1. Como se pueden clasificar los sensores y de un ejemplo de cada uno.

A pesar de que pueden existir decenas de clasificaciones para los

sensores, tomaremos amanera de gua las siguientes.
Atendiendo al tipo de seal de entrada.
Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de seal al cual
responden.
Mecnica: Ejemplos: longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, torque,
presin, velocidad, aceleracin, posicin, acstica, longitud de onda,
intensidad acstica.
Trmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropa, flujo de calor.
Elctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia,
capacitancia, constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico,
frecuencia, momento dipolar.
Magntica: Ejemplos: intensidad de campo, densidad de flujo, momento
magntico, permeabilidad.
Radiacin: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase,
reflactancia, transmitancia, ndice de refractancia.
Qumica: Ejemplos: composicin, concentracin, oxidacin/potencial de
reduccin, porcentaje de reaccin, PH.
Atendiendo al tipo de seal entregada por el sensor
Sensores anlogos.
La gran mayora de sensores entregan su seal de manera continua en el
tiempo. Son ejemplo de ellos los sensores generadores de seal y los
sensores de parmetros variables
Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de caracter discreto. Son ejemplos de este
tipo de sensores: codificadores de posicin, codificadores incrementales,
codificadores absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de
cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales (SAW),
caudalmetros de vrtices digitales), entre otros.
Atendiendo a la naturaleza de la seal elctrica generada.

Los sensores dependiendo de la naturaleza de la seal generada pueden

ser clasificados en:
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a
medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de
parmetros variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de
inductancia variable).

Figura 3.8 Sensor pasivo del tipo resistivo

Sensores activos o generadores de seal:
Son aquellos que generan seales representativas de las agnitudes a medir
en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo:
sensores piezoelctricos, fotovoltacos, termoelctricos, electroqumicos,
magnetoelctricos.

Figura 3.9 Sensor termoelectrico

2. Enuncie las principales caractersticas de los sensores.

Diseo (design)
Magnitud medida
Caractersticas elctricas
Caractersticas mecnicas
3.2 Prestaciones (performance)
Estticas
Dinmicas
Ambientales
3.3 Fiabilidad (reliability)
Tiempo o ciclos de vida
3. Cmo funcionan los sensores reflectivos.
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una
fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una
clula receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un
fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de
control remoto. Hay de diversas sensibilidades, desde los que detectan un
objeto recin cuando est a 5 mm de distancia hasta los que, usando haces
de infrarrojo modulados, pueden hacerlo a ms de un metro.
4. Que significa el trmino fotocelda o celda fotovoltaica.
5. Las fotoceldas son pequeos dispositivos que producen una variacin
elctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz. Las fotoceldas
pueden
clasificarse
como fotovoltaicas o fotoconductivas.
Una celda fotovoltaica es una fuente de energa cuyo voltaje de salida vara
en relacin con la intensidad de la luz en su superficie.
Unacelda fotoconductiva va es un dispositivo pasivo, incapaz de
producir energa. Su resistencia vara en relacin con la intensidad de la luz
en
su
superficie.
Industrialmente,
las
aplicaciones de las fotoceldas caen
en dos categoras generales:
1.-Deteccin de
la presencia de
un
objeto opaco.
a) La deteccin puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el
circuito de la folocelda tiene solo dos estados de salida querepresentan la
presencia o la ausencia de un objeto. Este es el tipo de deteccin usada
para contar las parles que viajan por una banda transportadora, o
para evitar la operacin de un mecanismo si las manos del operador
no estn
fuera
de
la
luz
de
trabajo.

b).- La deteccin puede hacerse en una base continua, teniendo en el

circuito de la fotocelda una salida continuamente variable que representa la
posicin variable del objeto. Este es el tipo de deteccin usada para
observar la orilla de una tira de material en movimiento para evitar que se
desve demasiado de su posicin adecuada.
La ventaja principal de las fotoceldas sobre otros dispositivos de deteccin
es que no se requieren contacto fsico con el objeto de deteccin.
2.- Deteccin del grado de translucides (capacidad de pasar luz) o el grado
de luminiscencia (capacidad de genera luz) de un liquido o un slido. En
estas aplicaciones,
proceso
ha
sido dispuesto de
manera que la
translucidez o luminiscencia representen una variable de proceso
importante. Algunos ejemplos de variables que pueden ser medidas de esta
manera son densidad, temperatura y concentracin de algn compuesto
qumico especfico.

6. Describa el principio de funcionamiento de los sensores inductivos.

El principio bsico consiste en conseguir el disparo de seal provocado en
el comparador que detecta cambios entre la seal emitida por el oscilador y
la seal detectada por el circuito de induccin al aproximarse a un cuerpo
que provoque cambios en el campo magntico inicial generado por el
oscilador. En realidad, al aproximar el campo magntico generado a un
cuerpo metlico conductor, se generan a su vez una induccin elctrica en
dicho conductor. Esa tensin provoca la aparicin de corrientes internas de
Foucault que a su vez generan un campo inducido de respuesta al
generado por el detector. El campo resultante es detectado en el
comparador y ante un cambio desencadena el proceso de deteccin.
Excitando de esa manera la etapa de salida.
La etapa de salida consiste en una etapa transistorizada caracterizada por
la activacin de un transistor bipolar. Este transistor bipolar puede ser de
dos tipos, PNP o NPN.
Las tensiones de trabajo de este tipo de sensores son 24 voltios en
Corriente Continua. 24VDC. Y sus tipos de conexiones ms habituales son
a 3 hilos y a 2 hilos.

7. Que tipos de sensores fotoelctricos existen.

Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de

luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un
componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se
establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido
cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de
operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de
luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del
objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el
emisor y el receptor se encuentran alineados.
Reflexin sobre espejo
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo,
el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector
catadiptico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el
componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido.
Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La
ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a
diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos
tipos de fotoclulas de reflexin sobre objeto, las de reflexin difusa y las de
reflexin definida.
Reflexin sobre objeto
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se
nterpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo
que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de
color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no
experimenta cambios.

7. Cul es la diferencia entre sensores, detectores y actuadores. Realice un

cuadro comparativo.
Sensores
*Dispositivo que detecta
una determinada accin
externa,
temperatura,
presin, etc., y la trasmite
adecuadamente.

detectores
dispositivo capaz de
detectar o percibir cierto
fenmeno fsico

Actuadores
*se conoce con el nombre de
actuadores a los elementos
finales
que
permiten
modificar las variables a
*En el mbito del control controlar en una

*son
elctricos
o
electrnicos,
generalmente
estn
destinado a detectar la
presencia o ausencia de
una determinada accin
externa que puede ser un
objeto, luz, calor, presin,
temperatura, nivel de
lquidos,

de procesos, se llama
detector a un sensor que
solamente es capaz de
distinguir
entre
dos
posibles
valores
o
estados del sistema que
se mide, por lo cual
tambin recibe el nombre
de sensor
binario o sensor
todo/nada

instalacin automatizada
*elementos que ejercen de
interfaces de potencia
son de naturaleza mecnica
y son los que tienen
incidencia
sobre
los
sensores

8. Enumere algunos ejemplos de actuadores.

Electrnicos Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en
los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los
servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores
de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento.
Hidrulicos Ascensor hidrulico: En los ascensores hidrulicos el
accionamiento se logra mediante una bomba, acoplada a un motor
elctrico, que inyecta aceite a presin, por unas vlvulas de maniobra y
seguridad, desde un depsito a un cilindro, cuyo pistn sostiene y empuja la
cabina, para ascender. En el descenso se deja vaciar el pistn del aceite
mediante una vlvula con gran prdida de carga para que se haga
suavemente. De este modo el ascensor oleodinmico solamente consume
energa en el ascenso. Por el contrario, la energa consumida en el ascenso
es cuatro veces superior a la que consume el ascensor electro-mecnico,
por lo que el resultado es que, por trmino medio, consumen ms o menos
el doble que stos. Este tipo de ascensor, no tiene contrapeso.
El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores
elctricos, y el cilindro con su pistn la conversin de la energa del motor
en movimiento.

El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito

abierto, por lo que la instalacin necesita un depsito de aceite. La
maquinaria y depsito de este tipo de ascensor pueden alojarse en
cualquier lugar, situado a una distancia de hasta 12 m del hueco del mismo,
con lo cual permite ms posibilidades para instalar este ascensor en
emplazamientos con limitacin de espacio.
Son los ms seguros, ms lentos y los que ms energa consumen, aunque
son los ms indicados para instalar en edificios sin ascensor.
Neumticos
Elctricos E-MY2: Los actuadores elctricos de correa combinan la
velocidad,la capacidad de control y el rendimiento de un actuador elctrico
con la simple funcionalidad de un cilindro neumtico, y el uso de una rpida
operacin de ajuste de 3 pasos. Dotado de una construccin de correa y
con carreras entre 50 -1.000 mm, dicho actuador alcanza velocidades hasta
1.000 mm/s y 0.5 g de aceleracin. Est disponible en dos tamaos con
rodillo gua y en modelo de gran precisin para cargas tiles de 5 o 10kg
mx.

9. Cul es la importancia de los sensores en el sector industrial.

En los procesos industriales los sensores equivalen a tus ojos, tu boca, tu
nariz, tu lengua y estos sirven para proporcionar informacin al dispositivo
de control que puede ser un microprocesador el cual va a hacer las
funciones del cerebro.
Se dice entonces que se va a controlar una accin pensando; esto quiere
decir que vamos a juzgar y decidir y por ultimo vamos a Actuar, as como el
ser humano que puede mover msculos y esqueleto, es aqu donde
encaja el juego de lo que es el sensar.
En un sistema, el sensar se realiza mediante la utilizacin de elementos
tales como: un micro Switch, un limit Switch sensores que pueden ser del
tipo ptico, de proximidad, de color de cualquier otro tipo de acuerdo a la
necesidad de sensado, para controlar el sistema puede utilizar de un nivel
bsico de elementos tales como: relevadores , temporizadores, contadores
o ms sofisticados como seran un PLC, Microprocesadores

Microcontroladores, as mismo se vale de elementos tales como: motores,

solenoides, vlvulas y lmparas.
10. Describa al menos cinco procesos industriales en donde se requiera el uso
de sensores para su ptimo funcionamiento
1) SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores inductivos son la solucin tcnica y comercial ideal para
la deteccin fiable y sin contacto de objetos metlicos en rangos de
hasta 100 mm. Con los sensores de Pepperl+Fuchs est optando por la
calidad y el servicio. Pepperl+Fuchs lleva fabricando sensores de
proximidad inductivos para aplicaciones industriales desde 1958, lo que
nos ha convertido en pioneros en este campo. Nuestra creatividad y
experiencia durante dcadas nos ha permitido crear una reputacin de
renombre internacional con esta importante lnea de productos.
Nuestros sensores inductivos tienen un uso muy extendido en toda la
tecnologa de automatizacin. Combinaciones de diseos, salidas
elctricas y opciones de montaje son prcticamente inagotables
2) SENSORES FOTOELCTRICOS ESTNDAR
En la automatizacin, los sensores fotoelctricos y las barreras pticas
proporcionan en lneas generales todas las ventajas de una deteccin
rpida y sin contacto.
Nuestra amplia gama de sensores fotoelctricos estndar est dirigida
a todas las soluciones en que se ha de utilizar la deteccin de objetos
sin contacto. La gran variedad de versiones permite encontrar en todo
momento el mejor sensor posible para la aplicacin pertinente. El
avance
continuo de estos sensores est estableciendo nuevas
tendencias del mercado, como lo demuestran los sensores fotoelctricos
de medicin o la conexin eficiente con la jerarqua de control mediante
IO-Link.
3) DISPOSITIVOS DE MEDICIN DE DISTANCIA SENSORES DE
DISTANCIA
Estos sensores estn basados en el slido principio de triangulacin o
en la innovadora tecnologa Pulse Ranging Technology (PRT).
PRT permite precisiones y rangos de deteccin de gran alcance lo que
posibilita obtener resultados de medicin totalmente fiables.

Mediante el uso de impulsos luminosos de alta intensidad, estos

sensores proporcionan un alto grado de fiabilidad operativa, incluso en
el caso de condiciones ambientales adversas.
El mini sensor VDM28 de bajo coste protegido por una carcasa
compacta de sensor fotoelctrico estndar abre totalmente nuevas
aplicaciones gracias a esta medicin directa mediante PRT. El sensor
VDM100 de alta resistencia tiene un rango mximo de 300 m y una
gran precisin. Es ideal para el posicionamiento preciso y rpido de
alimentadores de material.
4) SENSORES DE VISIN
Personalizados para satisfacer las necesidades de diversas
aplicaciones, los sensores de visin proporcionan una solucin potente y
flexible.
Estn diseados para la instalacin y el funcionamiento sencillos, sin
necesidad de conocimientos de programacin.
Los sensores de visin son mucho ms eficientes y flexibles que los
sensores fotoelctricos, pero su diseo es ms simple y, por lo tanto,
son ms rentables que los sistemas tradicionales de formacin de
imgenes.
5) SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
La deteccin de posicin precisa juega un papel clave en muchos
procesos industriales. Dependiendo de la aplicacin, esta puedeincluir la
determinacin de la posicin de unidades de movimiento lineal, tales
como equipos de trabajo o portadores de herramientas, la verificacin
de ngulos en actuadores de vlvulas de giro parcial, o la supervisin de
la posicin de un coche sobre un sistema de rales suspendido en
operaciones de almacenamiento y transporte. Pepperl+Fuchs ofrece
sensores sin contacto y sistemas de sensores de uso industrial para
todas estas aplicaciones.
Disponemos de una serie de sistemas de medicin de posicin para
detectar movimientos lineales y rotatorios. El principio de funcionamiento
inductivo hace que estos sistemas sean altamente resistentes a la
suciedad. Las longitudes de medicin posibles cubren un rango que va
desde unos escasos milmetros hasta casi un metro, o bien un rango de
ngulos de 0 a 360 grados. Adems de un valor medido que es
proporcional a la distancia recorrida, tambin dispone de salidas de
conmutacin programables. Tambin proporcionan una forma de
conectar otras funciones de mquina segn la posicin que resultan

familiares, por ejemplo, de sistemas de alimentacin en los que las

posiciones lmite estn amortiguadas.