Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
DE
METODOLOGIAS
UTILIZADAS EN RELEVAMIENTOS Y
REPLANTEOS TOPOGRAFICOS CON
DESTINO A OBRA LINEAL
PROYECTO 2012
UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA
FACULTAD DE INGENIERIA
INSTITUTO DE AGRIMENSURA
TESIS PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERO AGRIMENSOR
Montevideo, Uruguay
Junio de 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
II
PROYECTO 2012
PGINA DE APROBACIN
FACULTAD DE INGENIERIA
El tribunal docente integrado por los abajo firmantes aprueba el Proyecto de
Grado:
Ttulo
Estudio de metodologas utilizadas en relevamientos y
.......................................................................................................................
replanteos topogrficos con destino a obra lineal.
........................................................................................................................
Autores
Sandra Montes de Oca
.....................................................................................................................
Ricardo Yelicich Pelez
...............................................................................................................................
Tutor
Ing. Roberto Prez Rodino
........................................................................................................................
Carrera
Agrimensura
....................................................................................................................
Puntaje
....................................................................................................................
Tribunal
Profesor............................................................................ (Nombre y firma)
Profesor........................................................................ (Nombre y firma)
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
III
PROYECTO 2012
TABLA DE CONTENIDO
PGINA DE APROBACIN............................................................................................. III
TABLA DE CONTENIDO .................................................................................................. IV
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................................ V
INDICE DE TABLAS ......................................................................................................... VI
RESUMEN ........................................................................................................................ VII
INTRODUCCION ................................................................................................................. 1
CAPITULO I .......................................................................................................................... 4
OBJETIVOS Y ALCANCE .................................................................................................. 4
OBJETIVO GENERAL .............................................................................................. 4
OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 4
ALCANCE ................................................................................................................... 4
CAPITULO II ......................................................................................................................... 5
MARCO TEORICO .............................................................................................................. 5
GEODESIA .................................................................................................................. 5
TOPOGRAFA .......................................................................................................... 10
CARTOGRAFIA ....................................................................................................... 16
RELACION ENTRE GEODESIA, TOPOGRAFA Y CARTOGRAFIA ............. 27
TECNOLOGIAS CLASICAS .................................................................................. 28
TECNOLOGIAS MODERNAS ............................................................................... 29
OBRAS LINEALES .................................................................................................. 32
CAPITULO III ...................................................................................................................... 34
ESTADO DEL ARTE ......................................................................................................... 34
NORMAS................................................................................................................... 34
PROYECTOS ........................................................................................................... 40
CONSULTAS ............................................................................................................ 46
CONCLUSIONES .................................................................................................... 47
CAPITULO IV ..................................................................................................................... 49
ANALISIS TEORICO-PRACTICO ................................................................................... 49
PRESENTACION..................................................................................................... 49
PRIMERA PRUEBA ................................................................................................ 50
SEGUNDA PRUEBA ............................................................................................... 55
CAPITULO V ...................................................................................................................... 66
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 66
PROPUESTA DE LINEAMIENTOS GENERALES ............................................ 67
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 70
ANEXOS ............................................................................................................................. 72
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
IV
PROYECTO 2012
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.- Diferencias entre elipsoide y geoide (www.iesvillegas.com) .............. 5
Figura 2.- Coordenadas Geogrficas (Goizueta)................................................ 7
Figura 3. Altura elipsoidal, ortomtricas y desviacin relativa de la vertical
(Faure) ............................................................................................................... 8
Figura 4. Modelo Geoidal (Misin GRACE (NASA)). ....................................... 9
Figura 5. Abscisas y Ordenadas. .................................................................. 11
Figura 6. Radiacin. ...................................................................................... 11
Figura 7. Poligonacin. .................................................................................. 12
Figura 8. Triangulacin. ................................................................................. 12
Figura 9. Trilateracin.................................................................................... 13
Figura 10.- Propagacin acimut en poligonacin. ............................................ 15
Figura 11. Desarrollos y Proyecciones Cartogrficas.................................... 19
Figura 12. Proyecciones Cartogrficas segn el punto de proyeccin. ......... 20
Figura 13.- Cnica de Lambert. ........................................................................ 23
Figura 14.- Convergencia de los meridianos .................................................... 24
Figura 15.- Acimut geodsico ........................................................................... 26
Figura 16.- Relacion entre distancias topogrficas, geodsicas y cartogrficas
(del Bianco , 2006) ........................................................................................... 28
Figura 17.- Principio de funcionamiento del teodolito. ...................................... 28
Figura 18.- E.D.M. ............................................................................................ 29
Figura 19.- Proyeccin en Topografa. ............................................................. 29
Figura 20.- Principio de funcionamiento GPS................................................... 31
Figura 21.- Zona de estudio primera prueba ................................................... 50
Figura 22. - CAD reorientado de primera prueba ............................................. 51
Figura 23. - equipo GNSS ................................................................................ 51
Figura 24.- Puntos proyectados y llevados a un mismo origen (1) ................... 52
Figura 25.- Puntos ............................................................................................ 54
Figura 26.- discrepancia en coordenadas en funcin de distancia a primer
punto. ............................................................................................................... 55
Figura 27.- Teodolito Wild T3 ........................................................................... 55
Figura 28.- Puntos cargados con LGO ............................................................. 61
Figura 29.- Post-Proceso con LGO .................................................................. 61
Figura 30.- Puntos proyectados y llevados a un mismo origen (UYMO) .......... 63
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
INDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Parmetros elipsoidales (Rapp, 1982) ................................................ 6
Tabla 2. - coordenadas de estacin total reorientadas primera prueba ........... 51
Tabla 3.- Correccin de coordenadas TM ........................................................ 54
Tabla 4.- Clculos de diferencias ..................................................................... 54
Tabla 5.- discrepancias .................................................................................... 55
Tabla 6.- ngulos medidos con teodolito ......................................................... 62
Tabla 7.- Anlisis de acimutes.......................................................................... 62
Tabla 8.- Puntos Proyectados por Transversa Mercator .................................. 63
Tabla 9.- ngulos y acimutes obtenidos ........................................................... 63
Tabla 10.- Diferencias calculadas .................................................................... 64
Tabla 11.- Clculo de correccin de Acimut ..................................................... 64
Tabla 12.- Distancias ........................................................................................ 65
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
VI
PROYECTO 2012
RESUMEN
PALABRAS CLAVE:
Obra lineal, cartografa, geodesia, GNSS, estacin total.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
VII
PROYECTO 2012
INTRODUCCION
En topografa durante muchos aos se trabaj con sistemas de
referencia bidimensionales sobre superficies planas. Los mtodos de trabajo
acompaan las tecnologas disponibles en el mundo. En planimetra, se trabaja
sobre planos horizontales y el mtodo de trabajo, es la medicin y
determinacin
de ngulos y distancias sobre estos planos, ngulos
horizontales o acimutales as como distancias topogrficas (horizontales). Para
esto, se utiliza instrumental activo, que permite la medicin directa sobre el
mismo, como son el teodolito y la cinta, etc. Con el avance de la tecnologa se
permite incorporar ambos elementos en un solo instrumento surgiendo as la
estacin total. Pero la concepcin del mtodo de trabajo es el mismo, medicin
de ngulos y distancias referidos a superficies planas o una sucesin de ellas.
Con el advenimiento de los sistemas de posicionamiento satelital global
(GNSS), este paradigma se ve modificado por dos circunstancias bien
definidas: se trabaja en el espacio y sobre superficies curvas, donde se definen
sistemas de referencias en tres dimensiones, y se utiliza instrumental pasivo,
no se puede operar con o sobre ellos ya que son solo receptores de seales
emitidas por satlites, que luego se procesan en software especficos.
Aparecen as conceptos nuevos, como son los sistemas de referencia
tridimensionales, las proyecciones cartogrficas, elipsoides de referencia,
modelos geoidales, modelos de elevacin, entre otros.
En Relevamientos Topogrficos clsicos, al tomar diferentes puntos
utilizando estacin total o teodolito, a la hora de procesar los datos, lo que se
realiza es una Proyeccin Cartogrfica en la que se consideran planos
perpendiculares al eje principal del equipo de medicin y tangente al campo
gravitatorio terrestre. Lo que se hace es proyectar de forma ortogonal, los
puntos de la superficie terrestre, sobre ese plano de referencia. En estas
proyecciones, se mantienen las distancias, mientras que las cotas pasan a ser
un atributo debido a las diferencias presentes entre las superficies relevadas y
los planos de proyeccin considerados. (Prez Rodino, 2011).
Con los mtodos actuales de medicin GNSS, los datos se proyectan sobre
superficies bien definidas como cilindros o conos, utilizando proyecciones
cartogrficas predefinidas (proyecciones conformes, equidistantes, etc.). Estas
proyecciones, agregan deformaciones a los datos. El primer problema es definir
la proyeccin a utilizar, se deben usar proyecciones porque se sigue pensando
en dos dimensiones.
Este trabajo, tratar el tema de la compatibilizacin de datos obtenidos
con una y otra metodologa, en particular, la utilizacin de estos en
relevamientos y replanteos con destino a obra civil lineal. Como resultado, se
redactarn lineamientos que estandaricen los distintos aspectos vinculados a la
temtica, entre ellos, metodologas, procedimientos, instrumental, precisiones,
proyecciones cartogrficas, etc. Para esto, ser necesario el estudio del estado
del arte, tanto a nivel nacional, como internacional. As mismo se obtendrn
datos de una obra lineal realizada, se procesar y se analizarn resultados
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
CAPITULO I
OBJETIVOS Y ALCANCE
OBJETIVO GENERAL
El objetivo principal de este trabajo, es el estudio de las metodologas
empleadas en relevamientos y replanteos topogrficos con destino a proyectos
de obra de infraestructura lineal, como por ejemplo, carreteras, tuberas, vas
frreas, etc.
OBJETIVOS ESPECFICOS
ALCANCE
Estudiar las metodologas y redactar lineamientos de trabajo as como
planes futuros. Estos lineamientos deben contener los tpicos y temas
imprescindibles que aseguren una correcta y eficiente realizacin de los
trabajos de relevamiento y replanteo de obras lineales segn la naturaleza de
la misma.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
CAPITULO II
MARCO TEORICO
En este captulo se expondrn conceptos y definiciones extrados de
distintas referencias bibliogrficas, tanto impresas como digitales.
GEODESIA
DEFINICION
La geodesia, es la ciencia que tiene como fin principal la determinacin
de la figura de la Tierra, el posicionamiento de puntos sobre la superficie fsica
terrestre y el estudio del campo de la gravedad externo del planeta (Benavidez
Sosa, 1999).
GEOIDE
Es la superficie fsica equipotencial del
campo de gravedad terrestre que mejor ajusta al
nivel medio del mar local o globalmente (del
Bianco, 2006). Se puede ver como la
continuacin ideal de los mares en reposo y es
una superficie tal que sirve de referencia en la
medicin de elevaciones adems de determinar
la vertical de un punto sobre la superficie de la
Tierra. Debido a la heterogeneidad de la Tierra la
forma del geoide es irregular, adems presenta
una formulacin matemtica compleja, por esto
se buscan figuras matemticas ms sencillas Figura 1.- Diferencias entre elipsoide
y geoide (www.iesvillegas.com)
que la representen.
ELIPSOIDE
Es una superficie engendrada por la rotacin de una elipse alrededor de
su eje menor. Esta elipse est definida por su semieje menor coincidente con la
distancia del centro de la tierra a los polos y el semieje mayor por la distancia
del centro de la tierra al ecuador. El elipsoide es la superficie matemtica que
mejor describe al geoide. A lo largo de la historia se han calculado distintos
elipsoides y los datos necesarios para definirlo en geodesia son su semieje
mayor (a), semieje menor (b) y el inverso de su aplanamiento (1/f) definido
como:
1/f = a/(a-b)
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
ALTURAS
Para localizar un punto arbitrario en el espacio es necesaria una tercera
coordenada: la elevacin o altitud. Esta se mide de forma normal a la superficie
de referencia (geoide o elipsoide). As, los desniveles respecto al geoide se
miden en la direccin vertical, aunque en rigor esto introduce un pequeo error
debido a que las superficies equipotenciales del campo gravitatoriocentrfugo
no son paralelas. (Goizueta)
ALTURA ORTOMETRICA
ALTURA ELIPSOIDAL
MODELO GEOIDAL
La determinacin rigurosa del geoide no es un problema de fcil
solucin, habida cuenta de los ms de 1000 parmetros necesarios para
describirlo detalladamente, aunque en trminos globales su ondulacin mxima
con relacin al elipsoide es del orden de unos 100 metros, a nivel local
presenta numerosas elevaciones y depresiones con relacin al mismo. La
precisin alcanzada para las alturas del geoide vara entre algunos decmetros
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
PROYECTO 2012
TOPOGRAFA
DEFINICION
La topografa se puede definir como el conjunto de mtodos e
instrumentos necesarios para representar el terreno con todos sus detalles
naturales o artificiales (Jorge Franco Rey) y tambin como la ciencia y el arte
de representar la realidad y es a su vez, la disciplina que permite establecer el
vnculo entre el espacio real y un modelo matemtico que lo representa
(Michelin, 2007).
Es adems, la ciencia y la tcnica de realizar mediciones de ngulos y
distancias en extensiones de terreno lo suficientemente reducidas como para
poder despreciar el efecto de la curvatura terrestre, para despus procesarlas y
obtener as coordenadas de puntos, direcciones, elevaciones, reas o
volmenes, en forma grfica y/o numrica, segn los requerimientos del
trabajo. La Topografa es una disciplina cuya aplicacin est presente en la
mayora de las actividades humanas que requieren tener conocimiento de la
superficie del terreno donde tendr lugar el desenvolvimiento de esta actividad.
En la realizacin de obras civiles, tales como acueductos, canales, vas de
comunicacin, embalses, etc, en la elaboracin de urbanismos, en el catastro,
en el campo militar, as como en la arqueologa, y en muchos otros campos, la
topografa constituye un elemento indispensable (Juregui).
La topografa es una ciencia geomtrica aplicada a la descripcin de la realidad
fsica inmvil circundante. Es plasmar en un plano topogrfico la realidad vista
en campo, en el mbito rural o natural, de la superficie terrestre; en el mbito
urbano, es la descripcin de los hechos existentes en un lugar determinado:
muros, edificios, calles, entre otros.
El trabajo topogrfico se puede dividir en dos tareas complementarias:
relevamiento y replanteo.
RELEVAMIENTO
Un relevamiento topogrfico es un conjunto de operaciones que tienen
por objeto, determinar la posicin relativa de puntos, sobre la superficie
terrestre. Con el relevamiento se pretende conocer la realidad circundante y
representarla mediante un modelo matemtico. El modelo se construye a partir
de coordenadas de puntos representativos de esa realidad.
REPLANTEO
El replanteo es la materializacin en el espacio, de forma adecuada e
inequvoca, de los puntos bsicos que definen grficamente un proyecto. Se
define proyecto como el conjunto de documentos escritos, numricos y
grficos, que se utilizan para la construccin de una obra de ingeniera. Estos
puntos bsicos son los mnimos necesarios para definir el elemento a
replantear. A su vez, este elemento puede estar compuesto por determinadas
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
10
PROYECTO 2012
figuras geomtricas que quedaran definidas por estos puntos bsicos (del
Corral, 2001).
METODOLOGIAS TOPOGRAFICAS
A continuacin se describen algunos de los mtodos ms utilizados en
topografa para relevamiento y replanteo de puntos en el terreno.
ABSCISAS Y ORDENADAS
RADIACION
Figura 6. Radiacin.
11
PROYECTO 2012
de ellos, se toman los ngulos horizontales y los datos para calcular las
distancias reducidas.
POLIGONACION.
A-
Cerrada
Figura 7. Poligonacin.
TRIANGULACION
La triangulacin es un mtodo en el
cual las lneas de levantamiento forman
figuras triangulares de las cuales se miden
los ngulos y los lados se calculan
trigonomtricamente a partir de un lado
conocido o medido llamado base. Cuando
el levantamiento se hace haciendo uso de
una poligonal acumula errores que hacen
inexacto el mtodo. Existen diferentes
Figura 8. Triangulacin.
rdenes de triangulacin de los cuales la
triangulacin de cuarto orden es la que corresponde a la triangulacin
topogrfica, cuyos lados pueden tener longitudes mximas hasta de 3 km y
proporcionan una precisin suficiente para trabajo ordinario de ingeniera. Una
red de triangulacin o cadena de tringulos se forma cuando se tiene una serie
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
12
PROYECTO 2012
XC X A
YC YA
Y Y
DAB .sen
sen Arctg B A
sen
XB XA
Y Y
DAB .sen
cos Arctg B A
sen
XB XA
TRILATERACION
Figura 9. Trilateracin.
INTERSECCION DIRECTA
13
PROYECTO 2012
TEORIA DE ERRORES
Medir es el conjunto de operaciones que tiene por objeto determinar el valor
de una magnitud fsica. Implica comparar cierta magnitud con su unidad
(patrn), con el fin de averiguar cuantas veces la primera contiene a la
segunda. La medida, en la prctica, se encuentra siempre afectada de un error,
ya que nunca se conoce el verdadero valor de una dimensin. Adems, el error
exacto que se comete en cualquier medida es siempre desconocido. Las
operaciones de agrimensura buscan alcanzar un modelo matemtico que
represente la realidad y minimizar los errores cometidos.
Los errores se pueden clasificar en tres tipos: groseros o equivocaciones,
sistemticos y aleatorios. Los primeros se deben a fallas en procedimientos o
descuidos y una vez detectados se deben descartar. Los errores sistemticos
son los que cumplen con una ley especfica, siempre influyen en el mismo
modulo y sentido. Una vez detectados se pueden corregir. Por ltimo, los
errores aleatorios son intrnsecos al proceso de medicin, se producen al azar
y no se puede determinar el sentido o magnitud del mismo. Estos errores se
pueden modelar y ajustar por procesos estadsticos.
A su vez, es necesario definir algunas caractersticas de las medidas como
son:
PRECISION: Grado de conformidad que presenta la serie de medidas
entre s.
EXACTITUD: Grado de conformidad que presenta la serie de medidas
en relacin al verdadero valor.
INCERTIDUMBRE: Entorno alrededor de un valor estimado en donde
existe determinada probabilidad de que se encuentre el verdadero valor
de la magnitud. (Martnez, 2007)
El resultado de toda medicin siempre tiene cierto grado de incertidumbre.
Esto se debe a las limitaciones de los instrumentos de medida, a las
condiciones en que se realiza la medicin, as como tambin, a las
capacidades del experimentador. Es por ello que para tener una idea correcta
de la magnitud con la que se est trabajando, es indispensable establecer los
lmites entre los cuales se encuentra el valor real de dicha magnitud. La teora
de errores establece estos lmites (Flix Gonzlez Prez, 2006).
La propagacin de errores es el clculo de errores e incertidumbres
ocasionados en las medidas indirectas. Las medidas indirectas son magnitudes
que se calculan a partir de los valores encontrados en las medidas de otras
magnitudes (Ziga Romn, 2003). Por ejemplo, el error cometido en el clculo
de coordenadas (x, y) de un punto que es medido con un instrumento
topogrfico, se calcula mediante propagacin a partir de los errores cometidos
en la medicin de ngulo y distancia.
La metodologa de relevamiento topogrfico ms empleada habitualmente
es la poligonacin, por lo que a continuacin se desarrollara la propagacin de
errores cometidos en el clculo de las coordenadas de un vrtice utilizando
este mtodo.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
14
PROYECTO 2012
Az12 = a
Az21 = Az12 + 180 = a +180
Az23 = Az21 b = a b +180
Por propagacin de errores se puede calcular el error en acimut a partir del
error cometido en la medicin de los ngulos a y b, resultando:
Az 232 = a 2 + b2 = 2 * a2
Az 23 =2 * a
Az n-1 n = (n-1) * a
y con esto se puede determinar el error de las coordenadas de los puntos
relevados, utilizando la Ley de propagacin de errores
YY = J * XX * Jt
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
15
PROYECTO 2012
Donde,
YY= X2
XY
2
sXY
XX= Az2
0
sY
Xe
Ye2
J es el Jacobiano de la funcin
J=
X/Az
Y/Az
X/d
Y/d
X/Xe
Y/Xe
X/Ye
Y/Ye
CARTOGRAFIA
DEFINICION
Conjunto de estudios y de operaciones cientficas, artsticas y tcnicas
que, a partir de los resultados de observaciones directas o del empleo de una
documentacin, intervienen en la elaboracin, anlisis y utilizacin de cartas,
planos, mapas, modelos en relieve y otros medios de expresin, que
representan la Tierra, parte de ella o cualquier parte del Universo (Asociacin
Cartogrfica Internacional, 1966).
La cartografa tiene por objeto la concepcin, preparacin, redaccin y
realizacin de los mapas; incluye todas las operaciones necesarias, desde el
levantamiento sobre el terreno o la recogida de informacin escrita, hasta la
impresin definitiva y la difusin del documento cartogrfico (Joly, F., 1976)
PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Una proyeccin cartogrfica es una representacin sistemtica de toda o
parte de la superficie de un cuerpo, en particular la Tierra, en un plano (Snyder,
1987). Mediante una proyeccin cartogrfica hacemos corresponder cada
punto de la esfera o el elipsoide con un punto del plano. De sta forma cada
punto de la tierra puede tener representacin sobre el plano. Las proyecciones
se pueden definir de forma matemtica como una relacin biunvoca que
convierten las coordenadas geogrficas (, ) en coordenadas cartesianas (x,
y) sobre un plano y viceversa. Debe notarse que las proyecciones cartogrficas
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
16
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
17
PROYECTO 2012
Escala: (conservacin de distancias) Ninguna proyeccin mantiene
correctamente la escala en todo el mapa, pero es habitual que una o ms
lneas sean equidistantes o automecoicas, esto es, que tengan una escala
constante. Lo usual en las proyecciones empleadas en topografa es que se
ajusten los parmetros de tal forma que el error de escala est limitado y se
minimice su valor medio en el rea de trabajo. Cuando la escala se mantiene
en todos los meridanos la proyeccin se dice equidistante.
Direccin: En una proyeccin azimutal o cenital las direcciones o
acimutes de todos los puntos son correctas respecto del centro de proyeccin.
Existe una proyeccin azimutal que es equivalente, otra que es conforme y una
tercera que es equidistante.
Otras caractersticas: Existen proyecciones que tienen caractersticas
especiales que son deseables para alguna aplicacin:
En la proyeccin Mercator las lneas loxodrmicas (lneas de rumbo fijo) son
lneas rectas.
En la proyeccin Gnomnica las lneas ortodrmicas (lneas geodsicas o de
mnima distancia) son lneas rectas.
En la proyeccin estereogrfica todos los crculos mantienen su forma.
(Goizueta)
Las proyecciones cartogrficas pueden adems, clasificarse por
desarrollo segn la superficie desarrollable que se usa para proyectar la esfera
o el elipsoide y as distinguimos en proyecciones CNICAS, CILINDRICAS o
PLANAS.
En las proyecciones cnicas la superficie desarrollable que se usa para
proyectar es un cono tangente o secante a la esfera o elipsoide y por ello los
meridianos se juntan en un punto y los paralelos son curvos. Se origina una
deformacin asimtrica que afecta, en gran medida, a las zonas polares, pero
ofrece aceptable precisin en las zonas del hemisferio donde el cono de
proyeccin es tangente o secante. Se utiliza, preferentemente, para representar
aquellos pases que se encuentran en las regiones de latitudes medias, por ser
menor la deformacin resultante.
En las proyecciones cilndricas la superficie desarrollable que se usa
para proyectar es un cilindro y por ello los paralelos y los meridianos son
rectos. El sector de menos deformacin es la lnea ecuatorial y en las zonas de
latitud elevada presenta grandes deformaciones. La ms famosa de estas
proyecciones es la de Mercator que revolucion a la cartografa.
En las proyecciones planas encontramos otra sub clasificacin teniendo
en cuenta el punto de contacto del plano con la esfera o el elipsoide. Pueden
ser polares, si uno de los polos es el centro de proyeccin, ecuatorial o
transverso si un punto del ecuador es el centro de proyeccin y si este se
encuentra en un punto intermedio entre un polo y el ecuador se llaman
oblicuas.
As como la superficie de proyeccin es un parmetro importante,
tambin lo es la orientacin de dicha superficie con respecto al plano formado
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
18
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
19
PROYECTO 2012
PROYECCIONES MS UTILIZADAS
MERCATOR
20
PROYECTO 2012
21
PROYECTO 2012
LAMBERT
22
PROYECTO 2012
tg
m Rtg 0 2
tg 0
2
cos 0
cos 0
tg
sen 0 2
sen 0
tg
2
cos 0
tg
2
sen 0 2
.
sen 2 0
tg
2
2 cos 0
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
23
PROYECTO 2012
X s t 2 2 t 44 t6 6 ...
Y t1 t33 t55 ...
t tg
e2
n
.cos
1 e2
N
1 n2
t1 N .cos
1
t 2 N . sen .cos
2!
1
t 3 N .cos 3 (1 t 2 n 2 )
3!
1
t 4 N . sen.cos 3 (5 t 2 9n 2 4n 4 )
4!
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
24
PROYECTO 2012
Donde es la variacin de longitudes entre el punto considerado y el meridiano
de contacto.
As llegamos a la expresin para la convergencia de los meridianos.
sen
1
k 1
2 M N M
2 Y 2
YM
12
(1 e sen M )
2
3
2
a
(1 e sen M )
2
YM
M
1
2
DEFLEXION ANGULAR
25
PROYECTO 2012
X YM
12
2 M N M
X YM
21
2M N M
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
26
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
27
PROYECTO 2012
Figura 16.- Relacin entre distancias topogrficas, geodsicas y cartogrficas (del Bianco , 2006)
TECNOLOGIAS CLASICAS
ESTACION TOTAL
DEFINICION
La Estacin Total es un instrumento electro-ptico topogrfico, capaz de
medir ngulos y distancias. Es un gonimetro (instrumento que sirve para medir
ngulos) de ngulo variable, como el Teodolito, al que se le incorpor un
distancimetro (instrumento para medir distancias), un microprocesador y
memoria interna. Se puede medir con l, ngulos horizontales y verticales.
El principio de su funcionamiento es igual que el del teodolito y consiste
en la concepcin de tres ejes tericos ortogonales
entre si (ver figura): eje principal (o vertical), eje
secundario (u horizontal) y eje de colimacin. El
eje principal debe pasar por el punto de estacin,
que se corresponde con el vrtice del ngulo que
se quiere medir definiendo un diedro en el espacio.
Se construye con la plomada, que materializa la
vertical (lnea perpendicular al geoide) del punto
donde se estaciona el instrumento. Se incorpora
un limbo o crculo graduado que tiene como centro
este eje, para medir los ngulos horizontales. El
Figura 17.- Principio de
eje secundario es horizontal y perpendicular al
funcionamiento del teodolito.
principal y se le hace coincidir en el centro un limbo o circulo graduado, para
medir ngulos verticales o cenitales. Es a su vez, coincidente con el eje de giro
del telescopio. El eje de colimacin se define con el centro del lente ocular y el
centro del retculo.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
28
PROYECTO 2012
La medicin de distancias se
realiza mediante la incorporacin de
un distancimetro electrnico. Esta
forma de medir distancias se conoce
como EDM por las siglas en ingles de
Figura 18.- E.D.M.
medicin electrnica de distancias
(electronic distance measurement) basada en la emisin y reflexin de ondas
electromagnticas y el clculo de la diferencia de fase entre la onda emitida y la
reflejada.
A partir de la medida de ngulos y distancias (coordenadas polares), se
calculan coordenadas cartesianas (x, y, z) en un sistema arbitrario definido por
el eje principal como origen de coordenadas y orientado segn una direccin
elegida. Las coordenadas son la base para la representacin de puntos de la
realidad.
En topografa se toman diferentes puntos utilizando estacin total, por
ejemplo, y a la hora de procesar los datos, lo que se realiza es una Proyeccin
Cartogrfica Plana en la que
nos
consideramos
planos
perpendiculares al eje principal
del equipo de medicin. Lo que
se hace es proyectar de forma
Plano de Proyeccin
Superficie Terrestre
Geoide
TECNOLOGIAS MODERNAS
GNSS
La evolucin tecnolgica ha puesto a disposicin de los profesionales y
tcnicos el Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS), que es slo
una herramienta ms y por ello su uso no exime a los profesionales que
trabajan en el rea, de la obligacin de manejar los conceptos generales y
cumplir con las normas y principios de la geodesia y la topografa. Un GNSS
es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados
para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
29
PROYECTO 2012
30
PROYECTO 2012
_ Una cantidad conocida, que es la posicin del satlite (XS, YS, ZS).
_ Una cantidad mensurable, que es la distancia satlite receptor .
_ Una cantidad desconocida, que es la posicin del receptor (XR, YR, ZR).
= ((XS - XR) + (YS - YR) + (ZS - ZR))1/2
La posicin del receptor se logra con la interseccin de al menos cuatro
esferas cuyo centro es la posicin de cada satlite y el radio es . Se
necesitan al menos cuatro satlites porque en este sistema de ecuaciones,
para el clculo de la interseccin, tenemos
cuatro incgnitas. Estas incgnitas son las tres
coordenadas de la posicin del receptor y el
tiempo de propagacin del la seal emitida
desde el satlite, dado que con este tiempo y la
velocidad conocida de la seal podemos calcular
la seudodistancia receptor satlite. Los satlites
y los receptores cuentan con relojes que
controlan el tiempo de emisin y recepcin de la Figura 20.- Principio de funcionamiento
seal respectivamente. Se llama seudodistancia
GPS.
debido a que los relojes de los satlites y de los receptores no estn
sincronizados entre ellos, ni con el tiempo patrn GPS o de referencia del
sistema.
GEORREFERENCIACION
La georreferenciacin es la asignacin de algn tipo de coordenadas,
ligadas a la Tierra y a los objetos de nuestro inters.
Objetos naturales tales como ros, montaas, bosques, etc.
Objetos artificiales: rutas, gasoductos, lneas de alta tensin, parcelas,
etc.
En otras palabras georreferenciar es determinar la posicin de un punto,
con respecto a un sistema global y nico de referencia.
Cuando se dice nico sistema, significa que se debe utilizar el mismo
sistema de referencia en Mendoza, Buenos Aires, Jujuy o Tierra del Fuego. Y
debe ser el mismo sistema de referencia en Uruguay, Argentina, Chile o
Brasil.
Una obra de Ingeniera Georreferenciada, significa que todos y cada uno
de los puntos que definen el proyecto, est expresado en coordenadas que son
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
31
PROYECTO 2012
OBRAS LINEALES
Una obra lineal, es aquella donde se puede definir claramente una
direccin principal, ya que esta predomina sobre la direccin transversal. Es el
caso de una carretera o autopista, donde la longitud puede ser de unos cuantos
kilmetros, mientras el ancho es de tan solo algunos metros.
Se pueden distinguir dos clases de obras lineales: las superficiales y las
subterrneas. Las obras lineales superficiales son las que se desarrollan
totalmente sobre la superficie terrestre, como son autopistas, vas de tren y
lneas de transmisin elctrica. Las obras subterrneas son las que se
desarrollan bajo tierra, como son en la mayora de los casos, los gasoductos,
oleoductos, y tuberas de trasporte de fluidos en general, pudiendo existir algn
ejemplo de tuberas superficiales.
La obra se puede dividir en tres etapas principales: estudio previo,
proyecto y ejecucin.
El estudio previo o relevamiento es recoger o reconocer la realidad en
todos sus aspectos (jurdico, medio ambiental, topogrfico, geolgico, climtico,
etc.). Con el relevamiento topogrfico, se representa la coyuntura fisicotopografica del terreno, permitiendo realizar el proyecto sobre estos datos
obtenidos en campo.
El proyecto de obra es el conjunto de planos, datos, normas,
especificaciones, presupuestos, programas y otras indicaciones conforme a los
cuales debe contratarse y ejecutarse la obra. El proyecto se divide a su vez, en
anteproyecto y proyecto ejecutivo. El primero es el conjunto de estudios, datos,
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
32
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
33
PROYECTO 2012
CAPITULO III
ESTADO DEL ARTE
El estado del arte o situacin actual, es un repaso de las tcnicas y
metodologas utilizadas actualmente tanto en el Uruguay como en distintos
pases de la regin y el mundo. Se destacan algunas normas, tesis y
monografas consultadas y relacionadas con la materia tanto nacional como
internacional. Se realizaron consultas y entrevista telefnicas, por correo
electrnico, as como visitas a profesionales independientes, empleados de
empresas pblicas y privadas, docentes y trabajadores especializados en la
temtica. A su vez, se consultaron pginas de Internet, publicaciones cientficas
y diversa bibliografa.
A continuacin, se presentar una breve descripcin de los principales
temas y motivos por los cuales se redactaron las normas, escribieron los
proyectos o tesis y tambin se expondrn las principales conclusiones
alcanzadas en los diversos textos. Al mismo tiempo, se reflejarn las consultas
realizadas.
NORMAS
1) Manual de Carreteras de Chile. Ministerio de Obras Pblicas
Procedimientos de Estudios Viales. Marzo 2008
La presente norma establece polticas, criterios, mtodos y
procedimientos que debern ser respetados tanto por proyectista como por
constructores o cualquier persona o entidad que emprenda una obra para la
Direccin de Vialidad o su supervisin. Como norma pretende sistematizar y
unificar criterios sin desconocer otras facultades y necesitando de la constante
actualizacin y vigencia.
Estos Procedimientos abarcan los estudios de carreteras y caminos en
el rea rural. As mismo, abarcar las obras viales urbanas siempre que no
existan otros criterios establecidos especficamente. Si el actuante en la obra
sea cual fuera su instancia debiera usar otro criterio o norma deber justificar
con solvencia su eleccin.
Si bien se consideran los siguientes aspectos:
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
34
PROYECTO 2012
35
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
36
PROYECTO 2012
4) Ejecucin de levantamiento topogrfico Asociacin Brasilera de
Normas Tcnicas NBR 13133 de mayo de 1994.
Esta norma establece las condiciones exigidas para la ejecucin de
levantamientos topogrficos con los siguientes objetivos:
Conocimiento general del terreno como relieve, lmites, linderos, reas,
localizaciones, posicionamiento y cierre.
Informacin sobre los terrenos destinados a estudios preliminares de
proyectos, anteproyectos o proyectos bsicos as como proyectos
ejecutivos.
En las condiciones exigidas para la ejecucin de los levantamientos
topogrficos deben compatibilizar medidas angulares, medidas lineales,
medidas de desniveles y las respectivas tolerancias en funcin de los errores,
seleccionando los mtodos, procesos e instrumental para la obtencin de los
resultados que requieran los distintos proyectos asegurando que la
propagacin de errores no exceda los lmites de seguridad indicados.
Para darle rigurosidad al trabajo establece las definiciones necesarias
como alineacin (lnea divisoria de la propiedad privada de la pblica), apoyo
geodsico (referenciacin al Datum origen del pas) altimtrico y planimtrico,
apoyo topogrfico (conjunto de puntos planimtricos, altimtrico o
planialtimtrico que da soporte a los levantamientos) tanto altimtrico como
planimtrico. Define y diferencia el concepto de plano y croquis y por ltimo
establece la forma de la presentacin del diseo topogrfico.
Define el Sistema geodsico brasileiro (SGB) tomando como imagen
geomtrica de la tierra al Elipsoide de Referencia Internacional de 1967 que es
el mismo que se adopt para UTM en la Cartografa Brasilera, as es que existe
una correspondencia biunvoca entre las coordenadas geodsicas en uno y
otro sistema de referencia.
5) Norma nacional para sistemas de proyeccin para informacin
geoespacial para Guatemala GTM COGUANOR NTG 211001.
Comisin guatemalteca de normas, Ministerio de Economa.
En Guatemala, se vena usando la Proyeccin Universal Transversa de
Mercator (UTM) como la proyeccin estndar en los mapas y sistemas de
levantamientos terrestres georreferenciados. Sin embargo, debido a su
definicin, para tener una cobertura mundial, esta proyeccin divide a
Guatemala en dos Zonas UTM con los consiguientes inconvenientes de
traslapes y falta de continuidad de una zona a otra.
El objeto de la presente norma COGUANOR NTG 211001 es normalizar
un sistema de coordenadas planas nico para Guatemala que sea la referencia
para los trabajos cartogrficos, geodsicos, catastrales, as como para los
Sistemas de Informacin Geogrfica.
Esta norma fija los parmetros del sistema de referencia de coordenadas
planas oficial: Guatemala Transversa de Mercator GTM , con base a los
requerimientos de la norma internacional ISO19111:2007(E). Adicionalmente,
describe la informacin y procedimientos requeridos para cambiar valores de
coordenadas referidos en el sistema NAD27 al sistema WGS84.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
37
PROYECTO 2012
38
PROYECTO 2012
que la Central Federal Lands Highway Division (CFLHD) y sus asesores estn
obligados a cumplir. Entre ellas, se destaca la seccin de especificaciones para
mapeo topogrfico y planimtrico del terreno (Mapping ground topography and
planimetric specifications) que incluye aspectos sobre que elementos del
terreno se deben medir como por ejemplo, lneas de quiebre, caractersticas
naturales y artificiales como bordes de pavimento, cercos y alambrados,
rboles y arbustos, fondos de caadas, etc. Establece tambin precisiones y
tolerancias del orden de 0.06 m para el 90% de los puntos relevados tanto en
planimetra como altimetra. Adems, muestra la necesidad de tener un criterio
bien definido para la nomenclatura de puntos y sus respectivos cdigos, como
BP para un punto que represente el borde de pavimento entre otros.
8) Manual of standard practice, Alberta Land Surveyors Association
(ALSA), Alberta, Canada.
El propsito del Manual de Prcticas estndar de la ALSA es ayudar al
agrimensor de Alberta al ejercicio de la profesin de la agrimensura, con
integridad y competencia, y asegurar que los relevamientos y planos resulten
en definiciones claras e inequvocas de los lmites de la tierra.
En particular, esta norma refiere a aspectos de agrimensura legal, como
son la determinacin de lmites de propiedad, servidumbres de carreteras
(right-of-way), tierras de dominio pblico, entre otros. Se describen
someramente procedimientos y mtodos a utilizar.
9) Inter-Governmental Committee on surveying and mapping
standards and practices for control surveys, de Australia y Nueva
Zelanda Sept 2007
Esta norma describe
lineamientos y procedimientos para
determinaciones de lmites catastrales. Detalla sistemas de referencias y
Datum horizontales y verticales, equipamiento y metodologa a utilizar segn el
instrumental, as como tolerancias y precisiones.
Segn consultas realizadas que se expondrn ms adelante, se destaca
que en Australia del Sur los relevamientos con destino a obra lineal, lo
especifican las empresas proyectistas, no existiendo lineamientos o normas
oficiales.
10)Pliego de Condiciones Tcnicas para trabajos de UTE. Lnea de
500kv que va de San Carlos (Maldonado) hasta Melo, llegando a la
convertidora de frecuencia, y luego contina hasta la frontera con
Brasil.
Establece que se comience con un Anteproyecto de trazado con
preparacin de mosaicos a partir de imgenes satelitales suministradas por
Google Earth.
Se confeccionar la poligonal que forma el trazado del eje de la lnea,
con determinacin de los ngulos de la poligonal en cada vrtice. Se deber
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
39
PROYECTO 2012
levantar un perfil longitudinal del terreno a lo largo del eje del trazado de la
lnea segn especificaciones aqu descritas. En estos casos, cuando sea
imposible efectuar medidas directas, el contratista deber instrumentar un
mtodo que asegure una precisin de un centmetro en su determinacin.
La lmina permitir representar tramos de perfil de 3km a una escala de
1:400 en vertical y 1:4000 en horizontal. El diseo final de la lmina deber ser
aprobado por UTE.
Entre la planimetra y el perfil debe haber una perfecta correspondencia,
de modo que se pueda pasar de la ubicacin en el perfil de un punto a su
ubicacin planimtricas por simple trazado de una vertical. Se debern entregar
las coordenadas de los vrtices de la lnea en el Sistema de Referencia Local
ROU-USAMS (Proyeccin Gauss-Kruger, Datum Yacar). La altimetra estar
referida al Cero Oficial. Adjuntar las monografas de los puntos que sirvieran de
referencia altimtrica.
Para el relevamiento planimtrico se admite un error de posicin para
cada punto de 5cm. Para el relevamiento altimtrico se admitirn las siguientes
tolerancias en milmetros, dadas por las expresiones:
d = 25 (k)1/2 para puntos materializados con estacas o mojones.
d = 100 (k)1/2 para puntos sobre el terreno.
k= la distancia entre puntos considerados, expresada en kilmetros.
UTE se reserva el derecho de ejercer verificaciones y controles del
trabajo de campo y gabinete cuando lo estime necesario o conveniente.
PROYECTOS
1. "Propuesta de Normas y Especificaciones Tcnicas para
mediciones Topogrficas y Geodsicas en las Obras Pblicas "
Ing. Agrim. Armando Del Bianco, Argentina, 2006.
En la Agrimensura en general y en las Mediciones para obras de Ingeniera
en particular, en la ltima dcada se han producido grandes avances
tecnolgicos que han impactado profundamente en el estudio y la construccin
de las obras de Ingeniera. Las mejoras sustanciales en las herramientas de
medicin y clculo, obligan el conocimiento y la aplicacin de metodologas
adecuadas, de modo tal que precisa ser reglamentada mediante
procedimientos. Las distintas metodologas definen distintas distancias entre
dos puntos sobre la superficie de la tierra y es de vital importancia saber cual
estamos midiendo. Se deben fijar las precisiones del trabajo que se realice
para aplicar la propagacin de errores pertinente.
La ponencia propone:
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
40
PROYECTO 2012
41
PROYECTO 2012
42
PROYECTO 2012
5. Convergencia de tecnologas topogrficas, Benavides, Birriel,
Boix, Universidad de la Republica, Uruguay, junio de 2008.
Este trabajo tuvo como principal objetivo el estudio terico-prctico de las
diferencias y convergencias de dos tecnologas, Estacin Total y GPS, que en
la actualidad son de uso comn para los trabajos topogrficos. Se estudiaron
temas como las diferentes posibilidades que existen a la hora de realizar
proyecciones locales de datos GPS, proyecciones UTM (Universal Transversal
Mercator), as como de los factores incidentes en ellas, tales como distancias al
meridiano central, factores de deformacin, entre otros. Otro tema analizado es
el comportamiento del GPS en altimetra y los datos de la zona con respecto a
la ondulacin del geide.
6. Estudio y Refinamiento de Modelos Geoidales Betancur,
Villaluenga, Universidad de la Republica, Uruguay, diciembre de
2009.
Tiene como principales objetivos el realizar un estudio acerca de la
compatibilidad de diferentes Modelos Geoidales Globales para la determinacin
de desniveles y cotas a partir de mediciones realizadas con GPS; y un posterior
refinamiento de los mismos destinado a mejorar la precisin obtenida
primariamente.
7. Criterios Cartogrficos para el registro de planos de mensura rural
en Uruguay Lpez, Striewe, Universidad de la Republica, Uruguay,
diciembre de 2011.
Se transcribe el resumen:
En este trabajo se desarrolla el estudio de los resultados de utilizar
diferentes proyecciones cartogrficas. Para esto se exhibe algunos problemas
a los que todos los profesionales de la agrimensura de cualquier parte del
mundo se enfrentan al momento de representar los datos obtenidos en un
relevamiento de campo utilizando equipos GNSS.
Tambin se investig en el mundo cmo los profesionales enfrentan esta
problemtica, observando que en muchos pases ni siquiera se haba
planteado el problema o pretendido resolverlo. En Uruguay el dilema est en
primer plano, ya que han surgido resultados controversiales en algunos
trabajos, por lo que resulta imperioso abordar el tema e intentar despertar una
inquietud en los profesionales que an no se han enfrentado a las dificultades
que son analizadas en este trabajo.
8. Plano Topogrfico Local, Ivan Valeije Idoeta, Faculdade de
Engenharia de Agrimensura de Pirassununga, Sao Paulo, Brasil,
2003.
El presente trabajo trata de la presentacin de PTL (Plano Topogrfico
Local), con sus definiciones y caractersticas, entre las que permiten la
medicin o la ubicacin en el terreno manteniendo una relacin de biunvoca de
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
43
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
44
PROYECTO 2012
10. Aplicaciones de GPS a cartografa y proyectos de carreteras Flix
Vallejo Barcel, Tcnico de la empresa Estudio Cartogrfico Gea,
S.A. Espaa, Setiembre 1999.
Luego de analizar las metodologas tradicionales y rever los clculos
compensatorios o de cierre se introduce en las metodologas modernas por el
advenimiento del GPS. Aqu se detiene en definir bases lneas para estos
trabajos que puedan ser ligadas a las redes geodsicas nacionales.
En su opinin, la solucin global pasa por una red densa, que controle el
territorio y que reajuste la propia red geodsica de tercer orden. Esta red de
cuarto orden debe de estar legitimada por un organismo competente. En
Andaluca deba de ser el I.C.A. As mismo sera necesario considerar los
parmetros de clculo, la red Nacional en que se fundamentara parece
razonable que fuera la de primer orden. En lo tocante a estas reflexiones sobre
el tema de redes, se debera considerar los problemas altimtricos. Desde que
se comenz a trabajar con GPS se ha comentado que la determinacin de cota
ha sido poco precisa. Su experiencia nos ha dicho que esto no es as. La
observacin de desniveles que genera el GPS es tan precisa como lo pueda
ser una observacin recproca y simultnea. Las indeterminaciones son ms
importantes debido a la inexistencia de un Geoide calculado para Andaluca
(como lo tienen otras comunidades, por ejemplo Catalua), trabajo que se
debera acometer de inmediato por parte de los organismos competentes.
Otra utilizacin de inters nacional es la observacin de puntos de apoyo
para estudios fotogramtricos y aqu la correcta utilizacin de GPS se ha
generalizado mucho, sobre todo desde la aparicin y comercializacin de los
equipos de doble frecuencia. La observacin del punto de apoyo no requiere
unos condicionantes de precisin muy importantes, y generalmente esta est
por encima de la que requiere el vuelo fotogramtrico sobre el que se trabaja.
Claro est no se puede hablar de precisin si antes no tenemos una red de
calidad.
La actualizacin cartogrfica es otro de los apartados en los que se est
empleando el GPS en su relacin con escalas pequeas, 1/25.000, 1/50.000 o
superiores. Se han hecho diversas pruebas, pero fundamentalmente se han
orientado los trabajos a introduccin de obras lineales sobre cartografa ya
existente como ferrocarriles, autovas, autopista.
Por ltimo desde su punto de vista, el control geomtrico tanto de
cartografa como de obra, es una de las aplicaciones ms directas de los
sistemas GPS por las siguientes razones:
Rapidez.
No ser necesaria visin directa.
Precisin.
Como conclusiones destaca que es necesario entender que la topografa
es astronoma, geodesia y geometra, no es apretar un botn. El GPS no es
una panacea. Es un procedimiento complicado que exige preparacin. Hay que
ser consciente de la realidad geogrfica actual. El GPS hoy en da es el
procedimiento indispensable para la realizacin de topografa y cartografa de
calidad. Solo hay que controlarlo.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
45
PROYECTO 2012
11. Sistema de calidad para la ejecucin y control de obra lineal.
Procedimientos especficos para instrumentacin topogrfica,
Ruiz Lendinez, de la Cruz Gonzlez, Blzquez Parra, Universidad de
Jan, Universidad de Mlaga, Espaa.
Durante la ejecucin de un proyecto de obra lineal, se producen procesos
de desajuste en la instrumentacin topogrfica que aumentan la incertidumbre
de los resultados en las operaciones de medida. Si bien el empleo de
documentos de calidad se ha extendido a todo el conjunto de administraciones
pblicas y empresas privadas, el espacio que en ellos se dedica al apartado
topogrfico es bastante reducido. Este trabajo se centra en este aspecto,
proponiendo un plan que asegure el mantenimiento de la instrumentacin
topogrfica, as como un conjunto de procedimientos que permitan chequear,
de manera rpida y fiable dicha instrumentacin
Cualquier obra lineal requiere, para su correcta resolucin y ejecucin, un
plan de Aseguramiento de la Calidad que garantice un producto final
satisfactorio al usuario. Por ello, es fundamental que todos los procesos se
vean sometidos a estrictos controles de verificacin, siendo necesaria la
descripcin detallada de dichos controles en todas sus fases.
Con este trabajo se ha pretendido poner de manifiesto la enorme
importancia que, para la consecucin del objetivo final, tiene el correcto
mantenimiento de un elemento de tanta trascendencia en la obra civil, como es
la Instrumentacin Topogrfica que es empleada, y los procesos que de ella
dependen.
CONSULTAS
En esta seccin se abstraen planteos volcados por distintos profesionales
consultados la mayora de los cuales son Ingenieros Agrimensores. Se
distinguen entre profesionales independientes en libre ejercicio de su profesin
y aquellos que trabajan en dependencia de algn organismo pblico o privado.
Si nos referimos a Amrica Latina es comn que cada pas haya
instaurado un DATUM nacional transformable fcilmente al DATUM WGS84,
incluso han promulgado la norma correspondiente pero no con el nimo de
que los proyectos sean presentados con su referencia. No existen normas
nacionales para levantamientos y replanteos de obras lineales en ninguno de
estos pases salvo en Chile y Per para la construccin de carreteras. Como ya
se ha detallado en el Manual de Carreteras expuesto en prrafos anteriores,
este ha servido de gua para proyectos en minera, tuberas y transmisin
elctrica. En Brasil, existen normas sobre relevamientos topogrficos en
general, redes de referencia catastral y convenciones cartogrficas, mientras
que los relevamientos para obra, se realizan bajo responsabilidad y buen
criterio del tcnico actuante. En Venezuela la empresa PDVSA ha normalizado
los replanteos y levantamientos necesarios para sus obras especficas.
En pases como Espaa, Nueva Zelanda, Australia, Canad y Estados
Unidos cuentan adems de la normalizacin de los Datum locales, con
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
46
PROYECTO 2012
CONCLUSIONES
Al comparar la situacin actual del Uruguay con pases de la regin, se
puede observar que el buen criterio del profesional actuante es una constante
en Amrica Latina. Si bien hay excepciones como la de Chile y Per en cuanto
a normativa para relevamiento viales, y en Brasil para relevamientos
topogrficos en general, se destaca la no existencia de normas para
relevamientos de obras lineales. Ahora bien, si se compara esta misma
realidad con otros pases del mundo, se puede ver que tampoco existe
normativa general y que los lineamientos se dan en pliegos o quedan a cargo
de la empresa responsable del proyecto.
En cuanto al estudio de esta temtica, se observa que hay un alto grado
de avance en pases de la regin aunque su divulgacin es escasa. Es el caso
de Chile, donde se encontr un gran nmero de proyectos vinculados a la
georreferenciacin y estudio de la utilizacin de la normativa existente en
proyectos viales.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
47
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
48
PROYECTO 2012
CAPITULO IV
ANALISIS TEORICO-PRACTICO
PRESENTACION
El problema que se presenta a continuacin sirve para el anlisis de los
errores ocasionados por considerar a la Tierra como una superficie plana y no
como una superficie elipsoidal, en relevamientos lineales. Estos errores son del
tipo angular y de distancia, causados principalmente por la proyeccin
cartogrfica utilizada. El error angular se compone por la convergencia plana
de los meridianos en cada punto as como la deflexin angular de cada lnea.
Tambin se deben considerar errores instrumentales y de metodologa en la
utilizacin de teodolito, estacin total o receptor GPS. El error en distancia tiene
una componente en la eleccin de los parmetros de deformacin lineal k
(debido a la proyeccin) y kh (debido a la altura) de cada proyeccin, as como
los errores propios de medicin.
Se realizaron dos pruebas prcticas. La primera consisti en ocupar con
receptor GPS las estaciones utilizadas en un relevamiento lineal realizado con
Estacin Total y comparar los datos obtenidos luego de proyectarlos segn
distintas proyecciones cartogrficas. La segunda prueba consisti en la
medicin de una lnea base de 2 kilmetros de longitud utilizando Estacin
Total, teodolito geodsico y receptor GPS. La Estacin Total se emplea para la
determinacin de la distancia, el teodolito geodsico para la determinacin de
ngulos, y el GPS para determinar las posiciones y realizar comparaciones
aplicando distintas proyecciones cartogrficas.
Este ejercicio es necesario para tener absoluta conviccin de que el
planteo terico es realidad en la prctica. El problema se visualiza de manera
de comprobar en campo los inconvenientes y dificultades que se presentan al
momento de realizar un relevamiento utilizando receptor GPS y a la vez,
Estacin Total.
Por otra parte, si bien este planteo se podra resolver de forma terica,
realizando una simulacin de datos de estacin total a partir de datos GPS, con
proyecciones cartogrficas (por ejemplo, Mercator Transversa) locales a lo
sumo cada 500 metros, al realizar el anlisis prctico se estar en condiciones
de contemplar tanto posibles errores sistemticos como errores propios de la
medicin y metodologa utilizada y poder corregirlos. Al mismo tiempo y en
contraposicin, estos errores propios de la medicin pueden ocultar los errores
angulares por proyeccin cartogrfica y por la no consideracin de la tierra
elipsoidal. De todas formas, se asume el riesgo que esto implica y se procede a
realizar el ensayo.
Los resultados obtenidos y las conclusiones se evaluarn y podrn ser
utilizados en la redaccin de los lineamientos que dan motivo a esta tesis.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
49
PROYECTO 2012
PRIMERA PRUEBA
La primera prueba consisti en el relevamiento mediante receptores
GPS de puntos de un relevamiento realizado con Estacin Total de 15 km de
largo orientado en direccin oeste-este, en la regin suroeste del Uruguay, con
latitud media 34 25 4 S y longitud media 57 33 55 W.
Se realizaran comparaciones entre los datos GPS, utilizando las
proyecciones cartogrficas UTM y transversa Mercator local con origen en el
punto de inicio, con los datos de Estacin Total y se analizaran las diferencias o
congruencias encontradas. A partir de los algoritmos ya conocidos para la
transformacin de datos de coordenadas locales a geodsicas y viceversa, se
tratara de encontrar un algoritmo eficiente para transformacin de datos entre
una y otra tecnologa, esto es, entre datos de GPS con los de Estacin Total.
Los datos de Estacin Total se obtuvieron en un plano CAD que luego
se georreferenci sobre Google Earth para poder identificar el trabajo a
realizar en campo. Se obtuvo la coordenada geogrfica de un punto del cual se
conocen sus coordenadas cartesianas locales relevadas con Estacin Total y
se utiliz el programa Global Mapper para formar una proyeccin Transversa
Mercator con origen en ese punto base y se carg el relevamiento en formato
dxf. Esto sirve solamente para tener un mejor conocimiento de la zona relevada
y hacer el estudio previo de los puntos a relevar con GPS.
50
PROYECTO 2012
5000
6236.525
6566.973
6893.176
8382.251
15642.877
18783.679
5000
4875.702
4891.814
3816.91
4073.215
4775.339
4761.921
51
PROYECTO 2012
52
PROYECTO 2012
Captulo II - Marco Terico. El acimut geodsico () se calcula a partir del
acimut de cuadricula (a) mediante la ecuacin:
a
A continuacin, se calcularon coordenadas planas corregidas segn
ngulo y distancia en cada proyeccin que luego se comparan con las
obtenidas con la estacin total.
Estos resultados arrojan diferencias inaceptables, por lo que se presume
que existieron errores tanto en la toma de datos como en el anlisis de los
mismos. En primer lugar, si bien los datos de estacin total proceden de una
fuente altamente confiable, se desconoce la calidad de los mismos en cuanto al
procedimiento empleado en su adquisicin en campo, pudiendo existir errores
tanto instrumentales como metodolgicos, que eran tolerables para el trabajo
original, pero no para este ejercicio. A su vez, la toma de datos GPS no se
realiz con la rigurosidad necesaria destacando entre otros, la falta de
verticalidad del mvil, por no contar con bpode o trpode para fijar el receptor
en el punto deseado, la no vinculacin directa de las bases en campo, entre
otros. Por otro lado, estas incongruencias se manifiestan por no haber relevado
con GPS todas las estaciones materializadas en el terreno con varillas de
hierro del relevamiento con Estacin Total y solamente algunas de ellas, lo que
determina que los datos obtenidos no sean comparables en cuanto a ngulos
medidos de la poligonal y por consiguiente los acimutes.
A pesar de ello, se puede analizar en forma terica errores ocasionados
por la eleccin de la proyeccin cartogrfica y la no consideracin de la tierra
como una superficie curva y su posterior desarrollo en una superficie plana.
En lo que sigue, se supone que los datos obtenidos con GPS son
correctos y se descartan los datos de Estacin Total. A partir de las
coordenadas planas proyectadas segn la proyeccin Transversa Mercator (1),
corrigiendo acimutes por convergencia y deflexin y distancias por coeficiente
de deformacin, se obtendrn nuevas coordenadas. La correccin de acimut y
distancia tiene como resultado la obtencin de acimut geodsico y distancias
geodsicas, y los ngulos internos de la poligonal tambin lo sern geodsicos,
siendo lo mismo que se logra al medir con Estacin Total desde cada vrtice de
la poligonal.
En este anlisis, se calculan las diferencias entre distancias y
desplazamientos en E y N, entre las coordenadas de los puntos proyectados y
sus respectivos corregidos. Para la diferencia en distancia se calcula la
distancia al primer punto en la proyeccin y en la correccin. Luego, se hace la
diferencia entre estos resultados. Tambin se calculan las diferencias entre E y
N y el vector resultante entre la proyeccin y la correccin. A continuacin se
muestran los clculos realizados.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
53
PROYECTO 2012
punto
este
norte
1
2
3
4
5
6
7
5000.000
6236.475
6566.993
6892.971
8382.070
15642.927
18783.783
5000.000
4875.710
4891.773
3816.799
4072.748
4771.716
4756.989
Correccin de Direcciones ()
medio
-0.60067893
-0.60068743
-0.60077072
-0.60083512
-0.60075953
-0.60070495
Rmedio
6370375.66
6370376
6370379.32
6370381.89
6370378.87
6370376.7
AB (")
BA en "
0.00013029
-5.5017E-05
0.00458135
-0.0015554
-0.01031511
0.00043786
-0.00026058
5.9518E-05
-0.00487844
0.00187852
0.01461776
-0.00047708
'
34
34
34
34
34
34
34
"
24 56.9068 S
25 0.9377 S
25 0.4148 S
25 35.2988 S
25 26.9789 S
25 4.1181 S
25 4.4624 S
'
57
57
57
57
57
57
57
Convergencia Meridiana ( C )
"
35
34
34
34
33
28
26
38.5874
50.1673
37.2243
24.4506
26.1348
41.8081
38.8110
W
W
W
W
W
W
W
(p - mc)
(rad)
0
0.000234747
0.000297496
0.000359425
0.000642148
0.002020603
0.00261691
Correccin de acimut
acimut plano
acimut geodesico
a AB
AB
(rad)
'
"
(rad)
'
"
1.6709794 95 44 24.2484
1.6709772 95 44 23.7794
1.5222351 87 13 3.5205
1.5221033 87 12 36.3510
2.8471636 163 7 49.6446
2.8469155 163 6 58.4688
1.4005778 80 14 49.9101
1.4004018 80 14 13.5964
1.4748268 84 30 4.8697
1.4746438 84 29 27.1266
1.5754851 90 16 7.1375
1.5743354 90 12 9.9875
C
(rad)
0
-0.000132682
-0.000168148
-0.0002032
-0.000363016
-0.001142093
-0.001479145
k
1
1.000000019
1.00000003
1.000000044
1.000000141
1.000001396
1.000002341
Correccin de distancia
dist de cuadriculadist geodesica
l (m)
L (m)
1242.706
330.908
1123.312
1510.935
7294.423
3140.891
1242.706
330.908
1123.312
1510.935
7294.422
3140.886
Coordenadas corregidas
Ec (m)
Nc (m)
5000.000
6236.475
6566.991
6893.236
8382.290
15643.018
18783.884
5000.000
6236.475
6566.993
6892.971
8382.070
15642.927
18783.783
5000.000 5000.000
4875.710 6236.475
4891.773 6566.991
3816.799 6893.236
4072.748 8382.290
4771.716 15643.018
4756.989 18783.884
5000.000
4875.713
4891.819
3816.926
4073.137
4773.434
4762.318
distancia a punto 1
vectores
TM
TMc
TMc - TM E
N
dist
0.000 0.000 0.000
1242.706 1242.706
0.000
0.000 -0.003 0.003
1570.726 1570.721
0.005
0.002 -0.046 0.046
2232.331 2232.489
-0.157 -0.265 -0.127 0.294
3506.878 3506.987
-0.109 -0.220 -0.389 0.447
10645.375 10645.429 -0.054 -0.091 -1.718 1.720
13785.925 13785.933 -0.008 -0.101 -5.329 5.330
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
54
5000.000
4875.713
4891.819
3816.926
4073.137
4773.434
4762.318
PROYECTO 2012
distancia al
primer punto TM
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
distancia (vector)
1242.706
1570.726
2232.331
3506.878
10645.375
13785.925
1-1'
2-2'
3-3'
4-4'
5-5'
6-6'
7-7'
0
0.003
0.046
0.294
0.447
1.720
5.330
SEGUNDA PRUEBA
En esta prueba, se analizara el error angular debido a la
eleccin de una u otra proyeccin cartogrfica sobre la cual se
proyectan datos GPS. Para esto, se toman como verdaderos
los ngulos obtenidos mediante teodolito geodsico T3. Se
elige el teodolito T3 por su precisin angular de 1, su buen
sistema ptico, con menor cantidad de lentes y buen aumento,
lo que permite visuales largas.
La estacin total se utilizara para la medicin de las
distancias ya que esta cuenta con un distancimetro laser
infrarrojo incorporado, con un alcance de 3 a 5 kilmetros. Al
mismo tiempo se medirn los ngulos como verificacin de los
Figura 27.Teodolito Wild
datos obtenidos con teodolito.
T3
Con el receptor GPS se obtendrn coordenadas geodsicas
que servirn para lograr coordenadas planas proyectadas por distintas
proyecciones cartogrficas.
La lnea base se materializara con un punto ubicado en la azotea de la
Facultad de Ingeniera donde existe un pilar con base de centrado forzoso para
observaciones geodsicas y otro punto ubicado en la azotea del Palacio
Municipal. Este ltimo, se materializara con una marca sobre el piso, por lo que
ser necesario ubicar un trpode de madera no extensible y tomar todas las
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
55
PROYECTO 2012
Si se desea
Sabiendo que
Se desarrolla
X = 0.002m
Y = 0.002m
X = di * seno az * seno z
Y = di * coseno az * seno z
X = (X/di) * di + (X/az) * az + (X/z) * z
Y = (Y/di) * di + (Y/az) * az + (Y/z) * z
Considerando que
az = z =
az = 120
z = 94
di = 2000m
56
PROYECTO 2012
3.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
57
PROYECTO 2012
DESDE IM
DESDE FI
CVI
I
CVD
CVI
II
CVD
CVI
III
CVD
CVI
IV
CVD
CVI
V
CVD
CVI
VI
CVD
CVI
VII
CVD
CVI
VIII
CVD
UYMO
`
``
1 261 4 54.50
2
54.30
1
81 6 4.90
2
4.60
1 261 4 59.80
2
59.10
1
81 6 5.20
2
5.80
1 261 4 59.20
2
59.30
1
81 6 8.10
2
8.30
1
12 40 53.10
2
52.50
1 192 42 1.80
2
1.30
1
12 40 52.80
2
53.80
1 192 42 2.20
2
1.70
1
12 40 54.20
2
53.90
1 192 42 1.70
2
2.30
1
12 40 58.80
2
55.40
1 192 42 1.80
2
1.40
1
12 40 55.40
2
55.20
1 192 42 2.60
2
2.80
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
FING
`
``
1
99 52 30.20
2
29.80
1 279 52 42.40
2
42.00
1
99 52 30.90
2
31.80
1 279 52 41.20
2
41.50
1
99 52 33.50
2
33.60
1 279 52 44.40
2
44.40
1 211 28 26.10
2
26.50
1
31 28 35.30
2
35.10
1 211 28 26.20
2
25.60
1
31 28 34.50
2
35.50
1 211 28 26.90
2
26.90
1
31 28 35.90
2
36.30
1 211 28 27.80
2
28.20
1
31 28 38.60
2
37.90
1 211 28 28.00
2
27.20
1
31 28 35.40
2
35.30
CVI
I
CVD
CVI
II
CVD
CVI
III
CVD
CVI
IV
CVD
CVI
V
CVD
CVI
VI
CVD
CVI
VII
CVD
CVI
VIII
CVD
CVI
IX
CVD
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
UYMO
`
``
1 113 40 57.30
2
57.60
1 293 42 7.60
2
7.70
1 113 40 53.90
2
54.10
1 293 42 4.40
2
3.90
1 113 40 53.50
2
53.40
1 293 42 5.10
2
5.00
1 113 40 53.60
2
53.50
1 293 42 1.90
2
2.40
1 113 40 50.50
2
50.60
1 293 42 4.30
2
4.50
1 113 40 51.00
2
51.40
1 293 42 0.00
2
0.10
1 113 40 53.90
2
53.60
1 293 42 6.70
2
6.80
1 113 40 51.10
2
52.10
1 293 42 5.40
2
5.30
1 113 40 54.30
2
53.00
1 293 42 4.50
2
4.90
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
CVI
CVD
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
IM
`
``
128 2 22.30
21.50
308 2 36.90
37.10
128 2 22.40
22.70
308 2 34.50
34.70
128 2 20.40
19.70
308 2 32.30
32.80
128 2 20.10
20.40
308 2 34.50
34.10
128 2 19.80
19.90
308 2 34.30
34.30
128 2 20.20
19.40
308 2 32.90
33.30
128 2 21.00
21.80
308 2 31.60
31.60
128 2 21.10
20.50
308 2 32.00
32.30
128 2 21.00
21.40
308 2 30.60
30.90
58
PROYECTO 2012
Hz
1
3
2
4
5
7
6
8
9
11
10
12
13
15
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
0.000240
179.595950
198.464510
18.463220
359.594320
179.594340
198.464250
18.463720
359.594510
179.595370
198.464500
18.464490
359.594600
179.595600
198.463280
18.464350
359.594360
179.595720
198.464670
18.465100
2.324890
182.330470
21.194920
201.194130
2.324660
182.324810
201.195210
21.194280
2.325320
182.325490
201.194630
21.194330
2.324180
182.325180
201.194080
21.195540
2.325030
182.325510
201.194220
21.195040
2.325430
182.325510
201.193770
21.194580
2.324360
182.325320
201.193310
21.194000
2.324890
182.324830
21.193740
201.192830
'
0
179
198
18
359
179
198
18
359
179
198
18
359
179
198
18
359
179
198
18
2
182
21
201
2
182
201
21
2
182
201
21
2
182
201
21
2
182
201
21
2
182
201
21
2
182
201
21
2
182
21
201
0
59
46
46
59
59
46
46
59
59
46
46
59
59
46
46
59
59
46
46
32
33
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
"
2.4
59.5
45.1
32.2
43.2
43.4
42.5
37.2
45.1
53.7
45.0
44.9
46.0
56.0
32.8
43.5
43.6
57.2
46.7
51.0
48.9
4.7
49.2
41.3
46.6
48.1
52.1
42.8
53.2
54.9
46.3
43.3
41.8
51.8
40.8
55.4
50.3
55.1
42.2
50.4
54.3
55.1
37.7
45.8
43.6
53.2
33.1
40.0
48.9
48.3
37.4
28.3
Vz
0.00066667
179.999858
198.779192
18.7756111
359.995331
179.995386
198.778469
18.7769972
359.995861
179.99825
198.779164
18.7791389
359.996111
179.998886
198.775775
18.77875
359.995442
179.999222
198.779639
18.7808333
2.54691667
182.551303
21.3303333
201.328139
2.54627778
182.546694
201.331139
21.3285528
2.54811111
182.548583
201.329525
21.3286944
2.54494444
182.547719
201.328
21.3320556
2.54730556
182.548639
201.328389
21.3306639
2.54841667
182.548639
201.327139
21.3293861
2.54544444
182.548111
201.325858
21.327775
2.54691667
182.546747
21.3270528
201.324525
89.49588
270.10505
91.34512
268.25168
89.48555
270.10457
91.34594
268.25123
89.49220
270.10267
91.35032
268.25090
89.49205
270.10397
91.34499
268.25215
89.49233
270.10439
91.35013
268.26137
89.49349
270.10529
268.25082
91.34562
89.49233
270.10416
91.34587
268.25198
89.49246
270.10437
91.34541
268.25194
89.49268
270.10441
91.34541
268.25117
89.49292
270.05301
91.34477
268.25138
89.46324
270.10416
91.34522
268.25066
89.47093
270.07414
91.34571
268.25202
89.47348
270.07474
268.25064
91.34503
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
268
91
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
91
268
89
270
268
91
'
49
10
34
25
48
10
34
25
49
10
35
25
49
10
34
25
49
10
35
26
49
10
25
34
49
10
34
25
49
10
34
25
49
10
34
25
49
5
34
25
46
10
34
25
47
7
34
25
47
7
25
34
"
59
51
51
17
56
46
59
12
22
27
3
9
21
40
50
21
23
44
1
14
35
53
8
56
23
42
59
20
25
44
54
19
27
44
54
12
29
30
48
14
32
42
52
7
9
41
57
20
35
47
6
50
V im-uymo V im-fi
89.833 89.8261528 89.8261528
270.180694
91.5808861 91.5797764
91.5797764
268.421333
89.8154167 89.8180278 89.8180278
270.179361
91.5831639 91.5815403
91.5815403
268.420083
89.822775 89.8243472 89.8243472
270.174081
91.5842194 91.5825264
91.5825264
268.419167
89.8223611 89.8223333 89.8223333
270.177694
91.580525 91.5789444
91.5789444
268.422636
89.8231361 89.8221375 89.8221375
270.178861
91.5836917 91.5732778
268.437136
89.8263583 89.8224986 89.8224986
270.181361
268.418942 91.5816667
91.5816667
91.582275
89.8231361 89.8224583 89.8224583
270.178219
91.5829722 91.5804028
91.5804028
268.422167
89.8234972 89.8223458 89.8223458
270.178806
91.5816944 91.5798208
91.5798208
268.422053
89.8241083 89.8225972 89.8225972
270.178914
91.5816944 91.5808889
91.5808889
268.419917
89.824775 89.8665417 89.8665417
270.091692
91.5799139 91.5797083
91.5797083
268.420497
89.7756639 89.7987222 89.7987222
270.178219
91.5811639 91.5813333
91.5813333
268.418497
89.7859139 89.828875 89.828875
270.128164
91.582525 91.5801236
91.5801236
268.422278
89.7929972 89.8315819 89.8315819
270.129833
268.418442 91.5810972
91.5810972
91.5806361
SDist
0
0
2197.269489
2197.269089
0
0
2197.270289
2197.269389
0
0
2197.269589
2197.269189
0
0
2197.268989
2197.268689
0
0
2197.269789
2197.268889
0
0
2197.269189
2197.269189
0
0
2197.269989
2197.269089
0
0
2197.269889
2197.269389
0
0
2197.269189
2197.269289
0
0
2197.270189
2197.268989
0
0
2197.269789
2197.268789
0
0
2197.269589
2197.269089
0
0
2197.269089
2197.269789
distancia
horizontal
corregida
sdistcorregido
0.000262
2197.265
2197.264
359.9954
2197.266
2197.265
89.8252784 91.5806524
3.74440613
2197.264939
161.2192
2197.265039
161.2163
2197.264639
161.2184
2197.264989
161.2203
2197.264689
161.22
201.3268
2.546832
2197.264
2197.265
2197.264589
161.2166
201.3283
2.546778
2197.265
2197.264
2197.264739
161.2199
201.3295
2.548528
2197.265
2197.264
161.2171
201.33
2.547972
2197.266
2197.264
2197.264239
201.3291
2.546332
2197.265
2197.265
161.2202
201.3298
2.548347
2197.265
2197.265
2197.264789
201.3292
2.546486
2197.265
2197.264
161.2179
198.7802
2.54911
2197.265
2197.265
2197.265239
198.7773
359.9973
2197.265
2197.264
161.2176
198.7792
359.9975
2197.264
2197.264
2197.264689
198.7777
359.9971
2197.265
2197.265
161.2223
161.2226
2197.264739
161.221
201.3258
promedio
desviacion
2197.264839
161.2188
0.001827 6.575636
161
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
178
179
180
181
182
183
184
185
186
0.000340
180.001010
194.211010
14.205770
0.000060
180.001400
194.211610
14.210550
359.595400
180.001580
14.210300
194.210490
0.000150
179.595160
14.210150
194.210030
359.595780
180.000820
14.210130
194.211110
180.000480
359.595680
14.205950
194.205720
180.000900
0.000150
194.210240
14.205690
359.595700
180.001830
194.210890
14.205470
359.595320
0
180
194
14
0
180
194
14
359
180
14
194
0
179
14
194
359
180
14
194
180
359
14
194
180
0
194
14
359
180
194
14
359
'
0
0
21
20
0
0
21
21
59
0
21
21
0
59
21
21
59
0
21
21
0
59
20
20
0
0
21
20
59
0
21
20
59
"
3.4
10.1
10.1
57.7
0.6
14.0
16.1
5.5
54.0
15.8
3.0
4.9
1.5
51.6
1.5
0.3
57.8
8.2
1.3
11.1
4.8
56.8
59.5
57.2
9.0
1.5
2.4
56.9
57.0
18.3
8.9
54.7
53.2
0.00094444
180.002806
194.352806
14.3493583
0.00016667
180.003886
194.354472
14.3515278
359.998331
180.004386
14.3508333
194.351358
0.00041667
179.997664
14.3504167
194.350081
359.999386
180.002278
14.3503583
194.353083
180.001333
359.999111
14.3498611
194.349222
180.0025
0.00041667
194.350664
14.3491389
359.999167
180.005083
194.352472
14.3485278
359.998111
89.27011
270.28013
271.33183
88.26299
89.27114
270.25378
271.33346
88.26288
89.28041
270.28333
88.26380
271.33332
89.26490
270.28156
88.26296
271.33366
89.28254
270.28402
88.26122
271.33368
270.13375
89.27322
88.26268
271.33358
270.28241
89.27489
271.33432
88.26335
89.26205
270.26405
271.33397
88.26382
89.28156
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
89
270
271
88
89
270
271
88
89
270
88
271
89
270
88
271
89
270
88
271
270
89
88
271
270
89
271
88
89
270
271
88
89
27
28
33
26
27
25
33
26
28
28
26
33
26
28
26
33
28
28
26
33
13
27
26
33
28
27
33
26
26
26
33
26
28
1
1
18
30
11
38
35
29
4
33
38
33
49
16
30
37
25
40
12
37
38
32
27
36
24
49
43
34
21
40
40
38
16
89.4503056
270.467025
271.555083
88.4416389
89.4531667
270.427167
271.559611
88.4413306
89.4678056
270.475914
88.4438889
271.559222
89.4469417
270.471
88.4415556
271.560167
89.4737194
270.477831
88.4367194
271.560222
270.227083
89.4589417
88.4407778
271.559942
270.473361
89.4635806
271.561997
88.4426389
89.4390278
270.444581
271.561028
88.4439417
89.4709972
V fi-uymo V fi-im
89.4916403 89.4916403
88.4432778
88.4432778
89.513
88.4408597
88.4408597
89.4959458 89.4959458
88.4423333
88.4423333
89.4879708 89.4879708
88.4406944
88.4406944
89.4979444 89.4979444
88.4382486
88.4382486
89.6159292
88.4404181
88.4404181
89.4951097 89.4951097
88.4403208
88.4403208
89.4972236 89.4972236
88.4414569
89.4966111 89.4966111
88.4414569
0
0
2197.278689
2197.277989
0
0
2197.278389
2197.278689
0
0
2197.278289
2197.277889
0
0
2197.277889
2197.278489
0
0
2197.277589
2197.277889
0
0
2197.277989
2197.278089
0
0
2197.277189
2197.277389
0
0
2197.277389
2197.276989
0
0.001875
2197.274
2197.273
14.35089
14.34932
2197.273439
14.34844
59
2197.272689
14.34838
14.3505
9.72E-05
2197.273139
14.3499
0.002125
2197.273
2197.272
2197.273589
14.34954
0.001458
2197.273
2197.273
2197.273489
14.35121
14.35172
0.000222
2197.273
2197.273
2197.273939
14.34974
194.3502
0.000832
2197.273
2197.273
2197.273739
14.35097
14.3511
179.999
2197.273
2197.274
14.34921
14.353
0.001358
2197.274
2197.273
7.7775
14.35108
0.002026
2197.274
2197.274
13
2197.264781
0.000244818
2197.272589
14.352
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
201.193770
21.194580
2.324360
182.325320
201.193310
21.194000
2.324890
182.324830
21.193740
201.192830
201
21
2
182
201
21
2
182
21
201
19
19
32
32
19
19
32
32
19
19
37.7
45.8
43.6
53.2
33.1
40.0
48.9
48.3
37.4
28.3
201.327139
21.3293861
2.54544444
182.548111
201.325858
21.327775
2.54691667
182.546747
21.3270528
201.324525
91.34522
268.25066
89.47093
270.07414
91.34571
268.25202
89.47348
270.07474
268.25064
91.34503
91
268
89
270
91
268
89
270
268
91
34
25
47
7
34
25
47
7
25
34
52
7
9
41
57
20
35
47
6
50
91.5811639
268.418497
89.7859139
270.128164
91.582525
268.422278
89.7929972
270.129833
268.418442
91.5806361
91.5813333
91.5813333 2197.269789
2197.268789
0
0
91.5801236
91.5801236 2197.269589
2197.269089
89.8315819 89.8315819
0
0
91.5810972
91.5810972 2197.269089
2197.269789
89.828875
2197.265
2197.264
89.828875
201.3283
2.546778
2197.265
2197.264
2197.264689
161.22
201.3268
2197.264739
PROYECTO 2012
2.546832
2197.264
2197.265
89.8252784 91.5806524
3.74440613
161.221
201.3258
promedio
desviacion
161.2188
0.001827 6.575636
161
13
2197.264839
2197.264781
0.000244818
7.7775
2- Desde FI
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
0.000340
180.001010
194.211010
14.205770
0.000060
180.001400
194.211610
14.210550
359.595400
180.001580
14.210300
194.210490
0.000150
179.595160
14.210150
194.210030
359.595780
180.000820
14.210130
194.211110
180.000480
359.595680
14.205950
194.205720
180.000900
0.000150
194.210240
14.205690
359.595700
180.001830
194.210890
14.205470
359.595320
180.000610
194.210850
14.210660
359.595620
180.001520
14.205460
194.211150
180.001020
359.595840
194.210530
14.205860
359.595870
180.001740
194.211450
14.205590
0
180
194
14
0
180
194
14
359
180
14
194
0
179
14
194
359
180
14
194
180
359
14
194
180
0
194
14
359
180
194
14
359
180
194
14
359
180
14
194
180
359
194
14
359
180
194
14
'
0
0
21
20
0
0
21
21
59
0
21
21
0
59
21
21
59
0
21
21
0
59
20
20
0
0
21
20
59
0
21
20
59
0
21
21
59
0
20
21
0
59
21
20
59
0
21
20
"
3.4
10.1
10.1
57.7
0.6
14.0
16.1
5.5
54.0
15.8
3.0
4.9
1.5
51.6
1.5
0.3
57.8
8.2
1.3
11.1
4.8
56.8
59.5
57.2
9.0
1.5
2.4
56.9
57.0
18.3
8.9
54.7
53.2
6.1
8.5
6.6
56.2
15.2
54.6
11.5
10.2
58.4
5.3
58.6
58.7
17.4
14.5
55.9
0.00094444
180.002806
194.352806
14.3493583
0.00016667
180.003886
194.354472
14.3515278
359.998331
180.004386
14.3508333
194.351358
0.00041667
179.997664
14.3504167
194.350081
359.999386
180.002278
14.3503583
194.353083
180.001333
359.999111
14.3498611
194.349222
180.0025
0.00041667
194.350664
14.3491389
359.999167
180.005083
194.352472
14.3485278
359.998111
180.001694
194.352358
14.3518333
359.998942
180.004219
14.3485
194.353194
180.002833
359.999556
194.351472
14.3496083
359.999636
180.004833
194.354028
14.3488611
89.27011
270.28013
271.33183
88.26299
89.27114
270.25378
271.33346
88.26288
89.28041
270.28333
88.26380
271.33332
89.26490
270.28156
88.26296
271.33366
89.28254
270.28402
88.26122
271.33368
270.13375
89.27322
88.26268
271.33358
270.28241
89.27489
271.33432
88.26335
89.26205
270.26405
271.33397
88.26382
89.28156
270.28400
271.33410
88.26352
89.28088
270.24109
88.26318
271.33348
270.28154
89.28134
271.33241
88.26254
89.27357
270.28280
271.33390
88.26263
89
270
271
88
89
270
271
88
89
270
88
271
89
270
88
271
89
270
88
271
270
89
88
271
270
89
271
88
89
270
271
88
89
270
271
88
89
270
88
271
270
89
271
88
89
270
271
88
27
28
33
26
27
25
33
26
28
28
26
33
26
28
26
33
28
28
26
33
13
27
26
33
28
27
33
26
26
26
33
26
28
28
33
26
28
24
26
33
28
28
33
26
27
28
33
26
1
1
18
30
11
38
35
29
4
33
38
33
49
16
30
37
25
40
12
37
38
32
27
36
24
49
43
34
21
40
40
38
16
40
41
35
9
11
32
35
15
13
24
25
36
28
39
26
89.4503056
270.467025
271.555083
88.4416389
89.4531667
270.427167
271.559611
88.4413306
89.4678056
270.475914
88.4438889
271.559222
89.4469417
270.471
88.4415556
271.560167
89.4737194
270.477831
88.4367194
271.560222
270.227083
89.4589417
88.4407778
271.559942
270.473361
89.4635806
271.561997
88.4426389
89.4390278
270.444581
271.561028
88.4439417
89.4709972
270.477775
271.561386
88.4431111
89.4691083
270.403025
88.4421667
271.559667
270.470944
89.4703889
271.556692
88.4403889
89.4599167
270.474444
271.560833
88.4406389
V fi-uymo V fi-im
89.4916403 89.4916403
88.4432778
89.513
88.4408597
89.4959458 89.4959458
88.4423333
89.4879708 89.4879708
88.4406944
89.4979444 89.4979444
88.4382486
89.6159292
88.4404181
89.4951097 89.4951097
88.4403208
89.4972236 89.4972236
88.4414569
89.4966111 89.4966111
88.4408625
89.5330417
88.44125
89.4997222 89.4997222
88.4418486
89.4927361 89.4927361
88.4399028
0
0
88.4432778 2197.278689
2197.277989
0
0
88.4408597 2197.278389
2197.278689
0
0
88.4423333 2197.278289
2197.277889
0
0
88.4406944 2197.277889
2197.278489
0
0
88.4382486 2197.277589
2197.277889
0
0
88.4404181 2197.277989
2197.278089
0
0
88.4403208 2197.277189
2197.277389
0
0
88.4414569 2197.277389
2197.276989
0
0
88.4408625 2197.277489
2197.277989
0
0
88.44125 2197.277489
2197.276989
0
0
88.4418486 2197.277689
2197.276989
0
0
88.4399028 2197.277589
2197.277489
89.4949894 88.4409561
0.00363748 4.55889164
0.001875
2197.274
2197.273
0.002026
2197.274
2197.274
0.001358
14.3511
2197.273
2197.274
194.3502
179.999
0.000832
14.35089
0
2197.273139
14.34932
2197.273439
14.34844
2197.272689
14.34838
2197.272589
14.352
2197.273139
14.34927
2197.272639
14.34935
2197.272739
14.34921
14.35144
promedio
desviacion
2197.272939
14.34983
0.001155 4.156873
14
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
14.35054
0.002235
2197.273
2197.273
2197.273589
14.35085
0.001194
2197.273
2197.272
14.35121
14.3521
0.001581
2197.273
2197.272
2197.273489
14.3505
9.72E-05
2197.273
2197.273
14.34974
14.3499
0.002125
2197.273
2197.272
2197.273939
14.34954
0.001458
2197.273
2197.273
14.35097
14.35172
0.000222
2197.273
2197.273
2197.273739
14.353
2197.274
2197.273
2197.273
2197.273
14.34921
14.35108
2197.273172
0.000462863
20 59.39208
60
PROYECTO 2012
ANALISIS
Se calculan el acimut y contra acimut de la lnea FING-IM utilizando los
acimutes calculados por el software LEICA GEOFICE y los ngulos medidos
con el Wild T3.
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
61
PROYECTO 2012
UYMO-FI-IM
UYMO-IM-FI
`
14
161
``
20 56.5222
12 52.0562
3.2267
2.6361
Anlisis de acimutes:
IM-FI
`
286
161
125
125
FI-IM
52
12
39
39
``
33.8000
52.0560
41.7440
40.5000
1.2440
18
20
38
39
``
0.3089
56.5222
56.8311
0.3078
-3.4767
Dnde:
Acimut LGO - es el acimut geodsico obtenido a partir del software LEICA
GEO OFFICE.
Diferencia/suma - es el acimut calculado a partir del ngulo medido con el
teodolito.
Error - es la diferencia entre los acimutes calculados (diferencia/suma) y
geodsicos (obtenidos con el software LEICA GEO OFFICE).
Se puede observar que la diferencia entre uno y otro estn en el entorno de la
desviacin estndar de las observaciones angulares realizadas, validando as
las mismas.
Adems de la comparacin realizada resulta una diferencia de acimut y contra
acimut geodsicos de 1 44.91 (305.64912-125.678262-180).
A continuacin se utilizar este ngulo medido para comparar los acimutes
planos resultantes de las distintas proyecciones Transversa Mercator locales
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
62
PROYECTO 2012
proyeccion TM por IM
proyeccion TM por NP
Id de punto X local
Y local
FI
1784.54 -1280.50
IMM
0.00
0.00
UYMO
-6736.23
2043.55
Id de punto X local
Y local
FI
8518.33 -3330.32
IMM
6734.73 -2048.51
UYMO
0.00
0.00
Id de punto X local
Y local
FI
205011.74 -118319.63
IMM
203255.19 -116999.12
UYMO
196562.72 -114805.38
'
"
125
39
40.5000
305
39
0.3078
161
14
12
20
52.0560
56.5222
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
63
PROYECTO 2012
'
125.7
125.7
3E-04
'
az IM-FI (med)
125.7
az IM-FI (proy)
125.7
diferencia
3E-04
az LGO
125.7
dif [az (med) - LGO] 4E-04
125
125
0
125
0
az FI-IM (med)
az FI-IM (proy)
diferencia
az LGO
dif [az (med) - LGO]
305.7
305.7
-0
305.7
0.01
39
39
0
39
0
"
41.82
40.79
1.02
40.50
1.32
125.7
0.043
125
125
0
125
0
"
13.59
12.65
0.94
40.50
33.09
42
42
0
39
2
9.05
12.65
3.60
0.31
8.74
'
126.9
126.9
-0
"
1.273
126
126
-0
125
1
56
56
0
39
16
3.46
4.26
0.80
40.50
22.96
306.9
306.9
-0
305.7
1.283
306
306
-0
305
1
55
56
0
39
16
59.57
4.26
4.69
0.31
59.26
125.7
acimut plano
IM-FI
FI-IM
'
125 39
305 39
"
40.7938
40.7938
'
-0
-0
0
0
"
0.0019
0.0019
'
0
-0
0
0
acimut corregido
"
'
0.0000 125 39
40.2428 305 39
"
di ferenci a
a z corregi do
- a z LGO
az LGO
'
40.7957 125 39
0.5529 305 39
"
40.5000
0.3078
"
0.2957
0.2451
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
64
PROYECTO 2012
TM por IM
TM por UYMO
TM por NP
distancia topografica medida
distancia elipsoidal
distancia plana
diferencia
diferencia planaET-GPS
topografica
2196.417
-0.027
2196.420
-0.024
2197.545
1.101
2196.444
2196.418
-0.026
0.027
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
65
PROYECTO 2012
CAPITULO V
CONCLUSIONES
Luego del exhaustivo anlisis realizado y expuesto en el Captulo II
Estado del Arte, se constata la necesidad de pautar una norma para
estandarizar las metodologas de relevamiento y replanteo en obras lineales,
en nuestro pas. Los problemas surgen y cada actuante lo resuelve sin una
metodologa estudiada con rigurosidad o bien no se transmiten los detalles de
la resolucin quedando un trabajo poco controlable o transmisible.
Esta forma o metodologa se estudia con severidad y tendr en cuenta la
tecnologa del instrumental que lleva implcita, la ley de proyeccin que se
utiliza y los sistemas de referencia que se seleccionan.
Luego de este proceso se arriba a lineamientos que unificar criterios de
libre acceso por cualquier usuario. Se pretende que sean escritos con un
lenguaje sencillo y fcil de aplicar.
Se destaca como conclusin el hecho de que efectivamente existen
diferencias por la no consideracin de la Tierra como una superficie elipsoidal y
esto debe ser considerado en los lineamientos generales sobre relevamientos y
replanteos de obra lineal.
Se entiende, que este proyecto sirve para dar continuidad a la temtica
planteada desde el Instituto de Agrimensura en cuanto a normalizacin de los
procesos relacionados con la Agrimensura, teniendo en cuenta que en los
ltimos aos, se han planteado varios proyectos de grado cuyos objetivos
principales tienen relacin con la produccin de estndares nacionales.
Adems, se plantea la necesidad de comenzar a confeccionar una norma
nacional sobre este tema.
En lo que sigue se redactaran lineamientos que podran servir de base
para la confeccin de esta norma nacional, teniendo en cuenta que una norma
es una forma especificada para llevar a cabo una actividad o desarrollar un
proceso (Definicin de las Normas ISO).
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
66
PROYECTO 2012
67
PROYECTO 2012
68
PROYECTO 2012
69
PROYECTO 2012
BIBLIOGRAFIA
VIAL
BAJO
LA
S.A.
70
PROYECTO 2012
[14] http://www.iai.csic.es/users/gpa/postscript/Pozo-Ruz00a.pdf
[15]
ELECTRONIC
DISTANCE
MEASUREMENT,
http://www.ferris.edu/faculty/burtchr/sure110/notes/EDM.pdf
Robert
Burtch
[16] http://www.mariangaspi.blogspot.com
[17] http://www.edicionsupc.es/ftppublic/pdfmostra/AR14801M.pdf
[18] http://www.carlosbaron.com/pub_arx/top_arx/TEMA%209.pdf
[19] Curso de Sistema de Referencia, Facultad de Ingeniera UELAR/Instituto
de Agrimensura, Departamento de Geodesia 2008
[20] Propuesta de Normas y Especificaciones Tcnicas para mediciones
Topogrficas y Geodsicas en las Obras Pblicas, Armando Del Bianco.
[21] Manual de Agrimensores del Departamento de Transporte del Estado de
California, EEUU
http://www.dot.ca.gov/hq/row/landsurveys/SurveysManual/Manual_TOC.html
[22] Proyecto de
Proyecto-de-Obra
obra
http://es.scribd.com/doc/36137414/Etapas-de-Un-
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
71
PROYECTO 2012
ANEXOS
1- Plano en formato CAD original del relevamiento con estacin total e la
primera prueba
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
72
PROYECTO 2012
2 Manual de Carreteras de Chile (Tabla de contenidos).
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
73
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
74
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
75
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
76
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
77
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
78
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
79
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
80
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
81
PROYECTO 2012
3 Especificaciones tcnicas para levantamientos topogrficos para
electrificacin rural. Norma de la Direccin General de Electricidad del
Ministerio de Energa y Minas de Per. Diciembre, 2003 (Tabla de
Contenido).
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
82
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
83
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
84
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
85
PROYECTO 2012
5 Ejecucin de levantamiento topogrfico Asociacin Brasilera de Normas
Tcnicas NBR 13133 de mayo de 1994 (tabla de contenido).
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
86
PROYECTO 2012
6 Manual of standard practice, Alberta Land Surveyors Association
(ALSA), Alberta, Canad (tabla de contenido).
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
87
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
88
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
89
PROYECTO 2012
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
90
PROYECTO 2012
3.1
[]
Ricardo Yelicich
Sandra Montes de Oca.
91