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Universidade Federal da Paraba

Centro de Tecnologia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Mestrado - Doutorado

ANLISE NUMRICA DA INTEGRIDADE


ESTRUTURAL DE VASOS DE PRESSO COM
CORROSO USANDO A NORMA API 579
por

Jayann Ismar Lira Almeida

Dissertao de Mestrado submetida Universidade Federal da


Paraba para obteno do ttulo de Mestre

Joo Pessoa - Paraba

Novembro-2012

JAYANN ISMAR LIRA ALMEIDA

ANLISE NUMRICA DA INTEGRIDADE


ESTRUTURAL DE VASOS DE PRESSO COM
CORROSO USANDO A NORMA API 579

Dissertao apresentada ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
da Universidade Federal da Paraba, em
cumprimento s exigncias para obteno
do Ttulo de Mestre.

Orientador: Professor Dr. Joo Bosco de Aquino Silva

Joo Pessoa - Paraba

2012

ANLISE NUMRICA DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL


DE VASOS DE PRESSO COM CORROSO USANDO A
NORMA API 579
por

Jayann Ismar Lira Almeida

Dissertao aprovada em 06 de Novembro de 2012


Perodo letivo 2012.2

Prof. Dr. Marcelo Cavalcanti Rodrigues


Examinador Externo UFPB/CT

Prof. Dr. Koje Daniel Vasconcelos Mishina


Examinador Externo UFPB/CT

Prof. Dr. Abel Cavalcante Lima Filho


Examinador Interno UFPB/CT

Prof. Dr. Joo Bosco de Aquino Silva


Orientador UFPB/CT

Joo Pessoa - PB

2012
8

DEDICATRIA

Dedico este trabalho a Deus, por est me iluminando em mais uma etapa da
minha vida e a todas as pessoas que contriburam para minha formao.

AGRADECIMENTOS
A Deus, que me iluminou imensamente durante este perodo, pois sem Sua
providncia nada seria possvel.
A minha famlia, pela dedicao e compreenso em todas as etapas desta e de
outras caminhadas.
Ao professor Marcelo Cavalcanti Rodrigues pela sua orientao, fora,
incentivo, exemplo e preciosos ensinamentos durante todo este perodo de trabalho.
Ao meu amigo Hugo dos Santos Ramos da Silva, por todo seu apoio,
dedicao, esforo e compartilhamento no decorrer deste trabalho.
A minha namorada Jordnia Arajo, pelo apoio e compreenso.
Ao meu amigo Francisco Augusto Vieira da Silva, pelo seu esforo dispensado
nesta dissertao.
A minha amiga Paula Karenine, pelo seu esforo dispensado nesta dissertao.
Ao professor Joo Bosco de Aquino Silva, pelo incentivo e exemplo durante
minha vida acadmica.
Aos amigos e professores que integram o Laboratrio de Engenharia de
Preciso, da Universidade Federal da Paraba.
A todos os professores, funcionrios e amigos do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica.
A Banca Examinadora, pelas correes e sugestes para enriquecer o presente
trabalho.
A CAPES pelo apoio financeiro.

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ANLISE NUMRICA DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE


VASOS DE PRESSO COM CORROSO USANDO A NORMA API
579

RESUMO
A avaliao da integridade estrutural de equipamentos de fundamental
importncia para se evitar falhas e assim obter o maior rendimento possvel dos
componentes mecnicos presente em vrios setores industriais e a corroso, por sua vez,
constitui um dos maiores perigos para os vasos de presso. A capacidade de analisar a
integridade estrutural de um componente em servio que contm danos ou falha
apresentada na norma API 579 (FFS - Fitness for Service). Utilizando o ensaio por
ultrassom para obter medies de perda de espessura na rea sob corroso da parede de
vasos de presso e aplicando a anlise da API 579 seo 4 que recomenda a adequao
ao uso do equipamento com a presena de perda de metal generalizada, faz-se uma
correlao com a anlise numrica utilizando elementos finitos do vaso com a mesma
rea de corroso obtida do ensaio de ultra-som. O objetivo analisar e avaliar os valores
de Presso Mxima de Trabalho Admissvel (MAWP - Maximum Allowable Working
Pressure) fornecida pela API 579 para adequao ao uso do equipamento com os
valores encontrados na anlise numrica. Resultados de valores da MAWP so
comparados quando leva-se em considerao algumas variveis que a API 579
considera como, a perda de espessura futura (FCA - Future Corrosion Allowance)
devido a evoluo da corroso, a perda de espessura unifome (LOSS) da rea corroda
internamente e mudanas de temperaturas que afetam a integridade estrutural desses
equipamentos.
Palavras chaves Integridade estrutural, Vasos de presso, Norma API 579.

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NUMERICAL ANALYSIS OF THE STRUCTURAL INTEGRITY OF


PRESSURE VESSELS WITH CORROSION USING THE
STANDARD API 579

ABSTRACT
Fitness-for-service (FFS) assessment is a quantitative engineering evaluation of
operational components. In the context of pressure vessels and piping systems FFS
assessment is performed periodically to ensure the operational safety and structural
integrity. The evaluation of structural integrity of equipment is crucial to avoid failure
and thereby obtain the best possible performance of mechanical components under
corrosion, in turn, is one of the greatest dangers to pressure vessels. The evaluation of
structural integrity of a component service that contains general damage or failure is
given in Level 4 described in API 579. Nondestructive testing by ultrasound was used to
obtain measurements of the loss of thickness wall of the pressure vessel for the model
developed to numerical analysis using finite element. The objective is to analyze and
evaluate the values of Maximum Allowable Working Pressure (MAWP) provided by
the Fitness for Service assessment with the values found in numerical analysis. Results
of PMTA are compared when it takes into account several variables that API 579
considers, the Future Corrosion Allowance (FCA) due to evolution of corrosion, the
thickness uniform loss (LOSS) of the internally corroded areas and the changes of
temperature affecting the structural integrity of the equipment.

Keywords: Structural Integrity, Pressure Vessels, API 579

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SUMRIO

CAPTULO I APRESENTAO ...................................................................... 24


1.1 - Viso Geral ......................................................................................................... 24
1.4 - Justificativa ......................................................................................................... 25
1.5 - Motivao ........................................................................................................... 25
1.6 - Objetivo Geral .................................................................................................... 26
1.6.1 - Objetivos especficos .................................................................................... 26
1.7 - Estrutura da Dissertao ..................................................................................... 26
CAPTULO II REVISO BIBLIOGRFICA.......................................................28
2.1 - Introduo ........................................................................................................... 28
2.2 - Vasos de Presso ................................................................................................ 29
2.2.1 - Formato e posio dos vasos de presso......................................................25
2.2.2 - Espessuras de cascos e de tampos..................................................................26
2.3 - Corroso ............................................................................................................. 34
2.3.1- Formas de corroso....................................................................................29
2.3.2- Taxa de corroso..........................................................................................31
2.3.3 Mtodos para combate corroso..................................................................33
2.4 - Embasamento Terico ........................................................................................ 40
2.4.1 - O multiplicador m....................................................................................... 41
2.5 - Conceitos de Comprimento de Decaimento e Volume de Referncia ............... 42
2.5.1 - Comprimento de decaimento para cascas cilndricas ................................. 43
2.5.2 - Volume de referncia para cascas cilndricas ............................................. 44
2.6 - Integridade Estrutural ......................................................................................... 46
2.6.1 - O critrio da mdia integral do limite para avaliao estrutural ............... 46
2.6.2 - Dano por corroso....................................................................................... 47
2.6.3 - Remaining Strength Factor (RSF) ............................................................... 48
13

2.7 - Corroso em Vasos de Presso ........................................................................... 48


2.8 - Consideraes Finais .......................................................................................... 49
CAPTULO III INSPEO E MEDIO DE ESPESSURA POR ENSAIO
ULTRASSNICO E AVALIAO DA INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE VASO
DE PRESSO USANDO A API 579 ..................................................................50
3.1 - Introduo ........................................................................................................... 50
3.2 - Inspeo usando ensaio ultrassnico .................................................................. 51
3.3 - Princpios de Funcionamento dos Mdulos do Sistema de Medio ................. 53
3.3.1 - Faixa de indicao ....................................................................................... 53
3.3.2 - Faixa de operao ....................................................................................... 54
3.4 - Medio de Espessura por Ultrassom ................................................................. 55
3.5 - A Norma API 579 ............................................................................................... 58
3.5.1 - Norma API 579 seo 4 (perda de metal generalizada) ............................. 59
3.5.2 - Tcnicas de avaliao e critrios de aceitao ........................................... 62
3.6 - Estudo de Caso ................................................................................................... 65
3.6.1 - Inspeo por ultrassom para medio de espessura ................................... 65
3.7 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Corroso ....................................... 66
3.7.1 - Anlise do vaso de presso com corroso externa pelos nveis 1 e 2 da API
579 ........................................................................................................................... 67
3.7.2 - Anlise do vaso de presso com corroso interna pelos nveis 1 e 2 da API
579 ........................................................................................................................... 70
3.7.3 - Clculo do comprimento de decaimento e do volume de referncia ........... 71
3.8 - Anlise Trmica Analtica do Vaso de Presso sem Corroso ........................... 72
3.9 - Consideraes Finais .......................................................................................... 77
CAPTULO IV ANLISE NUMRICA ESTRUTURAL E TRMICA ...................79
4.1 - Introduo ........................................................................................................... 79
4.2 Procedimentos para Modelagem do Vaso de Presso ....................................... 79
4.3 - Validao do Software ....................................................................................... 85
4.4 - Anlise do Vaso de Presso com Corroso Externa pelo Nvel 3 da API 579 ... 87
4.5 - Anlise do Vaso de Presso com Corroso Interna pelo Nvel 3 da API 579 .... 89
4.6 - Anlise Transiente Numrica do Vaso de Presso sem Corroso ...................... 91
4.7 - Anlise Transiente Numrica do Vaso de Presso com Corroso Externa ........ 94
4.8 - Anlise Transiente Numrica do Vaso de Presso com Corroso Interna ......... 95
4.9 - Consideraes Finais .......................................................................................... 97
14

CAPTULO V RESULTADOS E DISCUSSES ..................................................99


5.1 - Introduo ........................................................................................................... 99
5.2 - Comportamento da Tenso na Regio Crtica para Corroso Externa ............ 100
5.2.1 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a
presso de trabalho de 2,76 MPa (400 psi) .......................................................... 101
5.2.2 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a
MAWP de nvel 1 da API 579................................................................................ 101
5.2.3 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a
MAWP de nvel 2 da API 579............................................................................... 102
5.2.4 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a
MAWP de nvel 3 da API 579............................................................................... 103
5.3 - Comportamento da Tenso na Regio Crtica para Corroso Interna ............. 105
5.3.1 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a
presso de trabalho de 2,76 MPa (400 psi) .......................................................... 105
5.3.2 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a
MAWP de nvel 1 da API 579............................................................................... 106
Figura 5.10 - Estado da gua para a MAWP de nvel 1 com dano interno. ............... 106
5.3.3 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a
MAWP de nvel 2 da API 579............................................................................... 107
5.3.4 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a
MAWP de nvel 3 da API 579............................................................................... 108
5.4 - Clculo das RSF ............................................................................................... 110
5.4.1 - Clculo da RSF para a corroso externa .................................................. 110
5.4.2 - Clculo da RSF para a corroso interna .................................................. 112
5.5 - Anlise das Temperaturas Mximas e Mnimas Para Cada Tipo de Corroso 113
5.6 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Reduo da Temperatura de
Trabalho com Corroso Externa ............................................................................... 115
5.7 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Reduo da Temperatura de
Trabalho com Corroso Interna ................................................................................ 117
5.8 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Aumento da Temperatura de
Trabalho .................................................................................................................... 119
5.8.1 - Anlise da distribuio da tenso para 204,44oC (400oF) para o vaso sem
dano ....................................................................................................................... 120
5.8.2 - Anlise da distribuio da tenso para 204,44oC (400oF) para o vaso com
corroso externa ................................................................................................... 121
5.8.3 - Anlise da distribuio da tenso para 204,44oC (400oF) para o vaso com
corroso interna .................................................................................................... 122
15

5.8.4 - Anlise da distribuio da tenso para 229,03oC (444,32oF) para o vaso


sem dano................................................................................................................ 122
5.8.5 - Anlise da distribuio da tenso para 229,03oC (444,32oF) para o vaso
com corroso externa ............................................................................................ 124
5.8.6 - Anlise da distribuio da tenso para 229,03oC (444,32oF) para o vaso
com corroso interna ............................................................................................ 124
CAPTULO VI CONCLUSO......................................................................... 126
6.1 - Consideraes Finais ........................................................................................ 126
6.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros .................................................................... 127
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.........................................................................120

16

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 - Vaso de presso cilndrico e extremidade esfrica (TELLES, 1996).. ...... 31
Figura 2.2 - Vaso de presso (a) esfrico; e (b) cilndrico (TELLES, 1996).. ............. 31
Figura 2.3 - Vasos de presso (a) vertical e (b) horizontal (TELLES, 1996).. ............ 32
Figura 2.4 - Corroso uniforme em chapa de ao-carbono (GENTIL, 2011). ............. 35
Figura 2.5 - Corroso em placas em chapa de ao-carbono de costado de tanque
(GENTIL, 2011). ............................................................................................. 35
Figura 2.7 - Corroso por pite em tubo de ao inoxidvel (GENTIL, 2011). .............. 36
Figura 2.8 - Corroso em tubulao de ao inoxidvel em torno de cordo de solda
(GENTIL, 2011). ............................................................................................. 37
Figura. 2.9 - Regies de limite inferior e superior do m. ....................................... 42
Figura 2.10 - Dimenses do comprimento de decaimento e volume de referncia em
uma casca cilndrica. ........................................................................................ 43
Figura 2.11 - rea de corroso em um vaso de presso e seu volume de referncia e
adjacente. ....................................................................................................... 45
Figura. 2.12 - Distribuio do efeito de borda ao longo da casca do vaso de presso. .. 49
Figura 3.1 - Princpio bsico da inspeo de materiais por ultrassom. ...................... 51
Figura 3.2 - O campo snico nas proximidades do cristal. ...................................... 54
Figura 3.3 - Classificao terica das zonas do campo snico. ................................ 55
Figura 3.4 - Medidor de Espessura Digital Ultrassnico (Fonte: website Eddytronics) 56
Figura 3.5 - Aparelho tpico Phased Array da GE - Phasor XS. ............................... 57
Figura 3.6 - Sistema automatizado para medio de espessura em dutos. .................. 58
Figura 3.7 - Grade de inspeo na regio com corroso generalizada. ...................... 66
Figura 4.1 Perfil retangular. ............................................................................ 80
Figura 4.2 - Relao trigonomtrica para o ngulo central. ..................................... 81
Figura 4.3 - (a) vista lateral com o passo do arco e (b) primeiro volume criado. ......... 81
17

Figura 4.4 - Primeiro perfil da zona corroda. ....................................................... 82


Figura 4.5 - (a) vista lateral com o passo do arco e (b) volume da primeira zona
corroda. ......................................................................................................... 82
Figura 4.6 - Segundo perfil da zona corroda. ....................................................... 82
Figura 4.7 - (a) vista lateral com o passo do arco e (b) volume da segunda zona corroda.

..................................................................................................................... 83
Figura 4.8 - Modelagem dos perfis da zona com perda de espessura. ....................... 83
Figura 4.9 - Vaso de presso modelado com a corroso externa. ............................. 84
Figura 4.10 - Modelagem do dano interno para (a) primeira regio de inspeo e (b)
segunda regio de inspeo. .............................................................................. 84
Figura 4.11 - Modelagem do perfil de espessura do duto com o dano interno. ........... 85
Figura 4.12 - Anlise da tenso para o duto sem corroso. ...................................... 87
Figura 4.13 - Distribuio de tenso para a presso de 2,18 MPa. ............................ 88
Figura 4.14 - Distribuio de tenso para a presso de 2,42 MPa. ........................... 88
Figura 4.15 - Distribuio de tenso para a presso de 1,64 MPa. ............................ 89
Figura 4.16 - Distribuio de tenso para a presso de 0,84 MPa. ............................ 90
Figura 4.17 - Distribuio de tenso para a presso de 0,98 MPa. ............................ 90
Figura 4.18 - Distribuio de tenso para a presso de 0,86 MPa. ............................ 91
Figura 4.19 - Distribuio de temperatura para o vaso sem corroso (a) instante inicial e
(b) estado estacionrio. ..................................................................................... 92
Figura 4.20 - Temperaturas da parede externa e interna para os tempos analisados. .... 93
Figura 4.21 - Distribuio de temperatura para o vaso com corroso externa (a) instante
inicial e (b) estado estacionrio. ......................................................................... 94
Figura 4.22 - Temperaturas da parede externa e interna ......................................... 95
para a corroso externa. .................................................................................... 95
Figura 4.23 - Distribuio de temperatura para o vaso com corroso interna (a) instante
inicial e (b) estado estacionrio. ......................................................................... 96
Figura 4.24 - Temperaturas da parede externa e interna ......................................... 97
para a corroso interna. ..................................................................................... 97
Figura 5.1 - Distribuio de tenso para 2,76 MPa para o vaso sem dano. ............... 100
Figura 5.2 - Distribuio de tenso para 2,76 MPa para o dano externo. ................. 101

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Figura 5.3 - Tenso mxima para a MAWP do nvel 1 na regio de menor espessura
com corroso externa para o instante inicial. ...................................................... 102
Figura 5.4 - Tenso mxima para a MAWP do nvel 2 na regio de menor espessura
com corroso externa para o instante inicial. ...................................................... 103
Figura 5.5 - Tenso mxima para o nvel 3 na regio de menor espessura com corroso
externa para o instante inicial. .......................................................................... 103
Figura 5.6 - Estado da gua para MAWP de nvel 3 com dano externo. .................. 104
Figura 5.7 - Comportamento da tenso em relao ao tempo para os 3 nveis da API 579
com corroso externa...................................................................................... 104
Figura 5.8 - Distribuio de tenso para 400 psi para o dano interno. ..................... 105
Figura 5.9 - Tenso mxima para o nvel 1 na regio de menor espessura com corroso
interna para o instante inicial. .......................................................................... 106
Figura 5.10 - Estado da gua para a MAWP de nvel 1 com dano interno. .............. 106
Figura 5.11 - Tenso mxima para o nvel 2 na regio de menor espessura com corroso
interna para o instante inicial. .......................................................................... 107
Figura 5.12 - Estado da gua para MAWP de nvel 2 com dano interno. ................. 108
Figura 5.13 - Tenso mxima para o nvel 3 na regio de menor espessura com corroso
interna para o instante inicial. .......................................................................... 108
Figura 5.14 - Estado da gua para a MAWP de nvel 3 com dano interno. .............. 109
Figura 5.15 - Comportamento da tenso em relao ao tempo para os 3 nveis da API
579 com corroso interna. ............................................................................... 109
Figura 5.16 - Comportamento da tenso para a MAWP 1,66 MPa para o vaso com dano
externo. ........................................................................................................ 111
Figura 5.17 - Distribuio de tenso para a MAWP 1 MPa para o vaso com dano
interno. ........................................................................................................ 112
Figura 5.18 - Comportamento da temperatura para a parede interna. ...................... 113
Figura 5.19 - Comportamento da temperatura para a parede externa. ..................... 114
Figura 5.20 - Tenso para a MAWP nvel 3 em relao as temperaturas. ............... 116
Figura 5.21 - Mxima MAWP para as temperaturas analisadas para corroso externa.

................................................................................................................... 117
Figura 5.22 - Tenso para a MAWP nvel 2 em relao as temperaturas. ................ 118
Figura 5.23 - Mxima MAWP para as temperaturas analisadas para corroso interna.

................................................................................................................... 119
19

Figura 5.24 - Comportamento da tenso no vaso sem dano para 204,44oC. ............. 120
Figura 5.25 - Comportamento da tenso no vaso com corroso externa para 204,44oC.

................................................................................................................... 121
Figura 5.26 - Comportamento da tenso no vaso com corroso interna para 204,44oC.

................................................................................................................... 122
Figura. 5.27 - Comportamento da tenso para o vaso sem dano a 229,03oC. ............ 123
Figura. 5.28 - Comportamento da tenso para o vaso com corroso externa a 229,03oC.

................................................................................................................... 124
Figura. 5.29 - Comportamento da tenso para o vaso com corroso interna a 229,03oC.

................................................................................................................... 125

20

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 - Limites de temperaturas para definir a faixa de fluncia .......................... 60


Tabela 3.2 - Valores da espessura da parede do vaso de presso para os planos
longitudinal e circunferencial. ........................................................................................ 66
Tabela 3.3 - Propriedades termofsicas da gua saturada a 177oC. (INCROPERA, et al.,
2008). .............................................................................................................................. 73
Tabela 3.4 - Valores tpicos do coeficiente de conveco de transferncia de calor por
conveco. (INCROPERA, et al., 2008). ....................................................................... 75
Tabela 4.1 - Comparao das temperaturas mxima e mnimas em relao ao tipo de
anlise. ............................................................................................................................ 93
Tabela 5.1 - Mximas temperaturas nas paredes para os tipos de corroso. ................ 114
Tabela 5.2 - Propriedades termofsicas da gua saturada para as temperaturas analisadas.
(INCROPERA, et al., 2008). ........................................................................................ 115
Tabela 5.3 - Tenso mxima para as temperaturas analisadas para o vaso com corroso
externa. ......................................................................................................................... 116
Tabela 5.4 - Ganho de RSF com a reduo de temperatura para corroso externa. ..... 117
Tabela 5.5 - Tenso mxima para as temperaturas analisadas para o vaso com corroso
interna. .......................................................................................................................... 118
Tabela 5.6 - Ganho de RSF com a reduo de temperatura para corroso interna. ..... 119
Tabela 5.7 - Propriedades termofsicas da gua saturada a 204,44oC. (INCROPERA, et
al., 2008). ...................................................................................................................... 120
Tabela 5.8 - Propriedades termofsicas da gua saturada a 229,03oC. (INCROPERA, et
al., 2008). ...................................................................................................................... 123

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LISTA DE SMBOLOS

Espessura mnima requirida circunferencial


Espessura mnima requirida longitudinal
API

American Petroleum Institute

Margem para corroso

CLP

Controlador Lgico Programvel

CTP

Critical Thickness Profile

Df

Dimetro efetivo do cristal

Di

Dimetro interno

ec

Espessura mnima para resistir a corroso

es

Espessura mnima de resistncia natural

Frequncia

FCA

Future Corrosion Allowance

FFS

Fitness for Service

ipy

Polegadas de penetrao por ano

Comprimento de espessura mdia

LOSS

Uniform Metal Loss

LTA

Locally Thinned Area

MAWP

Maximum Allowable Working Pressure

MAWP1i

Maximum Allowable Working Pressure Nvel 1 para


Corroso Interna

MAWP2e

Maximum Allowable Working Pressure Nvel 2 para


Corroso Externa

22

MAWP2i

Maximum Allowable Working Pressure Nvel 2 para


Corroso Interna

MAWPie

Maximum Allowable Working Pressure Nvel 1 para


Corroso Externa

mdd

Miligrama por decmetro quadrado de rea exposta por dia

MFH

Maximum Fill Height

mmpy

Milmetro de penetrao por ano

mpy

Milsimo de polegada de penetrao por ano

Nu

Nmero de Nusselt

Pr

Nmero de Prandtl

Vazo

Re

Nmero de Reynolds

RSF

Remaining Strength Factor

tam

Comprimento de espessura mdia

tmm

Espessura mnima inspecionada

Velocidade

VD

Volume da poro danificada

VR

Volume de referncia

VU

Volume da poro adjacente

xc

Comprimento de decaimento circunferencial

xl

Comprimento de decaimento longitudinal

23

CAPTULO I

APRESENTAO

1.1 - Viso Geral

O estudo sobre a avaliao da integridade estrutural est sempre presente no


cotidiano dos engenheiros, seja para projetar, estudar ou at mesmo avaliar se o
equipamento est de acordo com as normas, para que assim realize a operao com
segurana.
Essa anlise geralmente baseada em determinar se um parmetro (ou mais)
fique abaixo da admissvel do respectivo material, estes parmetros podem ser:
resistncia ao escoamento, limite de ruptura, limite de fluncia, limite de fadiga,
limitaes de temperatura, entre outros. Caso algum desses parmetros seja superior aos
seus limites, diz-se que o equipamento est operando em risco e que pode sofrer dano a
qualquer momento.
Para avaliar esses parmetros, algumas normas so desenvolvidas com o intuito
de auxiliar o comportamento do equipamento e verificar se o mesmo pode continuar em
operao. Dentre essas normas, se destaca a API (American Petroleum Institute) 579
(2000), que contem trs nveis de FFS (Fitness for Service) para equipamentos sujeitos
a corroso por pite, corroso generalizada uniforme, soldagens, fratura por fluncia,
dano por fogo, entre outros.
nesse contexto que o presente trabalho foi desenvolvido, o mesmo ir focar em
uma anlise numrica para a avaliao da integridade estrutural de um vaso de presso
cilndrico que est submetido corroso operando nas condies iniciais de projeto,
essa avaliao ser baseada pela API 579 que contm os procedimentos para a
24

Adequao ao Servio. A corroso gera grandes riscos e deve-se tomar bastante cuidado
quando ela ocorre nos equipamentos em geral devido ao aumento de tenso no material,
fazendo com que o mesmo no possa operar com segurana, a medida em que a
corroso aumenta.

1.4 - Justificativa

Vrios equipamentos e mquinas necessitam periodicamente de avaliaes, e


nos casos de vasos de presso com corroso no diferente. A corroso um
mecanismo que agrava e pode colocar em risco toda uma planta industrial, levando a
inmeros prejuzos econmicos tais como: reposio de peas e estruturas, parada no
programada, acarretando em perda de produo.
A avaliao da integridade estrutural amplamente utilizada em paradas para
manuteno para averiguar se os equipamentos que possuem falha possam ou no
continuar em operao; de um modo geral, usada para prevenir, programar ou
remediar o colapso desses equipamentos. Quanto mais objetivo e exato esta avaliao,
maiores as chances de manter a integridade estrutural dos equipamentos de uma forma
que nada no programado acontea com esses equipamentos, em particular vasos de
presso, pois os mesmos so bastante perigosos e ao entrar em colapso, alm de
acarretar prejuzos financeiros, suas exploses comprometem o ambiente e algumas
vezes a falha desses equipamentos vem acompanhado de perdas humanas.

1.5 - Motivao

Avaliaes de integridade estrutural aliado anlise numrica em vasos de


presso representam uma

importante contribuio em servios de manuteno e

preveno de falhas, pois esses dois elementos levam a uma anlise objetiva, prtica e
rpida dos resultados.
nesse contexto que o presente trabalho est concentrado, em analisar a
integridade estrutural em um vaso de presso pela norma API 579 e com auxlio de
solues numricas e programas computacionais como um meio de agilizar e mostrar
resultados cada vez mais prximos da realidade, pois as avaliaes desses equipamentos
um desafio no dia-a-dia das indstrias para que o mesmo opere em segurana.
25

1.6 - Objetivo Geral

A avaliao da integridade estrutural usando a API 579 e anlise numrica


estrutural e trmica transiente do comportamento de um vaso de presso com uma
regio danificada por corroso.

1.6.1 - Objetivos especficos


Intrnseco ao objetivo principal pode-se destacar alguns objetivos especficos.

Procedimento para a modelagem e anlise numrica do vaso de presso com


corroso usando o mtodo dos elementos finitos a partir de resultados de
medio de espessura por ensaio ultrassnico;

Anlise da integridade estrutural do vaso de presso pela API 579;

Anlise numrica do comportamento estrutural e trmico ao longo do tempo do


vaso de presso;

Correlacionar os resultados encontrados pela API 579 e os resultados numricos.

1.7 - Estrutura da Dissertao

O corrente trabalho de dissertao est organizado em seis captulos, sendo cada


um destes apresentando os seguintes contedos:

Captulo II: Reviso bibliogrfica abordando uma introduo sobre vasos de


presso e corroso e um embasamento terico com os principais conceitos
utilizados na avaliao da integridade estrutural em vasos de presso e alguns
modos de avaliao da integridade estrutural desenvolvido por alguns autores.

Captulo III: Apresenta uma introduo e uma caracterizao do sistema de


medio de espessura por ultrassom, aborda-se as vantagens e desvantagens,
caractersticas e os mdulos do sistema de medio por ultrassom. Uma
apresentao da norma API 579, seus critrios de avaliao e uma explanao da
seo 4, cujo presente trabalho estar direcionado. E, ao trmino do captulo, a
anlise analtica estrutural e trmica do vaso de presso proposto com dano
externo e interno.
26

Captulo IV: Destina-se a abordagem numrica estrutural e trmica, com a


modelagem e avaliao da integridade estrutural por elementos finitos do vaso
de presso proposto submetido corroso.

Captulo V: Mostra os resultados da anlise transiente do vaso de presso, como


o comportamento da tenso at se chegar ao estado estacionrio, a distribuio
das temperaturas encontradas nas paredes do vaso de presso para ambos os
tipos de corroso, anlises de RSF e por ltimo uma anlise da integridade
estrutural do vaso de presso ao variar a temperatura de trabalho.

Captulo VI: Apresenta as concluses do referido trabalho de dissertao e


algumas propostas para trabalhos futuros.

27

CAPTULO II

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 - Introduo

Vasos de presso constituem a parte mais importante os itens de maior custo em


numerosas indstrias, tais como refinarias e outras instalaes petrolferas, indstrias
qumicas e petroqumicas em geral, indstrias farmacuticas e alimentares. Os mesmos
equipamentos tambm esto presentes, como itens de maior ou menor importncia, em
muitas outras indstrias. A importncia do estudo do vaso de presso resulta do fato de
no serem produtos de linha de fabricao, sendo, pelo contrrio, quase sempre
projetados e construdos por encomenda, sob medida, para atender, em cada caso, a
determinadas condies de desempenho, por isso, salva raras excees, o projeto de um
vaso de presso deve ser feito individualmente para cada caso particular.
Os problemas de corroso so frequentes e ocorrem nas mais variadas
atividades, como por exemplo nas indstrias qumica, petrolfera, naval, de construo
civil, automobilstica, nos meios de transportes areo, ferrovirio, metrovirio,
martimo,

rodovirio,

nos

meios

de

comunicao,

como

sistemas

de

telecomunicaes, na odontologia (restauraes metlicas, aparelhos de prtese), na


medicina (ortopedia) e em obras de arte como monumentos e esculturas. A deteriorao
causada pela interao fsico-qumica entre o material e o seu meio operacional
representa alteraes prejudiciais indesejveis, sofridas pelo material, tais como
desgaste, variaes qumicas ou modificaes estruturais, tornando-o inadequado para
o uso.

28

Neste captulo ser apresentado os conceitos de vasos de presso, principais


tipos e formatos e a importncia da espessura de cascos e tampos. Sobre a corroso os
tpicos abordados sero seus conceitos, principais tipos, taxa de corroso e os mtodos
para combate corroso. Por fim, importante ter conhecimentos de alguns conceitos
muito usados na hora de realizar a integridade estrutural em vasos de presso. Esses
conceitos incluem: uma introduo aos princpios variacionais e o conceito de
multiplicador m, comprimento de decaimento, volume de referncia, o critrio da
mdia integral do limite e o conceito de RSF (Remaining Strength Factor). Por fim,
uma introduo a vasos de presso submetidos corroso, suas consequncias e o que
acontece nesses locais com perda de espessura ser descrito no fim do captulo.

2.2 - Vasos de Presso

Vasos de presso constituem a parte mais importante e os itens de maior custo


em numerosas indstrias, tais como refinarias e outras instalaes petrolferas,
indstrias qumicas e petroqumicas em geral, indstrias farmacuticas e alimentares. Os
mesmos equipamentos tambm esto presentes, como itens de maior ou menor
importncia, em muitas outras indstrias. A importncia do estudo do vaso de presso
resulta do fato de no serem produtos de linha de fabricao, sendo, pelo contrrio,
quase sempre projetados e construdos por encomenda, sob medida, para atender, em
cada caso, a determinadas condies de desempenho, por isso, salva raras excees, o
projeto de um vaso de presso deve ser feito individualmente para cada caso particular.
Vaso de presso um nome genrico para designar todos os recipientes
pressurizados, de qualquer tipo, dimenses, formato ou finalidade, entre os quais se
contam os vasos de presso propriamente ditos, e mais os reatores, torres de destilao,
de fracionamento e de retificao e tambm os trocadores de calor, aquecedores,
resfriadores, condensadores, refervedores e caldeiras (TELLES, 1996).
Deve-se salientar, no entanto, que nem todo vaso de presso um equipamento
de processo, estes por sua vez, denominam-se por serem equipamentos em indstrias de
processo, que so indstrias nas quais materiais slidos ou fluidos sofrem
transformaes fsicas e/ou qumicas, e as que se dedicam a armazenagem, manuseio ou
distribuio de fluidos. Nas indstrias de processo existem trs condies especficas
caractersticas que tornam necessrio um maior grau de confiabilidade para os

29

equipamentos, em comparao com o que normalmente exigido para as demais


indstrias em geral:

A grande maioria dessas indstrias trabalha em regime contnuo, dia e noite,


durante muitos meses. Os equipamentos ficam, portanto, submetidos a um
regime severo de operao, porque no h paradas dirias para manuteno e
inspeo.

Os diversos equipamentos formam uma cadeia contnua, atravs da qual


circulam os fluidos de processo. Deste modo, a falha ou paralisao de um nico
equipamento, por qualquer motivo, obriga geralmente paralisao de toda
instalao. evidente que toda paralisao no programada de uma indstria
resulta sempre em vultosos prejuzos de perda de produo e de lucros cessantes,
vindo da a necessidade do mximo de segurana e confiabilidade de
funcionamento desses equipamentos.

Nessas indstrias de processo existem muitas vezes condies de grande risco,


devido ao manuseio de fluidos inflamveis, txicos, explosivos, ou em elevadas
presses ou temperaturas, condies para as quais qualquer falha pode resultar
em um acidente grave ou mesmo em um desastre de grandes propores.
Por esses motivos, os vasos de presso constituem no s os equipamentos mais

importantes da maioria das indstrias de processo, como tambm so geralmente os


itens de maior tamanho, peso e custo unitrio nas mesmas, representando em mdia
60% do custo total dos materiais e equipamentos de uma unidade de processo
(TELLES, 1996). Esses mesmos equipamentos esto igualmente presentes, como itens
de maior ou menor importncia em muitas outras indstrias de outros ramos.
importante enfatizar que o projeto e a construo de vasos de presso so
atividades de engenharia, e por isso, como qualquer outra atividade de engenharia,
destinam-se a satisfazer, o melhor possvel, uma necessidade social. Assim,
indispensvel que sejam devidamente considerados todos os fatores ticos e sociais que
possam estar envolvidos, ainda que de forma remota ou indireta. Alm do aspecto de
segurana em equipamentos cuja operao apresente risco potencial de acidentes,
devem tambm ser considerados a segurana contra acidentes na fabricao e na
montagem do vaso, bem como possveis prejuzos a terceiros, danos ecolgicos e
infraes de marcas e patentes. A Figura (2.1) mostra um vaso de presso sendo
carregado para suporte.

30

Figura 2.1 - Vaso de presso cilndrico e extremidade esfrica (TELLES, 1996).

2.2.1 - Formato e posio dos vasos de presso

A parede de presso de um vaso compe-se basicamente do casco (ou cascos) do


vaso e dos tampos de fechamento (heads), o casco dos vasos de presso tem sempre o
formato de uma superfcie de revoluo. Quase todos os vasos, com raras excees, tm
o casco com uma das trs formas bsicas: cilndrica, cnica e esfrica, ou combinaes
dessas formas; so comum, por exemplo, vasos com vrios cascos cilndricos e cnicos.
A Figura (2.2) a seguir mostra alguns formatos de vasos de presso.

(a)

(b)

Figura 2.2 - Vaso de presso (a) esfrico; e (b) cilndrico (TELLES, 1996).

Quanto posio de instalao, os vasos de presso podem ser verticais,


horizontais ou inclinados, como mostra a Fig. (2.3) a seguir.

31

(a)

(b)

Figura 2.3 - Vasos de presso (a) vertical e (b) horizontal (TELLES, 1996).

BEDNAR (1981) define que para a maior parte dos vasos o casco cilndrico,
essa preferncia deve-se ao fato de que o formato cilndrico o mais fcil de se fabricar
e transportar, presta-se bem maioria dos servios, e o que permite aproveitamento de
chapas inteiras para a fabricao do vaso. Teoricamente, o formato ideal para um vaso
de presso uma esfera, com o qual se chega menor espessura de parede e ao menor
peso, em igualdade de condies de presso e de volume contido. Entretanto, os vasos
esfricos, alm de somente se prestarem como vasos de armazenamento, so caros e
difceis de se fabricar, ocupam muito espao e raramente podem ser transportados
inteiros. Por esses motivos, os vasos esfricos s so econmicos para grandes
dimenses, sendo empregados, nesses casos, para a armazenagem de gases sob presso.

2.2.2 - Espessuras de cascos e de tampos

A espessura da parede de presso de um vaso deve ser, no mnimo, o maior dos


dois seguintes valores:

ou

. Em que ec a espessura calculada mnima

necessria para resistir presso (interna ou externa) e demais carregamentos atuantes


sobre o vaso, C a margem para corroso e es a espessura mnima de resistncia
estrutural. Esta espessura destina-se a garantir a estabilidade estrutural do vaso, para
permitir a sua montagem, e evitar o colapso pelo prprio peso ou por ao do vento.
A espessura de resistncia estrutural pode prevalecer sobre a espessura calculada
para os vasos de dimetro muito grande e para presses muito baixas. Recomenda-se
adotar para a espessura mnima estrutural o valor dado pela seguinte Eq. (2.1), com o
mnimo de 4,0mm:
32

(2.1)

Em que Di o dimetro interno. A margem para corroso (corrosion allowance)


um acrscimo de espessura destinado a ser consumido pela corroso (ou eroso) ao
longo da vida til prevista para o vaso. Teoricamente essa espessura ser o produto da
taxa anual de corroso (mm/ano) pelo nmero de anos de vida til considerada.
prtica usual adotar-se os seguintes valores de margem para corroso em vasos de aocarbono ou aos de baixa liga:

Meios poucos corrosivos: 1,5mm;

Meios medianamente corrosivos (normais): 3mm;

Meios muito corrosivos: 4 a 6mm.


SPENCE e TOOTH (1994) afirma que esses valores podero ser empregados

quando no for possvel estabelecer valores confiveis para a taxa anual de corroso.
No usual adotar margens para corroso superiores a 6mm, o que no quer dizer no
entanto que em casos especiais isso no possa ser feito. Em geral quando a margem
resulta acima de 6mm, significa que o material no adequado para o servio em
questo, recomendando-se selecionar outro material mais resistente a corroso.
A margem para corroso s pode ser dispensada nos casos em que a corroso for
reconhecidamente nula ou desprezvel, ou quando houver uma pintura ou outro
revestimento anticorrosivo adequado. Chama-se a ateno para que, embora esse
acrscimo seja destinado especificamente para compensar o desgaste causado pela
corroso uniforme(que a forma mais comum de corroso), pode tambm servir para
controlar outras formas de corroso ou eroso que causem reduo de espessura do
material. importante observar, entretanto, que qualquer sobre-espessura de nada vale
contra algumas formas de corroso que causam trincas profundas e no desgaste
superficial (corroso sob tenso e intergranular, por exemplo), que so justamente as
mais graves e que devem ser combatidas por outros meios. A espessura final a ser
adotada para o casco e os tampos do vaso ser normalmente a espessura comercial da
chapa imediatamente superior espessura mnima necessria.

33

2.3 - Corroso

Em um aspecto muito difundido e aceito universalmente pode-se definir


corroso como a deteriorao de um material, geralmente metlico, por ao qumica ou
eletroqumica do meio ambiente associada ou no a esforos mecnicos (GENTIL,
2011).
Sendo a corroso, em geral, um processo espontneo, est constantemente
transformando os materiais metlicos de modo que a durabilidade e desempenho dos
mesmos deixam de satisfazer os fins a que se destinam. No seu todo, esse fenmeno
assume uma importncia na vida moderna, que no pode prescindir dos metais e suas
ligas. Algumas dessas ligas esto presentes:

Nas estruturas metlicas enterradas ou submersas, tais como minerodutos,


oleodutos, gasodutos, adutoras, cabos de comunicao e de energia eltrica,
peres de atracao de embarcaes, tanques de armazenamento de combustveis
como gasolina, lcool e leo diesel, emissrios submarinos;

Nos meios de transportes, como trens, navios, avies, automveis, caminhes e


nibus;

Nas estruturas metlicas sobre o solo ou areas, como torres de linhas de


transmisso de energia eltrica, postes de iluminao, linhas telefnicas, tanques
de armazenamento, instalaes industriais, viadutos, passarelas, pontes;

Em equipamentos eletrnicos, torres de transmisso de estaes de rdio, de TV,


repetidoras, de radar, antenas, etc.;

Em equipamentos como reatores, trocadores de calor e caldeiras.


Todas essas instalaes representam investimentos vultosos que exigem

durabilidade e resistncia corroso que justifiquem os valores investidos e evitem


acidentes com danos materiais incalculveis ou danos pessoais irreparveis.
Com exceo de alguns metais nobres, como o ouro, que podem ocorrer no
estado elementar, os metais so geralmente encontrados na natureza sob a forma de
compostos, sendo comuns as ocorrncias de xidos e sulfetos metlicos. Os compostos
que possuem contedo energtico inferior ao dos metais so relativamente estveis.
Desse modo, os metais tendem a reagir espontaneamente com os lquidos ou gases do
meio ambiente em que so colocados: o ferro se "enferruja" ao ar e na gua, e objetos de
prata escurecem quando expostos ao ar.
34

2.3.1- Formas de corroso


A caracterizao segundo a morfologia auxilia bastante no esclarecimento do
mecanismo e na aplicao de medidas adequadas de proteo, da serem apresentadas a
seguir as caractersticas fundamentais das diferentes formas de corroso:

Uniforme: a corroso se processa em toda a extenso da superfcie, ocorrendo


perda uniforme de espessura. chamada por alguns de corroso generalizada,
mas essa terminologia no deve ser usada s para corroso uniforme, pois podese ter tambm corroso por pite ou alveolar generalizada. Tambm uma
corroso comum em vasos de presso e dutos, sendo este tipo de corroso usada
para o estudo deste trabalho. A Figura (2.4) abaixo representa na prtica como
essa corroso se comporta.

Figura 2.4 - Corroso uniforme em chapa de ao-carbono (GENTIL, 2011).

Por placas: a corroso se localiza em regies da superfcie metlica e no em


toda sua extenso, formando placas com escavaes como mostrado na Fig.
(2.5).

Figura 2.5 - Corroso em placas em chapa de ao-carbono de costado de tanque


(GENTIL, 2011).

35

Alveolar: a corroso se processa na superfcie metlica produzindo sulcos ou


escavaes semelhantes a alvolos apresentando fundo arredondado e
profundidade geralmente menor que o seu dimetro como mostra a Fig. (2.6).

Figura 2.6 - Corroso alveolar em tubo de ao-carbono (GENTIL, 2011).

Puntiforme ou por pite: a corroso se processa em pontos ou em pequenas reas


localizadas na superfcie metlica produzindo pites. A Figura (2.7) mostra as
cavidades (pites) que apresentam o fundo em forma angulosa e profundidade
geralmente maior do que o seu dimetro.

Figura 2.7 - Corroso por pite em tubo de ao inoxidvel (GENTIL, 2011).

Em torno do cordo de solda pode-se formar corroso apresentada na forma


esquematizada na Fig. (2.8). Ocorre em aos inoxidveis no estabilizados ou
com teores de carbono maiores que 0,03%, e a corroso se processa
intergranulamente.

36

Figura 2.8 - Corroso em tubulao de ao inoxidvel em torno de cordo de solda


(GENTIL, 2011).

Entre os fatores que mais frequentemente esto envolvidos em casos de ataque


localizado devem ser citados: relao entre reas catdica e andica, aerao
diferencial, variao de pH e produtos de corroso (xidos, por exemplo) presentes na
superfcie metlica ou formados durante o processo corrosivo.

2.3.2- Taxa de corroso

Para caracterizar a agressividade de um determinado meio corrosivo e fornecer


fundamentos bsicos para o controle da corroso, realizam-se os chamados ensaios de
corroso. A corroso dos materiais metlicos influenciada por vrios fatores que
modificam

o ataque qumico ou eletroqumico, no havendo, portanto, um nico

mtodo de ensaio de corroso; na prtica os fenmenos de corroso se multiplicam,


obrigando a variedade dos ensaios.
O monitoramento da corroso pode ser definido como uma forma sistemtica de
medio da corroso ou da degradao de um determinado componente de um
equipamento, com o objetivo de auxiliar a compreenso do processo corrosivo e/ou
obter informaes teis para o controle da corroso e das suas consequncias. Implcita
a esta definio encontra-se a ideia da capacidade das tcnicas de monitoramento em
detectar alteraes no comportamento de materiais e componentes frente corroso,
bem como de abrir possibilidade de medir alteraes na taxa de corroso dos mesmos
em tempo real.
Uma unidade comumente usada para expressar a taxa de corroso, relacionada
com a variao da massa, o mdd (miligramas por decmetro quadrado de rea exposta
por dia). Como difcil visualizar a profundidade do ataque em mdd, comum

37

converter essa unidade para outras que indicam a penetrao o profundidade, sendo
usada a ipy, isto , polegadas de penetrao por ano, tendo-se assim as Eqs. (2.2) e (2.3):

(2.2)

(2.3)

Em que d a densidade em gramas por centmetro cbico. A NACE Standard


TM-01-69 (1969) recomenda expressar a taxa de corroso em mpy, isto , milsimo de
polegada de penetrao por ano, ou mmpy (milmetros de penetrao por ano). Estas
taxas so calculadas pelas Eqs. (2.4) e (2.5):

(2.4)

(2.5)

Expressando-se a perda de peso em miligramas, a rea em polegadas quadradas


da superfcie metlica exposta e o tempo em horas. Para a converso de mdd em mpy ou
mmpy, pode-se usar as Eqs. (2.6) e (2.7):

(2.6)

(2.7)

Deve-se tambm observar que os valores da taxa de corroso s podem ser


utilizados para corroso uniforme, no se aplicando para casos de corroso localizada,
por exemplo, puntiforme, intergranular e transgranular.

38

2.3.3 Mtodos para combate corroso

Os mtodos prticos, adotados para diminuir a taxa de corroso dos materiais


metlicos, podem ser esquematizados segundo VERNON (1957), da seguinte forma: as
condies ambientais em que os diferentes mtodos so comumente usados foram
representadas pelas letras: A (atmosfera), W (submersa em gua) e G (subterrnea).

1o Mtodo - Baseado na Modificao do Processo:

projeto de estrutura (A,W,G);

condies da superfcie (A, W, G);

pela aplicao de proteo catdica (W, G).


2o Mtodo - Baseado na Modificao do Meio Corrosivo:

desaerao da gua ou soluo neutra (W);

purificao ou diminuio da umidade do ar (A);

adio de inibidores de corroso (W) (A e G em casos especiais).


3o Mtodo - Baseado na Modificao do Metal:

aumento da pureza (A, W, G);

adio de elementos de liga (A, W, G);

tratamento trmico (A, W, G).


4o Mtodo - Baseado nos Revestimentos Protetores:

revestimentos com produtos da reao - tratamento qumico ou eletroqumico da


superfcie metlica (A e W);

revestimentos orgnicos - tintas, resinas ou polmeros (A, W, G);

revestimentos inorgnicos - esmaltes, cimentos (A, W, G);

revestimentos metlicos (A, W, G);

protetores temporrios (A).

Em todos esses mtodos usados para controlar a corroso, o fator econmico


primordial. Qualquer medida de proteo ser vantajosa, economicamente, se o custo da
39

manuteno baixar. Assim, devem-se levar em considerao os gastos relacionados com


a deteriorao do equipamento, bem como os prejuzos resultantes dessas deterioraes,
como, por exemplo, paradas de unidades, perda de eficincia, perda de produto, e
contaminaes.
A avaria de um simples tubo de um condensador pode ocasionar a parada total
de uma unidade em operao, acarretando prejuzos elevados, enquanto a deteriorao
do tubo pode representar pequeno gasto.

2.4 - Embasamento Terico

A avaliao da integridade estrutural de equipamentos de fundamental


importncia para se evitar falhas e assim obter o maior rendimento possvel dos
componentes mecnicos presente em vrios setores industriais. A capacidade de
demonstrar a integridade estrutural de um componente em servio que contm danos ou
falhas denominado de avaliao de integridade ou adequao ao servio abordada pela
API 579 e amplamente tratado por avaliao de procedimentos como R6 (1995). As
avaliaes de FFS so realizadas periodicamente para determinar se um componente
com danos existentes adequado para o servio at o final de algum perodo de
operao desejado como a prxima paralisao, numa data futura especfica ou o fim da
sua vida til. As avaliaes incluem a determinao da manuteno para garantir a
operao segura na condio atual com o dano e sua vida til restante.
Para efeitos de avaliao da integridade estrutural, lugares com corroso so
geralmente denominados como LTA (Locally Thinned Areas).

Uma maneira de

quantificar a FFS utilizando o conceito de RSF, o mesmo definido como a razo


entre a carga de ruptura de um componente corrodo em relao a carga de ruptura do
componente no corrodo. Segundo SESHADRI (2005) a falha implica que um prdeterminado critrio limite (tenso admissvel, RSF, etc) excedido, e no
necessariamente indicam colapso fsico. Os critrios mais utilizados para avaliao de
tubos corrodos so os de Von Misses e o de Tresca e so utilizados pela ASME B31G
(1984), Modified B31G e KIEFNER e VIETH (1989). Os procedimentos padres para
avaliaes FFS no setor de petrleo e gs e indstria petroqumica para componentes
pressurizados so abordados na API 579 (2000), cujos procedimentos de avaliao, por
sua vez, esto baseados no cdigo ASME B31G e os critrios na PRC RSTRENG.
40

2.4.1 - O multiplicador m

MURA e LEE (1963) foram os primeiros a aplicar princpios variacionais para


anlise de cargas limite para o regime plstico, a partir disso, SESHADRI e
MANGALARAMANAN (1997) se basearam em princpios variacionais em
elasticidade para aplicao de cargas com limite de fronteiras e criou o mtodo
multiplicador m.
A formulao do mtodo multiplicador m tem sido discutida em detalhe por
REINHARDT e SESHADRI (2003). Esse mtodo depende de dois multiplicadores: o
de limite superior m0 e do limite inferior mL, que so respectivamente, a tenso
admissvel e a tenso atuante no material e pode ser expresso na Eq. (2.8):

(2.8)

A questo do menor limite inferior de m tem sido discutida pelos mesmos


autores. Pode-se reescrever a expresso para m normalizando com o multiplicador
exato indeterminado (m). A equao que se segue obtida e mostrada na Eq. (2.9)

(2.9)

Onde:

. Devido normalizao, R = 1 representa o

limite superior (R > 1) e de limite inferior (R < 1), como mostrado na Fig. (2.9):

41

Figura. 2.9 - Regies de limite inferior e superior do m.

Na Equao (2.11), o multiplicador exato (m) para um componente em anlise


desconhecido, como tambm,
admissvel e

que igual a

, onde

a tenso

a tenso atuante, uma medida do fator de concentrao de tenses

terico. A regio delimitada pelas

so

denominadas como "tringulo m".


Este trabalho de dissertao no entra no mbito de princpios variacionais, mas
existe uma correlao entre esse mtodo e o critrio de Von Misses para anlise
estrutural, e esse critrio o adotado nesse estudo para a validao da anlise numrica
por elementos finitos juntamente com o conceito de RSF.

2.5 - Conceitos de Comprimento de Decaimento e Volume de Referncia

Os conceitos de comprimento de decaimentos e volume de referncia so


discutidos por SESHADRI (2005) com o objetivo de identificar a poro
cinematicamente ativa da casca que recebe a ao plstica. Durante o colapso plstico,
no caso das LTA e pontos quentes, o escoamento plstico ocorre nas regies localizadas
como mostrado na Fig. (2.10):

42

Volume adjacente

Volume danificado

Figura 2.10 - Dimenses do comprimento de decaimento e volume de referncia em


uma casca cilndrica.

Devido a esta ao plstica localizada, utiliza-se a representao de volume de


referncia, esses conceitos podem ser usados para demonstrar a integridade de estruturas
contendo pontos quentes e dano por corroso. Como veremos nesta dissertao, existe
um ponto de tenso mxima que ocorre na zona corroda, porm, no ser esse nico
ponto que sofrer a ao plstica, mas sim o volume de referncia (volume este que
compreende toda a zona de dano e sua regio de fronteira).

2.5.1 - Comprimento de decaimento para cascas cilndricas

Os efeitos localizados das descontinuidades devido aos pontos quentes ou


corroso em componentes pressurizados representado pelo conceito de comprimento
de decaimento. O comprimento de decaimento definido como a distncia de um
momento ou uma fora aplicada at um ponto nos quais esses efeitos so quase que
completamente dissipados ou tornam-se negligentes.
Para deduzir a expresso para comprimentos de decaimento na direo
longitudinal, considere uma casca cilndrica sujeita a um carregamento assimtrico.
SESHADRI (2005) discutiu os conceitos de comprimento de decaimento para vasos de
presso e dutos, o comprimento do decaimento na direo longitudinal para cascas
cilndricas dada na Eq. (2.10):

43

(2.10)

Onde, de acordo com a Fig. (2.10), R o raio externo e h a espessura.


Por sua vez, o comprimento de decaimento na direo circunferencial para
cascas cilndricas dado na Eq. (2.11):

(2.11)

TANTICHATTANONT, et al., (2009) obteve o comprimento de decaimento


circunferencial como mostrado na Eq. (2.12):

(2.12)

Desde que a extenso do comprimento de decaimento em cascas altamente


dependente da curvatura das mesmas, os comprimentos de decaimentos circunferencial
e longitudinal so diferentes.

2.5.2 - Volume de referncia para cascas cilndricas

Quando um dano ocorre em componentes pressurizados, uma parte adjacente ao


dano participa do mecanismo da falha, o volume de referncia a soma do volume da
poro danificada do vaso e o volume adjacente afetada pela poro danificada. O
volume adjacente o volume efetivo fora da rea do dano, porm que participa da ao
plstica e parte do volume de referncia, as dimenses do volume adjacente so
calculadas usando comprimento de decaimento.
A forma de um retngulo equivalente utilizada para representar a forma
irregular de um ponto quente ou dano por corroso em uma casca cilndrica, apesar da
espessura corroda devida a corroso ter a forma irregular, uma profundidade uniforme
pode ser considerada. Para uma largura de dano de 2xa na direo circunferencial e
comprimento de 2xb na direo longitudinal da casca cilndrica dada na Fig. (2.2), o
volume danificado pode ser escrito na Eq. (2.13):

(2.13)
44

Onde hD a espessura da rea danificada. O volume adjacente a regio ao


redor do volume com dano quem participa da ao plstica e limitada pelo
comprimento de decaimento da casca cilndrica, portanto, o volume adjacente pode ser
dado de acordo com a Eq. (2.14)

(2.14)

xl e xc so os comprimentos de decaimento de cascas cilndricas na direo


longitudinal e circunferencial, respectivamente. O volume de referncia ento dado
pela Eq. (2.15):

(2.15)

A Figura (2.11) mostra um vaso de presso com a rea corroda e os volumes de


referncia e adjacente bem definidos.

Volume danificado
Volume de referncia
Volume adjacente

Figura 2.11 - rea de corroso em um vaso de presso e seu volume de referncia e


adjacente.

45

2.6 - Integridade Estrutural

A avaliao da integridade estrutural, essencialmente, implica na avaliao de


manuteno, bem como na avaliao de vida restante. A fim de cumprir o requisito
mnimo de manuteno, a tenso terica limite no ponto danificado deve ser o mesmo
que a tenso limite para o componente intacto. SESHADRI (2005) introduziu alguns
conceitos variacionais de plasticidade, de modo a avaliar a integridade dos componentes
de presso e estruturas. O critrio da mdia integral do limite utilizada para avaliar o
dano.

2.6.1 - O critrio da mdia integral do limite para avaliao estrutural

O critrio da mdia integral do limite foi originalmente usado em conjunto com


o volume total dos componentes. Em componentes pressurizados com pontos quentes
ou dano por corroso, a falha ocorre localmente, portanto, a avaliao da poro
cinematicamente ativa do volume que recebe a ao plstica de considervel interesse.
Para o uso do critrio da mdia integral do limite em avaliaes da integridade estrutural
de componentes e estruturas com dano local, o critrio deve ser aplicado para um
volume de referncia ao invs de levar em considerao toda a estrutura. Esse critrio
escrito na Eq. (2.16):

(2.16)

Onde, o termo
escoamento; o termo

a tenso admissvel esttica para o iminente limite de


uma funo de ponto que assume o valor de zero se

no limite e permanece positiva abaixo do limite e

est

o volume de referncia.

Com base nessas proposies, o critrio limite de Von Misses expressado na


Eq. (2.17):

(2.17)

46

O termo

o multiplicador de carga do limite da fronteira superior para o

componente danificado, o termo

a tenso admissvel esttica equivalente e o termo

a tenso limite dependente da temperatura para o material.


Ao contrrio de anlises clssicas de limite, o critrio da " mdia integral do
limite" permite o clculo do multiplicador do limite superior m0 usando uma
distribuio de tenso esttica admissvel.

2.6.2 - Dano por corroso

Para componentes submetidos a dano por corroso, critrio da mdia integral do


limite usando Von Misses dado pela Eq. (2.18)

(2.18)

Onde, o sufixo U refere-se regio no corroda do volume de referncia, o


sufixo D refere-se regio corroda, o termo
dano e o termo

Tanto

a tenso equivalente na casca sem

a tenso equivalente na rea corroda da casca.

, quanto

so tenses primrias uniformes de membrana. Atravs

da Eq. (2.17), obtm-se a Eq. (2.19):

(2.19)

De uma maneira similar, pode-se obter o critrio da mdia integral do limite


usando Tresca, e o resultado mostrado na Eq. (2.20):

(2.20)

E, analogamente, tem-se a Eq. (2.21):

(2.21)

47

2.6.3 - Remaining Strength Factor (RSF)

Na API 579, o conceito de RSF utilizado para definir a aceitabilidade para o


equipamento se manter em operao mesmo com a presena de falha, em termos de
cargas para colapso plstico, o RSF definido como segue a Eq. (2.22):

(2.22)

Onde, o termo
o termo

a presso de colapso para o componente antes da corroso e

a presso de colapso para o componente com o dano. Se o RSF calculado

for maior que o RSF permissvel (RSFa), o vaso de presso pode continuar em operao
sem qualquer tipo de reparo ou remediao at a prxima parada de manuteno
programada. O valor recomendado para o RSFa 0,90 para equipamentos em servios
contnuos.

2.7 - Corroso em Vasos de Presso

Quando h perda de espessura devido corroso em componentes pressurizados,


a LTA sofre uma maior deformao pelo fato de que a espessura nessa regio mais fina
comparada com a rea adjacente e maiores flexes podem ser geradas nas
descontinuidades. Se a diferena de espessura entre duas zonas muito grande, o efeito
da zona no corroda pode ser considerado como prximo a um apoio de extremidade
fixa, onde os efeitos das rotaes na borda so quase que totalmente restringido. A
Figura (2.12) mostra a distribuio do efeito de borda devido presso interna.

48

Figura. 2.12 - Distribuio do efeito de borda ao longo da casca do vaso de presso.

2.8 - Consideraes Finais

Neste captulo, o conceito de vasos de presso foi apresentado, alm de suas


caractersticas, tipos, formatos, posicionamento, materiais e tenses nos quais se
submetem os vasos de presso, de modo a facilitar a compreenso desses equipamentos
muito importantes e presentes nas indstrias. Analogamente, tambm foi feita uma
introduo sobre a corroso, que como visto um dano perigoso aos equipamentos e
que possuem vrias formas e meios para que a mesma se forme. Foi dada uma nfase na
corroso devida a gua primeiro porque a gua ser o fluido de trabalho do estudo como
j apresentado e tambm para mostrar que possvel um vaso de presso na qual
escorra gua aparecer danos por corroso.
Algumas importantes contribuies a respeito de vasos de presso como a
aplicao do clculo variacional e o mtodo do multiplicador m atravs de princpios
variacionais foi mencionado como uma alternativa da avaliao de dano por corroso.
Tambm observou-se como a zona corroda influencia o contorno no danificado do
vaso de presso.
Foi descrito tambm os dois principais critrios para a avaliao da integridade
estrutural, Von Misses e Tresca, o primeiro, porm, ser adotado nesse trabalho. Por
ltimo, apesar de no ser utilizado no texto, foi importante enfatizar o critrio da mdia
integral do limite para o estudo de comprimento de decaimento e volume de referncia.

49

CAPTULO III

INSPEO E MEDIO DE ESPESSURA POR ENSAIO


ULTRASSNICO E AVALIAO DA INTEGRIDADE
ESTRUTURAL DE VASO DE PRESSO USANDO A API 579

3.1 - Introduo

Os ensaios no destrutivos so tcnicas experimentais empregadas na avaliao


da integridade do produto (deteco de falta de homogeneidades ou descontinuidades)
sem alterar as caractersticas fsicas, qumicas ou geomtricas dos mesmos, alm
de no interferir com sua posterior utilizao. Existem vrios tipos de Ensaios No
Destrutveis, dentre os quais se destacam: ultrassom, lquido penetrante, gamagrafia,
vibraes, radiografia e radioscopia, partculas magnticas, emisso acstica e PIG
instrumentado.
As avaliaes da integridade estrutural para componentes contendo superfcies
corrodas se torna estritamente necessria para verificar se o componente ainda pode
continuar em operao nas condies de projeto. A Norma API 579 (2000) uma
norma americana criada para avaliar vrios equipamentos sujeitos a solicitaes do tipo:
corroso por perda de espessura, corroso por pite, soldagem e fratura por fluncia.
Este captulo abordar o sistema de medio por ultrassom, pois o mtodo
mais utilizado e recomendado pela API 579 para obteno da perda de espessura nos
vasos de presso, suas vantagens e desvantagens, princpios de funcionamento e
mdulos desse sistema de medio. Uma apresentao da Norma API 579 ser descrita,
em particular a seo 4 (que se refere a perda de metal por corroso generalizada), onde
sero abordados as tcnicas de avaliao e critrios de aceitao de modo a fazer uma

50

FFS do vaso de presso. Por fim, a anlise analtica estrutural e trmica do vaso de
presso proposto ser realizada de acordo com as regras da API 579.
3.2 - Inspeo usando ensaio ultrassnico

O ensaio por ultrassom caracteriza-se por um mtodo no destrutivo que tem por
objetivo a deteco de defeitos ou descontinuidades internas presentes nos mais
variados tipos ou forma de materiais ferrosos ou no ferrosos. Tais defeitos so
caracterizados pelo prprio processo de fabricao da pea ou componentes a ser
examinada como por exemplo: bolhas de gs em fundidos, dupla laminao em
laminados, microtrincas em forjados, escorias em unies soldadas e muitos outros.
Portanto, o exame ultrassnico, assim como todo exame no destrutivo, visa diminuir o
grau de incerteza na utilizao de materiais ou peas de responsabilidades (SANTIM,
2003).
Os sons produzidos em um ambiente qualquer refletem-se ou reverberam nas
paredes que consistem o mesmo, podendo ainda ser transmitidos a outros ambientes.
Fenmenos como este apesar de simples e serem frequentes em nossa vida cotidiana,
constituem os fundamentos do ensaio ultrassnico de materiais. Assim como uma onda
sonora reflete ao incidir num anteparo qualquer, a vibrao ou onda ultra-snica ao
percorrer um meio elstico refletir da mesma forma ao incidir num anteparo qualquer,
a vibrao ou onda ultra-snica ao percorrer um meio elstico refletir da mesma forma
ao incidir numa descontinuidade ou falha interna a este meio considerado. Atravs de
aparelhos especiais, detectamos as reflexes provenientes do interior da pea examinada
localizando e interpretando as descontinuidades, como mostrado na Fig. (3.1).

Figura 3.1 - Princpio bsico da inspeo de materiais por ultrassom (ANDREUCCI,


2002).
51

Assim como todo ensaio no destrutivo, o ensaio ultrassnico possui vantagens


principalmente por possuir alta sensibilidade na detectabilidade de pequenas
descontinuidades internas, por exemplo:

Trincas devido a tratamento trmico, fissuras e outros de difcil deteco por


ensaio de radiaes penetrantes (radiografia ou gamagrafia);

Para interpretao das indicaes, dispensa processos intermedirios,

agilizando a inspeo;

No caso de radiografia ou gamagrafia, existe a necessidade do processo de


revelao do filme, que via de regra demanda tempo do informe de resultados;

Ao contrrio dos ensaios por radiaes penetrantes, o ensaio ultrassnico no


requer planos especiais de segurana ou quaisquer acessrios para sua aplicao.

A localizao, avaliao do tamanho e interpretao das descontinuidades


encontradas so fatores intrnsecos ao exame ultrassnico, enquanto que outros
exames no definem tais fatores. Por exemplo, um defeito mostrado num filme
radiogrfico define o tamanho mas no sua profundidade e em muitos casos este
um fator importante para proceder um reparo.
Por outro lado, o ensaio por ultrassom tambm tem suas desvantagens listadas a

seguir:

Requer grande conhecimento terico e experincia por parte do inspetor;

O registro permanente do teste no facilmente obtido;

Faixas de espessuras muito finas constituem uma dificuldade para aplicao do


mtodo;

Requer o preparo da superfcie para sua aplicao.


As ondas acsticas podem ser divididas em longitudinais (onde a movimentao

de uma partcula na direo de propagao da onda) e transversais (onde a


movimentao das partculas perpendicular direo de propagao da onda). A
propagao de ondas acsticas ocorre devido a pequenos deslocamentos entre partculas
consequentes em um determinado meio, desta maneira, uma partcula causa o
deslocamento de outra, que ir causar o deslocamento de mais uma, e assim por diante.
Assim esses pequenos deslocamentos vo se propagando, fazendo com que a onda se
desloque. Devido s propriedades elsticas do meio, os deslocamentos acabam no se
dando em apenas uma direo, mas sim indo e voltando, como uma mola.

52

3.3 - Princpios de Funcionamento dos Mdulos do Sistema de Medio

"Sistemas de medio o meio pelo qual as medies so efetuadas, e


construdo de forma que permita a comparao do mensurando com a unidade de
medio" (ALBERTAZZI e SOUSA, 2008), e com o ultrassom no diferente, para
permitir essa comparao, tm-se diversos fatores que permitem a medio do
mensurando, esses principais fatores so: faixa de indicao e faixa de operao, os
mesmos esto descritos a seguir.

3.3.1 - Faixa de indicao

Existem vrias maneiras de uma onda snica se propagar e cada uma com
caractersticas particulares de vibraes diferentes. Definimos Velocidade de
propagao como sendo a distncia percorrida pela onda snica por unidade de tempo.
importante lembrar que a velocidade de propagao uma caracterstica do meio,
sendo uma constante, independente da frequncia.
Considerando uma onda snica se propagando num determinado material com
velocidade V, frequncia f, e comprimento de onda , podemos relacionar estes
trs parmetros como segue na Eq. (3.1):

(3.1)

A relao mencionada acima permite calcular o comprimento de onda pois a


velocidade em geral conhecida e depende somente do modo de vibrao e o material,
por outro lado a frequncia depende somente da fonte emissora, que tambm
conhecida.
O conhecimento do comprimento de onda de significante importncia, pois
relaciona-se diretamente com o tamanho do defeito a ser detectado. Em geral , o menor
dimetro de uma descontinuidade a ser detectada no material deve ser da ordem de /2.
Assim se inspecionarmos um material de velocidade de propagao de 5900 m/s com
uma frequncia de 1 MHz , a mnima descontinuidade que poderemos detectar ser de
aproximadamente 2,95 mm de dimetro (ANDREUCCI, 2002).

53

3.3.2 - Faixa de operao

Para o entendimento dos fenmenos que iremos descrever a seguir imaginemos


que o cristal piezeltrico gerador de ondas ultrassnicas seja formado por infinitos
pontos oscilantes de forma que cada ponto produz ondas que se propagam no meio
como mostra a Fig. (3.2) a seguir.

Figura 3.2 - O campo snico nas proximidades do cristal (ANDREUCCI, 2002).

Note que nas proximidades do cristal existe uma interferncia ondulatria muito
grande entre as ondas. medida que nos afastamos do cristal, as interferncias vo
diminuindo e desaparecendo, tornado uma s frente de onda. regio prxima do
cristal onde os fenmenos acima se manifestam denomina-se Campo Prximo ou Zona
de Fresnel1 com uma extenso N que depende do dimetro do cristal, e do comprimento
de onda da vibrao, podendo ser calculado pela Eq. (3.2):

(3.2)

Onde, Def = dimetro efetivo do cristal. a rea acusticamente efetiva do


cristal, que depende da sua forma geomtrica;

Para cristais circulares: Def = 0,97 x dimetro do cristal;

Fsico francs Augustin-Jean Fresnel (1788 - 1827).

54

Para cristais retangulares, Def = 0,97 x metade do comprimento do lado maior


do cristal;
E, f a frequncia ultrassnica; l o comprimento de onda e v a velocidade de
propagao do som = .f.
O campo prximo representa para efeitos prticos, uma dificuldade na avaliao

ou deteco de pequenas descontinuidades, isto , menores que o dimetro do


transdutor, situadas nesta regio prximas do transdutor. Portanto o inspetor de
ultrassom deve ficar atento a este problema conforme a Fig. (3.3).

Figura 3.3 - Classificao terica das zonas do campo snico.

Campo snico de um transdutor, representado pela regio (1) onde pequenas


descontinuidades so difceis de serem detectadas (campo prximo), a regio (2)
descontinuidades maiores podem ser detectadas e na regio (3) onde qualquer
descontinuidade compatvel com o comprimento de onda pode ser detectada. As linhas
limtrofes do campo no desenho so didticas, e no significa que no existe nenhuma
vibrao snica nestas regies. Para este caso uma soluo seria o uso de transdutores
de duplo cristal.

3.4 - Medio de Espessura por Ultrassom

Basicamente, o aparelho de ultrassom contm circuitos eletrnicos especiais, que


permitem transmitir ao cristal piezeltrico, atravs do cabo coaxial, uma srie de pulsos
eltricos controlados transformados pelo mesmo em ondas ultrassnicas. Os sinais
captados no cristal so mostrados na tela em forma de pulsos luminosos denominados
ecos, que podem ser regulados tanto na amplitude, como posio na tela graduada e
se constituem no registro das descontinuidades encontradas no interior do material.
A maneira mais prtica de clculo de espessura em uma inspeo por ultrassom
com transdutores retos dada pela Eq. (3.3)
55

(3.3)

Tem-se que v a velocidade da onda no material e t o tempo decorrido de ida e


volta da onda, isto , o tempo que a onda choca com o final da espessura e retorna para
o receptor. Por esse motivo, divide-se por dois como pode se observar na Eq. (3.3)
Os medidores de espessura por ultrassom podem incorporar circuitos digitais ou
analgicos, e so aparelhos simples que medem o tempo do percurso snico no interior
do material atravs da espessura, registrando no display o espao percorrido, ou seja a
prpria espessura. Operam com transdutores duplo-cristal, e possuem exatido de
dcimos ou at centsimos de milmetros dependendo do modelo como mostra a Fig.
(3.4). Neste caso, somente um transdutor que separa a emisso da recepo pode ajudar,
para tanto, desenvolveu-se o transdutor de duplo-cristal, no qual dois cristais so
incorporados na mesma carcaa, separados por um material acstico isolante e
levemente inclinados em relao superfcie de contato. Cada um deles funciona
somente como emissor ou somente como receptor, sendo indiferente qual deles exerce
qual funo. So conectados ao aparelho de ultrassom por uma cabo duplo, o aparelho
deve ser ajustado para trabalhar agora com 2 cristais.

Figura 3.4 - Medidor de Espessura Digital Ultrassnico (Fonte: website Eddytronics).

So aparelhos bastante teis para medio de espessuras de chapas, tubos, taxas


de corroso em equipamentos industriais, porm para a obteno de bons resultados,
necessrio sua calibrao antes do uso, usando blocos com espessuras calibradas e de
mesmo material a ser medido, com o ajuste correto da velocidade de propagao do som
do aparelho.
O instrumento deve ser ajustado para a faixa de espessura a ser medida usando o
blocos padro graduado e calibrado, construdo com material de mesma velocidade e
atenuao snica do material a ser medido.
56

A calibrao do instrumento para uso deve ser feita usando no mnimo duas
espessuras no bloco, conforme a faixa de espessura a ser medida. O instrumento deve
ser ajustado para indicar a espessura correta das duas graduaes selecionadas.
Os ajustes devem ser feitos de acordo com as instrues do fabricante. Se ambos
os valores indicados estiverem corretos, o instrumento estar apto para uso. Se o
instrumento estiver corretamente calibrado a leitura de duas diferentes espessuras no
devem variar mais que 0,2 mm. Se no for possvel atingir um ou ambos os valores,
verificar se o instrumento/transdutor est sendo aplicado na faixa especificada pelo
fabricante, assim como se o ajuste da velocidade de propagao snica no instrumento
est corretamente calibrado ou ajustado.
A norma ASTM E-797 padroniza os mtodos de medio de espessuras. Para
medies a altas temperaturas, e maior exatido das medidas, recomenda-se correes
devido temperatura da pea dos valores lidos no aparelho medidor de espessura. Valor
da espessura real aproximada determinada atravs da aplicao direta da Eq. (3.4)
indicada abaixo:

(3.4)

Em que, Er a espessura real [mm]; Emq a espessura da medida a quente


[mm]; Vsa a velocidade do som no bloco temperatura ambiente; T a diferena
entre a temperatura da superfcie do bloco e do material inspecionado [ C]; e K a
constante de reduo da velocidade em funo do aumento da temperatura, igual a 1
m/(s.C).
A Figura. (3.5) mostra um aparelho moderno de medio de espessura com
transdutor Phased Array.

Figura 3.5 - Aparelho tpico Phased Array da GE - Phasor XS (Fonte: website


Eddytronics).
57

Para uma melhor preciso nas medidas sobre superfcies com alta temperatura
recomendado calibrar o aparelho num bloco separado com caractersticas iguais ao
material que ser medido, na mesma temperatura da pea. importante saber que o
cristal no transdutor no suporta altas temperaturas, e portanto a medio deve ser feita
de forma rpida com resfriamento subsequente em gua.
RODRIGUES et al., (2010) desenvolveram um sistema automatizado de
inspeo ultrassnica em dutos que foi modificado por BARROSO (2011) baseado em
CLPs (Controlador Lgico Programvel) e engrenagens. A Figura (3.6) mostra o
sistema para medio de espessura em dutos.

Figura 3.6 - Sistema automatizado para medio de espessura em dutos.

3.5 - A Norma API 579


A avaliao da integridade estrutural de equipamentos de fundamental
importncia para se evitar falhas e assim obter o maior rendimento possvel dos
componentes mecnicos presente em vrios setores industriais. A capacidade de
demonstrar a integridade estrutural de um componente em servio que contm danos ou
falhas denominado de avaliao de integridade ou FFS abordada pela API 579 e
amplamente tratado por avaliao de procedimentos como R6 (1995). As avaliaes da
FFS so realizados periodicamente para determinar se um componente com danos
existentes adequada para o servio at o final de algum perodo de operao desejado
como a prxima paralisao, numa data futura especfica ou o fim da sua vida til. As
avaliaes incluem a determinao da manuteno para garantir a operao segura na
condio atual com o dano e sua vida til restante.
A Norma API 579 uma norma americana criada para avaliar vrios
equipamentos sujeitos a solicitaes como descritas abaixo:
58

Corroso por perda de espessura;

Corroso por pite;

Soldagem;

Fratura por fluncia.


O objetivo da Norma API 579 verificar se o equipamento vai operar com

segurana de acordo com o projeto original do mesmo, estando sujeitos as solicitaes


citadas. Caso a avaliao de Adequao ao Servio (Fitness-for-Service), no satisfaa
as condies de projeto original definido pelo equipamento, A Norma recomenda
reparar ou mudar as condies de projeto.
Para realizar essas avaliaes, os procedimentos em API 579 so desenvolvidos
para superar as deficincias dos cdigos de inspeo para vasos de presso e tubulao
que se baseiam principalmente nos dados empricos e experincias anteriores (SIMS, et
al., 2006). Para equipamentos sob presso em operao, a API 579 prescreve trs nveis
de avaliao da integridade estrutural. Segundo a API 579 (2000), os nveis 1-3 so
cada vez mais rigorosos, respectivamente nessa ordem, cada nvel de avaliao
proporciona um equilbrio entre o grau de conservadorismo, as condies submetidas, a
habilidade do operador e da complexidade da anlise:

Nvel 1 - As avaliaes so os critrios de seleo mais conservador que


geralmente incluem o uso de grficos e tabelas, que podem ser implementadas
por tcnicos da planta com um mnimo de inspeo e informaes do
componente.

Nvel 2 - As avaliaes envolvem clculos detalhados para uso pelo pessoal da


planta de engenharia com a ajuda de um procedimento recomendado.

Nvel 3 - As avaliaes requerem uma anlise racional completa por


especialistas, onde tcnicas avanadas computacionais, tais como anlises de
elementos finitos esto envolvidos.
O foco de estudo do presente trabalho est na seo 4 da API 579, a mesma trata

da anlise da integridade estrutural em vasos de presso com perda de espessura


generalizada devido a corroso.

3.5.1 - Norma API 579 seo 4 (perda de metal generalizada)

59

Os procedimentos de avaliao nesta seo podem ser usados para avaliar todas
as formas de perda de metal em geral (uniforme ou local) que exceda, ou est previsto
para exceder a margem de corroso (corrosion allowance) antes da prxima inspeo
programada. A perda de metal geral pode ocorrer no interior ou fora do componente. O
procedimento de avaliao a ser utilizado em uma classificao dependente do tipo de
dados disponveis da espessura, as caractersticas da perda de metal (ou seja, uniforme
ou local), a espessura da parede mnima exigida, e do grau de conservadorismo
aceitvel para a avaliao.
Mtodos de clculo so fornecidos para reclassificar o componente se os
critrios de aceitao nesta seo no esto satisfeitos. Para componentes pressurizados
(vasos de presso e tubulaes), os mtodos de clculo pode ser usado para encontrar
uma Presso Mxima de Trabalho Admissvel (MAWP) e/ou temperatura coincidentes.
Para os componentes de tanques de armazenamento, os mtodos de clculo podem ser
usados para determinar uma Altura Mxima de Preenchimento (MFH). Os nveis 1 ou 2
para o procedimento de avaliao nesta seo aplicam-se somente se todas as seguintes
condies forem satisfeitas:

Os critrios de projeto original estavam de acordo com um cdigo reconhecido


ou padro;

O componente no est operando na faixa de fluncia, a temperatura de projeto


inferior ou igual aos limites de temperatura para a faixa de fluncia. O
Engenheiro responsvel deve ser consultado sobre o limite de fluncia na faixa
de temperatura para o material no listados nesta tabela;
Na Tabela (3.1) apresenta os limites de temperatura para definir a faixa de

fluncia.

Tabela 3.1 - Limites de temperaturas para definir a faixa de fluncia


Material

Limite de Temperatura

Ao carbono e aos inoxidveis ferrticos

399oC (750oF)

Aos de baixa liga

454oC (850oF)

Aos inoxidveis austenticos

510oC (950oF)

Ligas de alumnio

93oC (200oF)

60

As leituras da espessura so necessrias no componente onde a perda de metal


ocorreu, para avaliar a perda de metal em geral. Duas opes para a obteno de dados
de espessura so apresentados: (1) leituras individuais do ponto da espessura e (2) perfis
de espessura. Leituras do ponto da espessura podem ser usadas para caracterizar a
perda de metal em um componente como geral, se no h diferenas significativas entre
os valores obtidos em locais de monitoramento de inspeo. Se houver uma variao
significativa nas leituras de espessura, a perda de metal podem ser localizadas, e perfis
de espessura (leituras de espessura em uma grade prescritas) devem ser usado para
caracterizar a espessura restante e tamanho da regio de perda de metal.
As quantidades de espessura utilizada nesta seo para a avaliao da perda de
metal em geral so a mdia das espessuras medidas e a espessura mnima medida. Se as
leituras de espessura indicam que a perda de metal geral, o procedimento nesta seo
fornecer uma avaliao adequada. No entanto, se a perda de metal localizada e os
perfis de espessura so obtidos, os procedimentos de avaliao desta seo podem
produzir resultados conservadores, e a opo para realizar a avaliao utilizando os
procedimentos de avaliao da seco 5 se torna mais adequado.
Um mnimo de 15 leituras de espessura por ultrassom recomendado a menos
que o nvel do ensaio no destrutivo utilizado pode ser usado para confirmar que a perda
de metal geral. Em alguns casos, leituras adicionais podem ser necessrias com base
no tamanho do componente, os detalhes de construo utilizados, bem como a natureza
do ambiente, resultando na perda de metal. Se os perfis de espessura so utilizados na
avaliao, o procedimento pode ser usado para determinar os locais de inspeo
necessrios e os perfis de espessura crtica (CTP's).
O espaamento recomendado para a leitura da espessura pode ser modificado
com base no tamanho real e extenso da regio de perda de metal. Se a inspeo visual
ou mtodos no destrutivos so utilizados para quantificar a perda de metal, um espao
alternativo pode ser usado enquanto a perda de metal sobre o componente pode ser
adequadamente caracterizado. Por exemplo, se a regio de perda de metal determinada
a ser uniforme, com base em uma inspeo visual, o espaamento utilizado para fazer as
leituras de espessura pode ser aumentada sem uma reduo na preciso na avaliao da
Adequao ao Servio.
Se a superfcie corroda no acessvel para inspeo visual, ento a distncia
recomendada do espaamento para as leituras de espessura ao longo de cada plano de

61

inspeo dada pela Eq. (3.5); no entanto, um mnimo de cinco leituras a espessura
recomendado para cada plano(s) de inspeo(es).

(3.5)

Onde Ls o espaamento recomendado para o perfil de espessura (mm:in); D o


dimetro interno da casca (mm:in); tnom a espessura nominal ou fornecida do
componente (mm: in) e tmin a espessura mnima requerida (mm:in).
Alm disso, as leituras de espessuras adicionais so necessrias se discrepncias
so observadas nas medidas de espessura relatada. Por exemplo, caso a leitura mais
recente de espessura seja muito maior do que a leitura no momento da ltima inspeo,
leituras adicionais podem ser necessrias para resolver as discrepncias nos dados.

3.5.2 - Tcnicas de avaliao e critrios de aceitao

Os critrios de aceitao dos componentes contendo corroso em vasos de


presso so baseados nos clculos das espessuras, caso os critrios definido pela Norma
API 579 no esteja de acordo com o projeto, a mesma recomenda uma diminuio
MAWP.
Nos vasos de presso, a presso e a temperatura de operao de um vaso so
suas "condies de operao". Isto , os pares de valores simultneos de presso e
temperatura com os quais o vaso dever operar em condies normais.
Raramente um vaso de presso opera, durante toda a sua vida, em uma nica
condio estvel de presso e temperatura, ocorrendo em geral flutuaes de maior e
menor amplitude. Deve-se por isso distinguir os valores normais e os valores mximos
de presso e temperatura. Os primeiros so os valores de regime, e os mximos so os
maiores valores que podem ser atingidos em operao normal, ou em quaisquer
situaes anormais ou transitrias que possam acontecer, tais como partida, parada
normal, parada de emergncia, falhas em sistemas de controle, entre outros.
Eventualmente um vaso poder ter mais de uma condio de regime, isto ,
poder estar sujeito, em operao normal, a condies diferentes de trabalho, inclusive
com fluidos diferentes. Quando este for o caso, o fato dever ser considerado para a

62

fixao dos valores extremos de presso e de temperatura de operao, e tambm para


as condies de projeto de vaso.
Deve ser observado que a temperatura de operao do vaso , em qualquer caso,
a temperatura mdia real na parede do vaso. Essa temperatura evidentemente funo
da temperatura do fluido contido, e na grande maioria dos casos tomada como sendo
essa prpria temperatura. Fazem exceo, entretanto, os casos em que o vaso possua
algum revestimento isolante interno (revestimento refratrio) ou que haja troca de calor
com o exterior, a exceo tambm se aplica nos casos em que as partes do vaso nos
quais se efetuam trocas de calor (tubos de feixes tubulares e serpentinas, espelhos, etc.),
cuja temperatura de operao ser um valor intermedirio entre as temperaturas dos dois
fluidos (fluido quente e fluido frio).
Em alguns vasos, principalmente quando de grandes dimenses, a temperatura
de operao pode variar muito de uma regio para outra do mesmo vaso, sendo em
certos casos possvel estabelecer regies definidas com diferentes temperaturas de
operao, isso acarreta em regies mais quentes que outras, ou em pequenos contornos
mais quentes que o seu redor.
A MAWP pode se referir a cada uma das partes de um vaso, ou ao caso
considerado como um todo. A MAWP de cada parte do vaso a presso que causa na
parte em questo uma tenso mxima igual tenso admissvel do material na
temperatura de operao correspondente parte considerada. A MAWP o valor
usualmente empregado para a presso de abertura da vlvula de segurana.
Para que um componente satisfaa as condies do nvel 1 da API 579, os
seguintes critrios descritos nas Eq. (3.6) e (3.7) tero que ser validados.

(3.6)

(3.7)

Onde, tam a mdia das espessuras, FCA a Taxa de Corroso Futura Admissvel
e tmm a mnima espessura encontrada na inspeo. Caso uma dessas inequaes no
sejam satisfeitas, o componente no pode realizar as condies de trabalho impostas,
com isso, a API 579 recomenda uma reduo de PMTA para que o componente opere
nessas condies de corroso na qual est sujeita, dada pela Eq. (3.8).
63

(3.8)

No qual, pela Eq. (3.9):

(3.9)

S a tenso admissvel do material, E a eficincia da soldagem e Rc o raio


interno mais a FCA, ou: Rc = R + FCA.
Analogamente, quando o componente no satisfaz o nvel 1, recorre-se aos
critrios de aceitao de nvel 2 dadas pela Norma API 579, para essa avaliao, a Eq.
(3.10) tem que ser validada.
(3.10)

A diferena entre esses nveis a presena do RSFa, que para valores


desconhecidos pode-se considerar 0,9 (este valor conservativo segundo a API 579).
Se a Eq. (3.10) no for satisfeita, a Norma API 579, atravs da Eq. (3.11) calcula
uma nova reduo de PMTA baseada no nvel 2 de sua avaliao.

(3.11)

O ltimo nvel da avaliao da integridade estrutural para os componentes que


no satisfazerem os nveis 1 e 2 se baseiam em solues numricas por softwares. O
mtodo dos elementos finitos usado tipicamente para calcular as tenses em um
componente, no entanto, outros mtodos numricos, tais como elementos de contorno
ou mtodo de diferenas finitas podem tambm ser usados. Manuais de soluo tambm
podem ser usados se a soluo corresponde geometria do componente e condio de
carga. A avaliao pode ser baseada em uma anlise de tenso linear com aceitabilidade
determinada utilizando categorizao de tenso, ou uma anlise de tenso no-linear
com a aceitabilidade determinada usando uma carga de colapso plstico.
Dados de espessura, bem como a geometria do componente, propriedades do
material e condies de carga so necessrios para uma avaliao de nvel trs. Os
64

dados de espessura podem ser usados diretamente em modelo de elementos finitos do


componente. Se os dados de perfil de espessura esto disponveis, a grade de espessura
pode ser diretamente mapeada em um modelo de elemento finito tridimensional usando
duas ou trs dimenses de elementos contnuos, conforme aplicvel. Esta informao
tambm pode ser usada se o componente modelado utilizando elementos de casca.
O mtodo a ser usado para analisar o nvel 3 da API 579 nesse trabalho o
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), e o mesmo uma tcnica de anlise numrica
para a soluo de problemas mecnicos contnuos que pode ser aplicada a uma grande
variedade de problemas de engenharia. Este mtodo baseado no principio da
discretizao do contnuo, e sua aplicabilidade aumentou muito a partir da sua
implementao em programas de computadores, (ALBUQUERQUE, 1999) dentre o
qual, foi usado o software NX NASTRAN para anlise estrutural e NX THERMAL
para a anlise trmica nesse estudo.

3.6 - Estudo de Caso

O vaso de presso analisado corresponde a um vaso de presso de ao ASTM


A516 Grau 70 (ao inoxidvel austentico do tipo no sensitizvel de baixo teor de
carbono), esse material muito utilizado para a construo de vasos de presso devido a
sua alta resistncia a corroso.
A seguir segue as seguintes caractersticas de trabalho: presso de trabalho de
400 psi (2,76MPa); temperatura de trabalho de 177oC (350oF); dimetro interno de
2,03m (80 in); espessura: 31,75mm (1,25 in); taxa futura de corroso permissvel
(FCA): 2,54 mm (0,1 in); perda de metal uniforme de 11,43 mm (0,45 in); tenso
admissvel de 137,70 MPa (19,9 kpsi); fluido de trabalho vapor dgua; estado do fluido
de trabalho para essas condies iniciais de trabalho lquido comprimido.
3.6.1 - Inspeo por ultrassom para medio de espessura

Utilizando dados obtidos por ensaio ultrassnico de medio de espessura


encontradas na API 579 (2000), na qual as unidades utilizadas pela API 579 se encontra
no Sistema Ingls, obteve-se uma grade com os valores da perda de espessura da regio

65

danificada pela corroso. Apresenta-se na Fig. (3.7) a grade com os valores da espessura
da regio danificada (rea azul).

Figura 3.7 - Grade de inspeo na regio com corroso generalizada.

O perfil da perda de espessura da regio obtido onde cada ponto est a uma
distncia longitudinal (horizontal) e circunferencial (vertical) de 50,8 mm (2,0 in). A
Tabela (3.2) mostra os valores para a espessura da parede do vaso nos planos
longitudinal e circunferencial.
Tabela 3.2 - Valores da espessura da parede do vaso de presso para os planos
longitudinal e circunferencial.
Plano de
inspeo
(mm)
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

30,48
30,48
30,48
30,48
30,48
30,48
30,48

30,48
27,94
22,86
21,59
22,86
24,13
30,48

30,48
25,4
24,13
21,59
22,86
25,4
30,48

30,48
25,4
22,86
25,4
21,59
22,86
30,48

30,48
24,13
20,32
24,13
25,4
27,94
30,48

30,48
22,86
24,13
27,94
25,4
22,86
30,48

30,48
24,13
25,4
22,86
25,4
24,13
30,48

30,48
30,48
30,48
30,48
30,48
30,48
30,48

Pela Tab. (3.2), o menor valor de espessura encontra-se na linha M3, coluna C5,
que corresponde a uma espessura mnima (tmm) de 20,32 mm (0,80 in).

3.7 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Corroso

Analisa-se nesta seo o vaso de presso com a corroso utilizando os dois


primeiros nveis propostos pela API 579 (Fitness for Service).
66

Na avaliao da integridade estrutural em vasos de presso, o conceito da perda


de metal uniforme, (LOSS), se torna presente quando considera corroso interna.
Utilizam-se os valores de espessura de parede na regio externa, e em seguida
repete-se os pontos para corroso interna.

3.7.1 - Anlise do vaso de presso com corroso externa pelos nveis 1 e 2 da API 579

Seguem-se os passos a seguir para avaliar a adequao ao servio do vaso com a


regio danificada pela corroso externa.
Calcula-se a espessura mnima requerida circunferencial e longitudinal,
respectivamente, apresentadas nas Eqs. (3.12) e (3.13), e a maior delas ir servir de
referencial para futuros clculos:
(3.12)
No qual, S e E so respectivamente a tenso admissvel do material e a eficincia
da soldagem (que para esse caso desconhecido e ser usado 0,85), P a presso
original de projeto, 2,76 MPa (400 psi), e Rc j foi definido como sendo:

Substituindo os valores, tem-se:

Analogamente:

(3.13)

67

A partir desses dois valores, usaremos o mximo entre os dois, que no caso:

Calcula-se agora espessura mnima inspecionada pelo ultrassom e a taxa de


espessura remanescente dada pela Eq. (3.14), respectivamente:

tmm = 20,32 mm (0,8 in) (Ver Tabela 3.2);

(3.14)

A Norma API 579 mostra que se:

, pode-se descartar o uso

das medidas circunferenciais. De fato, pela Eq. (3.15);

(3.15)
E, portanto no haver necessidade das equaes circunferenciais.
O prximo passo determinar o comprimento de espessura mdia, como mostra
a Eq. (3.16):

(3.16)
O fator Q encontrado com a seguinte Eq. (3.17):

(3.17)

A Norma API 579 diz que quando no se conhece o Fator de Fora Restante
Permissvel (RSFa), recomenda-se usar 0,9; com isso temos: Q = 1,1. Finalmente,
encontrado o valor de L

254 mm (10 in) para o valor do comprimento de espessura

mdia, pode-se obter uma mdia das espessuras mnimas, para isso, encontra-se nas
colunas C3, C4, C5, C6 e C7, a espessura mnima mensurada, e faz uma mdia
68

aritmtica em relao ao comprimento de espessura mdia (L), como L = 254 mm (10


in), para cada valor encontrado na coluna, repete-se mais uma vez, e assim tem-se 10
valores de espessura para fazer a mdia, como mostra a Eq. (3.18)

(3.18)
A partir disso, avaliao pode ser realizada e pode-se determinar se o
componente pode continuar com a operao de acordo com as inequaes abaixo do
nvel 1 da API 579, como visto anteriormente:

E;

Como uma das inequaes falsa, o nvel 1 da API 579 no satisfeito, nessas
condies, o vaso pode apenas operar com segurana com a seguinte reduo de PMTA
de acordo com o nvel 1 da API 579:

mas:

Ento:

Portanto, a reduo de MAWP que a norma API 579 recomenda de 2,18 MPa
(316,97 psi) . Como o nvel 1 no foi satisfeito, o nvel 2 da norma tem que ser
realizado.
69

A diferena entre esses nveis a presena do RSFa, conforme j apresentado,


que para valores desconhecidos pode-se considerar 0,9 (este valor conservativo
segundo a API 579). Com isso, o vaso de presso pode operar com segurana se a
seguinte inequao for satisfeita:

Com isso, o nvel 2da API 579 tambm no satisfaz e a nova reduo de PMTA ser
de:

De acordo com o nvel 2 da API 579, a presso mxima do vaso de presso para
entrar em colapso ser de 2,42 MPa (351,76 psi).

3.7.2 - Anlise do vaso de presso com corroso interna pelos nveis 1 e 2 da API 579

O procedimento bastante similar em relao a anlise da corroso externa,


porm somado o termo da LOSS em duas equaes, so elas:

As novas espessuras circunferencial e longitudinal so, nessa ordem:

70

Analogamente para a corroso externa, usa-se o mximo desses dois valores:

Com isso, feita a anlise do nvel 1 da API 579:

Logo, o nvel 1 da API 579 no satisfaz, calculando a presso que o vaso de


presso pode operar com segurana, temos:

Da mesma maneira, como o nvel 1 no foi satisfeito, preciso avaliar pelo nvel
2 da API 579, portanto:

No satisfazendo o nvel 2 da API 579, e a presso que pode operar com


segurana ser:

=0,98MPa

3.7.3 - Clculo do comprimento de decaimento e do volume de referncia

Como apresentado no Captulo II, o comprimento de decaimento longitudinal e


circunferencial podem ser calculados respectivamente, pelas Eqs. (2.3) e (2.4)

71

Portanto, o volume da rea danificada e o volume adjacente podem ser


calculados como se seguem, respectivamente

Onde a e b so respectivamente a metade do comprimento da zona corroda


longitudinal e circunferencial, se o comprimento longitudinal vale 0,36 m (14 in) e o
circunferencial igual a 0,30 m (12 in), portanto temos: a = 177,8 mm (7 in) e b = 152,4
mm (6 in).

pode ser a mdia das espessuras, logo,

Ento:

Logo, o volume de referncia dado por:

Portanto, esse volume recebe toda a ao plstica no caso de um colapso


provocado pela ao da corroso no vaso de presso.

3.8 - Anlise Trmica Analtica do Vaso de Presso sem Corroso

Nas condies de trabalho apresentada, a gua est a uma temperatura de 177oC


(350oF), que segundo a Eq. (3.19):
72

T(K) = T(oC) + 273 => T(K) = 177 + 273 => T(K) = 450K

(3.19)

Nessas condies, com 450K e operando com uma presso de trabalho de


2,76MPa (400 psi), a gua se encontra como lquido comprimido, vamos considerar que
a gua nesse estado incompressvel e a literatura permite ainda dizer que pode-se
aproximar essas condies com a do lquido saturado a dada temperatura (450K), pois a
variao do seu volume especfico muito pequena quando comparada com a do
lquido saturado a mesma temperatura. Desse modo, a Tabela (3.3) mostra a
propriedade da gua para a temperatura de 450K (INCROPERA, et al., 2008).
Tabela 3.3 - Propriedades termofsicas da gua saturada a 177oC. (INCROPERA, et al.,
2008).
Temperatura

Massa

Viscosidade

Condutividade

Nmero de

(K)

Especfica

(N.s/m)

Trmica

Prandtl

(Kg/m)
450

890,472

(W/m.K)
0,000152

0,678

0,99

Na anlise trmica, o primeiro passo determinar o coeficiente de conveco


entre o fluido e a parede interna do duto, a determinao desse coeficiente no trivial,
precisando assim de uma srie de fatores como vai ser descrito a seguir.
Segundo ZOCOLER, et al., (2004), pode-se calcular a vazo de gua em uma
tubulao para aplicao contnua atravs da Frmula de Bresse2, dada pela Eq. (3.20):

(3.20)

Em que,Q a vazo [m/s], Di o dimetro interno e K varia de 0,9 a 1, essa


constante usada para minimizar os custos de fabricao. O valor adotado nesse caso
foi 1.

2 Jaques Charle Bresse (1822-1883), Vienne, Isre, professor de Matemtica em Paris.

73

Com o valor da vazo e de posse da rea transversal do vaso de presso,


podemos encontrar a velocidade com a qual a gua atravessa o vaso pela Eq. (3.21)

(3.21)

Onde, V a velocidade do fluido [m/s] e A se refere a rea da circunferncia


delimitada pelo dimetro interno [m]. Com o valor da velocidade e com o auxlio da
Tab. (3.3), possvel determinar o nmero de Reynolds pela Eq. (3.22), afim de
descobrir se o escoamento laminar, transitrio ou turbulento.

(3.22)

Onde Re o nmero de Reynolds,

a massa especfica [Kg/m] e

viscosidade dinmica [N.s/m]. Portanto, o escoamento turbulento, pois o nmero de


Reynolds nesse caso maior que a regio de transio (2300 a 10000). Para
escoamentos

turbulentos,

equao

de

Dittus-Boelter

para

aquecimento

(WINTERTON, 1998) permite calcular o nmero de Nusselt pela Eq. (3.23) com os
dados do nmero de Reynolds e o nmero de Prandtl, que dado pela Tab. (3.3):

(3.23)

Onde Nu o nmero de Nusselt e Pr o nmero de Prandtl, finalmente, a partir


do nmero de Nusselt e do coeficiente de condutividade trmica da gua mostrado na
Tab. (3.3), possvel calcular o coeficiente convectivo entre o fluido de trabalho e a
parede interna do vaso pela Eq. (3.24):
(3.24)

Esse valor do coeficiente de conveco est dentro da faixa para valores tpicos
do coeficientes de conveco para a transferncia de calor por conveco forada sem
mudana de fase, como mostrado na Tab. (3.4) (INCROPERA, et al., 2008):

74

Tabela 3.4 - Valores tpicos do coeficiente de conveco de transferncia de calor por


conveco. (INCROPERA, et al., 2008).
Processo

h [W/mK]

Conveco Natural
Gases

2 25

Lquidos

50 1.000

Conveco Forada
Gases

25 250

Lquidos

100 20.000

Conveco com mudana de fase


Ebulio e condensao

2.500 100.000

Observa-se trs transferncias de calor nessa situao:

Transferncia de calor por conveco entre o fluido e a parede interna do duto,


que est na temperatura ambiente;

Transferncia de calor por conduo entre as paredes do duto;

Transferncia de calor por conveco entre a parede externa do duto e o meio


ambiente.
Existe um conceito muito importante conhecido como resistncia trmica e que

pode ser associado ao nosso problema, pois o mesmo se trata de transferncia de calor
unidimensional sem gerao interna de energia e com propriedades constantes
(INCROPERA, et al., 2008). Da mesma forma que uma resistncia eltrica est
associada conduo de eletricidade, uma resistncia trmica pode ser associada
conduo de calor. Definindo resistncia como razo entre um potencial motriz e a
correspondente taxa de transferncia, pode-se dizer atravs da Eq. (3.25) que a
resistncia trmica para a conduo em uma parede plana :

(3.25)

Analogamente, para a conduo eltrica no mesmo sistema, a lei de Ohm


fornece uma resistncia eltrica de acordo com a Eq. (3.26):

(3.26)

75

Existe uma analogia entre as Eqs. (3.25) e (3.26). Uma resistncia trmica
tambm pode ser associada transferncia de calor por conveco em uma superfcie. A
partir da Lei do Resfriamento de Newton da pela Eq. (3.27):

(3.27)

A resistncia trmica para a conveco , ento, pela Eq. (3.28):

(3.28)

Representaes na forma de circuitos fornecem uma ferramenta til para a


conceituao quanto para a quantificao de problemas de transferncia de calor. O
circuito trmico equivalente para a parede plana com condies de conveco nas duas
superfcies pode ser resolvido pelo Mtodo das Resistncias Trmicas. Como as
resistncias condutiva e convectiva esto em srie e podem ser somadas, tem-se que,
pela Eq. (3.29):

(3.29)

Onde, h1 o coeficiente de conveco entre a gua e a parede interna do duto (h1


= 4450,1W/m2K), L a espessura do duto (L = 31,75 mm = 1,25 in), kv o coeficiente de
condutividade do vaso de presso, que para esse material ASTM A516 Grau 70, temos,
kv =39,67W/mK; e h2 o coeficiente de conveco entre a parede externa do duto e o ar;
No caso do h2, a conveco ser natural, e de acordo com a Tab. (3.4), a
conveco natural de um gs (ar) est entre 2 25 W/m2K. Vamos selecionar portanto,
um h2 = 20 W/m2K, que est dentro da faixa permitida. Ento, de acordo com esses
valores, obtm-se:

76

E a partir da Eq. (3.30), e que Rtot = Rt,cond podemos determinar a taxa de


transferncia de calor, sabendo que Ts,1=177oC (450K) e Ts,2=20oC (293K), temos:

(3.30)

Como esse fluxo de calor constante, possvel calcular as temperaturas das


paredes interna e externa do duto, atravs da Lei de Resfriamento de Newton pela Eq.
(3.31), e a Lei de Fourier pela Eq. (3.32) respectivamente, da seguinte maneira:

(3.31)

Em que Tflu a temperatura do fluido, Tflu = 450K e Tint a temperatura da


parede interna do vaso;
Analogamente, a temperatura externa do duto ser:

(3.32)

Os resultados mostram que tanto a parede interna como a externa do vaso fica
muito prxima da temperatura do fluido de trabalho, este um motivo para o qual
quando um vaso de presso construdo, pode-se aproximar a temperatura de trabalho
do vaso para a temperatura do fluido de trabalho.

3.9 - Consideraes Finais

O ultrassom, devido aos vrios tipos de transdutores, tem uma vasta gama de
aplicao para obteno de perda de espessura conforme visto neste captulo. Porm,
deve-se observar criteriosamente o material que vai ser inspecionado, sua geometria,

77

caractersticas, para assim analisar com base na faixa de medio, o ultrassom correto
para a aplicao, e por fim, imprescindvel a calibrao do equipamento.
Realizou-se uma abordagem sobre a API 579 detalhando a seo 4, que trata de
corroso geral uniforme, aps isso, verificou-se a integridade estrutural atravs dos
dados do vaso de presso proposto para anlise e nenhum dos dois nveis foram
aprovados, necessitando-se da avaliao nvel 3 descrita no prximo captulo.
Por ltimo mostrou a anlise analtica trmica para a determinao da
temperatura da parede externa e interna do vaso de presso, com isso, pode-se fazer
tambm anlise numrica trmica e comparar com esses resultados obtidos.

78

CAPTULO IV

ANLISE NUMRICA ESTRUTURAL E TRMICA

4.1 - Introduo

A avaliao da integridade estrutural de suma importncia para garantir a


segurana de equipamentos sujeitos a vrios tipos de danos com o objetivo de prevenir
equipamentos de operarem fora da faixa de segurana (faixa de segurana que pode ser,
tenso admissvel, temperatura admissvel, limite de ruptura, limite de fluncia, entre
outros). Se o equipamento est trabalhando fora da faixa de segurana, dito que este
equipamento est em risco e pode sofrer danos irreversveis (deformaes plsticas ou
trincas), que pode comprometer no apenas o equipamento em si, como tambm toda
uma operao na qual ele est inserido.
Como visto anteriormente, a Norma API 579 uma dentre as vrias normas
existentes (ASME, R6) que adqua ao uso equipamentos para operar com segurana. A
partir desta Norma, o objetivo deste captulo ser analisar numericamente o vaso de
presso proposto, operando inicialmente nas condies de trabalho e que com o tempo
sofreu corroso. Ser feita a anlise pelo nvel 3 da API 579, e por ltimo, a anlise
numrica trmica foi desenvolvida para mostrar os pontos de mxima e mnima
temperatura e comparar com os resultados obtidos no captulo anterior.

4.2 Procedimentos para Modelagem do Vaso de Presso

Neste item prope-se um procedimento para modelagem de regies danificadas por


corroso generalizada em vasos de presso. O objetivo facilitar a construo do
modelo para anlise numrica a partir dos dados da perda de espessura obtidos na
inspeo por ensaio ultrassnico. Tm-se as seguintes etapas:

79

1.

A partir da origem do sistema de coordenadas cartesianas, faz-se o desenho do

retngulo, (escolheu-se por opo as coordenadas (x,y)), marca-se o ponto inicial, que a
partir da origem do eixo, distancia de 1,02 m (40 in), essa medida o raio interno do
vaso de presso. Atravs desse ponto, modela-se o perfil retangular inicial do duto. O
perfil retangular tem altura correspondente ao valor da espessura nominal do vaso de
presso de 31,75 mm(1,25 in) e a base corresponde largura do vaso a ser modelada. A
largura deve ser maior que a soma dos passos longitudinais dos pontos de inspeo de
355,60 mm (14 in) dados pela Tab. (3.2). A Figura (4.1) mostra o resultado do perfil
retangular onde a base considerada foi de 762 mm (30 in).
Perfil retangular

Ponto inicial

Figura 4.1 Perfil retangular.

2.

Para gerao do vaso, utiliza-se o perfil retangular para iniciar uma superfcie

gerada em passos de arcos em torno do seu eixo central. O ngulo para cada arco
definido atravs da Eq. (4.1).

(4.1)
Onde

o ngulo em radianos do arco, L o passo de cada inspeo e r o raio

interno nominal do vaso de presso. A Figura (4.2) mostra a relao para o clculo do
ngulo de cada arco em radianos.

80

Figura 4.2 - Relao trigonomtrica para o ngulo central.

Para este caso tem-se o raio interno nominal de 1,02 m (40 in) e o passo entre os
pontos coletados L de 50,8 mm (2 in), assim:

Com o ngulo do arco calculado realiza-se a formao do volume a partir do perfil


retangular que corresponde a uma regio no afetada pelo dano, como mostra a Fig.
(4.3).

3o

(a)

(b)

Figura 4.3 - (a) vista lateral com o passo do arco e (b) primeiro volume criado.
Veja que o ngulo de 3o, como foi calculado, importante ressaltar tambm que
cada largura do volume gerado corresponde a 50,8 mm (2 in) que vale exatamente a
distncia entre cada ponto de inspeo.
3.

Aps o modelo do primeiro volume, o prximo passo gerar a primeira superfcie

danosa do vaso de presso, dada pela linha M1 da Tab. (3.2). Para essa primeira
superfcie, inicia-se a modelagem da primeira superfcie com o dano a partir da criada
anteriormente. Note na Figura (4.4) que a regio superior perdeu uma pequena
quantidade de material em relao ao volume inicial criado anteriormente.

81

Figura 4.4 - Primeiro perfil da zona corroda.

Aps modelada a superfcie, modela-se o volume do mesmo com o mesmo passo


de arco calculado. A Fig. (4.5) mostra a primeira superfcie danosa.

3o

(a)

(b)

Figura 4.5 - (a) vista lateral com o passo do arco e (b) volume da primeira zona
corroda.

4.

Para a obteno da segunda superfcie, que mostrada atravs do plano M2 da

Tab. (3.2), a modelagem tem a forma apresentada na Fig. (4.6), novamente a parte
superior da parede do duto tem uma perda de espessura.

Figura 4.6 - Segundo perfil da zona corroda.

Analogamente, cria-se o segundo volume a partir da segunda superfcie com


corroso, com o mesmo passo de arco. A Figura (4.7) mostra o resultado desse segundo
perfil com perda de espessura.

82

3o

(a)

(b)

Figura 4.7 - (a) vista lateral com o passo do arco e (b) volume da segunda zona corroda.

5.

Seguindo a construo de todos os perfis de acordo com a Tab. (3.2), pode-se

modelar toda a rea da regio corroda atravs dos passos explicados anteriormente.
Aps as modelagens das espessuras, uma viso completa do dano pode ser vista na Fig.
(4.8):

Figura 4.8 - Modelagem dos perfis da zona com perda de espessura.

6.

Por fim, preciso terminar o contorno do vaso de presso, para isto, observa

quantos arcos foram feitos e calcula-se o ngulo total. Como foram criados oito arcos, e
para cada um, um passo de arco de 3o, calcula-se que o arco total foi de 24o. Logo, para
a modelagem do contorno do vaso, o passo de arco necessrio ser 360o - 24o = 336o. A
Figura (4.9) mostra o duto completamente modelado.

83

Figura 4.9 - Vaso de presso modelado com a corroso externa.

Com a modelagem do duto completa, pode-se fazer a anlise do nvel 3 da


integridade estrutural do vaso de presso, que ser mostrado adiante.
7.

Veja que para o dano interno, o procedimento o mesmo, o ngulo para o Revolve

idntico, porm a inspeo para este caso feita internamente e portanto sua
modelagem feita de dentro para fora do duto. A Fig. (4.10) mostra as duas primeiras
regies de perda de espessura para o dano interno, dada pelas linhas M1 e M2 da Tab.
(3.2)

(a)

(b)

Figura 4.10 - Modelagem do dano interno para (a) primeira regio de inspeo e (b)
segunda regio de inspeo.

Por fim, o desenho final do duto com do dano interno mostrado na Fig. (4.11):

84

Figura 4.11 - Modelagem do perfil de espessura do duto com o dano interno.

Com as modelagens para os danos externos e internos, pode-se fazer as


simulaes das MAWPs encontradas, alm disso, percebeu-se pelos desenhos que as
espessuras entre cada inspeo foram aproximadas por retas, isto se deve ao fato de que
a Norma API 579 recomenda a prtica desse uso, j que a corroso uniforme.

4.3 - Validao do Software

Nesta seo comearo a serem feitas as anlises numricas (nvel 3 da Norma


API 579), porm antes de comear a realizar essas avaliaes com o duto corrodo, uma
soluo numrica do software foi proposta com o objetivo inicial de validar o software
NX.
Essa soluo foi feita da seguinte maneira, primeiramente considera-se o vaso de
presso sem corroso e com a presso de trabalho original de 2,76 MPa (400 psi). Com
isso, faz-se a anlise da tenso na parede do vaso de acordo com as Eqs. (4.9) e (4.10):

(4.9)

(4.10)

Essas so as tenses circunferencial e longitudinal, respectivamente,


substituindo os valores, obtm:

85

O prximo passo calcular as tenses principais, respectivamente dadas por

e 2, dada pela Eq. (4.11).

(4.11)

A tenso de cisalhamento dada por:

Logo, as tenses principais so:

E assim, obtendo:

Finalmente, calculando a Tenso de Von Misses pela Eq. (4.12)

(4.12)

Substituindo os valores:

86


Com base nesse resultado, o prximo passo foi desenvolver a soluo numrica
e avaliar as tenses. A Figura (4.12) mostra a tenso mxima que ocorre no vaso, para
este caso, como dito anteriormente, o vaso est sem perda de espessura e foi colocada a
presso de trabalho de 2,76 MPa (400 psi). Encontra-se que a tenso mxima
encontrada foi de 110,32 MPa (16 kpsi). (ALMEIDA, et al., 2012).

Figura 4.12 - Anlise da tenso para o duto sem corroso.

Portanto, o resultado numrico foi prximo de 110,32 MPa, e o resultado


analtico foi de 108,08 MPa, isso equivale a um erro equivalente de 2%, um erro
pequeno, e que mostra que o software NX NASTRAN est de acordo com as equaes
existentes.

4.4 - Anlise do Vaso de Presso com Corroso Externa pelo Nvel 3 da API 579

Aps a anlise dos nveis 1 e 2 da API 579 feito anteriormente, os prximos


passos so:

Analisar o vaso de presso corrodo com as presses encontradas de nvel 1 e 2


da API 579 e verificar as tenses na parede do vaso;

87

Encontrar uma PMTA de modo que a tenso no vaso fique prxima a tenso que
foi encontrada quando foi feita a simulao com o vaso no danificado, esta
tenso foi de 110,32 MPa (16 kpsi).
No primeiro caso, de posse com o desenho do vaso de presso com a regio da

perda de espessura, aplicada a presso encontrada no nvel 1 da API 579 de 2,18 MPa
(316,97 psi), encontrou uma tenso mxima de 148,24 MPa (21,5 kpsi), que superior a
tenso admissvel de 137,70 MPa (19,9 kpsi). A Figura (4.13) mostra o ponto de maior
tenso, que acontece na regio de menor espessura do duto.

Figura 4.13 - Distribuio de tenso para a presso de 2,18 MPa.

Analogamente, percebe-se que a presso do nvel 2 de 2,42 MPa (351,76 psi) era
uma tenso tambm maior que a tenso admissvel do material, como pode ser visto na
Fig. (4.14).

Figura 4.14 - Distribuio de tenso para a presso de 2,42 MPa.


88

A Figura (4.14) mostra a regio de mxima tenso, que tambm ocorreu na


regio de menor espessura, nesse ponto, a presso foi de 165,27 MPa (23,97 kpsi),
tambm menor do que a tenso admissvel do material.
Logo, os nveis 1 e 2 propostos pela API 579 para reduo da MAWP no
colocam o vaso em segurana, pois as anlises mostraram que para as presses dos
respectivos nveis, a tenso ultrapassa a tenso admissvel do material.
O seguinte passo encontrar a presso que de fato o vaso possa operar com
segurana. Para isso, toma-se como base a tenso encontrada para o duto sem corroso
de 110,32 MPa (16 kpsi).
Aps vrias solues numricas, nas quais nessas anlises foram analisadas
vrias presses at obter uma presso de 1,64 MPa (236 psi), que corresponde a uma
tenso de 110,32 MPa (16 kpsi), como pode ser visto na Fig. (4.15), isso mostra que
com a corroso externa, esta a presso que se aproxima da condies do duto
operando sem corroso e com a presso de 2,76 MPa (400 psi) (ALMEIDA, et al.,
2012).

Figura 4.15 - Distribuio de tenso para a presso de 1,64 MPa.

4.5 - Anlise do Vaso de Presso com Corroso Interna pelo Nvel 3 da API 579

Analogamente ao que foi realizado para a corroso externa, efetua-se as anlises


numricas com as presses encontradas pelos nveis 1 e 2 da API 579 de acordo com os
mesmos dados de espessuras encontrados.

89

Verifica-se pela Fig. (4.16), que para a presso de 0,84 MPa (128,74 psi), a
maior tenso foi de 114,94 MPa (16,67 kpsi) Logo, como a tenso de admissvel de
137,70 MPa 19,9 kpsi (19,9 kpsi), o nvel 1 est de acordo e o vaso pode operar nessa
presso.

Figura 4.16 - Distribuio de tenso para a presso de 0,84 MPa.

Pela presso encontrada no nvel 2 de 0,98 MPa (142,78 psi), a tenso


encontrada foi de 127,48 MPa (18,49 kpsi), como pode-se observar pela Fig. (4.17).
Assim, o nvel 2 tambm permite com que o vaso opere com segurana. importante
observar que o ponto de tenso mxima sempre ocorre na rea de menor espessura,
assim como na corroso externa.

Figura 4.17 - Distribuio de tenso para a presso de 0,98 MPa.

90

Por fim, novamente aps sucessivas anlises numricas encontrado o valor de


0,86 MPa (125 psi) em que a tenso fica prxima a tenso encontrada nas condies
iniciais de 110,32 MPa (16 kpsi), como mostrado na Fig. (4.18).

Figura 4.18 - Distribuio de tenso para a presso de 0,86 MPa.

Como pode ser observado, essa tenso serve de referncia para o clculo da
presso de trabalho pelo nvel 3 porque esta tenso foi encontrada para o vaso de
presso em timas condies (sem a presena da corroso) de uso e com a presso de
trabalho inicial de 2,76 MPa (400 psi) (ALMEIDA, et al., 2012).

4.6 - Anlise Transiente Numrica do Vaso de Presso sem Corroso

Com a modelagem do vaso de presso com corroso, o intuito agora fazer a


anlise numrica para determinar as temperaturas para o regime estacionrio das
paredes do duto, para isso, foi feito uma anlise trmica transiente no NX THERMAL,
essa anlise consistiu das seguintes caractersticas:

A temperatura imposta foi a temperatura do fluido de trabalho de 177oC (350oF);

A anlise transiente foi realizada at um tempo de 900s, tempo esse que esperase que o sistema entre no estado estacionrio.
Aps a escolha desses atributos descritos acima, preciso definir para quais

tempos o software mostre os resultados, e ento ficou decidido que a anlise ser feita a
cada 100s, incluindo o tempo 0s, portanto obtm-se 10 resultados.

91

A anlise transiente foi feita de 0 a 900 segundos, tempo no qual se pressupe


que o sistema entre no estado estacionrio. Inicialmente o vaso est a 68F (20C) e o
fluido de trabalho a 177C (350F), com o fim das simulaes, foi encontrada a
temperatura da parede externa de 174,28oC (345,7oF), e por sua vez, a da parede interna
de 176,22oC (349,2oF), como pode-se observar pela Fig. (4.19):

(a)

(b)
Figura 1.19 - Distribuio de temperatura para o vaso sem corroso (a) instante inicial e
(b) estado estacionrio.

A Figura (4.20) mostra a distribuio da temperatura mxima e mnima de


acordo com o intervalo de tempo estudado.

92

Comportamento da temperatura para o vaso sem dano


180
160

Temperatura [oC]

140
120
100
80
60
parede interna
parede externa

40
20

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 4.20 - Temperaturas da parede externa e interna para os tempos


analisados.

Percebe-se que a temperatura da parede externa se estabiliza prximo do instante


de tempo de 300s para a parede interna, enquanto que para regio externa do vaso, a
temperatura apenas se estabiliza prximo dos 400s. Portanto, o sistema entra no regime
estacionrio a partir do momento em que toda a parede do vaso no varia de
temperatura, que fica prximo dos 400s. A Tabela (4.1) mostra o erro encontrado entre
as temperaturas mxima e mnima obtidos nas anlises analtica e numrica.

Tabela 4.1 - Comparao das temperaturas mxima e mnimas em relao ao tipo de


anlise.
Temperatura da parede

Temperatura da parede

interna [oC]

externa [oC]

Analtica

176,29

173,78

Numrica

176,22

174,28

Erro absoluto (%)

0,040

0,288

Tipo de anlise

Portanto, de uma maneira bastante satisfatria, ocorreu validao do software


em uso NX THERMAL, pois ao chegar no regime estacionrio, as temperaturas
encontradas por solues numricas foram bem prximas dos resultados analticas.

93

4.7 - Anlise Transiente Numrica do Vaso de Presso com Corroso Externa

Observa-se que para o tempo inicial, o duto ainda no sofre nenhuma


transferncia de calor, o duto est na temperatura ambiente de 20oC (68oF), j no ultimo
instante, para 900s, as temperaturas se estabilizaram, conforme pode ser visto na Fig.
(4.21), com um valor da temperatura para a parede externa de 174,28oC (345,7oF) e da
parede interna de 176,11oC (349,2oF).

(a)

(b)
Figura 2.21 - Distribuio de temperatura para o vaso com corroso externa (a) instante
inicial e (b) estado estacionrio.

A Figura (4.22) mostra as temperaturas encontradas para cada instante de tempo


analisado.
94

Comportamento da temperatura para o vaso com corroso externa


180
160

Temperatura [oC]

140
120
100
80
60

parede interna
parede externa

40
20

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 4.22 - Temperaturas da parede externa e interna


para a corroso externa.

Percebe-se que o perfil praticamente o mesmo considerando o duto sem dano,


porm um pequeno pico de temperatura se observa no instante de tempo de 100s, este
pico origina o hot spot, alm disso, as temperaturas para o estado estacionrio ficam
bem prximas, algo em torno de 174oC e 176oC.
A temperatura mxima (parede interna) no varia a partir dos instantes de tempo
de 200s e 300s, enquanto que a temperatura mnima (parede externa), entre os intantes
de tempo de 500s e 600s.
4.8 - Anlise Transiente Numrica do Vaso de Presso com Corroso Interna

Agora a mesma anlise ser feita considerando corroso interna, para o instante
inicial, a mesma situao ocorre em relao corroso externa, no estado estacionrio a
temperatura da parede externa estaciona em 174,28oC (345,7oF), e a temperatura da
parede interna em 176,44oC (349,6oF), como pode ser visto na Fig. (4.23).

95

(a)

(b)
Figura 3.23 - Distribuio de temperatura para o vaso com corroso interna (a) instante
inicial e (b) estado estacionrio.

A Figura (4.24) mostra o grfico das temperaturas mximas e mnima em


relao ao tempo.

96

Comportamento da temperatura para o vaso com corroso interna


180
160

Temperatura [oC]

140
120
100
80
60

parede interna
parede externa

40
20

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 4.24 - Temperaturas da parede externa e interna


para a corroso interna.

De uma maneira anloga, a distribuio das temperaturas seguem o mesmo


perfil para os casos sem dano e com corroso externa, como tambm o tempo para
chegar ao regime estacionrio est no intervalo de 600s e 700s, como encontrado
anteriormente para os casos anteriores.
Portanto, de uma maneira bastante satisfatria, ocorreu a validao do software
em uso NX THERMAL, pois ao chegar no regime estacionrio, as temperaturas
encontradas por solues numricas foram bem prximas com as encontradas atravs da
seo 4.6.
Para finalizar, as anlises trmicas levaram em considerao a corroso externa e
interna, mas se pde verificar que para a anlise trmica se utiliza apenas as espessuras,
no importando o formato final do vaso, por isso os valores encontrados tanto para a
corroso externa como para a interna foram bem prximos.

4.9 - Consideraes Finais

Neste captulo validou-se as anlises numricas estruturais e trmicas dos


software em uso, com isso, se desenvolveu as anlises para os trs nveis da API 579
para as duas formas de corroso.
Pela anlise estrutural, observou que para a corroso externa, as anlises
numricas em relao ao nvel 1 e 2 da API 579 no satisfaziam, isto , as tenses
97

ultrapassavam a tenso admissvel do material para as presses encontradas nos nveis 1


e 2. Com isso, buscou-se uma MAWP e tomou-se como base a tenso encontrada ao
realizar a anlise para o duto nas condies originais e sem corroso, com essa tenso
encontrada de 110,32 MPa (16 kpsi), encontrou-se a presso de 1,64 MPa (236 psi). De
maneira anloga, o mesmo foi feito com a corroso interna, e a priori foi visto que a
corroso interna mais perigosa que a externa, pois as PMTAs de nvel 1 e 2 da API
579 foram bem inferiores para aquelas encontradas em relao corroso externa, alm
disso, as simulaes numricas satisfez apenas presses de nvel 2, o que no ocorreu
com a corroso externa.
As anlises numricas trmicas tambm ficaram de acordo com as encontradas
analiticamente, com base nas temperaturas encontradas em cada caso, alm disso,
encontrou-se um intervalo de tempo que o sistema leva para chegar ao regime
estacionrio, que ficou entre 700s e 800s, tempo este que levou para as temperaturas nas
paredes do vaso ficarem constantes.

98

CAPTULO V

RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 - Introduo

Esse captulo destina-se a apresentar os resultados da distribuio de tenso no


vaso de presso considerando as reas de corroso nas paredes interna e externa. Os
picos de tenso ocorreram na regio de maior perda de espessura (zona crtica da
corroso), e com isso, analisa-se o comportamento da tenso nessa regio, tanto com a
corroso externa quanto interna, para analisar as tenses no vaso de presso a medida
que o sistema entra no regime estacionrio. Alm disso, prope-se um estudo sobre o
estado do fluido de trabalho, pois como nas condies de projeto inicial de 2,76 MPa
(400 psi) e 177oC (350oF) a gua lquida comprimida, e por isso, pelas condies de
trabalho, a gua no pode mudar seu estado. Portanto, os parmetros selecionados para
o vaso de presso operar com segurana foram: tenso mxima menor que a tenso
admissvel e o fluido de trabalho no estado de lquido comprimido.
Realiza-se os clculos para encontrar os valores da RSF do vaso de presso para
cada tipo de dano e uma anlise da temperatura na parede do vaso realizada para
detectar possveis hot spots (lugares quentes).
Por ltimo, tambm o vaso de presso para as seguintes temperaturas: 126,85oC
(260,33oF), 66,85oC (152,33oF), 20oC (68oF), 204,44oC (400oF) e 229,03oC (444,32oF).
As redues de temperaturas propostas

tem as suas propriedades tabeladas

(INCROPERA, et al., 2008) e a temperatura de 229,03oC coloca o fluido de trabalho a


operar no estado de vapor saturado.

99

5.2 - Comportamento da Tenso na Regio Crtica para Corroso Externa

A finalidade observar o comportamento da tenso na regio crtica, essa regio


exatamente a poro em vermelho quando foi feita as anlises estruturais no captulo
anterior, essa anlise ser feita para as presses encontradas nos trs nveis da API 579
Para realizar isso, feita a anlise trmica com a estrutural, isto , a partir dos
resultados encontrados pelo software NX THERMAL, faz-se um mapeamento, no qual
estabelece os tempos em que se deseja analisar as tenses nos vasos.
Como se dividiu o tempo de 100 em 100s, com um tempo total de 900s, as
anlises estruturais transientes tambm obedecem esse intervalo de tempo, portanto, o
mapeamento foi feito de 0 a 900s, e no caso foi dado os resultados de tenses a cada
100s, assim como feito para anlise trmica anteriormente.
Aps feito as anlises numricas, tem-se os resultados das tenses desde o tempo
0 at 900s, a cada 100s. A seguir na Fig. (5.1) mostra-se o comportamento da tenso em
relao ao tempo com o vaso de presso sem corroso para verificar a distribuio de
tenso e com a presso de trabalho original de 2,76 MPa (400 psi).

Comportamento da tenso de Von Misses para o vaso sem corroso


140

Tenso de Von Misses [MPa]

135

130

125

120

115
Tenso de Von Mises para 2,76 MPa
Tenso admissvel

110

105

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.1 - Distribuio de tenso para 2,76 MPa para o vaso sem dano.

A tenso encontrada foi de 136,28 MPa (19,75 kpsi), menor que a tenso
admissvel, essa a tenso suportada pelo equipamento em condies normais de uso
(sem dano). A seguir mostra-se as anlises numricas com as MAWPs encontradas nos
nveis da API 579.
100

5.2.1 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a


presso de trabalho de 2,76 MPa (400 psi)

Realizou-se uma anlise da distribuio de tenso com o tempo para o vaso com
dano externo se obter as tenses em relao ao tempo, a Fig. (5.2) mostra o
comportamento da tenso em relao ao tempo.

Comportamento da tenso de Von Misses para o vaso com corroso externa


190

Tenso de Von Misses [MPa]

180

170

160
Tenso de Von Misses para 2,76 MPa
Tenso admissvel
150

140

130

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.2 - Distribuio de tenso para 2,76 MPa para o dano externo.

Para as condies de trabalho, o vaso no pode operar com segurana, pois o


valor da tenso em todo tempo foi maior que a tenso admissvel e o seu valor de
regime estacionrio foi de 184,03 MPa (26,61 kpsi), e a tenso ultrapassou a tenso
admissvel do material, alm disso, para esse tipo de corroso, houve um pico de tenso
em 100s, esse valor foi de 190,09 MPa (27,57 kpsi).

5.2.2 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a


MAWP de nvel 1 da API 579

A Figura (5.3) mostra a tenso mxima para o instante inicial que ocorre nos
pontos destacados em vermelho para a MAWP de 2,18 MPa (316,97 psi), local onde
existe a menor espessura da corroso.

101

Figura 5.3 - Tenso mxima para a MAWP do nvel 1 na regio de menor espessura
com corroso externa para o instante inicial.

Verifica-se que a maior tenso nessa regio dada por 171,33 MPa (24,85 kpsi),
enquanto que a tenso de regime estacionrio foi de 168,71 MPa (24,47 kpsi). De fato,
logo no tempo inicial, a tenso j maior que a admissvel, portanto, a MAWP de nvel
1 que a norma API 579 recomenda com corroso externa no satisfaz a tenso
admissvel, levando o vaso de presso operar sem segurana nenhuma.
Como o nvel 1 no satisfez o primeiro parmetro, no h a necessidade de
analisar o estado da gua.

5.2.3 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a


MAWP de nvel 2 da API 579

O prximo passo analisa a MAWP de nvel 2 de 2,42 MPa (351,77 psi). Com
essa presso, a tenso no material tambm ser maior que a tenso admissvel, j que o
do nvel 1 uma presso menor e ultrapassou a tenso admissvel. A Figura (5.4)
mostra a regio crtica do vaso de presso.

102

Figura 5.4 - Tenso mxima para a MAWP do nvel 2 na regio de menor espessura
com corroso externa para o instante inicial.
A maior tenso de 186,99 MPa (27,12 kpsi) e a de regime estacionrio de
184,43 MPa (26,75 kpsi). Como a MAWP de nvel 2 maior que a de nvel 1, de se
esperar que as tenses ficassem maiores, consequentemente o vaso tambm no opera
com segurana. Portanto as MAWPs que a norma API 579 recomendou para a situao
de corroso externa coloca o vaso de presso a continuar operando em risco.
5.2.4 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso externa para a
MAWP de nvel 3 da API 579

A Figura (5.5) mostra a tenso para o instante inicial, para a presso de 1,64
MPa (236 psi):

Figura 5.5 - Tenso mxima para o nvel 3 na regio de menor espessura com corroso
externa para o instante inicial.

A anlise mostra que no instante inicial a tenso mxima de 107 MPa (15,52
kpsi), tenso abaixo da tenso admissvel do material de 137,70 MPa (19,9 kpsi). E a
103

tenso encontrada no regime permanente de 132,18 MPa (19,17 kpsi). Logo, a tenso
mxima que encontrada ao chegar no regime estacionrio foi menor que a tenso
admissvel que de 137,70 MPa (19,9 kpsi).
Portanto, para a MAWP de nvel 3, o primeiro parmetro foi obedecido, agora
analisa-se o estado da gua atravs da Fig. (5.6).

Figura 5.6 - Estado da gua para MAWP de nvel 3 com dano externo.
O fluido de trabalho permanece no seu estado de lquido comprimido, pois pela
Fig. (5.6) nas condies de 1,64MPa (236 psi) e 177oC (350oF) a gua no muda de
estado. Portanto, para a situao de corroso externa, apenas o nvel 3 da API 579
satisfaz os parmetros estabelecidos e o vaso de presso pode operar com segurana.
Uma viso geral sobre a distribuio da tenses pelos trs nveis da API 579 em
relao ao tempo pode ser vista na Fig. (5.7):

Comportamento da tenso de Von Misses em relaoaos nveis para o vaso com corroso externa
190
180

Tenso de Von Misses [MPa]

170
160
150
140
130
Tenso de Von Misses
Tenso de Von Misses
Tenso de Von Misses
Tenso de Von Misses
Tenso admissvel

120
110
100

100

200

300

400
500
Tempo [s]

para MAWP
para MAWP
para MAWP
para MAWP

600

de 2,18 MPa
de 2,42 MPa
de 1,64 MPa
de 2,76 sem corroso

700

800

900

Figura 5.7 - Comportamento da tenso em relao ao tempo para os 3 nveis da API 579
com corroso externa.
104

Portanto, a MAWP de nvel 3 da API 579 recomendvel para o uso com


segurana, pois alm da tenso mxima ser menor que a admissvel, no muda o estado
da gua que continua lquida comprimida.

5.3 - Comportamento da Tenso na Regio Crtica para Corroso Interna

Analogamente, procedimento semelhante aplica-se para a anlise da tenso


mxima que ocorre quando se considera a corroso interna. Ser avaliado os 3 nveis e a
verificao do estado do fluido de trabaho com as redues da PMTA.

5.3.1 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a


presso de trabalho de 2,76 MPa (400 psi)

Assim como foi feito para o dano externo, a Fig. (5.8) mostra o comportamento
da tenso mxima em relao ao tempo.

Comportamento da tenso de Von Misses para o vaso com corroso interna


400

Tenso de Von Misses [MPa]

350

300

250

200
Tenso de Von Misses para MAWP de 2,76 MPa
Tenso admissvel
150

100

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.8 - Distribuio de tenso para 400 psi para o dano interno.

Alm da tenso mxima ser maior que a tenso admissvel, o dano interno bem
mais crtico que o externo, pois encontra-se uma tenso mxima de 351,08 MPa (50,92
kpsi), bem superior que a encontrada para o dano externo que foi de 206,22 MPa (29,91
kpsi).
105

5.3.2 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a


MAWP de nvel 1 da API 579

No nvel 1, encontrou-se uma presso de 0,89 MPa (128,73 psi), e a Fig. (5.9)
mostra o local de maior tenso encontrada para o instante inicial.

Figura 5.9 - Tenso mxima para o nvel 1 na regio de menor espessura com corroso
interna para o instante inicial.

A tenso mxima encontrada de 124,80 MPa (18,10 kpsi) menor que a tenso
admissvel, logo, pode-se concluir que de fato a MAWP recomendada pelo nvel 1 traz
segurana ao vaso de presso. Para o estado da gua, nas condies de 0,89 MPa
(128,731 psi) e 177oC (350oF), a Fig. (5.10) mostra que a gua se encontra em vapor
superaquecido.

Figura 5.10 - Estado da gua para a MAWP de nvel 1 com dano interno.

106

O nvel 1 da API 579 para o dano interno no satisfaz o segundo parmetro


estabelecido, portanto no traz segurana para o vaso de presso em relao ao estado
da gua.

5.3.3 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a


MAWP de nvel 2 da API 579

A anlise seguinte constitui da presso encontrada pelo nvel 2, a mesma foi de


0,98 MPa (142,78 psi). A Figura (5.11) mostra a maior tenso encontrada no instante
inicial.

Figura 5.11 - Tenso mxima para o nvel 2 na regio de menor espessura com corroso
interna para o instante inicial.

Essa tenso equivale a 122,11 MPa (17,71 kpsi), isto significa que para o
instante inicial, a tenso tambm no ultrapassou a tenso admissvel do material, para o
regime estacionrio o vaso ainda opera com segurana, pois a tenso encontrada de
136,04 MPa (19,75 kpsi).
O prximo passo analisar o estado da gua que de fato, pela Fig. (5.12), o
fluido de trabalho est lquido comprimido.

107

Figura 5.12 - Estado da gua para MAWP de nvel 2 com dano interno.

Logo, o nvel 2 est dentro dos parmetros realizados, podendo-se colocar o


vaso de presso nessas condies com segurana.

5.3.4 - Comportamento da tenso no vaso de presso com corroso interna para a


MAWP de nvel 3 da API 579

A ltima anlise consiste no comportamento da tenso

para a MAWP

encontrada pelo nvel 3 que foi de 0,86 MPa (125 psi), a Fig. (5.13) mostra a
localizao da maior tenso para o instante inicial.

Figura 5.13 - Tenso mxima para o nvel 3 na regio de menor espessura com corroso
interna para o instante inicial.

108

A tenso inicial encontrada foi de 106,94 MPa (15,51 kpsi), bem abaixo da
tenso admissvel do material e a tenso de regime estacionria de 121,83 MPa (17,67
kpsi), logo, o nvel 3 est dentro do primeiro parmetro.
Agora analisa-se o estado da gua nessas condies pela Fig. (5.14):

Figura 5.14 - Estado da gua para a MAWP de nvel 3 com dano interno.

A anlise de estado da gua indica que a mesma se transformou em vapor


superaquecido, sendo assim, a MAWP de nvel 3 da API 579 no satisfaz o segundo
parmetro.
Analogamente, uma viso geral sobre a distribuio da tenses pelos 3 nveis da
API 579 em relao ao tempo pode ser vista na Fig. (5.15):

Comportamento da tenso de Von Misses em relao aos nveis para vaso com corroso interna
140

Tenso de Von Misses [MPa]

135

130

125

120
Tenso de Von Misses
Tenso de Von Misses
Tenso de Von Misses
Tenso de Von Misses
Tenso admissvel

115

110

105

100

200

300

para MAWP
para MAWP
para MAWP
para MAWP

400
500
Tempo [s]

de 0,89 MPa
de 0,98 MPa
de 0,86 MPa
de 2,76 MPa sem corroso

600

700

800

900

Figura 5.15 - Comportamento da tenso em relao ao tempo para os 3 nveis da API


579 com corroso interna.

109

Observa-se que para a corroso interna, considerando o parmetro da tenso


admissvel, os trs nveis da API satisfazem essa condio, porm apenas o nvel 2
mantm o estado da gua em lquido comprimido, sendo desta forma, o nvel que coloca
o vaso a operar com segurana.
Por fim, ficou-se comprovado que as anlises estruturais realizadas no captulo
anterior no levando em conta a influncia da temperatura, mostrou-se que a tenso
encontrada quando no h transferncia de calor equivalente para a encontrada para o
tempo inicial considerando a anlise transiente. Tal fato tambm ocorre com a anlise
analtica por von Misses, pois o mesmo no leva em conta a influncia da temperatura e
a tenso encontrada de 108,06 MPa (15,68 kpsi) bem prximo a encontrada pela
anlise numrica sem influncia de temperatura que foi de 110,32 MPa (16 kpsi). Esse
pequeno detalhe pode comprometer um equipamento ou toda instalao se no forem
tomadas medidas como um coeficiente de segurana j levando em considerao esse
aumento de tenso devido a temperatura.

5.4 - Clculo das RSF

Como definido anteriormente, a RSF definido como a razo da carga limite


para que ocorra o colapso plstico do vaso com dano pela carga limite que provoque o
colapso plstico do componente sem dano. Se o RSF for maior que 0,9, o vaso de
presso pode ser colocado de volta em operao com segurana (API, 2000) caso
contrrio, diminui-se a MAWP para os valores recomendados pela API 579, (que como
foi visto, nem sempre oferece segurana), repara ou substitui o vaso de presso.

5.4.1 - Clculo da RSF para a corroso externa

A carga para colapso plstico pode ser aproximada pela presso de trabalho
inicial de 2,76 MPa (400 psi), essa aproximao vlida, dado que a tenso atuante
nessa situao bem prxima da tenso admissvel. Atravs de vrias simulaes, foi
encontrado que a mnima presso que traz riscos ao vaso de presso foi
aproximadamente 1,66 MPa (240 psi), a Fig. (5.16) traz a distribuio da tenso para
essa presso.

110

Comportamento da tenso de Von Misses para o vaso com corroso externa para anlise da RSF
140

Tenso de Von Misses [MPa]

135

130

125

120
Tenso de Von Misses para MAWP de 1,66 MPa
Tenso admissvel
115

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.16 - Comportamento da tenso para a MAWP 1,66 MPa para o vaso com dano
externo.

Logo, a RSF baseado na corroso externa ser:

Como menor que 0,9; o vaso de presso no pode operar nas condies iniciais
de trabalho. Para que o vaso possa operar novamente com segurana na presso de
trabalho de 2,76 MPa (400 psi), tem-se que a MAWP mnima de operao dada pela
Eq. (5.1):

(5.1)
Onde 2,76 MPa a presso de trabalho inicial. Portanto, caso a reduo de
presso no seja possvel no vaso de presso, a outra soluo disponvel aplicar uma
reparao no equipamento para amenizar os efeitos da corroso, ou no pior das
hipteses, construir um novo vaso de presso.

111

5.4.2 - Clculo da RSF para a corroso interna


Analogamente, para a corroso interna, encontra-se que a mnima MAWP que
causa o colapso plstico do equipamento de 1 MPa (145 psi), a Fig. (5.17) mostra a
distribuio dessa MAWP.

Comportamento da tenso de Von Misses para o vaso com corroso interna para anlise da ESF
138

Tenso de Von Misses [MPa]

136
134
132
130
128
126
124
122

Tenso de Von Misses para MAWP de 1 MPa


Tenso admissvel
0

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.17 - Distribuio de tenso para a MAWP 1 MPa para o vaso com dano
interno.

Por sua vez, a RSF para esse caso :

Menor ainda para a corroso interna. O vaso est operando com menos da
metade da sua capacidade de carga devido a esse dano interno. Da mesma forma que a
corroso externa, o vaso com esse dano para conseguir operar nas condies de projeto
inicial precisa que sua RSF seja maior que 0,9. Mas, como a RSFi muito baixa, a
melhor alternativa no seja o reparo, e sim a substituio do equipamento existente.

112

5.5 - Anlise das Temperaturas Mximas e Mnimas Para Cada Tipo de Corroso

No captulo anterior mostrou-se o comportamento da temperatura mxima e


mnima para cada tipo de corroso, esta seo ser destinado a detalhar o
comportamento trmico e avaliar em qual tipo de corroso tem-se uma maior
temperatura, tanto na parede interna como na externa.
A Figura (5.18) mostra o comportamento trmico da parede interna para a
corroso externa e interna.
Comportamento da temperatura para a parede interna
180
160

Temperatura [oC]

140
120
100
80
60
corroso interna
corroso externa

40
20

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.18 - Comportamento da temperatura para a parede interna.

Analogamente, a Fig. (5.19) mostra a o comportamento trmico da parede


externa do vaso de presso.

113

Comportamento da temperatura para a parede externa


180
160

Temperatura [oC]

140
120
100
80
60

corroso externa
corroso interna

40
20

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.19 - Comportamento da temperatura para a parede externa.

A Tabela (5.1) traz uma anlise mais detalhada das Fig. (5.18) e (5.19):

Tabela 5.1 - Mximas temperaturas nas paredes para os tipos de corroso.


Mxima temperatura para

Mxima temperatura para

corroso externa [oC]

corroso interna [oC]

Parede Interna

177,67 (tempo 100s)

176,44 (tempo 400s)

Parede Externa

174,28 (tempo 700s)

174,28 (tempo 700s)

Um pequeno pico de temperatura ocorre para a corroso externa dentro do vaso


(parede interna), antes que o sistema entre em regime estacionrio. Esse pico chama-se
lugar quente (hot spot), j mencionado anteriormente. Esse o motivo pelo qual existe
tambm um pico de tenso para a corroso externa no tempo de 100s. Portanto, esse hot
spots so perigosos e sempre que existir deve-se ser estudar o comportamento da tenso
nesses lugares. Para a corroso interna nenhuma anormalidade foi observada, a
temperatura cresce gradualmente tanto na parede externa quanto na interna at
chegarem no regime estacionrio de aproximadamente 700s.

114

5.6 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Reduo da Temperatura de


Trabalho com Corroso Externa

A seguir realiza-se a anlise da integridade estrutural do vaso de presso


operando com uma reduo de temperatura para observar

o que acontece com a

distribuio da tenso. As temperaturas de anlises propostas foram: 126,85oC


(260,33oF), 66,85oC (152,33oF) e a temperatura ambiente 20oC (68oF). Considera-se
para essa anlise o vaso de presso com corroso externa e interna.
A Tabela (5.2) mostra as propriedades da gua a 126,85oC (260,33oF), 66,85oC
(152,33oF) e a 20oC (68oF).

Tabela 5.2 - Propriedades termofsicas da gua saturada para as temperaturas analisadas.


(INCROPERA, et al., 2008).
Temperatura

Massa

Viscosidade

Condutividade

Nmero de

Coeficiente

[K]

especfica

[N.s/m2]

Trmica

Prandtl

de

[Kg/m3]

[W/m.K]

conveco
[W/m2.K]

126,85oC

937,207

0,000217

0,688

1,34

4024,21

979,432

0,00042

0,66

2,66

3101,89

998

0,00102

0,603

7,08

998

(400K)
66,85oC
(340K)
20oC
(273,15K)

A MAWP utilizada para observar o comportamento de tenso a do nvel 3 da


API 579, pois a MAWP que traz segurana ao vaso. A Fig. (5.20) mostra a distribuio
de tenso para a presso de 1,64 MPa (236 psi) em funo das temperaturas de trabalho
de 177oC (350oF), 126,85oC (260,33oF), 66,85oC (152,33oF) e a temperatura ambiente
20oC (68oF).

115

Tenso de Von Misses em funo das temperaturas para o vaso com corroso externa
140

Tenso de Von Misses [MPa]

135

130

125

120

115

66,85oC
126,85oC
20oC
Tenso admissvel
177oC

110

105

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.20 - Tenso para a MAWP nvel 3 em relao as temperaturas.

A Tabela (5.3) mostra a tenso mxima encontrada para cada temperatura para a
MAWP de nvel 3.
Tabela 5.3 - Tenso mxima para as temperaturas analisadas para o vaso com corroso
externa.
Temperatura [oC]

Tenso [MPa]

177

136,17

126,85

125,35

66,85

118,18

20

107

Com base nesses resultados, possvel calcular uma nova RSF, portanto,
seguro dizer que para cada mudana na temperatura de trabalho no vaso tem-se uma
nova RSF devido ao aumento da MAWP.
A Figura (5.21) mostra os novos valores da MAWP para as temperaturas.

116

Mxima MAWP para as temperaturas analizadas


138
136

Tenso de Von Misses [MPa]

134
132
130
128
126
124

1,76 MPa para 126,85oC


1,93 MPa para 66,85oC
2,02 MPa para 20oC
Tenso admissvel

122
120
118

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.21 - Mxima MAWP para as temperaturas analisadas para corroso externa.
A Tabela (5.4) mostra o ganho de RSF com a reduo de temperatura:
Tabela 5.4 - Ganho de RSF com a reduo de temperatura para corroso externa.
Temperatura [oC]

MAWP [MPa]

RSF

177

1,63

0,6

126,85

1,76

0,64

66,85

1,93

0,7

20

2,02

0,73

A reduo da temperatura do fluido se mostra a melhor maneira de colocar o


vaso de presso em operao aumentando-se sua MAWP sem por o mesmo em risco. E
o ideal seria que a temperatura do fluido estivesse na mesma temperatura do vaso de
presso, pois assim no haveria transferncia de calor e consequentemente distribuio
de tenso, evitando tambm os hot spots que causam picos de tenso.

5.7 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Reduo da Temperatura de


Trabalho com Corroso Interna

Anlise semelhante se faz para a corroso interna, porm a MAWP usada nesse
caso a do nvel 2 da API 579, que vale 0,98MPa (142,78 psi), pois foi a presso que
satisfez os critrios estabelecidos. A Figura (5.22) mostra a reduo de tenso ao
trabalhar com as novas temperaturas.
117

Tenso de Von Misses em funo das temperaturas para o vaso com corroso interna
138

Tenso de Von Misses [MPa]

136
177oC
126,85oC
66,85oC
20oC
Tenso admissvel

134
132
130
128
126
124
122

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.22 - Tenso para a MAWP nvel 2 em relao as temperaturas.


De maneira anloga, verifica-se a reduo de tenso para a MAWP de nvel 2, a
Tab. (5.5) mostra as mximas tenses para cada valor de temperatura.
Tabela 5.5 - Tenso mxima para as temperaturas analisadas para o vaso com corroso
interna.
Temperatura [oC]

Tenso [MPa]

177

136,17

126,85

129,97

66,85

124,66

20

122,11

Com isso, as novas MAWPs para cada temperatura so mostradas na Fig. (5.23):

118

Mxima MAWP para as temperaturas analisadas interna


138
137

Tenso de Von Misses [MPa]

136
135
134
133
132
131

1,03 MPa para 126,85oC


1,08 MPa para 66,85oC
1,10 MPa para 20oC
Tenso admissvel

130
129
128

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.23 - Mxima MAWP para as temperaturas analisadas para corroso interna.

Por sua vez, as RSF para a corroso interna variam de acordo com a Tab. (5.6):

Tabela 5.6 - Ganho de RSF com a reduo de temperatura para corroso interna.
Temperatura [oC]

MAWP [MPa]

RSF

177

0,98

0,36

126,85

1,03

0,38

66,85

1,08

0,39

20

1,10

0,4

Portanto, mesmo com a diminuio de temperatura, no houve uma grande


variao da RSF para o vaso com corroso interna, ento a melhor soluo nesse caso
para se conseguir um considervel aumento da MAWP ser reparar o dano causado pela
corroso.

5.8 - Anlise Estrutural do Vaso de Presso com Aumento da Temperatura de


Trabalho

As temperaturas propostas so: 204,44oC (400oF) e 229,03oC (444,33oF), esta


ltima temperatura a temperatura de saturao da gua para os 2,76 MPa. O objetivo
analisar o comportamento da tenso quando a gua est em vapor saturado. Para esta
seo analisa-se o vaso sem corroso e com os danos externo e interno.
119

5.8.1 - Anlise da distribuio da tenso para 204,44oC (400oF) para o vaso sem dano
As propriedades da gua a 204,44oC (400oF) so mostradas na Tab. (5.7)

Tabela 5.7 - Propriedades termofsicas da gua saturada a 204,44oC. (INCROPERA, et


al., 2008).
Temperatura

Massa

Viscosidade

Condutividade

Nmero de

Coeficiente

[K]

especfica

[N.s/m2]

Trmica

Prandtl

de

[Kg/m3]

[W/m.K]

conveco
[W/m2.K]

477,59

859,561

0,00013069

0,66169

0,9

4620,921

A Figura (5.24) mostra os valores da tenso para a presso de 2,76 MPa (400
psi) e para o novo valor recomendado para a MAWP que de 2,72 MPa (394 psi).

Tenso de Von Misses para o vaso sem dano com 204,44oC


145

Tenso de Von Misses

140

135

130

125

120
Tenso de Von Misses para MAWP de 2,76 MPa
Tenso de Von Misses para MAWP de 2,72 MPa
Tenso admissvel

115

110

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.24 - Comportamento da tenso no vaso sem dano para 204,44oC.

O pico de tenso de 136,38 MPa (19,78 kpsi), portanto, com esse aumento de
temperatura, necessrio uma pequena diminuio da MAWP.

120

5.8.2 - Anlise da distribuio da tenso para 204,44oC (400oF) para o vaso com
corroso externa

Para as anlises do vaso corrodo, foram considerados duas MAWPs: a de


trabalho de 2,76 MPa (400 psi) e a de 1,70 MPa (247 psi), essa a presso de lquido
saturado para a temperatura de 204,44oC (400oF), portanto, qualquer reduo de MAWP
alm dessa, o estado da gua muda para vapor superaquecido. o que no satisfaz os
parmetros.
A Figura (5.25) mostra o resultado do comportamento da tenso para essas
MAWPs com 204,44oC (400oF).

Tenso de Von Misses para o vaso com corroso externa a 204,44oC


220
Tenso de Von Misses para MAWP de 2,76 MPa
Tenso de Von Misses para MAWP de 1,70 MPa
Tenso admissvel

Tenso de Von Misses [MPa]

200

180

160

140

120

100

80

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.25 - Comportamento da tenso no vaso com corroso externa para 204,44oC.

Nessa situao, o vaso precisa de uma reparao, pois nem mesmo a mnima
MAWP de 1,7 MPa (247 psi) possvel para que a gua continue lquida satisfaz devido a
um pico de tenso no tempo 100s de valor 143,48 MPa (20,81 kpsi) que se configura
maior que a tenso admissvel de 137,7 MPa (19,9 kpsi).

121

5.8.3 - Anlise da distribuio da tenso para 204,44oC (400oF) para o vaso com
corroso interna

A ltima anlise refere-se a anlise para a corroso interna com as MAWPs de


2,76 MPa (400 psi) e 1,7 MPa (247 psi). A Fig. (5.26) mostra o comportamento da
tenso para essas MAWPs.
Tenso de Von Misses para o vaso com corroso interna a 204,44oC
400

Tenso de Von Misses [MPa]

350
Tenso de Von Misses para MAWP de 2,76 MPa
Tenso de Von Misses para MAWP de 1,70 MPa
Tenso admissvel

300

250

200

150

100

100

200

300

400
500
Tempo [s]

600

700

800

900

Figura 5.26 - Comportamento da tenso no vaso com corroso interna para 204,44oC.
A situao ainda mais agravante para a corroso interna, pois durante todo o
perodo o material est submetido a aes elsticas e pode ocorrer o rompimento do
vaso de presso em qualquer momento.
5.8.4 - Anlise da distribuio da tenso para 229,03oC (444,32oF) para o vaso sem
dano
Nessa etapa analisa-se a integridade estrutural do vaso de presso com a gua
no estado de vapor saturado, pois essa temperatura corresponde a temperatura de vapor
saturado para a presso de 2,76 MPa (400 psi).
A Tabela (5.8) mostra as propriedades da gua nesse estado:

122

Tabela 5.8 - Propriedades termofsicas da gua saturada a 229,03oC. (INCROPERA, et


al., 2008).
Temperatura

Massa

Viscosidade

Condutividade

Nmero de

Coeficiente

[K]

especfica

[N.s/m2]

Trmica

Prandtl

de

[Kg/m ]

[W/m.K]

conveco
[W/m2.K]

502,24

13,586

0,00001667

0,04283

1,28

64,79132

Observa-se um coeficiente de conveco bem abaixo em relao a gua lquida,


mas esse valor est de acordo com a Tab. (3.4), pois est entre 25 e 250. A Figura (5.27)
mostra o comportamento da tenso para a gua no estado de vapor saturado no vaso sem
dano.

Tenso de Von Misses para o vaso sem dano a 229,03oC


140

Tenso de Von Misses [MPa]

135

130

125
Tenso para MAWP de 2,76 MPa
Tenso admissvel

120

115

110

200

400

600

800
1000
Tempo [s]

1200

1400

1600

1800

Figura. 5.27 - Comportamento da tenso para o vaso sem dano a 229,03oC.

Percebe-se que o tempo para chegar no estado permanente foi para 1800s, isso
acontece pelo fato do coeficiente convectivo ter diminudo significativamente, e com
isso a transferncia de calor acontecer de uma forma mais lenta. A curva da distribuio
de tenso mostrou-se suave, sem a presena de picos. Nessa situao do vaso sem dano,
a temperatura pode ser aumentada para o estado de vapor saturado da gua a 2,76 MPa
(400 psi), pois o valor da tenso final para o vaso sem dano 127,48 MPa (18,49 kpsi).

123

5.8.5 - Anlise da distribuio da tenso para 229,03oC (444,32oF) para o vaso com
corroso externa

A Figura (5.28) mostra o comportamento da tenso para o vaso com dano


externo.

Tenso de Von Misses para o vaso com corroso externa a 229,03oC


200

Tenso de Von Misses [MPa]

190

180

170

160

Tenso para MAWP de 2,76 MPa


Tenso admissvel

150

140

130

200

400

600

800
1000
Tempo [s]

1200

1400

1600

1800

Figura. 5.28 - Comportamento da tenso para o vaso com corroso externa a 229,03oC.

Neste caso, o vaso opera em completo risco quando transportando gua no


estado de vapor saturado.
5.8.6 - Anlise da distribuio da tenso para 229,03oC (444,32oF) para o vaso com
corroso interna

A ltima anlise para a corroso interna nessas condies de gua no estado de


vapor saturado. A Figura (5.29) mostra o comportamento da tenso no vaso com dano
interno.

124

Tenso de Von Misses para o vaso com corroso interna a 229,03oC


350

Tenso de Von Misses [MPa]

300

250

Tenso para MAWP de 2,76 MPa


Tenso admissvel

200

150

100

200

400

600

800
1000
Tempo [s]

1200

1400

1600

1800

Figura. 5.29 - Comportamento da tenso para o vaso com corroso interna a 229,03oC.

Analogamente, para o dano interno o vaso no capaz de operar com segurana.


Apenas para o vaso sem dano pode-se aumentar a temperatura para 229,03oC de modo
que o estado da gua seja vapor saturado.
De uma forma geral, constatou-se que as tenses so mais suaves para a gua no
estado vapor saturado, com isso, no houve a presena de hot spots para a corroso
externa e consequentemente picos de tenso. Porm, o vaso opera em riscos mesmo no
estado vapor saturado da gua quando submetido aos danos provocados pela corroso.

125

CAPTULO VI

CONCLUSO

6.1 - Consideraes Finais

Esse trabalho de dissertao teve como objetivo analisar a integridade estrutural


de um vaso de presso sujeito a corroso via soluo numrica por meio da norma API
579. Para isso, apresentou-se os conceitos de vasos de presso e corroso, alm de uma
reviso bibliogrfica abordando alguns estudos sobre a integridade estrutural desses
equipamentos e sobre os conceitos de hot spots que podem aparecer em vasos de
presso corrodos.
De acordo com o trabalho, as principais concluses desta dissertao podem ser
descritas abaixo:

Tanto a anlise numrica estrutural e trmica foram validados de maneira


bastante satisfatria quando comparadas com as equaes analticas existentes
para o clculo da tenso e temperatura, respectivamente;

As equaes analticas para clculo de tenso no levam em considerao as


transferncias de calor que ocorre entre o fluido e o vaso de presso;

A presena dos hot spots agrava ainda mais a integridade do vaso de presso,
pois houve picos de tenso nesse locais;

Para a anlise da corroso externa, a API 579 ficou de acordo com o encontrado
numericamente, no qual apenas a MAWP de nvel 3 colocou o vaso a operar com
segurana seguindo os parmetros pr-estabelecidos anteriormente, porm as
redues de presses propostas no satisfizeram e ps o vaso de presso a operar
em risco;

126

A corroso interna mostrou-se mais grave que a externa, pois na equao


adicionou-se o termo LOSS, fazendo com que as novas MAWP reduzissem
consideravelmente, alm disso, a carga interna de 2,76 MPa (400 psi),

Houve uma pequena discrepncia em relao a anlise estrutural do vaso com


corroso interna, na qual a MAWP de nvel 2 no obedeceu os critrios de acordo
com a API 579, enquanto que para a anlise numrica essa MAWP foi a nica
que satisfez os parmetros para colocar o vaso de presso operando com
segurana;

A reduo de temperatura mostrou um meio eficiente de aumentar a MAWP e


consequentemente a RSF do vaso para a corroso externa, pois diminui-se o hot
spot provocado por esse dano, porm para a corroso interna esse aumento de
RSF foi mnimo;

O estado de vapor saturado aumenta o intervalo de tempo para chegar no regime


estacionrio, devido ao seu baixo coeficiente de conveco, alm disso, no foi
observado picos de tenso para a corroso externa;
Diante disso, pode-se concluir que uma anlise numrica bem elaborada pode-se
mostrar a melhor opo para a anlise estrutural em equipamentos em geral,
devido a objetividade e agilidade com o que possa chegar aos resultados mais
prximos da realidade.

6.2 - Sugestes para Trabalhos Futuros

Mudar o fluido de trabalho e verificar as tenses atuantes e se tambm ocorre


hot spot;
Encontrar analiticamente o tempo em que o sistema entra em estado permanente;
Realizar a inspeo ultrassnica em um vaso de presso e otimizar a medio de
espessura;
Encontrar a vida til do vaso de presso com base na API 579.

127

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