Coordenadas Polares

Algunas veces conviene representar un

punto P en el plano por medio de
coordenadas polares planas (r, ), donde
r se mide desde el origen y es el
ngulo entre r y el eje x (ver figura).
Para establecer la relacin entre coordenadas
cartesianas y polares es suficiente proyectar r
sobre los ejes x e y. De la grfica se sigue
que:

Las dos ecuaciones anteriores permiten expresar las coordenadas cartesianas en

trminos de las polares.
Recprocamente, las coordenadas polares pueden expresarse en trminos de las
cartesianas en la forma:

En forma vectorial podemos escribir:

Donde

son vectores unitarios a lo largo de y .

Es posible introducir una pareja de vectores unitarios

perpendiculares, en
las direcciones en que se incrementan r y . Estos vectores se expresan en
trminos de

Obsrvese que

Recprocamente:

Al reemplazar

en la ecuacin (1) es fcil concluir que:

Puntos en Coordenadas Polares

Se puede definir para cada punto un par de coordenadas
donde es la
distancia que hay desde el origen del plano hasta el punto y es el ngulo medido
desde el eje polar en sentido anti horario hasta la lnea que atraviesa el punto
desde el origen (el ngulo solo se trabaja en radianes).

Para poder entender perfectamente cmo se utilizan las coordenadas polares en

un plano, podemos hacer la comparacin con las coordenadas cartesianas, donde
los puntos estn definidos por 2 ejes: y , denominados abscisas y ordenada
respectivamente.

Una idea de cmo se dibuja el plano de coordenadas polares:

Graficar Coordenadas Polares:

En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un
punto con una sola pareja de puntos
estos valores son las distancias
dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es
el punto donde se intersectan los dos ejes coordenados.

Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas

polares, en este sistema se necesitan un ngulo ( ) y una distancia (r). Para
medir q, en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para
medir r, un punto fijo llamado polo.

Si queremos localizar un punto (r, q) en este sistema de coordenadas, lo primero

que tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r, despus trazar una
lnea con un ngulo de inclinacin q y, por ltimo, localizamos el punto de
interseccin entre la circunferencia y la recta; este punto ser el que queramos
localizar.
A continuacin localizamos varios puntos en el plano polar.

Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas
circunferencias tienen una distancia al polo igual al radio de ella. Lo nico que
hace falta es encontrar el ngulo de inclinacin. Para medir el ngulo es necesario
tomar en cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y si es negativo, a favor
del movimiento de las manecillas del reloj.

Como ves los ngulos pueden ser negativos dependiendo de cmo se midan a
partir del eje polar,

Tambin podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el

ngulo, la recta que parte del polo en esa direccin tendrn un radio positivo y los
puntos que estn sobre la prolongacin de esta recta en sentido contrario al polo
tendrn un radio negativo. Por ejemplo:

Con estos conceptos bsicos de localizacin de puntos en el sistema de

coordenadas polares, podemos graficar funciones y no
solo puntos. En este tipo de funciones la variable
independiente es q y la dependiente es r, as que las
funciones son del tipo r = r(q). El mtodo para graficar
estas funciones es el siguiente, primero graficamos la
funcin r = r(q) en coordenadas rectangulares y a
partir de esa grfica trazamos la correspondiente en
polares. Guindonos con la dependencia de r con
respecto a q. Recordemos que q es la variable
independiente y va de 0 a 2p generalmente. Por
ejemplo la funcin r = q tiene como grfica en
rectangulares

Grficas en Coordenadas Polares

Ecuaciones de Transformacin
Debido a que cualquier punto se puede
representar tanto en coordenadas polares
como en coordenadas cartesianas entonces
existen formas de hacer la conversin entre
ellas.
Si definimos un punto
en coordenadas
polares con , la distancia entre el origen y el
punto, y el ngulo desde el eje polar.

Transformacin de Polares a Cartesianas:

Aplicando trigonometra se obtienen las siguientes expresiones:

 Transformacin de Cartesianas a Polares:

Aplicando el Teorema de Pitgoras se obtienen las siguientes expresiones:

( )

Ejemplos:
1. Convertir el punto (6,5) de coordenadas cartesianas a coordenadas polares

( )
( )

Entonces el punto de coordenadas polares es:

2. Convertir el punto(15,8) coordenadas polares a coordenadas cartesianas

Entonces el punto de coordenadas cartesianas es:

3. Convertir el punto (12,5) de coordenadas cartesianas a coordenadas

polares

( )
(

Entonces el punto de coordenadas polares es:

4. Convertir el punto(13,23) coordenadas polares a coordenadas cartesianas

Entonces el punto de coordenadas cartesianas es:

5. Encontrar la ecuacin cartesiana correspondiente a

Sabemos que la secante es el inverso del coseno y que si lo pasamos a multiplicar

tendremos

6. Convertir el punto (

) de coordenadas polares a cartesianas.

por lo cual convertimos

( )

( )

Entonces, el punto de coordenadas cartesianas es: (

7. Encontrar la ecuacin cartesiana correspondiente a

Sabemos que la cosecante es el inverso del seno por lo tanto reescrita la ecuacin
nos queda de la siguiente manera

Si multiplicamos por un 1 equivalente a entonces la ecuacin nos quedara de la

siguiente forma

Sabemos que
siguiente forma

es igual a y si sustituimos en la ecuacin nos queda de la

Si pasamos a dividir la r del otro lado de la ecuacin entonces nos queda

equivalente a

Entonces

Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z
del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a
la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del
punto al eje z, la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin
de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda
coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del
sistema cartesiano.
En la figura pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el
sistema cilndrico de coordenadas.

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres

vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La siguiente
figura ilustra los tres vectores directores del sistema.

La representacin de coordenadas cilndricas de un punto (r, z) donde r son

coordenadas polares de la proyeccin de P y z es la distancia dirigida desde el
plano hasta P.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde
es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano
XY,
es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y
coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores
directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la
cual se ilustra en la siguiente ecuacin:

Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido

por:

Los vectores

del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de

direccin de acuerdo con la coordenada

; a diferencia de los vectores del
sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin
directa cuando se involucra la coordenada
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.

Ecuaciones de Transformacin

Transformacin de Cilndricas a Rectangulares:

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un
eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra.

 Transformacin de Rectangulares a Cilndricas:

( )

Transformacin de Cilndricas a Esfricas:

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde
hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

( )

Ejemplos:
1. Convertir el punto (3, -3, -7) a coordenadas cilndricas.
Encontramos r:

Ahora encontramos
(

)
, el cuadrante y es negativo (-3) y x es positivo (3) es el IV cuadrante.

Ahora encontramos z

Entonces el punto de coordenadas cilndricas es: (

2. Convertir el punto (

) de coordenadas cilndricas a coordenadas

rectangulares.
Encontramos
(
(

Ahora encontramos
(

( )

Ahora encontramos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es: (

3. Escribir la ecuacin

en coordenadas cilndricas.

Sabemos que

entonces sustituimos la ecuacin, obteniendo:

Y esta ecuacin ya est expresada completamente en coordenadas cilndricas,

pues solo depende de

Coordenadas Esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea
que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la
posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos
ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un
conjunto de tres magnitudes: el radio , el ngulo
polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de
colatitud, en cuyo caso su margen es de -90 a 90 (de
-/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0
a 360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Note que:

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde

hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.
Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el
punto origen de , se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros
que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres
aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones
siguientes:

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene

representado por un tro ordenado
, donde:
1.-

es la distancia de P al origen,

2.-

es el mismo ngulo utilizado en coordenadas cilndricas para

3.-

es el ngulo entre el semieje

positivo y el segmento recto

.
,

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Lneas y Superficies Coordenadas

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas,
estas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de

coordenadas.

Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente

cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a

dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Base Coordenada

A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base

vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas
coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las
coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente:

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del

vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece trmino en o . La dependencia en estas coordenadas

est oculta en el vector .

Ecuaciones de Transformacin

Transformacin de Esfricas a Rectangulares:

 Transformacin de Rectangulares a Esfricas:

( )

Transformacin de Esfricas a Cilndricas:

Ejemplos

1. Convertir el punto (
( )

( )( )

( )

) a coordenadas rectangulares.

( )

( )(

( )
)

( )
( )

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es: (

2. Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.

3. Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.

4. Describa la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es z=r.

La ecuacin dice que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie es igual
que r, la distancia del punto al eje z. Como no aparece, puede variar. Por lo

tanto, cualquier trazo horizontal en el plano z+k (

) es un circulo de radio k.
Estas trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta prediccin puede
confirmarse si se convierte la ecuacin en coordenadas rectangulares. De la
primera ecuacin tenemos:

Reconocemos la ecuacin
eje z.

como la de un cono circular cuyo eje es el

5. Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin

esfrica es:

Que es la ecuacin de una esfera con centro (

) y radio