VIBRACIONES Mek

PAGAN
VIBRACIONES MECNICAS
1.
INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico

alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por
ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o la vibracin de
una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas aplicaciones mecnicas no se
desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin excesiva de mquinas y
estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos
casos a producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es
presentar los principios bsicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el estudio de otros cursos de su
especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado de
libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola
coordenada por ejemplo x, o y en la figura 1a, o 1b y por en el movimiento pendular
figura 1.
(a)
(b)
Figura 1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.
(c)
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta
ltima que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a
la masa a su posicin de equilibrio cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En
forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas.
Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias y las
segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el
rozamiento del tipo viscoso no son despreciables se denominan vibracin con
amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento
que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa
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debido al rozamiento es tan pequea que a menudo pueden ser despreciables resultando
entonces una vibracin libre.
2. CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la
existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.
Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se
muestra en la figura 2. Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de un
solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre
ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica. Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al
DCL, se tiene:
mg-kst = 0
(1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo
alrededor de la posicin de equilibrio generando de esta forma una vibracin libre.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en
una posicin arbitraria x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura
2.b,
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Notacin:
K. constante de rigidez elstica
m: masa principal
c: coeficiente de amortiguacin
F: resultante de las fuerzas exteriores
l0: longitud inicial del muelle
xest: deformacin en equilibrio esttico
x: desplazamiento
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es
mg-k(st + x) = mx..(2)
Al remplazar la ecuacin (a) en (b), resulta
m + kx = 0.. (3)
El movimiento definido por la ecuacin (3) se conoce como movimiento armnico simple y se
caracteriza por que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin
se puede escribir en la forma:
+
= 0 (4)
En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa
(5)
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes dada por
la ecuacin (4) es de la forma
x=A sen
t) +
sen
t) (6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (6) en una forma alternativa dada por
x=
sen
t + ) . (7)
La velocidad y la aceleracin estn dadas por

V= =
cos
t + ).. (8)
)
A= =
)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su
posicin de equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se
denomina ngulo de fase. Como se muestra en la figura 2., es el perodo de la vibracin, es decir
el tiempo que tarda un ciclo.
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.. (10)
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por unidad de
tiempo est dada por
(11)
Figura 3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre
3.1 Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo por
medio de una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 4). Si la partcula se
desplaza un ngulo 0 de su posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar
simtricamente respecto a su posicin de equilibrio.
Figura 4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.
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-mgsen = ml
.. (12)
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Para ngulos pequeos,

(12), se escribe en la forma
donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin
.. (13)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada
por
= . (14)
El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

.. (15)
3.2. Pndulo compuesto.

Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje
horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza
gravitacional (peso). El cuerpo rgido oscilar en un plano vertical cuando se le separe de su
posicin de equilibrio un ngulo 0 y se suelte. Para determinar las ecuaciones que
gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de forma arbitraria tal como se
muestra en la figura 5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro de masa situado a
una distancia b del punto de oscilacin O.
Figura 5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido son
su peso mg y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de
movimiento al diagrama se encuentra
Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin

angular, el signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitucin. Para
ngulos pequeos, sen, entonces la ecuacin (16) se escribe
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La ecuacin (17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin

diferencial es de la forma
=
sen
t + ). (18)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada
por
.. (19)

=
(20)
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede expresar
utilizando el teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia con respecto
al centro de masa, esto es
.. (21)
Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro,
la ecuacin anterior se
puede escribir
(22)
Al remplazar la ecuacin (22) en la ecuacin (20) se obtiene
=
=
Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la

aceleracin de la gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
3.3 Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma
indicada en la figura 6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su movimiento
desde el reposo, los esfuerzos desarrollados en el eje producen y mantienen un movimiento
angular armnico simple. Suponga que el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara
induciendo en el pndulo el ngulo de torsin , pequeo y liberndolo a continuacin.
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Figura 6. Representacin de un pndulo de torsin

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de
proporcionalidad del material de un eje macizo circular, el momento de torsin que se
aplica al eje es proporcional al ngulo de torsin y se determina mediante la ecuacin.
M=
K .. (24)
Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje
macizo, G es el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo de
torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es
-M =
Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta
-k =
k = 0. (25)
La ecuacin (25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia
circular natural dada por
.. (26)

=
Dinmica
.. (27)
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Ejemplo 3.1. Una charola A est unida a tres resortes como se muestra en la figura. El
perodo de vibracin de la charola vaca es de 0,75 s. Despus de que el resorte central C se
ha suprimido se observa que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte
central es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.
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Ejemplo 3.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso se mantiene en posicin

vertical mediante dos muelles idnticos cada uno de los cuales tiene una constante k igual a
50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la barra alrededor de
A se aproxime a un valor nulo para pequeas oscilaciones.
Resolucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la barra
para una posicin () fuera del equilibrio.
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4. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el
amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo
una aproximacin cercana al movimiento real. Debido a que todas las vibraciones se
disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa.
Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de fluidos;
amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de superficies secas; y
el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin interna del material elstico.
En esta seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.
4.1 Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos
oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados
para regular la vibracin. Una forma de representarlo es la mostrada en la figura 7. Este tipo
de amortiguador est formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el
cual contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el fluido el
cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el mbolo.
Figura 7. Representacin de un amortiguador

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de
friccin debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal
siendo la constante de proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c).
Esta fuerza se expresa
. (28)
4.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema
masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 8.
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Figura 8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene
mg-k(st + x) c =
.. (29)
Recordando que en el caso de equilibrio esttico, la ecuacin anterior se escribe
c +
.. (30)
La ecuacin (30) es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la forma
. (31)
Remplazando la ecuacin (31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (30) se
obtiene la ecuacin caracterstica expresada por
+
. (32)
Cuyas races son
. (33)
La solucin general de la ecuacin se escribe

(34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales, mientras que 1 y
2 se determinan de la ecuacin caracterstica. Debe observarse adems que el
comportamiento del sistema depende de la cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula
o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento
para el cual se hace cero la cantidad subradical de la ecuacin (33), en consecuencia
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.. (35)
El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos races de
la ecuacin caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede
escribirse
. (36)
B. Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las dos races
son iguales. La solucin general ser
. (
C. Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son complejas y

conjugadas.
.. (38)
Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por
) (39)
El perodo de la vibracin amortiguada ser
.. (40)
)
Remplazando la ecuacin (38) en (31) resulta
) (41)
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El movimiento de la ecuacin (41) se dice que es peridico en el tiempo de amplitud

decreciente tal como se muestra en la figura 9. En donde se observa que el perodo es el
tiempo entre dos valles o picos
Figura 9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento

subamortiguado.
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de
decaimiento de una oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre cualquier par
de amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es
(42)
Y la amplitud siguiente es
)
(43)
La razn entre las dos amplitudes es
.. (44)
Por lo tanto el decremento logartmico ser

= ln
=
(45)
Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento, es una

cantidad definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente
de amortiguamiento ctrico (ccr), esto es
=
Dinmica
.. (46)
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En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones

.. (47)
.
En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento es sobre
amortiguado si ( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia amortiguada, el
perodo amortiguado y el decremento logartmico se escriben en la forma.
.. (48)
.. (49)
(50)
Ejemplo. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es sustentado por tres resortes y tres

amortiguadores viscosos como se muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m;
1 = 2 = 0,8 N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo 100
mm hacia abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La ecuacin diferencial que
describe el movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el decremento logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b)
el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio. (a)
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(b)
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Ejemplo Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en la posicin de equilibrio
esttico y soportada por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a un
amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La ecuacin
diferencial para el movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante, (c) el
perodo y la frecuencia del movimiento (si procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
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Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b)
el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.
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5. VIBRACIONES FORZADAS.
5.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones
forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden
aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la vibracin en varios tipos de mquinas y
estructuras.
Fuerza armnica de excitacin. El sistema mostrado en a figura 10, proporciona un
modelo de un sistema masa resorte sometido a una fuerza de carcter armnico dada por
F = F0 sen (t), donde F0 es la amplitud de la vibracin armnica y es a frecuencia de la
vibracin armnica.
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(a)
(b)
Figura 10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y cintico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta
. (51)
La ecuacin (51) es una ecuacin diferencial de segundo orden no homogneo con

coeficientes constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y
ii) una solucin particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la
ecuacin (51), y resolviendo la ecuacin homognea, es decir
La solucin de esta ecuacin es de la forma

x= sen
t + ) .. (52)
Como el movimiento es peridico la solucin particular es de la forma
Senwt. (53)
Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin (53) y
remplazando en la ecuacin (51) da por resultado
)
Despejando el valor de la constante B resulta
B=
(54)
Remplazando la ecuacin (54) en (53), resulta
. (55)
La solucin general ser

)
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De la ecuacin (56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de
movimiento. Una vibracin libre de frecuencia n figura 11a, y una vibracin forzada
causada por la fuerza exterior figura 11b. De esto se observa que la vibracin libre se
extingue quedando la vibracin permanente o particular como lo muestra la figura 11c.
(a)
(b)
(c)
Figura 11. (a) vibracin libre, (b) vibracin permanente y (c) Superposicin de ambas.
En la ecuacin (55) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la
razn entre las frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al
cociente entre la amplitud de la vibracin estable y la deflexin esttica
MF =
.. (57)
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias
son aproximadamente iguales esto es
. El fenmeno de resonancia no es deseable
en las vibraciones de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que
pueden producir el colapso de la estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a
parir de la excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la
figura 12, representa la vibracin peridica de un bloque que es originada por el
movimiento armnico = 0sent.
Figura 12. Vibracin forzada debido a un desplazamiento peridico.
Dinmica
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En la figura 13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la coordenada x se
mide a partir del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector
OA coincide con OB. Por lo tanto el desplazamiento general del resorte ser (x 0sent)
Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cintico

Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin horizontal se tiene
.. (58)
Comparado la ecuacin (58) con la ecuacin (51) se observa que su forma es idntica por
tanto su solucin seguir el mismo procedimiento establecido anteriormente.
5.2 Vibracin libre con amortiguamiento viscoso.

En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con
amortiguamiento viscoso, encontramos que la energa era disipada por el amortiguador y la
amplitud disminua con el tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de energa
externa podemos mantener las oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las
ecuaciones que la gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa, resorte y
amortiguador sometido a una fuerza peridica externa P =P0sen, tal como se muestra en la
figura 14.
(a)
(b)
Figura 14. (a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
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Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
.. (59)
La ecuacin diferencial (59) es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no

homogneo y con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin
complementaria y una solucin particular. La solucin complementaria satisface a la
ecuacin homognea y la solucin particular es una funcin cualquiera que satisface la
ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total se escribe
)
) (60)
La solucin particular estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el valor del

coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o permanente o de
estado estacionaria es la que se mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene
expresada por.
).. (61)
Remplazando la ecuacin (61) en la ecuacin (60) resulta.
Haciendo (wt-) sucesivamente igual a cero y /2, resulta

. (62)
.. (63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y

sumndolos, resulta
*
) +
. (64)
De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por
.. (65)
)
El desfasaje se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)

(66)
Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe
Dinmica
23
PAGAN
). (67)
Pero la frecuencia natural est dada por,

y el valor del coeficiente crtico de
amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser
MF =
(68)
) +
(
)(
* (
)(
)+
)
)
(69)
En la figura 15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn de frecuencias

para distintos valores de la razn de amortiguamiento. Observe que a medida que se va
disminuyendo la razn de amortiguamiento la amplitud de la vibracin va creciendo. La
resonancia se produce cuando la razn de amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias
son aproximadamente iguales
Figura 15. Relacin entre el factor de amplificacin y la razn de frecuencias.
Dinmica
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PAGAN
PROBLEMAS
1.
Vibraciones libres
Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la vibracin de una partcula realiza un
movimiento armnico simple de frecuencia propia 5 Hz y aceleracin mxima de 40 m/s2.
.Determinar la amplitud y la mxima velocidad de la vibracin.
Problema 02
Una partcula vibra con un movimiento armnico simple. Cuando pasa por su posicin de
equilibrio, su velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm de su posicin de equilibrio,
su aceleracin es de 50 m/s2. Determine el mdulo de la velocidad en esta posicin.
Problema 03
Un bloque de masa m se desliza por una superficie horizontal exenta de rozamiento, segn
se muestra en la figura. Determine la constante k del resorte nico que podra sustituir los
dos representados sin que cambiara la frecuencia del bloque.
Problema 04
En la figura, la coordenada X mide el desplazamiento de la masa de 10 kg respecto a su
posicin de equilibrio. En t =0, la masa se suelta del reposo en la posicin X =0,1 m.
Determinar: (a) El perodo y la frecuencia natural de las vibraciones resultantes, (b) La
posicin de la masa en funcin del tiempo.
2.
Vibraciones amortiguadas
Problema 1.
Un bloque de masa m se desliza por una superficie horizontal exenta de friccin, como se
muestra en la figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c del amortiguador
nico que podr sustituir a los dos representados sin que cambiara la frecuencia de
vibracin del bloque.
Dinmica
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PAGAN
Problema 2.
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical, de dos resortes y de un amortiguador,
como se muestra en la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por encima de su posicin
de equilibrio y se suelta dndole una velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t = 0,
determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el movimiento, (b) El perodo de la
vibracin resultante, (c) la posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El primer
instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su posicin de equilibrio.
3.
Vibraciones forzadas.
Problema 1
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn soldadas a una barra ligera que est
articulada en el punto B. Una segunda barra ligera AC est soldada a la anterior. Se aplica
una perturbacin en el punto A igual a F =F0 Sent. En el otro extremo C, se encuentra un
muelle recuperador que cuando AC est horizontal no presenta deformacin. Si la amplitud
de la rotacin estacionaria del sistema se mantiene por debajo de 20.10-3 rad, Qu rango
de frecuencias est permitido?. Utilizar los siguientes datos: l = 300 mm; K = 7000N/m;
F0 = 10N; a = 100 mm.
Dinmica
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PAGAN
Problema 2
Hallar la amplitud X del movimiento estacionario de la masa de 10 kg si (a) c = 500 N.s/m
y (b) c = 0.
Problema 3
El carro de 30 kg est sometido a la accin de una fuerza armnica como se indica. Si c =
la respuesta estacionaria sea inferior a 75 mm.
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Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico

ING. CIVIL - IV CICLO

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de

ING. CIVIL - IV CICLO

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

ING. CIVIL - IV CICLO

Figura 4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.

Para ngulos pequeos,

donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

3.2. Pndulo compuesto.

Figura 5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin

ING. CIVIL - IV CICLO

La ecuacin (17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro,

Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la

ING. CIVIL - IV CICLO

Figura 6. Representacin de un pndulo de torsin

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

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Ejemplo 3.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso se mantiene en posicin

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4. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

Figura 7. Representacin de un amortiguador

4.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

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Figura 8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento

Recordando que en el caso de equilibrio esttico, la ecuacin anterior se escribe

La solucin general de la ecuacin se escribe

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El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

C. Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son complejas y

Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por

El perodo de la vibracin amortiguada ser

Remplazando la ecuacin (38) en (31) resulta

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El movimiento de la ecuacin (41) se dice que es peridico en el tiempo de amplitud

Figura 9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento

La razn entre las dos amplitudes es

Por lo tanto el decremento logartmico ser

Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento, es una

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En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones

Ejemplo. El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es sustentado por tres resortes y tres

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La ecuacin (51) es una ecuacin diferencial de segundo orden no homogneo con

La solucin de esta ecuacin es de la forma

Remplazando la ecuacin (54) en (53), resulta

La solucin general ser

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Figura 12. Vibracin forzada debido a un desplazamiento peridico.

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Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cintico