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FISICA - II

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE


M.A.S.
(Daniel Fernndez Palma - Ral Zavala Snchez)

MOVIMIENTO OSCILATORIO
Los movimientos que se repiten cada cierto intervalo de tiempo se
denominan peridicos por ejemplo el movimiento planetario, la
rotacin de las agujas de un reloj, los latidos del corazn, las
vibraciones de la cuerda de una guitarra, el batir de alas de un colibr
etc.
Aquellos movimientos peridicos de ida y regreso sobre la misma
trayectoria en los cuales la posicin del mvil puede describirse con una
sola coordenada se denominan oscilatorios o vibratorios.
Consideremos la masa m suspendida de un resorte en su posicin de
equilibrio estable como se ve en la Figura 5.1a. Para desplazarla
ligeramente hacia abajo una distancia A, es necesario aplicar una
fuerza deformadora Figura.5.1b. Si en sta posicin se suprime dicha
fuerza se dar inicio a un movimiento oscilatorio vertical bajo la
accin de la fuerza recuperadora F alcanzando aproximadamente las
mismas posiciones extremas; sin embargo, transcurrido cierto
intervalo de tiempo llegar al reposo en la posicin de equilibrio
original.
Este tipo de movimiento en el cual los desplazamientos a uno y otro
lado de la posicin de equilibrio van decayendo con el transcurso del
tiempo hasta anularse totalmente se denomina movimiento oscilatorio
amortiguado.

La atenuacin del movimiento se debe a dos factores. En primer


trmino a la presencia del medio aire que ofrece una fuerza de
rozamiento que se opone al movimiento y le resta energa a todo lo
largo de su recorrido. El segundo factor es la friccin interna,
fenmeno que tiene lugar a nivel de la estructura molecular del
material del resorte que tambin disipa la energa del objeto oscilante
Es evidente que cuando se repite el experimento en el vaco es decir en
ausencia del aire se observar que la duracin del movimiento es
mucho mayor. En el caso ideal en el que se logre eliminar todo tipo de
rozamientos tendremos un movimiento oscilatorio eterno en el cual
los desplazamientos mximos a partir de la posicin de equilibrio son
iguales y no hay atenuacin.
En todo movimiento oscilatorio se encuentra:
1) OSCILACION COMPLETA O CICLO: Es el movimiento efectuado por el
mvil desde una posicin extrema hasta la otra y retornar a la
primera, o bien el movimiento efectuado hasta volver al punto de
partida pasando tan solo dos veces por el punto de equilibrio. En la
Figura 2.1 b, el recorrido efectuado en un ciclo es por ejemplo:
U

SU

USE

2) PERIODO (T): es el tiempo en el cual se realiza una oscilacin


completa.
3) FRECUENCIA (f): es el nmero de ciclos que tienen lugar en la
unidad de tiempo. La frecuencia es el inverso del perodo.
f = 1/T

(5.1)

Su unidad es el Hertz (Hz); 1 Hz = 1 ciclo/s


4) ELONGACION (x): o desplazamiento es la distancia a la que se
encuentra el mvil respecto a su posicin de equilibrio en un
determinado instante.

S
A
E

5) AMPLITUD (A): o elongacin mxima es el mximo valor de la


elongacin, o bien la distancia de la posicin de equilibrio a una
posicin extrema.

A
U
(a)

(b)

Figura 5.1 sistema masa-resorte a) en equilibrio b) con elongacin


mxima

Todo movimiento oscilatorio o vibratorio se debe a la accin de una


fuerza restauradora que puede ser de origen, gravitatorio, elctrico
magntico o elstico.

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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S)


Es aquel movimiento oscilatorio, ocasionado por la accin de una
fuerza restauradora de la forma F = kx y en ausencia de toda clase de
rozamientos por ejemplo el movimiento que realiza en el vaco una
masa suspendida de un resorte, el movimiento de un pndulo de
torsin o el movimiento de un pndulo simple con amplitud angular
muy pequea como se indica en la Figura

k
a)

b)

m
x

Figura. 5.3 a) oscilador en equilibro b) desplazamiento y fuerza


opuestos
Esta fuerza elstica es: F = kx. Por la 2da. ley de Newton F = ma y de
ambas se tiene:

Figura 5.2 pndulo simple

k
x
m

(5.2)

Oscilador armnico Es cualquier sistema (objeto) que cuando se le


desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio estable cumple
movimiento armnico simple, como por ejemplo:

Esta ecuacin muestra que cualquiera que sea el valor de x, la


aceleracin apunta siempre al origen de coordenadas al igual que la
fuerza elstica.

Un pndulo simple, con oscilaciones de pequea amplitud angular y en


ausencia de cualquier tipo de rozamiento.

Puesto que la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento


respecto al tiempo, la ecuacin anterior se puede escribir en la
siguiente forma:

Una masa sujeta a un muelle o resorte (sistema masa-resorte), con


oscilaciones para las que la fuerza deformadora no supere el lmite
elstico del resorte
3) Un tomo en una red cristalina Las propiedades ms importantes
del oscilador armnico son:
a) La frecuencia del movimiento es independiente de la amplitud de
oscilacin.
b) Los efectos de varias fuerzas recuperadoras se superponen
linealmente
ECUACIONES DEL M.A.S
En la Figura 5.3 el cuerpo de masa m en ausencia de gravedad se
mueve bajo la accin de una fuerza elstica que apunta siempre al
origen de coordenadas.

d 2x
dt

k
x0
m

(5.3)

que es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple Se


comprobar que la cantidad constante

k / m es una caracterstica

dinmica muy importante del oscilador armnico y determina la


rapidez con la que se ejecutan las oscilaciones o ciclos. Esto es, la
frecuencia angular o de las oscilaciones libres solo depende de la
constante elstica del resorte y de la masa inercial del sistema
oscilante, caractersticas internas del oscilador armnico y como tal
recibe el nombre de frecuencia propia o frecuencia natural del sistema
oscilante.

k
m

(5.4)

Si k es grande y m pequea, los ciclos se suceden muy rpidamente y


recprocamente si k es pequea y m grande las oscilaciones son muy
lentas; esto es bastante notorio cuando se observan las oscilaciones de
las cuerdas de una guitarra, las cuerdas ms livianas siempre producen
las notas ms agudas o sea de mayor frecuencia y las cuerdas mas
gruesas o pesadas producen las notas mas graves o de menor
frecuencia.

Daniel Fernndez Palma - Ral Zavala Snchez

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As la ecuacin diferencial del M.A.S. se escribe:


d 2x
dt2

o2 x 0

(2.5)

La solucin final de esta ecuacin nos da la ecuacin horaria x = x(t) del


movimiento, para esto es necesario realizar dos integraciones
sucesivas lo cual implica dos constantes de integracin cuyos valores
estn relacionados con las condiciones iniciales para la descripcin
matemtica del movimiento. Estas condiciones iniciales estn dadas
por ejemplo por los valores conocidos de la posicin y la velocidad en
un instante determinado. Esto es:
en t = to

es x = x o

y v = vo

La ecuacin de la velocidad se obtiene por integracin de la ecuacin


(2.5), para lo cual transformamos el trmino dx/dt que no es sino la
aceleracin a

d 2x
dt

dv dx dv
dv

v
dt dt dx
dx

que sustituido en la Ec (2.5) y separando la variable v al primer


miembro y x al segundo e integrando tenemos:

vdv xdx

resulte positivo; pero podemos evitar esta complicacin si en la


integracin de la Ecuacin (5.9) lo hacemos solo para un cuarto de
oscilacin en lugar de una oscilacin completa, es decir para un
intervalo de tiempo igual a un cuarto de periodo (T/4). Entonces dx es
positivo y los lmites de las variables son: 0 x A; y 0 t T/4
T /4

o dt

ot

dx
A x2
2

T0 / 4 arcsen x

(5.10)

A 0

Sustituyendo lmites y despejando se tiene la frecuencia angular en


funcin del periodo:

2
T

(5.11)

Este resultado concuerda con la descripcin hecha al obtener la


Ecuacin (5.4). Por tanto el perodo de las oscilaciones libres est dado
por:
T 2

m
k

(5.12)

2
o

v = o2 ( x ) + C

(5.6)

donde C es la constante de integracin que est por determinar.


Observando que en una posicin extrema el desplazamiento es
mximo y la velocidad nula; iniciemos la cuenta del tiempo en esta
posicin. Entonces la expresin matemtica de las condiciones iniciales
queda especificada as: t = 0; x = A, v = 0. Con estos valores, la Ec(5.6)

Integrando sin lmites la ecuacin (5.9) hallamos la ecuacin de la


posicin en funcin del tiempo

dt
o

ot + 1 = arc sen(x/A)

Con este valor de C, la Ec(2.6) se reduce a:

ot + = arc cos(x/A)

v = o2 (A x)
v o A x
2

(5.7)
(5.8)

Puesto que v = dx/dt; podemos usar esta ecuacin para encontrar el


periodo (T) del movimiento escribindola en la forma:

o dt

dx
A2 x 2

(5.9)

En la Ecuacin (5.9) debe tomarse el signo menos siempre que el


desplazamiento dx sea negativo de tal modo que el tiempo siempre

A2 x 2

(5.13)

Integrando en ambos miembros y tomando primero el signo positivo y


luego el negativo se tiene:

nos da: C = o A
2

dx

donde 1 y son las constantes de integracin


Transformando las relaciones anteriores obtenemos las importantes
ecuaciones del movimiento armnico simple:
x = A sen (ot + 1)

(5.14)

x = A cos (ot + )

(5.15)

donde 1 o se denominan constantes de fase y sus valores se


determinan con las condiciones iniciales del movimiento (valores
iniciales para la posicin y la velocidad) Por ejemplo si iniciamos la
cuenta del tiempo en la posicin extrema es x = A en t = 0. Por tanto 1
en la (5.14) est dado por:

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1 = arc sen (A/A) = /2

11

1,00

- 1,100

8,737

30,08

Las expresiones (5.14) y (5.15) son las soluciones de la ecuacin


diferencial (5.5) y por tanto describen la posicin de la partcula
oscilante en cualquier instante t. La eleccin de una de ellas para la
solucin de un problema es solo cuestin de comodidad.

12

1,10

- 0,118

10,442

3,23

13

1,20

0,895

9,355

-24,47

14

1,30

1,668

5,767

-45,63

As con la Ecuacin (5.14) se obtiene la velocidad y la aceleracin en


funcin del tiempo cuyas expresiones son respectivamente:
v = dx/dt = A osen(ot + )
2

a = dv/dt = A o cos(ot + )

(5.16)
(5.17)

Las grficas en funcin del tiempo se obtienen en un sistema


de coordenadas que tiene como eje de abscisas al tiempo. Es
conveniente hacer variar el tiempo en intervalos iguales y transformar
previamente a radianes el argumento de la funcin armnica

x (m)
+2,0
0,0
0,2 0,4

0,6

0,8

1,0

1,2 1,4 t (s)

-2,0

Figura 5.4 Desplazamiento vs tiempo


Por ejemplo; para graficar la funcin x = 2sen(5,23t + 27), se observa
que o = 5,23 rad/s entonces el periodo es T = 2/o = 6,28/5,23 = 1,20
s y el ngulo de 27 en radianes es 0,471. Dividiendo al periodo entre
12 obtenemos el intervalo de tiempo t = 0,10 s.

v(m/s)
+10,46
0,0

Luego, las funciones a graficar son:


posicin

x = 2 sen (5,23 t + 0,471).

velocidad

v = 10,46cos(5,23 t + 0,471)

aceleracin a = 54,7 sen (5,23 t + 0,471).

0,2 0,4

0,6

0,8

1,0

1,2 1,4 t (s)

-10,46

Figura 5.5 velocidad vs tiempo

a (m/s2)
+54,7

Tabla 5.1
x (m)

v(m/s)

t (s)

a(m/s )

0,00

0,907

9,321

-24,82

0,10

1,676

5,704

-45,85

0,20

1,997

0,562

-54,62

0,30

1,784

- 4,792

-48,79

0,40

1,094

- 8,757

-29,91

0,50

0,111

-10,444

- 3,04

0,60

- 0,901

- 9,338

24,65

0,70

- 1,672

- 5,736

45,74

0,80

- 1,997

- 0,599

54,61

10

0,90

- 1,787

4,696

48,88

0,0

0,2 0,4

0,6

0,8

1,0

1,2 1,4

t (s)

-54,7

Figura 5.6 Aceleracin vs tiempo


EJEMPLO 5.1 Con los datos de la grfica y = f(t) que se muestran en la
Figura 5.7 Determinar: a) El periodo b) La frecuencia c) Las ecuaciones
del desplazamiento, velocidad y aceleracin
Solucin De la figura podemos deducir que el movimiento es armnico
simple en el cual
a) El tiempo que se lee: 0,8 s corresponde al tiempo de media
oscilacin, luego el perodo es:

T = 2(0,8 s) = 1,6 s.

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le desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio y se abandona


asimismo

y (cm)
+5,0

k1

k2

0,0
t(s)

0,8
-5,0

Figura 5.8 las fuerzas de ambos resortes se suman


Figura 5.7 Posicin vs tiempo
b) La frecuencia de vibracin es

Solucin Si la masa bajo tensin se desplaza hacia la derecha una


distancia x respecto a su posicin de equilibrio estable, la fuerza neta
sobre la masa es:

f = 1/T = 1/1,6 Hz

F = k2x k1x

f = 0,625 Hz
c) La grfica dada es la de una funcin coseno por consiguiente la
ecuacin del desplazamiento es: y = A cos(ot ), en la cual sus
constantes son:
A = 5 cm; o = 2f = 6,28(0,625) rad/s = 3,9 rad/s

desplazamiento: y = 5 cos (3,9 t )

cm.

v = dy/dt
v = 19,6 sen(3,9 t ) cm/s

aceleracin:

a = dv/dt
a = 77 cos(3,9t)

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos

As, las ecuaciones buscadas son:

velocidad:

donde k2x es la fuerza dirigida hacia la izquierda debido al resorte de


la derecha que ha experimentado una compresin, mientras que k1x
es la fuerza tambin dirigida hacia la izquierda debido al resorte de la
izquierda que ha experimentado una traccin.

cm/s

EJEMPLO 5.2 Una partcula cumple un M.A.S con una amplitud de 8


cm, En qu posicin, respecto al punto de equilibrio su velocidad ser
igual a la mitad de la velocidad mxima?

d 2x
dt 2

(k1 k 2 ) x

d 2 x k1 k 2

x 0
dt 2 m
Comparando esta ltima ecuacin con la ecuacin diferencial del MAS
encontramos que su frecuencia angular es:

Luego, el periodo de las oscilaciones de la masa m es:

T 2

Solucin Sabemos que v o A2 x 2 siendo la velocidad mxima


vmax = oA .Para hallar la posicin x para la cual la velocidad es mitad
de la mxima, reemplazamos v = oA en la ecuacin de la velocidad
o A o A2 x 2 , reemplazando el valor de A y reduciendo

k1 k 2
m

m
k1 k 2

EJEMPLO 5.4 Un bloque de acero de masa m se encuentra sobre un


piso horizontal sin friccin y sujeto de un resorte de constante k
Cuando se coloca un gran imn al lado derecho, la fuerza atractiva Fm
sobre el bloque es independiente de su posicin (fuerza constante).
Depende de Fm la frecuencia angular del oscilador?

obtenemos para la posicin x el siguiente valor:


x = 4 3 cm.
EJEMPLO 5.3 Un bloque de masa m colocada sobre una superficie
horizontal sin friccin, se encuentra en equilibrio y traccionado por
ambos lados por los resortes de constantes k1 y k2, como se indica en la
siguiente figura: Calcular el perodo de vibracin del bloque cuando se

Figura 5.9 el imn no afecta a la frecuencia

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Solucin En ausencia del imn el bloque oscila horizontalmente con la


1/2
frecuencia angular o = (k/m) a uno y otro lado de su posicin de
equilibrio; x = 0 (origen de coordenadas)
En presencia del imn el bloque se desplaza a una nueva posicin de
equilibrio, de tal modo que la fuerza magntica Fm es equilibrada por
la fuerza elstica de valor kxo.
Fm = kxo
Las oscilaciones ocurrirn ahora en torno a la nueva posicin de
equilibrio. Para hallar su frecuencia angular debemos escribir la
ecuacin diferencial del movimiento: La fuerza neta sobre el bloque en
presencia del imn es:

d 2x
dt 2

kx Fm kx kxo k ( x xo )

como xo es constante podemos demostrar que:


d 2 ( x xo )
dt

d 2x
dt 2

Esto es; si los desplazamientos se miden a partir de la nueva posicin


de equilibrio, haremos: x' = x xo.
d 2 x'
dt 2

k
x' 0
m

que es idntica a la ecuacin 2.3 y por consiguiente la frecuencia


angular del movimiento en presencia de la fuerza constante Fm es:

k
m

En consecuencia la frecuencia angular del oscilador no se altera


cuando sobre l acta una fuerza conservativa constante. El nico
efecto observado es el cambio de la posicin de equilibrio.

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