Sensores so utilizados em aplicaes que variam desde controle de processos at aplicaes

para segurana de um operador. Portanto, diversos detalhes devem ser levados em considerao
durante o processo de especificao do sensor adequado para cada aplicao. Veja a figura 1.

F1. Diagrama de blocos de um sistema de controle.

Algumas perguntas podem auxiliar na definio correta do tipo de sensor a ser utilizado:

Qual o tipo de material a ser detectado?

Onde o sensor ser aplicado?

Quais caractersticas fundamentais esse sensor dever possuir?

Para a ltima pergunta deve ser considerado o tipo de sinal que o sensor dever fornecer (digital
ou analgico), o tipo de chaveamento eltrico desse sensor (transistor NF ou NA, dois fios, etc.),
a distncia de acionamento, ou se deve possuir algumas caractersticas diferenciadas como: alta
temperatura, alta presso, resistncia a agentes qumicos ou alto grau de proteo, por exemplo.

Tipo de sinal de sada

Digital: Esse tipo de sensor pode assumir somente dois valores no seu sinal de sada, que
podem ser interpretados como 0 (zero) ou 1.

Analgico: O sinal de sada desse tipo de sensor varia ao longo do tempo, assumindo valores
dentro de sua faixa de operao. Normalmente os sinais utilizados so 4...20 mA ou 0...10 V.
Esse sinal pode variar de acordo com a distncia de acionamento ou com movimento de um
atuador, por exemplo.Observe a figura 2.

F2. A tenso de sada (V) varia em funo da distncia de acionamento (mm).

Tipos de chaveamento encontrados em sensores

3 fios PNP: So sensores com sada a transistor, chaveando o terminal positivo da

fonte. Figura 3.

F3. Chaveamento a 3 fios PNP.

3 fios NPN: So sensores com sada a transistor, chaveando o terminal negativo da

fonte. Figura 4.

F4. Chaveamento a 3 fios NPN.

2 fios corrente contnua: So sensores alimentados com tenso contnua, que vo ligados em
srie com uma carga, chaveando quando ocorre a deteco do objeto. Atente para a figura 5.

F5. Chaveamento a 2 fios corrente contnua.

2 fios corrente alternada: So sensores alimentados com tenso alternada, que vo ligados
em srie com uma carga, chaveando quando ocorre a deteco do objeto. Olhe a figura 6.

F6. Chaveamento a 2 fios corrente alternada.

2 fios AC/DC. Acompanhe na figura 7.

F7. Chaveamento a 2 fios AC/DC

NAMUR: Os sensores NAMUR tm funo semelhante aos sensores convencionais, porm no

possuem transistor de chaveamento na sada e trabalham em baixa corrente. So usados em
ambientes crticos, potencialmente explosivos. Veja as figuras 8/ 8a.

F8. Sensor NAMUR.

Sensor de proximidade indutivo

Os sensores indutivos so equipamentos eletrnicos capazes de detectar objetos metlicos
(figura 9). Surgiram com o objetivo de substituir as tradicionais chaves fim de curso. A
deteco ocorre sem que haja o contato fsico entre o sensor e o objeto metlico, no havendo
desgaste e aumentando a vida til de ambas as partes. O princpio de funcionamento baseado
na gerao de um campo eletromagntico de alta frequncia, desenvolvido por uma bobina em
um ncleo de ferrite e um circuito oscilador.

F9. Sensor indutivo.

Esses sensores podem ser encontrados para instalao faceada ou no faceada no metal.
necessrio consultar o data sheet do fabricante para uma instalao correta dos sensores.
A figura 10 mostra um esquema faceado, e a figura 11 ilustra a no faceada.

F10. Sensor para instalao faceada.

F11. Sensor para instalao no faceada.

Sensor de proximidade capacitivo

Sensores capacitivos so sensores que detectam qualquer tipo de massa, portanto so capazes de
detectar a presena de objetos plsticos, lquidos, orgnicos e tambm os metlicos detectados
pelos sensores indutivos. A deteco tambm ocorre sem que haja contato fsico e, alm de
distncia e posio, os sensores capacitivos podem medir deformao, espessura, nvel em
tanques, desgaste ou vibrao, por exemplo.
O seu princpio de funcionamento baseado na variao de capacitncia, na qual gerado um
campo eletrosttico atravs de um oscilador controlado por capacitor. Quando um objeto
detectado, o valor da capacitncia varia ocorrendo o chaveamento. Observe a figura 12.

F12. Sensor de proximidade capacitivo.

Sensor de campo magntico

Estes sensores so ativados por campos magnticos e so adequados especialmente para
deteco de pistes em cilindros pneumticos. Devido ao fato de que campos magnticos podem
penetrar metais no magnetizados, esse tipo de sensor detecta ms permanentes instalados em
um pisto atravs do corpo de alumnio do cilindro.

Sensor de temperatura
A temperatura um fator crtico para muitos processos industriais e tem de ser constantemente
monitorada a fim de operar mquinas e sistemas com segurana e eficincia. Uma soluo
confivel e prtica para medio de temperatura so os sensores e transmissores eletrnicos de
temperatura (sensores de temperatura). A confiabilidade no apenas alcanada atravs de alta
preciso e repetitividade, mas tambm atravs de diversas opes de interfaces disponveis
entre o processo e o operador.
Em aplicaes industriais, a temperatura pode ser medida com termmetros de resistncia ou
termopares. Os Termmetros de resistncia alcanam este objetivo atravs de resistncias
eltricas sensveis temperatura. Enquanto a resistncia das PTCs aumenta com a elevao da
temperatura, as NTCs comportam-se de modo contrrio. Atente para a figura 13.

F13. PTC & NTC.

Sensor de presso
A presso necessita ser medida e monitorada em aplicaes de controle de processos e
indstrias de manufatura. Sendo em sistemas-padro ou em ambientes com condies
especiais, cada aplicao requer a soluo perfeita para cada aspecto. Materiais de alta
qualidade, variadas conexes mecnicas ao processo, facilidade de programao (IO-Link), alta
preciso e vrias opes de exibio de funes so, portanto, padres essenciais para a medio
eletrnica da presso.
A medio da presso pode ser relativa, absoluta ou diferencial. Na medio da presso relativa,
a presso zero a presso do ambiente, ou seja, mede a presso em relao presso externa. J
a medio de presso absoluta comea no vcuo absoluto. Finalmente, a medio de presso
diferencial mostra a diferena de presso entre dois pontos. O diagrama da figura 14 explica
isso claramente. Atente tambm para a figura 15.

F14. Diagramas de medio de presso relativa, absoluta e diferencial.

F15. Detalhe de instalao do sensor de presso.

Sensores fotoeltricos
Sensores fotoeltricos usam luz visvel ou infravermelha para detectar diferentes tipos de
objetos sem contato, independentemente de sua consistncia. Ao contrrio dos sensores
indutivos ou capacitivos, eles possuem distncias sensoras bem maiores.
As suas aplicaes mais comuns so controle de posio, contagem, triagem e classificao. Eles
so aplicados principalmente na indstria automotiva, construo de mquinas, linhas de
montagem, sistemas de armazenamento e transporte.
Sensores fotoeltricos operam com o princpio de emisso e recepo de luz. Um diodo emite luz
que cortada ou refletida por um objeto e o evento posteriormente processado.

Existem alguns modos desse processo ser realizado: modo oposto, retrorrefletivo, modo difuso
ou via sistemas de fibra tica, que deve ser escolhido analisando vrios fatores da aplicao.

Sensores Ultrassnicos
Sensores ultrassnicos detectam uma infinidade de objetos sem contato e sem desgaste, com
ondas ultrassnicas. Ao contrrio de outras tecnologias de deteco, no importa se o objeto
transparente ou opaco (fotoeltricos), metlico ou no metlico (indutivos), slido, lquido ou
em p, o mais importante a superfcie do objeto. Quanto mais lisa a superfcie, melhor a
refletividade da onda e maior a distncia sensora.
As possibilidades de aplicaes dos sensores ultrassnicos so quase infinitas. Seja medio de
nvel ou altura, medio de distncia de um objeto ou mesmo contagem de objetos, os sensores
ultrassnicos detectam objetos de diferentes materiais e propriedades e em longas distncias.
Condies do local, tais como sprays, poeiras ou chuva afetam insignificantemente seu
funcionamento.
A figura 16 mostra o chamado cone snico que gerado e posteriormente detectado pelo
sensor. Ele possui uma zona cega (azul escuro) na qual no detectado nenhum objeto e a faixa
de deteco (azul claro).

F16. O cone snico.

Sensores de Fluxo ou Vazo

Os Sensores de fluxo so aplicados na produo automatizada para detectar variaes da
velocidade do fluxo de gases e lquidos de forma rpida e confivel. Eles monitoram circuitos de
refrigerao, proteo de bombas ou controle do fluxo de ar de dutos de exausto e sistemas de
ar condicionado.
Eles podem ser aplicados tanto para executar medies precisas quanto para controlar valoreslimite e padres de fluxo, em outras palavras, o aumento ou diminuio da velocidade do fluxo.
O sinal de sada pode ser analgico ou binrio, dependendo da necessidade de medir fluxo
continuamente ou apenas valores limites. Veja a figura 17.

F17. Sensor magnetostritivo Turck.

Sensores de posicionamento linear

Tambm conhecido como Transdutor linear, esse sensor transmite um sinal analgico de acordo
com o posicionamento de seu elemento atuador. possvel encontrar diferentes tipos de
transdutores lineares para aplicaes na indstria, cada um com diferentes princpios de
funcionamento: princpio indutivo, magnetostritivo, ou potenciomtrico so os mais usuais.
Princpio de funcionamento do sensor magnetostritivo:

O elemento de medio o guia de onda (tubo com cobre no seu interior), tambm utilizado
um elemento atuador (m permanente).

Aplica-se um pulso de corrente, gerando um campo magntico em torno do guia de onda.

Atravs de um efeito magnetostritivo cria-se uma onda mecnica (deformao).

A distncia determinada a partir do tempo que essa onda leva para chegar ao conversor de
sinal. Observe asfiguras 18 e 19.

F18. Princpio de funcionamento do sensor magnetostritivo.

F19. Aspecto fsico do sensor.

Alta repetitividade e linearidade, preciso, robustez e medio sem contato com o elemento
atuador so as principais caractersticas deste tipo de sensor, que acaba sendo utilizado em
aplicaes de controle de movimento em mquinas, cilindros pneumticos ou mesmo para
controle de nvel de tanques, por exemplo.

Sensor de inclinao
Tambm conhecido como Inclinmetro, um instrumento utilizado para medir ngulos de
inclinao e elevao. Ele utiliza a acelerao gravitacional como referncia para medir o ngulo
de inclinao.

 um sensor muito utilizado para aplicaes em veculos, maquinas agrcolas, aeronaves e robs
industriais. Normalmente oferecem sinal analgico de sada diretamente proporcional ao ngulo
medido, com alto grau de preciso.