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TEMA 2: CELOSAS
1. Introduccin
Una celosa es una estructura formada por barras rectas unidas entre s por medio
de articulaciones, tal que al estar sometida a fuerzas exteriores sus barras trabajan
exclusivamente a esfuerzo axial.
El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa en
las siguientes suposiciones:
a) Las barras se unen entre s en un extremo mediante uniones que slo transmiten fuerzas
y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano y rtulas
esfricas en el caso espacial, tanto unas como otras sin friccin.
b) El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de las
articulaciones de cada extremo de la barra.
c) La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud.
d) Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir
el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.
1. Introduccin
a) Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano que es el plano
de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
b) Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el plano de la
estructura.
c) En consecuencia, los desplazamientos de los nudos tienen lugar en el plano de la estructura.
1. Introduccin
En las figuras se muestra la forma en que se materializan en la prctica las uniones entre las barras.
1. Introduccin
El principio que subyace en la utilizacin de las celosas como estructuras capaces de soportar carga, es
el hecho de que la configuracin de barras rectas articuladas en los extremos en una forma
triangular, es una configuracin estable.
Cualquier cambio de forma que experimente como
consecuencia de la aplicacin de las cargas
exteriores, est directamente asociada con las
pequeas deformaciones longitudinales de las
barras que la componen.
Configuracin inestable
Mecanismo que experimenta
movimientos de slido rgido
Configuracin estable
Las fuerzas exteriores dan lugar exclusivamente a
esfuerzos axiales (de traccin o compresin) en los
elementos de esa estructura triangulada estable.
Nunca trabajarn a flexin en tanto en cuanto las
cargas exteriores estn aplicadas en los nudos.
1. Introduccin
Puesto que esta configuracin bsica triangular es estable, cualquier estructura resultante del
ensamblaje de configuraciones triangulares ser tambin una estructura estable, suficientemente
rgida para soportar cargas.
En esta idea se apoya la viabilidad y utilidad de las celosas en gran nmero de estructuras (edificios
de diverso tipo, puentes, etc.), ya que es posible obtener estructuras rgidas de dimensiones
relativamente grandes de prcticamente cualquier geometra sin ms que agregar pequeas
unidades triangulares.
De nuevo, el efecto de las cargas exteriores es producir un estado de traccin o compresin pura
en cada uno de los elementos del ensamblaje.
1. Introduccin
Celosa
(Cercha)
Cubierta
Correas
Largueros
Tablero
Cercha
Vigas
Celosa para la sustentacin de cubiertas
1. Introduccin
Diagonales en compresin
Celosa Howe
Diagonales en traccin
Celosa Pratt
Triangulada
Celosa Warren
Celosa Parker
1. Introduccin
Celosa Pratt
Celosa Warren
Celosa Howe
Celosa Fink
En los dos ltimos casos , adems es necesaria una configuracin adecuada de barras y reacciones:
NO ESTABLE
NOb)ESTABLE
Inestable reacciones paralelas
Figura 2.6
Reacciones que se cortan en un punto
Reacciones paralelas
Estticamente determinada
17+3=2*10
Inestable
16+3<2*10
Inestable
10+3<2*7
Inestable
Estticamente indeterminada
17+2<2*10
21+3>2*10
Estticamente determinada
Estticamente determinada
26+4=2*15
11+3=2*7
Estticamente determinada
10+4=2*7
Estticamente determinada
16+4=2*10
Inestable
13+3=2*8
Estticamente determinada
19+5=2*12
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
En los dos ltimos casos , adems es necesaria una configuracin adecuada de barras y reacciones.
3. Clasificacin de celosas
Celosa simple
Celosa simple
3. Clasificacin de celosas
Celosas simples
Celosas simples
Celosa de
segundo orden
Celosa de
segundo orden
Celosa de
segundo orden
3. Clasificacin de celosas
- En toda la estructura
- Nudo a nudo
N1
N2
N1 =N2 = 0
N1
- Si se unen en un nudo sin carga exterior tres barras siendo dos
de ellas colineales, el esfuerzo axial de la tercera es nulo.
N3
N2
N1 = 0
- A continuacin de aplican las ecuaciones de equilibrio para obtener los esfuerzos de las barras
cortadas.
- Por lo tanto, el corte se realizar de manera que slo aparezcan tres esfuerzos desconocidos.
- En ciertos casos, debido a la disposicin geomtrica de las barras, es posible cortar ms de tres
barras y obtener algn esfuerzo.
Ejemplo. Calcular los esfuerzos en las barras del panel central FGCB de la celosa de la figura.
Corte
E
A
11
12
50 kN
50 kN
13
50 kN
10
4m
50 kN
3x5m
F = 0
F = 0
M = 0
x
HA = 0
VA + VD = 50 + 50
50 5 + 50 10 = VD 15
V A = VD = 50 kN
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
5m
E
N2
N2
N7
4m
N7
A
B
50 kN
N12
N12
50 kN
50 kN
50 kN
Efectuando un corte como el indicado, que afecta a las barras 2, 7 y 12, y aplicando las ecuaciones de
equilibrio a la parte izquierda (o derecha) de la celosa, se calculan los esfuerzos en esas tres barras.
M = 0
F =0
F =0
F
50 5 N 12 4 = 0
N12 = 62,5 kN ( +)
N 7 0,625 = 0 N 7 = 0
N 2 + 62,5 = 0 N 2 = 62,5 kN ( )
A continuacin se aplicar el equilibrio nudo a nudo, para calcular los dems esfuerzos: F,C,G,H
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
Ejemplo.
Corte
C
1
3
2x1 m
B
70 kN
20 kN
30 kN
40 kN
30 kN
20 kN
70 kN
6x3m
F = 0
F = 0
M =0
x
HA = 0
V A + VB = 140
20 3 + 30 6 + 40 9 + 30 12 + 20 15 =V B 18
V A = V B = 70 kN
N1
N3
N4
N2
70 kN
20 kN
30 kN
= 0 70 6 20 3 N 2 2 = 0
N 2 = 180 kN (+ )
=0
N1 + N 2 = 0
N 1 = 180 kN ( )
30 kN
Ejemplo.
C
F =0
F =0
M =0
Corte
3
11
HG = 0
V A + VG = 30
12
8
J
13
1m
V A = VG = 15 kN
1m
16
14
10
1m
17
= 0 N 11 3 + 15 2 = 0
N11 = 10 kN
G
H
15
15 kN
15 kN
2m
V A 4 = 30 2
2m
= E ( o )
Donde:
E es el mdulo de elasticidad del material
son las deformaciones unitarias totales existentes
0 son las deformaciones unitarias totales presentes en el material en su estado sin tensin
(aparecen en el slido cuando ste se halla en el estado de tensin nula o de libre dilatacin. Lo
habitual es que se produzcan por variaciones en la temperatura, pero pueden originarse por
cualquier otro fenmeno, como por ejemplo por errores en la longitud de las barras.)
Suponiendo que la barra est sometida a una variacin uniforme de temperatura de valor T, el
valor de la correspondiente deformacin unitaria viene dado por:
o = T
Donde es el coeficiente de dilatacin lineal del material.
+ T
U = d
*
o
Teniendo en cuenta la expresin obtenida para las deformaciones unitarias totales e integrando
se obtiene:
U =
*
o
=
+ T
2 E
E
N2
N
U =
+
2 A2 E
A
*
o
N2
N
N
*
*
dx
U i = U o dV =
+
dx
=
+
N
2
2 A E
A
2 E A
Vi
0
0
L
Al no haber fuerzas aplicadas en la barra, cuyas variables designaremos por el subndice i, el esfuerzo
axial Ni es constante en toda ella.
Adems, se supone que la barra es de propiedades uniformes en toda su longitud, es decir, que tanto
la seccin Ai, como sus coeficientes caractersticos Ei y i y la variacin de temperatura Ti son
asimismo constantes a lo largo de toda su longitud.
Teniendo esto en cuenta, el integrando de la expresin anterior es constante y la energa
complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser:
2
N
*
i Li
Ui =
+ i Ti Li N i
2 Ei Ai
i: flexibilidad de la barra
Entonces:
N i2 i
U =
+ i N i
2
*
i
N i2 i b
U = U =
+ i N i
2
i =1
i =1
i =1
b
*
i
2D
h=b+r-3n
3D
Linealmente independientes
b)
Ejemplo
a)
X1
X1
X1
X1
X1
X1
b)
c)
d)
Posibles elecciones de X 1
x
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
a)
b)
P
X2
X2
X1
a)
Estructura real h=14+4-(2*8)=2
Estructura
b) bsica
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
Caso bsico
i barra
Nij
Esfuerzo de cada
barra en cada caso
j caso hiperesttico
(1,2,,h)
Q
i
i
1
Caso a)
bsico,
Ni0
Caso bsico,
N0
i
Caso
1 , NNi11
b) hiperesttico
Caso hiperesttico,
i
2
Casoc)hiperesttico
2 , NiN
2
Caso hiperesttico,
i
P
X2
X2
X1
Ni= Ni0 + X1. Ni1 + X2. Ni2 esfuerzo del caso real de la barra i
a)
b)
i
N
0
i
1
i
2
i
a )
a s o
b s ic o ,
b )
a s o
h ip e r e s t t ic o ,
c )
En general :
a s o
h ip e r e s t t ic o ,
N i = N + X j N i = N + X k N ik
0
i
j =1
0
i
k =1
*
i
U
= j
X j
j = 1, h
U
=0
X j
j = 1, h
U* =
i =1
N i
+ i N i
2
i =1
2
i
U
=0
X j
Para hallar la
derivada de Ni :
N i
= Nij
X j
N i = N + X j N i = N + X k N ik
0
i
j = 1, h
j =1
0
i
k =1
j = 1, h
Ni= Ni0 + X1. Ni1 + X2. Ni2 + X3. Ni3 ++ Xj. Nij ++ Xh. Nih
N i
X j
= 0 + 0 + 0 + 0 + ... + N i j + ... + 0
j = 1, h
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
b
b
U
N i
N
= N i . i .
+ i . i = 0
X j i =1
X j i =1 X j
U
= N i . i .N i j + i .N i j = 0
X j i =1
i =1
b
N i
= Nij
X j
j = 1, h
j = 1, h
j = 1, h
Sustituyendo la expresin de Ni
b
b
U
0 h
k
j
= N i + X k .N i . i .N i + i .N i j = 0
X j i =1
k =1
i =1
j = 1, h
N i = N + X k N ik
0
i
k =1
b
b
U
0 h
k
j
= N i + X k .N i . i .N i + i .N i j = 0
X j i =1
k =1
i =1
N
i =1
0
i
. i .N i + ( X k .N ).i .N i + i .N i j = 0
j
i =1
( X
i =1
k =1
i =1
k
i
k =1
Realizando operaciones
en la ecuacin obtenida :
j = 1,..., h
i =1
Desarrollando el sumatorio
y reordenando:
j
.
N
).
.
N
=
N
.
.
N
.
N
k
i
i
i
i
i
i
k
i
( .N
k =1
j = 1, h
i =1
0
i
i =1
k
i
.N i ) X k = N . i .N i i .N i j
j
=Fjk=Fkj
i =1
0
i
MATRIZIALKI:
i =1
Debido a las
fuerzas externas
=Dj
Debido a la
variacin de
temperatura
[F ].{X } = {D}
Matriz de flexibilidades (hxh)
7. Clculo de deformaciones
OBJETIVO:
MTODO:
7. Clculo de deformaciones
Donde los esfuerzos debidos
al caso real virtual:
N iRV = N i + V .N iv
U RV
r =
V
Finalmente:
V =0
RV
b
b
N iRV
RV N i
r = i .N i .
+ i .
V
V
i =1
i =1
Ni
NiV
V =0
NiV
7. Clculo de deformaciones
Caso real, Ni
N i = N i0V + X j N ij
V
j=1
= estructuras isostticas
7. Clculo de deformaciones
= estructuras isostticas
Ni = N
V
r = i Ni Ni + i Ni
i =1
i =1
0V
i
+ X j N ij
j=1
0V h
b
0V h
j
r = i N i N i + X j N i + i N i + X j N i j
i =1
j =1
j =1
i =1
7. Clculo de deformaciones
0V h
b
0V h
j
r = i N i N i + X j N i + i N i + X j N i j
i =1
j =1
j =1
i =1
r = i N N
i
i =1
0V
i
+ i N
r = i Ni N
i =1
i =1
0V
i
+ i N
i =1
i =1
j =1
i =1
j =1
b
b
j
+ X j i N i N i + i N i j
j =1
i =1
i =1
0V
i
i =1
+ i N i X j N i + i X j N i j
Finalmente:
r = i Ni N
0V
i
0V
i
+ i N i0V
i =1
- No es necesario calcular el caso virtual unitario, NiV, sino el caso isosttico virtual, Ni0V
- Se simplifican los clculos
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas
7. Clculo de deformaciones
RESUMEN
Isosttico
b
r = i .N i .N + i .N iV
i =1
Ni
V
i
i =1
N iv
Hiperesttico
Niov
b
Ni
r = i .N i .N
N i1
i =1
0V
i
+ i .N i0V
i =1
N i2
N iv
Lr
Para abordar este problema se considera el error como una deformacin inicial.
Deformacin unitaria correspondiente a L
0 =
Lr L L
=
L
L
= E ( 0 ) = E (
L
)
L
L
L
U = .d =
*
0
L
L N
N2
2 L
( +
).d =
+
=
+
E L
2E L
2 EA2 L A
U = U .dV =
*
i
*
i
L
N2
L N
N 2 L.N
(
+
).A.dx = (
+
).dx =
2
0
2EA
L A
2EA
L
N i2 .Li
N i2 .i
=
+ Li .N i =
+ Li .N i
2.Ei .Ai
2
Error de longitud
N i2 .i
N i2 .i
U =
+ i .Ti .Li .N i =
+ i .N i
2
2
*
i
TEORA DE ESTRUCTURAS
TEMA 2: CELOSAS