Plano de Aula para a disciplina Engenharia de Controle 1.

Prof. Pedro Manuel Gonzlez del Foyo.

Calendrio do Curso

Aula

Data

Turma

Plano de Aula

2014.2

Avaliao

17/09/14 Introduo ao controle. Conceitos bsicos.

22/09/14 Sistemas dinmicos e sua modelagem atravs de equaes

diferenciais.

24/09/14 Variveis e Funes complexas. A transformada de Laplace.

Propriedades e Teoremas.

29/09/14 Transformada inversa de Laplace. Mtodo da expanso em funes

parciais.

01/10/14 Sistemas dinmicos e sua modelagem. Linearizao de sistemas no

lineares. Modelos em transformada de Laplace.

06/10/14 Funo de transferncia. Diagramas de blocos e seus elementos.

Regras de reduo.

08/10/14 Modelagem no espao de estados. Conceitos. Equaes.

13/10/14 Representao de sistemas dinmicos no espao de estados.

15/10/14 Anlise da resposta transitria em sistemas de primeira e segunda

ordem.

10

20/10/14 Especificaes da resposta transitria. Relaes entre o domnio do

tempo e domnio da frequncia.

Entrega
LE1

11

22/10/14 Prova Escrita

Prova 1

12

27/10/14 Aes bsicas de controle e seus efeitos sobre a performance dos

sistemas controlados.

13

29/10/14 Classificao dos sistemas de controle. Critrios de performance

14

03/11/14 Sistemas de ordem superior e sua reposta transitria.

15

05/11/14 Estabilidade de sistemas dinmicos. Critrio de estabilidade de

Routh.

16

10/11/14 Mtodo do lugar das razes. Obteno dos diagramas do lugar das
razes.

17

12/11/14 Anlise de sistemas de controle pelo mtodo do lugar das razes.

Projeto de compensadores.

Publicao
LE1

Publicao
LE2

Aula

Data

Plano de Aula

Avaliao

18

17/11/14 Anlise de sistemas de controle atravs do diagrama do lugar das

razes. Sistemas com realimentao positiva, negativa e sistemas com
retardo.

19

19/11/14 Projeto de sistemas de controle baseado no lugar de razes.

Compensadores de avano

20

24/11/14 Projeto de sistemas de controle baseado no lugar de razes.

Compensadores de atraso

Entrega
LE2

21

26/11/14 Prova Escrita

Prova 2

22

01/12/14 Anlise da resposta de frequncia. Diagramas de Bode. Parmetros

da resposta de frequncia.

23

03/12/14 Diagramas de Nyquist. Critrio de estabilidade de Nyquist.

24

08/12/14 Obteno dos diagramas de Bode e Nyquist. Exercicios

25

10/12/14 Estabilidade relativa. Parmetros da resposta em frequncia em

malha fechada. Cartas de Nichols.

26

15/12/14 Projeto de compensadores\controladores: avano.

27

17/12/14 Projeto de compensadores\controladores: atraso.

28

19/01/15 Projeto de compensadores\controladores: atraso-avano.

29

21/01/15 Prova Escrita.

30

26/01/15 Projeto de controladores PID. Mtodos usados para sintonizar PIDs

Referncias Bibliogrficas.
1.

Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall, 4 Edio

2.

Kuo, B., Automatic Control Systems, Prentice-Hall, 7 Edio

3.

Dorf, C., Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, LTC

Critrios para aprovao

Os critrios para o aluno ser considerado aprovado so os seguintes:

Participar em pelo menos 75% das aulas.

Mdia Parcial de no mnimo 7.0, sendo est considerada sua mdia final.
MP = (Prova 1 + Prova 2+ Prova 3)*0.33

Mdia parcial de no mnimo 3.0 e mdia final no inferior a 5.0

MF=(MP + Exame Final)*0.5

Publicao
LE3

Entrega
LE3
Prova 3