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ndice

1.Objetivo..................................................................................................................................

2.Desenvolvimento escrito/Folha de processos.......................................................................

3.Metodologia.........................................................................................................................

4.Memorial de clculo............................................................................................................

5.Lista de materiais.................................................................................................................

6.Cronograma........................................................................................................................

7.Desenhos...............................................................................................................................

8.Relatrio de fotos.................................................................................................................

9.Apresentao em Powerpoint ............................................................................................

10.Programa computacional..................................................................................................

11.Concluso..........................................................................................................................

12.Refererncias Bibliogrficas...........................................................................................

1.Objetivo:
Este conceito tem como objetivo demonstrar como foram desenvolvidos os trabalhos e
pesquisas referentes ao Projeto Integrado III referente construo de um Rotor radial lento,
bem como a aplicao dos contedos aprendidos nas aulas e a integrao dos alunos e
professores.

2.Desenvolvimento escrito:
de relevncia, projetar e dimensionar uma mquina hidrulica ampliando conhecimentos e
fornecendo ao futuro Engenheiro Mecnico o poder de no seguir as correntes de
escoamentos, mas sim ger~las no intuito de possibilitar, redimensionar e institucionalizar
mecanismos e processos.
Bombas hidrulicas so mquinas de fluxo, cuja funo fornecer energia para o fluido, a fim
de recalc-la (elev-la), atravs da converso de energia mecnica de seu rotor proveniente de
um motor a combusto ou de um motor eltrico. Desta forma, as bombas hidrulicas so tidas
como mquinas hidrulicas geradoras.
A figura abaixo ilustra as partes principais de uma instalao de bombeamento.

Legenda:
1- Casa de Bombas;
2 - Poo (fonte) VR - Vlvula de reteno;
3 - Linha de Suco;
4 - Linha de Recalque;
5 - Reservatrio;
M - Motor de acionamento;
B - Bomba Centrfuga;
VPC - Vlvula de p com crivo;
CL - Joelhos.

Neste projeto daremos nfase ao clculo e a construo especfica do rotor de uma bomba
centrfuga.

Rotor rgo principal da bomba em razo de ser o agente fornecedor de energia ao fluido.
No existe um processo nico ou uma sistematizao para o projeto do rotor das bombas
centrfugas adotado por todos os fabricantes.

Os desafios elaborados por especialistas em mquinas hidrulicas apresentam exposies

diversas sobre o modo de dimensionar rotores, segundo as concluses a que chegaram pelas
teorias de escoamento que adotaram e pela prtica de projet-los e constru-los.

O rotor projetado para fornecer uma descarga(Q), com uma altura manomtrica(H), quando
trabalhando com n rotaes por minuto. So estes os dados do projeto alm, naturalmente, das
caractersticas do lquido que ir ser bombeado (peso especfico, viscosidade, temperatura e as
propriedades qumicas ou afinidade com os materiais com que so fabricadas as bombas). Um
nmero de rotao elevado conduz a dimenses menores para o rotor e a bomba, mas
favorece a tendncia de um desgaste mais rpido dos elementos mecnicos.

A escolha do tipo de rotor feita pela velocidade especfica (n), ou pelo nmero caracterstico
de rotaes (Nq), saberemos qual o tipo de rotor e seu formato aproximado.

Em primeira aproximao, podemos admitir que, para alturas at 50 m, se possa usar um s

estgio o que apenas indicativo, pois h fabricantes que usam um estgio para alturas bem
maiores, empregando motores com elevado nmero de rotaes ou dimetros grandes. Se a
altura for maior, usam-se vrios estgios, cada um proporcionando altura manomtrica da
ordem de 20 a 30 m, neste projeto usaremos um s estgio para o clculo do rotor devido a
altura manomtrica que ser demonstrada no memorial de clculo.

considerado no dimensionamento a recirculao d gua entre o rotor, caixa e as fugas nas

gaxetas de modo que se adota uma vazo de trabalho maior do que a vazo desejada
(Correo de descarga).

Em respeito ao rendimento hidrulico usaremos 50 a 70%, prevendo uma caixa com aspecto
de caracol.

A energia terica (He) cedida pelo rotor ao lquido, os dimetros das bocas so em geral, os
mesmos dos encanamentos a elas adaptados, demonstraremos dimetros de suco e recalque
no memorial de clculos.

A Potncia motriz considera-se um rendimento total de 70 a 75%%, embora o valor varie,

geralmente, de 63 a 84%%. (Macintyre).

No clculo do dimetro do eixo com rotor em balano em sua extremidade, em bombas bem
projetadas devem se estudar a possibilidade da ocorrncia de fenmenos vibratrios perigosos
na rvore (eixo com rotor).

O dimetro de fixao do ncleo do rotor ao eixo pode ser adotado acrescendo-se 10 a 30 mm

ou mais ao dimetro do eixo (Memria de clculo), conforme tamanho da bomba. Como
calculamos rotor com chaveta para a fixao, usamos as recomendaes da norma DIN 270,
Onde se adota Dimetro do ncleo sendo igual ao dimetro do eixo mais duas vezes 5 a 15
mm para execuo.

O dimetro mdio (Dm) da superfcie de revoluo gerada pela rotao do bordo de entrada
das ps considerado para rotor de bombas lentas com acrscimo de 10% do dimetro
externo do rotor.

Admitindo que as partculas lquidas antes de atingirem as ps descrevam trajetrias contidas

em planos meridianos, partindo da coroa circular de dimetro externo 0,30 m, justificando-se,
pois o atrito na zona de contato do lquido com o ncleo ao trecho considerado bastante
pequeno. Sob a ao da p, a trajetria da partcula lquida sofre uma profunda alterao, a
velocidade da partcula admite em cada ponto, (Vm) velocidade mdia.

Velocidade perifrica no bordo de entrada (u1), para o ponto de entrada correspondente ao

filete mdio, estudado junto disciplina fenmenos dos transportes I, identificamos (u1) e
partimos para os clculos que verificaremos no memorial de clculo.

O traado das ps do rotor obedece equao fundamental de Euler indicando que

teoricamente a energia cedida pelo rotor ao lquido depende dos ngulos Beta 1 e Beta 2 de
entrada e sada, no havendo exigncias quanto aos ngulos dos pontos intermedirios das
ps. Sucede, porm que a liberdade no traado da p limitada por dever-se atender questo
das perdas por atrito, que sero tanto maiores quanto mais longos o canal entre as ps e
quanto menos suavemente se fizer o alargamento do mesmo.
Como observa L. Quantz, uma forma adequada para o perfil da p satisfaz a condio de
assegurar uma acelerao sensivelmente uniforme para os elementos da veia lquida.
Alguns tm sidos os processos empregados pelos fabricantes de bombas para o traado do
perfil das ps do rotor. Usam-se em geral:

-Traado por arco de espiral logartmico, vlido somente se os ngulos Beta 1 e Beta 2 forem
iguais, as ps forem cilndricas e as faces dos discos laterais forem paralelas;
-Traado por arcos de circunferncia, (Usado para determinao neste trabalho);
-Traado por pontos, (Usado para determinao neste trabalho);

Largura do bordo de entrada e sada das ps (b1/b2), relao entre vazo sobre multiplicado
pela velocidade mdia e dimetro mdio.

Quantidade do nmero de ps(Z) foram considerados os seguintes critrios:

Apesar de ter sido um item dado. (entre outros);

Um nmero pequeno de ps tem a vantagem de reduzir as superfcies de atrito, mas a

conduo do lquido se faz defeituosamente. Nos canais largos a presso sobre as ps
aumenta, elevando o valor das perdas, reduzindo, portanto, a altura manomtrica, alm disso,
o diferencial de presso entre a face de ataque e o dorso das ps favorece a ocorrncia da
cavitao (Fenmeno observado pelo aumento de velocidade e presso dos lquidos),
diminuindo a capacidade de aspirao da bomba e produzindo as consequncias j
consideradas. Um nmero muito pequeno de ps nas bombas centrfugas conduz a uma
reduo sensvel no rendimento da bomba;

Um nmero considervel de ps torna menos acentuado a divergncia dos filetes do lquido

ao abandonar o rotor, o que se nota, especialmente, quando o ngulo de sada maior do que
o de entrada (que usual). Nesta hiptese, um maior nmero de ps reduz a extenso da zona
de divergncia dos filetes sada e diminui a perda de energia que ai tem lugar. (Usado neste
trabalho);

As perdas por atrito, entre o lquido e as paredes dos dispositivos por onde ele escoa,
acentuam-se quando so pequenas as dimenses dos rotores e quando so elevadas as
velocidades relativas nos canais das ps. Como as perdas por atrito crescem naturalmente com
o nmero de ps, essas no devem ser muito numerosas nos rotores de pequenas dimenses e
nos de bombas de velocidade especfica elevada;

Um nmero elevado de ps reduz a energia potencial de presso.

Atravs da teoria das bombas centrfugas que compreende o estado dos componentes de
velocidade do fluxo pde ser muito facilitado o procedimento grfico com utilizao de
vetores. A forma do diagrama vetorial visto abaixo no detalhe 01 do rotor triangular e
conhecida como tringulo de velocidades.

BETA
1

U1
ALFA
1

W1

V1

BETA
2
U2

ALFA
2

W2

V2

Onde:
Beta 1 o ngulo de entrada do lquido;
U1 a velocidade perifrica no bordo de entrada, (Tangencial do rotor);
W1 a velocidade relativa do fluxo do lquido, (Tangencial as ps);
V1 a velocidade absoluta do fluxo do lquido, (Soma vetorial de U e W);
e;
Beta 2 o ngulo de sada do lquido;
U2 a velocidade perifrica no bordo de sada, (Tangencial do rotor);
W2 a velocidade relativa do fluxo do lquido, (Tangencial as ps);
V2 a velocidade absoluta do fluxo do lquido, (Soma vetorial de U e W);
A velocidade relativa considerada com relao s ps do rotor e a absoluta com relao
carcaa, sendo esta ltima sempre igual soma vetorial da relativa com a tangencial.

Apresentado o tringulo de velocidades no rotor, citamos a entrada tima do lquido no rotor.

Para estimar os valores para o projeto de uma bomba centrfuga, assumida a condio de
entrada tima do lquido no rotor, onde se considera o ngulo de entrada ALFA 1 = 90.
Esta anlise pode produzir estimativa dentro de 25% de erro para carga manomtrica,
potncia e vazo da bomba.

Desta forma possvel se concluir aps anlise do detalhe 01 que a velocidade absoluta do
fluxo na entrada V1, passa a ter o mesmo valor, sentido e direo da velocidade radial VR1 e
a componente tangencial igual zero.

2.1 Folha de processos:

Breve descrio da programao CNC.
Sistema de coordenadas.
Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de
coordenadas cartesianas, dado junto ao escopo do trabalho.
No caso dos tornos as coordenadas so definidas por dois pontos: X e Z.
Sistema de coordenadas absolutas.
Neste sistema a origem preestabelecida como sendo X0, Z0, geralmente no fundo da pea
(encosto da castanha), ou na face da mesma.
Sistema de coordenadas incrementais.
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer
deslocamento haver uma nova origem. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser
deslocada.
Funes auxiliares.
As funes auxiliares formam um grupo que completam informaes transmitidas ao
comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento.
Funes auxiliares:
Funo N:
Cada bloco de informao identificada pela funo N, seguida de at 4 dgitos e deve ser
informada no incio de cada bloco. Deve ser incrementada com valores de 5 em 5 ou de 10 em
10, deixando espaos para possveis modificaes.
N50 G00 X50. Z120.#
N60 G01 X62. Z118. F.3#
Funes auxiliares:
Funo S:
Atravs desta funo o comando recebe informaes quanto ao valor da velocidade de corte e
responde com uma rotao de acordo com o comando preparatrio (G96 ou G92) que
acompanha na informao do bloco. Quando utilizado com a funo G97 a rotao no varia
durante a usinagem.
Funes auxiliares:
Funo T:
Usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a mquina o seu zeramento
(pr-set), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
Funes auxiliares:
Funo F:
Esta funo programa a velocidade do avano que poder ser em pol/rot, mm/min ou mm/rot.
Na maioria dos comandos a mquina inicia seu trabalho em mm/rot.
N80 G01 X45. Z88. F.15#

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Segue abaixo descrio do processo utilizado no CNC,devido ao grande nmero de

pginas geradas ser anexo somente o nicio das mesmas, com a incluso em sua
totalidade junto ao CD da planilha eletrnica.
(1)
%
O363
G40
G90
G17
G80
G54
S3500M3
N9G0X0Y0
N10Z35.M8
N11Y-85.8
N12G1Y-86.904Z34.789F1000
N13Y-87.921Z34.121
N14Y-88.589Z33.104
N15Y-88.8Z32.
N16G0Z30.
N17G1Z24.45F500
N18Y-88.5F2000
N19G2G17X2.071Y-83.5I7.071J0
N20G3X0Y-78.5I-2.071J2.071
N21G1X-78.5
N22Y78.5
N23X78.5
N24Y-78.5
N25X0
N26G3X0Y-88.3I0J-4.9
N27X0Y-68.5I0J9.9
N28G1X-68.5
N29Y68.5
N30X68.5
N31Y-68.5
N32X0
N33G3X0Y-78.3I0J-4.9
N34X0Y-58.5I0J9.9
N35G1X-58.5
N36Y58.5

11

(2)
%
O363
G40
G90
G17
G80
G54
S3500M3
N9G0X-14.Y-2.25
N10Z35.M8
N11X-.211Y-13.346
N12X.096Y-13.593Z34.974
N13X.412Y-13.848Z34.891
N14X.727Y-14.101Z34.748
N15X1.031Y-14.346Z34.541
N16X1.313Y-14.572Z34.275
N17X1.561Y-14.772Z33.956
N18X1.769Y-14.939Z33.595
N19X1.929Y-15.068Z33.205
N20X2.042Y-15.159Z32.8
N21X2.106Y-15.21Z32.395
N22X2.126Y-15.227Z32.
N23Z28.214
N24G1Z23.214F500
N25X1.425Y-15.308F2000
N26X.936Y-15.346
N27X.446Y-15.369
N28X-.044Y-15.375
N29X-.534Y-15.365
N30X-1.023Y-15.34
N31X-1.513Y-15.299
N32X-2.126Y-15.227
N33X-2.492Y-15.171
N34X-2.982Y-15.082
N35X-3.472Y-14.978
N36X-3.961Y-14.856

12

(3)
%
O363
G40
G90
G17
G80
G54
S3500M3
N9G0X-14.Y-2.25
N10Z35.M8
N11X-12.332Y-73.8
N12X-12.325Y-74.073Z34.975
N13X-12.319Y-74.352Z34.895
N14X-12.313Y-74.621Z34.755
N15X-12.307Y-74.86Z34.561
N16X-12.302Y-75.055Z34.321
N17X-12.299Y-75.194Z34.052
N18X-12.297Y-75.275Z33.773
N19Y-75.3Z33.5
N20Z16.515
N21G1Z11.515F500
N22X-12.695Z11.556F2000
N23X-13.117Z11.533
N24X-13.433Z11.493
N25X-13.821Z11.444
N26X-13.879Y-75.296Z11.438
N27X-13.936Y-75.287Z11.437
N28X-14.318Y-75.2Z11.439
N29X-14.357Y-75.172Z11.449
N30X-14.352Y-75.118Z11.478
N31X-14.31Y-75.1Z11.492
N32X-13.101Z11.632
N33X-12.677Z11.652
N34X-12.251Z11.606
N35X-11.867Z11.506
N36X-11.79Z11.485

13

3. Metodologia:
Aps autorizao foi fabricado um rotor lento em escala 1:2.

Fabricao do rotor de bomba no centro de usinagem.

Foram feitos trs clculos programtico sendo, um para usinagem de 15 mm, outro para
construo das hastes do rotor e acabamento.

Foi modificado no projeto o material para poliacetal, (sendo que no inicio dos trabalhos o
mesmo seria em Ao Carbono 1020), por ter um melhor acabamento, estabilidade
adimensional, elevada resistncia abraso, facilidade na usinagem, grande resistncia
temperatura e resistncia ao impacto.

Foi utilizado para o processo de fabricao, torno e fresa CNC, o primeiro passo para
fabricao foi a fixao da pea, pois a mesma seria usinada completamente, causando
dificuldade e falta de segurana no processo.

Aps reunio chegou-se a concluso que seria necessrio fazer o furo central com 80 mm e
com uma face e outro de 40 mm causando internamente uma chaveta, para colocao de um
parafuso com uma porca, fixando do prottipo na morsa do CNC.

Feita a fixao o primeiro passo foi a retirada de 15 mm na face 40 mm, ficando como inferior
da pea, aps virar a pea para usinagem do rotor, tivemos novamente problemas com a
fixao, tendo que colocar como calo com material mais mole, pois observamos que tinha
mobilidade e perderamos a pea, escolhemos o nylon, onde a broca do CNC passaria, sem
causar danos ao prottipo e a ferramenta do CNC, resolvido o problema, assim o CNC
executou todo o clculo programtico.

Aps terminar o processo de usinagem do rotor foi feito o acabamento, a retirada da flange
utilizada para fixao do prottipo e passado a lixa para um melhor acabamento.

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4. Memorial de Clculo:

Calculo da Rotao Especifica

n SC.V. = 3,65 . N q
n SC.V. = 3,65 . 20 = 73 rpm
Realizado o calculo abaixo para converter em rad/s.

. 73 = 7,645 rad/s

Velocidade Tangencial (1)

1 = n SC.V .r1 = 0,464 m/s

Componente Radial da Velocidade na Entrada (vr1)

tg 1 =
vr1 = 0,124 m/s

Vazo (Q)
Q=

. (2 . b1 . r1) = 0,000189992 m3/s

Vazo do Rotor (Qr)

Qr =

= 0,000197909 m3/s

Constante de Converso (Cnq)

Cnq = 52,933 rpm

15

Altura Manomtrica (Hm)

Hm = 29,178 m

Nmero de Ps (Z)
Z=

= 9,425

Velocidade Tangencial (2)

2 = n SC.V .r2 = 1,147 m/s

ngulo de Sada do fluido no rotor (2)

tg 2 =
2 = -11,80

Torque (T)
T

= 1308,123 J

Dimetro do Eixo (de)

de =

0,069 m

16

Dimetro do Ncleo de fixao do rotor ao eixo (df)

df = (1,025 a 1,2) . de = 0,076 m

Dimetro do Cubo do Rotor (dn)

dn = df . 2 .

= 0,001 m

Dimetro de Suco (Ds)

Ds =

Ds1 = 0,126 m
Ds2 = 0,117 m
Ds3 = 0,117 m

Velocidade de Entrada (C0 = Vr1)

C0 =

= 0,018 m/s

Fator de Estrangulamento (k)

k = 0,8
k = 0,99996

17

5.Lista de Materiais:

Poliacetal.

18

6.Cronograma:

Entrega de lista com nomes, R.A.s, e-mail dos integrantes e indicao do representante do
grupo. 11/03 15/03;
Apresentao de conceitos, folha de processo. 25/03 28/03;
Apresentao prvia do memorial de clculo, acompanhado de suas pesquisas para resoluo
e tomadas de deciso sobre o acoplamento das equaes e tambm o algoritmo
computacional. 29/4 03/05;
Apresentao do prottipo, folha de processo, memorial de clculo e programa computacional
em pleno funcionamento. 10/06 14/06;
Entrega do relatrio completo, apresentao, capa, sumrio, listas, resumo, texto com
introduo, objetivo, desenvolvimento do projeto, fotos, desenhos, especificaes dos
principais componentes, custos, resultados e concluso, anexos ou apndices, referncias
bibliogrficas e fontes de pesquisa. 10/06 14/06;
Fechamento das notas 17/06 21/06.

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7.Desenhos:

20

8.Relatrio de fotos

Incio dos trabalhos na fresa CNC com a fixao do material Poliacetal;

Rotor j com o furo central;

21

Usinagem das laterais do rotor;

Usinagem das laterais do rotor;

22

Incio da usinagem das ps do rotor;

Usinagem das ps do rotor;

23

Usinagem das ps do rotor;

Usinagem passo a passo das ps e contornos do rotor;

24

Usinagem do rotor;

Integrante Liliam junto a Fresadora CNC no ato da execuo;

25

Painel de controle CNC (SINITRON CNC);

Acabamentos finais do rotor;

26

Execuo da chaveta de fixao no eixo;

Rotor acabado;

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09. Apresentao em PowerPoint:

28

10. Programa computacional:

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11. Concluso:

Conclumos que aps a execuo de um Rotor Radial Lento, o qual item fundamental
necessrio para a construo de uma bomba Centrifuga, fornecendo energia ao fluido.
Verificamos as dificuldades que os profissionais podem ter no momento da execuo do
projeto, entre elas est a adequao do material que a principio seria o Ao 1020, entretanto
foi modificado para Poliacetal devido suas caractersticas que mais se adequaram ao projeto.
O prottipo seguiu as caractersticas pr - estabelecidas atingindo os objetivos propostos pelo
projeto.
Podemos na prtica aprender os conceitos ministrados em aula, aumentar os conhecimentos,
habilidades e competncias necessrias formao do Engenheiro Mecnico.

30

12. Referncias bibliogrficas.

SEVERINO, Antnio Joaquim. Metodologia do Trabalho Cientifico. 23. Ed. So Paulo:

Cortez, 2010.

FUNDAMENTOS DA METODOLOGIA CIENTFICA, Marina de Andrade Marconi. 7.

Ed. So Paulo: Atlas, 2010.

INTRODUO ENGENHARIA DE SISTEMAS

TRMICOS:Termodinmica,mecnica dos fluidos e transferncia de calor, Michael J.
Moran...(et AL.);traduo Carlos Alberto Biolchini Da Silva Rio De Janeiro : LTC,2005.

TIPLER, Paul A.; MOSCA, Gene. Fsica para cientistas e engenheiros - Mecnica,
Oscilaes e Ondas, Termodinmica. 6. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009, v.1.

BOMBAS E INSTALAES DE BOMBEAMENTO, Joseph A.; MACINTYRE.

2. Edio revista. Rio de Janeiro: LTC, 1997.

NOTAS DE AULA-MQUINAS FLUIDOMECNICAS, Professora Alexandra Arbex.

NOTAS DE AULA-CNC, Professor Dario J. Alvez.