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TEORA DE ESTRUCTURAS

TEMA 2: CELOSAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA - MEKANIKA INGENIERITZA SAILA


ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA DE BILBAO
UNIVERSIDAD DEL PAS VASCO EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA UPV/EHU

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa


Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Bilbao

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa


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1. Introduccin

Una celosa es una estructura formada por barras rectas unidas entre s por medio
de articulaciones, tal que al estar sometida a fuerzas exteriores sus barras trabajan
exclusivamente a esfuerzo axial.

El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa en
las siguientes suposiciones:

a) Las barras se unen entre s en un extremo mediante uniones que slo transmiten fuerzas
y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano y rtulas
esfricas en el caso espacial, tanto unas como otras sin friccin.
b) El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de las
articulaciones de cada extremo de la barra.
c) La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud.
d) Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir
el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 2: Celosas

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1. Introduccin

Se tiene una celosa plana si cumple las condiciones siguientes:

a) Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano que es el plano
de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
b) Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el plano de la
estructura.
c) En consecuencia, los desplazamientos de los nudos tienen lugar en el plano de la estructura.

Idealizacin de una celosa plana

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1. Introduccin

En las figuras se muestra la forma en que se materializan en la prctica las uniones entre las barras.

No se trata de articulaciones perfectas.


En la mayora de los casos estas uniones se forman uniendo mediante tornillos o soldadura los
extremos de las barras a una placa comn.
Los clculos basados en las hiptesis anteriormente enumeradas, dan lugar a resultados que pueden
considerarse suficientemente fiables para el diseo.
Centro de
la unin

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1. Introduccin

El principio que subyace en la utilizacin de las celosas como estructuras capaces de soportar carga, es
el hecho de que la configuracin de barras rectas articuladas en los extremos en una forma
triangular, es una configuracin estable.
Cualquier cambio de forma que experimente como
consecuencia de la aplicacin de las cargas
exteriores, est directamente asociada con las
pequeas deformaciones longitudinales de las
barras que la componen.

Configuracin inestable
Mecanismo que experimenta
movimientos de slido rgido

Configuracin estable
Las fuerzas exteriores dan lugar exclusivamente a
esfuerzos axiales (de traccin o compresin) en los
elementos de esa estructura triangulada estable.
Nunca trabajarn a flexin en tanto en cuanto las
cargas exteriores estn aplicadas en los nudos.

Fuerzas en los miembros


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1. Introduccin

Puesto que esta configuracin bsica triangular es estable, cualquier estructura resultante del
ensamblaje de configuraciones triangulares ser tambin una estructura estable, suficientemente
rgida para soportar cargas.
En esta idea se apoya la viabilidad y utilidad de las celosas en gran nmero de estructuras (edificios
de diverso tipo, puentes, etc.), ya que es posible obtener estructuras rgidas de dimensiones
relativamente grandes de prcticamente cualquier geometra sin ms que agregar pequeas
unidades triangulares.
De nuevo, el efecto de las cargas exteriores es producir un estado de traccin o compresin pura
en cada uno de los elementos del ensamblaje.

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1. Introduccin

Muchas de las celosas 3D pueden estudiarse en 2D

Celosa
(Cercha)
Cubierta

Correas

Largueros

Tablero

Cercha

Vigas
Celosa para la sustentacin de cubiertas

Estructura tpica de puente en celosa

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1. Introduccin

Celosas comunes para puentes

Diagonales en compresin
Celosa Howe

Diagonales en traccin
Celosa Pratt

Triangulada
Celosa Warren

Seccin transversal variable

Celosa Parker

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1. Introduccin

Celosas comunes para cubiertas

Celosa King Post

Celosa Pratt

Celosa Warren

Celosa Howe

Celosa Fink

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2. Determinacin esttica y estabilidad

2.1. Celosas planas


b (nmero de barras), r (nmero de reacciones), n (nmero de nudos)

b+r < 2n no estable


b+r = 2n isosttico (estticamente determinada)
b+r > 2n hiperesttico (estticamente indeterminada)

En los dos ltimos casos , adems es necesaria una configuracin adecuada de barras y reacciones:

NO ESTABLE

NOb)ESTABLE
Inestable reacciones paralelas

Figura 2.6
Reacciones que se cortan en un punto

Reacciones paralelas

a) Inestable reacciones concurrentes

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2. Determinacin esttica y estabilidad

b=13, r=3, n=8


13+3=2*8 PARECE ISOSTTICO

PERO es una celosa no estable internamente

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2. Determinacin esttica y estabilidad

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Estticamente determinada

17+3=2*10

Inestable

16+3<2*10

Inestable

10+3<2*7

Inestable

Estticamente indeterminada

17+2<2*10

21+3>2*10

Estticamente determinada

Estticamente determinada

26+4=2*15

11+3=2*7

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2. Determinacin estatica y estabilidad

Estticamente determinada

10+4=2*7

Estticamente determinada

16+4=2*10

Inestable

13+3=2*8

Estticamente determinada

19+5=2*12
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2. Determinacin esttica y estabilidad

2.1. Celosas espaciales


b (nmero de barras), r (nmero de reacciones), n (nmero de nudos)

b+r < 3n no estable


b+r = 3n isosttico (estticamente determinada)
b+r > 3n hiperesttico (estticamente indeterminada)

En los dos ltimos casos , adems es necesaria una configuracin adecuada de barras y reacciones.

El estudio de la estructura es mucho mas complicado.

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3. Clasificacin de celosas

3.1. Celosas simples

A partir de un tringulo bsico se van aadiendo nudos.


Los nudos no tienen por qu ser contiguos.

Celosa simple

Celosa simple

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3. Clasificacin de celosas

3.2. Celosas compuestas


A partir de la unin de
celosas simples

Celosas simples
Celosas simples

Celosa de
segundo orden
Celosa de
segundo orden

Celosa de
segundo orden

Se sustituye una barra por


una celosa simple

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3. Clasificacin de celosas

3.3. Celosas complejas

Las celosas que no son


simples ni compuestas.

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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas

4.1. Mtodo de los nudos


Se aplican las ecuaciones de equilibrio :

- En toda la estructura
- Nudo a nudo

N1

SIMPLIFICACIONES: (CELOSAS 2D)

N2

- Si se unen en un nudo sin carga exterior dos barras no colineales


el esfuerzo axial en dichas barras es nulo.

N1 =N2 = 0

N1
- Si se unen en un nudo sin carga exterior tres barras siendo dos
de ellas colineales, el esfuerzo axial de la tercera es nulo.

N3

N2
N1 = 0

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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas

4.2. Mtodo de las secciones

- Es una aplicacin del principio del corte.

- Se asla una parte de la celosa cortando varias barras.

- A continuacin de aplican las ecuaciones de equilibrio para obtener los esfuerzos de las barras
cortadas.

- Por lo tanto, el corte se realizar de manera que slo aparezcan tres esfuerzos desconocidos.

- En ciertos casos, debido a la disposicin geomtrica de las barras, es posible cortar ms de tres
barras y obtener algn esfuerzo.

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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas

Ejemplo. Calcular los esfuerzos en las barras del panel central FGCB de la celosa de la figura.

Corte
E

A
11

12

50 kN

50 kN

13

50 kN

10

4m

50 kN

3x5m

El equilibrio del conjunto permite obtener las reacciones en los apoyos:

F = 0
F = 0
M = 0
x

HA = 0

VA + VD = 50 + 50

50 5 + 50 10 = VD 15
V A = VD = 50 kN
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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas

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5m
E

N2

N2

N7

4m

N7

A
B

50 kN

N12

N12

50 kN

50 kN

50 kN

Efectuando un corte como el indicado, que afecta a las barras 2, 7 y 12, y aplicando las ecuaciones de
equilibrio a la parte izquierda (o derecha) de la celosa, se calculan los esfuerzos en esas tres barras.

Considerando la parte izquierda:

M = 0
F =0
F =0
F

50 5 N 12 4 = 0

N12 = 62,5 kN ( +)

N 7 0,625 = 0 N 7 = 0

N 2 + 62,5 = 0 N 2 = 62,5 kN ( )

A continuacin se aplicar el equilibrio nudo a nudo, para calcular los dems esfuerzos: F,C,G,H
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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas

Ejemplo.

Corte
C

1
3

2x1 m
B

70 kN

20 kN

30 kN

40 kN

30 kN

20 kN

70 kN

6x3m

El equilibrio del conjunto permite obtener las reacciones en los apoyos:

F = 0
F = 0
M =0
x

HA = 0

V A + VB = 140

20 3 + 30 6 + 40 9 + 30 12 + 20 15 =V B 18
V A = V B = 70 kN

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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas


C

N1
N3
N4

N2

70 kN

20 kN

30 kN

La seccin de corte implica a cuatro esfuerzos.


Aislando la parte izquierda de la cercha y tomando momentos respecto de C:

= 0 70 6 20 3 N 2 2 = 0

N 2 = 180 kN (+ )

Y el equilibrio de fuerzas horizontales proporciona el esfuerzo en la barra 1.

=0

N1 + N 2 = 0

N 1 = 180 kN ( )

Mediante este corte no se pueden hallar los esfuerzos N3 y N4 .


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4. Mtodos de anlisis para celosas isostticas

4.3. Mtodo mixto

Reacciones en los apoyos aplicando


el equilibrio global de la estructura.

30 kN

Ejemplo.
C

F =0
F =0
M =0

Corte
3

11

HG = 0

V A + VG = 30

12

8
J

13

1m

Esfuerzo de la barra 11 mediante el


equilibrio en la parte izquierda del corte

V A = VG = 15 kN

1m
16

14

10

1m

17

= 0 N 11 3 + 15 2 = 0
N11 = 10 kN

G
H

15

15 kN

15 kN
2m

V A 4 = 30 2

El resto de esfuerzos se puede obtener


por equilibrio en los nudos.

2m

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5. Energa de deformacin en celosas

La ecuacin constitutiva para problemas unidimensionales relaciona los valores unitarios de


tensiones y deformaciones :

= E ( o )

Donde:
E es el mdulo de elasticidad del material
son las deformaciones unitarias totales existentes
0 son las deformaciones unitarias totales presentes en el material en su estado sin tensin
(aparecen en el slido cuando ste se halla en el estado de tensin nula o de libre dilatacin. Lo
habitual es que se produzcan por variaciones en la temperatura, pero pueden originarse por
cualquier otro fenmeno, como por ejemplo por errores en la longitud de las barras.)
Suponiendo que la barra est sometida a una variacin uniforme de temperatura de valor T, el
valor de la correspondiente deformacin unitaria viene dado por:

o = T
Donde es el coeficiente de dilatacin lineal del material.

Operando se obtiene que:

+ T

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5. Energa de deformacin en celosas

Obtencin de U* , energa de deformacin complementaria acumulada en una barra:

Valor de la densidad de energa elstica complementaria acumulada en un punto cualquiera de un


elemento de celosa:

U = d
*
o

Teniendo en cuenta la expresin obtenida para las deformaciones unitarias totales e integrando
se obtiene:

U =
*
o

=
+ T

2 E
E

Sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial, N

N2
N
U =
+

2 A2 E
A
*
o

Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra i, se obtiene:


L
2

N2

N
N
*
*

dx
U i = U o dV =
+

dx
=
+

N
2

2 A E
A
2 E A

Vi
0
0
L

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5. Energa de deformacin en celosas

Al no haber fuerzas aplicadas en la barra, cuyas variables designaremos por el subndice i, el esfuerzo
axial Ni es constante en toda ella.
Adems, se supone que la barra es de propiedades uniformes en toda su longitud, es decir, que tanto
la seccin Ai, como sus coeficientes caractersticos Ei y i y la variacin de temperatura Ti son
asimismo constantes a lo largo de toda su longitud.
Teniendo esto en cuenta, el integrando de la expresin anterior es constante y la energa
complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser:

2
N
*
i Li
Ui =
+ i Ti Li N i
2 Ei Ai

i: flexibilidad de la barra
Entonces:

N i2 i
U =
+ i N i
2
*
i

i: alargamiento de la barra debido a la libre dilatacin


Y para una celosa de b barras:

N i2 i b
U = U =
+ i N i
2
i =1
i =1
i =1
b

*
i

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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

6.1. Determinacin del grado de hiperestaticidad


h = b+r-2n

2D

h=b+r-3n

3D

6.2. Eleccin de las incgnitas hiperestticas


Xj (j=1,2,3,,h)

sern las incgnitas hiperestticas

Nx esfuerzo interno de una barra


R reaccin en un apoyo

Deben cumplir las siguientes condiciones:


a)

Linealmente independientes

b)

Al eliminarlas de la estructura debe quedar una estructura isosttica y estable.

Puede haber diferentes grupos vlidos de incgnitas.


La eleccin se basa en la experiencia.
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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad
h = b+r-2n = 10 + 3 - 2*6 = 1

Ejemplo

a)

X1

X1

X1
X1

X1

X1

b)

c)

d)

Posibles elecciones de X 1

x
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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

6.3. Formulacin de los esfuerzos de la celosa


En la resolucin de una
celosa hiperesttica se
diferencian dos partes

a)

Principio de superposicin y formulacin de los esfuerzos

b)

Condiciones de compatibilidad geomtrica (h)

Veamos la formulacin de esfuerzos de las barras (a)


1)

Se eligen las incgnitas Xj y se quitan de la estructura la barra o apoyo correspondiente


La estructura resultante es isosttica y est bajo el efecto de las fuerzas externas y de
las h incgnitas hiperestticas (Xj )

P
X2
X2

X1

a)
Estructura real h=14+4-(2*8)=2

Estructura
b) bsica
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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

2) Superposicin: Descomponer el caso real en 1+h casos isostticos


Caso 0:

Casos 1h: Casos hiperestticos

Caso bsico

La correspondiente incgnita hiperesttica


con valor unitario y las dems nulo

Caso de las fuerzas externas


Ni0 Esfuerzo de cada
barra en este caso

i barra
Nij

Esfuerzo de cada
barra en cada caso

j caso hiperesttico
(1,2,,h)

Q
i

i
1

Caso a)
bsico,
Ni0
Caso bsico,
N0
i

Caso
1 , NNi11
b) hiperesttico
Caso hiperesttico,
i

2
Casoc)hiperesttico
2 , NiN
2
Caso hiperesttico,
i

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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

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Caso real y estructura bsica

P
X2
X2

X1

Ni= Ni0 + X1. Ni1 + X2. Ni2 esfuerzo del caso real de la barra i
a)

b)

i
N

0
i

1
i

2
i

a )

a s o

b s ic o ,

Caso bsico, Ni0

b )

a s o

h ip e r e s t t ic o ,

c )

Caso hiperesttico 1, Ni1


h

En general :

a s o

h ip e r e s t t ic o ,

Caso hiperesttico 2, Ni2


h

N i = N + X j N i = N + X k N ik
0
i

j =1

0
i

k =1

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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

6.4. Aplicacin de las condiciones de compatibilidad


N i2 i b
U = U =
+ i N i
2
i =1
i =1
i =1
b

Recordando la expresin obtenida para la


energa de deformacin complementaria:

*
i

Cuantas condiciones de compatibilidad hay que aplicar?

a) Si Xj es una reaccin de un apoyo

U
= j
X j

j = 1, h

b) Si Xj es un esfuerzo interno de una barra

U
=0
X j

j = 1, h

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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

6.5. Proceso de resolucin general


* Suponiendo que Xj es un esfuerzo interno:
* Energa de deformacin:
b

U* =
i =1

N i
+ i N i
2
i =1
2
i

U
=0
X j

* Esfuerzo en una barra:


h

Para hallar la
derivada de Ni :

N i
= Nij
X j

N i = N + X j N i = N + X k N ik
0
i

Teniendo todo en cuenta:


b
b
U
N i
N
= N i . i .
+ i . i = 0
X j i =1
X j i =1 X j

j = 1, h

j =1

0
i

k =1

j = 1, h

Ni= Ni0 + X1. Ni1 + X2. Ni2 + X3. Ni3 ++ Xj. Nij ++ Xh. Nih

N i
X j

= 0 + 0 + 0 + 0 + ... + N i j + ... + 0

j = 1, h
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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

Sustituyendo la solucin anterior


en la ecuacin de compatibilidad:

b
b
U
N i
N
= N i . i .
+ i . i = 0
X j i =1
X j i =1 X j

U
= N i . i .N i j + i .N i j = 0
X j i =1
i =1
b

N i
= Nij
X j

j = 1, h

j = 1, h

j = 1, h

Sustituyendo la expresin de Ni

b
b
U
0 h
k
j
= N i + X k .N i . i .N i + i .N i j = 0
X j i =1
k =1
i =1

j = 1, h

* Sistema de h ecuaciones y h incgnitas hiperestticas


* Resolviendo se obtiene la solucin: X1, X2, X3, ., Xh
* Luego el esfuerzo de cada barra mediante:

N i = N + X k N ik
0
i

k =1

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6. Anlisis de celosas hiperestticas mediante


el mtodo de la flexibilidad

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b
b
U
0 h
k
j
= N i + X k .N i . i .N i + i .N i j = 0
X j i =1
k =1
i =1

N
i =1

0
i

. i .N i + ( X k .N ).i .N i + i .N i j = 0
j

i =1

( X
i =1

k =1

i =1

k
i

k =1

Realizando operaciones
en la ecuacin obtenida :

j = 1,..., h

i =1

Desarrollando el sumatorio
y reordenando:

j
.
N
).

.
N
=

N
.

.
N

.
N

k
i
i
i
i
i
i
k
i

( .N
k =1

j = 1, h

i =1

0
i

i =1

k
i

.N i ) X k = N . i .N i i .N i j
j

=Fjk=Fkj

i =1

0
i

MATRIZIALKI:

i =1

Debido a las
fuerzas externas

=Dj

Debido a la
variacin de
temperatura

[F ].{X } = {D}
Matriz de flexibilidades (hxh)

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7. Clculo de deformaciones

OBJETIVO:

Calcular el desplazamiento de un nudo de la celosa en una


determinada direccin

MTODO:

Fuerza virtual unitaria

7.1. Celosas isostticas


 Supongamos una celosa isosttica en la que se
han calculado sus Ni esfuerzos
 Se quiere calcular el desplazamiento horizontal r

Caso real, Ni conocidas

 Segn indica el mtodo se aplica en la celosa


una carga de valor unidad en la direccin del
desplazamiento r

Sumando los dos casos:


NiRV= Ni + V.NiV / V fuerza virtual

Caso virtual, Niv se pueden calcular


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7. Clculo de deformaciones
Donde los esfuerzos debidos
al caso real virtual:

Energa de deformacin complementaria


debido al caso real virtual:
RV 2
N
i b
*
*
i
U = U i =
+ i N iRV
2
i =1
i =1
i =1
b

N iRV = N i + V .N iv

Para calcular el desplazamiento se aplica el teorema de Crotti-Engesser cuando V es nulo.


Es decir:

U RV
r =
V

Finalmente:

V =0

RV
b
b
N iRV
RV N i
r = i .N i .
+ i .
V
V
i =1
i =1

Ni

NiV

V =0

NiV

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Bilbao

7. Clculo de deformaciones

7.2. Celosas hiperestticas


Q

Conocidos: previamente se ha calculado el caso real hiperesttico

Caso real, Ni

Caso virtual isosttico, Ni0v

Caso hiperesttico 1, Ni1

Caso virtual unitario, Niv


h

N i = N i0V + X j N ij
V

Caso hiperesttico 2, Ni2

j=1

Sumando los dos casos:


NiRV= Ni + V.NiV / V fuerza virtual

= estructuras isostticas

Conocidos, se calcularon al calcular


los esfuerzos Ni de la celosa

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7. Clculo de deformaciones

Energa de deformacin complementaria debido al caso real virtual:


RV 2
N
i b
*
*
i
U = U i =
+ i N iRV
2
i =1
i =1
i =1
b

= estructuras isostticas

Aplicando el teorema de Crotti Engesser se logra la misma


expresin que para el caso isosttico:

Ni = N
V

r = i Ni Ni + i Ni
i =1

i =1

0V
i

+ X j N ij
j=1

Los esfuerzos del caso virtual


difieren del caso isosttico

0V h
b
0V h

j
r = i N i N i + X j N i + i N i + X j N i j
i =1
j =1
j =1

i =1

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7. Clculo de deformaciones

0V h
b
0V h

j
r = i N i N i + X j N i + i N i + X j N i j
i =1
j =1
j =1

i =1

r = i N N
i

i =1

0V
i

+ i N

r = i Ni N
i =1

i =1

0V
i

+ i N
i =1

i =1

j =1

i =1

j =1

b
b

j
+ X j i N i N i + i N i j
j =1
i =1
i =1

0V
i

= 0 ver ecuacin de compatibilidad

i =1

+ i N i X j N i + i X j N i j

Finalmente:

r = i Ni N

0V
i

0V
i

+ i N i0V
i =1

- No es necesario calcular el caso virtual unitario, NiV, sino el caso isosttico virtual, Ni0V
- Se simplifican los clculos
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7. Clculo de deformaciones
RESUMEN

Isosttico
b

r = i .N i .N + i .N iV
i =1

Ni

V
i

i =1

N iv

Hiperesttico
Niov
b

Ni

r = i .N i .N
N i1

i =1

0V
i

+ i .N i0V
i =1

N i2
N iv

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8. Errores de longitud en barras


L = longitud de montaje.
L

La barra se debe colocar en esta longitud.


L

Lr

Lr = longitud real de la barra


Si L Lr y se fuerza el montaje, aparecern
esfuerzos en la estructura debido a que la barra
tiende a recuperar su longitud inicial.

Para abordar este problema se considera el error como una deformacin inicial.
Deformacin unitaria correspondiente a L

0 =

Lr L L
=
L
L

Introduciendo en la ecuacin de comportamiento del material:

= E ( 0 ) = E (

L
)
L

L
L

Densidad de energa de deformacin:

U = .d =
*
0

L
L N
N2
2 L
( +
).d =
+
=
+
E L
2E L
2 EA2 L A

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8. Errores de longitud en barras

Integrando en el volumen de la barra:

U = U .dV =
*
i

*
i

L
N2
L N
N 2 L.N
(
+
).A.dx = (
+
).dx =
2
0
2EA
L A
2EA
L

N i2 .Li
N i2 .i
=
+ Li .N i =
+ Li .N i
2.Ei .Ai
2

Error de longitud

Recordando la expresin de la energa de deformacin en el caso de incremento de temperatura:

N i2 .i
N i2 .i
U =
+ i .Ti .Li .N i =
+ i .N i
2
2
*
i

Variacin de longitud debida a la variacin de temperatura

Por lo tanto ambos problemas se pueden resolver de la misma forma.

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TEMA 2: CELOSAS

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