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MODELAGEM MATEMTICA E ANLISE DO COMPORTAMENTO DE

GRANDEZAS ELTRICAS NO CIRCUITO RLC SRIE

Cleber Mateus Duarte Porciuncula1


Andre Luiz Bedendo2
1 Graduando

de licenciatura em Matemtica UNIJU cleber.porciuncula@unijui.edu.br

2 Mestrando

em Modelagem Matemtica UNIJU andreebedendo@bol.com.br

Resumo: A crescente evoluo do conhecimento da maneira como os materiais reagem


eletricidade propiciaram ao Homem a elaborao de complexos sistemas de conduo das cargas
eltricas. Esse desenvolvimento levou a grandes avanos tecnolgicos, nos quais o circuito eltrico
teve participao fundamental. O circuito eltrico ou eletrnico um determinado agrupamento de
componentes de comportamento eltrico bem definido e destinado conduo de cargas eltricas. O
comportamento idealizado dos circuitos descrito por meio de modelos matemticos. Por serem
fenmenos dinmicos, estes comportamentos esto propcios modelagem matemtica e
computacional. Este trabalho apresenta a modelagem matemtica de um circuito RLC srie e seus
resultados simulados. Atravs da modelagem matemtica deste circuito, que baseada na lei das
tenses de Kirchhoff, chega-se a um modelo matemtico que descreve o comportamento de algumas
grandezas eltricas em funo do tempo. O objetivo proposto verificar e analisar este
comportamento atravs de solues grficas originadas a partir de simulaes computacionais. Para
isso, a simulao numrica do modelo foi implementada com o aplicativo computacional Simulink, ou
seja, software de simulao baseada na representao por esquemas de blocos que uma extenso
grfica da ferramenta computacional MATLAB. Utilizando o mtodo de integrao Runge-Kutta com
passo de integrao de 0.0001 segundos durante as simulaes, no primeiro momento aplicada
uma tenso contnua, e posteriormente, uma tenso alternada senoidal no circuito. A partir de uma
anlise das solues grficas geradas pelas simulaes, conclui-se como se comportam as correntes
e tenses eltricas no circuito RLC srie, bem como as defasagens existentes entres estas duas
grandezas, que so originadas a partir de propriedades eltricas presentes nos componentes do
circuito. O conhecimento dos comportamentos destas grandezas num circuito de vital importncia
para o desenvolvimento de novas tecnologias e aplicaes nas reas de engenharia eltrica e
eletrnica.
Palavras-Chave: Modelagem matemtica. Circuito eltrico. Carga eltrica. Simulao.

1. Introduo
Em vrias reas da engenharia existe a necessidade da modelagem do
comportamento de algum sistema em termos matemticos. Esta modelagem
comea com a identificao das variveis que so responsveis pelas mudanas de
estado no sistema e com hipteses relacionadas ao sistema. O modelo matemtico
muitas vezes descrito por uma equao diferencial e espera-se que ele tenha uma
soluo que descreva de forma mais prxima possvel o comportamento do sistema
(ZILL; CULLEN, 2001).

Este trabalho apresenta a modelagem matemtica de um circuito RLC srie.


Atravs desta modelagem chega-se a uma equao diferencial linear de segunda
ordem que pode descrever o comportamento ou o estado das cargas e correntes
eltricas de um circuito eltrico RLC srie. A partir da implementao desta equao
diferencial em diagrama de blocos na ferramenta computacional Matlab/Simulink,
so realizadas algumas simulaes computacionais. Atravs dos resultados destas
simulaes e sua anlise, possvel concluir como se comportam algumas
grandezas eltricas nesta forma de circuito.
O trabalho est organizado da seguinte forma: na Seo 2 apresentado o
estado da arte de uma soluo existente. Na seo 3 apresentada a modelagem
matemtica do circuito RLC srie. Na seo 4 so apresentados os resultados das
simulaes computacionais, e finalmente na seo 5 apresentada a concluso
deste trabalho.

2. Reviso do estado da arte


O tema para este trabalho foi retirado do livro: Equaes Diferenciais de
Dennis G. Zill e Michael R. Cullen, onde um modelo matemtico que descreve o
comportamento das cargas e correntes eltricas de um circuito RLC (i.e., Resistor,
Indutor e Capacitor) citado.
Sistemas fsicos em grande parte podem ser descritos por uma equao
diferencial linear de segunda ordem. Se i(t ) representa a corrente eltrica do circuito
eltrico RLC srie, ento, pela segunda lei de Kirchhoff, a soma da queda de tenso
sobre o resistor, sobre o indutor e sobre o capacitor igual voltagem aplicada a
um circuito, conforme pode ser representada pela seguinte expresso
L

di
dt

Ri

1
q
C

E (t ) .

Como a carga q (t ) no capacitor relaciona-se com a corrente i(t ) por i

(1)
dq
,
dt

desta forma a equao (1) torna-se a equao diferencial linear de segunda ordem
L

d 2q
dt 2

dq
dt

1
q
C

E (t ) .

(2)

Logo, est a equao diferencial que descreve o comportamento eltrico de

um circuito RLC srie (ZILL; CULLEN, 2001).

3. Modelagem matemtica
Nesta seo apresentada a modelagem matemtica de um circuito eltrico
RLC srie, que tem o objetivo de encontrar solues grficas que possam descrever
o comportamento das cargas e correntes eltricas neste circuito.

3.1. Descrio do problema e das hipteses simplificadoras


Considerando uma tenso eltrica contnua ou alternada senoidal aplicada
num circuito RLC srie, qual o comportamento das cargas, correntes e tenses
eltricas neste circuito em funo do tempo?
Hipteses: as propriedades, ou seja, resistncia, indutncia e capacitncia do
circuito so constantes.

3.2. Formulao matemtica


Nesta subseo so destacados alguns conceitos importantes para a anlise
do problema.
1 - Se Va e Vb so, respectivamente, os potenciais eltricos nos pontos a e

b de um circuito eltrico, a diferena de potencial entre estes pontos pode ser


denotada por Vab ou V (t ) . Normalmente, esta diferena de potencial V (t ) ser
indicada com o sinal negativo, isto :
Vab

V (t ) .

2 - A Intensidade da corrente eltrica dada pela taxa de variao da carga


eltrica q em relao ao tempo t que atravessa uma seo transversal de um
condutor.
i

dq
.
dt

3 - A lei de Ohm diz que a diferena de potencial V nos terminais de um


resistor de resistncia constante R submetido a uma corrente eltrica i , dada por
V (t )

R i(t ) .

4 - A indutncia L de um indutor uma constante relacionada com a


diferena de potencial V e com a taxa de corrente eltrica em relao ao tempo.
Logo,
V (t )

di
.
dt

5 - A capacitncia C de um capacitor submetido a uma carga eltrica q , com


uma diferena de potencial entre suas placas indicada por V , ser dada por
V (t )

q
.
C

Conforme a lei das tenses de Kirchhoff, a soma algbrica das diferenas de


potencial numa malha fechada zero (ZILL; CULLEN, 2001). Logo, o somatrio das
quedas de tenso sobre o resistor R , sobre o indutor L e sobre o capacitor C ,
igual a tenso V (t ) , que a tenso da fonte de alimentao do circuito RLC srie.
Na Figura 1 est apresentado o circuito RLC srie, com as suas respectivas quedas
de tenso.

Figura 1. Circuito RLC srie

A partir da lei Kirchhoff, tem-se a equao


VL VR VC V (t ) ,

onde
VL L

di
;VR Ri;VC
dt

q
.
C

Desta forma,

di
dt

1
q V (t ) .
C

Ri

(3)

Considerando
i

dq
,
dt

e substituindo em (2), chega-se a


L

d 2q
dt 2

dq
dt

1
q V (t ) ,
C

(4)

onde:

L (indutncia) a propriedade que possui um indutor de gerar uma fora


eletromotriz ( Fem), de auto-induo que se ope s variaes de corrente eltrica.
Sua unidade de medida o Henry ( H ); R (resistncia) a propriedade que possui
um resistor de se opor a passagem de corrente eltrica. Sua unidade de medida o
Ohm (

); C (capacitncia) a propriedade que possui um capacitor de armazenar

cargas eltricas. Sua unidade de medida o Farad ( F ) e V (t ) a diferena de


potencial aplicada no circuito eltrico.
A equao diferencial linear de segunda ordem (4), a equao que ser
implementada na forma de diagrama de blocos na ferramenta computacional
Matlab/Simulink para que sejam realizadas as simulaes computacionais.

4. Simulaes computacionais
Nesta seo so apresentadas as solues grficas obtidas a partir de
simulaes do modelo matemtico definido pela equao (4), que descreve o
comportamento das cargas eltricas num circuito RLC srie. Estas simulaes foram
realizadas na ferramenta computacional Matlab/Simulink.
O software Matlab uma ferramenta desenvolvida pela

MathWorks

que

proporciona um ambiente de trabalho interativo com linguagem de programao


de alto nvel, possibilitando ao usurio elaborar e solucionar tarefas complexas
de forma mais rpida, do que outras linguagens de programao como C, C++
e Fortran. Primeiramente, o principal objetivo do desenvolvimento da ferramenta
Matlab era de realizar clculos matemticos com matrizes. Atualmente a ferramenta

utilizada nas reas de educao, em especial no ensino da lgebra linear e anlise


numrica (MATHWORKS, 2010).
O programa tambm dispe de algumas extenses, conhecidas como
toolboxes ou blocksets, como o Simulink, o mais conhecido gerador de diagramas
do Matlab. A ferramenta Simulink um ambiente de execuo de simulaes a partir
da construo de modelos de projeto, baseado em sistemas dinmicos ou
embarcados. O ambiente de trabalho grfico e interativo, possibilitando ao usurio
criar suas prprias bibliotecas de blocos para efetuar simulaes, implementaes e
testes que demonstram o comportamento do sistema em relao variao do
tempo (MATHWORKS, 2011).

4.1. Diagrama de blocos


O modelo matemtico, na forma de diagrama de blocos, utilizado para realizar
as simulaes computacionais apresentado na Figura 2. As simulaes foram
realizadas a partir da aplicao de dois tipos de tenses eltricas diferentes no
circuito. No primeiro momento foi aplicada uma tenso contnua, e posteriormente,
uma tenso alternada senoidal.
Os parmetros utilizados nas simulaes foram: V (t )
contnua e V (t )
de 0.5Hz , L

220 V para a tenso

220 V para a tenso alternada na forma senoidal com frequncia

2 H , R 10

, C

0.04 F , q (0)

0 C e q ' ( 0)

2 A.

Figura 2. Diagrama de blocos utilizado para as simulaes computacionais

4.2 Resultados de simulao


Os resultados simulados, a partir de uma tenso continua de 220 V aplicada
no circuito RLC srie, so apresentados nas Figuras 3, 4 e 5.

Figura 3. Simulao do comportamento da carga e corrente eltrica em funo do tempo

Figura 4. Simulao do comportamento das tenses eltricas sobre o indutor, resistor e capacitor

Figura 5. Unio das simulaes das Figuras 3 e 4

Nas Figuras 6,7 e 8 so apresentados os resultados simulados, a partir de


uma tenso alternada senoidal de 220 V de amplitude e uma frequncia de
0.5 Hz aplicada no circuito RLC srie.

Figura 6. Simulao do comportamento da carga e corrente eltrica em funo do tempo

Figura 7. Simulao do comportamento das tenses eltricas sobre o indutor, resistor e capacitor

Figura 8. Unio das simulaes das Figuras 6 e 7

A partir da anlise das solues grficas, pode-se observar comportamentos


diferentes das grandezas eltricas envolvidas, considerando tenses eltricas de
tipos diferentes aplicadas no circuito RLC srie. Na prxima seo, todas as
concluses obtidas a partir da anlise das solues grficas geradas pelas
simulaes computacionais so apresentadas.

5. Concluses
Atravs dos resultados das simulaes e sua anlise, foi possvel observar no
momento em que aplicada uma tenso contnua num circuito RLC srie, a
existncia de circulao da corrente eltrica apenas durante o tempo necessrio
para que o capacitor fique carregado. Logo, a circulao de corrente eltrica cessa
no momento em que o valor de tenso eltrica VC sobre o capacitor torna-se igual
ao valor da tenso eltrica V (t ) . Pode-se concluir ento que o capacitor comporta-se
como um recipiente que vai armazenando carga eltrica em funo do tempo, ou
seja, no instante inicial ele se comporta como um curto-circuito porque a corrente
eltrica mxima no circuito, e logo em seguida, ele comporta-se como um
isolante no circuito, pois a corrente eltrica no circuito passa a ser zero. Antes do
capacitor se comportar como uma isolante, foi possvel observar que a tenso
eltrica VR existe, pois h circulao de corrente eltrica no circuito. A tenso
eltrica VL quase atinge o valor de tenso eltrica V (t ) , no instante em que a fonte
comea a alimentar o circuito, pois justamente neste instante inicial que h uma
brusca variao de corrente eltrica no circuito e por isto, a propriedade do indutor
de se opor as variaes de corrente eltrica est mais presente.
Quando aplicada uma tenso alternada no mesmo circuito, percebe-se que
h uma corrente eltrica alternada no circuito variando em funo do tempo, logo
possvel

constatar

que

capacitor

est

permanentemente

carregando

descarregando-se. Ao analisar na soluo grfica os valores da tenso VC , verificase que o capacitor atinge o valor de tenso V (t ) na metade dos semi-ciclos
positivos. J na metade dos semi-ciclos negativos, o capacitor tambm atinge o
valor de tenso eltrica V (t ) , mas negativo. As quedas de tenso VL e VR existem
j que h uma circulao de corrente variante no tempo no circuito.
Importante mencionar tambm outras caractersticas importantes observadas
quando aplicada uma tenso alternada senoidal no circuito: a tenso e corrente
eltrica sobre o resistor no tm defasagem entre si com relao ao tempo; no
capacitor possvel notar que a corrente eltrica i tem um adiantamento de 90 em
relao tenso VC ; no indutor nota-se o oposto, ou seja, a tenso VL est
adiantada 90 em relao corrente eltrica i . Estes fenmenos indicam que tanto
o capacitor quanto o indutor, gera uma defasagem entre a tenso e a corrente
eltrica no circuito, quando este alimentado por uma tenso alternada senoidal. E

esta defasagem ocorre devido s propriedades (capacitncia e indutncia) que estes


componentes possuem. Como trabalho futuro, pretende-se aplicar outros tipos de
tenses eltricas ao circuito RLC, objetivando a partir de novas simulaes, analisar
o comportamento de suas grandezas eltricas.

Referncias
AMALDI, Ugo. Imagens da Fsica. So Paulo: Scipione, 1997.
BASSANEZI, Rodney C. Ensino-aprendizagem com modelagem matemtica. 2. ed.
So Paulo: Contexto, 2004.
CARRON, Wilson; GUIMARES, Osvaldo. As faces da Fsica. 3. ed. So Paulo:
Moderna, 2006.
MATHWORKS. MATLAB - The Language of Technical Computing. Disponvel em:
<http://www.mathworks.com/products/matlab>. Acesso em: 29 nov. 2010.
MATHWORKS. Simulink - Simulation and Model-Based Design. Disponvel em:
<http://www.mathworks.com/products/simulink>. Acesso em: 15 mar. 2011.
ZILL, Dennis G; CULLEN, Michael R. Equaes Diferenciais. 3.ed. So Paulo:
Pearson Makron Books, 2001. v. 1.