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COORDENADAS
EXACTAS
Mantenido Por La Red CORS
CURSO:
SECCION:
DOCENTES:
ALUMNO:
FECHA DE ENTREGA:
GEODESIA SATELITAL
TV 217 I
ING. Ralfo HERRERA
ING. Juan DAVILA
Moiss JORGE RANGEL
31 de Octubre de 2014
LIMA-PERU.
2014-II
INDICE:
CONTENIDO
PAG.
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07
08
09
09-10
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TRADUCCION
Coordenadas Exactas Mantenido por la Red Nacional CORS
CONTENIDO:
INTRODUCION:
COORDENADAS Y VELOCIDADES CORS:
COORDENADAS QUE SUPERVISAN:
FIGURA 1:
FIGURA 2:
FIGURA 3:
FIGURA 4:
CONCLUSIONES:
REFERENCIAS:
NOTA BIBLIOGRAFICA:
IMAGENES EXTRAIDAS COMO FUENTE
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SUMMARY
The U.S. National Geodetic Survey (NGS) computes positional coordinates daily
for the more than 350 permanent ground-based GPS stations that comprise the National
Continuously Operating Reference Stations (CORS) network. Each daily solution involves
the use of a recent 24-hour data set. These quality control activities are designed to detect
significant deviations from adopted positional coordinates and/or velocities, whereupon the
adopted coordinates and velocities may be updated. Such coordinate changes were applied,
for example to several CORS located in Alaska in association with the magnitude 7.9
Denali earthquake of 3 November 2002. In addition, NGS annually estimates positional
coordinates and velocities for stations in the National CORS network using several years of
pertinent GPS data. NGS will update previously adopted positional coordinates and
velocities if the new estimates differ from these adopted values by prespecified tolerances.
The current realization of the North American Datum of 1983 (NAD 83), denoted by NAD
83 (CORS96), is derived from the original definition of NAD 83 (1986), established around
1986 through a combined adjustment of all classical geodetic observations supplemented
with available Doppler observations and a few VLBI baselines measured at the time. As a
result, the National Geodetic Survey (NGS) provided a consistent set of geodetic latitudes
and longitudes for more than 200,000 points on a frame that replaced the outdated NAD 27
datum [Schwarz, 1989].
Subsequently, NGS recognized the implications and promise of GPS technology since its
early stages of development and embarked on the promotion and adaptation of GPS
methods to improve the NAD 83 (1986). Consequently, progressing along with the constant
improvements in our knowledge of terrestrial coordinate frames, NGS has devised and
published several newer realizations of NAD 83, refining at each step the published
coordinates. A brief history of the previous NAD 83 realizations is available in Snay and
Soler [2000].
Today, a proliferation of continuously operating reference stations (CORS) are being
operated for a myriad of applications. Such is the case of the network maintained by NGS,
comprising at present -February, 2003- of a set of 351 permanently monumented GPS
antennas whose coordinates define the National Spatial Reference System (NSRS). NGS's
National CORS network has become an effective tool for accurate 3D geodetic positioning
in the United States, the corresponding GPS data are being used by a plethora of
investigators interested in ionospheric research, crustal motion, water vapor studies,
photogrammetric applications, etc. [Snay et al., 2002]. For more information about the U.S.
National CORS network consult the web address: http://www.ngs.noaa.gov/CORS/.
Coordinates and velocities of CORS sites are determined by NGS by exploiting the
most advanced GPS methodologies and software. These points are originally known in a
welldefined coordinate frame and epoch, such as the geocentric International Terrestrial
Reference Frame (ITRF) (currently ITRF2000 or ITRF00, epoch 1997.0) [Altamimi et al.,
2002]. This set of coordinates is complemented by a velocity field which primarily
accounts for the motion of the stations as a consequence of tectonic plate rotations. The
ITRF00 coordinates and velocities are also transformed to the NAD 83 (CORS96) datum,
using equations and parameters jointly adopted by Natural Resources of Canada (NRCan)
and NGS [Craymer et al., 2000]. The explicit form of the transformation equations and the
adopted set of 14-transformation parameters are given in Soler and Snay [2003]
At this writing, NGS provides NAD 83 (CORS96) coordinates referred to an epoch
date of 2002.00. That is, the published NAD 83 coordinates for a CORS site correspond to
3
this site's position on January 1, 2002. The NAD 83 site velocity needs to be applied to
compute the site's location at any other date. Previously, NAD 83 positions for the CORS
sites were published for the same epoch date of the ITRF00, namely 1997.00 (January 1,
1997). The use of a current epoch date of 2002.00 will reduce systematic errors occurring
when points are positioned to CORS sites without applying appropriate site velocities. This
current epoch date will especially benefit those involved in positioning activities in areas of
active crustal motion, like western CONUS and Alaska.
3. COORDINATES MONITORING
NGS monitors through daily solutions of the GPS CORS network the quality of the
computed coordinates. As a by product, NGS compiles plots of the variation of the CORS
ITRF00 coordinates with respect to the published values in the local horizon reference
frame (n, e, u), spanning a period of 60 days. Figure 1 depicts the differences between the
published
and computed coordinates during the 60 days preceding day 41of 2003, for station GAIT
(Gaithersburg, Maryland). Notice that in this particular example the behavior of the
determined coordinates agrees well with the horizontal (red) broken line that represents the
Figure 2. GAIT residuals derived from the multi-year solution adopted (published) values. It should
be emphasized that all plotted coordinates were corrected for the effect of plate motion. On
the top of the graph are given the mean (bias) and rms in each of the three components,
North, East, and Up (vertical), during the 60 day
Period. It is clear from the plot that a possible data glitch occurred on day 359. Clearly, this
single anomaly is not affecting the overall behavior of the data and can be ignored.
However, the scrupulous checking of the 60-day time series often detects unreported
antenna changes, whenever an antenna was replaced or slightly moved by the CORS site
operators without notifying NGS. There appears to be a negative bias of about 1cm along
the vertical component that originally could be attributed to this particular reason.
Nevertheless, in this specific instance, the records at GAIT showed that the antenna was not
replaced or moved. The possibility of local subsidence could be another explanation, if the
difference with respect to the published coordinates has a secular trend and increases with
time. To confirm or deny this type of situation, NGS also produces a so-called multiyear
solution, where data available in our CORS archives is combined into a single solution
using every third day since the collection of data started until the last available year on
record [Marshall et al., 2001]. Fig 2 shows the results for the same station presented in Fig.
1, including GPS data for the period 1994-2001.
Each day of GPS data was processed using PAGES software [Schenewerk, 1993], holding
fixed the positional coordinates of station YELL and BAY2, to previously adopted values.
(Station YELL, whose approximate coordinates are 62.5oN and 245.5oE, is located in
Canada to the east of the area displayed in the map of Fig. 3.) Each 5-day set of GPS data
was
combined
using
the
ADJUST
software
developed
by
NGS
(ftp://ftp.ngs.noaa.gov/pub/pcsoft /adjust/v.4.16/), with the positional coordinates of YELL
constrained. Fig. 3 displays the displacements obtained by subtracting the pre-earthquake
coordinates from the postearthquake coordinates.
Figure 4 is an alternative way to see the earthquake-related displacements at station
GNAA using the 60-day time series described above. Notice that the displacements implied
by Fig. 4 appear to be slightly larger that the ones computed originally and plotted on Fig.3.
This result suggests that postseismic deformation continued beyond the 14 day window
considered when determining the values tabulated in Fig. 3.
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
Altamimi, Z, P Sillard and C Boucher (2002) ITRF2000: A new release of the International
Terrestrial Reference Frame for Earth science applications. J. Geophys. Res., 107(B10): ETG2/119.
Craymer, M, R Ferland, and RA Snay (2000) Realization and unification of NAD 83 in Canada and
the U.S. via the ITRF. Rumel R, H Drewes, W Bosch, H Hornik (eds) Towards an Integrated
Global Geodetic Observing System (IGGOS), IAG Section II Symposium, Munich, October 5-9,
1998. International Association of Geodesy Symposia, vol. 120: 118- 121, Springer-Verlag, Berlin.
Marshall, JD, M Cline, W Dillinger, M Schenewerk, RA Snay and T Soler (2001) Determining
ITRF2000 positions and velocities for the National CORS. Eos, Trans. AGU, 82(47): F291
(Abstract).
Schenewerk, MS (1993) MGPS-PAGE4 users manual. OES Internal Document, NOAA, Silver
Spring, MD.
Schwarz, CR (ed) (1989) North American Datum of 1983. NOAA Professional Paper NOS 2, U.S.
Department of Commerce, National Oceanic and Atmospheric Administration.
Snay, RA (1999) Using the HTDP software to transform spatial coordinates across time and
between reference frames. Surveying and Land Information Systems, 59(1): 15-25.
Snay, RA and T Soler (2000) Modern Terrestrial Reference Systems. Part 2: The evolution of the
NAD 83. Professional Surveyor, 20(2): 16, 18.
Snay, RA, G Adams, M Chin, S Frakes, T Soler and N Weston (2002) The synergistic CORS
program continues to evolve. Proc. ION-GPS 2002, Portland, OR, September 24-27: 2630- 2639.
Soler, T and RA Snay (2003) Transforming positions and velocities between ITRF00 and
NAD 83, J. Surv. Engrg. ASCE, in press.
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1. RESUMEN
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La realizacin actual del Dato norteamericano de 1983 (NAD 83), denotado por NAD 83
(CORS96), se deriva de la definicin original de NAD 83 (1986), establecido alrededor de
1986 a travs de un ajuste combinado de todas las observaciones geodsicas clsicas
suplementadas con observaciones disponibles de Doppler y unas pocas lneas de fondo de
VLBI medidas en el tiempo. Como resultado, la Inspeccin Geodsica Nacional (NGS)
proporcion un conjunto coherente de latitudes y longitudes geodsicas para ms de
200.000 puntos en un marco que reemplaz el caduco dato del NAD 27.
12
En este escrito, NGS proporciona coordenadas del NAD 83 (CORS96) referidas a una
fecha de la poca de 2002.00. Es decir, las coordenadas publicadas del NAD 83 para un
sitio de los CORS corresponden a la posicin del sitio el 1 de enero del 2002. La
velocidad del sitio del NAD 83 necesita ser aplicada para computar la ubicacin de sitio en
cualquier otra fecha. Previamente, las posiciones del NAD 83 para los sitios de los CORS
fueron publicadas para la misma fecha de la poca del ITRF00, a saber 1997.00 (de enero el
1 de 1997). El uso de una fecha actual de la poca de 2002.00 reducir los errores
sistemticos que ocurren cuando los puntos se colocan a los sitios de los CORS sin la
aplicacin de velocidades apropiadas del sitio. Esta fecha actual de la poca beneficiar
especialmente sos implicados en la colocacin de actividades en reas del movimiento
cortical activo, como el CONUS occidental y Alaska.
3. COORDENADAS QUE SUPERVISAN
Los monitores de NGS a travs de las soluciones diarias de la red de los CORS del GPS la calidad de
las coordenadas computadas. Como subproducto, NGS compila los diagramas de la variacin de
los CORS
Figura 1: Las diferencias entre los coordenadas publicados y diariamente computados en GAIT
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ITRF00 coordina con respecto a los valores publicados en el marco de la referencia del
horizonte local (n, e, u), atravesando un perodo de 60 das. El cuadro 1 representa las
diferencias entre las coordenadas publicadas y computadas coordinadas durante los 60 das
que preceden el da 41 del 2003, para la estacin GAIT (Gaithersburg, Maryland). Note
que en este ejemplo particular el comportamiento de las coordenadas resuelto concuerda
bien con la lnea quebrada (roja) horizontal que representan los valores adoptados
(publicados). Debe ser enfatizado que todo tramo de coordenadas fue corregido para el
efecto del movimiento de la placa. En la cima del
Grfico 2: se dan los principales mean (vas) y ms en cada uno de los tres componentes, al norte,
al este, y sur (vertical), durante el periodo del da 60.
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Es claro en el diagrama que una posible interferencia de los datos ocurri en el da 359.
Claramente, esta nica anomala no est afectando el comportamiento total de los datos y
puede ser ignorada. Sin embargo, la comprobacin escrupulosa de la serie cronolgica de
60 das detecta a menudo cambios no reportados de la antena, siempre que una antena
fuera substituida o se moviera levemente por los operadores del sitio de los CORS sin la
notificacin de NGS. Aparece ser un diagonal negativo de cerca de 1cm a lo largo del
componente vertical que se podra atribuir originalmente a esta razn particular. Sin
embargo, en este caso especfico, los expedientes de GAIT demostraron que la antena no
fue substituida ni fue movida. La posibilidad de hundimiento local podra ser otra
explicacin, si la diferencia con respecto a las coordenadas publicadas tiene una tendencia
secular y se incrementa con tiempo. Para confirmar o para negar este tipo de situacin,
NGS tambin produce una solucin multianual supuesta, donde los datos disponibles en
nuestros archivos de los CORS se combinan en una sola solucin usando cada tercer da
desde la recogida de datos comenzada hasta que el ao disponible pasado en expediente [
Marshall et al., 2001 ]. La figura 2 demuestra los resultados para la misma estacin
presentada en la fig. 1, incluyendo los datos del GPS para el perodo 1994-2001.
A veces un fenmeno natural desplazara a la antena del CORS. Los procesos geofsicos
(terremotos, actividad volcnica, etc.) produciran desplazamientos importantes de la
estacin que deberan ser computados y corregidos.
Esta informacin es crtica para los usuarios de los CORS si desean determinar posiciones
relativas exactas de estaciones de los CORS.
En noviembre 3 del 2002, un terremoto de magnitud 7.9 ocurri a lo largo de la falla de
Denali en Alaska. Las coordenadas geogrficas del epicentro son 63.52 N y 212.47 E, en
una profundidad de 5.0Km. Hemos determinado los desplazamientos de 3 dimensiones
asociadas a este terremoto en varios de los CORS situados en Alaska (vase fig. 3).
Computbamos las coordenadas posicionales del pre-terremoto para estos CORS usando
los datos del GPS observados durante el perodo de cinco das inmediatamente antes del
terremoto. Tambin computbamos coordenadas posicionales del post-terremoto usando los
datos del GPS observados durante el perodo de cinco das que comienza 9 das siguientes
al terremoto, por lo tanto nuestras dislocaciones computadas pueden incluir un cierto
movimiento postssmico.
Cada da de los datos del GPS fue procesado usando el software de las PGINAS
[Schenewerk, 1993], sosteniendo fij los coordenadas posicinales de la estacin YELL y
de BAY2, a los valores previamente adoptados.
Cada da de los datos del GPS fue procesado usando el software de las PGINAS
[Schenewerk, 1993], sosteniendo fij los coordenadas posicinales de la estacin YELL y
de BAY2, a los valores previamente adoptados. (La estacin YELL, cuyas coordenadas
aproximadas son 62.5 o N y 245.5 E, est situada en Canad al este del rea exhibida en el
mapa de fig. 3.) Cada grupo de cinco das de datos del GPS fue combinada usando el
software del AJUSTE desarrollado por NGS, con los coordenadas posicinales de la
estacin YELL obligadamente.
La fig. 3 exhibe las desplazamientos obtenidos restando los coordenadas del PREterremoto de los coordenadas del post-terremoto. El cuadro 4 es una manera alternativa de
considerar los desplazamientos del terremoto-relacionados en la estacin GNAA que utiliza
la serie cronolgico de 60-das descrita arriba. Note que los desplazamientos implicadas
por fig. 4 aparecen ser levemente ms grandes que las computados originalmente y
trazados en la fig. 3. Este resultado sugiere que la deformacin postsismica continuara ms
all de la ventana de 14 das considerada en la determinacin de los valores tabulados en la
fig. 3.
4. CONCLUSIONES
La realizacin rigurosa de marcos geodsicos basados en redes de GPS de Estaciones de
funcionamiento Continuo de Referencia (CORS). Requieren control constante del
conjunto de coordenadas y velocidades que definen el marco particular del dato en
cuestin. Los cambios de posiciones de antena causadas por efectos humanos o efectos
naturales deben ser discernidos
Inmediatamente, y las correcciones pasar al usuario de GPS implicado en la colocacin
relativa exacta tan pronto como sea posible. NGS desarroll el software llamado
Colocacin dependiente horizontal de Tiempo (HTDP) [Snay, 1999] capaz de transformar
las coordenadas entre el ITRF00 y NAD 83 (CORS96) donde las distorsiones locales de
marcas geodsicas cerca del epicentro de terremotos mayores (tal como el terremoto de
Denali) son tomados en consideracin y corregidos utilizando la teora de la dislocacin.
Consecuentemente, la definicin exacta de un dato geodsico basado en observaciones de
GPS implica ms que la transformacin sencilla de marcos. El Control diariamente de
cambios de coordenadas es obligatorio si el posicionamiento relativo riguroso de GPS con
respecto a los CORS es deseado.
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REFERENCIAS
Altamimi, Z, P Sillard y C Boucher (2002) ITRF2000: Un nuevo lanzamiento del bastidor
terrestre internacional de la referencia para los usos de la geologa. J. Geophys. Res.,
107(B10): ETG2/1-19.
Schwarz, CR (ed) (1989) Amrica del Norte datos de 1983. NOAA Profesional Paper NOS
2, U.S. Ministerio de Comercio, administracin ocenica y atmosfrica nacional.
Snay, RA (1999) usan la HTDP software para transformar coordenadas espaciales a travs
del tiempo y entre los marcos de la referencia. Sistemas de informacin el examinar y de la
tierra, 59(1): 15-25.
Snay, RA, G Adams, M Chin, S Frakes, T Soler y N Weston (2002) El programa sinrgico
de los CS contina desarrollndose. Proc. ION-GPS 2002, Portland, O, Septiembre 24-27:
2630- 2639.
Soler, T y RA Snay (2003) Posiciones y velocidades que transforman entre ITRF00 y NAD
83, J. Surv. Engrg. ASCE, en prensa.
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NOTAS BIBLIOGRFICAS
T Soler is Chief, Rama global del sistema de colocacin en NGS. El RA Snay sirve como el
encargado del programa nacional de los CORS. El derecho Foote y el MW Cline son
geodsicos con NGS y los miembros del equipo del anlisis de datos de los CORS.
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