UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

IT Departamento de Engenharia
REA DE MQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA
IT 154- MOTORES E TRATORES

SISTEMA HIDRULICO DO ENGATE DE TRS PONTOS

Carlos Alberto Alves Varella1

INTRODUO
O sistema hidrulico de tratores agrcolas um conjunto de mecanismos de transmisso de
fora atravs de fluxo de leo sob presso. Este sistema permite transmitir fora para diversos
pontos do trator e para mquinas operadas a distncia. Utiliza um tipo de leo como meio
transmissor de fora. O leo incompressvel e tem ao lubrificante. Como os demais lquidos
toma a forma do recipiente que ocupa. Todas essas caractersticas tornam o leo como o fludo mais
indicado para transmisso de fora em sistemas hidrulicos. A fora tem origem na presso do leo
sobre a superfcie do rmbolo do cilindro. O sistema hidrulico pode fazer a transmisso e aumento
da fora conforme ilustrado na Figura 1. A fora F2 no cilindro pode ser calculada pela Equao 1.

Figura 1. Transmisso e aumenta da fora pelo sistema hidrulico.

F2

F1 A 2
A1

(Eq.1)

Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 Seropdica RJ. Email: varella@ufrrj.br.
1

Partes constituintes do emgate de trs pontos

A = distncia da haste do cilindro ao brao superior.

B = distncia entre os pontos de acoplamento do brao superior com a biela e o brao intermedirio.
C = distncia entre o furo de acoplamento de implementos da barra inferior de engate e o furo do
brao intermedirio.
D = dimetro do cilindro.
E = distncia entre o furo do brao intermedirio e o ponto de acoplamento ao chassi do trator da
barra inferior de engate.
P = presso do leo.
F = Fora na biela.
F2= Fora nas barras de levante.
Funes do engate de trs pontos
1)
2)
3)
4)

Levantar mquinas e implementos

Baixar mquinas e implementos
Controle de profundidade em de mquinas e implementos de penetrao no solo
Controle de altura em de mquinas e implementos de superfcie

Fora desenvolvida na biela: Fora de levante F1

F A F1 B
F1

F1 P

(2)

FA
B

(3)

D2 A

4
B

(4)

Fora de levante no brao inferior F2

F2

F2 We

F1 E
CE

P D2 A
E

4
B CE

(5)

(6)

Para um mesmo trator o valor da capacidade de levante depende da posio do ponto III.
Quanto maior for o valor E maior ser a fora F2.
Distribuio esttica do peso de tratores sem carga no engate de trs pontos

em que,

P
P1
P2

=
=
=

peso total do trator, kgf;

peso do eixo dianteiro, kgf;
peso do eixo traseiro, kgf;

P1 a P c 0

P1

Pc
a

(8)

Distribuio esttica do peso de tratores com carga no engate de trs pontos

M o R1 a P c Pe d 0

Transferncia de peso

P c Pe d
R1

a
a

(10)

O acoplamento de implementos ao engate de 3 pontos diminui o peso sobre o eixo dianteiro

de um valor denominado de transferncia de peso (Equao 11).
Tp

Pe d
a

(11)

em que,
Tp
Pe
d
a

=
=
=
=

transferncia de peso pelo engate de 3 pontos, kgf;

peso no engate de 3 pontos, kgf;
distncia do eixo traseiro ao engate de 3 pontos, mm;
distncia entre eixos do trator, mm.

O valor de Pe varia em funo da presso do leo no interior do cilindro hidrulico. Quando

Pe = 0 o implemento est totalmente apoiado sobre o solo e quando Pe = Pi, o implemento est
totalmente apoiado sobre o trator, isto , suspenso em posio de transporte. Pi o peso do
implemento. Assim, por medida de segurana, no recomendado que o valor de Tp seja maior
que 80% do peso do eixo dianteiro (Equao 12). A falta de peso no eixo dianteiro causa problemas
de dirigibilidade e estabilidade do trator, facilitando o tombamento para trs.
Tp max 0,8 P1

em que,
Tpmax =
P1
=

transferncia mxima de peso pelo engate de 3 pontos, kgf;

peso do eixo dianteiro do trator, kgf;

(12)