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1 Definicin de trabajo
El trabajo es una magnitud escalar que se mide en unidades de energa. En el sistema
internacional de unidades la energa se mide en Julios (J). Una fuerza realiza trabajo cuando
afecta al estado de movimiento de un cuerpo, siendo por tanto el trabajo un trnsito de
energa.
El trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo se define como el producto escalar entre
dicha fuerza y el desplazamiento que produce sobre dicho cuerpo. Matemticamente:
La expresin ms usual y prctica es la del trabajo que realiza la fuerza para desplazar al
cuerpo desde el punto A al punto B:
El producto escalar entre dos vectores cualquiera U y V es igual al producto de los mdulos de
ambos vectores por el coseno del ngulo que forman. Matemticamente esto significa:
| | | |
Por ello, en general se puede afirmar que:
El trabajo que realiza una fuerza entre los puntos A y B en general depende del camino
seguido, salvo cuando la fuerza es conservativa, en cuyo caso solo depende de cules sean los
puntos A y B, siendo el trabajo nulo cuando A = B
El signo del trabajo nos informa sobre si la fuerza se opone o acompaa al movimiento:
Fuerza de atraccin gravitatoria o peso: todos los cuerpos sobre la Tierra son atrados
por esta con una aceleracin de valor g = 9.81. El valor de esta fuerza es:
El trabajo que realiza esta fuerza no depende del camino seguido porque es constante,
por ello es conservativa. Podemos aplicar directamente la expresin (4):
Cuando el cuerpo cae en cada libre el ngulo entre el peso y el desplazamiento es
nulo. Como adems el cuerpo cae, se suele utilizar la h en vez de la r para hacer
referencia a la altura, quedando la expresin anterior como:
Fuerza no conservativa: una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo que
realiza depende del camino seguido. Siempre que una fuerza dependa del tiempo o de la
velocidad, dicha fuerza ser no conservativa. Matemticamente:
3 Energa potencial
Llamamos energa potencial a la energa que tiene un sistema para llevar a cabo un trabajo en
funcin de su posicin no del camino recorrido. Por ello, la energa potencial solo tiene
sentido cuando hablamos de fuerzas conservativas. La energa potencial se expresa en
relacin a un valor de referencia arbitrario.
La obtencin de la energa potencial que tiene un sistema por razn de una fuerza
conservativa puede obtenerse a travs de la siguiente expresin:
La integral en este caso es indefinida. Vamos a calcular la energa potencial de las fuerzas
conservativas que conocemos.
-
La autntica utilidad de la energa potencial es que nos permite conocer el trabajo que realiza
una fuerza sobre un sistema simplemente por su posicin inicial y final. Esto es as mediante la
siguiente expresin:
Trabajo total sobre un sistema: el trabajo total sobre un sistema sobre el que actan n fuerzas
es la suma del trabajo de cada una de las fuerzas por separado.
5 Potencia
La potencia se define simplemente como la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de
tiempo. Por tanto su definicin matemtica es simplemente:
Definicin de trabajo:
Energa potencial:
Energa cintica:
Energa mecnica:
Se conserva si todas las fuerzas son conservativas:
Teorema trabajo-energa:
Potencia: