UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

GUA TRABAJO COLABORATIVO No.3 DEL CURSO: 299018 SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

GUA TRABAJO COLABORATIVO NO.3

299018 SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

Director Nacional del Curso Acadmico

PAMPLONA- NORTE DE SANTANDER COLOMBIA

Actualizado, julio de 2014

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GUA TRABAJO COLABORATIVO No.3 DEL CURSO: 299018 SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

Temticas revisadas:
Control adaptativo
Redes neuronales artificiales
Control predictivo.

Objetivos:
Comprender y analizar problemas prcticos
mediante las
diferentes tcnicas avanzadas en el control de procesos.

Gua de actividades:
Para desarrollar la gua de actividades del presente trabajo se hace
necesario e importante los aportes individuales, por eso el trabajo final
para presentarle a su tutor virtual requiere que todos conozcan las
instrucciones y los recursos tecnolgicos disponibles a la hora de
construir el documento. La idea es que ste trabajo sea un medio que
permita unir esfuerzos, reunir los saberes y competencias de todos los
integrantes del grupo y con ello alcanzar la construccin de un trabajo de
alta calidad, el cual lleva el resumen de los aportes valiosos de cada uno
de los integrantes del grupo para la adquisicin de las competencias
necesarias en su carrera profesional.

Produccin intelectual para entrega por parte del

grupo:
El tutor crear los espacios necesarios para el debate acadmico. Cada
participante debe plantear una posible solucin para cada uno de los
ejercicios que se solicitan sean desarrollados en lo posible mediante uso
de software, y cada ejercicio deba ser explicado y sustentando en el
informe. Pueden usar grficas, para la mejor compresin de los
problemas solucionados.

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Como generalidades, el grupo debe elegir un relator, el cual debe llevar el

portafolio del grupo donde se organizara el trabajo para presentar a su
tutor.
Frente a la situacin problema, cada integrante debe proponer una
posible alternativa de solucin diferente a las propuestas por sus
compaeros de grupo.
Cada propuesta ser evaluada en sesiones diferentes por todos los
integrantes del grupo donde cada uno har sus aportes, modificando o
completando la propuesta de sus compaeros, es caso de ser necesario.
El relator configura el informe sobre las propuestas y las conclusiones.
Todos los miembros deben revisar el informe y hacer los aportes finales.
Presentacin del informe con las 5 propuestas de solucin a los ejercicios
solicitados:

Ejercicios
1. Determine cul(es) es (son) el (los) punto(s) crtico(s) al realizar el
anlisis del criterio de estabilidad utilizando el mtodo de Liapunov.
Sustente su respuesta.
3
= (()),
3
3

=
3

Puede hacer uso de los comandos de Matlab o/y ToolboxTM para dar
solucin. Cules comandos, explique?
2. Entrene un tipo de red neuronal artificial capaz de controlar la
calefaccin de un edificio a partir de los parmetros de temperatura
y humedad del mismo. El objetivo es mantener controlada la
temperatura y tcitamente, la humedad. Ten en cuenta que:

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Un sensor de temperatura con un rango de funcionamiento

desde 0C a 40C y una precisin de centsimas.
Un sensor de humedad con un rango de funcionamiento entre 0
% y 100 % de humedad relativa, con una precisin de
centsimas.
La
caldera
se
puede
controlar
mediante
incrementos/decrementos de temperatura, desde -15 C a +15
C.
Suponga que las entradas actuales de los sensores del sistema
son 19.5C y 65% respectivamente para el sensor de
temperatura y humedad, muestre el comportamiento de la red
neuronal entrenada.
Puede hacer uso de los comandos de Matlab o/y ToolboxTM para dar
solucin. Cules comandos, explique?

3. La siguiente funcin de transferencia muestra el comportamiento

de un proceso de control genrico.
() =

1
2 + 1.4 + 0.45

Sintonice un controlar predictivo (MPC) para dicho proceso SISO a

un valor de referencia igual a Ys = 1 asumiendo las siguientes
condiciones:
Modelo del controlador igual al modelo de planta discretizado
con Ts = 0.1.
Np=8, Nu=1.
Tiempo de simulacin igual a 50 intervalos de tiempo.
Puede hacer uso de los comandos de Matlab o/y ToolboxTM para dar
solucin. Cules comandos, explique?

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Especificaciones de la entrega de la actividad en grupo

El informe final del trabajo colaborativo debe contener:
1. Portada: Debe contener una portada con los siguientes elementos
en su orden, estticamente distribuidos en la hoja:

Nombre de la institucin

Nombre de la escuela a la cual pertenece el curso

acadmico

Nombre del programa acadmico al cual pertenece el

estudiante

Nombre del documento ttulo de la gua de actividades

Nombres y apellidos completos del estudiante

Ciudad. da, mes y ao de elaboracin.

2.

Introduccin: presentacin del trabajo, (2 hojas mximo)

3.

Contenidos: (Hojas libres o sea la cantidad necesaria)

4.
Conclusiones: Opiniones sobre el contenido y sobre el desarrollo del
trabajo (Mximo 2 hojas)
5.

Bibliografa: Referencias de acuerdo con las normas APA

La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con

mrgenes en todos los lados a 3 cms.

Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a travs de este foro en el tema
creado para ello por el tutor del curso.
2. El aporte individual debe subirlo en el foro de trabajo colaborativo
con el nombre Aporte_individual_nombre_apellido_nmero_grupo.
Por ejemplo si su nombre es Belcy Jaimes y su grupo es 07, el
nombre
de
su
archivo
se
debe
llamar:

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aporte_individual_belcy_jaimes_07 sin usar caracteres especiales

como tildes o puntos.
3. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin
con el nombre: Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es
el 07 el nombre del archivo se debe llamar Trabajo_ final_Grupo_07.
4. El archivo se entrega en documento Word. Junto con todos lo
archivos de simulacin. En caso de que ocupe demasiado espacio
puede ser comprimido en archivo tipo rar, guardando el mismo
nombre.
Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo clic
en responder dentro del tema que crear su tutor en este foro. Debe subir
la tarea en la fecha estipulada, no se recibirn trabajos extemporneos o
al correo personal del tutor. Si lo hace su calificacin ser de cero punto
cero (0.0)

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Rubrica de evaluacin
tem Evaluado

Participacin
grupal del
estudiante en el
desarrollo de la
actividad del
trabajo
colaborativo No.1.

Valoracin Baja

Valoracin Media

Valoracin Alta

El estudiante
nunca particip en
el foro del trabajo
colaborativo No.3
(Puntos = 0)

El estudiante
particip en el foro
de trabajo
colaborativo tan
solo con 1 aporte.
(Puntos = 5)

El estudiante
particip de
manera pertinente
con la actividad en
el foro de trabajo
colaborativo No.3.
Entrega aporte
pertinente y
oportuno con
solucin por cada
ejercicio para dar
respuesta a la
actividad del TC
No.3. (Puntos =
10)

Espacio de
entrega de aporte
grupal

No entrega el
documento en foro
creado para tal fin
(Puntos = 0).

Nombres de los
archivos o
documentos como
aporte grupal

Entrega
documentos pero
no con el nombre
correcto. (Puntos
= 0)

Construccin
Documento final

No colabora en el
proceso de
construccin del
documento final.
(Puntos = 0)

--------

Entrega el aporte
grupal para el
trabajo
colaborativo en el
foro
correspondiente.
(Puntos = 1)

Mximo
Puntaje

10

--------

Entrega aportes
grupales con el
nombre correcto.
(Puntos = 1)

--------

Participa
activamente en la
construccin del
informe final.
(Puntos = 3)

No Entregan
portada. (Puntos =
0)

Entregan portada
pero faltan
elementos.
(Puntos = 1)

Entregan portada
con todos los
datos. (Puntos =
2)

No entrega
Introduccin.

Entrega
introduccin pero
esta no se articula

Entrega
Introduccin
articulada de forma

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(Puntos = 0)

con el desarrollo
del informe.
(Puntos = 1)

adecuada al
desarrollo de la
prctica. (Puntos
= 2)

No entrega el
desarrollo de las
actividades
previstas en la
gua. (Puntos = 0)

Entrega tan solo

una parte de lo
solicitado en la
gua de
actividades.
(Puntos = 7)

El documento
entregado refleja el
desarrollo de los
cinco ejercicios
propuestos.
(Puntos =14)

No entrega grafico
explicativos en el
documento.
(Puntos = 0)

Entrega grficos
pero no son
explicados(Puntos
=1)

Los grficos
entregados
corresponden con
el desarrollo de la
actividad, son
explicados de
forma correcta.
(Puntos =2)

No entrega
Conclusiones.
(Puntos = 0)

Entrega
conclusiones pero
no se articula con
el desarrollo del
documento.
(Puntos =1)

Las conclusiones
corresponden al
resumen y sntesis
del desarrollo en la
prctica. (Puntos
= 2)

No entrega
Bibliografa.
(Puntos = 0)

Entrega
Bibliografa al final
del documento,
pero esta no se
articula con el
texto entregado.
(Puntos =1)

La bibliografa se
articula de forma
adecuada en el
texto segn norma
APA. (Puntos = 2)

El documento
presenta
deficiencia en
redaccin y errores
ortogrficos.
(Puntos =0)

Se encuentran al
menos 5 errores
de ortografa. El
documento final
entregado
presenta una
regular redaccin.
(Puntos= 2)

La redaccin es
excelente, las
ideas estn
correlacionadas y
el cuerpo del texto
es coherente en su
totalidad. No
existen errores
ortogrficos.
(Puntos=4)

El trabajo
presentado no da

El trabajo cumple
en parte con la

Se cumpli con los

objetivos del

Estructura del
informe final.

Redaccin y
ortografa

14

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Fines de la
practica

Espacio de
entrega

respuesta en su
contenido a la
informacin
solicitada.
(Puntos = 0)

No entrega el
documento en foro
creado para tal fin
(Puntos = 0).

Nombre del
documento final
para el trabajo
colaborativo No.1

Entrega
documento pero
no con el nombre
correcto. (Puntos
= 0)

Formato del
documento

Entrega
documento pero
no con el formato
correcto. (Puntos
= 0)

actividad
propuesta.

trabajo de manera
satisfactoria,
entrega
cuestionario
resuelto y los
datos obtenidos de
la prctica.
(Puntos = 2)

--------

Entrega el informe
colaborativo en el
foro
correspondiente.
(Puntos =1)

--------

Entrega
documento final
colaborativo con
el nombre correcto.
(Puntos = 1)

--------

Entrega
documento final
grupal con el
nombre correcto.
(Puntos = 1)

(Puntos = 1)

TOTAL

50

Informacin tomada de internet y pegada como documento sin ser resumida o sintetizada NO es aporte.

Los estudiantes que desarrollen algn tipo de simulacin, deben entregar archivo con la
extensin adecuada para su ejecucin, junto con el documento final en el cual debern
colocar las respectivas explicaciones para la simulacin del mismo.
Este trabajo es grupal y todos deben participan con evidencias del desarrollo de la
actividad prctica.
Los ingresos a participar en el foro de trabajo colaborativo deben ser mnimo con 5 das de antelacin del
cierre, esto para que puedan construir un documento coherente que d respuesta a lo solicitado.

Retroalimentacin
Fecha segn agenda

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Recuerde que: De acuerdo con el captulo XI del rgimen disciplinario del

reglamento estudiantil de la UNAD en su artculo 76 de la falta de lo estudiantes,
se consideran falta de los estudiantes, entre otras, tem f) Hacer fraude en
cualquiera de las pruebas o actividades acadmicas, es de recordar que eso
incluye el prstamo y copia de trabajos de semestres anteriores e inclusive copia
de documentos no referenciados escritos por los estudiantes de otros grupos. Por
tal motivo basado en lo anterior trabajos iguales sern anulados y se pondr la
calificacin de cero.cero (0.0)