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CAPTULO 3

3. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)


3. 1 HISTRICO
Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR
(Navigation System With Timing And Ranging), dando origem ao GPS como hoje
conhecido. No entanto, somente na Segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou
popular, depois que o sistema foi aberto para o uso civil e de outros pases, j que o projeto
foi desenvolvido para aplicaes militares. Alm disso, o avano tecnolgico no campo da
micro informtica permitiu aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que
processassem no prprio receptor os cdigos de sinais recebidos do rastreador.

3. 2 REFERNCIA
O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System e
1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o GPS
referem-se a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69,
adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressalta-se que o GPS fornece
resultados de altitude elipsoidal, tornando obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do
Brasil, produzido pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao geide (nvel
mdio dos mares).

3. 3 O SISTEMA GPS
O sistema de GPS subdivide-se em trs segmentos:
3. 3. 1 Segmento espacial (A constelao GPS)
O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer
parte do globo, incluindo os plos, existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao
horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno e 8 ou mais
satlites visveis ao mesmo tempo.
A constelao de satlites GPS composta por 24 satlites ativos que circulam a
Terra em rbitas elpticas (quase circulares). A vida til esperada de cada satlite de cerca

de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito
funcionamento.

3. 3. 2 Segmento de Controle (Sistemas de controle)


Compreende o Sistema de Controle Operacional, o qual consiste de uma estao de
controle mestra, estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo.
Estao mestra: Localiza-se na base FALCON da USAF em Colorado SpringsColorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene os
dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os dados
que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da
constelao NAVSTAR, calculando suas posies a cada 1,5 segundos. Atravs de
dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes,
transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo.
Existem quatro estaes, alm da mestra:
-

Hawai;

Ilha de Assencin, no Atlntico Sul;

Diego Garcia, no Oceano ndico;

Kwajalein, no Pacfico.

Estaes de campo: Estas estaes so formadas por uma rede de antenas de


rastreamento dos satlites NAVSTAR. Tem a finalidade de ajustar os tempos de
passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra.

3. 3. 3 Segmento do Usurio
O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se
relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de
posicionamento por eles utilizados.

.
Figura 3.1: Segmentos que compem o sistema GPS: Segmento Espacial, Segmento
de Controle e o Segmento do Usurio

3. 4 MTODOS DE POSICIONAMENTO
-

Absoluto (Ponto isolado): este mtodo fornece uma preciso de 100 metros.

Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so


corrigidas por outro receptor fixo, estacionado num ponto de coordenadas
conhecidas. Esses receptores comunicam-se atravs de link de rdio. Preciso de
1 a 10 metros.

Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas de preciso.


Dependendo da tcnica utilizada (esttico, cinemtico ou dinmico), possvel
obter-se uma preciso de at 1 ppm. Para aplicaes cientficas, por exemplo, o

estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo- RBMC, essa


preciso de 0,1 ppm.

3. 5 EQUIPAMENTOS
Atualmente existe uma gama muito grande de receptores GPS. De um modo
geral, podemos classific-los em receptores geodsicos e de navegao.
Os receptores de navegao trabalham apenas com o cdigo, ou seja, usam
como observvel apenas as pseudo- distncias. Os receptores geodsicos observam pseudodistncias e tambm a fase das portadoras. Portanto, em princpio todo receptor geodsico
pode fazer navegao, mas os instrumentos de navegao no tem a preciso que a
geodsia requer.