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Sea un engranaje formado por dos ruedas dentadas de z1 =19 y z2 =59 dientes
respectivamente, fabricadas con mdulo 4, y con ngulo de presin de referencia normalizado
20 grados. Determinar los parmetros caractersticos de cada rueda y del engranaje.
Solucin
PARMETRO
ECUACIN
RUEDA 1
RUEDA 2
ALTURA DE CABEZA
ha = m
4mm
4mm
ALTURA DE PIE
h f = ha + c
5mm
5mm
ALTURA TOTAL
ht = ha + h f
9mm
9mm
RADIO PRIMITIVO
r = 12 mz
38mm
118mm
RADIO DE CABEZA
r a = r +ha
42mm
122mm
RADIO DE PIE
r f = r -hf
33mm
113mm
RADIO BASICO
r b = r cos ( = 20 o )
35,7mm
110,88mm
18,94o
6,1o
PASO ANGULAR
PASO
ESPESOR DEL DIENTE
pa =
360
z
p = m
e=
p
2
12,56mm
12,56 mm
6,28mm
6,28 mm
PROBLEMA 2
Un engranaje cilndrico recto con mdulo m=4, tiene una relacin de transmisin
i=2/3 con un nmero de dientes z1 =20 en el pin. Tras un cierto periodo de funcionamiento,
se observa rotura y desgaste prematuro en una de las ruedas, por lo cual se debe redisear el
conjunto respetando la misma distancia entre ejes, pero aumentando el mdulo a m=5.
Calcular los nmeros de dientes de las dos ruedas una vez rediseado el engrane con m=5.
Solucin
Situacin inicial:
m= 4
z1 =20
z2 = z1 / i = 30
distancia entre ejes; a = m( z1 + z2 )/2 = 4(20+30)/2 = 100 mm
Situacin final:
m=5
a = 100
i = 2/3 = z1 /z2
z1 = 2/3 . z2
a = 100 = 5.(z1 + z2 )/2 = 5 (2/3 . z2 + z2 )/2 = 5 (5/3 . z2 ) /2
z2 = 24
z1 = 16
PROBLEMA 3
Dada una rueda dentada de mdulo 5 y nmero de dientes z=40, tallada con un ngulo
de presin normalizado de 20o , se pide determinar el espesor del diente en la circunferencia
exterior.
Solucin
El radio primitivo viene dado por
r=
mz
= 100mm
2
Por otro lado, al estar la rueda tallada con un ngulo de presin normalizado, el radio
exterior ser:
r E = r + m = 105mm
En la circunferencia exterior tenemos que
cos E =
r
rE
cos =
100
cos 20o = 0,894;
105
E = 26.62
Ev = Ev 20o = 0,0149
Ev - Ev E = 0,0149 - 0,036 = -0,0211
S E = 2 rE (
+ Ev - Ev E )
2z
PROBLEMA 4
Determinar el espesor de un diente (m = 5 , z = 10) en el radio de cabeza si se talla de
manera que se evite la penetracin utilizando herramientas de talla normalizadas.
Solucin
Debemos desplazar la cremallera de talla en un factor
x=
r=
mz 5 10
=
= 25mm
2
2
Y el radio de cabeza:
sa = 2 . ra [
2x
+ .tg + Ev - Ev a ]
2z
z
a = 41.1
Por lo tanto
Ev a = tg a - a = 0.8724 - 0.717 = 0.1554
Sustituyendo se obtiene:
PROBLEMA 5
Un engranaje cilndrico recto est formado por dos ruedas dentadas de z1 =9 y z2 =13
dientes, construidas con mdulo 3. Calcular el ngulo de presin a', as como la distancia
entre centros de ejes y los radios primitivos en un montaje correcto.
Solucin
Puesto que la suma del nmero de dientes de ambas ruedas es z1 +z2 = 9+13=22 que es
menor que 28, el engranaje estar montado en V y las ruedas talladas a V.
El ngulo de presin de funcionamiento es igual a:
+
Ev = 2 x1 x2 tg + Ev
z1 + z 2
Como Ev = tg - , se obtiene:
+
tg - = 2 x1 x 2 tg + Ev
z1 + z 2
Donde x1 y x2 son los factores de desplazamiento.
En la talla en V, el factor de desplazamiento viene dado por la ecuacin
x=
14 - z
17
Basta con aplicarla a ambas ruedas para obtener el factor de desplazamiento de cada
una de ellas.
14 - 9
14 - 13
= 0,2941 ; x 2 =
= 0,0588
x1 =
17
17
Introduciendo estos resultados en la ecuacin (1) se tiene:
0,2941 + 0,0588
tg 20o + tg 20 o - 0,349
9 + 13
Donde 20 es el ngulo de presin de referencia normalizado, y 0.349 es este ngulo
expresado en radianes.
tg - = 0,02665
24,1
tg - = 2
Una vez hallado el ngulo de presin vamos a determinar la distancia entre ejes.
a '= r1 '+ r2 ' = ( r1 + r2 )
cos
cos '
En la expresin anterior, aparecen r1 y r2 , que son los radios primitivos. Estos radios
los calculamos teniendo en cuenta la expresin que relaciona el radio de una rueda dentada
con su mdulo:
2r
mz
m=
r=
z
2
Sustituyendo los valores correspondientes a ambas ruedas tenemos que
r1 =13,5 mm
r2 =19,5 mm
La obtencin de la distancia entre ejes es inmediata, basta con sustituir estos valores:
cos 20o
= 33,97mm
cos 24,1
Por ltimo, vamos a determinar los radios primitivos de ambas ruedas dentadas:
r = r
cos
cos
Aplicando esta ecuacin a cada una de las ruedas obtenemos los resultados:
r1 =13,9 mm
r 2 =20,07 mm
PROBLEMA 6
Entre dos ruedas paralelas situadas a 41,648 mm se pretende calcular una transmisin
mediante un engranaje cilndrico-recto constituido por dos ruedas de z1 =8 y z2 =12 dientes
respectivamente, y de mdulo 4. Determinar los desplazamientos que hay que efectuar en la
talla de ambas ruedas.
Solucin
Al igual que en el problema anterior, la suma del nmero de dientes de cada una de
las ruedas es menor que 28, y por tanto se tratar de un engranaje montado en V, y con las
ruedas talladas a V. Luego
a '= ( r 1 + r 2 )
cos
r +r
cos = 1 2 cos
cos '
a'
r2 =24 mm
z1 + z 2
2tg
8 + 12
x1 + x2 = 0,473
2tg
14 - 8
6
x1
= 17 = = 3
x2 14 - 12 2
17
De donde x1 = 3x2
Por otro lado, como ya se ha dicho, x1 +x2 =0,473.
Resolviendo este sistema de ecuaciones:
x1 =0,354 x2 =0,118
PROBLEMA 7
Un engranaje formado por dos ruedas dentadas cilndrico-rectas de mdulo 5 y
relacin de transmisin 1/3, se ha intentado montar a cero, comprobndose que no funciona
correctamente.
Para evitarlo se han separado progresivamente los ejes, y en un anlisis de vibraciones
se observ que el nivel mnimo de las mismas se consegua para una distancia de separacin
de 1,1008 mm de la posicin a cero. En esta nueva posicin el ngulo de presin result ser
2240. Calcular:
1.- N de dientes de cada rueda.
2.- Desplazamiento del tallado de las ruedas.
3.- Radios de cabeza.
4.- Coeficiente de engrane.
Solucin
1. Puesto que se han separado los ejes de la posicin a cero, la distancia entre ejes
ser:
a '= ( r 1 + r 2 ) + 1,1008mm
cos
cos
1,1008 = ( r 1 + r 2 )(
cos
- 1)
cos
r 1 + r 2 + 1,1008 = ( r 1+ r 2 )
( r1 + r2 ) =
cos
cos
1,1008
1,008
=
= 60mm
cos
cos 20o
-1
-1
cos
cos 22o 40'
Puesto que tenemos una relacin de transmisin 1/3, conocemos la relacin entre los
radios de las ruedas:
1
i = r1 = ;
r 2 = 3 r1
r2 3
60
= 15mm
r1=
4
r 1 + r 2 = 60 4 r 1 = 60
r 2 = 3 r 1 = 45mm
Ya tenemos los datos suficientes para determinar el nmero de dientes de las ruedas,
puesto que conocemos el mdulo y el radio.
2r
2 * 15
2 * 45
z=
z1 =
=6
= 18
z2 =
m
5
5
2. Como siempre, empezamos viendo de qu tipo de montaje y talla se trata, para ello
sumamos los radios de las ruedas; z1 +z2 =6+18=24<28, por tanto se trata de un engranaje
montado en V y ruedas talladas a V.
+
(Ev - Ev ) z 1 z 2 = x1 + x 2
2tg
+
Ev = 2 x1 x2 tg + Ev
z1 + z 2
x1 + x2 = (tg 22o 40'-0,396 - tg 20o + 0,349)
6 + 18
= 0,2194
2tg 20 o
Como
+
Ev = tg - x1 + x 2 = (tg - - tg - ) z 1 z 2
2tg
Donde el ngulo de presin y el de referencia han sido convertidos a radianes. Los
valores mnimos de factores de desplazamiento vendran dados por la ecuacin
14 - z
x=
17
Sin embargo el montaje no lo cumplir, puesto que la distancia entre centros vena
impuesta. Podemos, no obstante, exigir que la relacin entre x1 y x2 sea la misma.
10
14 - z1
14 - z 1 14 - 6
x1
= 17 =
=
= -2 x1 = -2 x 2
x2 14 - z 2 14 - z 2 14 - 18
17
Como x1 +x2 =0,2194, se obtienen los valores:
x1 =0,4388
x2 =-0,2194
De donde:
ra = r + (1 + x )m
mz
r1 = 15mm r2 = 45mm
2
ra 2 = 45 + (1 0,2194 )5 = 48,903mm
4. El coeficiente de engrane viene dado por la ecuacin siguiente:
g
=
m cos
Donde
cos
cos
cos 20o
= 15, 275mm
cos 22 o 40 '
cos 20 o
r2' = 45
= 45,826mm
cos 22 o 40'
r1' = 15
18,965
= 1, 284
5 cos 20o
12
PROBLEMA 8
Se tiene un engranaje cilndrico-recto formado por dos ruedas de z1 =16 y z2 =30
dientes respectivamente, construidas con mdulo 4. Si 1 =3000 rpm., se pide calcular:
1. Radios de las circunferencias primitivas, bsicas y de cabeza.
2. Distancias de los centros de las ruedas al primer punto de contacto, E2 .
NOTA: Resulta conveniente calcular primero los ngulos:
= CE 2 O 2 ; = E 2 CO 2 ; = CO 2 E 2 .
3. Velocidades lineales de ambas ruedas en el punto E2 .
4. Grado de deslizamiento en el punto E2 .
Solucin
1.
A. Radios primitivos.
Puesto que conocemos el nmero de dientes y el mdulo, calculamos el radio
primitivo de cada rueda como siempre empleando la ecuacin:
mz
r=
2
Sustituyendo los datos para cada rueda se obtiene:
r1 =
4 * 16
= 32mm
2
r2 =
4 * 30
= 60mm
2
B. Radios bsicos.
Teniendo en cuenta la relacin existente con el radio primitivo r b = rcos , podemos
obtener los radios bsicos de las ruedas, teniendo en cuenta el valor del ngulo de presin
normalizado:
o
r b1 = 32. cos 20 = 30,05mm
o
r b 2 = 60. cos 20 = 56,4mm
C. Radios de cabeza.
El radio de la circunferencia de cabeza de cada rueda ser la suma del radio primitivo
y la altura de cabeza. Recordemos que la altura de cabeza est normalizada y es igual al
mdulo. Los radios de cabeza se obtienen inmediatamente:
r a1 = 32 + 4 = 36mm r a2 = 60 + 4 = 64mm
13
2.
E2 es el punto de interseccin entre la circunferencia de cabeza de la rueda 2 y la lnea
de engrane. (Vase la ilustracin).
O2
rb2
ra2
d
T2
g
b
T1
E1
C
E2
ra1
rb1
O1
A. Angulo = CE2 O 2 .
En el tringulo T 2 E 2 O 2 se ve que:
sen =
r b2
r
56,4
= arcsen b 2 = arcsen
= 61.8
64
ra 2
r a2
B. Angulo = E 2 CO2 .
En la misma figura se puede comprobar que ? = 90 + a = 110
C. Angulo = CO 2 E 2 .
En la misma figura que antes se ve que
= 180o - - = 180-61.8-110 = 8.2
14
D. Longitud O1 E2 .
En la figura se puede ver que aplicando el teorema del
coseno al tringulo O1 E2 O2 se obtiene:
2
O 1 E 2 = O 2 E 2 + O 1 O 2 - 2O 2 E 2O 1 O 2 cos
2
O 1 E2 = 64 + (32 + 60) - 2 * 64 * (32 + 60)c os 8.2
O 1 E 2 = 30,07mm
E. Longitud O 2 E 2 .
De la primera figura se deduce rpidamente que:
O2 E 2 = r a2 = 64mm
3. Las velocidades del punto E2 como perteneciente a cada rueda vendrn dadas por la
velocidad angular con la que giran, y la distancia de dicho punto a cada uno de los centros.
De modo que:
2
30,07 = 9446,8mm/s
V 1 = 1 O1 E 2 = 3000
60
V 2 = 2 O2 E 2
Sin embargo no conocemos la velocidad angular con la que gira la segunda rueda, la
debemos obtener teniendo en cuenta la relacin de transmisin del engranaje:
16
i = 1 = z 2 2 = 1 z1 = 3000
= 1600 r.p.m.
30
2 z1
z2
15
Luego:
V 2 = 1600
4.
2
64 = 10723,3mm/s
60
Por tanto:
2 = CE 2 O2 = = 61.8
b. Angulo 1 :
V 1 O1 E 2
D 1 E2 E 2 T 1
Por tanto:
1 = O1 E 2 T 1
Este ngulo se puede obtener del tringulo correspondiente O1 E2 T1 :
O1 E2 T 1 = arcsen
Rb 1
= arcsen
O1 E 2
30,05
= 87.9
30,07
1 = 87.9
c. Deslizamiento.
Sustituyendo los valores obtenidos, el deslizamiento ser:
D = 10723,3c os( 61.8 ) - 9446,8c os( 87.9 ) = 4729,4mm/s
16
PROBLEMA 9
En un engranaje cilndrico helicoidal, tallado con mn =4 , =12 , z1 =20 , i=0.5 ,
determinar las magnitudes siguientes:
Mdulo transversal
Radio primitivo
Radio de cabeza
Angulo de hlice base
Angulo de presin transversal
Radio base
N de dientes normal equivalente
mt
r
ra
b
at
rb
zn
Solucin
mt = mn /cos = 4/cos12 = 4.089
r1 = mt * z1 /2 =4.089 * 20/2 = 40.89 mm
r2 = mt * z2 /2 = 4.089 * 40/2 = 81.78 mm
ra1 = r1 + mn = 40.89 + 4 = 44.89 mm
ra2 = r2 + mn = 81.78 + 4 = 85.78 mm
z2 = z1 /i = 20/0.5 = 40
17
PROBLEMA 10
Construir, con mdulo aproximadamente 6, un engranaje cilndrico-helicoidal
montado entre dos ejes que distan entre s 110mm, con una relacin de transmisin 2/3 y
ancho b=5mm. Determinar:
1. N de dientes de cada rueda.
2. Angulo de inclinacin transversal y normal.
3. Calcular el n equivalente de dientes en una rueda cilndrico recta.
4. Hallar el coeficiente de engrane.
NOTA: La normalizacin del mdulo en este tipo de ruedas es mn :
Hasta 1 mm van de 0,1 en 0,1 mm.
De 1 a 4 mm van de 0,25 en 0,25 mm.
De 4 a 7 mm van de 0,5 en 0,5 mm.
De 7 a 16 mm van de 1 en 1 mm.
Solucin
1. z se mide en la seccin frontal:
z=
2r
mt
mn
cos
mt > mn 6
2r
mt
mt =
2r 2.44
=
= 6,2857 > 6
z
14
18
z2 =
2.66
= 21
6,2857
2.
mn = mt cos
cos =
mn
mt
= 17.34
21
= 24,1
cos 17.34
3
E1 E 2
mt cos t
Donde:
E1 E 2 = g = g f + g a
2
g f = r a2 - r b2 - r 2 sen t
g a = r a1 - r b1 - r 1 sen t
19
Luego
r a = r + h a r b = r cos t
r a1 = 50mm r a 2 = 72mm
r b1 = 44 cos 20.87 = 41,113mm r b2 = 66 cos 20.87 = 61,669mm
Entonces podemos determinar gf y ga sin ms que sustituir los valores obtenidos:
g f = 722 - 61,669 2 - 66 sen 20.87 = 13,646mm
26,425
= 1,432
6,2858 cos 20 o 521 9
b tg b
= 7,906_ 10 -2
cos
mt
t
-2
= + = 1,432 +7,906_ 10 = 1,511
20
PROBLEMA 11
Sea un engranaje cnico cuyo ngulo entre los ejes es de 60 constituido por dos
piones con z1 = 12 y z2 = 26 dientes contruidos con mdulo m = 6.
Calcular todas las dimensiones geomtricas de ambos. Se construirn con un ancho
b = l/4.
Solucin:
i = w2 / w1 = r1 / r2 = z1 / z2 = 12/26 = 0,461538
tg d 2 =
send
sen60
=
= 0,9
i + cosd 0,461538 + cos 60
d2 = 42
d1 = 18
l=
R1 = R 2 = 36 = 116,49mm
sen d 1 sen d 2 sen 18
21
HAY PENETRACIN
NO HAY PENETRACIN
22