2 - Apostila de Instrumentacao Editada

APOSTILA DE INSTRUMENTAO BSICA I e II MODULO
ETEC DE CAMPO LIMPO PAULISTA

Prof Eng Noel Rodrigues Machado
Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista
SUMRIO
1.0 CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE ............................. 3
1.1 Instrumentao .................................................................................................. 3
1.2 Objetivos da Instrumentao ............................................................................. 3
1.3 Formas de controle: ........................................................................................... 3
1.4 - Processo Industrial: ............................................................................................ 4
1.5 - Variveis de Processo ........................................................................................ 4
1.6 - Malha de Controle .............................................................................................. 5
1.7 - Classificao de Instrumentos de Medio ......................................................... 6
1.8 - Terminologia e Simbologia: .............................................................................. 10
1.9 - Telemetria: ....................................................................................................... 19
2.0
DIAGRAMAS E SISTEMAS DE MEDIDAS ............................................................ 21

2.1- Diagrama de processo e Diagrama de Bloco: .................................................... 21
2. 2 - Principais Sistemas de Medida: ....................................................................... 22
3.0 VARIVEIS DE PROCESSOS ................................................................................ 29

3.1 Presso ........................................................................................................... 29
3.1.1 - A Presso e a Temperatura ................................................................... 31
3.1.2 - A experincia de Torricelli ...................................................................... 33
3.1.3 - Presso Absoluta e Presso Relativa ..................................................... 33
3.1.4 - Principais Unidades ............................................................................... 36
3.1.5 - Medidores e Transmisores de Presso .................................................. 38
3.2 -MEDIO DE NVEL ................................................................................................ 45
3.2.1 - Classificaoe Tipo de Medidores de Nvel: ................................................... 45
3.2.2 - Exerccios .............................................................................................. 69
3.3 - Varivel Temperatura ....................................................................................... 81
3.3.1 - Escalas de Temperatura: ....................................................................... 82
3.3.2 - Exerccios: ............................................................................................. 87
3.3.3 - Medidores de Temperatura .................................................................... 87
3.3.4 Exerccios ............................................................................................110
3.3.5 Termopares..........................................................................................111
3.3.6 - Medio de Temperatura ......................................................................132
3.4 Vazo .............................................................................................................135
3.4.1 - Conceitos Bsicos.................................................................................136
3.4.2 - Medio de Vazo ................................................................................138
4.0
BIBLIOGAFIA ......................................................................................................162
1.0 CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE

1.1 Instrumentao
a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de
medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos
nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia,
papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do
produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no
processo so: PRESSO, NVEL, VAZO e TEMPERATURA, as quais denominamos de
variveis de um processo.
1.2 Objetivos da Instrumentao
Segurana - processos complexos e perigosos.
Estabilidade repetibilidade sem flutuaes.
Preciso qualidade, reduzir perdas.
1.3 Formas de controle:
Controle manual: A qualidade final depende, entre outros fatores, da

percia do operador. Lentido, erros de leitura, erros de comando, etc.
Qualidade final comprometida.
Controle automtico: Reprodutividade, possibilidade de controle remoto,

processos que envolvem elevado risco operacional e processo de rotina.
1.4 - Processo Industrial:

Na cincia do controle automtico, um processo denota uma' operao ou uma
srie de operaes sobre materiais slidos ou fludos, de modo a conseguir que estes
materiais sejam colocados em um estado de utilizao mais conveniente. Os estados
fsicos e qumicos desses materiais no so alterados. Geralmente, existem vrias
condies internas e externas que afetam o desempenho de um processo. Estas
condies so denominadas de variveis de processo, tais como: temperatura, presso,
nvel, vazo, volume, etc. O processo pode ser controlado medindo-se a varivel que
representa o estado desejado e ajustando automaticamente as outras variveis, de
maneira a se conseguir um valor desejado para a varivel controlada. As condies
ambientes devem sempre serem includas na relao de variveis do processo.
1.5 - Variveis de Processo

Varivel Controlada: A varivel controlada de um processo denominado como
varivel de processo (PV) aquela que mais diretamente indica a forma ou o estado
desejado do produto. Consideremos por exemplo, o sistema de aquecimento de gua
mostrado na fig. 1. A finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua
aquecida. A varivel mais indicativa desse objetivo a temperatura da gua de sada do
aquecedor, que deve ser ento a varivel controlada.
Fig. 01
Meio Controlado: Meio Controlado a energia ou material no qual a varivel

controlada. No processo acima, o meio controlado a gua na sada do processo, onde a
varivel controlada, temperatura, representa uma caracterstica d'gua.
Varivel Manipulada: A varivel manipulada do processo aquela sobre a qual
o controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel no valor desejado. A
varivel manipulada pode ser qualquer varivel do processo que causa uma variao
rpida na varivel controlada e que seja fcil de se manipular. Para o aquecedor da fig.1,
a varivel manipulada pelo controlador dever ser a vazo de vapor.
Agente De Controle : Agente de Controle a energia ou material do processo,
da qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica. No processo acima, o
agente de controle o vapor, pois a varivel manipulada a vazo do vapor.
Variveis Do Processo:
Varivel controlada: Temperatura da gua.
Meio controlado: gua na sada do processo.
Varivel manipulada: Vazo do vapor.
Agente de controle: Vapor.
1.6 - Malha de Controle

Quando se fala em regulao (ou controle), deve-se necessariamente
subentender uma medio (de uma varivel qualquer do processo), isto , a informao
que o regulador recebe. Recebida essa informao, o sistema regulador compara com um
valor preestabelecido (chamado SET POINT), verifica-se a diferena entre ambos, e agese de maneira a diminuir ao mximo essa diferena. Esta sequncia de peraes: medir a
varivel comparar com valor pr-determinado - atuar no sistema de modo a minimizar a
diferena entre a medida e o set point, ns denominamos malha de controle. Uma malha
de controle pode ser aberta ou fechada.
Malha Aberta: Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no
usada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis
do processo.
Malha Fechada: Por outro lado, na malha fechada, a informao sobre a varivel
controlada, com a respectiva comparao com o valor desejado, usada para manipular
uma ou mais variveis do processo.
Fig. 02 - Malha fechada
1.7 - Classificao de Instrumentos de Medio

Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os
quais podemos ter a classificao por:
Funo
Sinal transmitido ou suprimento
Tipo de sinal
- Classificao por Funo:
Detector: So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na

varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor.
Transmissor: Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em

outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor,
normalmente localizado no painel. Conexo que leva o sinal ao instrumento que
ir process-lo (fio
condutor, fibra tica, tubulao pneumtica, etc.).
Indicador: Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo

detector, transmissor, etc.
Registrador: Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos

ao longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador
etc.
Conversor: Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de

um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de
entrada.
Unidade Aritmtica: Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de

entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada
resultante da operao.
Integrador: Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades

medidas sobre o tempo.
Controlador: Instrumento que compara o valor medido com o desejado e,

baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel
manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Elemento final de controle: Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma

varivel que leve o processo ao valor desejado.
Sensor: Dispositivo primrio
associado linha de processo, o qual capta
perturbao do fluxo, e gera em conseqncia um sinal correspondente prprio

eltrico, pneumtico, tico, etc. Tendo este sinal funo direta com a grandeza a
ser controlada.
Transdutor: Dispositivo que converte o sinal padro (grandeza fsica) gerado pelo
sensor e enviado pelo transmissor, de uma grandeza fsica para um sinal eltrico
(corrente ou tenso) ou pneumtico. O sinal de sada pode
ainda
ser
ajustado pelo transdutor para uma leitura ou para adequ-lo ao range
de
funcionamento do controlador. (transformao de uma unidade em outra, etc.).

- Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento:
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal

transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos,
suas vantagens e desvantagens.
Tipo pneumtico: Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso

alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a
variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa
especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de
uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de
transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de
0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).Os sinais
de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do
zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de
comunicao.O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido,
sendo tambm o NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL
(PETROBRAS).
Vantagem: A grande e nica vantagem em seu utilizar os
instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com
segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por
exemplo).
Desvantagens: a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou
outro gs) para seu suprimento e funcionamento. b) Necessita de
equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. c)
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser
enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a
transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao
longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de

serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores.
Tipo Hidrulico: Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens

equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida
em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado
em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo
envolve presses elevadas.
Vantagens: a) Podem gerar grandes foras e assim acionar
equipamentos de grande peso e dimenso. b) Resposta rpida.
Desvantagens:
a)
Necessita
de
tubulaes
de
leo
para
transmisso e suprimento. b) Necessita de inspeo peridica do nvel de
leo bem como sua troca. c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais

como reservatrio, filtros, bombas, etc...
Tipo eltrico: Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de

corrente ou tenso. Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a
fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo
de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre
risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto
de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados
sinais em corrente contnua variando de (4 a 20 mA) e para distncias at
15 metros aproximadamente, tambm utilizasse sinais em tenso contnua
de 1 a 5V.
Vantagens: a) Permite transmisso para longas distncias sem
perdas. b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o
sinal de transmisso. c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores. d) Fcil instalao. e) Permite
de forma mais fcil realizao de operaes matemticas. f) Permite que o
mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das
resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor
estipulado pelo fabricante do transmissor.
Desvantagens: a) Necessita de tcnico especializado para sua
instalao e manuteno. b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados
especiais em instalaes localizadas em reas de riscos. c) Exige cuidados
especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais. d) Os
cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
Tipo Digital: Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida

so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais
modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento
transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem
padro chamado protocolo de comunicao(ver anexo A).
Vantagens: a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos
dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos

de falha e ajuste em qualquer ponto da malha. e) Menor custo final.
Desvantagens: a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o
que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes. b)
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malha.
Via Rdio: Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so

enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de
freqncia especfica.
Vantagens: a) No necessita de cabos de sinal. b) Pode-se enviar
sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
Desvantagens: a) Alto custo inicial. b) Necessidade de tcnicos
altamente especializados.
Via Modem: A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas

telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens: a) Baixo custo de instalao. b) Pode-se transmitir
dados a longas distncias.
Desvantagens: a) Necessita de profissionais especializados. b)
baixa velocidade na transmisso de dados. c) sujeito a interferncias
externas, inclusive violao de informaes.
1.8 - Terminologia e Simbologia:

Terminologia: As definies a seguir, so conhecidas por todos que intervem,
diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial, e tem como
objetivo a romoo de uma mesma linguagem tcnica.
RANGE (Faixa de medida): Conjunto de valores da varivel medida, -que

est compreendido dentro do limite inferior e superior da capacidade de
medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando-se
os valores extremos. Ex.: 100 500C; O - 20PSI; -30 - 30 mmca.
10
SPAN (Alcance): a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da

faixa de medida do instrumento. Ex.: Um instrumento com range de 100 a
250C, possui Span = 150C
ERRO: Diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em

relao real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente (que no varia com o tempo), chamaremos de ERRO
ESTTICO, que ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do
instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos. Quando
tivermos a varivel se alterando, teremos um atraso na transferncia de
energia do meio para o medidor, onde o valor medido estar geralmente
atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena chamada de
Erro Dinmico.
PRECISO: Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico

que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos
express-Ia de diversas maneiras:
-
Em porcentagem do alcance (span). Ex.: Um instrumento
com range de 50 a 150C, est indicando 800e e sua preciso de 0,5%

do span. 80C (0,5 /100) x 100C = 80C 0,5C Portanto, a temperatura
estar entre 79,5 e 80,5C. Em unidade da varivel. Ex.: Preciso de 2
C.
-
Em porcentagem do valor medido (para maioria dos
indicadores de campo). Ex.: Um instrumento com range de 50 a 150C est

indicando 80C e sua preciso de 0,5% do valor medido. 80C (0,5 I
100 x 80C) = 80C O,4C. Portanto, a temperatura estar entre 79,6 e
80,4C. Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um
instrumento, podendo o fabricante indicar seu valor em algumas faixas da
escala do instrumento. Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1%
em todo seu range e ter na faixa central uma preciso de 0,5% do span.
d)cEm % do fundo de escala ou Span mximo:80C (0,5 I 100 x 150C) =
80C 0 ,75C.
OBS: Quando o sistema de medio composto de
diversos equipamentos, admite-se que a preciso total da malha seja igual

a raiz quadrada da soma dos quadrados das precises de cada
equipamento. Ex: Uma malha de instrumentao composta pelos
seguintes instrumentos: TERMOPAR, com preciso de 0,5% do valor
11
medido. Valor medido = 400C( 2C). - FIO DE EXTENSO, com preciso

de 1C. - REGISTRADOR, com escala de O a 800C e preciso de
0,25%, portanto 2C.
ZONA MORTA: a maior variao que a varivel possa ter, sem que
provoque variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em

valores absolutos do range do mesmo. Est relacionada com folgas entre
os elementos mveis do instrumento, como engrenagens, etc. Ex.: Um
instrumento com range de O a 200C possui uma zona morta de 0,1% do
span. 0,1% = (0,1/100 x 200) = O,2C Portanto, se a varivel variar de
0,2e, o instrumento no apresentar resposta nenhuma.
SENSIBILIDADE: a razo entre a variao do valor indicado ou
transmitido por um instrumento e a '{ariao da varivel que o acionou,

aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em unidades
da medida de sada e entrada. Ex.: Um termmetro de vidro com range de
O a 500C, possui uma escala de leitura de 50 cm. Sensibilidade =
(50/500 cm) 1C = 0,1 cm/C.
HISTERESE: o erro mximo apresentado por um instrumento para um

mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel
percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente.
Terminologia: As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e

codificao
para
identificao
alfanumrica
de
instrumentos
ou
funes
programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de

projetos de instrumentao.De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou
funo programada ser identificada pr um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o
instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a
identificao, poder ser acrescido um sufixo. A figura na prxima pgina mostra
um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma pr-estabelecida.
12
P
Varivel
RC
Funo
Identificao funcional
Identificao do
001
rea da
atividade
02
N
sequencial
da malha
Identificao da malha
Instrumento
sufixo
Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A Sufixo.
De acordo com a tabela da prxima pgina, podem obter combinaes possveis

de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T Temperatura
F Vazo
R Registrador
C Controladora
C - Controlador
V Vlvula
L Nvel
I Indicador
G Visor
Smbolos Utilizados nos Fluxogramas de Processo
13
P Presso
Simbologia Geral em Instrumentao
Painel Principal
Montado no
Painel Auxiliar
Painel Auxiliar
Acessvel ao
Campo
Acessvel ao
No acessvel
operador
ao operador
operador
Figuras da primeira linha = Instrumentos discretos.

Figuras da segunda linha = Instrumentos compartilhados
Figuras da terceira linha= Computador de processo.
Figuras da quarta linha = Controlador lgico programvel
14
Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos:
1 letra
Letras
Varivel
Medida
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
Letra de
Modificao
Analisador
Queimador
(Chama)
Condutibilidade
Eltrica
Densidade ou
Peso Especfico
Tenso (Fem)
Vazo
Medida
Dimensional
Comando Manual
L
M
Umidade
Funo de
Sada
Letra de
Modificao
Diferencial
Elemento
Primrio
Relao
Visor
Alto
Indicador
Alarme
ou
Varredura
Ou
O
P
Presso
Q
R
S
Quantidade
Integrao
Radioatividade
Velocidade
de Segurana
frequncia
Temperatura
Multivarivel
Viscosidade
Peso ou fora
T
U
V
W
Y
Z
sucessivas
de
Controlador
Corrente eltrica
Potncia
Tempo
programa
Nvel
Funo
Leitura
Passiva
Alarme
Estao de controle
Lmpada
piloto
Baixo
Mdio
ou
intermedirio
Placa
orifcio
Tomada
impulso
de
de
Registrador
Chave ou interruptor
Multifuno
Transmisso/Transmissor
Multifuno
Multifuno
Vlvula
Poo
Rel ou computador
Elemento
final
controle.
Posio
15
de
Exemplos:
16
EXERCCIOS:
1 - Qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao.
a) FIC - ________________________________________________________________________
b) TI - __________________________________________________________________________
c) TSL - ________________________________________________________________________
d) PSLL - _______________________________________________________________________
e) TT - _________________________________________________________________________
f) PIC - ________________________________________________________________________
g) LT - _________________________________________________________________________
h) FSHH -_______________________________________________________________________
i) LSH - ________________________________________________________________________
2 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de

controle, alm da sua funo (equipamento).
a)
17
b)
18
1.9 - Telemetria:
Transmisso e recepo distncia da medida de uma varivel para indicao ou
outros usos.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada
com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da
telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam
na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um
determinado processo em painis de controle ou sala de controle. Teremos, a partir daqui,
inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que
combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com
taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O
Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na
rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de

transmisso das informaes.
O protocolo HART permite a comunicao digital bi-direcional entre instrumentos
inteligentes sem causar distrbios ao sinal analgico de 4 a 20 mA. Ambos os sinais
analgicos(4 a 20 mA) e digital(HART) podem ser transmitidos simultaneamente sobre o
mesmo fio.
19
O protocolo HART faz uso do padro Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) para
superpor o sinal de comunicao digital de baixa intensidade sobre o sinal de 4 a 20 mA.
O nvel lgico 1 representado por uma freqncia de 1200Hz e o nvel lgico 0
representado por uma freqncia de 2200 Hz como indicado abaixo.
20
Aulas prticas: Laboratrio de Instrumentao

1)
Conhecimentos dos Instrumentos.
2)
Conhecimentos dos clibradores.
Realizar a Medio de Tenso, Diferena de Potencial, utilizando o

Multimetro:
3)
Equipamentos:
Quat. Descrio
1
Multimetro Digital
2
Pontas de Prova (Vermelha e Preta)
1
Fonte Variavel de 0 a 30V
Montagem:
Medies:
Fonte
Voltimetro
Fonte
Voltimetro
0,5V
1V
2V
3V
4V
5V
8V
10V
11V
12V
14V
16V
17V
18V
19V
20V
26
3.0 VARIVEIS DE PROCESSOS
3.1 Presso
A presso a razo entre a fora que est aplicada em uma superfcie e a rea
dessa superfcie. Ou seja, o valor de fora aplicada em cada unidade de rea.
P= F/A
Desta forma a presso ainda que baixa pode produzir grande fora desde que a
rea aplicada seja grande. Por exemplo, o vento no consegue empurrar nossa mo,
mas consegue empurrar um enorme barco vela (a vela tem uma rea muito grande).
O projtil das armas de fogo (bala) tem grande poder de penetrao por que alm de
grande fora (pela alta velocidade e massa) atua em uma pequena rea,
consequentemente alta presso. O mesmo ocorre com as agulhas que pela pequena
rea de atuao consegue penetrar facilmente nos tecidos.
O conhecimento do valor de presso de grande importncia na indstria, no
s para garantir a integridade dos equipamentos como tambm para conseguir
produzir as condies necessrias ao processo vigente. Por isso utilizam-se os
medidores (ou indicadores) e os transmissores de presso, a fim de poder conhecer a
presso local ou remota e a partir de tal conhecimento tomarem-se as necessrias
providncias.
A PRESSO NOS FLUIDOS
Uma fora quando aplicada a um corpo slido transferida por esse corpo na
mesma direo e no mesmo sentido de sua aplicao.
J nos fluidos a fora aplicada tambm transferida s que em todas as
direes, aplicando-se perpendicularmente s superfcies com as quais os fluidos
fazem contato.
F
F
Figura a
F
Figura b
Como se aplica de forma distribuda, necessrio encontrar a razo existente

entre a fora aplicada ao fluido e a rea de aplicao de tal fora pois tal razo, que
29
a presso, que estar presente em todos os pontos do fluido, desde que no mesmo
nvel.
Por transmitir fora distncia e sem os problemas inerentes transmisso por
meio slido, a presso de ar (pneumtica) ou de leo (hidrulica) so importantssimos
meios de transmisso de sinais e foras.
UNIDADE DE PRESSO:
A presso medida por duas unidades associadas. Uma de fora e outra de

rea. No sistema internacional de unidades a presso medida em N/m2 tambm
chamado pascal (Pa).
Outra unidade muito usada o psi ou libra-fora por polegada quadrada. Essa
unidade a usada pelo frentista de posto de combustvel para se referir presso dos
pneus: Quantas libras ?
Exemplo 1 - Em um vaso cuja rea interna de 40m2 h uma fora total de
dentro para fora de 16000N. Calcular a presso existente no interior de tal vaso.
Soluo: a presso a razo entre fora e a rea ento
P=F/A=16000/40=400N/m2
Resposta: a presso de 400N/m2
Exemplo 2 Um cilindro hidrulico de um posto de combustvel tem uma fora
de elevao de 30000N. Sabendo que o dimetro do mbolo de 50cm, calcular a
presso interna do cilindro.
Soluo: a presso interna ser igual razo entre fora e rea.
A rea de um crculo A=D2/4= 3,14*0,52/42m2 Ento a presso de
P = F/A =30000/2=15000N/m2
Exerccios
1.
Calcular a fora atuante em uma rea de 0,018m2 quando submetida a uma

presso de 50000N/m2.
30
Obs. O resultado dessa conta aproximadamente a fora suportada pela tampa

de uma panela de presso comum, quando funcionando.
3.1.1 - A Presso e a Temperatura
Para os gases vale PV/T=k, ou seja: presso temperatura e volume esto

amarrados: ao se variar um deles um dos os outros dois, ou ambos, tambm variaro.
Os compressores de ar por exemplo, ao comprimirem o ar so aquecidos pelo
aumento de temperatura deste.
Quando se aquece um fluido qualquer sua presso tende a subir. o que
acontece com a gua no interior de uma panela de presso: a gua aquecida e por
isso tem sua presso aumentada, entrando em ebulio em temperaturas acima de
100C, ( temperatura em que a gua entra em ebulio na presso atmosfrica. Ao
entrar em ebulio o lquido fica com temperatura constante.
31
PRESSO ATMOSFRICA
No fundo de qualquer fluido submetido gravidade, sofre-se o efeito do peso de
tal fluido. Como no fluido a presso se propaga em todas as direes, qualquer ponto
apresenta mesma presso, desde que mesma distncia da superfcie.
A presso no interior de um fluido dada por:
P = gh
Onde P a presso em pascal, a massa especfica em kg/m3, g a

acelerao da gravidade e h a altura at a superfcie.
Exemplo 3 : Calcular a presso de uma coluna de gua com 10,33m.
( g = 9,8m/s2; =1000kg/m3 )
P = gh = 1000*9,8*10,33 101300N/m2
Exemplo 4 : Calcular a presso de uma coluna de mercrio com 76cm.
( g = 9,8m/s2; =13800kg/m3 )
P = gh = 13800*9,8*0,76 101300N/m2
Com os gases que compem a atmosfera no diferente.
Sob uma camada gasosa de aproximadamente 500km de altura, toda a
superfcie terrestre sofre a ao do peso dessa camada, na forma de presso.
A presso atmosfrica a responsvel pela fixao das ventosas, pela subida
do refrigerante no canudinho, pela subida de gua na tubulao de suco das
bombas dgua em poos, entre outras coisas.
A presso atmosfrica vale 101300Pa , mas atmosfera (atm) tambm uma

unidade de presso, e assim a presso atmosfrica vale uma atmosfera ou 1atm.
32
3.1.2 - A experincia de Torricelli
Evangelista Torricelli encheu um tubo com

mais de um metro com mercrio e o virou em um
recipiente tambm cheio de mercrio.
O mercrio que se encontrava no tubo
escorreu do mesmo at uma altura de 760mm,
entrando ento em equilbrio.
A
presso
interna
era
apenas
relativa coluna de mercrio enquanto por

fora s atuava a presso atmosfrica.
Ento Torricelli calculou a presso em
funo da coluna. Pode-se ento dizer que a
presso atmosfrica de 760mmHg
3.1.3 - Presso Absoluta e Presso Relativa
A partir do valor de presso pode-se por exemplo calcular a fora aplicada a

uma superfcie em que essa presso atua e consequentemente ter conhecimento da
deformao que tal superfcie poder sofrer.
Como tudo ou quase tudo na face do planeta est submetido a presso
atmosfrica, esta no provoca deformaes exceto em corpos dentro dos quais haja
presso menor que a atmosfrica.
33
Por causa disso na maioria dos casos usa-se a presso atmosfrica como
referncia para os valores observados, que ento estaro acima ou abaixo daquela.
Ou seja: importa saber a diferena entre a presso de determinado ambiente e a
presso atmosfrica. Essa diferena se chama presso relativa ou presso
manomtrica.
Os medidores de presso, chamados manmetros, so normalmente
ajustados de modo a mostrar como sendo zero a presso atmosfrica, diz-se ento
que os manmetros mostram o valor da presso relativa. Por isso a presso relativa
tambm chamada presso manomtrica.
Para se saber o valor absoluto de uma presso relativa ou manomtrica, basta
somar tal presso o valor da presso atmosfrica.
Para se saber o valor relativo ou manomtrico de uma presso absoluta, basta
subtrair de tal presso o valor da presso atmosfrica.
Exemplo 5- Qual o valor absoluto da presso no interior de um vaso cujo
manmetro mostra um valor de 30atm ?
Soluo: somar o valor da presso atmosfrica na unidade usada: 30 + 1 =
31atm
Resposta: a presso absoluta no caso de 31atm.
Exemplo 6- Qual o valor absoluto da presso no interior de um vaso cujo
manmetro mostra um valor de 250000Pa ?
Soluo: somar o valor da presso atmosfrica na unidade usada:
250000+101300 =351300Pa
Resposta: a presso absoluta no caso de 351300Pa.
Exemplo 7- Qual o valor relativo da presso no interior de um vaso cuja
presso absoluta de 500psi ?
Soluo: subtrair o valor da presso atmosfrica na unidade usada: 50014,69=485,31psi
Resposta: a presso relativa no caso de 485,31psi.
34
3.1.4 - Principais Unidades
As unidades de presso dependem das unidades de fora e rea adotadas.

muito importante saber converter uma unidade de presso em outras e por isso existem
tabelas nas quais se encontram os fatores de converso para as vrias unidades usuais.
No entanto basta que se memorizem alguns poucos valores para que se possam fazer as
converses entre as principais unidades de presso. A s usar regra de trs simples e
pronto.
As principais unidades consideradas aqui so:
atm -
atmosfera ( igual presso atmosfrica normal)

2
kgf/cm - quilogramafora por centmetro quadrado (fora igual ao peso de um

quilograma sob uma gravidade de 10m/s2, atuando em uma rea de um centmetro
quadrado)
bar
- bar ( razo entre a fora em newtons e a rea em centmetro quadrado)
Pa
- pascal (newton por metro quadrado, logo 100000 vezes menor que o bar)
PSI
- PSI ( pond per square inch ; ou libra fora por polegada quadrada)
mmHg - milmetro de mercrio (presso exercida por uma coluna de mercrio) ou

Torr.
Equivalncia:
1atm = 1,033kgf/cm2 =10,33mca =1,013bar = 101300Pa = 14,69psi = 760mmHg
Exemplo 8: Quanto vale em Pa (pascal) uma presso de 2000 mmHg?
Soluo: escrever uma regra de trs com os valores envolvidos. 101300Pa

correspondem a 760mmHg. A quanto corresponde, em pascal, 2000mmHg?
Dica: escrever a correspondncia conhecida nos denominadores, pois dessa
forma fica mais simples a manipulao algbrica.
X
2000x101300
760
10
2000
1300
760
36
Resposta: o valor em pascal equivalente a 2000 milmetros de mercrio

266578,95. Ou seja 2000mmHg=266578,95Pa
Exemplo 9: Quanto vale em atm uma presso de 2500000Pa ?
Soluo: escrever uma regra de trs com os valores envolvidos. 101300Pa
correspondem a 1atm. Quanto vale, em atm, 2500000Pa ?
Dica: escrever a correspondncia conhecida nos denominadores, pois dessa

forma fica mais simples a manipulao algbrica.
X
1
2500000
24,68atm
101300
2500000
Resposta: o valor em atm equivalente a 2500000Pa em atm 24,68. Ou seja

2500000Pa =24,68atm
EXERCCIOS
Calcular a fora produzida em um mbolo que recebe presso de 200psi e tem dimetro
de 12cm.
(resultado: 1379169 Pa)
37
3.1.5 - Medidores e Transmisores de Presso
Os medidores e transmissores de presso utilizam basicamente duas relaes.:

a relao entre presso e altura de coluna lquida e deformao elstica (por ao da
fora ) .
Os medidores de presso (indicam apenas no local em que esto) denominamse manmetros e so os seguintes os mais usados:
Coluna reta
Coluna inclinada
Tubo em U
Diafragma
Fole
Tubo bourdon
Pisto carregado com mola
COLUNA VERTICAL RETA:

constituda por dois vasos comunicantes, sendo um deles de dimetro bem
menor (um tubo)que o outro, no qual se faz a leitura da presso pelo nvel atravs de
uma rgua montada aplica pela altura da coluna lquida, como se v nas figuras 4a e 4b.
Na figura 3b a presso na coluna a maior.
Seu princpio o impede de fazer leituras de presses muito altas. Em geral essa
presso no chega a 5 bar.
Figura 3a
Figura 3b
Figura 3c
38
COLUNA INCLINADA:Se a coluna b faz um ngulo com a linha horizontal ( como na

figura 3c) ento o comprimento preenchido pelo lquido ser multiplicada por sec,
aumentando a preciso da leitura.
TUBO EM U: Na figura 4a v-se um tubo em U no qual se aplica um s valor de presso
gasosa em cada um dos ramos (ramo a e ramo b ). Na figura 4b a presso no ramo a
maior, provocando a subida no lquido no ramo b. O desnvel h se relaciona com a
diferena P1 - P2 por :
P1-P2 = gh
Dessa forma, conhecendo a medida de h e a massa especfica pode-se
calcular a diferena
P1-P2 .
Figura 4a
Medio da presso por deformao elstica:Os instrumentos que medem a

presso por deformao elstica usam tal deformao para mover um ponteiro atravs,
normalmente, de engrenagem.
Pisto com mola carregada
Neste o mbolo de um cilindro mantido em uma das extremidades do cilindro
por ao de uma mola e forado outra extremidade por ao da presso a ser
medida.O movimento do mbolo transmitido a um ponteiro.
Press
Press
39
M
Manmetro fole:
M
Os foles so tubos de paredes corrugadas que por seu formato se forma no
sentido de crescer longitudinalmente quando a presso interna maior que a externa.
Se a presso interna diminui em relao externa ento o fole retorna condio
de repouso seja por ao de mola auxiliar ou pela elasticidade do prprio material do fole.
Manmetro tipo diafragma:

Os diafragmas podem ser do tipo metlico ou do tipo no metlico.
Os primeiros so em geral feitos de lato, bronze fosforoso, cobre-berrico, monel
e ao inoxidvel. J os no metlicos podem ser feitos em cour, neoprene, polietileno e
teflon. A presso aplicada produzir a flexo do material enquanto seu retorno posio
de repouso ser garantida por uma mola auxiliar no caso dos no metlicos ou pela
elasticidade do metal que os compe nos caso dos metlicos.
40
Manmetro tipo tubo bourdon C:
Tipo espiral:
41
Tipo helicoidal:
Amortecedor de pulsao:
Sifo:
42
Manmetro de peso morto:

Presta-se calibrao de manmetros e consiste basicamente na produo de
presses conhecidas e exatas de forma que se possa medir tais presses com os
manmetros que se queiram calibrar.
Tal presso conseguida pela colocao de massas conhecidas e
padronizadas sobre um mbolo de rea tambm conhecida de forma que, com peso
(fora) e rea pode-se saber exatamente a presso.
Transdutores eletrnicos: Os dispositivos denominados transdutores

eletrnicos de presso produzem uma variao de uma grandeza eltrica ou eletrnica
em funo da variao da presso quelhes aplicada.
Strain gage
Esse sensor usa a mudana de resistncia de uma trilha condutora feita sobre material
elstico, que colado sobre uma membrana, sofre deformaes em funo da presso que
atua nessa membrana.
Assim, tem-se um valor de resistncia varivel em funo da presso, permitindo
que um instrumento eletrnico possa medir a presso.
R= L /S
b
R
2
43
Piezeltrico:Alguns cristais como o quartzo e a turmalina apresentam o
fenmeno de gerao piezeltrica, pelo qual o cristal gera tenso eltrica em

funo da presso que sofre. Dessa forma, desde que se conecte o cristal a um
circuito eletrnico apropriado, pode-se medir a presso atravs do fenmeno
piezeltrico.
44
3.2 -MEDIO DE NVEL

O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do
prprio processo, mas tambm para fins de clculo, de custo e de inventrio.
Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples
visores
para leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do
contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
3.2.1 - Classificaoe Tipo de Medidores de Nvel:

Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da
substncia medida.
Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma
segunda varivel.
MEDIO DIRETA
MEDIO INDIRETA
- Rguas ou Gabaritos
- Displace (empuxo)
- Visores de Nvel
- Presso diferencial (diafragma)
- Bia ou Flutuador
- Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Radioativo
45
MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento
marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo
medidas
instantneas.
Visores de Nvel: Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos

comunicantes.
Um tubo transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto
mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido

ou da interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc.
Submetidos ou no a presso.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas
hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas
plstica envolvendo o mesmo.
Visores de Vidro Tubular:
46
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro

tubular so recomendados para uso em processos que no apresentam presses
superiores a cerca de 2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100C. No se
recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja
necessrio
cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais
visores com
sobreposio de faixas visveis.
Medio de Nvel com Fita e Bia:
Medio direta do nvel, com uma bia em
contato direto com a superfcie lquida, a bia presa por fita, passa por polia e ligada e
uma escala invertida de nvel de 100 a 0%.
Vantagens: -Simplicidade; -Baixo custo.

Desvantagens:
-Necessita de selo, em tanque
pressurizado; -Exatido de ruim a mdia.
Bia Lateral :
So instrumentos utilizados no controle e deteco de nvel de lquidos em
tanques ou reservatrios que requerem posio de montagem lateral, seja por falta de
47
espao ou devido ao tanque ser muito alto. Apresentam fcil instalao, no necessitando
de alimentao eltrica. Dispondo de vrias opes de conexes ao processo, verses
para reas classificadas, e utilizveis em uma ampla faixa de temperatura/presso, estes
instrumentos so solues de grande versatilidade e confiabilidade.
Bia Pra:
Representam os mais simples instrumentos para o controle e deteco de nvel de
lquidos. Aliam baixo custo e grande facilidade de instalao. Seu microcontato no utiliza
mercrio e o diferencial pode ser ajustado atravs de um pequeno contrapeso. Entre as
aplicaes tpicas encontram-se: tanques e fossas de efluentes, dejetos industriais ou
gua, controle de bombas, locais de difcil acesso montagem de outros tipos de
sensores de nvel, etc.
Condutivo:
Desenvolvidos para aplicaes que envolvem o controle/deteco de nvel de
lquidos condutivos em tanques, reservatrios, poos profundos ou locais remotos, so de
fcil instalao, no apresentam partes mveis e portanto, praticamente no necessitam
de manuteno constante. Controle de dispositivos como bombas/vlvulas e controle de
nvel em caldeiras ou vasos de presso so aplicaes tpicas das chaves condutivas.
48
Funcionamento
Utilizando trs eletrodos (Es= Superior; Ei= Inferior; Er=Referncia), monitora-se o
nvel mximo e mnimo do lquido a ser controlado. O eletrodo de referncia (Er) deve
sempre ser instalado abaixo do nvel mnimo, podendo ser substitudo pela prpria
carcaa do reservatrio se este for condutor.
Devido tenso entre Er e Ei, quando o lquido interliga ambos, h circulao de
corrente de acordo com a condutibilidade do lquido(mx .100k), quando o lquido
descobrir Ei, cessa a circulao de corrente. Isto permite detectar o nvel mnimo. Para o
nvel mximo, ocorre o mesmo processo entre Er e Es. Devido a circulao de Corrente
Alternada nos eletrodos, minimiza-se o processo de Eletrlise prolongando a vida til dos
mesmos.
Esquema de Ligao:
49
Hidrosttico:
So utilizados em aplicaes onde necessrio monitorar o nvel de lquido

continuamente, seja em tanques, reservatrios ou poos artesianos. No possuem partes
mveis e no so afetados por turbulncia, espuma, gases/vapores ou por variaes de
determinadas caractersticas do fluido como constante dieltrica ou condutividade. Esto
disponveis em dois modelos : pendular e lateral. Entre as aplicaes tpicas encontramse : medio de nvel de tanques contendo gua, liquidos viscosos, produtos qumicos,
alimentcios, etc., em poos profundos ou locais de difcil acesso e instalao.
Especificaes:
Alimentao: 10-40 Vdc
Sada: 4-20 mA 10%
Temperatura de operao:
-29 to 93C
Conexo eltrica:
50 ft (15.2m) PVC Cabo flexvel shieldado
Este transdutor utiliza uma clula de presso de Silcio, no interior de um

envoltrio de ao inoxidvel, utilizando um diafragma.
Compara a presso hidrosttica que o lquido exerce na base de um tanque ou
reservatrio com a presso atmosfrica.
50
Faixa de Presso: Para 0-2 psi, para 0-5 psi, para 0-10 psi,........ , para 0-300 psi
Ultra-Snico:
Ultra-snico: Utilizados na medio e controle de nvel de materiais lquidos ou

slidos, apresentam excelentes preciso e performance, alm de no existir contato fsico
entre o sensor e o meio medido. O excelente ngulo de incidncia permite seu uso em
aplicaes crticas como silos/tanques de pequeno dimetro ou com presena de
gases/vapores ou p. Os medidores ultra-snicos podem ser utilizados nos mais variados
materiais como gua, efluentes, lquidos inflamveis ou corrosivos e slidos como
granulados, ps (cal, cimento, farinha, etc.), chips de plstico, cavaco de madeira, entre
outros.
Sobre a tecnologia Ultra-snica:
A onda sonora Ultra-snica pulsa 5 vezes por segundo da base do transdutor. A
onda sonora reflete contra o processo abaixo e retorna ao transdutor. O microprocessador
, baseado em medies eletrnicas do tempo gasto entre a gerao da onda sonora e sua
recepo, traduz como sendo a distncia entre o transmissor e o processo
51
Capacitivo:
Desenvolvidos para a medio e controle/deteco de nvel, estes instrumentos

no apresentam partes mveis e devido ao seu princpio de operao (RHF/capacitncia),
so extremamente versteis, podendo ser utilizados com os mais variados produtos :
lquidos condutivos ou no, viscosos, agressivos, materiais granulados, ps, polpas, entre
outros. Disponveis em modelos para condies crticas de temperatura e presso ou
aplicaes pesadas como minrios, brita, entre outros.
52
O sensor de nvel capacitivo composto de trs componentes essenciais:
unidade do eletrodo, um circuito oscilador, e um circuito de sada. A unidade do eletrodo

onde o campo eletrosttico formado, entre a placa ativa (active electrode) e a placa
aterrada (earth electrode). Qualquer objeto colocado neste campo ir aumentar a
capacitncia. O aumento da capacitncia depende dos seguintes fatores:
da quantidade de material em frente placa ativa
A constante dieltrica do material
Chave de Nvel Capacitivo:

- Modelos de haste : rgida ou flexvel
-
Sada : rel
- Temperatura : -20 a 150 C

- Presso : at 10 kgf/cm2
- Verses para reas classificadas
Transmissor de nvel:
53
- Modelos de haste : rgida ou flexvel

- Sada : 4-20 mA
- Verses especiais para at 538 C
1- Display numrico com menu de programao e status de sada

2- Sistema de montagem modular adaptvel a vrias conexes no processo
3 Ponta de prove disponvel em 10, 18 e 28.
4 sinais de sada nos padres industriais.
Vibratrio:
Desenvolvidos para o controle/deteco de nvel de materiais slidos ou lquidos

em tanques/silos, estes instrumentos podem ser instalados tanto no topo como na lateral.
Apresentam as seguintes vantagens : no possuem partes mveis, robustez, facilidade de
instalao e calibrao, alm de praticamente no dependerem das condies do material
como constante dieltrica, umidade, etc. As chaves vibratrias esto disponveis em duas
verses : haste e diapaso. Entre as aplicaes tpicas da verso haste encontram-se o
controle de nvel alto/baixo de materiais como gros, rao, ps (cimento, farinha, cal,
etc.), areia, brita, etc. A verso diapaso pode ser em materiais slidos de baixa
densidade como chips de plstico ou isopor, granulados e em produtos lquidos como
gua, qumicos, alimentcios, entre outros.
54
- Modelos : haste ou diapaso

- Produtos : slidos (haste e diapaso) / lquidos (diapaso)
- Sada : rel SPDT ou coletor aberto (somente diapaso)
- Presso : at 25 bar
Rgua Externa:
Trata-se de um indicador de nvel mecnico de baixo custo e simplicidade de
operao, projetado para trabalhar com produtos lquidos. No necessita de alimentao
eltrica e proporciona fcil visualizao do nvel ou volume do material no interior do
tanque atravs de uma escala graduada (instalada externamente) que percorrida por
um indicador medida que ocorre variao do lquido. So instrumentos ideais para
tanques externos ou internos onde necessrio uma soluo econmica e a visualizao
do nvel a grandes distncias.
55
- Material da bia : AISI ou PP

- Temperatura : at 80 C
- Presso : at 2 mca
- Opcionais : conjunto para fluidos volteis (selo lquido) e alarmes de nvel
alto/baixo
Yo-Yo:
So sistemas eletromecnicos robustos para a medio de nvel em silos, tanques
ou reservatrios contendo materiais como gros, areia, ps em geral (cimento, cal,
farinha, etc.), plsticos, minrios,leos, produtos qumicos, entre outros. Alm disso,
podem ser utilizados para a medio de slidos em lquidos. So indicados onde a
presena de gases, vapores, poeira ou espuma crtica, em silos/tanques de alturas
elevadas ou ainda em locais onde os medidores ultra-snicos no possam ser aplicados.
- Faixa de medio : at 45 m
- Sada : 4-20 mA ou pulsos
-
Material dos pesos : alumnio ou ao inox

P-Rotativa:
So instrumentos eletromecnicos robustos, de baixo custo, de rpida e fcil
instalao que foram projetados para o controle de nvel em silos contendo materiais
como granulados, ps em geral (cimento, cal, farinha, etc.), minrios, areia, cavaco de
madeira, entre outros. Estas chaves de nvel so ideais para silos que armazenam
diferentes materiais. Alm disso permitem ajustar a sensibilidade para melhor
performance.
56
- Sada : rel
- Sensibilidade : ajustvel
- Densidade : mn. 0,02 kg/dm3
- Verses para reas classificadas:
A p do controle de nvel acionada por um conjunto motoredutor sncrono

acoplado ao eixo por meio de uma frico que tem por funo proteger o mecanismo em
caso de pequenos choques entre o material e a p. Quando esta, que se move a uma
rotao constante de1 rpm, encontra resistncia do material, um micro interruptor interno
acionado e o motor bloqueado. O conjunto pode permanecer nesta condio
indefinidamente ou voltar condio inicial caso o nvel do material libere a p. Um
retentor evita a entrada de p atravs da haste.Quando instalados em nvel inferior,
recomendamos que seja adquirido o aparelho com dois micros (opcional).
57
Conexo Eltrica:
Laser:
Medio de Nvel em silos de baixa Visibilidade:
Vantagens:
Medio em alta resoluo
Sem problemas com ecos como os instrumentos ultra-snicos
Utilizao em praticamente todo tipo de material, podendo obter medies tanto de

lquidos como de ps
Limitaes:
Linha de sinal entre o instrumento e a superfcie do material no deve ser

interrompida
O feixe de laser, em alguns casos, pode penetrar em lquidos transparentes
58
Medio de Nvel e profundidade em rea com risco de exploso:

Trs equipamentos medem a distncia do medidor at um disco flutuante
colocado sobre o fluido controlado. Os dados obtidos so enviados via RS422 para um
PC industrial, localizado fora da rea de risco. O PC calcula o nvel do tanque de acordo
com a posio do disco flutuante
59
Por Presso Diferencial:

Nvel de tanque pressurizado usando selos
um transmissor de presso diferencial monitora o nvel do fluido em tanque
pressurizado por medio de presso hidrosttica
Selos com capilares so
freqentemente adicionados para assegurar compatibilidade com meios corrosivos e

viscosos bem como adaptar os transmissores a tamanhos especficos de tanques e
conexes de instrumentos.
60
Exemplo de ligao de transmissor:
61
P=h.
Onde
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegada
= densidade relativa do lquido em relao gua na temperatura ambiente.
A medida mais apropriada para esse tipo de medio o mm ou polegada de H2O.
Supresso de Zero:
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor
instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma fixadora em torno de um tanque
elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior base do
tanque. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido d dentro da
tomada de impulso, se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um nvel superior ao
real.
62
63
Exemplo de clculo de presso para este tipo de montagem.
a) Quando o nvel estiver em 0%:

P0% = h . d
P0% = 1000 . 1,2
P0% = 1200 mmH2O
b) Quando o nvel estiver em 100%:
P100% = h . d
P100% = (2000 + 1000) . 1,2
P100% = 3000 . 1,2
P100% = 3600 mmH2O
Medio de Nvel por Presso Diferencial em Tanques Fechados e Pressurizados:

Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada
cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a
soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido
no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na
tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a
superfcie do lquido.
64
Elevao de Zero
Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se
condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo, devemos
utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta
presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem
como as cmaras do instrumento.
Na figura acima, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no
qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na
tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.
A seguir apresentaremos um exemplo de clculo de presso diferencial para este
tipo de montagem.
65
a) Quando o nvel estiver em 0%:

P0% = PH - PL
P0% = ( hH . dH ) - ( hL . dL )
P0% = ( 800 . 1 ) ( 2800 . 1 )
P0% = ( 800 ) ( 2800 )
P0% = - 2000 mmH2O
Onde:
PH = presso na cmara de alta
PL = presso na cmara de baixa
hH = altura da coluna lquida na cmara de alta
dH = densidade do lquido da cmara de alta
hL = altura da coluna lquida na cmara de baixa
dL = densidade do lquido da cmara de baixa
b) Quando o nvel estiver em 100%:

P100% = PH - PL
P100% = [ ( hCLP . dCLP ) + ( hH . dH ) ] - ( hL . dL )
P100% = [ ( 2000 . 2 ) + ( 800 . 1 ) ] ( 2800 . 1 )
P100% = [ ( 4000 + 800 ) ] ( 2800 )
P100% = 4800 2800
66
P100% = 2000 mmH2O

onde:
PH = presso na cmara de alta
PL = presso na cmara de baixa
hH = altura da coluna lquida na cmara de alta
dH = densidade do lquido da cmara de alta
hL = altura da coluna lquida na cmara de baixa
dL = densidade do lquido da cmara de baixa
hCLP = altura da coluna lquida do processo
dCLP = densidade do lquido do processo.
Medio de Nvel com Borbulhador
Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos,

corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso
ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor
normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso
hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um
recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de
presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em
pequenas
quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual
queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs
no lquido o qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs,
instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente presso devido
ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor
distncia.
67
68
3.2.2 - Exerccios
1- Calcule o valor pedido:

Exemplo: 50% do sinal de 3 15 psi
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%
15
vp =
12 x 50 + 3 = 9 psi
-3
100
12 Span
a) 70% de 3 - 15 psi = _______________________

b) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm2 = __________________
c) 55% de 20 - 100 kPa = ____________________
g) 65% de 4 - 20 mA = ______________________
h) 37% de 1 - 5 V = _________________________
2 - Calcule o valor pedido:
Exemplo: 9 psi quantos % da faixa de 3 a 15 psi
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - Incio ) = Span
( 9 - 3 ) x 100 = 6 x 100 = 50%
( 15 - 3 )
12
a) 12 psi quantos % da faixa de 3 a 15 psi = ___________________

b) 0,4 Kgf/cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 = ___________________
c) 13 mA quantos % da faixa de 4 a 20 mA = ___________________
d) 4,5 V quantos % da faixa de 1 a 5 Vdc = ____________________
69
3 - Determinar:
a) Range do instrumento: _________________inH2O
b) Sada do instrumento quando o nvel for 78%: ______________mA
4 - Determinar:
a) Range do instrumento: _________________inH2O

b) Sada do instrumento quando o nvel for 37%: _________________mA
c) Nvel quando a sada for 11,2 mA: __________________________%
Obs. Sada = 4 a 20 mA
70
- Clculo do nvel para tanque aberto:

Exemplo: Um tanque tem um transmissor de presso para clculo de nvel,
conforme figura abaixo. Considere o peso especfico do lquido de 2,5. O transmissor esta
indicando
100mmH2O. Qual o nvel do tanque?
P=dxH
100 = 2,5 x H
H = 100/2,5
H = 40mm ou
0,04m
Obs Para tanque aberto:

O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada
da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera.
Frmulas de clculo da altura do lquido Para tanque aberto
D P = h2 . .g
h2 = P
.g
Onde: P = P1 - P0
P0 = presso atmosfrica
Peso especfico =
71
Massa especfica =
=g
05 - Um tanque tem um transmissor de presso para clculo de nvel, conforme

figura abaixo. Considere o peso especfico do lquido de 0,5. O transmissor esta indicando
500mmH2O. Qual o nvel do tanque?
72
3.3 - Varivel Temperatura
A propriedade da matria que reflete a mdia de energia cintica de um

corpo
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo

Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na
etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de
radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao
zero absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a
Criometria que seriam casos particulares de medio.
TEMPERATURA E CALOR
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que
se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas
mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio se apresenta o corpo.
Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto
maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
. Energia Trmica:
. Calor: A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos

seus tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo
de substncia. Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida
atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para
avaliar temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que
81
dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que um
outro, apesar da inadequao destes sentidos sob ponto de vista cientfico.
A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor:
conduo, radiao e conveco.
Conduo
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura
para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou
entre meios diferentes em contato fsico direto.
Radiao
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura
para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um
vcuo entre eles.
Conveco
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da
conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco
mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma
superfcie slida e um lquido ou gs.
3.3.1 - Escalas de Temperatura:
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de

termmetro, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para Peso,
Distncia, Tempo.
Em 1706 Daniel Gabriel Fahrenheit, um fabricante de termmetros de Amsterd,
definiu uma escala de temperatura, a qual possui 3 pontos de referncia 0, 48 e 96.
Nmeros que representavam nas suas palavras o seguinte:- "48 no meu termmetro o
meio entre o frio mais intenso produzido artificialmente por uma mistura de gua, gelo e
sal-amonaco, ou mesmo sal comum, e aquela que encontrada (temperatura) no sangue
de um homem saudvel...".Fahrenheit encontrou, que na sua escala o ponto de fuso do
82
gelo valia 32 e o de ebulio da gua 212 aproximadamente. Estes pontos,

posteriormente foram considerados mais reprodutveis e foram definidos como exatos e
adotados como referncia.
Em 1742, Anders Celsius, professor de Astronomia na Sucia, props uma escala
com o zero no ponto de ebulio da gua e 100 no ponto de fuso do gelo, no ano
seguinte Christian de Lyons independentemente sugeriu a familiar escala centgrada
(atualmente chamada escala Celsius).
Escalas
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Celsius. A
escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212
no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180
partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. Toda temperatura na escala Fahrenheit
identificada com o smbolo "F" colocado aps o nmero (ex. 250F).
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo
e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100
partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada
anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado
o seu uso. A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo "
C " colocado aps o nmero (Ex.: 160C).
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores
numricos de referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um
ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura.
Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de
temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro gs, pois os gases se
liqefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na
escala Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas
fixado no zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a Escala Kelvin e a Rankine.
A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual
um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa
possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala Celsius.
83
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua
diviso idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas
anloga s escalas relativas:- Kelvin ==> 400K (sem o smbolo de grau " "). Rankine ==>
785R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da
Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao universal.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir
no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta
escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O
intervalo dividido em oitenta partes iguais. (Representao - Re).
Converso de escalas:A figura a seguir, compara as escalas de temperaturas
xistentes.
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:
84
3.3.2 - Exerccios:
01)
Um termmetro calibrado em Kelvin instalado em um tanque. Sua escala
indica 100K. Determinar esta temperatura em C
02)
Um termmetro calibrado em CELSIUS instalado em um tanque. Sua
escala indica -40C. Determinar esta temperatura em F
03)
Um termmetro calibrado em Fahreinheit instalado em um tanque. Sua
escala indica 77F. Determinar esta temperatura em C
3.3.3 - Medidores de Temperatura
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a

partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas
caractersticas so conhecidas.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos:
Contato Direto
Contato Indireto
1 grupo (contato direto)
O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel est em
contato direto com o material cuja temperatura se deseja medir.

Termmetro dilatao:
de lquidos
de slido
Termmetro presso
de lquido
de gs
de vapor
Termmetro a par termoeltrico
Termmetro resistncia eltrica
87
2 grupo (contato indireto)

O segundo grupo esto os medidores nos quais o elemento sensvel no est em
contato direto com o material cuja temperatura se deseja medir.
Pirmetro ptico
Pirmetro fotoeltrico
Pirmetro de radiao
TERMMETRO DE DILATAO DE LQUIDO:
Princpio de Funcionamento:
Os termmetros de dilatao de lquido
baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de

um recipiente fechado.
Termmetro de Vidro:
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de

vidro, de seo uniforme e fechado na parte superior.
Sua escala linear e normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico.
88
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o

tubo capilar pelo invlucro metlico.
Faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos:
No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura, pois

poderia trincar o capilar de vidro.
Para evitar erros, devido a temperatura ambiente, o bulbo dever estar

completamente imerso.
Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica, resistncia

corroso e permitir retirada em operao.
Termmetro de Lquido com Capilar Metlico:
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um

elemento sensor.
89
Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma variao da

temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente sobre
uma escala graduada.
Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura

proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura linear.
90
Tipos de metais utilizados na construo do termmetro:
Capilar - Seu comprimento mximo de 60 metros para lquidos orgnicos e de 15

metros para enchimento com mercrio. Normalmente confeccionado em ao,
chumbo ou cobre.
Elemento sensor:
Os materiais mais usados para sua confeco so:
ao inoxidvel.
91
Bronze fosforoso.
Tipos de elemento sensor:
Basicamente, trs tipos de elementos sensor podem ser utilizados para medio
de temperatura neste tipo de instrumento.
Helicoidal C Espiral
Sistema de compensao da temperatura ambiente:
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre
o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura
ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo,
capilar e sensor), causando erro de indicao ou registro.
Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so

denominadas classe A e classe B.
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito grande, ou se deseja

alta preciso, utilizam-se instrumentos da classe A onde a compensao feita
na caixa e no capilar (compensao total).
92
Neste caso a compensao feita por meio de um segundo capilar, ligado a um

elemento de compensao idntico ao da medio, sendo os dois ligados em
oposio. Este segundo capilar tem seu comprimento idntico ao capilar de
medio, porm no est ligado ao bulbo.
Na classe B a compensao feita somente na caixa do sensor atravs de uma

lmina bimetlica ou um espiral de compensao.
Este sistema normalmente preferido por ser mais simples e ter respostas mais
rpidas, porm, o comprimento mximo do capilar desse tipo aproximadamente
6 metros.
TERMMETRO DILATAO DE SLIDO (TERMMETRO BIMETLICO)
O termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais

com a temperatura.
Baseado no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses de

modo desigual ao variar a temperatura
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal justapostas,

formando uma s pea e geralmente na forma helicoidal.
93
Tipos de Metais Utilizados:
Para a construo de um termmetro bimetlico normalmente usa-se o Invar

(64%Fe-36%Ni) como metal de baixo coeficiente de dilatao e o lato como
metal de alto coeficiente de dilatao.
So utilizados para medir temperaturas na faixa de

-50 ~ + 500C com preciso de
1%, onde respostas rpidas no so
exigidas.
94
Recomendaes na instalao:
Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo mecnica
e permitir manuteno com o processo em operao.
Em baixa temperatura a caixa do termmetro bimetlico deve ser hermeticamente

selada para evitar que a penetrao da umidade venha a formar gelo,
prejudicando os componentes internos do instrumento.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar

completamente imerso no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma rpida
transferncia de calor.
TERMMETRO PRESSO DE GS:
Princpio de Funcionamento:
Os termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac que

diz: A presso de um gs proporcional temperatura, se mantivesse constante
O volume do gs.
95
Sua construo praticamente idntica dos termmetros de lquido com

capilares metlicos, porm o bulbo geralmente grande, a fim de obter maior
fora.
Construo:
Tipos de gs de enchimento
Como gs de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrognio, Hlio, Nenio ou

Dixido de Carbono (CO2). Porm, por ser inerte e mais barato, o Nitrognio o
gs mais utilizado.
A faixa de medio varia de acordo com o gs de enchimento.
GS DE
ENCHIMENTO
TEMPERATURA
CRTICA (C)
FAIXA DE UTILIZAO (C)
Nitrognio (N )
- 147,1
- 130 550
- 267,8
- 260 550
31,1
30 550
Hlio
Dixido
de
Carbono (CO )
2
Sistema de compensao da temperatura ambiente:

A compensao na caixa s vezes se faz necessria; Com isso feita por um
bimetal fixada na espiral e o instrumento denominado de classe .
96
TERMMETRO PRESSO DE GS:
TERMMETRO PRESSO DE VAPOR:

Princpio de funcionamento
Os termmetros presso de vapor baseiam-se na lei de Dalton que diz:
A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de sua

temperatura e no da sua mudana de volume.
Qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso do vapor do

gs liqefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma
variao na presso dentro do capilar.
97
Construo:
Sua construo fisicamente idntica a dos termmetros presso de gs,

porm, o bulbo relativamente pequeno.
Tipos de lquido de enchimento:
Como lquido de enchimento, utilizam-se lquidos volteis tais como cloreto de

metila, ter, propano, butano, tolueno, e dixido de enxofre.
98
SENSORES DE TEMPERATURA TIPO BULBO DE RESISTNCIA:

Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudana no
valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura.
So comumente chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta

estabilidade e repetitividade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e
altssima preciso, so muito usados nos processos industriais.
Essas caractersticas aliadas ao pequeno desvio em relao ao tempo o tornou

Padro Internacional (ITS-90) para a medio de temperatura na faixa de
-259,3467C a 961,78C.
Princpio de funcionamento:
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de resistncia ou

RTD, so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia hmica
em funo da temperatura.
Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de

alta pureza, de nquel ou de cobre encapsulado num bulbo de cermica ou de
vidro.
102
Entre estes materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma ampla
escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior
sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura,
uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter rigidez e
durabilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma
purssima.
Padronizou-se ento a termoresistncia de platina
Bulbo de Resistncia Tipo Pt-100

:
As montagens com termoresistncias so feitas de maneira similar aos termopares
quanto ao emprego de acessrios como cabeotes, tubos e poos, bucins, niples, entre
outros.
103
-220
10,41
100,00
140
153,58
280
204,88
440
260,75
200
18,53
10
103,90
150
157,31
290
208,45
480
267,52
180
27,05
20
107,79
160
161,04
300
212,02
480
274,25
160
35,46
30
111,87
170
164,76
310
215,57
500
280,93
140
43,48
40
115,54
180
168,46
320
219,12
520
287,57
120
52,04
50
119,40
190
172,16
330
222,66
540
294,16
100
60,20
60
123,24
200
175,84
340
226,18
560
300,70
80
68,28
70
127,07
210
179,51
350
229,69
580
307,20
60
76,28
80
130,89
220
183,17
360
233,19
600
313,65
50
88,75
90
134,70
230
186,82
370
236,67
620
320,05
40
84,21
100
138,50
240
190,45
380
240,15
640
326,41
30
88,17
110
142,29
250
194,07
396
243,61
660
332,72
20
92,13
120
146,06
260
197,69
400
247,08
680
338,99
10
96,07
130
149,82
270
201,29
420
253,93
700
345,21
104
Pt-100
Mvel:
Conceito de funcionamento:
A medio de temperatura utilizando bulbo de resistncia feita medindo-se a

variao da resistncia eltrica do elemento sensor.
Dentre essas tcnicas a mais utilizada sem dvida a Ponte de Weatstone, que
com devidas modificaes apresenta excelente performance.
105
O circuito em Ponte de Weatstone inicialmente posta em equilbrio e desta forma

no circula corrente entre os pontos A e B que se encontram com potenciais idnticos.
Quando ocorre variao de temperatura a resistncia do sensor varia, desequilibrando o
circuito de forma proporcional temperatura.
Nessa montagem, R4 a termoresistncia e R3 a resistncia varivel para

balanceamento do circuito. As resistncias indicadas como RL1 e RL2 so resistncias de
fiao e ambas esto em srie com R4.
Esta resistncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distncia entre o
sensor e o medidor, quanto menor a bitola do fio ou maior a temperatura ambiente.
106
Este tipo de ligao pode ser usado com relativa preciso at uma distncia do
sensor ao aparelho que depende do comprimento, dimetro e material do fio de ligao.
Este o mtodo mais utilizado para as termoresistncias na indstria. Neste

circuito a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao
fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao
da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios as resistncias de linha estavam em
srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.
107
Ligao a 3 fios:
Ligao a 4 fios:
A fonte de corrente S, fornece uma corrente estabilizada e conhecida atravs da

termoresistncia R e a tenso gerada medida com um voltmetro de alta impedncia ou
potencimetro. Desta forma a resistncia dos condutores exerce um efeito desprezvel
sobre a medio.
108
Este tipo de medio a 4 fios pouco usada em indstria, tendo sua maior
aplicao em laboratrios e sendo usado em sensores padres.
Vantagens e Desvantagens na Escolha do Bulbo de Resistncia:
Vantagens:
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de

sensores.
Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade.
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.

Desvantagens:
So mais caros do que os outros sensores utilizados nesta mesma faixa.
Baixo alcance de medio (mx. 850C).
Deterioram-se com mais facilidade, caso ultrapasse a temperatura mxima de

utilizao.
109
3.3.5 Termopares
SENSORES DE TEMPERATURA TIPO TERMOPAR

A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora
eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tem suas extremidades
unidas e submetidas temperaturas distintas.
Efeito Seebeck:
Esse efeito foi descoberto em 1821 pelo fsico alemo T. J. Seebeck quando ele
observou em suas experincias que em um circuito fechado formado por dois fios de
metais diferentes ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de
temperatura entre suas junes, e que sua intensidade proporcional diferena de
temperatura e natureza dos metais utilizados.
Isto ocorre devido aos metais distintos possurem densidades de eltrons livres
especficos e quando unidos em suas extremidades provocar migrao desses eltrons
do lado de maior densidade para o de menor densidade ocasionando uma diferena de
potencial entre os dois fios metlicos.
Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de sua
forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas
juno quente e fria.
Esses sensores so chamados de termopares.
111
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa, produz-se uma corrente no
termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente
devido ao efeito Joule.
A esse acrscimo de temperatura foi denominado efeito Peltier.
O efeito Peltier no tem aplicao prtica nos termopares e sim na rea de
refrigerao com a utilizao de semicondutores especiais.
TERMOPAR:
112
APLICAO DO TERMOPAR:
Efeito Peltier :
TIPOS DE TERMOPARES:
TIPO K
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Alumel - Ni( 95,4 % ), Mn( 1,8 % ), Si ( 1,6 % ), Al ( 1,2 % )
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1260 C
f.e.m. produzida: - 6,458 mV a 54,852 mV
Aplicaes:
113
Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros,

Cermica, Indstrias em geral.
TIPO J
Liga: ( + ) Ferro / ( 99,5 % ) ( - ) Constantan

Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ), normalmente se produz o ferro e a partir de sua
caracterstica casa-se o constantan adequado.
Caractersticas:
Aplicaes:
Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em
geral.
TIPO T
Liga: ( + ) Cobre / ( 99,9 % )( - ) Constantan

So as ligas de Cu - Ni compreendidos no intervalo entre Cu(50%) e Cu
(65%) Ni (35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %)
e Ni (42 %).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 184 C a 370 C

Aplicaes:
Criometria ( baixas temperaturas ), Indstrias de refrigerao, Pesquisas
agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica.
TIPO E
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % )
Caractersticas:
114
Aplicaes:
Qumica e Petroqumica
TIPO S
Liga: ( + ) Platina 90% Rhodio 10 %
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
Aplicaes:
Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e
Pesquisa Cientfica.
Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C,
para medio de metais lquidos em Siderrgicas e Fundies
TIPO R
Liga: ( + ) Platina 87 % Rhodio 13 %
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
Aplicaes:
As mesmas do tipo S
TIPO B
Liga: ( + ) Platina 70 % Rhodio 30 %

( - ) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 870a 1705 C
f.e.m. produzida: 0 mV a 13,809 mV
Aplicaes:
Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
115
Elemento
Positivo
Cobre
Ferro
Elemento
Negativo
Faixa de
Vantagens
temp.
usual
Resiste a atmosfera
Constantan - 184 a 1)
370C
corrosiva.
2)
Aplicvel
em
atmosfera redutora ou
oxidante abaixo de 310C.
3)
Sua estabilidade o
torna til em temperaturas
abaixo de 0C.
Constantan 0 a 760C
1) Baixo Custo.
Indicado para servios
contnuos at 760C em
atmosfera
neutra
ou
redutora.
Chromel
Constantan 0 a 870C
Chromel
Alumel
0 a 1260C
Platina
10%
Rhodio
Platina
0 a 1480C
Platina
13%
Rhodio
Platina
Restries
4)
Oxidao do cobre
acima de 310C.
01) Limite mximo de

utilizao
em
atmosfera
oxidante de 760C devido
rpida oxidao do ferro.
02) Utilizar tubo de proteo
acima de 480C.
1)
Alta
potncia 1) Baixa estabilidade em
termoeltrica.
atmosfera redutora.
2) Os elementos so
altamente resistentes
corroso, permitindo o uso
em atmosfera oxidante.
1)
Indicado
para 3)
Vulnervel
em
atmosfera oxidante.
atmosferas
redutoras,
2)
Para
faixa
de sulfurosas e gases como
temperatura mais elevada SO2 e H2S, requerendo
fornece rigidez mecnica substancial proteo quando
melhor do que os tipos S utilizado nestas condies.
ou R e vida mais longa do
que o tipo J.
1)
Indicado
para 2)
Vulnervel
atmosferas oxidantes.
contaminao
em
1)
Apresenta
boa atmosferas que no sejam
preciso
a
altas oxidante.
temperaturas.
1)
Para
altas
temperaturas,
utilizar
isoladores e tubos de
proteo de alta alumina.
116
TERMOPAR
FEM x TEMPERATURA
117
INSTALAO DE UM TERMOPAR TIPO KE UM TRANSMISSOR YTA 110

PARA MEDIO DE VAPOR SUPERAQUECIDO
118
TERMOPAR TIPO R MEDINDO TEMPERATURA DE UM FORNO
119
TABELA TERMOPAR TIPO J
120
TABELA TERMOPAR TIPO K
121
TABELA TERMOPAR TIPO E
122
TABELA TERMOPAR TIPO B
123
Fios e cabos de extenso
Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas

ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: tipo tx, jx, ex e kx.
Fios e cabos de compensao

Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas
diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de
utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura
equivalente desse termopares.
exemplo : tipo sx e bx.
FIOS E CABOS DE EXTENSO E COMPENSAO
Para facilitar a identificao do tipo e da polaridade dos condutores como cabos de
extenso ou compensao na interligao de termopares utilizado, por diversas normas,
o cdigo de cores.
Material dos
Colorao da Isolao
Termopar
Extenso
ou
Condutores
Norma Americana
ANSI MC-96.1 - 1975
Norma Alem
DIN 43710-4
tipo
compensao
Tipo
Positivo
Negativo
Capa
Externa
Positivo
Negativo
Capa
Externa
Positivo
Negativo
TX
Cobre
Constantan
Azul
Azul
Vermelha
Marrom
Vermelha
Marrom
JX
Ferro
Constantan
Preta
Branca
Vermelha
Azul
Vermelha
Azul
EX
Chromel
Constantan
Roxa
Roxa
Vermelha
---
---
---
KX
Chromel
Alumel
Amarela
Amarela
Vermelha
Verde
Vermelha
Verde
WX*
Ferro
Cupronel
Branca
Verde
Vermelha
Verde
Vermelha
Verde
S, R
SX
Cobre
Cu/Ni
Verde
Preta
Vermelha
Branca
Vermelha
Branca
BX
Cobre
Cobre
Cinza
Cinza
Vermelha
---
---
---
124
LIGAO CORRETA
ERROS DE LIGAO CABOS DE COBRE
125
ERROS DE LIGAO INVERSO SIMPLES
126
ERROS DE LIGAO DUPLA INVERSO
127
131
3.4 Vazo
CONCEITO DE VAZO: a quantidade volumtrica ou gravimtrica de um fluido
que escoa por um duto em unidade de tempo considerada.

Vazo Volumtrica a quantidade de volume de um fluido que escoa por um
duto em unidade de tempo considerada.
Q = V/t > onde: Q = vazo; V = volume e t = tempo.
Vazo Gravimtrica a quantidade de massa de um fluido que escoa por um duto

em unidade de tempo considerada.
QM = M/t > onde: QM = Vazo mssica ou gravimtrica; M = massa e t =

tempo.
Importncia da Medio Aplicaes:

No Balano de Materiais
Transferncia de Custdia
Sistemas de Envase
Converso de Unidades de Vazo Volumtrica:
135
Converso de Unidades de Vazo Mssica:
3.4.1 - Conceitos Bsicos

Viscosidade: definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido
em um duto qualquer. Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que
dever ser considerada na medio de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica: Define-se como sendo o atrito interno num

fluido, que se ope ao movimento relativo de suas molculas e ao movimento de
corpos slidos que nele estejam. representada pela letra grega (mi).
Viscosidade Cintica:
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa
especfica de um fluido, tomados mesma temperatura. representada pela letra

(ni)
Tipos de escoamentos:
Regime Laminar: Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou

concntricas, dependendo da forma do duto, sem passagens de partculas do
fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada
vazo.
Regime turbulento: Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e

oscilaes de velocidade e presso. O movimento das partculas desordenado e
sem trajetria definida.
136
3.4.2 - Medio de Vazo
MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL:

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios
colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles. A sua funo
aumentar a velocidade do fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno
comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir
desta queda.
138
MEDIO DE VAZO POR TUBO PITOT:

um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada
em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em
sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em
sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos
fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
MEDIO DE VAZO POR ANNUBAR:

A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no
centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso
de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados criteriosamente ao
longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um
139
destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares
detectadas por cada orifcio. Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que
quando bem projetado tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao a qual
est instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas.
MEDIO DE VAZO POR VENTURI:

CARACTERSTICAS
Excelente recuperao de presso. Resistente abras Custo elevado.
Manuteno e instalao incmoda. Produz menor P que a placa de orifcio
(considerando mesmo dimetro, mesmo fluido e mesma vazo).
APLICAES TPICAS: Controles de combusto (vazo de ar) Tratamento de
gua (tubulaes de grande dimetro) Vazo de fluidos com slidos em suspenso.
140
MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL TIPO PLACA DE

ORIFCIO:
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma
presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e portanto a mais empregada. Consiste basicamente de uma
chapa
metlica,perfurada
de
forma
precisa
calculada,
qual
instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo

do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.
VANTAGENS: Instalao fcil Econmica Construo simples Manuteno e troca
simples.
DESVANTAGEM: Alta perda de carga irrecupervel.
Orifcio concntrico: Vazo de lquidos, gases e vapor que no contenham

slidos em suspenso.
Orifco excntrico: Vazo de fludo com slidos em suspenso.
Orifcio segmental: Vazo de fludos em regime laminar e com alta porcentagem

de slidos em suspenso.
141
Bordo Quadrado (Aresta viva):
Usado em tubulaes normalmente maiores que 6".

No usada em fluxo com baixos N de RD.
Bordo Arredondado (Quadrante edge):
Usado em fludos altamente viscosos,

Onde o N de RD inferior est em torno de
Bordo com entrada Cnica:
Usado para N de RD inferior 25

Em condies severas de viscosidade.
Tomadas de Flange So as mais populares, os furos das tomadas j so
feitos no prprio flange.
142
Tomadas D e D/2 (Radius Taps) Usada em tubulaes de 2" a 30" com Reynolds
entre 8000 e 400000 e para b entre 0,15 e 0,75.
Tomadas Vena Contracta Utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de

alta presso entre 1/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto
de presso mnima, dependendo do b.
Tomadas em canto (Corner Taps) So construdas no prprio flange e seu uso

principal em tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande
possibilidade de entupimento.
Tomadas de Tubulao (Pipe Taps) Possue o menor diferencial de presso entre

todas tomadas e perdem muita preciso devido a rugosidade do tubo.
143
Tomadas em canto (Corner Taps) So construdas no prprio flange e seu uso

principal em tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande
possibilidade de entupimento.
Fluido: Lquido (ao nvel da tubulao) Fluido: Liquido (abaixo da tubulao)
Fluido: Vapor (abaixo da tubulao) Fluido: Gs (acima da tubulao)
144
b) Vazo corrigida para nova condio de operao:

Nova presso montante: 2,8 Kgf/cm2
Nova temperatura de escoamento: 75 C
Presso Absoluta:2,8+1,033=3,833 Kgf/cm2
Temperatura Absoluta:75 C + 273 = 348 K
Q' = 21,2027 .3,833 . 200 > ento Q'= 31,469 Kg/h

348
EXERCCIO:
Qmax: 180 GPM
P(presso montante): 35 PSI
Presso diferencial:
75"H2O
Temperatura de operao: 28 C
Obs.: 1 atm = 14,7 PSI
Primeiro mtodo:
a)Clculo do K:
Presso Absoluta: ____________ Temperatura Absoluta (K): ___________
K=.........................
b) Vazo corrigida para nova condio de operao:
Nova presso montante: 28 PSI
Nova temperatura de escoamento: 60 C
Presso Absoluta: __________ Temperatura Absoluta: _______
Q=__________
146
Tipo Turbina
Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste
basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu
eixo de rotao paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido
sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade
do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na
parte externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor.
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e

emperatura muito ampla., e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel,
compatvel com
uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, no
ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.
Medidor de Vazo por magnetismo:

O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que:
Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida
uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade.
Vamos supor que ns temos um campo magntico, com densidade de fluxo
magntico igual a B (gauss), aplicado a uma seo de uma tubulao com dimetro D
(m).
147
Rotmetros:
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador
varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do
fluido.Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na
tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo
cnico ficar voltada para cima.
150
2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente,

em funo da vazo medida.
Princpio Bsico
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o
flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de
tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente.
Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais
leve; porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no
suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido
comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do
lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na
corrente fluida.
Com acoplamento magntico:
Conexes flangeadas, roscadas ou sanitrias.
Dimetro: de DN 1/2" a 4"
Presso at 100 kgf/cm
Temperatura at 300C
Medio de lquidos e gases, inclusive lquidos no transparentes.
Instalaes com presses e temperaturas elevadas.
Lquidos corrosivos.
151
Coriolis _ Principio de operao: Vibrao do tubo:

O fluido do processo dividido em duas partes, cada parte passando por um dos
tubos do medidor Coriolis.
Durante o funcionamento, uma bobina pressa a um dos tubos recebe pulsos que
fazem os tubos oscilarem para cima e para baixo, em oposio de um em relao ao
outro
Gerao do Sinal:
O conjunto im-bobina, chamado de pick-offs, so montados nos tubos.
As bobinas so montadas de um lado do tubo e os ims so montados no tubo
oposto.
Cada bobina movimenta-se atravs do campo magntico uniforme do im adjacente.
A voltagem gerada em cada bobina (pickoff) produz um sinal senoidal. O sinal
senoidal produzido devido ao movimento relativo de um tubo em relao ao outro.
154
4.0
BIBLIOGAFIA
http://www.temperatures.com/tctables.html
http://www.sensorland.com/howPage017.html
http://www.honeywell.com
http://www.meas.spec.com
http://srdata.nist.gov/its90/main..termopares
http:www.equipe-termopar.com.br
http:www.ecil.com.br
http:www.abraman.org.br/pnqc/instrumentistas.asp
http: www.smar.com.br
CST(Companhia Siderrgica de Tubaro)/SENAI-DR-ES, Manuais de programa de

certificao do pessoal de Instrumentao, 1999.
Arivelto Bustamante Fialho, Instrumentao Industrial, Editora rica, 2003.
Bega, Egdio Alberto. Instrumentao Industrial Editora Intercincia
Selecting temperature sensors, Chemical engineering, august 1983
162

Idioma

2 - Apostila de Instrumentacao Editada

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APOSTILA DE INSTRUMENTAO BSICA I e II MODULO

ETEC DE CAMPO LIMPO PAULISTA

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

DIAGRAMAS E SISTEMAS DE MEDIDAS ............................................................ 21

3.0 VARIVEIS DE PROCESSOS ................................................................................ 29

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

1.0 CONCEITOS BSICOS DE INSTRUMENTAO E CONTROLE

1.2 Objetivos da Instrumentao

Segurana - processos complexos e perigosos.

Estabilidade repetibilidade sem flutuaes.

Preciso qualidade, reduzir perdas.

1.3 Formas de controle:

Controle manual: A qualidade final depende, entre outros fatores, da

Controle automtico: Reprodutividade, possibilidade de controle remoto,

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

1.4 - Processo Industrial:

1.5 - Variveis de Processo

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

Meio Controlado: Meio Controlado a energia ou material no qual a varivel

1.6 - Malha de Controle

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

Fig. 02 - Malha fechada

1.7 - Classificao de Instrumentos de Medio

- Classificao por Funo:

Detector: So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na

Transmissor: Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em

condutor, fibra tica, tubulao pneumtica, etc.).

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

Indicador: Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo

Registrador: Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos

Conversor: Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de

Unidade Aritmtica: Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de

Integrador: Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades

Controlador: Instrumento que compara o valor medido com o desejado e,

Elemento final de controle: Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma

Sensor: Dispositivo primrio

associado linha de processo, o qual capta

perturbao do fluxo, e gera em conseqncia um sinal correspondente prprio

ajustado pelo transdutor para uma leitura ou para adequ-lo ao range

funcionamento do controlador. (transformao de uma unidade em outra, etc.).

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

Tipo pneumtico: Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso

longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de

Tipo Hidrulico: Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens

transmisso e suprimento. b) Necessita de inspeo peridica do nvel de

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

leo bem como sua troca. c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais

Tipo eltrico: Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de

Tipo Digital: Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

dados. c) Imune a rudos externos. d) Permite configurao, diagnsticos

Via Rdio: Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so

Via Modem: A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas

1.8 - Terminologia e Simbologia:

RANGE (Faixa de medida): Conjunto de valores da varivel medida, -que

Instrumentao Bsica ETEC Campo Limpo Paulista

SPAN (Alcance): a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da

ERRO: Diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em

PRECISO: Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico

Em porcentagem do alcance (span). Ex.: Um instrumento

com range de 50 a 150C, est indicando 800e e sua preciso de 0,5%

Em porcentagem do valor medido (para maioria dos