Simulao de reservatrio

Por que usar simulao?

Anlises mais acuradas

Melhoria no gerenciamento do
reservatrio
Monitora o desempenho do reservatrio


Quantifica cenrios para MR (secundria,

suplementar)-EOR, IOR
Menores custos para tomada de deciso de
projetos

Auxilia no processo de otimizao de

alocao de poos

Onde a simulao utilizada

Previso de produo
Ajuste de histrico
Estudo de sensibilidade
Estudo de quantificao de
incertezas
Anlise para mtodos EOR e
mecanismo de fluxo
Ferramenta para tomada de deciso
de um campo

Passos para a simulao

Definio do problema
Inicializao





Mapas de presso, saturao,

permeabilidade, porosidade,etc
Vazes de produo, de injeo
Curvas de Krp, Dados PVT,etc

Anlise dos resultados

Opes dos simuladores

Tipo do modelo (componente/fases)






Black-oil
Composicional
Trmico
Qumico

Opes de grid







Bloco centrado
Corner point
Cartesiano
Cilndrico
Hbrido
Refinamento local

Opes dos simuladores

Tcnicas de soluo




Aspectos especiais


Equilbrio vertical
Dupla porosidade

Regies de rocha

Totalmente implcito
IMPES
Direto e mtodo iterativo

(res.nat.fraturados)

Controle de poo



Vazo especificada
Restrio da presso (BHP, surface)

Opes dos simuladores

Controle do grupo


Vazo (abertura/fechamento dos poosrestries)

Restrio da presso

Controle da injeo



Vazo na superfcie
Volume injetado no reservatrio

Opes dos simuladores

Pr-processadores





Gerao de mapas (grids)

Condies operacionais
Anlise dos dados
Alteraes automticas

Ps-processadores




Perfil de produo (grficos)

Mapas
Animao

Construo de um simulador

Modelo Fsico


Detalhar os dados do problema (suas

condies iniciais e de contorno)
Modelo geolgico (mapas)

Componentes/fases

Dados rocha-fluido

Distribuio dos poos

Condies de operao

Construo de um simulador

Modelo matemtico


Definir para o modelo fsico, as

equaes que regem o problema

Lei da conservao da massa

(continuidade)


Lei que rege escoamento em meio poroso



Eq. da difusividade
Lei de Darcy

Equaes complementares

Eq. diferenciais parciais no-lineares

Modelo matemtico


Condies iniciais

Condies de contorno

Valores de P e Sf conhecidos no instante inicial

No h fluxo na fronteira externa
transmissibilidade nula.

Dependncia das propriedades do conjunto

rocha-fluido em relao s incgnitas do
problema. (no-linearidades)

No possvel resolver analiticamente

Modelo matemtico
Definio do Gradiente Hidrulico ou Gradiente
Potencial:
O gradiente potencial inclui a diferena de energia
devido diferena de presses e devido diferena de
posio num sistema de coordenadas. Podemos escrever
ento:

= p Z

Modelo black-oil
O Modelo Black-Oil

Caractersticas Bsicas:
Trs componentes (leo = o, gua = w, gs = g);
Trs fases (pores homogneas de matria) (leo = o, gua
= w, gs = g);
De modo geral, admite-se que gua a fase molhante (em
contato com os poros), o leo a fase de molhabilidade
intermediria e o gs considerado a fase no-molhante em
ambos os casos.
leo e gua so imiscveis e no trocam massa;
O componente gs pode se dissolver na fase leo;
Os componentes leo e gua no podem se vaporizar na fase
gs em condies de reservatrio
Fluxo isotrmico;
O equilbrio termodinmico atingido instantaneamente
atravs de todo o reservatrio.

Lei de Darcy
A Lei de Darcy:

A Lei de Darcy uma expresso que pode ser obtida

tanto empiricamente quanto a partir das equaes de
Navier-Stokes (Bear, 1973). Na verdade ela foi
originalmente proposta pelo engenheiro francs Henry
Darcy em 1856 enquanto este investigava o fluxo de
gua em filtros verticais homogneos de areia.
A forma bsica para fluxo unidimensional originalmente
proposta por Darcy pode ser escrita como:

Q= KA(A B ) = KA(B A)
J a equao mais genrica para o fluxo multifsico
tridimensional em meio poroso dada por:

k rf
u f = k

( p f f Z )

Componentes x fases

Comp/fas
e

OO

OW

OG

WO

WW

WG

GO

GW

GG

Equaes do modelo black-oil

LEO
kro po
kro po
kro po
Z

Z
Z

k
+
k

+
k

o
o
o

z
x
x o Bo x
x y o Bo y
y z o Bo z
z
S
= o qosc
t Bo

GUA

krw pw
Z
krw pw
Z kro po
Z

k
k
k

w
w
o
x
z
x w Bw x
x y w Bw y
y z o Bo z
z
=

Sw

qwsc
t Bw

EDPs no lineares

GS

k rg p g

Z k ro Rs po
Z

+ k x
g
o

k x

x g Bg x
x x o Bo x
x
k rg p g

Z k ro Rs po
Z

+ k y

+ k y
g
o

y g Bg y
y y o Bo y
y
k ro po

Z k ro Rs po
Z
+ k z
o
o

+ k z

z o Bo z
z z o Bo z
z
Rs S o
S g
=
+
q gsc

t Bg
Bo

q gsc = q fgsc + Ro qosc

OBS: As equaes acima so as equaes de fluxo para os componentes, leo, gua e gs
(apesar dos sub-ndices se referirem s fases). Caso no haja transferncia de massa entre as
fases, as equaes de fluxo para os componentes so iguais as das fases.

Notao Vetorial:
Usando uma notao com operadores vetoriais para as equaes:
LEO

S o
qosc
[o (po oZ )] =
t Bo

GUA

S w
qwsc
[w (pw wZ )] =
t Bw

GS

S g Rs S o
g (p g g Z ) + Ro o (p o o Z ) =
+

t B g
Bo

Onde a mobilidade da fase f definida como:

k rf
f = k
Bf f

q gsc

As equaes apresentam seis incgnitas, de modo que precisamos nos utilizar

de relaes adicionais para o correto fechamento do sistema.

So + S w + S g = 1

LEO

GUA

Pcow = po pw

Pcgo = p g po

(1 S w S g )
[o (po o Z )] =
qosc
t
Bo

S w
q wsc
[ w (( po Pcow ) w Z )] =
t Bw

GS

Sg Rs (1 Sw Sg )
g (( po + Pcgo) gZ) + Roo (po oZ) = +
qgsc

t Bg
Bo

Processo de discretizao

Dificuldade das EDPs que impedem a obteno

de solues analticas na simulao de
reservatrios, utiliza-se o mtodo de
discretizao em diferenas finitas


Derivadas das eqs so substitudas por eqs escritas

na forma discretizada

Discretizao de uma funo: Processo em que tanto
o domnio quanto a imagem passam de contnuo a
discreto.
Derivadas podem ser aproximadas:

Aproximao da secante no ponto

Por expanso da Srie de Taylor

Elemento de volume: grid

Intervalos de tempo: time-step

Modelo numrico
O mtodo das diferenas finitas talvez o mtodo numrico mais simples e mais
antigo utilizado para a resoluo de equaes diferenciais parciais tendo sido
criado por Euler em 1768.
Para uma funo f(x,t) a derivada num ponto x definida como:

f ( x, t )
f ( x + x , t ) f ( x , t )
fx
= lim
x 0
x
x
A aproximao para a derivada ser to melhor quanto menor for o intervalo x.
O erro associado ao tomarmos um valor finito para x chamado de erro de
truncamento para a aproximao.
Este erro pode ser obtido a partir de um desenvolvimento em Srie de Taylor para

f ( x + x, t )

f x 2 2 f x 3 3 f
f ( x + x, t ) = f ( x, t ) + x +
+
+ ...
2
3
x
2! x
3! x
f
f ( x + x, t ) f ( x , t )
+ O ( x )
=
x
x

Primeiras Derivadas
Diferenas avanadas (forward difference):

f
f (x + x, t ) f (x, t )
+ O( x )
=
x
x
erro de primeira ordem.

Diferenas recuadas (backward difference):

f
f ( x , t ) f ( x x , t )
=
+ O ( x )
x
x
Diferenas Centrais (central difference):

f
f ( x + x , t ) f ( x x , t )
=
+ O ( x 2 )
2 x
x
erro de segunda ordem.

Segundas Derivadas:
Diferenas Centrais (central difference):
f
f (x + x, t ) f (x x, t )
2
=
+
O
(

x
)
2
x
x

Diferenas Finitas em Na Simulao de Reservatrios de Petrleo

Os problemas de fluxo multifsico e multicomponente em meio
poroso so problemas tipicamente transientes, portanto, ser necessrio que
se discretizem as equaes de fluxo tanto no espao, quanto no tempo.
Admitindo-se uma malha unidimensional, sem perda de generalidade, utilizando-se
uma discretizao central para um n i (bloco i) qualquer da malha, temos:

g
g

f ( x, t )
f ( x, t )
x i +1 2
x i 1 2

g
f ( x, t ) =
x
x
xi

Ainda, para o termo de derivada primeira no interior dos parnteses temos:

g i 1 g i
g
=

xi 1 2
x i 1 2
f ( x, t )

g f ( x, t )
(
)
(g i 1 g i )

+
g
g
f ( x, t ) =

i +1
i
2
x
x xi 2 i +1 2
xi i 1 2

Discretizao Temporal:
A discretizao temporal consiste em dividir-se o intervalo de tempo
de anlise (total e contnuo) em um conjunto discreto de intervalos.

f
f (x , t + t ) f (x , t )
=
+ O (t )
t
t
ou ainda com n indicando o instante t e n+1 indicando o instante n:

f
f n +1 f n

t
t

Forma Discreta das Equaes de Fluxo:

Tendo obtido expresses tanto para a derivada temporal como para as derivadas
espaciais, podemos finalmente apresentar uma forma discreta para a soluo explcita das
equaes de fluxo num ponto genrico i,j,k (x,y,z) como:
n+1

1 Sw Sg
1 1 Sw Sg
n

[To (po oZ )] =
t Bo

Bo

LEO

GUA

[Tw (po Pcow w Z )]

Tcx i

1 S w

=

t Bw

n +1

S
w
Bw

definida como:

n
q osc

n
q wsc

Tw (po Pcgo g Z ) + To Rs (po g Z ) =

GS

1 S g
+ Rs (1 S w S g )

t Bg

n +1

w + Rs (1 S w S g )

Bw

Onde, a transmissibilidade de um componente c na direo xi

k xi Axi k rc
Tcxi =
xi c Bc

Tdefinida
cx i
como:

n
q gsc

Formulaes para soluo numrica

Diferenas existentes entre os mtodos



Avaliao dos termos no-lineares

Explcita (Pn , Swn )





Condicionalmente estvel
Variveis conhecidas
No usado

Formulaes para soluo numrica

IMPES (Implicit pressure, explicit

saturation)- (Pn+1 , Swn )






Calcula as presses implicitamente atravs

de um tratamento explcito da saturao
Condicionalmente estvel
Aplicvel na maioria dos casos
Pode apresentar problemas de estabilidade

Formulaes para soluo numrica

Implcito ((Pn+1 , Swn+1 )








Tratamento totalmente implcito

Incondicionalmente estvel
t grande
Maior erro de truncamento
Maior esforo computacional
Sistema de soluo simultnea

Formulaes para soluo numrica

AIM- Adaptative Implicit Method ((Pn+1 ,

Swn+1 )


Resolve alguns blocos pelo mtodo implcito,

outros pelo IMPES
Regies de alta variao- IMPLCITO

Regies de baixa variao- IMPES

Considerado o mtodo mais otimizado

Solues do sistema numrico

Mtodo mais utilizado para linearizao

de problemas no-lineares fortes


Mtodo de Newton

Possui esquema iterativo forte e apresenta
em geral, rpida convergncia

No mtodo, procura-se o zero da funo

[ ][ ] [ ]
x
= [x
x ]
F ' x v * x v +1 = F x v
( v +1)

( v +1)

Efeito do tamanho dos blocos na P e Sf

Contm apenas 1 fase e no h poos



Grid representando aqufero e capa de

gs


Poucos blocos so necessrios para

representar P

Blocos de maior tamanho podem ser adotados

Zonas de leo com poos produtores



Grid de menor tamanho

Efeito do tamanho dos blocos na P e Sf

Em regies multifsicas


Disperso numrica


Grid mais discretizado adequado

Para diminuir: Aumentar o nmero de
blocos

Contrastes em relao dimenso

dos blocos


Podem causar dificuldades na soluo

das eq`s de fluxo

Seleo do time-step

Time step


Grande: Pode reduzir a qualidade das

respostas

Clculo das mobilidades fica incorreto,

pois a mobilidade muda muito durante o
time-step


Implica em erros na soluo das eqs.

Alta disperso numrica

Pequeno: Aumentar o tempo

computacional
Mudana de produo ou injeo

Balano de massa

Balano de material: Em coordenadas

retangulares, a equao do balano de material
para um dado componente c pode ser escrita
como (volume de controle cbico):

(mi )c (mo )c +sc =(ma )c

(m i )c

(mo )c
s

(ma )c

Onde,
= massa do componente c que entra no volume de
controle;
= massa do componente c que sai do volume de
controle;
= termo fonte no interior do volume de controle;
= massa acumulada no volume de controle.

(mi )c = [(m& cx Ax )xx 2 + (m& cy Ay )y y 2 + (m& cz Az )z z 2 ]t

(mo )c = [(m& cx Ax )x+x 2 + (m& cy Ay )y +y 2 + (m& cz Az )z +z 2 ]t

s

(q

+ q

mt

(ma )c = Vb [(mvc )t + t (mvc )t ]

] (

(m& cx Ax )x + x 2 (m& cx Ax )x x 2 t

(m& cy Ay )y + y 2 (m& cy Ay )y y 2 t

(m& cz Az )z + z 2 (m& cz Az )z z 2 t + qmtc + qmc t

[( )

= VB mvc

t + t

( )]

mvc

Dividindo a equao anterior por t, multiplicando e dividindo os termos

anteriores por x, y e z respectivamente chegamos a:
(m& cx A x )x + x 2 (m& cx A x )x x 2

x
x

(m& cy A y )y + y 2 (m& cy A y )y y 2

y
y

(m& cz A z )z + z 2 (m& cz A z )z z 2

z + q mt c + q m c

m vc t + t m vc t
= VB

Pondo as reas para fora dos colchetes e tomando o limite com x, y, z e

t -> 0 temos:

( )

( )

( ) (

(m& cx ) (m& cy ) (m& cz ) mvc

+
+
qmtc + qmc
=
y
z
t
x

Para leo, gua e gs livre temos:

m& cxi = c ucxi

mvc = c S c

q mc = c q c

para o gs dissolvido temos:

R
m& cxi = c s ucxi
Bo

R
qmc = c s qc
Bo

R
m& vc = gsc s So
Bo

qmtc = qmtsg

qmtc = qmtsg