Dinmica II "Trabajo y Energa"

Informe 2: Conservacin de la Energa.

Mateo Gmez Vargas, Jos Gabriel Ramrez
Universidad Autnoma de Manizales
Departamento de Mecnica y Produccin
2014.

Resumen.
En la prctica de laboratorio que se muestra a continuacin, se hace con el fin de hacer
una serie de comparaciones entre un modelo terico del trabajo y la conservacin de la
energa contra un modelo experimental existente, mediante la modificacin de una serie
de masas y la inclusin de algunas herramientas de anlisis para tratar de simular estos
comportamientos.
Este laboratorio es bsicamente la obtencin de un par de videos de un mecanismo
como se muestra en la figura 1 (Fig. 1)

Tabla de contenido
INTRODUCCION. ........................................................................................................... 2
METODOLOGIA............................................................................................................. 4
RESULTADOS. ............................................................................................................. 13
CONCLUSIONES. ......................................................................................................... 15
MEJORAS. ..................................................................................................................... 17
REFERENCIAS. ............................................................................................................ 17

Tabla de ilustraciones.
Ilustracin 1 Sistema Dinamico ........................................................................................ 4
Ilustracin 2 rueda aluminio acoplada .............................................................................. 5
Ilustracin 3 triangulo base............................................................................................... 5
Ilustracin 4 descomposicin fuerzas ............................................................................... 8
Ilustracin 5 triangulo rectngulo ..................................................................................... 8
Ilustracin 6 rueda acoplada ........................................................................................... 10
Ilustracin 7 triangulo rectngulo ................................................................................... 11
Ilustracin 8 sistema en posicion inicial ......................................................................... 13
Ilustracin 9 Sistema liberado ........................................................................................ 13
Ilustracin 10 Masa A .................................................................................................... 14
Ilustracin 11 Masa B ..................................................................................................... 14
Ilustracin 12 Masa C ..................................................................................................... 14

INTRODUCCION.

El tema a abordar en este proyecto es trabajo y energa, por medio de un experimento

sencillo basado en un montaje a travs del cual podemos representar los fenmenos de
trabajo y energa.
Se analizaran los resultados y se compararan con los tericos para tener una idea breve
de la aproximacin entre un experimento terico y experimental. Por medio de un
software se analizaran los resultados experimentales para poder compararlos con los
tericos obtenidos a travs de las ecuaciones de trabajo y energa previamente vistas en
clase.

METODOLOGIA.

Para el desarrollo terico del experimento nos apoyamos en las ecuaciones de trabajo y
energa vistas en clase y a partir de esto y por medio de un extenso proceso algebraico y
geomtrico procedemos a hallar una ecuacin que simule de forma adecuada el sistema
estudiado.
El sistema a estudiar es:

Ilustracin 1 Sistema Dinamico

A este sistema se le acoplo una rueda de aluminio, mecanizada para que encaje en la
rueda plstica que ya tena el sistema.

Ilustracin 2 rueda aluminio acoplada

Es un sistema dinmico el cual consta de dos brazos mviles acoplados por un

rodamiento, tambin consta de dos discos, uno plstico y otro metlico el cual hemos
aadido al sistema para poder detallar con ms exactitud el sistema.

)
(

(
)

Ilustracin 3 triangulo base

La rueda instalada ejerce una energa de rotacin y de traslacin en la barra 1 y la barra

2.

Barra 1: Traslacin V1, rotacin w

Barra 2: Traslacin V1

(
(

)
)

Barra 1:

Barra 2:

Ilustracin 4 descomposicin fuerzas

(

)
(

Donde:

Ilustracin 5 triangulo rectngulo

Construimos la siguiente matriz:

]
(

(
(

Sabemos que:

Entonces:
(

( )

) )

En la rueda:

Ilustracin 6 rueda acoplada

En Vg:

Ilustracin 7 triangulo rectngulo

(
(

(
(

(
(

)
)

A travs de todo este proceso algebraico y geomtrico hallamos una ecuacin que
simule el sistema estudiado.

RESULTADOS.

Despus de realizar los adecuados procesos algebraicos y teniendo en cuenta las leyes
de la fsica, llegamos a una ecuacin la cual representa tericamente el fenmeno a
estudiar de manera correcta.

Ilustracin 8 sistema en posicion inicial

Ilustracin 9 Sistema liberado

Al analizar el sistema dinmico en el software tracker obtuvimos diferentes datos que

arrojaron las siguientes graficas que deberan ser simuladas por la ecuacin hallada
anteriormente:
Masa A:

Ilustracin 10 Masa A

Masa B:

Ilustracin 11 Masa B

Masa C:

Ilustracin 12 Masa C

Los datos obtenidos a travs de Tracker son llevados al software Matlab para realizar las
representaciones graficas del fenmeno.

CONCLUSIONES.

Los resultados experimentales tienen una buena aproximacin con los resultados
tericos.

Hay muchos factores externos que afectan la obtencin de resultados ms

exactos.

El montaje utilizado presenta imperfecciones en su diseo.

Las leyes de trabajo y energa son herramientas muy tiles para la representacin
y aproximacin de fenmenos ingenieriles.

Hay ciertas mejoras que se pueden realizar al montaje para tener una mejor
percepcin del fenmeno.

MEJORAS.

El montaje utilizado para este experimento presenta una serie de problemas o errores de
diseo que hacen difcil e impreciso la toma de datos y el respectivo anlisis.
Muchos de los errores de diseo estn enfocados a la estabilidad del movimiento dentro
del montaje, debido a los acoples utilizados entre las partes de la estructura.
Muchas de las posibles mejoras a realizar podran ser adaptar un tipo de rieles que guen
el movimiento del sistema de forma que no se presenten desviaciones, ni perdida de la
energa por friccin.
Otra posible mejora seria cambiar los rodamientos del sistema para ofrecer una mayor
rigidez de los brazos articulados a la hora de moverse.
Los acoples del sistema, tales como chavetas y dems presentan cierta movilidad que
afecta los resultados obtenidos, una mejora podra ser reforzar todos y cada uno de estos
acoples para reducir la perdida de energa en el sistema.
Por ltimo un cambio en el material de todo el sistema podra reducir los errores en un
porcentaje muy grande, dicho material debera ser ms rgido pero a la vez ms liviano,
el problema de realizar una mejora de este tipo es que el costo de elaborar dicho sistema
se elevara. No obstante esta mejora reducira cualquier porcentaje de error al mnimo.

BIBLIOGRAFIA.
[1] R. A. Serway y J. W. Jewett, "Physics for Scientists and Engineers",

Brooks/Cole, (2004).
[2]

Leroy, "Ingeniera Mecnica", Barcelona: Revert,

(1996).

[3] R. Resnick, D. Halliday y K. Krane, "Fsica", Mxico: CECSA, (1996).