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Avaliao de manobras de navios com uso de simulador

analgico em modelo fsico


PAOLO ALFREDINI (1), JULIANO PHILIPPI GERENT (2) & EMILIA ARASAKI (3)
(1)

Professor Titular da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Professor Titular


da Escola de Engenharia Mau e Engenheiro Coordenador da rea de Hidrulica Martima
da Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica - alfredin@usp.br
(2)
Mestrando pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e Engenheiro da rea
de Hidrulica Martima da Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica - gerent@usp.br
(3)
Professora Dra. da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e Especialista em
Gesto Ambiental da Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica - earasaki@usp.br
RESUMO: A simulao das manobras de navios em modelo fsico, nas operaes de
atracao, desatracao e acesso a Terminais Porturios, tem-se constitudo em consagrada
ferramenta de planejamento operacional porturio e de segurana da navegao,
possibilitando ganhos de produtividade, como otimizao dos procedimentos de manobras e
abertura de novas janelas temporais operacionais, contribuindo para a manuteno da
segurana aquaviria, permitindo avaliaes de situaes de risco, atravs do treinamento de
prticos, mestres de rebocadores e operadores porturios. Com o uso de diferentes modelos de
navios rdio-controlados por pilotos reais, equipados com sistema de rastreamento e
permitindo utilizao de at quatro rebocadores simultneos, tem-se como grande vantagem a
realizao de uma gama de manobras que demandariam cerca de treze vezes mais tempo em
um navio real, bem como a reduo de inmeros riscos segurana da navegao.
PALAVRAS CHAVES: Manobras de navios, simulao, modelao fsica.
ABSTRACT: The simulation of ships manoeuvres in reduced physical model, with
operationals, mooring, and access to the Port Terminals purposes, has been considered a
valuable technical tool for port operational planning and security improvings, making
possible productivity profits. Indeed, manoeuvres procedures and increasing of new
operational usual windows and contributing for the manteinance security, giving risk
situations by the pilots, port masters and operators training. With the use of different models
of radio-controlled ships for real pilots, equipped with tracking system and allowing the use
of four simultaneous towboats,, produced a great improvement for many manoeuvres, which
would in real time demand thirteen time more and also the reduction of various risks for the
safety navigation.
KEYWORDS: Ship manoeuvres, simulation, physical model
1. INTRODUO
Em 1992 a rea de Hidrulica Martima do Laboratrio de Hidrulica da Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo LHEPUSP - tornou-se pioneira no Brasil na
simulao interativa com piloto real de manobras de atracao e desatracao porturia em

modelo fsico com modelo rdio-controlado calibrado com as provas de mar do navio e
rebocadores. Desde ento, o aprimoramento da metodologia tem-se constitudo em
consagrada ferramenta de planejamento operacional porturio e de segurana da navegao,
atravs do treinamento de prticos, mestres de rebocadores e operadores porturios. Nestes 16
anos mais de 1.300 manobras j foram executadas pelos Prticos, acompanhadas pelos
representantes da Autoridade Porturia Martima (Capitania dos Portos) e demais tcnicos
envolvidos, tendo sido convenientemente registradas e avaliadas por questionrio prprio.
A simulao do comportamento de navios em manobras na escala real indispensvel
para distinguir os fenmenos mais relevantes e analisar os resultados com a tcnica de
avaliao, entretanto no possvel variar as condies de uma maneira sistemtica, pois
somente podem ser realizadas dentro das condies existentes e os riscos envolvidos no
permitem a realizao de manobras aparentemente mais difceis (PIANC, 1997).
O Simulador Analgico de Manobras (SIAMA) do LHEPUSP consiste na modelao
fsica, em escala geomtrica reduzida de 1:170, da regio da Baa de So Marcos em So Luiz
do Maranho - MA, abrangendo todos os Terminais Porturios nela presentes: Ponta da
Madeira (Companhia Vale do Rio Doce), Porto de Itaqui (EMAP) e atualmente o Terminal
Porturio da Alumar (Consrcio de Alumnio do Maranho), permitindo que sejam
reproduzidas as correntes de mar e seus efeitos sobre os navios nas condies de enchente e
vazante com amplitudes de at 7,0m.

Figura 1 Vista de manobra de atracao do modelo de PANAMAX no Bero Norte do Pier IIIno SIAMA.

Diferentemente dos simuladores numricos, fundamentados nos equacionamentos


matemticos, a simulao embasada nas leis da Semelhana Mecnica permite visualizar
fisicamente a interao entre escoamento e navio.
Atualmente o controle da manobra pelo piloto no laboratrio efetuado a partir de
uma sala isolada do modelo, em que se vislumbra um verossmil cenrio das instalaes
porturias por micro-cmaras giratrias no passadio do modelo de navio (uma na
extremidade da asa de boreste e outra na extremidade da asa de bombordo), fornecendo
realstica viso da manobra.
Com pontuao e ponderao de quesitos, definidos pelas entidades envolvidas, sobre
cada manobra, estabelece-se objetivamente o grau de segurana e operacionalidade,
contemplando: atitude do navio, nmero de partidas da mquina, intervalo temporal entre as
ordens do piloto, tempo total, dificuldades de giro, atuao da hidrodinmica sobre o navio,

riscos de acidentes (encalhe e/ou choques com estruturas e/ou outros navios atracados),
rotaes da mquina e espao disponvel.
Tabela 1 Questionrio de avaliao de manobras
Data:

* Pier I:

Atracao:

Ensaio n.:

* Pier III (Sul):

Carga

Mar:

* Pier III
(Norte):
Manobra:

* Navios Atracados (1000 DWT)

Desat.

Rebocadores por:

calado (m)

Prtico:

- plena
- lastro

parcial

Comandante:

Prtico Observador:

Consultoria:

Capito do Porto:

Mdia Pesos
%

Conceitos: 0 invivel / 5 aceitvel / 10 adequado

10

10

10

10

1. Atuao dos rebocadores


Nmero de comandos
Foras
Atitude
2. Mquina
Atuao
3. Anlise do alinhamento do navio e manuteno da posio
Capacidade de manter o navio na trajetria desejada
Capacidade de avaliao da posio do navio
Atitude
4. Espaamento com o navio atracado mais prximo
Folga
5. Controle e Segurana
Houve condio de controle no decorrer de toda a manobra
Houve condio de segurana no decorrer de toda a manobra
6. Avaliao global da manobra
PONTUAO PARCIAL
PONTUAO TOTAL

2. CARACTERSTICAS GERAIS
O modelo hidrulico fsico do LHEPUSP onde se encontra implantado o Simulador
Analgico de Manobras - SIAMA foi construdo geometricamente no distorcido, segundo a
lei de semelhana de Froude e suas escalas principais so as seguintes:
Geomtrica linear: 1:170
Velocidade do escoamento: 1:13,04

Tempos hidrulicos: 1:13,04


Vazes lquidas: 1: 376.810
Foras: 1:4.913.000
Com estas escalas garante-se que a magnitude dos nmeros de Reynolds do
escoamento, nas reas de estudo, sejam suficientemente elevados para que no ocorram
efeitos viscosos e/ou de tenso superficial.
Considerando os objetivos principais do simulador, isto avaliar as condies de
acesso, atracao e desatracao nos Terminais Porturios representados, so reproduzidas no
modelo, as correntes de mar e seus efeitos sobre os navios com nveis fixos, para uma
determinada condio de mar.

Figura 2 - Vista panormica do Simulador Analgico de Manobras do LHEPUSP

2.1. O Simulador
O Simulador Analgico de Manobras SIAMA dotado de sistema de alimentao e
restituio do escoamento pelas duas extremidades (Norte e Sul) do modelo, permitindo que
sejam reproduzidas as correntes nas condies de enchente e vazante.
Na simulao interativa com piloto real a potncia propulsiva, associada ao nmero
de revolues do hlice, a posio do leme e a assistncia dos rebocadores so impostas por
pilotos que comandam as manobras, sendo estas registradas em vdeo e udio para posterior
reunio de avaliao das partes envolvidas. Esta tcnica aumenta em muito o conhecimento
do problema.
Existem no LHEPUSP seis modelos de navios instrumentados para a reproduo de
manobras conduzidas via rdio-controle. So os modelos dos mineraleiros ULOC (570.000
tpb), Berge Sthal (365.000 tpb), NM Docecanyon (270.000 tpb), classe CAPESIZE (150.000
tpb), classe PANAMAX (75.000 tpb) e, atualmente, o CHINAMAX (450.000 TPB)
equipados visando seu emprego no modelo fsico do LHEPUSP. Para os ensaios, procedeu-se
calibrao dos modelos de navio de acordo com a prova de mar fornecida pela
DOCENAVE: giros por boreste e bombordo em lastro e carregado com mximo ngulo do
leme, tempo e distncia at parar, velocidade em diferentes condies de mquina e
carregamento e de acordo com o bollard-pull dos rebocadores.

Figura 3 Relatrio de prova de giro realizada com o navio Panamax - Geotron

Figura 4 - Calibrao do modelo de navio Panamax no SIAMA baseada na prova de giro real

O console de comando do controle remoto via rdio consiste num painel com escalas
desenhadas sobre o mesmo para os canais: posio do leme, rotao do hlice acoplado
mquina do navio, rotao dos hlices de ventiladores embutidos para reproduzir a ao dos

rebocadores que manobram o navio. O ajuste dos comandos feito por um brao fixado ao
eixo de um potencimetro, como um ponteiro de relgio fixo ao eixo do relgio. Isto faz com
que as marcaes das escalas estejam bem distribudas, permitindo comando individualizado
preciso.
A visualizao da manobra pelo prtico feita por micro-cmaras, que reproduzem o
campo da viso humana, nas extremidades das asas da ponte de comando do modelo, de
modo a simular a posio do prtico no navio durante as manobras. O prtico conduz as
manobras via rdio de uma sala, contando somente com a viso da manobra provinda da
micro-cmara e projetada num telo, apresentando a imagem aproximada que o prtico
observaria nesta mesma posio durante as manobras, bem como com um relgio que
apresenta o tempo real da manobra. As lentes utilizadas nas cmeras tm um campo visual
que prximo ao da viso humana. As cmaras giram no plano horizontal de modo a permitir
ao piloto ter a viso da proa at a popa. O acionamento da cmara feito por um segundo
controle remoto, que comandado manualmente pelo piloto.

Figura 5 Quad de imagens geradas durante as manobras. Vista area, cronmetro, vista do Per e vista do
passadio do navio

Figura 6 Cabine de operaes do SIAMA com os consoles de comando dos controles remotos dos navios

Os ventiladores transversais esto embutidos no interior do casco, abaixo do convs


principal, com o ponto de aplicao do empuxo prximo da linha dgua, como na realidade.
O efeito longitudinal situa-se em rea de sombra para a viso da cmara.
A viso da manobra a partir da asa da ponte de comando registrada em vdeo para
ser estudada posteriormente. Alm dessa filmagem, so registradas tambm: a imagem
efetuada zenitalmente sobre o modelo, a filmagem feita de terra para a zona de aproximao e
a imagem de duplo cronmetro (com tempos de manobra do modelo e real) com informaes
do ensaio. Todas essas imagens so reproduzidas e gravadas num quad de quatro imagens.
Alm disso so efetuadas fotografias zenitais da manobra. As imagens das quatro cmaras so
registradas juntamente com o udio das instrues dadas pelo prtico via rdio.
O conjunto de defensas dos peres foi modelado e instrumentado para fornecer o valor
do esforo de impacto de atracao. Tambm foram reproduzidos esquematicamente os
Carregadores de Navios dos peres, as bias de sinalizao, torres de alinhamento e os
faroletes.
2.2. Calibrao Hidrulica
Procede-se calibrao hidrulica das velocidades das correntes de mar do modelo
fsico com a utilizao de micromolinetes, acoplados a registradores, posicionados em pontos
homlogos aos utilizados nos levantamentos reais. Com os resultados dos ensaios de
correntometria executados em campo procede-se ao ajuste da calibrao com atuao sobre
seis graus de liberdade do modelo: vazo, limites ao largo com placas limitadoras ,
direcionamento montante com placas direcionadoras, bloqueio do vertedor de alimentao,

tamponamento dos tubos das linhas moduladoras e alterao da rugosidade de fundo do


modelo.
A profundidade associada a determinada condio de mar estabelecida com a
variao da altura da comporta basculante posicionada na rea de restituio do modelo e sua
verificao feita atravs da leitura de pontas limnimtricas posicionadas em pontos
estratgicos, preferencialmente nos pontos de instalao dos margrafos da regio.
Para a validao da calibrao hidrulica, so realizados ensaios comparativos aos
executados no real com a tcnica das trajetrias de derivadores. A partir da cmera
posicionada zeniltamente sobre o modelo so registradas as trajetrias dos derivadores
(construdos em escala e lastreados de acordo com as especificaes de campo), que em
seguida so comparadas s reais para a mesma condio de mar.
3. APRESENTAO DE RESULTADOS DE ESTUDOS DE CASOS CONCLUDOS
Foram selecionados alguns resultados e concluses sobre as manobras de navios da
classse CAPESIZE no Per I do Terminal Porturio de Ponta da Madeira, em funo da
circulao de correntes de mar reinante no entorno dos beros, considerando a atuao das
unidades de reboque de cabo longo passado de 50 tf BP (unidades atuais) e 75 tf BP, que
forneceram Companhia Vale do Rio Doce, Pratimar e Capitania dos Portos subsdios
necessrios para aprovao das novas janelas operacionais de mar atualmente vigentes para
o Per I para navios CAPESIZE.
A motivao para os estudos foi sintetizada pela Vale como:
- Necessidade de aumentar a utilizao dos ativos porturios.
- Atender demanda crescente em menor tempo possvel.
- Garantir que todas as manobras sejam feitas com o mximo de segurana possvel.
O modelo de navio CAPESIZE (LOA = 276 m, Boca: 46,2 m.) utilizado nas
manobras teve calados de 17,6 m e 19,0 m (equivalente a 150.000 tbp e 166.000 tbp) nas
manobras desatracao e de 8,0 m de calado na proa e 12,0 m na popa (lastro pesado) nas
manobras de atracao.
Dispondo-se do modelo de navio e reproduo de rebocadores instrumentados e
calibrados foram efetuados mais de 300 ensaios de manobras conduzidos por 13 dos 14
Prticos da Baa de So Marcos, de representantes da Capitania dos Portos do Maranho e da
Vale. Os pareceres sobre as manobras foram apresentados de forma isolada, aps cada
manobra pelo Prtico, conforme modelo de questionrio padro e ratificados em reunies
com os Prticos, que tiveram a oportunidade de se familiarizar com a tcnica modelstica
utilizada e na qual se inseriram, avaliando o campo de correntes com auxlio de confetes.

Figura 7 Prtico de So Luiz do Maranho realizando manobra de desatracao de Capesize no Per I


no SIAMA do LHEPUSP

Durante os dias de testes e ensaios a praticagem e o Port Captain da Vale puderam


reiterar diversas manobras, aprimorando a seqncia de comandos dada aos rebocadores,
mquina e leme do navio, de modo a torn-los o mais prximos ao procedimento real. As
unidades de reboque de cabo longo passado puderam dispor de calibraes equivalentes a 50
e 75 tf BP, tanto atuando na longitudinal, como combinados na tranversal (push-pull),
visando definir qual a faixa desejvel para melhor atender situaes de manobras com riscos
de perda de mquina.
Os ensaios de manobras simularam manobras de atracao e desatracao em
condies de enchente e vazante por bordos variados, tendo sido conduzidas tanto pela viso
direta no modelo, quanto a partir da viso da imagem projetada a partir de cmara rotatria
nas asas de boreste e bombordo do passadio do modelo de navio. As condies avaliadas
foram de 4,5, 5,0, 5,5 e 6,0 m de amplitude e horrios de 1 h, 2h e 3 h antes da preamar
(enchente) e 1h e 1,5h e 2h depois da preamar (vazante).
A regra de manobra vigente de 1986 a 2007 determinava que, em funo do
conhecimento da praticagem em relao s fortes velocidades das correntes de mar na
regio, os navios deveriam operar para condies de mars com amplitudes de at 5 m
somente no intervalo de tempo compreendido entre o estofo da baixa-mar at uma hora
depois e no intervalo de duas horas antes da preamar at o instante do estofo da preamar
(instantes em que as velocidades das correntes so menores), possibilitando assim manobrar
em apenas seis horas/dia.

Figura 8 - Regra anterior de manobras para o CAPESIZE no Per I do Terminal Porturio de Ponta da
Madeira

Com os resultados dos ensaios realizados no Simulador Analgico de Manobras do


LHEPUSP houve consenso das autoridades e entidades envolvidas quanto possibilidade de
ampliao dos horrios das janelas operacionais de mars at 5m de amplitude, contando-se
com acrscimo de bollard-pull dos rebocadores, (aquisio de dois rebocadores de 75tf BP),
visando uma maior eficincia na execuo do binrio do giro (giro mais rpido e menos
sujeito ao arrasto das correntes).Tambm propiciou-se a funo de sustentar a navegabilidade
do navio no caso de uma falha operacional, reduzindo seu abatimento rumo aos bancos de
areia da regio e contribuindo tambm para aprimorar as condies de segurana da
navegao, uma vez que permitiu otimizar a gesto das unidades em manobras simultneas
para os beros do PDM, EMAP e ALUMAR, cujas respectivas quantidades de manobras
esto em franco crescimento.
Foram programadas manobras experimentais no real e, aps a concluso dos
processos de equalizao, adestramento e evoluo tcnica de toda a equipe envolvida nas
manobras, encaminhou-se proposta para homologao das novas regras junto Capitania dos
Portos do Maranho para validao das novas regras de manobras para o Per I.

Figura 9 - Regra atual de manobras para o CAPESIZE no Per I do Terminal Porturio de Ponta da
Medeira

As novas regras de manobras para o Per I permitiram ampliao dos horrios das
janelas operacionais de mars de seis horas/dia para quatorze horas/dia, possibilitando-se
manobras de atracao e desatracao desde o estofo da baixa-mar at uma hora depois da
preamar, reduzindo o tempo de espera dos navios e propiciando um aumento de mais seis
navios alm dos 55 que j manobravam anteriormente por ms, operados pela Vale,
resultando num crescimento de 10 milhes de toneladas anuais na capacidade de embarque do
Terminal.

Outros estudos realizados no Simulador Analgico de Manobras permitiram a


definio, de forma segura, dos comprimentos dos dois beros de atracao para o Per III,
(originalmente projetados para receber navios da classe PANAMAX 75.000 tpb e
CAPESIZE 150.000 tpb).

Figura 10 Atracao de navio CAPESIZE no Bero Norte do Per III no SIAMA do LHEPUSP

As concluses dos estudos possibilitaram otimizar o projeto original do Per III,


modificado para receber dois navios LARGE CAPE 190.000000 tpb, representando um
significatrivo acrscimo de tonelagem por manobra, aumentando a taxa de carregamento do
Terminal.

Figura 11 Atracao de navio CAPESIZE no Bero Sul do Per III no SIAMA do LHEPUSP

Foram realizados tambm estudos que demonstraram a inviabilidade de operao com


navios ULOC (575.000 tpb) para as alternativas de locao do futuro Per IV (Per
desabrigado, com previso de inaugurao para 2.011). Os resultados dos ensaios em modelo
apontaram para a necessidade de um grande aumento na potncia nominal dos rebocadores de
apoio ao Terminal, passando de 75 tf de bollard-pull para mais de 90 tf.

Figura 12 Ensaio de atracao no SIAMA de navio ULOC no projeto inicial do Per IV

4. CONCLUSES
Com o SIAMA possvel ter resultados de conhecimento sobre o conjunto da
dinmica das manobras previamente em diferentes cenrios para:

Estabelecer a melhor estratgia para as manobras dos navios de projeto.


Decidir sobre o nmero de rebocadores e/ou o bollard pull mais conveniente.
Reduzir o empirismo e riscos associados na execuo dos testes em escala real.

Estas concluses foram verificadas em escala real ao longo da operao dos peres
nos ltimos 15 anos.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
PIANC / Permanent International Association of Navigation Congresses, 1992. Capacity of
ship manoeuvring simulation models for approach channels and fairways in harbours.
Supplement of Bulletin n 77, 49p.
ROWE, R. W., 1996. The Shiphandlers Guide. The Nautical Institute, 171 p.