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Instrumentao

Conceito e Finalidade
Fundamentos de instrumentao:
Classes de Instrumentos;
Fluxograma de processo;
Terminologia;
Introduo aos sistema de medio;
Sistemas de unidade.

Cristiano R. Mario

Instrumentao
Hidrosttica
Variveis de processo presso:
Presso Hidrosttica;
Presso Atmosfrica;
Presso absoluta e relativa;
Densidade e peso especifico dos fluidos;
Tipos de presso;
Tipos de manmetros;
Outros sensores de presso.
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Instrumentao
Definio
Variveis de processo nvel:
Medio direta;
Medio indireta;
Medio por diferencial de presso;
Medio por empuxo;
Medio por radiao;
Medio por capacitncia;
Medio por ultra-som;
Medio descontinua;
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Instrumentao
Termometria
Variveis de processo Temperatura:
Escala de temperatura;
Medidores de temperatura;
Termmetros de dilatao
volumtrica,gs,bimetlico;
Termoresistncia;
Termistores;
Tipos de termopares

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Instrumentao
Medio de Vazo
Variveis de processo Vazo:
Conceitos basicos;
Medidores de deslocamento positivo;
Outros medidores.

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Instrumentao
Fundamentos da Instrumentao:
Conceito e Finalidade: Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de
produo para atender a sempre crescente demanda e o baixo custo, a criao
e fabricao de novos produtos, propiciou o aparecimento de um nmero cada
vez maior de indstrias. Estas indstrias s puderam surgir devido ao Controle
Automtico de Processos Industriais,sem o qual a produo no seria de boa
qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado
por aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam
provocados pelo elemento humano e manter automtica e continuamente o
balano energtico de um processo.

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Instrumentao
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como
est ele se comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele
alguma forma de energia, como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade
de medir e comparar grandezas feita por equipamentos ou instrumentos que
veremos a seguir.
Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e
mantm os instrumentos.
Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando
dizemos "medir" geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou
controlar.
Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle
industrial, trabalham s ou em combinao para sentir e controlar o trabalho
das variveis do processo. Os mostradores so os indicadores e registradores.

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Instrumentao
Variveis de Processos: so Fenmenos fsicos que chamamos
simplesmente variveis, por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel,
densidade, etc. Cada sistema de Instrumentos pode ser compreendido em
termos do que ele faz, por exemplo: indicar temperatura ou totalizar vazo ou
registrar presso, ou controlar nvel. Cada uma dessas questes a base da
descrio de sistema de instrumentos.
Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade
ou condio controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou
indiretamente, afetam o valor da Varivel Controlada.

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Instrumentao
Classes de Instrumentos
De um modo geral os elementos de controle so:
Elemento Primrio: componente que est em contato com a varivel de
processo e tem por funo, transform-la em uma grandeza mensurvel por um
mecanismo.
Transmissor : instrumento que mede uma determinada varivel, e envia um
sinal proporcional a distncia, a um indicador, registrador, controlador, etc.
Transdutor : termo aplicado ao instrumento que no trabalha com sinal na
entrada e sada padro. Como possvel observar o elemento primrio,
transmissor entre outros, podem ser considerados um transdutor, porm estes
elementos possuem funes especficas com nomes especficos.
Indicador : instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo,
na forma de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc...
.

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Registrador : instrumento que registra, o valor da varivel de processo em uma
carta grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos.
Controlador: instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de
processo, igual ao valor estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de
sada ao elemento final de controle.
Conversor : instrumento que recebe e envia um sinal padro em
instrumentao, de grandezas diferentes.
Rel De Computao: instrumento que recebe um ou mais sinais de outros
instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais
e envia o resultado a um instrumento.
Elemento Final De Controle: dispositivo que est em contato direto com a
varivel manipulada, modificando-a em resposta a um sinal de comando.

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Instrumentao
Fluxogramas de Processo
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de
localizao,identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os
fluxogramas so desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede
de tubulaes e os diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento
pertencente ao processo.

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Instrumentao
Nos fluxogramas de processo deve estar contido o seguinte.
- As tubulaes principais com indicao do fluido contido e do sentido do fluxo
- As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio etc.
- Todos os vasos (tanques, torres, tambores, reatores etc.) com indicao das
caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso
de trabalho, nmero de bandejas etc.
- Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros,
trocadores de calor etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como
vazo, temperatura, presso, carga trmica etc.
- Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia
e nomenclatura.
Para todos os tipos usuais de vasos, equipamentos, vlvulas,
instrumentos etc.,existem convenes de desenho, geralmente de acordo
com as convenes da Sociedade de Instrumentos da Amrica (ISA)

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Identificao e Smbolos de Instrumentos
Norma SIS.5.1
As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao
para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que
devero ser utilizados nos diagramas de malhas de controle de projetos de
instrumentao.
Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a
essncia da norma SIS.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da
Instrument Society of America (ISA). De acordo com esta norma, cada
instrumento ou funo programada ser identificado por um conjunto de letras
que classifica funcionalmente (Ver tabela.) um conjunto de algarismos que
indica a malha qual o instrumento ou na funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A figura mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a
norma em referncia.
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Instrumentao

Exemplo de identificao de instrumento onde:


T:
R:
C:
210 :
02 :
A:

varivel medida ou iniciadora: temperatura;


funo passiva ou de informao: registrador;
funo ativa ou de sada: controlador;
rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
nmero seqencial da malha;
sufixo
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As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.
Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de
purga.
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta
Opcional
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do
instrumento, exemplo: AS-100 . ou ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS
CONTNUA.
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** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal.
Se um outro gs usado, este pode ser identificado por uma nota no
smbolo do sinal ou de outra maneira.
*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao
nuclear e luz.

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Terminologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em
relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo,
dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais
ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de
energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado
em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor
medido chamado de ERRO DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO
ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o
ERRO ESTTICO.

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Instrumentao
Erro Absoluto: Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro
convencional da grandeza medida.
Erro Aleatrio: Componente do erro de medio que varia de uma forma
imprevisvel quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza.
Erro Sistemtico: Componente do erro de medio que se mantm constante
ou varia de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma
mesma grandeza. Os erros sistemticos e suas causas podem ser conhecidos
ou desconhecidos. Para um instrumento de medida ver "erro de justeza".
Valor Verdadeiro (de uma grandeza): Valor que caracteriza uma grandeza
perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada.
O valor verdadeiro de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser
conhecido exatamente.
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza): Valor de uma grandeza
que para um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor
verdadeiro convencional , em geral, considerado como suficientemente
prximo do valor verdadeiro para que a diferena seja insignificante para
determinado objetivo.
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Quanto s Caractersticas dos Instrumentos de Medir
Instrumento de Medir: Dispositivo destinado a fazer uma medio, sozinho ou
em conjunto com outros equipamentos.
Escala: Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que
faz parte de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso: Diferena entre os valores da escala correspondentes
a duas marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento): (calibrao) Operao destinada a fazer com
que um instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados
sua utilizao.
Calibrao (de um instrumento): (aferio) Conjunto de operaes que
estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados
por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidos por padres.

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O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um certificado de
calibrao ou relatrio de calibrao.

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Quanto s Caractersticas dos Instrumentos de Medir
Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza
medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas
todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em
unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a
escala e normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como
por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os
dois limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir.
Exemplo: faixa nominal:
-10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
URL (Upper Range Limit) :Limite superior da faixa nominal - mximo valor de
medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que
pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num
instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento.
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LRL (Lower Range Limit): Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de
medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value): Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que
pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num
instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento.
Condies de Referncia: Condies de utilizao de um instrumento de
medir prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade
na comparao de resultados de medio.
Sensibilidade: Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir
pela variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do
estmulo.
Limiar: Menor variao de um estmulo que provoca uma variao perceptvel
na resposta de um instrumento de medir.
Exemplo: Se a menor variao da carga que provoca um deslocamento
perceptvel do ponteiro de uma balana de 90 mg, ento o limiar de
mobilidade da balana de 90 mg.
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Exatido: Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um
instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la
de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance ( Span ): Um instrumento que possui um SPAN
de 100C e est indicando 80C; sua preciso de 0,5%. Portanto, sabemos
que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C.
Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel.
Ex.: Preciso de 2C.
Em porcentagem do valor medido
Ex.: Preciso de 1%. Para uma indicao de 80C teremos uma margem de
0,8C; para uma indicao de 40C teremos uma margem de 0,4C.
Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento (porcentagem
do fundo de escala).
Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C.
A preciso ser de 1,5C.
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Em porcentagem do comprimento da escala.
Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm, com range
de 50 a 150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala
do instrumento. Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um
instrumento, podendo o fabricante indicar seu valor em algumas faixas da
escala do instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em
todo seu range e ter na faixa central de sua escala uma preciso de 0,5%
Resoluo: Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir de
distinguir valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de
interpolao.
Estabilidade: Aptido de um instrumento de medir em conservar constantes
suas caractersticas metrolgicas. usual considerar a
estabilidade em
relao ao tempo.Em relao a outra grandeza necessrio especific-la.

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Rastreabilidade: Propriedade de um resultado de medio que consiste em
poder referenciar-se a padres apropriados geralmente internacionais ou
nacionais por meio de uma cadeia de comparaes, segundo uma hierarquia
metrolgica.
Zona Morta: (banda morta, dead band) Intervalo dentro do qual um estmulo
pode ser modificado sem produzir uma variao na resposta de um instrumento
de medirOu seja, a mxima variao que pode haver na grandeza medida
sem provocar variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Obs.: A zona morta , algumas vezes, deliberadamente aumentada para reduzir
as variaes indesejveis da resposta a pequenas variaes do estmulo.
Histerese: Propriedade de um instrumento de medir pela qual a resposta a um
dado estmulo depende da seqncia dos estmulos precedentes. Num
instrumento de medir, o erro mximo apresentado pelo instrumento, para um
mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel
percorre a escala nos sentidos ascendente ou descendente.
Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histerese de 0,3%. o
erro ser de 0,3% de 150C = 0,45C. Devemos destacar que o termo "zona
morta" est includo na histerese.
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Instrumentao
Repetibilidade: a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo
valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se
em porcentagem do SPAN, no instrumento. O termo repetibilidade no inclui a
histerese.
Tempo de Resposta: Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo
submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta alcana seu
valor final e nele permanece, dentro de limites especificados.

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Instrumentao
Quanto aos Padres
Padro: Medida materializada, instrumento de medir ou sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou
um ou vrios valores conhecidos de uma grandeza a fim de transmiti-lo por
comparao, a outros instrumentos de medir.
Exemplos: a) padro de massa: 1 kg;
b) resistncia padro: 100 ;
c) ampermetro padro.
Padro Primrio: Padro que possui as mais altas qualidades
metrolgicas num campo especfico. Esse conceito vlido tanto para unidades
de base quanto para unidades derivadas.
Padro Secundrio: Padro cujo valor determinado por comparao
com um padro primrio.

Instrumentao
Padro Internacional: Padro reconhecido por um acordo internacional
para servir internacionalmente de base no estabelecimento dos valores de
todos os demais padres da grandeza a que se refere.
Padro Nacional: Padro reconhecido por uma deciso nacional oficial
em pas para servir de base no estabelecimento dos valores de todos os
demais padres da grandeza a que se refere.

Instrumentao
Introduo aos Sistemas de Medio
Grandezas: Grandeza tudo aquilo que pode ser medido. As grandezas
so atributos dos corpos ou das substncias, representando uma caracterstica
de um elemento.
Exemplo:
A temperatura da gua;
A presso do ar;
O volume de um reservatrio;
A velocidade de um automvel;
As grandezas podem ser escalares ou vetoriais.
Grandeza Escalar: a grandeza que necessita apenas de um nmero e
uma unidade de medida para ser representada. A grandeza escalar
informada apenas pela quantidade de uma medida de referncia

Instrumentao

Grandeza Vetorial: a grandeza que para ser representada necessita


mais do que um nmero e uma unidade de medida (para representar a
intensidade). necessrio informar tambm a referncia espacial na qual a
grandeza foi medida. Desse modo, a grandeza vetorial informada por sua
intensidade, direo e sentido.

Instrumentao
Sistemas de Unidades
todo conjunto de unidades das grandezas que intervm no setor de
cincia considerado. Existem sistemas de unidades mecnicas, termolgicas,
pticas,
eltricas, etc.
Cada grandeza fsica liga-se a outras mediante uma definio ou uma
Lei, (exemplo: sistemas CGS, MKS e FPS so base de comprimento, massa e
tempo. Sistema MK*S so base de comprimento, fora e tempo).
Sistema Internacional
MKS (metro, kilograma, segundo)
- Unidades fundamentais:
comprimento:
massa:
tempo:

metro (m)
quilograma (kg)
segundo (s)

Instrumentao
- Unidades derivadas
Velocidade:
m/s
acelerao:
m/s2
gravidade normal: 9,81 m/s2
fora:
kg.m/s2
trabalho:
N.m (Joule)
potncia:
J/s (Watt)
presso:
N/m2 (Pascal)

Instrumentao
MTS (metro, tonelada, segundo)
- Unidades fundamentais
comprimento:
metro (m)
massa:
tonelada (t)
tempo:
segundo (s)
- Unidades derivadas
velocidade, acelerao e gravidade normal
so iguais ao sistema MKS.
fora:
t.m/s2 (Steno: sth)
trabalho:
sth.m (kilojoule)
potncia:
kj/s (kilowatt)
presso:
sth/m2 (Piezo)

Instrumentao
FPS (Foot, Pound, second)
- Unidades fundamentais
comprimento:
massa:
tempo:
- Unidades derivadas
velocidade:
acelerao:
gravidade:
fora:
trabalho:
potncia:
presso:

p (foot)
libra (pound)
segundo (second)
p/s (ft/s)
p/s2
32,17 p/s2
lb.p/s2 (pdl)
pdl.p
pdl.p/s
pdl/p2

Instrumentao
CGS (centmetro, grama, segundo)
- Unidades fundamentais
comprimento:
centmetro (cm)
massa:
grama (g)
tempo:
segundo (s)
- Unidades derivadas
Velocidade:
cm/s
acelerao:
cm/s2
gravidade normal: 981 cm/s2
fora:
g.cm/s2 (dina)
trabalho:
dina.cm (erg)
potncia:
erg/s
presso:
dina/cm2

Instrumentao
Definio das Unidades
O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido na
conferncia geral de pesos e medidas e adotado em quase todas as naes
industrializadas do mundo.
METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo
de radiao, correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo
de Criptnio - 86.
SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio
133.
QUILOGRAMA: a unidade de massa.
NEWTON: a fora que d a um corpo de quilograma de massa, a acelerao de
um metro por segundo ao quadrado.
WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por
segundo.
JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a
um Newton desloca-se de um metro na direo da fora.

Instrumentao
rea e volume
rea
A= b.h
A= .r
A= L

(retngulo)
ou A = d
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(crculo)
(quadrado)

Volume
V= .r .h
(cilindro V=A.h)
V= a
(cubo)
V= a.b.h
(prisma de base retangular)
V= D (esfera)
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Instrumentao
Presso
Hidrosttica
A hidrosttica estuda as propriedades dos fluidos em repouso. A
hidrodinmica estuda os fluidos em movimento. Fludo uma substncia que
pode escoar e, dessa forma, o termo inclui lquidos, gases e vapores, que se
diferenciam profundamente quanto compressibilidade: um gs ou um vapor
podem ser facilmente comprimidos,enquanto os lquidos so praticamente
incompressveis. Portanto, as principais caractersticas dos lquidos so:
a) no possuem forma prpria;
b) so incompressveis.
Conceito e definio de presso
Quando uma fora aplicada de forma distribuda sobre uma superfcie,
dizemos que existe uma presso exercida nessa superfcie.
A presso p exercida sobre uma superfcie igual ao quociente da fora
F aplicada perpendicularmente a rea A da superfcie:

Instrumentao

Instrumentao

Instrumentao
Caso a fora aplicada no seja perpendicular a superfcie, preciso
calcular a fora equivalente Fp aplicada perpendicularmente. Fp ser igual ao
produto da fora F pelo seno do ngulo de inclinao entre a superfcie e a
direo da fora F aplicada, ou seja: Fp = F.sen. Portanto, a frmula para
calcular a presso nesse caso :
A presso de um lquido ou um gs sobre uma superfcie a fora que
este fluido exerce perpendicularmente sobre a unidade de rea dessa
superfcie.
Presso Atmosfrica
Imaginando, por exemplo, um mergulhador a uma dada profundidade, a
presso exercida pela gua sobre ele a mesma seja qual for a direo em
que nade. Entretanto, se ele mergulhar mais fundo, seu corpo sofrer uma
compresso maior porque aumenta o peso da coluna de gua acima dele.

Instrumentao
A palavra atmosfera designa a camada gasosa que envolve o globo
terrestre.Considerando que o globo envolvido por uma camada de ar com
uma espessura considervel de 50km, podemos afirmar que vivemos
submersos em um fluido que exerce uma fora em toda superfcie da terra.
Esta presso chamada de presso atmosfrica ou baromtrica. A
presso atmosfrica normal, medida ao nvel do mar a uma latitude de 45 sob
a ao de uma acelerao da gravidade de 9,80665 m/s2 , a presso capaz
de equilibrar uma coluna de mercrio de 760 mm, quando o mercrio est a
uma temperatura de 0C.
Presso Relativa ou Absoluta
Presso Efetiva ou Presso Relativa ou Presso Manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. A presso efetiva recebe ainda o nome de
presso relativa ou presso manomtrica. Quando se fala em presso relativa
ou efetiva, subentende- se que a presso medida tomando-se por referncia
a presso atmosfrica; e o VCUO, como sendo uma presso negativa em
relao presso atmosfrica.

Instrumentao
Presso Absoluta
a presso medida a partir do vcuo perfeito, ou seja, a partir do zero
absoluto de presso. Para se diferenciar a unidade de medida de presso
absoluta, adiciona-se um ndice "a" ou "ABS" a unidade de medida de presso.
Diagrama Comparativo entre as Escalas Relativa e Absoluta
O diagrama a seguir mostra claramente que, para cada presso, podem
ser atribudas duas medidas diferentes, dependendo da escala escolhida.

Instrumentao

Instrumentao
A presso absoluta a soma da presso relativa com uma presso
equivalente a 1atm, ou seja:

Exemplos:

3 atma = 2atm + 1atm


54,697 psia = 40psi + 14,697 psi
, pois 1atm = 14,697 psi
O que importante observar que, na escala relativa, poderemos ter
presses negativas, isto , inferiores presso atmosfrica. Tais presses
como vimos, chamaremos de vcuo. Nunca teremos, porm, presses
absolutas negativas, pois a menor presso absoluta que se pode alcanar o
zero absoluto, indicador do vcuo perfeito.

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Instrumentao
Densidade e Peso Especfico dos Fluidos
Densidade Absoluta ou Massa Especfica
Massa Especfica ou Densidade Absoluta a massa contida numa unidade de
volume do fluido.

As unidades principais da massa especfica so:


-CGS: g/cm3
- MKS: kg/m3
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Instrumentao
Peso especfico
Peso especfico de um lquido o peso da unidade de volume desse lquido.

P=m.g (definio de peso, onde m a massa do corpo e g a acelerao da


gravidade)

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Instrumentao
-

As unidades principais do peso especfico so:


CGS: dina/cm3
MKS:N/m3
MK*S: kgf/m3
Relao entre massa especfica e peso especfico
Sabemos que :
=m
V (definio de massa especfica)
=P
V (definio de peso especfico)
= P = (m.g) = m .g
V

= .g

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Instrumentao
Densidade Relativa
A densidade relativa de um lquido a comparao que se faz entre o
peso deste lquido e o peso de igual volume de gua destilada a 4C. A
densidade adimensional, ou seja, no apresenta unidade de medida. A
densidade relativa indicada por "dr", podendo tambm ser definida como a
razo entre as massas especficas.

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Instrumentao
Exemplo: Calcule a densidade relativa e a massa especfica da glicerina,
sabendo que seu peso especfico vale 1280 kgf/cm3 .

Ou seja, a glicerina 1,28 vezes mais densa que a gua destilada a 4C.
A densidade do mercrio 13,6 , isto significa que um certo volume de mercrio
13,6 vezes mais pesado que o igual volume de gua destilada a 4C.
Influncia da Temperatura
A variao de temperatura provoca alteraes no volume dos fluidos,
fazendo com que uma dada unidade de volume apresente diferentes massa de fluido
em diferentes temperaturas. Portanto, a massa especfica, o peso especfico e a
densidade relativa variam com mudana de temperatura do fluido.
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Tipos de Presso
Toda vez que tivermos um fluido escoando em um duto, devido ao de
um ventilador, bomba, exaustor etc., devemos considerar trs tipos de presso:
Presso Esttica
o peso por unidade de rea exercido por um fluido em repouso ou que
esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso.

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Instrumentao
Presso Dinmica ou Cintica
a presso exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a
tomada de impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo. A expresso
resultante da fora viva do fluido pode ser calculada pela frmula:

Pd = presso dinmica
= massa especfica do fluido
V = velocidade do fluido
= peso especfico do fluido
g = acelerao da gravidade

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65

Instrumentao
Presso Total
a soma das presses esttica e dinmica. O instrumento que mede as
presses esttica, dinmica e total o tubo de Pitot.

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66

Instrumentao
Presso Diferencial
a diferena entre duas presses, tambm chamada de p (delta p).
A diferena entre duas presses p1 e
p2 equivale presso diferencial
p:
p = p1 p2
Criando-se um obstculo passagem do fluido, pode-se obter um
diferencial de presso.

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67

Instrumentao
No caso da figura anterior, existe uma diferena entre a presso na
entrada da placa de orifcio e a presso na sada. J no exemplo que se segue,
tem-se o p obtido da diferena entre dois pontos tomados em um tanque.

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68

Instrumentao

Teorema de Stevin
Enunciado do Teorema do Stevin:
" diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso
igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os
dois pontos".
p = .h
Segue ento que todos os pontos situados na profundidade "h", em um
recipiente, esto submetidos a uma igual presso. Temos ento planos
paralelos na superfcie livre do lquido, cujos pontos tm, todos, a mesma
presso. Consideremos os tanques abaixo cheios de gua:

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69

Volume do tanque A = 2m
Volume do tanque B = 1m
Volume do tanque c = 4m
Peso da gua no tanque A:: 1000kgf . 2m = 2000kgf
m
Peso da gua no tanque B: 1000kgf . 1m = 1000kgf
m
Cristiano R. Mario

70

Instrumentao

Definio
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido.
Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos
contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel:
a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
b) b) Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos
ou Slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc.
c) Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode
ultrapassar determinados limites.

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71

Instrumentao

Mtodos de Medio de Nvel de Lquido


Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) direto
b) Indireto
c) descontnuo

Medio Direta
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da
substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos,
visores de nvel, bia ou flutuador.
EX: Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente
para ser
introduzida dentro do reservatrio a ser medido.
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72

Instrumentao

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do


comprimento molhado na rgua pelo lquido

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73

Instrumentao

Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel
observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada
acompanhando o visor.

Este medidor usa o princpio dos vasos


comunicantes, o nvel observado por um
visor de vidro especial, podendo haver
uma escala graduada acompanhando o
visor.

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Instrumentao

Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.

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75

Instrumentao

Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um
contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel
em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.

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Instrumentao

Medio de Nvel Indireta


Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas
fsicas como : presso, empuxo , radiao e propriedades eltricas.
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida,
para medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de
Stevin: P = .h
Onde:
P = Presso em mm HO ou polegada HO
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.

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77

Instrumentao

Essa tcnica permite que a


medio seja feita independente do
formato do tanque seja ele aberto ou
pressurizado.

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78

Instrumentao

Medio por Presso Diferencial em Tanques


Pressurizados.
Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque
conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na
cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a
presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de
baixa presso do transmissor de nvel, conectada na tubulao de impulso da
parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a
superfcie do lqido.

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79

Instrumentao

Cristiano R. Mario

80

Instrumentao

Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma
fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento
em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido
dentro da tomada de impulso, se o problema no for contornado, o transmissor
indicaria um nvel superior ao real.

Cristiano R. Mario

81

Instrumentao

Cristiano R. Mario

82

Instrumentao

Elevao de Zero
Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se
condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo,
devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras
de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as
tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.

Cristiano R. Mario

83

Instrumentao

Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com


selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a
presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso
do transmissor de nvel.

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84

Instrumentao

Medio de Nvel com Borbulhador


Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos,
corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.

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85

Instrumentao

Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma


presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo
lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais
que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema
borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o
ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de
bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at
o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um
borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o
nvel .Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de
presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna
lquida . Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.

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86

Instrumentao

Medio de Nvel por Empuxo


Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em um
fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao
peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante
chamamos de empuxo.

E=V .
onde: E = empuxo
V = volume deslocado
= peso especfico do lquido

Cristiano R. Mario

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Instrumentao

Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer)


que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este
movimento, por meio de um tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido
cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.
Atravs dessa tcnica podemos
medir nivel de interface entre dois lquidos no
miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o
nvel da interface em um tanque contendo 2
lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres
de destilao, torres de lavagem, decantadores
etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a
medio da interface atravs da variao
do empuxo conforme citaremos a seguir.
88

Instrumentao

Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2 lquidos


com pesos especficos diferentes 1 e 2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador,
ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de
pesos especficos 1 e 2 , respectivamente. O empuxo ser dado pr:
Et = E1 + E2
onde:
E1 = V1. 1 e

E2 = V2. 2

Cristiano R. Mario

89

Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes


variaes de empuxo.

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90

Medio de Nvel por Radiao


Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato
de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo
medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm
contato com slidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer momento,
realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a
paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados
para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e
corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta
viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios
gamas montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque
teremos um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em
um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios
inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada
pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que
o material bloquearia parte da energia emitida.

91

Instrumentao

Cristiano R. Mario

92

Instrumentao

Medio de Nvel por Capacitncia


A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies
condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado
pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A
capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal.
Em lquidos no condutores se empregam um eletrodo normal, em fludos
condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon. A medida que o nvel
do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente a
medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

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93

Instrumentao
A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica
sendo este sinal indicado em um medidor.

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94

Instrumentao

A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato ,
atravs de sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo
uma das placas do capacitor . A outra placa a prpria superfcie do produto
ou a base do tanque.

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Medio de Nvel por Ultra Som


O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que
aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um
meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio,
com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A
propagao do ultra-som depende portanto, do meio (slido, lquido ou
gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da
tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de
materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de um
freqncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem
ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico,
ou seja quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de
uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico
usado como receptor do ultra-som.

Instrumentao
Cristiano R. Mario

96

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na


deteco contnua de nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizam-se,
principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se
totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato
com o produto.

Instrumentao
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97

Medio de Nvel por Radar


Possui uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de
alta frequencia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a
superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso
entre a emisso e a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de
lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em
relao ao ultrassnico a imunidade efeitos provocados por gases,
p, e espuma entre a superfcie e o detetor, porm possue um custo relativo
alto.

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Instrumentao

Medio de Nvel de Slidos


necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou
gros, em silos, alto-fornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel
dos lquidos.
Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde
colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta
um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para um indicador, cuja a
escala graduada para nvel. Essa tcnica apesar de simples tem como
desvantagem a grande incidncia de manuteno tornando-a invivel em
muitos casos.
Outros medidores como os radioativos, capacitivos, ultrassnicos,
radares e sistemas de pesagem com clulas de carga podem ser utilizados com
bastante eficincia e preciso apesar de possurem em alguns casos o custo
elevado.

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Temperatura
Termometria
Termometria significa "Medio de Temperatura", o termo mais abrangente
que inclui tanto a pirometria como a criometria que so casos particulares de
medio.
Pirometria - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de
radiao trmica passam a se manifestar.
Criometria - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao
zero absoluto de temperatura.

Temperatura na Indstria
A temperatura uma das variveis mais importantes na indstria de
processamento.Praticamente todas caractersticas fsico-qumicas de qualquer
substncia alteram-se de uma forma bem definida com a temperatura.
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100

Exemplificando: Dimenses (Comprimento, Volume).


Estado Fsico (Slido, Lquido, Gs).
Densidade.
Viscosidade.
Radiao Trmica.
Reatividade Qumica.
Condutividade.
PH.
Resistncia Mecnica.

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Conceito de Temperatura
Temperatura uma propriedade da matria, relacionada com o
movimento de vibrao e/ou deslocamento dos tomos de um corpo. Todas as
substncias so constitudas de tomos que por sua vez, se compe de um
ncleo e um envoltrio de eltrons. Normalmente estes tomos possuem uma
certa energia cintica que se traduz na forma de vibrao ou mesmo
deslocamento como no caso de lquidos e gases.
A energia cintica de cada tomo em um corpo no so iguais e
constantes, mudam de valor constantemente, num processo de intercmbio de
energia interna prpria Baseado nesta conceituao, pode-se definir a
temperatura da seguinte forma: "Temperatura a propriedade da matria que
reflete a mdia da energia cintica dos tomos de um corpo".

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Formas de transferncia de calor


Conduo (slidos): Transferncia de calor por contato fsico. Um exemplo
tpico o aquecimento de uma barra de metal.
Conveco (lquidos e gases): Transmisso ou transferncia de calor de um
lugar para o outro pelo deslocamento de material. Quando o material aquecido
forado a se mover, existe uma conveco forada. Quando o material
aquecido se move por diferena de densidade, existe uma conveco natural
ou livre.
Radiao (sem contato fsico): Emisso contnua de energia de um corpo para
outro, atravs do vcuo ou do ar (melhor no vcuo que no ar, pois no ar
parcialmente absorvida). A energia radiante possui a forma de ondas
eletromagnticas e propagam-se com a velocidade da luz.

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103

Medidores de Temperatura
Tipos e Caractersticas Principais
Tipos de Medidores
Os instrumentos de medida da temperatura podem ser divididos em duas
grandes classes:
1 Classe : Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento
sensvel est em contato com o corpo cuja temperatura se quer medir. So
eles:
A)Termmetros dilatao de slido.
B) Termmetros par termo eltrico.
C) Termmetros resistncia eltrica.
D) Termmetros dilatao de lquido.
E) Termmetros dilatao de gs.
F) Termmetros tenso de vapor saturante.
G) Pirmides fusveis e "crayons" coloridos.
104

2 Classe: Compreende os instrumentos naqueles em que o elemento


sensvel no est em contato com o corpo cuja temperatura se quer medir. So
eles:
A) Pirmetros radiao total.
B) Pirmetros radiao parcial (monocromticos).
A aplicao dos diversos tipos apresentados depende em cada caso de
fatores tcnicos e econmicos. Como fatores tcnicos podemos citar faixa de
medio, tempo de respostas, preciso, robustez, etc. A relao abaixo mostra
a aplicao de cada tipo de medidor na indstria.

1 Classe:
Termmetro Dilatao de Slido: Sob a forma de termmetro bimetlico
atualmente o indicador de temperatura local mais usado na rea industrial
devendo isto a sua simplicidade, robustez e baixo preo.

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105

Termmetro Par Termoeltrico: atualmente o sistema de medio de


temperatura mais utilizado na indstria para monitoria de processos nas salas
de controle centrais.
preciso, robusto, cobre uma ampla gama de temperaturas e possui
normalmente preo inferior ao de resistncia.
Termmetro de resistncia eltrica: Pertence categoria de instrumentos
eltricos. Tem uso bastante difundido na indstria, sendo ao contrrio dos
termmetros anteriores til na transmisso distncia da temperatura medida.
Seu uso deve-se ao fato de possuir boa preciso e ampla faixa de temperatura,
apesar de ser de preo elevado.
Termmetros Dilatao de Lquido: Termmetros de vidro de mercrio amplamente usado em laboratrios, oficinas e quando protegido, na rea
industrial.
Termmetro metlico de mercrio: Bastante usado em reas industriais como
indicador local de temperatura.

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106

Termmetro dilatao de gs: No encontra muita aplicao na indstria.


Normalmente encontrado em aplicaes como indicador local de temperatura.
Termmetro Tenso de Vapor: Tem uso bastante difundido na indstria e
como monitor de temperatura em instrumentos industriais.
Pirmides Fusveis e "Crayons" coloridos: Aplicao bastante limitada nas
indstrias, restringindo seu emprego a algumas indstrias cermicas. "Crayons"
coloridos, uso espordico em testes nas indstrias e oficinas, sendo
anualmente substitudo por termmetros eltricos de contato.

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107

2 Classe
Pirmetro de Radiao Total
Grande aplicao na indstria nos casos de medio de altas temperaturas ou
de objetos mveis, continuamente. No possui concorrentes na sua faixa de
aplicao.
Pirmetro ptico Monocromtico (Radiao Parcial) Bastante usado na
indstria para medir esporadicamente altas temperaturas. utilizado para
calibrao eventual do pirmetro de radiao total. Preo elevado.

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Termistores
o nome dado a elementos semicondutores, normalmente xidos
metlicos aglutinados alta temperatura. As caractersticas principais dos
termistores so:
- Sua alta resistividade possibilitando a construo de elementos da massa
diminuta.
- Elevado coeficiente de variao de resistncia possibilitando a construo de
termmetros com faixa de utilizao bastante estreita.
Nota:- O coeficiente de variao de resistncia dos termistores alcana
normalmente 8 a 10 vezes o valor dos metais comuns.
- Sua robustez e durabilidade praticamente ilimitada.

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A relao matemtica entre a temperatura e a resistncia dada pela frmula:b/t


R=a.e
Onde:

= a resistncia temperatura t.

a e b = so parmetros caractersticos de cada termistor.


e

= base dos logartmos heperianos (e=2,718)

= temperatura absoluta (K).

Cristiano R. Mario

110

Desta equao podemos concluir que: O coeficiente de resistncia do termistor


negativo, isto , a resistncia diminui com o aumento de temperatura como
mostra

Cristiano R. Mario

111

A relao entre a temperatura e as resistncias no linear e sim


logartmica. A faixa de utilizao dos termistores est usualmente entre -80 e
700C. Sua aplicao mais notvel no controle de temperatura de ambientes
aquecidos por resistncias eltricas (por exemplo) a cmara de anlise de um
analisador, devido a sua alta sensibilidade e pequena inrcia trmica pode
comandar o circuito de aquecimento, e manter a temperatura dentro de uma
faixa de 0,02C.
A figura a seguir mostra algumas formas tpicas de termistores.

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112

Medidores de Temperatura por Termoresistncia


Princpio de Medio Bsico
A medio de temperatura por meio de termoresistncia consiste em se
medir a resistncia do sensor e traduz-la em uma escala de temperaturas.
Teoricamente, o circuito apresentado na figura abaixo proporcionaria as
indicaes de temperatura procuradas na termoresistncia Rx, medindo-se a
corrente (i) que circula no circuito e medindo-se Rx atravs da lei de Ohm.

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113

Circuito Elementar para Medio de Rx


Rx = E - r
i
Onde: Rx = resistncia do sensor de temperatura.
r = resistncia do circuito.
E = bateria de alimentao.
Conhecendo-se a relao entre Rx e a temperatura do mesmo, pode-se,
baseado na equao do circuito acima, calibrar o miliampermetro em valores
de temperatura. Embora tecnicamente correto este circuito no usado na
prtica, pois apresenta uma srie de inconvenientes quais sejam:
-A corrente no circuito depende das resistncias associadas (fios de ligao,
miliampermetro, fonte)
-A corrente no circuito depende da tenso de alimentao (E).
-A escala no seria linear.
Cristiano R. Mario

114

Tipos de Circuito de Medio Utilizados


Podemos classificar os medidores nos seguintes tipos:
1. Circuito em ponte.
2. Circuito elementar com bobina de compensao (sistema de galvanmetro
bobinas cruzadas).
Circuito em Ponte:
O circuito de medio em ponte o mais utilizado na medio de resistncia e
consequentemente na medio de temperatura. Existem dois tipos principais:1 Tipo:- Medio por ponte no equilibrada
A ponte de medio mais utilizada usualmente a de WHEASTONE, como mostra
a figura abaixo:
Cristiano R. Mario

115

Cristiano R. Mario

116

O equilbrio da ponte atingido quando R 1. R3 = R2. R4 . Conhecendo-se R 3


podemos deduzir o valor de R4, isto , o seu valor hmico.
R1. R3 = R2. R4 (se R1 = R2 ). Ento;
R3 = R4

Cristiano R. Mario

117

Ligao a dois fios


As resistencias RL so resistncias de fiao e ambas esto esto em srie com
R4.A resistncia aumenta quando a distncia do sensor at o instrumento for maior,
a temperatura for maior e a bitola do fio menor. R1. R3 = R2. (RL + RL + R4 )

Cristiano R. Mario

118

R3 = RL +. RL + R4
RL+RL dependendo de seus valores podem induzir graves erros em medies de
temperatura com termoresistncias.
Ligao a trs fios
Quando a ligao entre a termoresistncia e o instrumento for grande, usa-se o
sistema de ligao compensado com trs fios I (Sistema SIEMENS) como mostra a
figura a seguir.

Cristiano R. Mario

119

o mtodo mais utilizado nas indstrias. Esta configurao faz com que a
alimentao fique o mais prximo possvel do sensor
R 1. (R3+ RL )= R 2. (R4+ RL)
R1 = R2
Como os fios de ligao so do mesmo tipo, possuem o mesmo comprimento e
dimetro e esto na mesma temperatura, ento:
RL=RL
R3 = R4
120

Conhecendo o valor de R3 tem-se o valor do sensor e


conseqentemente consultando a tabela, obtemos a temperatura. O terceiro fio
atua somente como condutor de compensao, no influenciando nos clculos
de medio da resistncia.
A integridade da medio de uma ligao de trs fios pode ser mantida
somente se a ponte for balanceada.
Ligao a quatro fios
Esta ligao utilizada em medies de laboratrio e esporadicamente na
indstria,
pois requer 2 medies e um clculo para o resultado.

Cristiano R. Mario

121

Medio de Temperatura por Termopares


Efeitos Termoeltricos
A aplicao de par termoeltrico (termopares) na medio de temperatura est
baseada em diversos fenmenos descobertos e estudados por SEEBECK,
PELTIER, VOLTA e THOMSON.
A lei no , necessariamente, uma expresso de verdade infalvel, mas
simplesmente uma generalizao das observaes experimentais.
Hiptese:
- explica atravs de modelos, uma ou mais leis sendo possvel relacion-las.
Experincia de SEEBECK
Em 1821, o fsico alemo J. T. SEEBECK descobriu o efeito
termoeltrico, sendo a aplicao na medio de temperatura introduzida pelo
fsico francs BECQUEREL.
A experincia de SEEBECK (figura) demonstrou que num circuito
fechado, formado por dois fios de metais diferentes, se colocarmos os dois
pontos de juno temperaturas diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja
intensidade determinada pela natureza dos dois metais, utilizados e da
diferena de temperatura entre as duas junes.
Na experincia, SEEBECK utilizou uma lmina de antimnio (A) e outra
de Bismuto (B), e como detector da corrente "i" utilizou uma bssola sensvel ao
campo magntico criado pela corrente.
122

Experincia de PELTIER
Em 1834, o fsico francs J. C. PELTIER, baseado na experincia de SEEBECK,
mostra que fazendo-se passar uma corrente eltrica, por um par termoeltrico, uma
das junes se aquece enquanto a outra se resfria.
Na fig. as duas ampolas interligadas, funcionam como um termmetro diferencial. A
junta da esquerda aquece, enquanto a outra esfria.

Cristiano R. Mario

123

Efeito Volta
A experincia de PELTIER pode ser aplicada atravs do efeito VOLTA enunciado a
Seguir:
"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre
eles uma diferena de potencial que pode ser de ordem de volt". Esta diferena de
potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.

Cristiano R. Mario

124

Efeito Thomson
Em 1851, o fsico ingls Sir W. Thomson (Lord Kelvin), mostra que se
colocarmos as extremidades de um condutor homogneo temperaturas
diferentes, uma fora eletromotriz aparecer entre estas duas extremidades,
sendo esta, chamada F.E.M.THOMSON.
Esta F.E.M. depende do material e da diferena da temperatura, no
pode ser medida diretamente.
A F.E.M. desenvolvida por um par termoeltrico resultante dos efeitos
VOLTA (PELTIER) e THOMSON tomados em conjunto.

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125

Termopares - Tipos e Qualidades Requeridas


Tipos de Termopares
Apesar de em princpio, qualquer par de metais prestar na construo de
termopares, existem alguns tipos j padronizados na indstria.
A seguir mostramos os tipos mais usados nas indstrias:
Tipo T - Termopares de Cobre Constantan
Conposio: Cobre(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas midas e so adequados
para medies de temperaturas abaixo de zero. resistente atmosfera
oxidantes(excesso de Oxignio), redutoras(rica em Hidrognio, monxido de
Carbono), inertes(neutras), na faixa de -200 a 350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo de 0C,
encontradas em sistemas de refrigerao, fbrica de O2 etc..
Identificao da polaridade:
Cobre (+) avermelhado e o Cobre/Nquel (-) no.

126

Tipo J - Termopares de Ferro - Constantan


Composio: Ferro(+) / Cobre-Nquel(-)
O fio negativo Cobre-Nquel conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Adequados para uso no vcuo,atmosferas oxidantes, redutoras e
inertes. Acima de 540C, a taxa de oxidao do ferro rpida e recomenda-se
o uso de tubo de proteo para prolongar a vida til do elemento.
Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de 0C, deve-se evitar
quando houver possibilidade de condensao, corroendo o ferro e
possibilitando a quebra do fio de ferro.
No deve ser usado em atmosferas sulfurosas(contm enxofre) acima de
540C. O uso em temperaturas abaixo de zero no recomendado, devido
rapida oxidao e quebra do elemento de ferro tornando seu uso em
temperaturas negativas menor que o tipo T Devido a dificuldade de obteno
de fios de ferro com alto teor de pureza, o tipo J tem baixo custo e o mais
utilizado industrialmente.
Aplicao:
Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade:
Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.

127

Tipo E - Termopares de Cromel Constantan


Composio: Nquel-Cromo (+)/Cobre-Nquel (-)
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o fio
negativo Cobre Nquel como Constantan.
Tipo K - Termopares de Cromel Alumel
Composio: Nquel-Cromo (+)/Nquel-Alumnio (-).
O fio positivo de Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Cromel e o
negativo Cromo-Alumnio como Alumel. O Alumel uma liga de Nquel, Alumnio,
Mangans e Silcio.
Tipo N Nicrosil - Nisil
Composio: Nquel 14,2%-Cromo 1,4%-Silcio (+) / Nquel 4,4%-Silcio0,1%Magnsio (-) Desenvolvido na Austrlia, este termopar foi aprovado
mundialmente, estando inclusive normalizado pela ASTM (American Society for
Testing and Materials), NIST(Antigo NBS- National Bureau of Standards) e
ABNT.
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128

Tipo S Platina Rdio-Platina


Composio:Platina 90% - Rdio 10% (+) / Platina (-)
Tipo R Platina Rdio-Platina
Composio:Platina 97% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
Tipo B - Platina-Rdio / Platina-Rdio
Composio:Platina 70%-Rdio 30% (+) / Platina 94%-Rdio 6% (-)

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Termopares de classe especial


Existem duas classes de preciso para termopares , a classe standard
que a mais comum e utilizada e utilizada e a classe especial tambm
chamada de Premium Grade.
Estes termopares so ,fornecidos na forma de pares casados, isto com
caractersticas de ligas com graus de pureza superiores ao standard. Existe
tambm um trabalho laboratorial para adequao de lote de fios, conseguindo
com isto uma melhor preciso na medio de temperatura.

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130

Vazo
Medio de Vazo
A vazo de um fluido a quantidade de material que flui por um
determinado local na unidade do tempo. Pode-se medir a vazo instantnea ou
a vazo mdia do material que est escoando, podendo-se ainda estabelecer
as condies de presso e temperatura em que a medio da vazo foi feita.
Vazo em Volume (Q)
A vazo em volume dada pela relao entre o volume escoado V e o
tempo t que esse volume levou para escoar:
Q=V/t
A vazo que flui por um conduto de rea de seo transversal A faz com
que uma partcula do fluido percorra uma distncia h entre os pontos a e b do
conduto num dado tempo t, conforme a figura abaixo:

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131

A velocidade de escoamento v do fluido dada por:


v=h/t
No mesmo tempo t que a partcula de fluido levou para se deslocar do
ponto a para o ponto b, o volume V do fluido que passou pelo ponto a preenche
toda a parte do conduto compreendida entre
os pontos a e b e dado por:
V = A.h
fazendo t = h / v, temos:
Q = V / t ; Q = (A.h) / (h / v) ; ento Q = A.v , ou seja, a vazo em volume
igual ao produto da rea de seo transversal do conduto pela velocidade de
deslocamento do fluido dentro desse conduto. importante notar que essa equao
no vlida para vazes em condutos ou tubulaes parcialmente cheias.

132

Vazo em Massa (W)


A vazo em massa dada pela relao entre a massa escoada m e o
tempo t que essa massa levou para escoar:
W=m/t
Como a massa especfica a relao entre a massa m e o volume V,
temos:
= m / V e m = .V ; ento W = .V / t ; como V / t = Q, temos:
W = .Q

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133

Conceitos Bsicos
Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes
Regime Laminar e Regime Turbulento
O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por
um dos seguintes regimes: o laminar e o turbulento.
A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas
planas ou concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem
passagem das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao
de velocidade, para determinada vazo.
A corrente turbulenta, ao contrrio. caracterizada por uma mistura
intensa do lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das
partculas desordenado e suas trajetrias tm geralmente formas complicadas
.A experincia conhecida destinada a evidenciar os dois regimes de
escoamento mostrada na figura abaixo. A um recipiente com gua. ligado
um tubo de vidro terminado por uma torneira. Um outro recipiente cheio de tinta
permite a injeo de um pequeno filete de tinta no centro do tubo de vidro.

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134

Ao se abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se


mistura gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a
abertura da torneira percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta
comea a se misturar com a gua em redemoinhos caractersticos do regime
turbulento. possvel voltar ao regime laminar diminuindo a abertura da torneira.

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135

A mudana de regime de escoamento ocorre a uma velocidade chamada


velocidade crtica vcr, diretamente proporcional viscosidade cinemtica e
inversamente proporcional ao dimetro D do tubo, ou seja:
vcr = Kc /D
Nmero de Reynolds (Re)
O coeficiente adimensional de proporcionalidade Kc tem um significado
universal, isto , o mesmo para todos os lquidos e gases e qualquer dimetro
de tubo. Isto significa que a mudana de regime de escoamento ocorre quando
a relao entre a velocidade, o dimetro e a viscosidade apresenta um valor
igual a:
Kc = vcr D /
Este nmero adimensional chama-se nmero critico de Reynolds e se
anota, de modo geral, da seguinte forma:
Re cr = vcr D /
Considerando que a viscosidade cinemtica igual a razo entre a
viscosidade absoluta e a massa especfica , temos que:
Re cr = vcr D /
O nmero de Reynolds crtico foi determinado experimentalmente e vale
2300.O nmero de Reynolds de uma instalao dado por:
Re = v D /
onde v a velocidade de escoamento.
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136

Se a instalao apresentar Re < 2300, o escoamento ser laminar; se


Re > 4000, o escoamento ser turbulento; se 2300 < Re < 4000, ento o
escoamento ser uma transio entre o regime laminar e o regime turbulento.
Tipos de Medidores de Vazo
Medidores de Deslocamento Positivo
Medidores de deslocamento positivo so medidores que possuem uma
relao bem definida entre o volume de produto que passa pelo medidor e o
acionamento de um dispositivo de medio. Para cada unidade de volume que
atravessa o medidor o dispositivo de medio acionado um certo nmero de
vezes. Esse tipo de medidor apresenta um fator que permite determinar a
vazo em volume.

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137

Por exemplo: um medidor de engrenagens tem um fator de 20 cm para


cada volta completa que um conjunto de engrenagens d quando essa
engrenagens so movidas pelo fluido que atravessa o
medidor. Se o
medidor contabilizar 10 voltas em 1 minuto, a vazo do fluido ser de 200
cm/min.
Alguns tipos de Medidores de Deslocamento Positivo
Medidor de Engrenagens Ovais

O fluido circula entre as engrenagens e as paredes da cmara de medio.


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138

Medidores Deprimognios
Medidores deprimognios so aqueles compostos por um elemento
primrio instalado na tubulao que
gera uma perda de presso no fluido
escoando pela tubulao. A diferena entre as presses estticas antes e aps
o elemento primrio permite determinar a vazo em massa ou em volume.
Seja uma restrio qualquer, como por exemplo na figura abaixo:

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139

Pelo Teorema de Bernoulli:


Z1 + p1 / + (v1) / 2g = Z2 + p2 / + (v2) / 2g
considerando que a tubulao no est inclinada, podemos dizer que Z1 = Z2 e
portanto:
p1 / + (v1) / 2g = p2 / + (v2) / 2g
p1 - p2 = (v2) - (v1)

2g

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140

Se o fluido for incompressvel,


V1. A1 = V2. A2

(equao da continuidade)

V2 = V1 . A1 / A2
fazendo = D2 / D1

temos que:

= (D2 / D1)

ou

= A2 / A1

substituindo V2

na equao :

p1 - p2 = (v1 / ) - (v1)

2g
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141

isolando v1:

que a equao geral para os medidores deprimognios

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142

Desse modo, a vazo pode ser calculada a partir da diferena entre as


presses antes da restrio e depois da restrio.
A equao anterior puramente terica, principalmente pelo fato de
considerar que o fluido incompressvel e que, nas sees 1 e 2, as
velocidades so uniformemente distribudas e respectivamente iguais a
v1 e v2. Esta equao pode ser transformada adequadamente para uso prtico,
se incluirmos um coeficiente de correo que leve em considerao todos os
elementos de um escoamento real.
Este coeficiente chama-se coeficiente de descarga C:
C = _vazo real__
vazo terica
Ou

de modo que Qreal = C.Qterica

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143

Os valores de C so resultados experimentais para cada tipo elemento


deprimognio e sistema de tomadas de presso. O coeficiente de descarga
varia em funo do dimetro da tubulao, do nmero de Reynolds e da
relao entre os dimetros .
Os medidores deprimognios necessitam basicamente de dois
dispositivos:
a) Um elemento primrio capaz de uma presso diferencial no fluido,
proporcional ao quadrado da vazo;
b) Um medidor (geralmente transmissor) de presso diferencial capaz de medir
essa presso.
Podem ser usados instrumentos tais como: manmetros em U, de foles
opostos, de diafragmas, ou transmissores por equilbrio de foras, sejam estes
eletrnicos ou pneumticos, etc. Na figura a seguir, podemos observar a
variao de presso do fluido ao longo da tubulao, nas proximidades de um
elemento deprimognio conhecido como placa de orifcio

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144

A perda de presso na linha causada principalmente pelo aquecimento


e rudo que dissipam parte da energia inicial da linha, isto , montante.
Os elementos primrios de medio de presso diferencial mais usados
so:
a) Placas de Orifcio;
b) b) Tubos de Venturi;
c) Tunbo Pitot;
d) Bocais.
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145

Placas de Orifcio
O tipo mais comum consiste numa chapa fina com um furo circular. Trs
tipos padres so conhecidos. A mais utilizada a placa com furo circular
concntrico com a linha central do tubo. Do lado da entrada do fluido a borda
do furo deve ser em ngulo reto e do outro lado deve se chanfrada 45. Outro
tipo de placa a excntrica, geralmente usada para fluidos contendo material
pesado. A placa com furo segmentado empregada para fluidos contendo
slidos em suspenso.

Tipos de placa de orifcio:


a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmentado
.
A placa colocada entre flanges e as tomadas de presso podem ser feitas nos
flanges, nos tubos (2 1/2D e 8D, antes e depois da placa, D = dimetro interno do
tubo), ou na "vena contracta"(veia contrada), onde a tomada de alta presso feita.
146

Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio d da
placa
=d/D

147

Tubo Venturi
Como se v na Fig., um tubo Venturi combina, em uma s unidade, um
estrangulamento na seo do tubo entre duas ligaes para a medida da
presso diferencial. Consta de trs partes: uma seo cnica de entrada com
dimetro decrescente, uma seo paralela central e uma seo cnica de
sada, com dimetro crescente. geralmente usado na medio de lquidos
com slidos em suspenso ou quando se requer uma pequena perda de
presso na linha. A tomada de alta presso colocada meio dimetro a
montante do cone de entrada e a de baixa no meio da seo central.

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Tubo Pitot
Este instrumento mede a diferena entre a presso esttica e a presso
total dada pela soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do
fluido. Um tubo Pitot possui duas aberturas para a medio das presses, uma
perpendicular ao eixo do fluxo, sendo esta a tomada de baixa presso e a
outra, com frente para o fluido, fornecendo o ponto de impacto a tomada de
alta.
A diferena entre presso total e a presso esttica da linha nos dar a
presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

149

Bocais
Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes
60% superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio.
A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal
aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que arrastam
slidos em pequena quantidade.

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Medidor de rea Varivel


Um rotmetro possui um flutuador colocado dentro de um tubo de
dimetro varivel, geralmente de vidro. O lado do dimetro menor est na parte
inferior e a entrada do fluido. O flutuador alcana uma posio de equilbrio
que proporcional ao escoamento quando a fora ascendente do fluido,
passando pelo espao anular, torna-se igual ao peso (fora descendente) do
flutuador. A vazo pode ser lida diretamente em uma escala graduada.

Existem vrios tipos de flutuadores. Por exemplo:

151

Outros Medidores de Vazo


Para outros fins mais particulares so usados vrios instrumentos entre os
quais temos:
medidores de impacto;
de turbina;
magnticos;
ultra-snicos;
de vrtice;
trmicos
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Medidor de Impacto ("Target Meter")


Nesse dispositivo do disco ("Target") colocado dentro da tubulao sofre
um impacto proporcional a velocidade de deslocamento do fluido. A presso do
fluido sobre o disco, move uma haste a ele presa que por sua vez, aciona um
transmissor convencional por equilbrio de foras, que envia um sinal (de 3 a 15
psig ou 4 a 20 mA) proporcional ao quadrado da vazo.

153

Medidores de turbina
A turbina um instrumento de excelente preciso mas de confiabilidade
limitada. A turbina propriamente dita, pea mvel principal, est numa seo de
passagem do fluido. Este pode ser gas ou lquido, mas precisa ser limpo. Os
slidos em suspenso podem interferir na livre rotao da turbina.
Existem dois tipos de turbina: as mecnicas e as eletrnicas. Nas turbinas
mecnicas existe a transmisso de movimento atravs da utilizao de
engrenagens de preciso. Nas turbinas eletrnicas so usados pick-off ,
sensores de passagem das paletas de turbinas.

154

Magnticos
Consiste na aplicao da lei de FARADAY, em que o condutor mvel o
prprio fluido que, colocado num campo magntico, provoca a gerao de uma
diferen de potencial proporcional velocidade mdia do fluido. A grande
limitao de seu uso que o fluido medido precisa ser lquido e ligeiramente
condutor de eletricidade, o que elimina os hidrocarbonetos.

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Ultra snicos
Podem ser intrusivos, isto , o feixe de ultra som emitido e recebido
atravs de furos na tubulao, podem ser ser tambm no intrusivos fazendose a medio por ascultao.
Nos medidores de tempo de trnsito, o medidor no pode conter
partculas estranhas. Um transdutor emissor/detetor de ultra som fixado de
cada lado do tubo, formando com o eixo da tubulao um certo ngulo. Os
transdutores transmitem e recebem, alternativamente, um trem de ondas ultra
snicas de pequena durao.
O tempo de durao de transmisso levemente inferior quando a
emisso orientada para jusante, e levemente superior quando orientada para
montante. As diferenas de tempo de trnsito serve de base para a medio de
velocidade mdia do fluido na seo considerada.
Nos medidores de efeito DOPPLER, so impurezas, partculas ou
descontinuidades do fluido que refletem as ondas sonoras. Os transdutores
emissores projetam um feixe contnuo de ultra som na faixa de centenas de
Hertz. Os ultra sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua
frequencia alterada proporcionalmente componente da velocidade das
partculas na direo do feixe.
A influncia da concentrao de partculas do fluido medido afeta
sobremaneira a medio de vazo. O resultado uma medio de velocidade
de determinada parcela da seo de escoamento, nem sempre numa relao
156
constante com a vazo.

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157

Medidores de vrtices
Vrtices ou turbilhes aparecem quando se introduz um obstculo ou
quando se provoca uma determinada mudana de direo no escoamento de
um fluido. Nos medidores de vrtice, uma barra de formato adequado
colocada transversalmente ao tubo. A partir de uma certa velocidade, os
turbilhes comearo a se formar alternadamente de cada lado da barra.
A uma determinada realizao corresponde um certo nmero de Strouhal
(S), funo de freqncia de sucesso de dos turbilhes(f), do obstculo (D) e
da velocidade do fluido (V). Sendo S uma constante e D fixada pelas
dimenses do sensor, a frequncia de sucesso dos turbilhes diretamente
proporcional velocidade do fluido. A deteo dos turbilhes pode ser feita por
sensores trmicos, extensomtricos ou eletromecnicos.

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Medidores trmicos
Os medidores trmicos so baseados em equaes simples de
transferncia de calor. Esta tcnica consiste em aquecer a corrente fluida por
meio de uma resistncia eltrica. A potncia fornecida resistncia(Q) igual
ao calor transferido ao fluido e medida por meio de um Wattmetro.
A temperatura do fluido medida montante (T1) e a jusante (T2) da
resistncia de aquecimento, por meio de um termopar ou por uma
termoresistncia. A vazo mssica ento igual ao calor transferido Q divido
pelo produto do calor especfico do fluido medido (Cp) pela diferena de
temperatura (T1-T2).

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Referncias Bibliogrficas
JULIEN, Hermann.
Manual de Instrumentos Medidores de Presso. Wika.
CREUS, Antonio Sol.
Marcombo S. A. . 1979.

Instrumentacion Industrial. Barcelona, Publicaciones

SHIGIERI, Luciano e NISHINARI, Akiyoshi. Controle Automtico de Processos


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DELME, Grard Jean. Manual de Medio de Vazo. So Paulo, Editora
Edgard Blcher Ltda. 1982.
DALLY, James W.,
RILEY William F. e McCONNELL, Kenneth G..
Instrumentation for Engineering Measurements. New York, John Wiley & Sons,
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SIEMENS. Instrumentao Industrial. So Paulo. 1986.

Cristiano R. Mario

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