ANDRS FELIPE RODRGUEZ CUERVO

55611010

INGENIERA DE PRODUCCIN

SERVO-MOTOR

1. NOMBRE DE LA MQUINA: SERVO-MOTOR

2. PARTES CRTICAS:
1. CIRCUITO INTEGRADO L293D
2. MOTOR DC
3. JUEGO DE ENGRANAJES RECTOS
4. POTENCIOMETRO O RESISTENCIA VARIABLE
3. VIDA TIL DE LAS PARTES CRTICAS:

4. DESCRIPCIN DE LAS PARTES:

CIRCUITO INTEGRADO L293D: Este circuito integrado sirve para polarizar
positivamente y negativamente al motor DC para as poderlo hacer girar hacia la
izquierda y a la derecha.
MOTOR DC: Cuando el circuito integrado le da el voltaje necesario al motor, esta
gira y a su vez le da movimiento al juego de engranajes.

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JUEGO DE ENGRANAJES: Este juego de engranajes es moto reductor, es decir

como el motor gira a una velocidad constante, este juego de engranajes reduce
esa velocidad para que se pueda maniobrar.
POTENCIOMETRO O RESISTENCIA VARIABLE: Este potencimetro permite a la
circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est en
el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el
ngulo no es el correcto, el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al
ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados.

5. CURVA DE COMPORTAMIENTO:

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CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL SERVO-MOTOR

MARCA: Parallax Standard Servo.
SERIAL DE LA MQUINA: #900-00005
SERIAL DE LAS PARTES:

Tablilla BASIC Stamp (nmero de serie 555-28158 o USB # 555-28188)

Paquete de la batera con conductores de estao (Parallax # 753-00001)
Servos estndar Parallax (# 900 a 00.005)
Encabezados por hombres macho de 3 pines (Parallax # 451-00303)
Cables de puente (10-pack: Parallax # 800-00016)
1.5 V pilas AA

DIMENSIONES: 2,2 x 0,8 x 1,6 in (5,58 x 1,9 x 40,6 cm).

VOLTAJE: 4V a 6V
POTENCIA: 0.3 W
AMPERAJE: +/- 50 mA
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO: 14 a 122 F (-10 a +50 C)
RPM: 0 a 50 rpm
PESO: 1.50 oz (42.5g)
ESFUERZO MXIMO: 38 oz en un torque.
ESPECIFICACIONES:

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PRECAUCIONES ELCTRICAS

No utilice este servo con un suministro de montaje en pared no regulada. Tales

suministros pueden entregar tensin variable muy por encima de la tensin declarada.
No apague este servo a travs del pasador BSICO Stamp Mdulo Vin, este puede
entregar tensiones por encima de la tensin declarada.
ENUNCIADO PARA EL CRONOGRAMA DEL SERVOMOTOR

En la industria FRANCOAL de Samac implemento una mquina separadora de material

particulado y pos tratamiento en la cual se le debe hacer un mantenimiento predictivo al servomotor de esta, para saber cada cuanto se debe hacer cambio de las piezas ms crticas para que el
funcionamiento de recolector de material particulado no pare el proceso ciclnico.
La chimenea expulsa cada hora 112.1g de material particulado.
El esfuerzo mximo del servo-motor es de 38 oz = 1077,3g
Cada nueve horas y media la tolva automatizada se abre por 15 segundos y se cierra.
El material capturado en esas 9 horas y media es de 1065g.