Atividades Prticas Supervisionadas

Engenharia de Controle e Automao

4 e 5 Semestres
Mecnica Aplicada
Objetivo do Desafio
Explanar, num seminrio, sobre o funcionamento das transmisses de movimentos
circulares nos veculos automotores, conduzir conceitos sobre o tema, e dinamizar a
compreenso sobre as aplicaes e aos diversos tipos de transmisses existentes.
ETAPA 1
Aula-tema: Cinemtica dos corpos rgidos.
PASSOS
Passo 1
Pesquisar sobre os diversos tipos de engrenagens utilizadas. Reunir fotos, imagens e
esquemas que expliquem a funcionalidade de cada espcie de engrenagem. (Reservar o
contedo obtido para finalizar o primeiro relatrio que ser solicitado na Etapa 2).
Tipos de Engrenagens e suas aplicaes.
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir
movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o
nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.
As engrenagens so usadas em milhares de dispositivos mecnicos, elas realizam
vrias tarefas importantes, mas a mais importante que elas fornecem uma reduo na
transmisso em equipamentos motorizados. E isso essencial porque, frequentemente, um
pequeno motor girando muito rapidamente consegue fornecer energia suficiente para um
dispositivo, mas no consegue dar o torque necessrio. Por exemplo, uma chave de fenda
eltrica tem uma reduo de transmisso muito grande, porque precisa de muito torque para
girar os parafusos, mas o motor s produz quantidade de torque pequena e velocidade alta.
Com a reduo de transmisso, a velocidade de sada pode ser diminuda e o torque,
aumentado.

Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por exemplo,
no diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia transmitida por um
eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial tenha de "deslocar" essa
energia em 90, para aplic-la sobre as rodas.
Partes das Engrenagens: Dentes
Engrenagens de dentes retos
As engrenagens de dentes retos so o tipo mais comum de engrenagens elas so
montadas em eixos paralelos h situaes em que muitas dessas engrenagens so usadas
juntas para criar grandes redues na transmisso, porm elas podem ser muito barulhentas
cada vez que os dentes se encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito rudo. Alm disso,
tambm aumenta a tenso sobre os dentes.
Engrenagens helicoidais
Os dentes nas engrenagens helicoidais so cortados em ngulo com a face da
engrenagem quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o
contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta medida que as
engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente acoplados algo interessante
sobre as engrenagens helicoidais que se os ngulos dos dentes estiverem corretos, eles
podem ser montados em eixos perpendiculares, ajustando o ngulo de rotao em 90.
Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas so teis quando a direo da rotao de um eixo precisa ser
alterada. Elas costumam ser montadas em eixos separados por 90, mas podem ser projetadas
para funcionar em outros ngulos tambm os dentes das coroas podem ser retos, em espiral ou
hipides.
Engrenagem sem-fim
Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so
necessrias esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros
maiores do que 300:1, muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que
nenhuma outra engrenagem tem, o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no
consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando
a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do

lugar. Essa caracterstica til para mquinas que transportam algum produto, nos quais a
funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver
funcionando.
Pinho e cremalheira
Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear um
exemplo perfeito disso o sistema de direo de muitos carros o volante gira uma
engrenagem que se une cremalheira conforme a engrenagem gira, ela desliza a cremalheira
para a direita ou para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando o volante.
Passo 2
Buscar informaes sobre as relaes existentes das engrenagens, tais como,
frequncia, perodo ou frequncia angular.
Perodo e Frequncia das engrenagens.
Perodo
Em um movimento circular, o tempo que se gasta para efetuar uma volta completa
chamado de perodo do movimento, (representado por T) e o espao percorrido durante um
perodo o comprimento da circunferncia 2r.
Em um movimento circular uniforme, a acelerao tangencial nula e o mdulo da
velocidade (ou velocidade linear) dado por: v= 2r/T.
Frequncia
Em um movimento circular uniforme, a quantidade de voltas dadas em uma unidade
de tempo chamada de frequncia.
Exemplo:
Uma engrenagem realiza 50 rotaes em 2 segundos, logo sua frequncia dada por:
f = 50/2 =25 voltas/s = 25Hz
Perodo e frequncia so grandezas inversamente proporcionais.
f = N/T T= N/f
Passo 3
Listar duas marcas diferentes de carro que possam mostrar o dimensionamento e as
frequncias de cada sistema transmissivo.

Para que a energia gerada pelos motores automotivos seja enviada s rodas, se faz
necessrio o uso de um sistema mecnico complexo chamado de sistema transmissivo, e esse
pode ser de dois modelos; um manual que faz necessrio o uso de um componente desse
sistema chamado de embreagem, j o outro chamado de sistema automtico ou hidrulico que
faz uso do conversor de torque.
Para que realizar essa anlise utilizaremos o sistema transmissivo manual da
Mercedes-Benz do modelo Classe C e do sistema transmissivo automtico do Chevrolet
modelo Vectra Elite 2.4.
Passo 4
Esquematizar o sequenciamento do sistema transmissivo automotivo, desde o motor,
at a chegada da transmisso aos pneus, atravs de um fluxograma ou ilustraes.
Sistema transmissivo automotivo.
Abaixo temos uma figura que ilustra o sistema transmissivo de um automvel de
passeio.

Motor
O motor gera a fora necessria para movimentar a si e ao conjunto de transmisso e o
veculo. A fora do motor transmitida ao volante do motor que possui uma massa pesada
para promover a cintica entre o intervalo de tempo das exploses do cilindro. Em uma das
faces est a pista de transmisso de fora que vai fazer contato com a embreagem e da por
diante continuar transmitindo a fora do motor at as rodas.
Embreagem
diretamente conectada ao motor, a embreagem um dispositivo que permite
conectar e desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o
motor e a transmisso esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o
carro esteja parado. Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo da
embreagem so conectados diretamente um ao outro. O eixo e a engrenagem rodam na mesma
rpm que o motor.
Transmisso
Onde se encontra o cmbio ou caixa de direo como tambm conhecido, nesse setor
que se estabelece a RPM que ser passada para as rodas. Na caixa de direo existem varias
engrenagens que ao mudarmos de marcha se engatam e desengatam, aumentando,
diminuindo, ou at mesmo mudando o sentido da rotao (no caso da marcha r).
Eixo de Transmisso
O eixo de transmisso ou eixo card como tambm conhecido, um componente da
transmisso, responsvel pela transmisso do torque e cuja funo fornecer independncia
s foras motrizes. Muito utilizado em veculos com motor dianteiro e trao traseira ou 4x4 e
em algumas motocicletas.
Junta U
Uma junta universal ou junta de Cardan uma juno de acoplamento de um eixo que
transfere o movimento em outra direo sem modificar o sentido de giro. Basicamente um
par de dobradias articuladas entre si, mas que atravs de um eixo comum ambas
ortogonalmente posicionadas modifica a direo desse movimento.
Diferencial

O diferencial um dispositivo mecnico indispensvel em veculos de trao o

diferencial tem a funo de transferir e distribuir uniformemente o torque a dois semi-eixos
que a principio giram em sentidos opostos, possibilitando assim a cada eixo uma gama de
velocidade e rotaes diferentes.
O diferencial possibilita transmisso da rotao igual aos semi-eixos,
independentemente das suas velocidades de rotao.
Um diferencial transfere, mediante rodas dentadas (engrenagens), as rotaes da
esquerda para direita da transmisso, pelo eixo cardan e, quando equilibrado, transforma em
movimento nico (para frente ou para trs quando se engata a r) a r muda o sentido de
rotao do eixo cardan, e no o diferencial, ou seja, com a r engatada o eixo cardan move-se
da direita para esquerda e o diferencial gira para trs.
Em geral, o diferencial aplicado nos veculos terrestres tracionados por motores de
qualquer natureza, o torque produzido pelo motor e chega ao diferencial atravs do eixo
cardan, e assim dividido entre as duas rodas de trao. Uma das principais atuaes do
diferencial no momento da curva, onde uma roda precisa girar mais do que a outra o
diferencial no mantm o torque igual entre as rodas, podendo inclusive uma roda permanecer
em repouso enquanto a outra recebe toda a potncia e movimento gerado pelo motor, isso
acontece porque a fora tende a "seguir o caminho mais fcil". O diferencial tem um efeito
que pode ser considerado como indesejado quando uma das rodas motoras perde aderncia
devido a piso escorregadio ou muito irregular. Nessas circunstncias, o diferencial faz com
que a roda com menor aderncia gire rapidamente, desperdiando toda potncia mecnica
produzida pelo motor. Este efeito pode ser eliminado com diferenciais auto-bloqueantes ou
com diferenciais com bloqueio manual ou eltrico.

ETAPA 2
Aula-tema: Mecanismos: Engrenagens.
PASSOS
Passo 1
Pesquisar sobre o mecanismo das trocas de marchas nos carros.
O mecanismo de troca de marchas, mais conhecido por caixa de cambio,
extremamente importante para que se possa realizar o uso mais adequado de motor. Nela

realizada a relao entre as engrenagens para que possa realizar o melhor uso do torque
gerado por um motor.
Esse mecanismo possui duas verses bem definidas que podem ser manuais ou
automticas, onde podem passam de um mecanismo muito simples at um mecanismo
completo como o encontrado durante a troca de marchas automaticamente.
Passo 2
Esquematizar a sequncia transmissiva dos movimentos ocorrentes nos veculos
automotores, seja eles por engrenagens ou correias.
Esquematizando a sequncia transmissiva por engrenagens, em um carro com 5
marchas mais a marcha r.
Eixo verde
O eixo verde vem do motor pela embreagem. O eixo e a engrenagem verdes esto
conectados como uma s unidade. A embreagem um dispositivo que permite conectar e
desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o motor e a
transmisso esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o carro esteja
parado. Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo verde so conectados
diretamente um ao outro. O eixo e a engrenagem verdes rodam na mesma rpm que o motor.
Eixo vermelho
O eixo e as engrenagens vermelhas so chamados de eixo secundrio. Eles tambm
esto conectados como uma pea nica, de forma que todas as engrenagens no eixo
secundrio e o prprio eixo giram como uma unidade. Os eixos verde e vermelho so
conectados diretamente por suas engrenagens entrelaadas, assim, se o eixo verde estiver
girando, o vermelho tambm estar. Dessa forma, o eixo secundrio recebe sua potncia
diretamente do motor toda vez que a embreagem utilizada.
Engrenagens azuis
As engrenagens azuis giram no eixo amarelo, mas elas no movimentam por si s o
eixo amarelo. Se o motor estiver desligado mas o carro estiver em movimento, o eixo amarelo
pode virar as engrenagens azuis para dentro enquanto elas e o eixo secundrio esto parados.

Engrenagens roxas (anel)

A funo do anel conectar uma das duas engrenagens azuis ao eixo motor amarelo. O
anel conectado ao eixo amarelo pelas chavetas e gira com ele. Entretanto, o anel pode
deslizar para a esquerda ou direita ao longo do eixo amarelo, para engatar qualquer uma das
engrenagens azuis. Os dentes no anel, chamados de dentes caninos, encaixam-se em buracos
nas laterais das engrenagens azuis para engat-las.
Eixo amarelo
O eixo amarelo responsvel por girar as rodas atravs do diferencial, nele se
encontram as engrenagens azuis e os anis que so responsveis por sua rotao, se as rodas
estiverem girando, o eixo amarelo estar girando.
Primeira marcha
O eixo verde do motor gira o eixo secundrio, que por sua vez gira a engrenagem azul
da direita. Essa engrenagem transmite sua energia pelo anel para conduzir o eixo motor
amarelo. Enquanto isso, a engrenagem azul da esquerda est girando, mas est solta no seu
mancal no tendo efeito sobre o eixo amarelo.
Passo 3
Justificar sobre a necessidade das trocas das marchas sob a perspectiva do conceito de
vantagem mecnica.
Os carros necessitam de transmisses devido fsica do motor a gasolina. Primeiro,
todo motor possui um limite, um valor de rpm mximo, acima do qual no consegue rodar
sem explodir. Em segundo lugar os motores possuem faixas estreitas de rpm e o cavalo de
fora e o torque esto no seu mximo. Um motor, por exemplo, pode produzir seu mximo de
cavalo de fora a 5.500 rpm. A transmisso permite que a relao de transmisso entre o
motor e as rodas de acionamento mude medida que a velocidade do carro aumenta ou
diminui. Trocam-se as marchas para que o motor mantenha-se abaixo do limite e prximo da
faixa de rpm de sua melhor performance. Ou seja, o motor necessita de trocas de marchas
sendo elas manuais ou no, para aproveitar o mximo de potncia que o motor produz em
uma determinada faixa de rpm, assim aumentando a velocidade gradativamente sem agredir o
motor.

Passo 4
Consolidar as informaes obtidas anteriormente finalizando o Relatrio 1, que
dever ser entregue ao professor no final do Primeiro Bimestre, em data agendada, de acordo
com a formatao definida no item Padronizao, no incio desta atividade.
Durante o estudo sobre as engrenagens pode se perceber a importncia do
entendimento e da utilizao de cada tipo de sistema transmissivo, pois o emprego do sistema
certo fundamental, pois assim como h a necessidade de se imprimir maior velocidade para
um automvel tambm se faz necessrio reduo da velocidade para o uso de uma esteira
que ser responsvel por locomover um determinado produto. Tambm foi possvel identificar
o motivo do formato de cada tipo de engrenagem levando-se em considerao a sua forma de
transferncia da fora, visto que somente a transferncia de fora em eixos paralelos no
supriria a necessidade. E o resultado quando do casamento de engrenagens de tamanhos
diferenciados para a transferncia de foras.
Quando do emprego destas engrenagens na construo do sistema transmissivo de um
carro, pode se perceber a importncia da relao entre as engrenagens e como o
funcionamento do conjunto de engrenagens utilizado num mecanismo de troca de marchas,
embora o mecanismo de troca automtica necessite de um estudo mais aprofundado devido
utilizao do conversor de torque, e de como o processo de troca de marchas e de fundamental
importncia para que se tenha o uso adequado do motor em situaes de diferentes respostas.
Alm da utilizao de engrenagens em um mecanismo de troca de marchas, pode se
perceber tambm a importncia deste mecanismo para o restante do sistema transmissivo, pois
sem o conjunto de engrenagens cnicas do diferencial a fora no poderia ser transferida para
as rodas no caso de um carro com trao traseira.
Para complemento de conhecimento o estudo do processo de fabricao das
engrenagens se faz necessrio, tendo em vista o conhecimento de como as foras agem nos
dentes de uma engrenagem, como feito o calculo de dimensionamento para distribuio da
carga e qual o tipo de liga ou material utilizado para os diversos empregos das engrenagens.

ETAPA 3
Aula-tema: Mecanismos: Rodas Dentadas.
PASSOS

Passo 1
Ler o artigo sobre o funcionamento e componentes do Sistema de Engrenagens
Planetrio Disponvel em:
<http://pt.scribd.com/doc/90333570/28/%E2%80%93-Funcionamento-eComponentes-do-Sistema-de-Engrenagens-Planetario>. Acesso em: 01 out. 2012.
Assistir ao vdeo que aborda sobre o funcionamento de um diferencial. Disponvel em:
<http://www.youtube.com/watch?v=4WhJqtnFqx0&feature=related>. Acesso em: 08
out.2012.
Passo 2
Visitar o site: Engrenagens. Disponvel em:
<https://docs.google.com/a/aedu.com/file/d/0B_LTxBPHRADb1lGM09HSThoSlU/edi
t>. Acesso em: 08 out. 2012.
Passo 3
Visitar o site: Como Funcionam as Coisas - Engrenagens. Disponvel em:
<http://ciencia.hsw.uol.com.br/engrenagens.htm>. Acesso em: 08 out. 2012.
Passo 4
Listar e analisar subsdios necessrios para o desenvolvimento do seminrio para a
prxima etapa, tais como materiais que so confeccionados, vantagens e desvantagem nos
modelos de associao entre engrenagens e/ou rodas dentadas.
ENGRENAGENS
CLASSIFICAO GERAL:
As engrenagens so classificadas de diversas formas que dependem do tipo de uso a
que se destinaram. Seguem os principais tipos:
Engrenagens cilndricas de dentes retos
Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais
comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana
de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silencioso devido a seus dentes
estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento.
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um
ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
Engrenagens cnicas de dentes retos
empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo geralmente 90,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato tambm cnico,
oque dificulta sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o
funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e direo da
fora, em baixas velocidades.
Engrenagens cnicas de dentes curvos
As engrenagens cnicas de dentes curvos so empregadas na transmisso de
movimento entre eixos concorrentes podendo ser empregadas em velocidades bem mais
elevadas que os outros tipos.
PERFIL EVOLVENTE:
Circunferncia de base: Circunferncia sobre a qual rola a reta que contm o ponto
geratriz.
Reta geratriz: Reta que rola sobre a circunferncia de base e contm o ponto geratriz
da evolvente.
ngulo de incidncia: ngulo formado pelo raio vetor e o raio da circunferncia de
base, que contm o ponto de tangncia da reta geratriz com a circunferncia de base.
Raio da evolvente: a distncia entre o ponto de tangncia C da reta geratriz e o
ponto gerador P na curva evolvente.
CINEMTICA DO ENGRENAMENTO:
Lei fundamental do engrenamento:
A lei fundamental do engrenamento determina as velocidades angulares de um par de
engrenagens em uma relao constante, uma vez, que os dentes promovem movimento sem
escorregamento.

Uma condio para que a lei fundamental do engrenamento seja verdadeira que o
perfil do dente das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. Uma maneira de conjugar
as engrenagens usando o chamado evolvental para lhes dar forma.
Perfis conjugados
Para obter a esperada relao de velocidades, de dois pares de dentes, a linha normal
de seus perfis deve passar atravs do correspondente ponto primitivo, que definido pela
razo de velocidade. Os dois perfis que satisfazem esse requerimento so chamados de perfis
conjugados.
Apesar das muitas formas de dentes que so possveis, apenas duas satisfazem a lei
fundamental, e essas so de uso geral: perfil cicloidal e evolvental. A evolvente possui
vantagens importantes, so fceisde confeccionar e a distncia central entre um par de
engrenagens evolventes pode variar sem mudar a relao de velocidade. Assim, uma
tolerncia estreita entre a posio dos eixos no exigida, o que faz com que a curva
conjugada mais usada seja a evolvental.
Engrenamento de duas evolventes
Perfis de dentes de engrenagem tm como funo essencial transmitir movimento
rotatrio de um eixo para outro. Na maioria dos casos, um requisito complementar seria a
transmisso de movimento rotatrio uniforme.
Dois perfis de dentes de engrenagens casados so excntricos, onde um perfil age
contra o outro produzindo o movimento relativo desejado. A ao entre tais dentes, onde o
movimento rotatrio uniforme transmitido, chamada de ao conjugada para dentes de
engrenagens.
A RODA DENTADA:
Roda dentada cilndrica de dentes retos
Nas rodas dentadas os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao
eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso
que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais
empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que
produz.
Roda dentada cilndrica de dentes helicoidais

Os dentes da roda dentada de dentes helicoidais so dispostos transversalmente em

forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser
silencioso devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser
compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si
etambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

ETAPA 4
Aula-tema: Trens de Engrenagens.
PASSOS
Passo 1
Pesquisar sobre tipos de trens de engrenagens indicando suas respectivas aplicaes.
Para compreender melhor o assunto, visualizar no site, disponvel em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas3.htm>. Acesso em: 08
out. 2012.
Passo 2
Elaborar uma sequncia de slides em consonncia com o fluxograma do Passo 1 desta
Etapa.
Essa sequencia, junto ao fluxograma ajudar tambm na explanao do seminrio.
Passo 3
Procurar trazer diversos tipos de engrenagens que possam retratar melhor a explicao
que vocs faro no seminrio (Etapa 4). Uma dica que possam procurar estas engrenagens
em ferro-velho, descartes de oficinas, etc.
Passo 4
Apresentar o seminrio, como proposto no desafio. Lembrando que uma
apresentao voltada capacitao de um setor de funcionrios de uma empresa que produz
engrenagens. Resenhar (Relatrio 2) sobre a apresentao feita, explicitando sobre as
contribuies que esta atividade trouxe ao grupo, e a sua formao de futuro engenheiro.
TRENS DE ENGRENAGENS

Trens de engrenagens consistem em duas ou mais engrenagens com o propsito de

transmitir o movimento de um eixo para outro.
Relaes de transmisso
a relao entre velocidades de rotao de dois corpos, relativamente a outro (fixo),
que transmitem movimento de um para o outro.
Uma frao contnua simples pode ter finitos ou infinitos termos.
Determinaes de um trem de engrenagens para uma dada relao de
transmisso
Engrenagens so utilizadas para transmitir movimento de um eixo rotativo para outro
ou de um eixo rotativo para outro que translada (rotao em relao a um eixo no infinito,
exemplo: cremalheira).
Transmisso de movimento com razo de velocidade angular constante.
Para um par de engrenagens transmitirem uma razo de velocidade angular constante,
a forma dos perfis de contato deve ser de tal forma que a normal comum passe atravs de um
ponto fixo na linha dos centros (P).
Engrenagens retas: Superfcies cilndricas; Dentes retos e paralelos aos eixos;
Transmitem potncia entre eixos paralelos; Dimetro primitivo D o dimetro da
circunferncia primitiva; Passo frontal a distncia de um ponto de um dente at o ponto
correspondente no prximo dente medido ao longo da circunferncia primitiva; Odiametral
pitch (passo diametral) P usado com sistema de unidades inglesas e a razo do nmero de
dentes em uma engrenagem e o dimetro primitivo em polegadas.
Aplicao do mtodo das fraes contnuas para determinao do nmero de
dentes
A razo entre o nmero de dentes nas rodas diretamente proporcional razo de
torque e inversamente proporcional razo das velocidades de rotao. Por exemplo, se a
coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinho, o torque da engrenagem duas vezes
maior que o do pinho, ao passo que a velocidade deste duas vezes maior que a da coroa.
Caixa de reduo de mquinas ferramentas

 um equipamento composto por engrenagens responsveis por reduzir a velocidade

do movimento de rotao dos motores para que sejam transferidos aos eixos de trao. Nos
automveis so as famosas caixas de marcha ou caixas de cmbio.
A principal funo dela aumentar o torque.
Transmisso automotiva
Transmisso de torque e velocidade, produzidos pelo motor, at as rodas realizada
por todos os componentes e conjunto de componentes ao mesmo tempo. O funcionamento da
transmisso obedece a um rigoroso e preciso circuito mecnico, da gerao de fora at os
pneus.
O motor gera a fora necessria para movimentar a si ao conjunto de transmisso e o
veculo. A fora do motor primeiramente transmitida ao volante do motor. O volante do
motor possui uma massa pesada para promover a cintica entre o intervalo de tempo das
exploses do cilindro. Em uma das faces est a pista de transmisso de fora que vai fazer
contato com a embreagem e da por diante continuar transmitindo a fora do motor at as
rodas.
A embreagem contm seu principal componente, chamado disco de embreagem. O
disco de embreagem pressionado pela fora do plat que o empurra contra o volante, dessa
forma, todo o movimento do volante passa para o disco de embreagem.
O eixo primrio da caixa de cmbio est ligado ao disco de embreagem.
No eixo primrio esto s engrenagens motoras e, geralmente, correm livres encima
deste eixo, isso ocorre quando marcha em ponto morto. Atravs do mecanismo de alavanca e
trambulador o motorista aciona o acoplamento de uma das marchas, geralmente comeando
pela primeira. A engrenagem selecionada trava-se no eixo primrio. Travada, a engrenagem
transmite toda fora e velocidade engrenagem do eixo secundrio, das engrenagens
movidas. O eixo secundrio passa a rotao e fora pelo diferencial que distribui aos semieixos e por fim as rodas do veculo.
A cada marcha selecionada pelo motorista, ocorre o processo de liberao da fora do
motor para caixa, por que o motorista pisa na embreagem, podendo assim, travar outras
marchas de sada no eixo primrio que ir se relacionar com as engrenagens movidas do eixo
secundrio gerando mais velocidade ao veculo.

BALANCEAMENTO

Anlise das vibraes foradas

Um corpo dito estar vibrando quando ele descreve um movimento de oscilao em
torno de uma posio de referncia. O nmero de vezes de movimento completo (ciclos)
tomados durante o perodo de um segundo chamado de frequncia e sua unidade hertz
(Hz).
Dentre as diversas fontes de vibrao aquelas mais comuns e que, portanto, podem ser
responsabilizada pela quase totalidade das vibraes mecnicas indesejveis so:
Desbalanceamento;
Desalinhamento (Eixos/Correias/Correntes);
Folgas Generalizadas;
Dentes de Engrenagens;
Rolamentos;
Corrente Eltrica;
Campo Eltrico Desequilibrado;
Outros.
Os efeitos em consequncia de um equipamento vibrando podero ser:
Desgaste Prematuro de Componentes;
Quebras Inesperadas (EDT);
Aumento de Custos de Manuteno;
Outros.
O controle dos fenmenos vibratrios pode ser conseguido por 03 (trs)
procedimentos diferenciados.
Eliminao das fontes: Balanceamento, Alinhamento, Troca de peas defeituosas,
Aperto de bases soltas, etc.
Isolamento das partes: Colocao de um modo elstico amortecedor de modo a
reduzir a transmisso da vibrao a nveis tolerveis.
Atenuao da resposta: Alterao da estrutura (Reforos, Massas Auxiliares,
Mudanas de Frequncia Natural, Etc.).
Desbalanceamento esttico foras agentes e reaes nos mancais
O desbalanceamento esttico surge quando o eixo principal de inercia de um rotor
encontra-se deslocado, no entanto paralelo em relao ao eixo de rotao do mesmo.
A distncia entre o centro de gravidade e o eixo de rotao, origina a forca centrifuga
quando da rotao do rotor. No caso do desbalanceamento esttico a massa de

desbalanceamento e o centro de gravidade encontram-se no mesmo plano normal ao eixo de

rotao. Um rotor com duas massas de desbalanceamento iguais e equidistantes com relao
ao centro de gravidade caracteriza tambm um desbalanceamento esttico, uma vez que o
efeito de ambas equivalente ao efeito de uma massa localizada no plano do centro de
gravidade.
Balanceamento esttico
Para este tipo de balanceamento ser adotada uma metodologia de balanceamento
puramente esttico utilizando os coeficientes de influencia. Este mtodo tambm conhecido
pelo mtodo das duas rotaes e objetiva a correo de rotores curtos considerando-se apenas
um plano de colocao de massas onde existe somente a componente esttica do
desbalanceamento. Para tal, necessrio conhecer a amplitude de vibrao e respectivo
ngulo de fase com relao a uma referencia adotada na parte girante.
O ngulo de fase nada mais do que uma referencia a ser indicada no rotor, que
denotada por pulsos na frequncia de rotao da maquina. Cada pulso representa um giro no
rotor, os quais so relacionados com a amplitude de vibrao na mesma frequncia.
Considerando que cada giro no rotor representa uma angulao de 360, a diferena
entre o pico que representa a fase e o pico da onda de vibrao representa o valor da fase em
graus. Esse valor indica a posio do ponto pesado no rotor em reao a essa referencia.
Algo que importante ressaltar que neste mtodo, o qual se faz necessrio conhecer
o ngulo de fase, embora apresente uma simplicidade muito grande, algumas imprecises so
verificadas quanto o rotor trabalha prximo a velocidade critica. Isto se deve ao fato de que
prximo da rotao critica, o ngulo de fase varia rapidamente com pequenas variaes de
velocidade.
Desbalanceamento dinmico foras agentes e reaes nos mancais
O desbalanceamento dinmico ocorre quando o eixo principal de inercia no encontra
o eixo de rotao. Este o tipo de desbalanceamento mais frequente. As massas de
desbalanceamento, neste caso, encontram-se deslocadas de um ngulo diferente de 180. O
desbalanceamento dinmico tambm s pode ser corrigido com massas de correo em pelo
menos dois planos perpendiculares ao eixo de rotao.
Balanceamento dinmico e planos de correo

No balanceamento dinmico, necessria a adio de massas de balanceamento em

dois planos diferentes. Tal procedimento permite que, com as devidas massas de
balanceamento, o eixo principal de inercia sofra uma rotao com relao ao eixo de rotao e
que o centro de gravidade seja deslocado de encontro ao eixo de rotao.

BIBLIOGRAFIA
http://sistemasautomotivos.blogspot.com.br/2009/01/transmisso.html
http://www.ebah.com.br
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