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Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un coche tras un choque frontal asimtrico.
Solucin de MEF en 2D para una configuracin de un magnetostato, (las lneas muestran la direccin de
ladensidad de flujo calculada, y el color, su magnitud).
La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa alrededor de nuestro objetivo, aquellas zonas de
mayor inters, o de mayor complejidad en el clculo).
Una funcin en H 0, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal (rojo).
Triangulacin.
1 Introduccin
4.3 Postproceso
5.3 Limitaciones
7 Referencia
o
7.1 Bibliografa
8 Vase tambin
9 Enlaces externos
Introduccin[editar]
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o
dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del
problema dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie
de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al
mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de
base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se realiza
usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a
los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o
conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada
nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una
determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz
de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero
de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y
constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema
de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de
medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y
a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones). Adems
el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de
fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional,
CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin
analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y,
en particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de
elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge
rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.
De 1960 a 1970[editar]
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los
requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el
desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya
conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es
impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en
barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante
barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos
rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y
volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo
aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada su
generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin de
calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el
de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo
dificultades de planteamiento para geometras complejas.
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60,
el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros
universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del
mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a
caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de
automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las
bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de la
ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.
A partir de 1980[editar]
Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de
combustin interna alternativo.
Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores
personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los
diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el
mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la
aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao
continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.
En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el mtodo
matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos, debido
sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos.
As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos continuos tipo losa o
pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando
el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal
incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de
hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de
parmetros.
proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea
generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con
los vrtices de los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin
concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los
mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita.
En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el nmero
de nodos total.
Formulacin dbil[editar]
Artculo principal: Formulacin dbil
(2a)
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la nica
solucin
tal que:
(2b)
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un
problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.
que satisfece:
1.
2. Cada
3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos finitos"
tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia
y una coleccin
de funciones biyectivas:
Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un espacio
funcional de dimensin finito, usualmente formado por polinomios. Este espacio funcional
servir para aproximar localmente la solucin del problema variacional. El problema
variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dimensin no-finita, y por tanto la
funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El problema en esa forma exacta es
computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un subespacio de
dimensin finita
del espacio vectorial original . Y en lugar de la solucin exacta de (2b) se
calcula la proyeccin de la solucin original sobre dicho subespacio vectorial de dimensin
finita, es decir, se resolver numricamente el siguiente problema:
(2c)
Donde:
, es la solucin aproximada.
es el proyector ortogonal del espacio original sobre el
subespacio vectorial asociado a la discretiacin.
Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada
elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar
razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un
nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin de
dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin aproximada puede
acotarse gracias al lema de Ce, que en esencia afirma que la solucin exacta y la
solucin aproximada satisfacen:
(LC)
Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asociado
a la discretizacin en elementos fintios
aproxime el espacio vectorial original .
(3)
Cuando
es una funcin lineal y el espacio est formado por polinomios
entonces la restriccin de
es tambin un polinomio. El espacio vectorial es
un espacio polinmico en que la base de dicho espacio est formada por funciones de
forma , que dado el conjunto de nodos del dominio de referencia se definen como:
Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio real
sobre el que se define el problema:
(4)
, esto generalmente
Donde:
son el domino sobre el que se plantea el problema.
, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio isoparamtrico
que da la forma de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse y su
expresin sobre el dominio isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con cada
elemento finito.
, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin
gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin por
elemento.
siendo un multindice y
la
derivada parcial de u asociada al mismo.
La norma del espacio L2().
Preproceso y generacin de la
malla[editar]
La malla se genera y sta en general
consta de miles (e incluso centenares de
miles) de puntos. La informacin sobre
las propiedades del material y otras
caractersticas del problema se
almacena junto con la informacin que
describe la malla. Por otro lado las
fuerzas, los flujos trmicos o las
temperaturas se reasignan a los puntos
de la malla. A los nodos de la malla se
les asigna una densidad por todo el
material dependiendo del nivel de
la tensin mecnica u otra propiedad.
Las regiones que recibirn gran cantidad
detensin tienen normalmente una
mayor densidad de nodos (densidad de
malla) que aquellos que experimentan
poco o ninguno. Puntos de inters
consisten en: puntos de fractura
previamente probados del material,
entrantes, esquinas, detalles complejos,
y reas de elevada tensin. La malla
acta como la red de una araa en la
que desde cada nodo se extiende un
elemento de malla a cada nodo
adyacente. Este tipo de red vectorial es
la que lleva las propiedades del material
al objeto, creando varios elementos.
Las tareas asignadas al preproceso son:
desplazamientos en el nodo 1 y
en el nodo 2.
4. Estas funciones de
desplazamientos definirn
entonces de manera nica el
estado de deformacin del
elemento en funcin de los
desplazamientos nodales. Estas
deformaciones, junto con las
propiedades constitutivas del
material, definirn a su vez el
estado de tensiones en todo el
elemento, y por consiguiente en
sus contornos.
5. Se determina un sistema de
fuerzas concentradas en los
nodos, tal que equilibre las
tensiones en el contorno y
cualesquiera cargas repartidas,
resultando as una relacin entre
fuerzas y desplazamientos de la
forma F = Ku, que como vemos
es similar a la del clculo
matricial.
Clculo y resolucin de
sistemas de ecuaciones[editar]
En un problema mecnico lineal nodependientes del tiempo, como un
problema de anlisis estructural esttico
o un problema elstico, el clculo
generalmente se reduce a obtener los
desplazamientos en los nodos y con
ellos definir de manera aproximada el
campo de desplazamientos en el
elemento finito.
Cuando el problema es no lineal en
general la aplicacin de las fuerzas
requiere la aplicacin incremental de las
fuerzas y considerar incrementos
numricos, y calcular en cada
Postproceso[editar]
Actualmente, el MEF es usado para
calcular problemas tan complejos, que
los ficheros que se generan como
resultado del MEF tienen tal cantidad de
datos que resulta conveniente
procesarlos de alguna manera adicional
para hacerlos ms comprensible e
ilustrar diferentes aspectos del problema.
En la etapa de post-proceso los
resultados obtenidos del la resolucin
del sistema son tratados, para obtener
representaciones grficas y obtener
magnitudes derivadas que permitan
extraer conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF generalmente
requiere software adicional para
organizar los datos de salida, de tal
manera que sea ms fcilmente
comprensible el resultado y permita
decidir si ciertas consecuencias del
problema son o no aceptables. En el
clculo de estructuras por ejemplo, el
post-proceso puede incluir
comprobaciones adicionales de si una
estructura cumple los requisitos de las
normas pertinentes, calculando si se
sobrepasan tensiones admisibles, o
existe la posibilidad de pandeo en la
estructura.
Problemas
termomecnicos[editar]
Un amplio rango de funciones objetivo
(variables con el sistema) estn
disponibles para la minimizacin la
maximizacin:
Desplazamientos forzados
Placa/Cscara/Elementos
compuestos
Panel de sndwich
Elementos slidos
Elementos de masa
Elementos rgidos
Materiales homogneos /
heterogneos
Modelos de plasticidad
Modelos viscosos
Tipos de anlisis
ingenieriles[editar]
El programador puede insertar
numerosos algoritmos o funciones que
pueden hacer al sistema comportarse de
manera lineal o no lineal. Los sistemas
lineales son menos complejos y
normalmente no tienen en cuenta
deformaciones plsticas. Los sistemas
no lineales toman en cuenta las
deformaciones plsticas, y algunos
incluso son capaces de verificar si se
presentara fractura en el material.
Algunos tipos de anlisis ingenieriles
comunes que usan el mtodo de los
elementos finitos son:
Limitaciones[editar]
En general el MEF tal como se usa
actualmente tiene algunas limitaciones:
En el MEF la mayora de
aplicaciones prcticas requiere
mucho tiempo para ajustar detalles
de la geometra, existiendo
frecuentemente problemas de mal
condicionamiento de las mallas,
desigual grado de convergencia de
la solucin aproximada hacia la
solucin exacta en diferentes
puntos, etc. En general una
simulacin requiere el uso de
numerosas pruebas y ensayos con
geometras simplificadas o casos
menos generales que el que
finalmente pretende simularse, antes
de empezar a lograr resultados
satisfactorios.
El mtodo implcito[editar]
Estos clculos suelen usarse para el
cclulo de rigidez (aunque a veces
tambin se pueden calcular en
dinmico). Entre los mtodos implcitos
algunos son incondicionalmente
convergentes (no divergen
exponencialmente de la solucin exacta)
slo para cierta eleccin fija de los
parmetros del mtodo.
Los clculos por el mtodo implcito (o
semi-implcito a la parte ms rgida del
sistema) requieren mucho ms tiempo
de computacin para dar un paso en el
tiempo, ya que deben invertir una matriz
de tamao muy grande, por esto, se
suelen emplear mtodos de intereacin,
en vez de mtodos directos. En
compensacin, se pueden usar pasos de
tiempo mucho ms grandes ya que son
estables.
El mtodo explcito[editar]
Siendo