formas de ondas de tenses e correntes na rede eltrica


utilizando-se osciloscpio, tambm foi verificado o fluxo de potncias entre a GD e a RDEE
utilizando-se o analisador de qualidade de energia Fluke 435 srie II. Observa-se que as
informaes adquiridas, atravs do medidor Fluke, esto com referencial na rede eltrica,
enquanto que o aplicativo de monitoramento e controle est com referencial no VSI.
Na Figura 121.a so ilustradas a potncia ativa, reativa e aparente injetada na rede
eltrica para a condio de Pat 3040W e Qre 100 var . Na Figura 121.b ilustrado o
grfico fasorial da tenso e da corrente da rede eltrica.

Figura 121 - Medio das potncias ativa e reativa e do diagrama fasorial, para injeo de
potncia ativa de -3000W e compensao reativa de -100var, utilizando o Fluke 435.
(a) Medio de Potncia.
(b) Diagrama Fasorial.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

172
A medio da injeo de potncia ativa de -2640W e compensao reativa de 1540var, assim como o diagrama fasorial so ilustrados na Figura 122.
Figura 122 - Medio das potncias ativa e reativa e do diagrama fasorial, para injeo de
potncia ativa de -2640W e compensao reativa de -1540var, utilizando o Fluke 435.
(a) Medio de Potncia.
(b) Diagrama Fasorial.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 123 ilustra as medies das potncias ativa, reativa e aparente na rede
eltrica para a condio de injeo de -2550W e compensao reativa de 1160var, alm do
diagrama fasorial da tenso e da corrente.

Figura 123 - Medio das potncias ativa e reativa e do diagrama fasorial, para injeo de
potncia ativa de -2550W e compensao reativa de 1160var, utilizando o Fluke 435.
(a) Medio de Potncia.
(b) Diagrama Fasorial.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

6.4 Protees passivas e ativa

As protees passivas (sub/sobretenso e Sub/sobrefrequncia) e ativa (SMS) foram


implementadas e analisadas experimentalmente. De forma a ilustrar a ocorrncia de falhas no
sistema e a atuao das protees, adaptou-se a interface grfica do usurio apresentada na

173
Figura 111: incluram-se quatro luzes, indicadoras de falhas; uma luz para indicar que se
detectaram falhas de um modo geral, uma luz indicando a ocorrncia de falha, por motivos de
sobre/subtenso; uma luz indicando problemas de sobre/subfrequncia e uma luz indicando o
desligamento da rede eltrica (ilhamento-SMS), conforme ilustra a Figura 124.

Figura 124 - Interface grfica do usurio para o controle e monitoramento do VSI trifsico
conectado RDEE. Verso compacta, mostrando as informaes essenciais para controle,
gerenciamento do sistema e deteco de falhas no sistema eltrico.

Potncia
Ativa (kW)

Feedback, Multiloop,
LMI & D-estabilidade

Potncia
Reativa (kvar)

Tenso da
Rede Vgd (V)

Frequncia (Hz)

VCfa,VCfb, VCfc

iLga, iLgb, iLgc (A)

Vga, Vgb, Vgc (V)

var

Boost

LEP - Laboratrio de Eletrnica de


Potncia UNESP/FE-IS

Barramento CC

Inversor Trifsico
Conectado a RDEE

VSI

RDEE FALHA

Sobre/Sub
Tenso

Potncia Ativa
(kW)

SMS

Potncia Reativa
(kvar)

Sobre/Sub
Frequncia

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A partida suave da tenso no capacitor e a injeo gradual da corrente fornecida para


a rede eltrica foram implementadas experimentalmente, conforme ilustra a Figura 125.
Devido ao fato do sistema no possuir nenhuma carga local associada GD, quando h a
necessidade de fornecimento de energia para uma carga local na GD, como motores, cargas
no-lineares, podem-se adotar outras tcnicas de partida, de modo a evitar/minimizar
correntes de inrush elevadas.
Pode-se verificar a proteo contra sobretenso e subtenso, na Figura 126, o tempo
para deteco da falha foi em torno de 80ms, dentro dos limites aceitveis no projeto de
norma NBR IEC 62116. Verifica-se que a falha de subtenso provoca uma elevao muito
grande da corrente, devendo portanto, o sistema possuir protees contra sobrecorrente.

174
Figura 125 - Partida suave da tenso no capacitor Cf e fornecimento gradual da corrente para a
rede eltrica durante o incio da operao da GD.
(a) Partida Suave da Tenso
(b) Partida Suave da Corrente
vCfa

iLga

vCfb

iLgb

iLgc
vCfc

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 126 - Resultados experimentais para a deteco de sobretenso e subtenso.


(a) Sobretenso
(b) Subtenso
Falha:
Sobretenso

80ms

80ms

Falha:
Subtenso

vgb
vgb

vCfb

vCfb
Desconexo
com a rede

iLgb

Desconexo
com a rede

iLgb

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

As protees passivas, implementadas para a deteco de sobrefrequncia e


subfrequncia podem ser visualizadas na Figura 127; o tempo para deteco da falha foi em
torno de 80ms, dentro dos limites aceitveis do projeto de norma NBR IEC 62116.
A deteco do ilhamento foi realizada atravs da implementao do algoritmo SMS;
verificou-se que o tempo de deteco do ilhamento foi de aproximadamente 120ms,
demonstrando que o algoritmo implementado na prtica, detecta de forma rpida e efetiva, o
desligamento da rede, com tempo inferior aos limites determinados pelo projeto de norma
NBR IEC 62116, conforme ilustra a Figura 128.

175
Figura 127 - Resultados experimentais para a deteco de sobrefrequncia e subfrequncia.
(a) Sobrefrequncia
(b) Subfrequncia
Falha:
SubFrequncia

80ms

Falha:
SobreFrequncia

80ms

Desconexo
com a rede

Desconexo
com a rede

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 128 - Resultados experimentais para a deteco de ilhamento, utilizando o algoritmo


SMS.
(a) Viso Geral
(b) Detalhes
Ilhamento

Desconexo Descarga suave


da tenso no
capacitor

120ms com a rede

Ilhamento

Inatividade do
Inversor

Sinal de
Falha

Tenso no
capacitor

iLga

SMS - Falha

Vga, VCfa

Corrente
injetada na rede

Desconexo
com a rede

120ms

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Na Figura 129, ilustrada a desconexo da rede eltrica, a atuao da proteo


contra o ilhamento, o retorno da rede eltrica aps a falha e a reconexo da GD aps a
ocorrncia de falha. Observa-se que a norma estabelece um tempo de 20 segundos a 5
minutos para o reconexo da GD aps falha, porm, adotou-se um tempo menor nos
algoritmos de controle, a fim de facilitar a demonstrao dos resultados de reconexo com a
rede.

176
Figura 129 - Resultado experimental para a deteco do Ilhamento e para o retorno de
operao da GD aps religamento da RDEE.
Retorno da
Rede

Ilhamento

Conexo com
a rede

Desconexo

Injeo de
Corrente

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

6.5 Concluses parciais

Este captulo apresentou os resultados obtidos experimentalmente para os inversores


monofsico e trifsico em conexo com a rede eltrica, com controle das potncias ativa e
reativa. A metodologia utilizou a tcnica de linearizao pela realimentao dos estados em
conjunto com LMIs e critrios da -estabilidade para alocao de polos no projeto dos
controladores. Os resultados obtidos validam a proposta de controle, apresentada no Captulo
3 , estando em conformidade com os resultados de simulao apresentados no Captulo 4 .
Tambm foram apresentados os resultados experimentais para a deteco de falhas
na rede eltrica, utilizando algoritmos passivos para a deteco de sobre/subtenso e
sobre/subfrequncia, assim como, algoritmo ativo para a deteco de ilhamento. Os tempos
para a deteco de anomalias na rede eltrica esto dentro dos limites estabelecidos pelo
projeto de norma NBR IEC 62116.
Os ganhos dos controladores projetados no Captulo 4 foram implementados
digitalmente utilizando a plataforma dSPACE ACE1104, a qual, no entanto, imps como
fator limitante a frequncia de aquisio e processamento de dados em 15kHz para o
monofsico e 10kHz para o caso trifsico. Considerando outras plataformas digitais, como
DSP de ponto flutuante, FPGA e DSC, possivelmente se conseguiriam uma frequncia de
processamento maior, podendo levar a melhores resultados, permitindo que os projetos das
malhas de controle possam trabalhar com respostas mais rpidas (menor tempo de
estabelecimento).

177
Apesar das limitaes discutidas, o sistema apresentou uma resposta dinmica
rpida, principalmente quando considerado o sistema monofsico, no qual as malhas de
tenso e corrente precisam rastrear referncias com formato senoidal. O sistema trifsico
possui a vantagem da transformada dq transformar as variveis de trs coordenadas senoidais
em duas variveis contnuas que, em conjunto com a metodologia proposta, apresentou
resultados importantes e satisfatrios.
Os ganhos das malhas podem ser obtidos, facilmente, uma vez que as equaes dos
sistemas foram implementadas no Matlab. Com a utilizao da biblioteca YALMIP e
definindo a regio para a alocao de polos, em um sistema de malha fechada, no semi-planos esquerdo, pode-se buscar controladores com tempo de acomodao mais rpido, menor
oscilao no transitrio, em funo do limite do controlador digital a ser utilizado
experimentalmente.
Verifica-se que existe uma relao entre a velocidade e o overshoot no projeto do
controlador, ao impor uma velocidade maior (menor tempo de estabelecimento) aumenta-se o
overshoot, enquanto que, para diminuir o overshoot, preciso diminuir o tempo de
estabelecimento. Assim, precisa-se encontrar um ponto de equilbrio, onde o controlador
opere com um tempo de estabelecimento adequado, sem que o overshoot seja prejudicial para
o sistema.
A tcnica de linearizao por realimentao dos estados melhora as dinmicas do
sistema, mas por outro lado, apenas a parcela linearizada foi introduzida nas LMIs para a
obteno da matriz de ganhos K. Como os termos da realimentao no foram introduzidos na
LMIs, e estes tm a finalidade de minimizar os efeitos no-lineares presentes no sistema,
ocorre uma certa sensibilidade aos parmetros envolvidos no sistema, provocando um
overshoot um pouco acima do projeto, quando ocorrem grandes variaes nas referncias,
como foi o caso da variao na referncia de potncia reativa (0 para 100%).
Conclui-se que, tanto para o inversor monofsico, quanto para o inversor trifsico, os
procedimentos de projeto atenderam as exigncias de projeto, com injeo de corrente na rede
eltrica e com atuao das protees, dentro dos limites de tempo e dos padres de
qualidades, exigidos por normas.

178

7 CONCLUSES E TRABALHOS EM CONTINUIDADE

7.1 Concluses e consideraes finais

As fontes alternativas e renovveis de energia eltrica podem contribuir, de forma


significativa, para o sistema eltrico nacional operando como Gerao Distribuda e prximas
aos centros/pontos de consumo. Neste contexto, a gerao distribuda vem ganhando destaque
no cenrio da gerao convencional de energia eltrica, ampliando sua percentagem na matriz
energtica dos pases, e, deixando de ser conectada somente em elevadas tenses
(principalmente subtransmisso), migrando tambm para a conexo em baixa tenso, nas
redes de distribuio convencionais em corrente alternada.
Neste sentido, considerando-se a necessidade prxima futura do controle local e/ou
regionalizado do fluxo de potncia, das microrredes com gerao distribuda, em coordenao
com o controle do sistema interligado convencional, este trabalho apresenta uma metodologia
de controle do fluxo de potncias ativa e reativa para inversores associados a sistemas de
gerao de energias alternativas e renovveis, em conexo com a rede de distribuio em
corrente alternada e em baixa tenso. A metodologia prope o projeto dos controladores para
os estgios inversores utilizando-se LMI e conceitos de -Estabilidade, para a alocao de
polos em malha fechada, no plano-s, aplicada a inversores monofsicos e trifsicos
conectados rede eltrica em CA, com controle multimalhas. Para a obteno das malhas de
controle utilizou-se a tcnica de controle no-linear da linearizao por realimentao dos
estados. Os estgios inversores so considerados do tipo VSI (Voltage Source Inverter), sendo
que as transferncias de potncias ativa e reativa so realizadas com base nas referncias de P
e Q, definidas a partir das curvas P-f e Q-V, informaes que podem ser fornecidas por um
sistema supervisrio, por um sistema de gerenciamento da rede eltrica ou por uma GD com
ao reguladora, atravs de um sistema de comunicao.
Observa-se que, num futuro prximo da GD, considerando-se uma forte ampliao
no seguimento da distribuio de energia eltrica, principalmente, as concessionrias de
distribuio de energia devero impor regras (em consonncia com as normatizaes do setor)
no somente para a conexo segura com a rede eltrica, mas tambm podero vir a ter o pleno
controle do fluxo de potncia da gerao distribuda com a rede. Possivelmente, neste novo
cenrio de padro de entrega/fornecimento de energia, podero at ser proprietrias dos
sistemas inversores de conexo, utilizando-se de protocolos de comunicao para o

179
gerenciamento do fluxo de energias em quatro quadrantes, num ambiente de rede inteligente
(Smart-Grid). Neste sentido, o controle baseado nas curvas de potncias (P-f e Q-V)
demonstra-se ser uma tcnica muito interessante, permitindo o controle direto das potncias
ativa e reativa.
Portanto, foi proposto neste trabalho o projeto de controladores, com valores de
ganhos adequados e que no exigem grandes esforos computacionais, permitindo uma fcil
implementao, utilizando-se tanto circuitos analgicos quanto dispositivos de processamento
digital de sinais (Microcontroladores, DSP, DSC, FPGA, etc.). Pode-se observar que o
sistema de controle foi implementado na plataforma dSPACE ACE 1104, ambiente que emula
o DSP TMS320F240, e as frequncias mxima de trabalho para o inversor monofsico e
trifsico foram 15kHz e 10kHz, respectivamente. Por outro lado, utilizar ganhos elevados
exigiria uma maior frequncia de operao no controlador, o que poderia ser impraticvel,
dependendo da plataforma de controle. Desta forma, o controle proposto atendeu as
exigncias de projeto e resultou em controladores com ganhos dentro dos limites operacionais
do dispositivo digital utilizado para os ensaios laboratoriais.
Os resultados de simulaes e experimentais comprovam o funcionamento do
controle proposto. O sistema multimalha possibilita o controle do fluxo de potncias ativa e
reativa, entre o inversor e a rede eltrica, com reduzidas distores harmnicas e elevadas
dinmicas.
A metodologia de controle proposta obtm de forma eficaz e robusta o melhor ganho
proporcional e integral para os controladores, utilizando-se LMI e -Estabilidade, dentro da
regio esquerda do semiplano s. Alm disso, a proposta de controle apresenta o benefcio da
insero de estados de realimentao, proporcionando um aumento na dinmica das malhas,
alm de atenuar possveis perturbaes e interferncias no sistema.
Atravs de simulao computacional, utilizando a plataforma Matlab e atravs de
resultados obtidos experimentalmente, apresentou-se uma metodologia para a proteo do
sistema levando-se em conta o projeto de norma NBR IEC 62116. Utilizou-se uma
metodologia hbrida, combinando algoritmos passivos e ativos, para as protees de
sub/sobretenso, sub/sobrefrequncia e deteco de ilhamento. Atravs da medio direta dos
parmetros, conseguiu-se verificar anomalias na rede e utilizando uma perturbao ativa no
sistema (mtodo SMS) conseguiu-se determinar a ausncia da rede. Alm disso, foram
implementadas tcnicas de partida suave da tenso no capacitor e de descarga suave da
mesma, alm do fornecimento gradual de corrente para a rede, durante a conexo e reconexo
com o sistema.

180
7.2 Proposta para trabalhos em continuidade

Esta tese considerou o barramento CC, como uma fonte de tenso constante, porm,
a energia eltrica que mantm esse barramento em funcionamento nas aplicaes em GD
oriunda das fontes alternativas de energia. Consequentemente, a tenso do barramento sofrer
variaes, ao longo do funcionamento, tanto pela intermitncia das fontes alternativas, quanto
durante as solicitaes de fornecimento de energia ativa e reativa da rede eltrica. Neste
sentido, prope-se o uso das reais fontes de gerao distribuda (PVs, elica e FCs, por
exemplo), a incluso de cargas locais na GD e tambm a possibilidade de operao ilhada,
atendendo um grupo de cargas conectadas RDEE. Assim, como trabalho futuro, prope-se o
desenvolvimento completo desse cenrio, a fim de avaliar a eficincia do controle e, tambm,
verificar a necessidade de modificao do controle proposto, considerando-se o
gerenciamento timo das fontes de GD.
Para esse cenrio, pode-se introduzir as incertezas politpicas no conjunto das LMIs,
considerando as variaes da tenso no barramento CC e tambm as variaes paramtricas
do sistema, a fim de garantir a funcionalidade do controle.
Considerando a necessidade de operao ilhada, como trabalho futuro seria
interessante o desenvolvimento de tcnicas de controle robusto para o controle secundrio e
tercirio, com a finalidade de se obter uma resposta com menores erros, e.g., minimizar os
desvios da amplitude e da frequncia da tenso de sada utilizando a norma H2/H.
Considerando-se o cenrio de distintas mltiplas fontes de GD, na proposta de
continuidade poder-se-ia analisar os diferentes modos de operao do controle primrio, com
e sem comunicao, implementar a diviso de corrente entre as unidades geradoras e verificar
o comportamento da mesma na entrada e sada do sistema em funcionamento.
Com relao ao controle digital, a fim se obter um melhor desempenho e conseguir
monitorar todas as variveis necessrias, prope-se a utilizao de um DSP com entradas
analgicas-digitais (A/D) suficientes para monitorar as 13 variveis (3 tenses da rede
eltrica, 3 correntes do barramento CA, 3 tenses de sada do VSI, 3 correntes do VSI
trifasico, tenso do barramento CC) de leitura do VSI trifsico, alm das variveis necessrias
para realizar o controle e extrao do MPPT das fontes alternativas presentes na GD. Assim
como, o projeto digital dos controladores no domnio Z.

181

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190

APNDICE A - DETALHES DA IMPLEMENTAO EM LABORATRIO

Pode-se considerar que quatro grupos distintos compem os inversores monofsicos


e trifsicos, sendo eles: o primeiro grupo envolve os componentes do circuito de potncia e os
sensores; o segundo grupo envolve os estgios de condicionamento; o terceiro grupo engloba
o processador digital de sinais, onde neste projeto utiliza-se o kit dSPACE ACE1104 e
finalmente, o quarto grupo, que se refere ao circuito de comando, que recebe as informaes
do dSPACE e atua nos interruptores do circuito de potncia.
Desta forma, neste apndice so apresentados os detalhes da implementao, em
laboratrio, para os inversores monofsicos e trifsicos.

A.1 Projeto do indutor de filtro L f

O indutor de filtro L f em conjunto com o capacitor C f tem a finalidade de filtrar a


alta frequncia da modulao SWPM e propiciar uma corrente com baixo contedo
harmnico (menor que 5%). Desta forma, para este indutor pode-se utilizar ncleo do tipo
ferrite ou ncleo de p de ferro (iron powder). A segunda opo, dada s caractersticas do
material, consegue-se reduzir as perdas magnticas, melhorando o desempenho do filtro e
aumentado a eficincia do sistema, porm h um custo econmico maior. Optou-se pelo
projeto utilizando ncleo de ferrite. A Tabela 22 exibe os principais parmetros, para o
projeto do ncleo.

Tabela 22 - Principais parmetros de projeto do ncleo Lf.


Parmetro
Corrente eficaz no indutor iL eficaz

Valores
8A

Frequncia de chaveamento f S

20kHz

Densidade de fluxo magntico mximo Bmax

0,3T

Densidade de corrente mximo J max

400A/cm

Indutncia do filtro L f

0,5mH

Fator de utilizao da rea do enrolamento KW

0,7

Fator de utilizao do primrio K P

0,1

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

O valor da corrente de pico que passa pelo indutor Lf igual a:

191

iL f pico 2iL f eficaz 12,7 A .


O produto das janelas Ae AW pode ser calculado por:

L f iL f eficaz iL f pico

Ae AW

K P KW J max Bmax

6,8cm4 .

(184)

Escolheu-se o ncleo da Thornton NEE-55/21, o mesmo possui a rea de janela

AW 2,5cm2 ; rea de seo transversal Ae 3,54cm2 e comprimento mdio Le 10cm ,


sendo que o produto das reas igual a Ae AW 8,85cm4 .
O nmero de espiras necessrias para o enrolamento pode ser calculado por (185).

Np

L f iL f eficaz
Ae Bmax

43 .

(185)

O entreferro necessrio pode ser determinado por


lg

0 N p 2 Ae
2L f

0, 01mm .

(186)

Onde 0 a permeabilidade magntica do ar, 4 107 H m .


Apesar da frequncia predominante sobre a corrente no indutor L f , pode-se
dimensionar o condutor de acordo com a penetrao da corrente no fio (efeito peculiar), onde
o raio de penetrao calculado por:

7,5
0,053.
fS

(187)

Portanto, o dimetro do cobre do condutor tem que ser menor que 0,106cm. Assim,
escolheu-se por utilizar o fio AWG #18, que suporta uma corrente de 3,7A, possui um
dimetro de cobre de 0,102cm, uma rea de 0,008231cm e uma resistncia por metro de fio
igual a 0,020935/m.
A quantidade de fios AWG #18 em paralelo para a densidade de corrente necessria
calculada por (188).
ncond

iL f eficaz J max
S fio

(188)

A resistncia do fio pode ser determinada em funo do comprimento do fio, do


nmero de fios em paralelo e em funo da resistncia do fio, conforme:

RLf ncond N p Le rfiom 0, 27 .;

(189)

192
Assim, as perdas no cobre podem ser determinadas em funo da corrente eficaz que
circular no indutor, conforme:
PL f RLf I L2f eficaz 16, 7W .

(190)

A.2 Projeto do indutor de conexo com a rede Lg


O indutor de conexo com a rede tem a finalidade principal de acoplar duas fontes de
tenso, consequentemente a corrente que circula pelo filtro Lg deve possuir baixa distoro
harmnica, predominando a frequncia de da rede (60Hz). Para este ncleo optou-se pela
utilizao de iron powder, uma vez que ncleo de ferrite levaria a um volume muito
magntico. A Tabela 23 exibe os principais parmetros para o projeto do ncleo Lg .

Tabela 23 - Principais parmetros de projeto do ncleo Lg .


Parmetro
Corrente eficaz no indutor iL eficaz

Valores
8A

Frequncia da rede f g

20kHz

Densidade de fluxo magntico mximo Bmax

0,3T

Densidade de corrente mximo J max

400A/cm

Indutncia Lg

7mH

Fator de utilizao do ncleo K iron

0,5

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A Figura 130 apresenta os principais ncleos da Micrometals em funo da corrente


a ser processada pelo ncleo, fornecendo nmero de voltas necessrias para atingir a
indutncia desejada, considerando que o ncleo trabalhar com frequncia de 60Hz.
Analisando a Figura 130, verifica-se que para a indutncia e corrente desejadas ser
necessrio a utilizao do ncleo T400, optou-se pelo material 14D pela boa linearidade,
durante toda a faixa de corrente. O ncleo T400-14D possui uma relao indutncia por volta
AL 45

nH
.
N

O nmero de voltas necessrias para obter a indutncia desejada, utilizando o ncleo


T400-14D ser de:

Lg
AL

394 voltas .

193
Figura 130 - Relao do nmero de voltas para cada ncleo, em funo da corrente,
considerando uma frequncia de 60Hz.

Fonte: Micrometals (2013).

Outra forma de realizar o projeto seria a de utilizar o programa desenvolvido pela


Micrometals, Inductor Design Software (MICROMETALS, 2013). Para essa opo,
informou-se a escolha do material do tipo 14, os parmetros do indutor, decidiu-se por utilizar
4 fios em paralelo (litz).
A Figura 131 ilustra a anlise eltrica, anlise fsica e na Figura 132 a linearidade da
indutncia em funo da variao de corrente. Verifica-se que esse ncleo mantm a
indutncia praticamente constante e igual a 7mH durante toda a excurso de corrente, o que
muito importante, uma vez que ele influencia, diretamente, no clculo do fluxo de potncia
ativa e reativa entre o VSI e a RDEE.

194
Figura 131 - Projeto do indutor de conexo com a rede, Lg , utilizando o programa da
Micrometals.
(a) Anlise Eltrica
(b) Anlise fsica.

Fonte: Micrometals (2013).

Conforme a anlise ilustrada na Figura 131.b as perdas totais no indutor Lg igual a:


PLg 28,8W .

(191)

Figura 132- Variao da Indutncia em funo da corrente.

Fonte: Micrometals (2013).

A.3 Estgio de potncia

Os circuitos de potncias para os inversores monofsico e trifsico utilizados para os


ensaios experimentais foram realizados a partir do mdulo da Semikron, largamente
empregado para a utilizao de inversores fonte de tenso, filtros ativos sries e paralelo. A
verso disponvel, para ensaios no laboratrio, possui um quarto brao com um diodo em
antissrie com a chave, que possibilita a realizao de um estgio elevador (Boost). A Tabela
24 apresenta as principais caractersticas para o semicondutor IGBT SKM50GB123D
disponvel no mdulo Semikron.

195
Tabela 24 - Principais caractersticas do semicondutor IGBT SKM50GB123D.
Parmetro
Tenso Reversa Mxima sobre Coletor-Emissor VRRM

Valor
1200V

Corrente no Coletor a 25C I C

50A

Tenso de Saturao Coletor-Emissor VCEsat


Tempo de subida da corrente tr
Tempo de descida da corrente tf
Resistncia trmica juno-cpsula Rthjc
Temperatura mxima de juno Rj
Resistncia Coletor-Emissor rCE
Fonte: Semikron (2013).

2,5V
60ns
45ns
0,4C/W
150C
30m

Para o clculo da eficincia do conversor, consideram-se as perdas por conduo e


por comutao dos semicondutores, presentes no circuito. A seguir sero apresentados os
clculos das perdas por conduo e comutao do IGBT, utilizado no mdulo Semikron.

A.3.1 Perdas em conduo no IGBT

As perdas, em conduo, no IGBT so calculadas pelo produto da tenso direta VCE


e pela corrente direta que circula do coletor para o emissor semicondutor, conforme:

PScond

1
TS

ton

I S (t )VCE (t )dt VCEsat I Smedio rCE I Seficaz 2

(192)

Onde TS o perodo de chaveamento, ton o tempo de chave fechada, I Smedio a


corrente mdia que flui pelo IGBT e I Seficaz a corrente eficaz que flui pelo IGBT.
Considerando o inversor trifsico fonte de tenso deve-se produzir trs tenses
trifsicas, simtricas e equilibradas em cada fase, ou seja, cada fase estar 120 defasadas uma
da outra. Assim, por simplicidade, considerando que cada IGBT conduz por 120 pode-se
determinar a corrente mdia e eficaz no IGBT conforme:

I Smdio
I Seficaz

2
3
0

2
1
2

2
3
0

I S (t )dt

3I L 2eficaz
2 2

2,67 A e

I S 2 (t )dt 0, 634 I L 2eficaz 4,98 A.

(193)

(194)

Consequentemente, as perdas em conduo para uma chave so determinadas por:

PScond 2,5 2,67 30 103 4,982 7, 4W .

(195)

196

A.3.2 Perdas por comutao no IGBT

As perdas por comutao ocorrem durante a entrada em conduo e no bloqueio do


IGBT, conforme ilustra a Figura 133.
As perdas por comutao levam em considerao o cruzamento tenso e corrente
tanto na entrada quanto no bloqueio da conduo podem ser determinadas para o inversor
trifsico, conforme:

PScom

I SeficazVCC tr t f
2TS

2,1W .

(196)

Figura 133 - Perdas por comutao no IGBT.


(a) Entrada em Conduo.
(b) Bloqueio da Conduo.
IS,VCE

IS,VCE
VCC

VCC
IS

IS

VCEsat

VCEsat
0

tr

tf

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A.3.3 Perdas totais no IGBT

Considerando o inversor trifsico, as perdas podem ser determinadas somando as


perdas em conduo (195) com as perdas por comutao (196), conforme:
PSTotal PScond PScom 9,5W .

(197)

A.3.4 Perdas totais e rendimento da estrutura

Considerando as perdas nos indutores L f e Lg e no IGBT, as principais perdas no


inversor trifsico podem ser determinadas por:
PTotal 6PSTotal 3PL f 3PLg 194W .

(198)

Desta forma, o rendimento da estrutura considerando a mxima potncia pode ser


obtido como:

197

(%)

S3 PTotal
S3

100 93,5%.

(199)

A.4 Aquisio e condicionamento de sinais

Devido utilizao do mdulo de potncia, os sensores de tenso e corrente foram


implementados em uma placa independente, onde se optou pela utilizao de sensores que
operam atravs do efeito Hall, devido o isolamento entre o circuito de potncia e o circuito de
condicionamento.
Para a aquisio dos sinais de corrente optou-se pela utilizao sensor do tipo Hall
LTS15-NP, fabricado pela LEM, para sensorar a corrente no indutor devido a algumas
vantagens, tais como: isolao galvnica entre primrio e secundrio; uma boa relao linear
entre primrio e secundrio; tempo de resposta muito rpido (menor do que 1s); ampla faixa
de variao de frequncia (0 at 200kHz); alta imunidade para rudos externos; tamanho
compacto e possibilidade de ajustar a relao entre primrio e secundrio diretamente pela
PCB. Ajustou-se o circuito para uma corrente eficaz de 7,5A, desta forma, o ganho entre
primrio e secundrio foi de 2:1.
Optou-se pela utilizao do sensor LV-25P, LEM, para realizar a aquisio da tenso
nos capacitores e na rede, sensor que apresenta excelente preciso, boa linearidade, baixa
influncia de temperatura, tempo de resposta rpido, imunidade elevada a interferncias e
influncia pequena a rudos de modo comum. Este sensor especificado para medir tenses,
entre 10 e 1500V, deve-se inserir uma resistncia em srie, com o primrio, a fim de se obter
uma corrente proporcional tenso que est sendo medida. No secundrio do sensor
conectada uma resistncia em paralelo, com valor tpico entre 100 a 350, convertendo a
corrente de sada do sensor em um valor de tenso desejado.
Aps as aquisies dos sinais pelos sensores de tenso e corrente realizado um
condicionamento do sinal, passando por um filtro passa-baixa, com frequncia de corte de
1,6kHz, calculado conforme (200).
f c s ig

1
2 R fcsig C fcsig

(200)

Obteve-se uma resistncia R fcsig 1k , fixando a capacitncia do filtro em

C fcsig 100nF .Na Figura 134, apresenta-se o desenho esquemtico, para o estgio de
aquisio e condicionamento de tenso e de corrente.

198

Figura 134 - Aquisio e condicionamento do sinal de tenso e de corrente.


Filtro passa-baixa

Aquisio e condicionamento de tenso

CF2
100nF

+15V

+ 220V
Rin
22k

GND
potncia

iVsensor VVsensor
LA 25-P
(Efeito Hall)

CFF

RVsensor
270

100nF

60Hz/6,75V

R2
220

Rfcsig
1k6

DSP-- A/D

LM6171

Cfcsig
100nF

CF1
100nF

-15V

-10V
+10V

-15V +15V
+15V +5V -15V
Alimentao

Aquisio e condicionamento de corrente


Sensor de corrente
LTS15-NP (Efeito Hall)

Filtro passa-baixa
CF2
100nF

+15V

iIsensor

i(t)
+5V

Rfcsig
1k6

VIsensor

2k RIsensor

R2
220

60Hz/3,125V

DSP-- A/D

LM6171
Cfcsig
100nF

CF1
100nF

-10V
+10V

-15V

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Os sinais SPWM, para ataque das chaves, so gerados pelo dSPACE, cada sinal
recebido pela placa de ataque, passando por um buffer de tenso e, em sequncia este sinal
conduzido para o driver SKHI22A, localizado no mdulo da Semikron, conforme ilustra a
Figura 135.

Figura 135 - Condicionamento do sinal de ataque das chaves.


Buffer de tenso
RAi1
470

+15V
+15V
Buffer de tenso
RAi4
470
DSP
SPWM3-4

RAo4
10k
+15V

BNC

RAo3
10k
+15V

Pulso
Chave S5

RAi5
470
DSP
SPWM3-5

Pulso
Chave S3

74LS07

+15V
Buffer de tenso

BNC

74LS07

RAi3
470
DSP
SPWM3-3

RAo2
10k

Alimentao

Pulso
Chave S4

Buffer de tenso

BNC

74LS07

DSP
SPWM3-2

RAo1
10k

Pulso
Chave S2

RAi2
470

BNC

74LS07

DSP
SPWM3-1

Buffer de tenso

Pulso
Chave S1

Buffer de tenso
RAi6
470

BNC

74LS07
RAo5
10k
+15V

DSP
SPWM3-6

Pulso
Chave S6
BNC

74LS07
RAo6
10k
+15V

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Os circuitos esquemticos implementados utilizando a ferramenta Eagle podem ser


visualizados em sequncia, conforme Figuras 136 - 140.

199

Figura 136 - Esquemtico do Condicionamento Tenso e Filtros.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 137 - Esquemtico do Condicionamento Corrente e Filtros.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

200

Figura 138 - Esquemtico para condicionamento do sinal de ataque das chaves.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 139 - Esquemtico para Conexo com a rede eltrica.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

201
Figura 140 - Esquemtico da Fonte de Alimentao Auxiliar (+15V e -15V).

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

A seguir, sero apresentados os desenhos PCI (Placas de Circuitos Impressos) para


os respectivos circuitos esquemticos, ilustrados nas Figuras 136 140.

Figura 141 - Desenho da PCI para o Condicionamento Tenso e Filtros.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

202
Figura 142 - Desenho da PCI para o Condicionamento de Corrente e Filtros.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 143 - Desenho da PCI para o Condicionamento dos sinais de ataques das chaves.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

203
Figura 144 - Desenho da PCI para a Conexo com a Rede Eltrica.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

Figura 145 - Desenho PCI da Fonte de Alimentao Auxiliar (+15V e -15V).

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

204
A Figura 146 ilustra as placas: fonte auxiliar, condicionamento do sinal de tenso,
condicionamento de corrente, condicionamento do ataque das chaves e conexo com a rede
eltrica, conforme as PCIs ilustradas nas Figuras 141 145. Observa-se que essas placas
foram confeccionadas atravs da prototipadora Protomat S63 da LPKF, permitindo um
desenvolvimento mais profissional das placas ilustradas na Figura 146.
Figura 146 - Placas da Fonte Auxiliar, de Condicionamento de Tenso e Corrente, Filtros,
Ataque e Conexo com a Rede Eltrica.

Fonte: Dados da pesquisa do autor.

205

APNDICE B - RELAO DE ARTIGOS PUBLICADOS E ACEITOS PARA


PUBLICAO EM CONGRESSOS E REVISTAS

B.1 Relao de artigos publicados

BRITO, M. A. G. de; GALOTTO JUNIOR, L.; SAMPAIO, L. P.; CANESIN, C. A. Research


on photovoltaics: review, trends and perspectives. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011, Natal. Proceedings Natal: UFRN,
2011. p. 531-537.
BRITO, M. A. G. de; GALOTTO JUNIOR, L.; SAMPAIO, L. P.; MELO, G. de A.;
CANESIN, C. A. Evaluation of the Main MPPT Techniques for Photovoltaic Applications.
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Pisccataway, v. 60, n. 3, p. 1156-1167, 2013.
BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; GALOTO JUNIOR, L.; CANESIN, C. A. Research
on photovoltaics: review, trends and perspectives. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011, Natal. Anais... Natal: UFRN, 2011. p.
531-537.
BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; GALOTTO JUNIOR, L.; CANESIN, C. A. Tri-state
single-phase integrated inverters with input to output power decoupling control. In:
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS, ELECTRICAL DRIVES,
AUTOMATION AND MOTION - SPEEDAM, 12., 2012, Sorrento. Proceedings...
Piscataway: IEEE, 2012, p. 293-297.
BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; GALOTTO JUNIOR, L.; CANESIN, C. A. New
integrated zeta and cuk inverters intended for standalone and grid-connected applications. In:
CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011,
Natal. Proceedings Natal: UFRN, 2011. p. 657-663.
BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; MELO, G. de A.; CANESIN, C. A. Contribuio ao
estudo dos principais algoritmos de extrao da mxima potncia dos painis fotovoltaicos.
Eletrnica de Potncia, Campo Grande, v. 17, n. 3, p. 592-600, 2012.
BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; MELO, G. de A.; GALOTTO JUNIOR, L.;
CANESIN, C. A. Main maximum power point tracking strategies intended for photovoltaics.
In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011,
Natal. Proceedings Natal: UFRN, 2011. p. 524-530.
BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; UGAZ PENA, J. C.; CANESIN, C.A. Family of
single-phase integrated inverters. In: INTERNATIONAL CONFERENCE AND
EXHIBITION FOR POWER ELECTRONICS, INTELLIGENT MOTION, RENEWABLE
ENERGY AND ENERGY MANAGEMENT, 2012, So Paulo. Proceedings... So Paulo:
PCIM, 2012. 6 p.

206
FAZIO JUNIOR, A.; SAMPAIO, L. P.; BRITO, M. A. G. de; MELO, G. de A.; CANESIN,
C. A. Comparative analysis for reactive energy measurement methodologies, under nonsinusoidal conditions in three-phase four-wire circuits. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011, Natal. Proceedings Natal: UFRN,
2011. p. 494-501.
GALOTTO JUNIOR, L.; BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; CANESIN, C. A.
Evaluation of MPPT techniques for photovoltaic applications. In: INTERNATIONAL
SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS - ISIE, 20., 2011, Gdnsk.
Proceedings Piscataway: IEEE, 2011. p. 1039-1044.
GALOTTO JUNIOR, L.; BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; CANESIN, C. A. Single
stage converters for low power stand-alone and grid-connected PV systems. In:
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS - ISIE, 20., 2011,
Gdnsk. Proceedings Piscataway: IEEE, 2011. p. 1112-1117.
GALOTTO JUNIOR, L.; BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; CANESIN, C. A.
Integrated single-phase converters with tri-state modulation suitable for photovoltaic systems.
In: BRAZILIAN POWER ELECTRONICS CONFERENCE - COBEP, 11., 2011, Natal.
Proceedings Natal: UFRN, 2011, p. 436-443.
GALOTTO JUNIOR, L.; BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; MELO, G. de A.;
CANESIN, C. A. Comparative analysis of MPPT techniques for PV applications. In:
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLEAN ELECTRICAL POWER - ICCEP, 3.,
2011, Ischia. Proceedings Piscataway: IEEE, 2011. p. 99-104.
GALOTTO JUNIOR, L.; BRITO, M. A. G. de; SAMPAIO, L. P.; CANESIN, C. A.
Evaluation of integrated inverter topologies for low power PV systems. In:
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLEAN ELECTRICAL POWER - ICCEP, 3.,
2011, Ischia. Proceedings Piscataway: IEEE, 2011. p. 35-39.
MELO, G. de A.; FAZIO JUNIOR, A.; SAMPAIO, L. P.; OLIVEIRA, R. A. N.; CANESIN,
C. A. Practical comparisons among electronic energy meters, a precision energy meter and
IEEE1459 for reactive energy measurements, under unbalanced and non-sinusoidal
conditions. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY APPLICATIONS INDUSCON, 2012, Fortaleza. Proceedings Piscataway: IEEE, 2012. 8 p.
POMILIO, J. A.; CANESIN, C. A.; ANTUNES, F. L. M.; REIS, F. S.; SAMPAIO, L. P.
Power electronics courses for the new paradigms of the electrical system. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011, Natal.
Proceedings Natal: UFRN, 2011. p. 1027-1031.
SAMPAIO, L. P.; BRITO, M. A. G. de; MELO, G. de A.; CANESIN, C. A. Computer tools
to aid the learning and design steps for photovoltaic systems. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 11., 2011, Natal.
Proceedings Natal: UFRN, 2011. p. 1021-1026.

207
SAMPAIO, L. P.; BRITO, M. A. G. de; MELO, G. de A.; CANESIN, C. A. Power
electronics course: analysis and evaluation of the educational software and the environment
learning. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP,
11., 2011, Natal. Proceedings Natal: UFRN, 2011. p. 1044-1049.
SAMPAIO, L. P.; BRITO, M. A. G. de; ALVES, M. G.; MELO, G. de A.; CANESIN, C. A.
Robust control applied to power flow control in single-phase inverter with LCL filter, using
droop control and D-stability. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY
APPLICATIONS - INDUSCON, 10., 2012, Fortaleza. Proceedings Piscataway: IEEE,
2012. 8 p.
B.2 Relao de artigos aceitos para publicao

SAMPAIO, L. P.; BRITO, M. A. G. de; MELO, G. de A.; CANESIN, C. A. Power flow


control in single and three-phases inverters using droop control and D-stability between
distributed generator and utility grid. In: EUROPEAN CONFERENCE ON POWER
ELECTRONICS AND APPLICATION - EPE, 13, 2013, Lille. Proceedings... Piscataway:
IEEE, 2013. 5 p.
SAMPAIO, L. P.; BRITO, M. A. G. de; MELO, G. de A.; CANESIN, C. A. Grid-tie threephase inverter with active and reactive power flow control capability. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA - COBEP, 12., 2013, Gramado.
Proceedings Piscataway: IEEE, 2013. 6 p.

208

ANEXO A - NORMAS E PROJETO DE NORMAS PARA GD

Este anexo apresenta os principais requisitos operacionais, para a conexo da GD


com a RDEE, exibindo nesse contexto, as principais informaes contidas no projeto de
norma ABNT NBR IEC 62116:2012 (ABNT, 2012), que grande parte foi baseada na norma
Europeia IEC 62116 (IEC, 2008).
A norma exige que para a gerao com utilizao de inversores de frequncia no lado
CA do inversor tenha a proteo de sub/sobretenso, sub/sobrefrequncia, proteo de
sobrecorrente, rel de sincronismo, elemento de interrupo (automtico) e anti-ilhamento.
A tenso e a frequncia de sada do sistema fotovoltaico a ser conectado com a rede
eltrica devem ser compatveis com os valores nominais da rede eltrica local, onde a
frequncia nominal da rede 60Hz e a tenso pode estar dentre as faixas (220/127),
(380/220), (254/127), (440/220), (208/120), (230/11), (240/120) e (220/110), dependendo da
rede em questo.
A injeo de corrente contnua (CC) na rede eltrica proveniente da GD deve ser
inferior a 1%, da corrente nominal de sada do inversor, sobre quaisquer condies
operacionais da rede eltrica.
Com relao distoro harmnica total DHT, injetada na rede eltrica pela GD,
deve ser inferior a 5%, na condio de injeo de potncia nominal e o limite para contedo
harmnico ilustrado na Tabela 25.

Tabela 25 - Limite mximo para cada contedo harmnico, em porcentagem


em relao fundamental da corrente injetada na rede.
Harmnicas mpares
Limite de distoro
3 a 9
< 4,0 %
11 a 15
< 2,0 %
17 a 21
< 1,5 %
23 a 33
< 0,6 %
Harmnicas pares
Limite de distoro
2 a 8
< 1,0 %
10 a 32
< 0,5 %
Fonte: Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT NBR IEC 62116).

Com relao aos limites de sobre/subtenso da rede eltrica e ao a ser tomada


(desconexo) da GD est relacionada na Tabela 26.

209
Tabela 26 - Tempo mximo para a desconexo com a RDEE em
caso de ocorrncia de sobre/subtenso.
Tenso no PCC (% em relao
Tempo Mximo de desconexo
tenso nominal da rede)
V < 50%
0,1 s
50 % V < 85 %
2,0 s
85 % V 110 %
operao normal
110 % < V < 135 %
2,0 s
135 % V
0,05 s
Fonte: Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT NBR IEC 62116).

As exigncias do tempo mximo de desligamento com a RDEE na condio de


sobre/subfrequncia so ilustradas na Tabela 27.

Tabela 27 - Tempo mximo para desconexo com a RDEE em caso de


ocorrncia de sobre/subfrequncia.
Frequncia no PCC (Hz)
57, 5 f g
57, 5 f g 60, 5

f g 60, 5

Tempo mximo de desligamento


0,2 s
Operao contnua
0,2 s

Fonte: Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT NBR IEC 62116).

Aps a desconexo da GD, devido a alguma anormalidade na RDEE, a GD no retomar o


fornecimento de energia para a rede por um perodo entre 20 segundos a 5 minutos aps a
retomada da rede nas condies normais de operao de tenso e frequncia.
Na condio de ocorrncia de ilhamento, o sistema GD tem at 2 segundos, aps a
perda da rede, para realizar a desconexo com a mesma.