Movimento Relativo

Para ilustrar o conceito de movimento relativo, vamos adaptar uma narrativa

encontrada no livro Fsica 1, 4 edio, dos autores David Halliday, Robert
Resnick e Kenneth Krane.
Suponha que voc esteja em um carro que se move em uma auto-estrada com
velocidade escalar constante de 80 km/h. Os outros passageiros que esto com
voc movem-se mesma velocidade escalar. Entretanto, ao passar por um posto
de gasolina, um frentista parado observa o seu carro se movendo com uma
velocidade de 80 km/h. No carro, voc poderia, por exemplo, atirar uma bola para
cima e observar a bola subir e descer pousando exatamente na sua mo. Note
que a bola tem movimento horizontal (por causa do movimento do carro), mas
voc tem o mesmo movimento horizontal e no h movimento relativo. Por outro
lado, para o frentista no posto de gasolina, o resultado diferente. A bola tem uma
componente de velocidade para a frente de 80 km/h e uma componente vertical
resultante do movimento que ela recebeu de voc. Sabemos que um projtil nessa
situao segue uma trajetria parablica, como vimos quando estudamos
lanamento de projteis. Portanto, voc e o frentista teriam de usar equaes
diferentes para descrever o movimento, mas concordariam entre si que o vetor
acelerao coincide com a acelerao da gravidade.
Se agora um outro carro se colocasse ao seu lado e passasse com o velocmetro
dele marcando uma velocidade constante de 90 km/h, voc observaria esse carro
(em relao ao seu prprio referencial) se movendo lentamente para a frente
taxa de 10 km/h (= 90 km/h 80 km/h). Elimine os detalhes externos _a paisagem
que se afasta, o ar que passa pelo carro em movimento, as irregularidades da
estrada e o barulho do motor_ e considere somente os dois carros. Voc no teria
como definir qual deles estaria realmente se movendo. Por exemplo, o carro que
passa poderia estar em repouso e voc poderia estar se movendo para trs a 10
km/h; o resultado observado seria o mesmo.
Nesta seo consideraremos a descrio do movimento de uma nica partcula
por dois observadores que esto em movimento uniforme relativamente um ao
outro.
Com esse objetivo, vamos considerar o referencial R, com eixos OXYZ, e o
referencial R, com eixos OXYZ, que movimenta-se em relao a R de tal
modo que os eixos OX,OYe OZ permaneam sempre paralelos aos eixos

OX, OY e OZ, respectivamente. Alm disso, vamos supor que o movimento da

origem O, quando observado do referencial R, seja um MRUde velocidade V.
Note que, como os eixos OX, OYe OZpermanecem sempre paralelos aos
eixos OX, OYe OZ, os unitrios ux, uye uzdos eixos OXYZcoincidem com
os unitrios ux, uye uzdos eixos OXYZ.
Vamos considerar, ento, o movimento de uma partcula em relao a Re esse
mesmo movimento em relao a R. Vejamos como relacionar suas posies,
velocidades e aceleraes observadas num desses referenciais com suas

posies, velocidades e aceleraes observadas no outro. Seja ro seu vetor

posio no referencial R, ro seu vetor posio no referencial Re Ro vetor
posio da origem Oem relao a R.

A Figura 2.21 ilustra essa situao num dado instante de tempo t (o

desenho mostra apenas dois dos eixos para cada referencial, a fim de
no sobrecarregar a figura). A partir da figura, obtm-se, de imediato,
r(t)=r(t)+R(t)

(2.4.1)

Derivando as expresses anteriores em relao ao tempo, obtemos

v(t)=v(t)+V(t)

(2.4.2)

onde v(t)= dr(t)/dt, v(t)= dr(t)/dt e V(t)= dR(t)/dt.

A Eq. (2.4.2) conhecida como a transformao de Galileu para as
velocidades e informa-nos que a velocidade da partcula em relao a R
igual soma vetorial de sua velocidade em relao a R com a
velocidade da origem O em relao a R.
Derivando agora a Eq. (2.4.2) com relao ao tempo, encontramos
a(t)=a(t),

(2.4.3)

pois dV(t)/dt= 0, j que a origem O de R move-se com velocidade

constante em relao ao referencial R.
Conseqentemente, qualquer que seja o movimento da partcula
considerada, a sua acelerao em relao a R, num dado instante,
exatamente igual sua acelerao em relao a R nesse instante,
desde que se cumpram as seguintes condies:
a) que os eixos de R permaneam paralelos aos eixos de R;
b) que a origem O se mova em MRU relativamente a R.
Na verdade, pode-se mostrar que esse resultado vlido no caso mais
geral em que as direes dos eixos de R permanecem fixas em relao
aos eixos de R. (Veja, por exemplo, o Problema 1 da Aula 13 da apostila
Fsica 1A, Mdulo 1. Note ainda que a condio (a) apenas um caso
particular desta, quando as direes dos eixos de R coincidem com as
direes dos eixos de R.
Ento, o resultado que acabamos de ver implica na seguinte
propriedade: se uma partcula tem acelerao nula em relao a
R, ela tem acelerao nula em relao a R tambm.
Para ilustrar a Transformao de Galileu, vamos considerar um nadador
que cruza um rio caudaloso com margens retilneas e paralelas entre si.
Por simplicidade, vamos supor que todas as partculas do rio se movam
em MRU com velocidade V em relao a um referencial R com eixos
OXY. Vamos escolher os eixos cartesianos desse referencial R de tal
modo que a direo de OX coincida com a do rio, que o sentido positivo
do eixo OX seja o sentido da correnteza do rio e que a origem O esteja
num ponto da margem em contato com a gua do rio. Nesse caso, nos
referimos velocidade V simplesmente como a velocidade do rio em
relao a R.
Conhecida a velocidade V, relacionaremos, ento, a velocidade do
nadador em relao R com a sua velocidade em relao a um
referencial que se desloca com a mesma velocidade do rio, que ser
chamado de referencial R. Esse referencial solidrio ao rio, isto , se
move em MRU em relao a R com velocidade V. Vamos supor ainda
que os eixos de R e R permaneam sempre paralelos.

No instante t= 0 s, vamos supor que as origens de O e O coincidam, de

modo que nesse instante todos os eixos de R e R tambm coincidam.
Neste instante um nadador de dimenses desprezveis em relao
distncia d entre as margens (de modo que possa ser considerado uma
partcula) inicia um MRU em relao a R com velocidade v= vyuy.
Vejamos como determinar a sua velocidade em relao a R.
Utilizando a transformao de Galileu para as velocidades, dada pela Eq.
(2.4.2), obtemos diretamente a velocidade do nadador em relao a R,
ou seja,

(2.4.4)
onde usamos o fato de que uy=uy .
Portanto, a sua velocidade em relao a R diferente de sua velocidade
em relao a R. No caso em questo, no apenas as respectivas
direes de v e v, mas tambm seus respectivos mdulos so
diferentes. A Figura 2.22 mostra o nadador num instante genrico de sua
travessia.
Como v= vyuy, imediato perceber que a velocidade do nadador em
relao a R perpendicular s margens do rio enquanto a sua
velocidade relativa a R faz um ngulo com o eixo OX. Aplicando o
teorema de Pitgoras, vemos que |v|2= |v|2 + |V|2.
Finalmente, note que as trajetrias do nadador relativas aos referenciais
R e R no coincidem. Para um observador no referencial R, o
movimento do nadador ocorre ao longo do eixo OY, enquanto para um
observador no referencial R
seu movimento ocorre ao longo da linha tracejada mostrada na Figura
2.22.

Finalmente, note que as trajetrias do nadador relativas aos referenciais

R e R no coincidem. Para um observador no referencial R, o
movimento do nadador ocorre ao longo do eixo OY, enquanto para um
observador no referencial R seu movimento ocorre ao longo da linha
tracejada mostrada na Figura 2.22.
As equaes cartesianas das trajetrias relativamente a R e R podem
ser facilmente obtidas. Sendo d a distncia entre as margens, elas so
dadas, respectivamente, por:

(2.4.5)
como voc pode verificar com facilidade.