Analisis de Cantidad de Movimiento

Forma Integral de Cantidad de

Movimiento Lineal
Z
VC

v
d +
t

Z
VC

v(v n) dA
X
=
F (1)
i

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Torque al Eje

Fuerza sobre los a labes -Componente Tangencial 2n mC

1n
Faf - tan = mC
Torque al Eje a
a

Q es Caudal volumetrico

2n r2 C1n r1 )
Teje = m(C

(2)

Teje = Q(C2n r2 C1n r1 )

(3)

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Ejercicio

Aplicar el principio de Cantidad de movimiento angular

directamente para deducir las expresiones de Torque al eje

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Potencia al Eje
Potencia en un sistema mecanico rotativo
P=
Potencia en un sistema mecanico rotativo
2n r2 C1n r1 )
P = m(C
[C2n r2 C1n r1 )]
P=m

U1
r1

U2
r2

POTENCIA AL EJE DEL RODETE

[C2n U2 C1n U1 ]
P=m
Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

(4)

Cabeza Teorica
a Numero
de Alebes
infinito Ht
de Energa
Potencia al Eje -Conservacion
1

22 C21 ) + mg(z

P = m(C
2 z1 ) + (P2 P1 )
2
POTENCIA AL EJE DEL RODETE
[C2n U2 C1n U1 ]
P=m
Igualando ambas potencias y simplificando

C2n U2 C1n U1
1  2
[P2 P1 ]
=
C2 C21 + [z2 z1 ] +
g
2g

= g (Peso Especfico)
anterior
Ejercicio: Deducir la expresion
Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

(5)

Cabeza Teorica
a Numero
de Alebes
infinito Ht

Cabeza Teorica
Ht
Ht =

C2n U2 C1n U1
g

(6)

En funcion de las velocidades en la entrada y salida del rodete

Ht

Cabeza Teorica
Ht

[P2 P1 ]
1  2
=
C2 C21 + [z2 z1 ] +
2g

(7)

= g (Peso Especfico)

En funcion de la cabeza dinamica, estatica y de presion

Ejercicio
Realice al analisis dimensional de los terminos, que significado
fsico tienen?
Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Otra forma de Ht
Volviendo al triangulo de velocidades
Teorema del coseno
W 2 = C2 + U2 2UC cos
Notar que C cos = Cn .
Usando
Ht =

C2n U2 C1n U1
g

Otra forma de Ht
Ht =

C22 C21 U22 U12 W12 W22

+
+
2g
2g
2g

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

(8)

Acerca de la Ht

En general la cabeza teorica

a numero
de a labes infinito
representa el aporte en trabajo y enega que hace el rodete sobre
el flujo.
Ht = Hdyn + Hest + Hpres
C22 C21
Cambio en la cabeza dinamica.
2g
Hest = Z2 Z1 Cambio en la cabeza estatica -usualmente
despreciable-.
P2 P1

Hpres =
Cambio en la cabeza de presion
2g
Hdyn =

Recordar: Los puntos 1 y 2 corresponden a la entrada y salida

del rodete
Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Efecto de los Triangulos de Velocidad en Ht

Si C1n = C1n Caso 1

Ht =

C2n U2 + C1n U1
g

Alabes
altamente inclinados hacia
atras, rodete muy propenso a

cavitacion

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Efecto de los Triangulos de Velocidad en Ht

Si C1n = C1n Caso 2
Ht =

C2n U2 C1n U1
g

Si C1n = 0 Caso 3
Ht =

C2n U2
g

1 = 90
normal
Conocido como diseno
de maximo
Condicion
rendimiento.
La velocidad del flujo C1 es

unicamente
radial
Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Efecto de los Triangulos de Velocidad en Ht

Normal o Rendimiento Maximo

Diseno
Ht =

C2n U2
g

(9)

Para el diseno
de rodetes se asume diseno
normal o condicion

de maximo rendimiento (Caso 3)

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas

Curva de Ht

C2n = U2

Considerando diseno
C2n U2
normal: Ht =
g

C2m
tan 2

Curva Ht = f (C2m )
Ht =

U22
g


1

Alexander Ladino, MSc

C2m
U2 tan 2

Maquinas Hidraulicas

(10)

Curva de Ht

Considerando diseno
C2n U2
normal: Ht =
g

Q = 2r2 b2 C2m
Curva Ht = f (Q)
Ht =

U22 U2 cot 2

Q
g
2gr2 b2

Alexander Ladino, MSc

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(11)

Curva de Ht para diferentes valores de 2

Ejercicio
Que forma toma la Ecuacion de Ht para valores de 2 < 90,
2 = 90 y 2 > 90?

2 > 90: Alabes

inclinados hacia
adelante (Forward curved)

2 = 90: Alabes
rectos
(Radial - curved)

Alexander Ladino, MSc

2 < 90: Alabes

inclinados hacia atras
(Backward - curved)

Maquinas Hidraulicas

 se disenan
los a labes?
Con que a ngulos de inclinacion

hacia
Los a labes de los rodetes son disenados
con inclinacion
de rendimiento maximo.
atras 2 < 90 y condicion
2 : [15 60]
Ejercicio
CALCULAR UN RODETE Y GRAFICAR LA CURVA DE Ht

Alexander Ladino, MSc

Maquinas Hidraulicas