CONTROL ANALOGICO..

Un Sistema de Control puede ser definido como el medio a travs del cual una cantidad o variable
cualquiera de inters en una maquina, mecanismo o proceso, es mantenido o alterado de acuerdo
con un patrn de comportamiento deseado.
En todo Sistema de Control, el foco central de atencin es la PLANTA, es decir la maquina,
mecanismo o proceso a ser controlado. Asociados con la planta estn los actuadores, encargados
de modificar su comportamiento o caractersticas, y los sensores encargados de describir su
comportamiento mediante seales elctricas, neumticas o de otro tipo. La planta tiene varias
caractersticas importantes:

1. Puede no trabajar como se desea si se deja a su libre comportamiento, a esto

se le llama Lazo abierto o sin realimentacin. Por ejemplo, el motor de una centrifugadora
podra tener una velocidad de giro uniforme o podran no conservarse las condiciones de presin y
temperatura requeridas para el ptimo funcionamiento de una caldera.
2. Puede estar sometidas a perturbaciones externas que no estn bajo el control del usuario; por
ejemplo, torques de carga sobre un motor, tormentas de viento sobre un avin, baches en la
carretera sobre un automvil, etc.

3. Puede ser monitoreada defectuosamente debido a la presencia de seales de ruido que afectan
las mediciones de los sensores. Esto podra ocasionar, por ejemplo, lecturas incorrectas de
concentracin de impurezas en una planta de tratamiento de aguas o mediciones incorrectas en
los instrumentos de un avin.

Para evitar que todo esto suceda, y garantizar que una planta se comporte de la manera deseada,
es necesario incorporarla a un Sistema de Control; el cual cumple la funcin de permitir que la
variable o variables de salida reguladas (posicin, velocidad, temperatura, presin, etc) sigan una
seal de referencia, por ejemplo un punto de trabajo (set point) de un horno elctrico.

El control ha sido una de las reas de mayor avance en los ltimos aos a nivel tecnolgico, esto
permite optimizar procesos, mejorar procesos obteniendo mejores rendimientos y por lo tanto
mayores ganancias. Un sistema de control es un mecanismo con la capacidad de responder de
forma autnoma frente al comportamiento dinmico de ciertas variables. Los sistemas de control
pueden ser clasificados bsicamente de acuerdo a dos criterios: qu controlan y cmo controlan.
Desde el primer punto de vista, existen sistemas de control de movimiento o servos y sistemas de
control de procesos. Desde el segundo punto de vista se habla de sistemas de lazo abierto o
manuales, y sistemas de lazo cerrado o automticos. Es muy importante tener muy claro que una

cosa es el tipo de control que es lo que explicamos previamente y otra cosa es el mtodo de
control que se refiere a la forma como se desarrolla el proceso de control como tal, dentro de los
cuales encontramos el mtodo moderno y el mtodo clsico.

El control al igual que las diferentes areas de la ingenieria utilizan como principal soporte las
matematicas, modelar un sistema real es decir un sistema dinamico matematicamente es algo
bastante complejo, a partir de ese modelo que se obtenga se puede disear todo un proceso de
control que dependiendo de la necesidad podra ser de cierto tipo y de cierto metodo.

Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el
uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales
substituyendo a operadores humanos.

El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores
humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce
ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina
de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin
industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin,
los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real
para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales. Computadoras
especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su
programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar
acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que
estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya
que son tan comunes dentro del mundo de la industria).
Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribudo, y PLC o Controlador Lgico
Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo anlogos, mientras que el
segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se
parecen cada vez ms, y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos.
Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente
conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con
los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o
presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio
que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin.
Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde
las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular
seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de
herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de

computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para

terminar las pruebas. Pues bien, como ya lo mencionamos previamente los tipos de control
pueden ser en lazo abierto o lazo cerrado, analicemos un poco esto, pero antes conozcamos
algunas definiciones:

DEFINICIONES:
Antes de introducirnos en el estudio de los sistemas de control, debemos conocer una serie de
definiciones y trminos que vamos a utilizar en el desarrollo de los apartados del tema.
-Planta: Conjunto de componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo.
-Proceso: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin determinado.
-Sistema: Combinacin de componentes que actan juntos para realizar el control.
-Perturbaciones: Todas las seales indeseadas que intervienen de forma ad-versa en el
funcionamiento de un sistema. Pueden ser internas si se generan dentro del sistema, o externas si
se generan fuera del sistema y constituyen una entrada.
-Entrada de mando: Seal excitadora del sistema que es independiente de la salida del mismo.
-Selector de referencia: Elemento que se coloca para tener una referencia. Unidad que establece
el valor de la entrada de referencia. Se calibra en funcin del valor deseado en la salida del
sistema.
-Entrada de referencia: Seal producida por el selector de referencia.
-Unidad de control: Unidad que reacciona con una seal activa para producir la salida deseada.
Realiza el trabajo de gobernar la salida.
-Salida: Cantidad que debe mantenerse en un valor fijado de antemano. Se considera la variable
gobernada.
-Sistema de control en bucle abierto: Sistema en el que la salida no tiene in-fluencia sobre la
entrada.
-Elemento de realimentacin: Unidad que facilita medios para aumentar o disminuir la seal de
salida.
-Seal activa: Seal que es la diferencia entre la seal de entrada de rete-cia y la salida
realimentada.
-Sistema de control de bucle cerrado: Sistema en el que la salida afecta a la entrada, de tal manera
que mantenga el valor de salida deseado.

CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una
fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse
con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden
correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del
sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.

La Ingeniera en los Sistemas de Control: Los problemas considerados en la ingeniera de los

sistemas de control, bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
-El anlisis.
-El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se
escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea
particular. Existen dos mtodos de diseo:
-Diseo por anlisis.
-Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar
del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus
especificaciones.
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones bsicas o modelos:

-Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.

-Diagramas en bloque.
-Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera
esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de
control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El uso de
operaciones matemticas es patente en todos los controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la
combinacin y superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y
sistemas industriales para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control"

CONTROL EN LAZO ABIERTO

Sistemas de control en lazo abierto son sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la
accin de control, o dicho de otra forma, son aquellos en los que la seal de salida no tiene
influencia sobre la seal de entrada, tal como podemos ver en la siguiente Figura.
La variable que deseamos controlar puede diverger considerablemente del valor deseado debido a
las perturbaciones externas, por lo que, en este tipo de sistemas interesa una gran calibracin de
los componentes que forman las di-versas etapas, as como la no existencia de dichas
perturbaciones.

Por ejemplo, si queremos mantener constante la temperatura de una habitacin, esta

temperatura es la variable fsica de entrada que interesa controlar.
El control sobre el proceso puede ser efectuado de varias formas; una de las ms usuales responde
al diagrama de bloques de la Figura anterior.

CONTROL EN LAZO CERRADO

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas
de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de

control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las

siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello
pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

-Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
-La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
-Su propiedad de retroalimentacin.
-Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos
para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El
movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja
presin. sto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso,
haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.