Caja Primer Avance Engranajes Listos

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
Realizado por:
Osuna Yoel,
C.I:14.509.184
Ciudad Guayana, Junio del 2012
Caja Multiplicadora.
Esquema de la caja multiplicadora.
Con los datos de potencia y de velocidad que se obtuvieron anteriormente mediantes los
clculos de la licuadora industrial de 25 lts, perteneciente al subsistema de produccin se
diseara la caja multiplicadora que tendr en la primera, segunda y tercera etapa,
engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos.
La velocidad que se intenta conseguir al final de la caja multiplicadora es 3500 rpm en
etapa alta y 2000 en etapa baja; la potencia necesaria es de 1972.37 watts o 3.2 Hp
aproximadamente
Calculando la relacin de transmisin de la caja.
Como la caja tendr 2 velocidades una de alta y la otra baja. La velocidad baja se tomara
como la velocidad que se necesita para licuar la mezclan (hielo, fruta y agua)
2
Para la ms alta velocidad.
Para la menor velocidad.
Se estima 2 etapas que tendr el reductor donde en la primera se realizara el cambio de

velocidad con un bloque mvil, donde cambia la relacin de transmisin
Para la velocidad baja
1.6
Siendo:
Para la velocidad alta es
Seleccionamos un motor trifsico jaula de ardilla

Toda la informacin mostrada a continuacin se extrajo del catalogo de motores trifsicos
de la compaa SIEMENS.
Velocidad 1800 rpm, 4 polos, 60 Hz
Potencia
Frame
IEC
HP
kW
Tamao
Cdigo
Tipo
25000001144
1LA71216YA60
112M
2.24
Eficiencia
(%)
Factor de
potencia
Cos
Velocidad
nominal
r.p.m
Torque
nominal
Nm
Torque de
arranque
Tarr/Tn
72.1
0,69
1150
18.58
1.9
IN
F.S.
220V
A
440V
A
1,15
11.8
5.90
Constante
de
arranque
Iarr/In
4
Momento
de inercia
Kg.m2
Peso
Kg.
0.011
26.7
Estimacin de los dimetros de los ejes de transmisin:

Utilizando el decker pgina n233 se calcula el dimetro mnimo permitido para el eje.
Primer eje:
)
Momento torsor en servicio (
Tensin de torsin admisible (
Donde:
12
a 18
Torque del motor:

Donde:
Potencia del motor ( ).

= Velocidad angular del motor (
= Factor de servicio del motor = 1,5.
).
Entonces:
En vista de que el dimetro primitivo del engranaje debe ser 1,2 a 2 veces el dimetro
mnimo del eje.
Segundo eje:
Tercer eje:
Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa (etapa baja):

Calculo del modulo.
Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas clculo del taller A. L. Casillas
pagina n 171 usando la siguiente ecuacin:
Donde:
C: carga de seguridad
P: presin o esfuerzo tangencial del diente Kg
Para obtener la carga de seguridad se utiliza la tabla del libro casillas pg.172
Los dientes para aceros al cromo, nquel C = 31 42 kg/mm.
Se tomo un valor de 42 kg/mm.
5
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin sacado del mismo libro Casillas en la
pgina n 171
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir =
CV
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
Entonces el modulo ser:
Segn el decker, el modulo esta normalizado en la tabla 124 pg. 440 y la limitante es que
la primera serie debe preferirse a la segunda serie por lo cual el modulo se normaliza a 2.
Para aplicaciones industriales el valor mnimo del modulo a usar es de 3 por ende se
normaliza el modulo a 3.
Se usara un ngulo de presin de 20 para disear las siguientes etapas, segn el Decker
Pg. 444 de este ngulo se desprende que existe un nmero mnimo de dientes que estara
dado por:
Zg
2
2
17 Dientes
2
2
sen sen 20
Se elegir entonces para el primer (1) engranaje un nmero dientes de 40.
Nmero de dientes del engranaje 2

6
Se tomaran 31 dientes para el segundo engranaje.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
tem
Mdulo
Mdulo
frontal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Angulo de
Engrane
Frontal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Altura de la
cabeza del
diente
Altura del pie
del diente
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie
13
Dimetro del
crculo base
14
Distancia
entre centros
16
Ancho del
engrane
17
Recubrimiento
del perfil
, = 20 y =15
Engranaje 1
Para un valor de mdulo normalizado

Smbolo
Formula
Engranaje 2
---
Da
Se tiene que cumplir siempre que:

7
El valor es un poco inusual ya que el modulo con el cual se est trabajando es un valor
relativamente grande.
Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa (etapa alta):
Calculo del modulo.
Para calcular el modul se utiliz el libro Maquinas clculos del taller A. L. Casillas
pagina 171 usando la siguiente ecuacin:
Donde:
pgina 171
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 3.0417CV
la primera serie debe preferirse a la segunda serie por lo cual el modulo se normaliza a 2.
dado por:
Zg
2
2
17 Dientes
2
2
sen sen 20
Se elegir entonces para el tercer engranaje un nmero dientes de 50.

Se tomaran 21 dientes para el engranaje N 4.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
tem
Mdulo
Mdulo
frontal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Angulo de
Engrane
Frontal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Altura de la
cabeza del
diente
Altura del pie
del diente
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie
13
Dimetro del
crculo base
14
Distancia
entre centros
16
Ancho del
engrane
17
Recubrimiento
del perfil
Smbolo
Formula
---
, = 20 y =15
Engranaje 3
Engranaje 4
Da
10
Clculos geomtricos de los engranajes de la segunda etapa:

Calculo del modulo.
Para calcular el modulo se utilizo el libro Maquinas clculo del taller A. L. Casillas
pagina 171 usando la siguiente ecuacin:
Donde:
pgina 171
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 3.0071 CV
la primera serie debe preferirse a la segunda serie por lo cual el modulo se normaliza a 1.5.
11
dado por:
Zg
2
2
17 Dientes
2
2
sen sen 20
Se elegir entonces para el quinto engranaje un nmero dientes de 30.

Se tomaran 25 dientes para el engranaje N 6.
12
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
tem
Mdulo
Mdulo
frontal
Nmero de
dientes
Paso normal
Paso
transversal
Angulo de
Engrane
Frontal
Paso del
engrane
Dimetro
primitivo
Altura de la
cabeza del
diente
Altura del pie
del diente
Dimetro del
crculo cabeza
Dimetro del
crculo de pie
13
Dimetro del
crculo base
14
Distancia
entre centros
15
Ancho del
engrane
16
Recubrimiento
del perfil
, = 20 y =15
Engranaje 5

Smbolo
Formula
Engranaje 6
---
Da
13
Resumen de Formulas para el clculo resistivo de los engranajes.

Para la mejor utilizacin del tiempo se mostraran a continuacin las ecuaciones utilizadas
para los clculos resistivos, las cuales sern las mismas para todas las etapas, y al final se
mostraran los resultados en una tabla resumen.
Fuerza perifrica nominal
Donde:
Fuerza Perifrica medida transmitida en el crculo primitivo ( )
Potencia nominal a transmitir por la rueda pequea ( )
Velocidad perifrica del crculo primitivo ( )
Fuerza especifica de trabajo
Donde:
Fuerza especifica de trabajo en el crculo primitivo (
Fuerza perifrica nominal en el crculo primitivo ( )
)
Ancho del los dientes (
Factor de trabajo
Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465

Fuerza especifica de la carga
Donde:
Fuerza especifica de carga en el crculo primitivo (
Factor dinmico
)
)
Factor dinmico:
14
Donde:
Factor dinmico
ndice de fuerza en relacin con la calidad del dentado, segn tabla 130 (calidad del
)
dentado, tabla 128, pgina 471 del Decker) (
Coeficiente de carga, tabla 130 del Decker pgina 476.
)
Velocidad perifrica del crculo primitivo ( )
Segn la tabla 128 del Decker pgina 471, para las velocidades el tipo de fabricacin es
mecanizado fino. Segn la norma DIN 3963 con un error correctivo en la calidad de 5 a 4.
Se hizo la seleccin de 5 para el clculo.
(
). Tambin se procede a calcular el
Tenindose con esto
coeficiente de carga para esa misma velocidad con la fuerza especfica de trabajo ms el
ndice de fuerza
y las velocidades respectivas.
Resistencia a la rotura del pie del diente
Fuerza perifrica especifica
Donde:
Factor de distribucin de la carga frontal.
Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de ancho
)
del diente (
)
Fuerza especfica de carga en el crculo primitivo (
Para determinar
se toma de la tabla 127 pginas 468 del Decker con calidad 7, los
dimetros primitivos y el mdulo se obtiene entonces que:
De la tabla 131 pgina 478 del Decker para una relacin de aparejamiento Gs o St contra
St, GS se obtiene que:
(error admisible de engrane).
De la tabla 132 pg. 479 del Decker con los valor de
calcula el factor auxiliar
En la misma tabla con el valor de
y la carga especifica ( ) se
y el recubrimiento del perfil se calcula
Ahora ya se pueden calcular los esfuerzos de flexin en las secciones transversales del pie
del diente de las ruedas 1 y 2
Esfuerzo de flexin
15
Donde:
)
Esfuerzo de flexin en las secciones del pie del diente (
Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo, por cada milmetro de ancho
)
del diente (
Mdulo normal (mm)
Factor de forma del diente, segn tabla 133 pgina 480 del Decker se obtiene el
nmero de dientes equivalentes, adems de tener un desplazamiento del perfil igual a cero (
X 0)
(
Factor de carga parcial
Factor de inclinacin angular

De la Pg. 478 de Decker
se consigue el valor de
Seguridad contra la rotura por fatiga
Donde:
Seguridad contra la rotura por fatiga en el pie del diente
Resistencia a la fatiga por flexin del material de la rueda dentada, segn tabla 134
)
pgina 481 del Decker (
Factor de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos en el pie del diente.
En flancos de dientes con acabado fino
Factor de entalladura. Se supondr
0.95
Seleccin del material de los engranajes:
16
De la tabla 134 del Decker, Pg. 481 se tom un acero para las ruedas dentadas con las
siguientes caractersticas:
Valores de dureza en la
rueda dentada
Material
Acero de cementacin
segn DIN 17210
18CrNi8
Valores de resistencia a la
fatiga para
Material
del ncleo
Superficie de
los flancos
Presin de
Hertz HD
(N/mm2)
Tensin en el
pie del diente
FD (N/mm2)
Resistencia
esttica
para el pie
del diente
B (N/mm2)
HV10=400
HV1=740
1630
500
1700
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son

1,6 para engranajes de
marcha permanente (que deben durar un tiempo indefinido);
1,4 para engranajes
temporales (que deben durar un tiempo limitado en servicio)
Resistencia de los flancos
Donde:
Fuerza perifrica determinante en el crculo primitivo por cada milmetro de ancho
)
de los dientes (
)
Fuerza de carga especfica en el crculo primitivo (
Factor de distribucin de la carga frontal.
De la tabla 135 pg. 484 del Decker. Con los valores de
factor de recubrimiento
De la parte inferior de la tabla 135, con el valor de
se consigue el valor del
se consigue el valor de
Presin de Hertz
Donde:
Relacin de nmeros de dientes virtual.
)
Presin de Hertz en el punto de rodadura C (Igual valor en ambos flancos) (
)
Fuerza perifrica especfica (
Dimetro del crculo primitivo de la rueda pequea.
Factor de forma de los flancos, segn la tabla 136 pgina 485 del Decker
Factor de material, segn tabla 137 pgina 486 del Decker
Factor de recubrimiento, segn la parte superior de la tabla 135 pgina 484 del
Decker, pero no menor de 0,6.
Segn la tabla 136
17
Segn la tabla 137
Seguridad contra formacin de picaduras
Donde:
Seguridad existente contra la formacin de picaduras en la rueda
Presin de rodadura permanente en los flancos de los dientes, segn tabla 134 pgina
481 del Decker
Factores de rugosidad para la calidad de la superficie de los flancos de los dientes. En
flancos de dientes con acabado fino
Factor del lubricante que, cuando la lubricacin es correcta
Sustituyendo los valores obtenidos, nos queda:
Las seguridades que se toman generalmente contra la formacin de picaduras son:
En el caso de engranajes de marcha permanente
para
y
para
, porque, para
, la presin de Hertz puede llegar a ser mayor fuera del
punto de rodadura que en ste.
En el caso de engranajes de marcha temporal, es
Fuerzas en los engranajes

Fuerzas Perifricas
Donde:
Factor de servicio, segn tabla 125 del Decker Pg. 465
Fuerzas Axiales:
Fuerzas Radiales:
Fuerzas en el otro engranaje.

Fuerza Perifrica.
18
(
(
)
)
Fuerza Axial.
Fuerza Radial.
Clculo del peso aproximado de los engranajes.
Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (1) y (2).

Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo
Potencia nominal a transmitir por la rueda
pequea
Velocidad perifrica del crculo primitivo
Factor de trabajo
Ancho de los dientes
Factor dinmico
ndice de fuerza
Coeficiente de carga
Fuerza especifica de carga
Error admisible de paso de engrane
Error de engrane
Factor auxiliar
Recubrimiento de perfil
factor de distribucin de carga frontal
Modulo normal
Factor de forma de diente
Smbolo
Unidad
Engranaje 1
125.66
0.12423
Engranaje 2
174.53
0.09628
8.40
264.923
1.25
36.38
36.38
9.1026
1.869
29
0.025
17.01
11
11
1
1.65
1
17.01
3
19

Esfuerzos de flexin en el pie del diente
de la rueda 1
de la rueda 2
Resistencia a la fatiga por flexin
Factor de rugosidad
Factor de entalladura
Factor de recubrimiento
Factor de distribucin de la carga frontal
Fuerza perifrica especifica en los flancos
Relacin entre el numero de dientes
Factor de forma de los flancos
Factor de material
Presin de Hertz
Factor de lubricante
Factores de rugosidad en los flancos
Presin de rodadura permanente en los
flancos
Seguridad contra la formacin de
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
Fuerzas Radiales.
Angulo de ataque de servicio en la seccin
frontal
Peso de los engranajes
2.53
1.65
0.60
0.88
7.29
7.66
500
0.95
0.95
61.9
58.9
0.87
1
17.013
1.3
1.72
272
0.87
224.392
1
0.95
1630
6.9
356.45
56.45
130.63
336.92
129.33
130.63
33.8
20.4
20
Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (2) y (3).

Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo
pequea
Factor de trabajo
Factor dinmico
ndice de fuerza
Error de engrane
Factor auxiliar
Modulo normal
de la rueda 1
de la rueda 2
Factor de rugosidad
Factor de material
Smbolo
Unidad
Engranaje 3
125.66
Engranaje 4
305.43
9.96
296.41
1,25
33.02
33.02
11.22
1.74
29
0,021
19.63
11
11
1
1.63
1
19.73
3
2.75
1.63
0.61
0.88
8.19
9.71
500
0.95
0.95
55.04
46.44
0.874
1
19.63
2.43
1.72
272
0.874
21
Presin de Hertz
Presin de rodadura permanente en los
flancos
Seguridad contra la formacin de
picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
Fuerzas Radiales.
frontal
266.54
1
0.95
1630
5.80
378.23
59.87
138.60
357.51
137.21
138.60
48.17
8.49
Etapa 2 engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (5) y (6).

Descripcin
Velocidad angular
Dimetro primitivo
pequea
Factor de trabajo
Factor dinmico
ndice de fuerza
Error de engrane
Factor auxiliar
Modulo normal
Smbolo
Unidad
Engranaje 5
174.53
Engranaje 6
209.43
8.13
362.24
1,25
36.38
36.38
12.44
1.67
29
0.025
20.87
11
11
1
1.61
1
20.87
3
2,65
1.61
0,62
0,88
22
Esfuerzos de flexin en el pie del diente de la rueda 1

Esfuerzos de flexin en el pie del diente de la rueda 2

Factor de rugosidad
Factor de material
Presin de Hertz
Presin de rodadura permanente en los flancos
Seguridad contra la formacin de picaduras
Fuerzas Perifricas
Fuerzas Axiales
Fuerzas Radiales.
frontal
9.69
10.07
500
0.95
0.95
46.53
44.78
0,878
1
20.87
1.2
1.72
272
0,878
288.36
1
0.95
1630
5.36
452.80
71.67
165.92
428.00
164.26
165.92
19.10
13.27
23
Clculo de los dimetros de los ejes.

Eje 1:
Plano (Y-X)
Clculos del Plano (Y-X)
A continuacin se muestra las graficas de las fuerzas cortantes, momentos flectores del eje.
24
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
25
Clculos del Plano (Y-Z)
Esfuerzo cortante.
26
Momento Flector.
Momento Flector Resultante.

(
Calculo del Dimetro Mnimo.

Segn el Decker el dimetro mnimo se puede calcular a torsin mediante la siguiente
ecuacin establecida en la pagina 233.
Calculo por Resistencia Esttica.

Teora de Von Misses.
27
*(
) +
Se selecciona el siguiente material

Material N
AISI
4640(e)
Estado.
Su
OQT 1000 (538 C)
Sy
Aplicando el Criterio de Soderberg.
[(
) ]
Siendo.
Para una superficie rectificada, segn figura 7.7 del Hamrock,
Para cargas axiales

28
Factor de Temperatura.
Se presentan dos tipos de problemas cuando se toma en cuenta la temperatura. Si se conoce
el lmite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a la temperatura del lugar de trabajo,
entonces sese:
En este caso se tomara en cuenta que la resistencia a la tensin a la temperatura de trabajo,

es igual a la resistencia a la tensin a la temperatura ambiente
entonces nos queda:
Calculo de la Flecha.
Plano X-Y.
29
Donde:
L= 0.36 m.
E= modulo de elasticidad del material = 210000
D = 24mm
d = 20 mm
a = 0.0171 m
b = 0.2915 m
x = 0.004275 m
Flecha originada por
Para el plano Y-Z
30
Flecha originada por el momento flector.

(
Para
N
(
Para
La flexin mxima en el eje 1 es:

(
El Decker establece que la flecha admisible es igual a:
Cumple con el criterio.
31
Flecha originada por el peso del engranaje.
Calculo de velocidad crtica mediante el mtodo de Dunkerley.
Velocidad crtica a torsin:
Donde:
En 1/s velocidad crtica de torsin
En
; rigidez elstica del eje
2
En Kgm momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas.
Para hallar J, calculamos la masa de eje:
( (
Entonces la velocidad crtica a torsin ser:
32
Y sabemos que este eje gira a
Se debe cumplir que:
Calculo de la chaveta para fijar el engranaje 1 al eje de entrada de la caja

Calculo de la longitud de la chaveta segn Faires Pg. 367
Material de la chaveta: C1020
f S y 4640 Kg 2
cm
Ss y 0.50 S y 0.50 4640 2320 Kg
cm 2
Esfuerzo de Calculo
Ss y
Ss
Coeficiente
Sy
Sc
Coeficiente
Para una carga de choque severa o importante el coeficiente de clculo es de 2.25 a 4.5 se
selecciona 3:
2320 Kg / cm 2
773 ,33 Kg / cm 2
3
4640 Kg / cm 2
SC
1546 ,66 Kg / cm 2
3
Como la chaveta est sometida a corte y a comprensin
SS
33
Para cizalla dura:

Ss b l d
Mt
2
Para compresin contra las paredes:
Sc t l d
Mt
4
Donde: b: alto de la chaveta
t: ancho de la chaveta
De la tabla AT19 del Faires se saca las dimensiones de la chaveta dependiendo del
dimetro
Por la tabla y el dimetro entre 73.0 mm y 82.5 mm se obtuvo b = 19.1 mm y t = 12.7 mm

Mt = 8595.697464 kg. cm
Despejando L
A cizalla dura:
(
)
(
A compresin:
(
)
(
La longitud de las chavetas ser de 2,18 cm ya que tendr resistencia tanto a compresin
como a cizalla dura con dimensiones de b = 19.1 mm y t = 12.7 mm.
Calculo de los rodamientos.
Se seleccionaran rodamientos de una hilera de rodillos cnicos apareados cara a cara.
34
Cuando la capacidad de carga ofrecida por un solo rodamiento de una hilera de rodillos
cnicos resulta insuficiente, o cuando el eje debe estar fijado axialmente en ambos sentidos
con un determinado juego axial positivo o negativo, se pueden suministrar los rodamientos
que se muestran en la seccin "Rodamientos de una hilera de rodillos cnicos Apareados
Cara a Cara".
Los rodamientos apareados suponen una solucin econmica a diferentes problemas

relacionados con las disposiciones de rodamientos y ofrecen varias ventajas, entre ellas:
Montaje sencillo, ya que no se precisa calibrar los aros intermedios, evitando as los
errores de montaje.
Fijacin axial precisa del eje; el juego axial se determina durante la fabricacin de
los rodamientos.
Gran capacidad de carga radial y axial.
Un mantenimiento sencillo; el lubricante se puede aplicar a travs de la ranura
anular y los orificios de lubricacin localizados en el aro intermedio.
Determinacin de las reacciones.
Reacciones del Plano X-Z.
Reacciones del Plano X-Y.
(
(
(
)
(
(
)
)
)
(
)
35
De la pgina de SKF se tiene que para un dimetro del eje

se obtienen las
Carga dinmica equivalente.

(
(
Este valor se compara con
y se nota que es mucho menor, por tanto, es adecuado
Clculo de la vida del rodamiento en horas del SKF.
( )
Donde:
Numero de revoluciones por minuto (rpm)
Capacidad carga dinmica
P = Exponente de la frmula = 10/3, para rodamientos de rodillos.
36
Eje 2:
Plano X-Y.
Esfuerzo Cortante.
37
Momento Flector.
Plano X-Z.
A continuacin se muestran los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

Esfuerzo Cortante.
38
Momento Flector.

(

39

*(
) +

Material N
AISI
4640(e)
Estado.
Su
OQT 1000 (538 C)
Sy
[(
) ]
Siendo.
40
Para cargas axiales

entonces sese:

entonces nos queda:
Donde:
L = 0.749 m.
(
)
Plano X-Y.
(
Para
41
Para
Para
Para
Para los momentos flectores.

(
Para
Para
Plano X-Z.
Para
Para

(
42

Donde:
En
2
En Kgm momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas.
( (
43

Calculo de la chaveta para fijar el engranaje 2 y 3 al eje de la caja

f S y 4640 Kg 2
cm
Ss y 0.50 S y 0.50 4640 2320 Kg
cm 2
Esfuerzo de Calculo
Ss y
Ss
Coeficiente
Sy
Sc
Coeficiente
selecciona 3:

Para cizalla dura:
Ss b l d
Mt
2
Sc t l d
Mt
4
44
dimetro

Mt = 5691.115765 kg. cm
Despejando L
A cizalla dura:
(
)
(
A compresin:
(
)
(
La longitud de las chavetas ser de 2,18 cm ya que tendr resistencia tanto a compresin
Cara a Cara".
45

errores de montaje.
los rodamientos.
(
(
(
)
)

se obtienen las
46

(
(
)
)

( )
Donde:
Eje 3:
47
Plano X-Y.
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
48
Plano X-Z.

Esfuerzo Cortante.
49
Momento Flector.

(

50

*(
) +

Material N
AISI
4640(e)
Estado.
Su
OQT 1000 (538 C)
Sy
[(
) ]
Siendo.
51
Para cargas axiales

entonces sese:

entonces nos queda:
Donde:
L = 0.797 m.
(
)
Plano X-Y.
(
Para
52
Para
Para
Para
Para

(
Para
Para
Plano X-Z.
Para
Para

53

Donde:
En
En Kgm2 momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas.
( (
54

Diseo de la ranura del eje III.

El eje III no constar de chavetas para la fijacin de los engranajes 5 y 7, ya que estos
debern deslizarse axialmente sobre el eje para realizar el cambio de velocidad. As, en
base a lo establecido en la pgina 154-157 del Decker (tabla 41) se tiene que para ejes
deslizantes bajo carga es necesario que el eje conste de diecisis (16) ranuras, segn la serie
pesada DIN 5464 as:
De la tabla 41 se selecciono el nmero de ranuras quedando de la siguiente forma:
16x56x65
16 = numero de nervios o ranuras.
56 = dimetro interior.
65 = dimetro exterior.
b=5
55
Presin en los flancos.

Cara a Cara".

errores de montaje.
los rodamientos.
56
)
)
(
(
)
(

se obtienen las

(
)
57
( )
Donde:
Eje 4:
Plano X-Y.
58
Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.
Plano X-Z.
59

Esfuerzo Cortante.
Momento Flector.

(
60


*(
) +

Material N
AISI
4640(e)
Estado.
Su
OQT 1000 (538 C)
Sy
[(
) ]
Siendo.
61
Para cargas axiales

entonces sese:

entonces nos queda:
62
Donde:
L = 0.340 m.
(
)
Plano X-Y.
(
Para
Para
Para

(
Para
Plano X-Z.
Para

63

Donde:
En
En Kgm2 momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas.
( (
64
Calculo de la chaveta para fijar el engranaje 6, y 8 al eje de la caja

f S y 4640 Kg 2
cm
Ss y 0.50 S y 0.50 4640 2320 Kg
cm 2
Esfuerzo de Calculo
Ss y
Ss
Coeficiente
Sy
Sc
Coeficiente
selecciona 3:

65
Para cizalla dura:

Ss b l d
Mt
2
Sc t l d
Mt
4
dimetro

Mt = 1166.00036 kg. cm
Despejando L
A cizalla dura:
(
)
(
A compresin:
(
)
(
La longitud de las chavetas ser de

cm ya que tendr resistencia tanto a compresin
66
Cara a Cara".

errores de montaje.
los rodamientos.
(
(
(
)
(
(
)
)
)
)
67

se obtienen las

(
(
)
)
( )
Donde:
68
Clculo de la carcasa de la caja reductora
Consideraciones del diseo.

Si la caja de los engranajes se calienta en exceso, la pelcula lubricante se puede
adelgazar mucho y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre
las superficies. Cuando esto ocurre el rozamiento aumenta, se genera ms calor y se
produce una serie abrasin.
La cantidad de calor que disipa la caja por conversin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el
ambiente, y la transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en l posible, de 88C, o bien
190F.
Los parmetros utilizados para el dimensionamiento de la carcaza de la caja reductora, fueron
tomados del Atlas de Mquina, pginas 143 y 144.
Espesor de la pared del cuerpo del reductor.
Tipo de reductor: De doble transmisin.
Espesor de la pared de la tapa del reductor:

(
Espesor del borde superior del cuerpo:

(
Espesor del borde inferior del cuerpo:

(
)
69
Anchura del borde.

De la tabla 5 (medidas de anchura del borde k distancias del eje de perno a la pared del
cuerpo C, dimetros de agujeros para pernos d, radio para cantos r (mm)).
Entonces, para pernos de rosca M48 se tiene:
k=54
c = 101
Espesor del borde de la tapa.
(
)( )
)(
Dimetro del perno de fijacin.

Segn la tabla 6 hoja 144 del atlas de maquinas se tiene:
Hasta At = 350 mm
Cantidad de pernos = 8
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo.

(
(
)( ) (
)(
)( ) ( )(
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior

(
)( )
)(
Espesor del nervio del cuerpo
Juego mnimo entre rueda y cuerpo

(
)( )
)(
Material de la carcasa
De la tabla de propiedades tpicas de los metales ferrosos fundidos (Tabla AT.6 Pg. 737
Faires)
Hierro
fundido
nodular
Mxima resistencia
Estado
Limite de fatiga
Fluencia en
traccin
70
Tratamiento
trmico
100-70-03
7.734
7.734
3.093
5.624
Capacidad trmica de la carcasa.

Consideraciones del diseo.
1. Si la carcasa donde se alojan todos los elementos mecnicos (engranajes,
rodamientos) se calienta en exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar mucho
y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
Cuando esto ocurre el rozamiento aumenta, se genera ms calor y se produce una
seria abrasin.
2. La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el
ambiente, y la transmitancia o coeficiente de transferencia de calor.
3. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder, en lo posible, de 88C, o
bien 190F.
Es de suma importancia el anlisis trmico de la caja reductora para el clculo del
lubricante. Es por eso que se verifica la prdida de potencia en la caja que es igual a
calcular el desprendimiento de calor, es decir, la energa perdida para la transmisin de
potencia no se pierde sino que se transforma en calor el cual debe ser disipado por medio de
un sistema de refrigeracin buscando de este modo evitar que se sobrepasen los lmites de
temperatura del lubricante recomendados.
Segn el Faires se tiene que la temperatura del lubricante debe oscilar entre 40 y 80C
A continuacin se calculara el calor generado (Q) por la caja por efectos diversos.
(
Donde:
: Calor que debe ser disipado por la carga.
Eficiencia del reductor (
)
Potencia de entrada (
Entonces:
)(
)(
)
)
Esta cantidad de calor que realmente disipa la caja por conveccin y radiacin est dada por
(Pg. 562 Faires):
(
Segn las normas AGMA

(
)(
)
)(
)
71
Del grfico de transmitancia (Fig. AF.21 Pg. 778 Faires)
Figura 1. Relacin entre el rea de la caja y la transmitancia.
Ahora, la temperatura del lugar de trabajo se considerar como

o
mxima de la caja reductora (aceite) ser de
C
C y la temperatura
Sustituyendo los valores se tiene:

(
)(
)(
)
]
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que

tal condicin.
, por lo que se satisface
Dado que la capacidad de disipacin de calor es mayor que la carga trmica generada el
rea de la carcasa es satisfactoria.
En dado caso que no cumpliera con la condicin antes planteada, se puede hacer circular el
lubricante para refrigerarlo fuera de la caja, haciendo circular agua por serpentines de
refrigeracin dentro de la caja, insuflando aire a travs de la caja o aumentando
de la
carcasa.
72
Sistema de lubricacin de la caja reductora

La lubricacin del sistema de caja reductora es importante porque de esta depende el buen
funcionamiento de la mquina, as como la vida de la misma.
Con una adecuada lubricacin se logra:
Reducir el desgaste de los flancos de los engranajes.
Reducir el roce.
Disipar calor generado por el roce.
Los parmetros numricos que permiten determinar las condiciones de lubricacin del
reductor son la velocidad perifrica del engranaje de mayor velocidad de giro, en este caso
se toma la velocidad del eje 4:
De la pgina 474 del Decker tabla 129 (orientacin para conocer la viscosidad cinemtica
del aceite de lubricacin y del tipo de lubricacin de engranaje de ruedas dentadas), se

tiene que:
Segn la Tabla 129 Pg. 474 Decker
Para una velocidad de
La viscosidad cinemtica ser desde:
Tipo de lubricacin:
73
Lubricacin por inyeccin, en este tipo de lubricacin el aceite se inyecta, mediante una
bomba en forma de chorro ancho, casi siempre radialmente, a corta distancia delante del
engrane de los dientes, en el caso de velocidades perifricas muy elevadas se inyecta,
adems, detrs de la zona de engrane, a efectos de refrigeracin.
Diseo del sistema de cambio de velocidades
Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas 5 y 7 se desplacen

axialmente a lo largo del eje III. Esto se lograra por medio de una palanca de 2 posiciones,
para las velocidades de salida.
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172
Se asumen los siguientes datos:

Dimetro de la manivela: 30mm r 15mm
Paso: 130mm
74
( )
)
(
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga en el extremo
que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es: 30kgf aproximadamente.
Y R.sen600 Y 104,79mm
Clculo del eje de la palanca.
Se selecciona un acero AISI 1020 con:

S Y 3.374 Kg 2
cm
SU 4.569 Kg 2
cm
P 1,5x30kgf P 45kgf
M f P.x M f 45 kgf .104 ,79 4715 ,55 kg.mm
45kgf
V x
45kgf
M x
471,55kgcm
75
M f .C
M fmx
I
z
3
.d
z
32
32.M f .N
d 3
.S y
Si asumimos un factor de seguridad de 2

32 .471,55 kgcm.2
d
1,4cm
3
kg
. 3.374
cm 2
Se selecciona d 14mm
Diseo del eje de la manivela
Del atlas de mquina pgina 186, se escoge un eje corto con bola caso I con las siguientes
dimensiones:
D 25mm
d1 16 mm
d 2 Rosca M 12
r 0,8mm
L 56mm
l 25mm
lt 20 mm
C 1,8mm
Seleccin del material

De la tabla AT-7 del Faires se selecciona un acero AISI-1020 con
S Y 3.374 kg / cm 2 .
76
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza ya asumida para accionar la palanca,
que es aproximadamente 30kgf.
M T Fax R
Para calcular R se tiene:
R L cos 56mm cos60 28mm , asumiendo que el ngulo de la palanca es
aproximadamente 60 .
Entonces:
M T 30 kg 2,8cm 84 kg cm
El esfuerzo de torsin vendr dado:
SS
16 M T 16 84 kg cm
27 ,37 kg / cm 2
3
3
d
2,5cm
El factor de seguridad ser:

N
SY
3374
123 ,27
S S 27 ,37
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.

Dimensionamiento del bloque mvil.
El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas 5 y 7 y un tramo unin entre ellas
que es donde har contacto el mecanismo de cambio; su forma es la siguiente:
Bloque
mvil
E5
15
25
15
E7
77
Resorte para el dispositivo de fijacin de la manivela

El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado 50CrV4 con
por ser apto para varias aplicaciones y fue seleccionado del Decker pg.
B 1.700 N
mm 2
189 tabla 53.
Dimetro medio del resorte: 10mm
Longitud del resorte: 180mm
Dimetro del alambre: 1mm
Nmero de espiras: 9
Mango de la palanca
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonoma y para
facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador sobre la mquina para el cambio
de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45 resulta
conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.
El mango tiene la siguiente forma:
Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando posible

contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del operario.
Debido a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se puede utilizar
como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la fresadora. Se ve como se muestra
en la figura.
78
Seleccin de acople.
Acople Periflex.
Se selecciono el modelo 26-1 en funcin de los siguientes pasos.
1) Multiplicar la potencia necesaria en H.P. Por el Factor de Servicio correspondiente

(Ver Tabla 2)
79
2) Con los H.P. obtenidos en el primer paso ingresar en la Tabla 1 por la fila de r.p.m. de
servicio
y trasladarse hacia la derecha, hasta encontrar un valor en H.P. Admisibles igual o mayor al
buscado.
Luego se sube por esa columna y se encuentra el modelo de acople que se debe instalar.
2) Verificar que el dimetro de eje admisible por el acople seleccionado sea igual o
mayor al necesario.
80

Caja Primer Avance Engranajes Listos

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

Ciudad Guayana, Junio del 2012

Para la ms alta velocidad.

Para la menor velocidad.

Se estima 2 etapas que tendr el reductor donde en la primera se realizara el cambio de

Para la velocidad alta es

Seleccionamos un motor trifsico jaula de ardilla

Estimacin de los dimetros de los ejes de transmisin:

Torque del motor:

Potencia del motor ( ).

Clculos geomtricos de los engranajes de la primera etapa (etapa baja):

Entonces el modulo ser:

Se elegir entonces para el primer (1) engranaje un nmero dientes de 40.

Nmero de dientes del engranaje 2

Se tomaran 31 dientes para el segundo engranaje.

Para un valor de mdulo normalizado

Se tiene que cumplir siempre que:

Entonces el modulo ser:

Se elegir entonces para el tercer engranaje un nmero dientes de 50.

Se tomaran 21 dientes para el engranaje N 4.

Para un valor de mdulo normalizado

Se tiene que cumplir siempre que:

Clculos geomtricos de los engranajes de la segunda etapa:

Entonces el modulo ser:

Se elegir entonces para el quinto engranaje un nmero dientes de 30.

Se tomaran 25 dientes para el engranaje N 6.

Para un valor de mdulo normalizado

Se tiene que cumplir siempre que:

Resumen de Formulas para el clculo resistivo de los engranajes.

Fuerza perifrica nominal

Fuerza especifica de trabajo

Donde Kt es elegido de la tabla 125 del Decker Pg. 465

y el recubrimiento del perfil se calcula

Factor de carga parcial

Factor de inclinacin angular

Seguridad contra la rotura por fatiga

Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son

se consigue el valor del

Segn la tabla 137

Seguridad contra formacin de picaduras

Fuerzas en los engranajes

Factor de servicio, segn tabla 125 del Decker Pg. 465

Fuerzas en el otro engranaje.

Clculo del peso aproximado de los engranajes.

Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (1) y (2).

Factor de forma de diente

Etapa I engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (2) y (3).

Etapa 2 engranajes de dientes helicoidales de ejes paralelos. (5) y (6).

Esfuerzos de flexin en el pie del diente de la rueda 1

Resistencia a la fatiga por flexin

Clculo de los dimetros de los ejes.

Clculos del Plano (Y-X)

Clculos del Plano (Y-Z)

Momento Flector Resultante.

Calculo del Dimetro Mnimo.

Calculo por Resistencia Esttica.

Se selecciona el siguiente material

OQT 1000 (538 C)

Aplicando el Criterio de Soderberg.

Para una superficie rectificada, segn figura 7.7 del Hamrock,

Para cargas axiales

En este caso se tomara en cuenta que la resistencia a la tensin a la temperatura de trabajo,