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Anlise de perfis aerodinmicos Joukowski

David Kliewer
Orientador: Prof. Adriane Prisco Petry
rea de Concentrao: Trmica
Resumo:
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um programa computacional que emprega
a metodologia da transformao de Joukowski e a anlise de escoamentos potenciais para
transformar um crculo em um aeroflio e calcular os coeficientes de desempenho do perfil.
Variando-se a posio do centro deste crculo em relao origem do sistema de coordenadas
xy, sero geradas, para cada posio, um aeroflio diferente. Isso permite obter uma infinidade
de geometrias, tanto simtricas quanto no simtricas.
O programa desenvolvido capaz de representar graficamente qualquer aeroflio
desejado (dentro das possibilidades da transformao) e fornecer dados de seu desempenho
aerodinmico e uma listagem dos pontos do perfil, que pode ento ser usada em outros
programas para comparao de resultados.
Abstract
"Joukowski aerodynamic profiles analysis"
This paper presents the development of a computer program that employs the Joukowski
transformation methodology and potential flow analysis to turn a circle into an airfoil and to
calculate the performance coefficients of the profile. By varying the position of the circles center
to the origin of the xy coordinate system, for each position a different airfoil will be generated.
This allows the design of a large range of geometries, symmetrical as well as cambered.
The program is able to plot any desired airfoil (within the transformations possibilities)
and calculate its aerodynamic performance data and a list of the profiles coordinates that can
then be compared with the results of other programs.
PALAVRAS CHAVE:
Transformao conforme, Joukowski, aeroflios, escoamento potencial, aerodinmica.

ndice:
Pg.
1. Introduo

2. Anlise do Escoamento potencial sobre um cilindro com circulao

2.1. Escoamento Potencial

2.1.2. Circulao

2.2. O Cilindro

2.2.1. O Escoamento Potencial sobre um Cilindro

2.2.2. Funes de Corrente () e Potencial de Velocidade ()

2.2.3. Funo Potencial

2.2.4. Velocidades

10

3. A transformao de Joukowski

10

3.1. Preparao

11

3.1.1. Equaes da transformao

11

3.1.2. Transformao da velocidade

11

3.1.3. ngulo de ataque e curvatura

12

3.1.4 Determinao da circulao

13

3.2. A transformao

14

3.3. Equacionamento do programa Joukowski DCS

16

4. Resultados

18

4.1. Joukowski DCS versus XFOIL

18

4.2. Joukowski DCS versus Manzanares Filho

21

4.3. Joukowski DCS versus Pope

22

4.4. Coeficiente de Momento um quarto da corda (Cm1/4)

23

5. Concluses

23

Referncias Bibliogrficas

25

Anexo I: Interface visual do programa Joukowski DCS

26

1. INTRODUO

Um interesse em aviao e aeromodelismo levou procura de programas de computador

que calculassem o desempenho aerodinmico de aeroflios. Foram encontrados apenas
programas do tipo biblioteca de aeroflios e dados de desempenho e do tipo anlise numrica,
empregando elementos finitos, volumes finitos ou mtodo dos painis, que partiam de uma lista
dos pontos que descrevem o aeroflio para executar a anlise. O primeiro tipo apresenta os dados
de desempenho para um grande nmero (centenas) de aeroflios conhecidos, frustrando assim o
esprito criativo do aeromodelista mais engajado no projeto aerodinmico do seu modelo. O
segundo tipo pode analisar praticamente qualquer aeroflio, mas o processo de obteno dos
pontos de um aeroflio de criao prpria, normalmente desenhado no papel, bastante
trabalhoso e impreciso. Outro problema dos programas de anlise numrica o alto custo de
aquisio do software em si e do equipamento computacional necessrio para a utilizao dos
mesmos. A possibilidade de um processo alternativo foi primeiramente vislumbrado em uma
revista de aeromodelismo (Aviation Modeller International, 1998) onde era apresentado um
programa simples, em linguagem BASIC, para a representao grfica dos perfis aerodinmicos
Joukowski. Mais tarde, uma busca por literatura sobre aeroflios levou ao livro Basic Wing and
Airfoil Theory (Pope, 1951) onde, em dois de seus captulos, a transformao de Joukowski era
explicada e analisada. Por ser um livro antigo, comentada a dificuldade e o tempo necessrio
para a representao grfica do aeroflio e sua distribuio de presso, alm do clculo de
valores de seu desempenho. Atualmente, o uso de mtodos computacionais tornou a soluo
desta transformao extremamente simples, possibilitando a programao de um sistema que
representa graficamente, calcule dados sobre o desempenho aerodinmico e que gere um arquivo
de pontos destes aeroflios para uso em outros programas de anlise.
A transformao de Joukowski um caso particular de transformao conforme (Pope,
1951). A transformao conforme um mtodo que emprega variveis complexas para
transformar figuras geomtricas em um plano complexo em figuras com totalmente diferente em
outro plano. No caso deste trabalho, transforma-se um crculo em um aeroflio. Esta tcnica, que
poderia ser considerada ultrapassada pelos mtodos numricos computacionais hoje disponveis
para uso em mecnica dos fluidos, ainda vlida em reas avanadas de pesquisa, como a
soluo de problemas de otimizao de formas aerodinmicas (Jameson, A, 1988).
Nas referncias encontradas, a transformao e os aeroflios Joukowski so abordados de
duas formas: at a dcada de 1960, vrios autores como (Pope, 1951; Belotserkovskii, 1967;
Kuethe e Schetzer, 1969) trataram de formular e aperfeioar as teorias e equaes para obteno
de resultados do desempenho dos aeroflios; a partir da dcada de 1960, com o advento dos

4
mtodos computacionais permitindo a anlise de geometrias de construo matemtica mais
complexas, os aeroflios Joukowski passaram a ser usados como parmetros de comparao ou
como plataforma de testes para teorias de escoamentos mais complexos (Huang e Chow, 1982;
Chow et alli, 1985; Manzanares Filho, 1994; Hwang, 2000).
Com a programao das equaes da transformao no sistema computacional HPVee, o
aeromodelista tem superviso direta na criao da geometria do aeroflio, controlando
parmetros geomtricos at chegar ao compromisso adequado entre geometria e desempenho
aerodinmico. Ao final, os resultados obtidos com o programa desenvolvido no presente
trabalho, a partir de agora chamado Joukowski DCS, so comparados com os resultados obtidos
usando o programa XFOIL (Drela, 2000), que usa o mtodo dos painis para analisar qualquer
geometria de aeroflio, com os resultados do (Pope, 1951) e com resultados obtidos por Nelson
Manzanares Filho em sua Tese de doutorado (Manzanares, 1994).
2.

ANLISE

DO

ESCOAMENTO

POTENCIAL

SOBRE

UM

CILINDRO

COM

CIRCULAO:
2.1. ESCOAMENTO POTENCIAL:
Para que se faa possvel uma anlise matemtica de um escoamento, muitas vezes
necessrio ou conveniente fazer simplificaes para que as complexas equaes que regem os
escoamentos possam ser resolvidas analiticamente. O escoamento irrotacional incompressvel
permanente bidimensional, ou escoamento potencial bidimensional, uma importante
simplificao. Ela uma abordagem que permite obter resultados sem muito esforo, se
comparada com uma anlise mais completa do escoamento. O escoamento potencial analisado
difere da realidade nos seguintes aspectos (Shames,1973):
a) Bidimensionalidade: Todas as caractersticas e propriedades do escoamento independem
de uma das coordenadas espaciais;
b) Incompressibilidade: A densidade e o peso especfico so considerados constantes;
c) Irrotacionalidade: Isso implica um fluido invscido cujas partculas movem-se
inicialmente sem rotao;
d) Escoamento permanente: Todas as caractersticas e propriedades do escoamento
independem do tempo.
Desta forma simplificado, o escoamento pode ento ser representado por duas funes
que descrevem seu comportamento: a funo de corrente () e a funo potencial de velocidade

5
(). A funo de corrente est sujeita as condies de bidimensionalidade e incompressibilidade,
enquanto que a funo potencial de velocidade est sujeita tambm a condio de
irrotacionalidade. A funo de corrente representada por uma linha (de corrente), tangente ao
vetor velocidade de uma partcula qualquer que se move com o escoamento, enquanto que a
funo potencial representada por uma linha ortogonal ao vetor de velocidade da partcula.

Figura 2.1 Representao grfica de um escoamento potencial paralelo uniforme.

O fato de as funes serem ortogonais entre si (devido irrotacionalidade do escoamento)
no importando a configurao do escoamento, ser de grande importncia mais adiante.
Cada linha de corrente tem um valor constante. A diferena entre duas linhas de
corrente quaisquer o valor da vazo de fluido entre essas linhas. Esta vazo permanecer
constante, no importando a configurao do escoamento. As equaes destas funes sero
abordadas no captulo 2.2.2.
2.1.1. A CIRCULAO (Pope, 1951, Fox, 1998):
Antes de discutir a transformao de Joukowski, necessrio apresentar a base que
permite o tratamento analtico direto empregado para o clculo da sustentao desta famlia de
aeroflios: a circulao representada pela letra .
A circulao, relacionada com uma vazo de fluido circulando ao redor de um corpo,
movendo-se tangencialmente a superfcie, pode ser definida como a intensidade da rotao do
fluido que atua sobre o corpo. Quando combinada com o escoamento no qual o corpo est
imerso, ir modificar o campo de velocidades e de presses do escoamento ao redor do corpo,
obtendo-se ento uma fora resultante. Para que seja encontrada esta fora sobre o corpo,
necessrio conhecer o valor da circulao. A circulao a condio fundamental para que se
possa determinar a fora de sustentao do cilindro, e, conseqentemente, do aeroflio
transformado. Ela definida como a integral de linha da velocidade tangencial em uma curva
fechada fixa no escoamento:

= V d s

(1)

onde a circulao, V o vetor velocidade de uma partcula qualquer no escoamento e d s

um comprimento infinitesimal da linha de corrente onde a partcula se move.
Num aeroflio, necessrio que o ponto de estagnao (pontos no contorno do aeroflio
em que a velocidade do fluido zero. Normalmente so dois) traseiro fique localizado no bordo
de fuga. Testes mostram que para um corpo com bordo de fuga afilado, o ponto de estagnao
traseiro se move para o bordo de fuga logo que o corpo tenha atingido uma velocidade estvel e
que estas condies se mantenham. O valor da circulao fixado por esta condio, conhecida
como Condio de Kutta, que diz:
Um corpo com bordo de fuga afilado que se move em um fluido dever criar sobre si
mesmo circulao com fora suficiente para manter o ponto de estagnao traseiro no bordo de
fuga (Kuethe e Schwtzer, 1959).

Figura 2.2 Translao do ponto de estagnao traseiro devido aplicao de circulao.

A figura 2.2a mostra um aeroflio sem circulao com o ponto de estagnao traseiro em
sua superfcie superior, e o ponto (a) para onde se quer move-lo. A figura 2.2b mostra apenas a
circulao necessria para realizar a translao. A figura 2.2c mostra o aeroflio com circulao
e o ponto de estagnao no local desejado.
Portanto, para deslocar o ponto de estagnao traseiro at o bordo de fuga, torna-se
necessrio determinar uma relao entre o valor da circulao, o escoamento, a geometria e a
configurao do aeroflio. Esta determinao ser desenvolvida nos captulos 3.1.3 e 3.1.4.
2.2. O CILINDRO:
A transformao de Joukowski prope um aproveitamento da conhecida soluo analtica
para um escoamento potencial ao redor de um crculo com circulao ao transformar uma
circunferncia no plano complexo z em um aeroflio no plano complexo .
Em 1906, N. E. Joukowski foi o primeiro a formular uma explicao para o mecanismo de
formao da sustentao, ao mostrar que a sustentao em um cilindro em um escoamento plano-

7
paralelo era devida circulao da velocidade em um contorno fechado contendo o cilindro. Esta
formulao conhecida como Teorema de Kutta-Joukowski (Belotserkovskii, 1967):
Y = V

(2)

Onde Y a reao no eixo y, a densidade do fluido em escoamento,V a velocidade

do fluido e a circulao, cuja magnitude ser diferente para cada geometria ou configurao
do corpo, gerando maior ou menor sustentao.
2.2.1. O ESCOAMENTO POTENCIAL SOBRE UM CILINDRO:
A soluo para o escoamento potencial sobre um cilindro deriva da sobreposio de um
escoamento uniforme sobre um dipolo (uma fonte e um sumidouro de igual intensidade dispostos
a uma distncia infinitesimal).
2.2.2. FUNES DE CORRENTE () E POTENCIAL DE VELOCIDADE ():
A Funo de Corrente e o Potencial de Velocidade tem uma relao relativamente
simples com o campo de velocidade do escoamento. As equaes (3) a (6) expressam esta
relao, em coordenadas cartesianas (Shames, 1973):
u=
v=

(3)
(4)

onde u e v so as componentes da velocidade do escoamento nos eixos x e y, respectivamente.

Aplicando a condio de irrotacionalidade, que uma das simplificaes desta anlise,
tem-se a relao entre a Funo de Corrente e o Potencial de velocidade:

=
y
x

(5)

=
x
y

(6)

O uso destas relaes permite descrever vrios tipos de escoamentos e a sua combinao,
o que feito a seguir, para que se chegue configurao desejada.

Figura 2.3 As linhas de corrente sobre um cilindro, resultado da soma de um dipolo e um fluxo
uniforme.
Para o dipolo a funes linhas de corrente e potencial de velocidade ficam,
=

sin
.
2 r

(7)

onde o valor de uma linha de corrente; a intensidade do dipolo; o ngulo do raio r; r

distncia da origem at o ponto e a razo entre o arco de uma circunferncia e seu raio.

cos
.
2 r

(8)

onde o valor da funo potencial de velocidade.

E para um escoamento uniforme,

= V .r.sin
= V .r. cos

(9)
(10)

onde V a velocidade do escoamento no infinito.

Combinando as duas funes com as condies de contorno adequadas, as funes para
um cilindro de raio a em um escoamento uniforme ficam:

a2
= V r
r

sin

(11)

a2
= V r +
r

cos

(12)

onde a o raio do cilindro.

Atravs da sobreposio do escoamento plano vrtice irrotacional chega-se aplicao de
circulao () no cilindro levando a um deslocamento das linhas de corrente sobre o mesmo,
aproximando-as no lado superior e afastando-as no lado inferior do cilindro.

Figura 2.4 Cilindro com circulao em um fluxo uniforme.

Para o cilindro de raio a com circulao, as funes de linhas de corrente e potencial de
velocidade ficam:
=

r
. ln
2
a

(13)

.
2

(14)

Finalmente, para um cilindro com circulao em um escoamento uniforme temos:

a2
= V r
r

sin +
. ln
2
a

a2
= V r +
r

cos +
.
2

(15)

(16)

2.2..3. FUNO POTENCIAL:

Obtidas as funes de linhas de corrente e potencial de velocidade, e sabendo que em
representao grfica elas so ortogonais entre si, pode-se unir as duas em uma nica varivel
complexa que tambm descreve o escoamento e tem as caractersticas matemticas das variveis
complexas que em muitos casos simplificam a anlise. Esta nova varivel complexa chamada
Funo Potencial (Pope, 1951). Ela dada por:

= i

(17)

onde a varivel complexa funo potencial.

Para calcular as caractersticas aerodinmicas do aeroflio, usada a funo potencial
com circulao do escoamento sobre o cilindro. Esta funo conseguida substituindo as
equaes (15) e (16) na equao (17):

a 2 i
z
= V z + +
. ln
z 2
a

(18)

10
onde a funo potencial do escoamento, V a velocidade do escoamento livre, z a varivel
complexa do crculo, a o raio do crculo, i o nmero imaginrio -1, a razo entre o arco
do crculo e seu raio, ln o logaritmo natural e a circulao.
2.2..4. VELOCIDADES:
Para o escoamento potencial ao redor de um cilindro com circulao as velocidades radial
(qr) e tangencial (q) so expressas como:
a2
1
qr = .
= V 1 2
r
r
q =

cos

a2

= V 1 + 2 sin
r
2r
r

(19)

(29)

Ento, na superfcie do cilindro (r = a) temos que:

qr = 0
q = 2Vsin

(21)

2a

(22)

onde qr e q so as velocidade radial e tangencial de um ponto no escoamento.

3. A TRANSFORMAO DE JOUKOWSKI:
A seguir, os passos da transformao, do mapeamento do circulo no plano x,y em
aeroflio no plano ,.

Figura 3.1 Aeroflio , resultado da transformao do crculo z.

11
3.1. PREPARAO:
Para que se possa obter as equaes de desempenho do aeroflio, necessrio expandir a
equao complexa da transformao para a obteno dos pares coordenados para sua
representao grfica, e tambm um ajuste no posicionamento do crculo para que seja
considerada a configurao do escoamento.
3.1.1. EQUAES DA TRANSFORMAO:
O princpio da transformao dado pelas equaes:
c12
z

(23)

c2
d
= 1 12
dz
z

(24)

z = x + iy

(25)

= + i

(26)

= z+
e

onde z e so as variveis complexas:

e c1 uma constante geomtrica proveniente da circunferncia no plano z e e corresponde a x

e y no plano . Resolvendo as equaes e separando Reais e Imaginrios chega-se as equaes:

c2
= r + 1 cos
r

(27)

c2
= 1 1 sin
r

(28)

3.1.2. TRANSFORMAO DA VELOCIDADE:

Se, no plano z, uma certa quantidade de fluido passa entre os pontos arbitrrios A e B, a
mesma quantidade passar entre os pontos transformados A e B no plano . Ento as
velocidades so inversamente proporcionais distncia entre os dois pontos, ou seja:
q =

qz
A' B '
AB

qz
d
dz

(29)

12
onde qz a velocidade num dado ponto do plano z e q a velocidade qz transformada no plano
. Para a encontrar o valor de |d/dz|, separa-se a equao (29) nas suas partes real e imaginria,
efetua-se a raiz quadrada da soma de seus quadrados (anexo 1), resultando:
d
=
dz

c12
c2

1 2 cos 2 + 12 sin 2
r
r

(30)

3.1.3. NGULO DE ATAQUE E CURVATURA:

Para de determinar a circulao, preciso introduzir no processo de obteno das
equaes do aeroflio o ngulo de ataque e a curvatura do aeroflio. O caminho indicado pela
Condio de Kutta, que, para uso neste trabalho pode ser traduzida como:
Circulao suficiente dever ser desenvolvida para que o escoamento deixe o bordo de
fuga suavemente (Pope, 1951).
Sabendo que se d/dz (taxa de variao da varivel complexa do aeroflio no plano em
relao varivel complexa do crculo no plano z) for igual a zero para um ponto do cilindro que
ser transformado em um ponto do aeroflio, a velocidade no plano transformado ser infinita a
no ser que a velocidade original seja zero. Torna-se ento necessrio fazer com que o ponto que
ser transformado no bordo de fuga seja um ponto de estagnao(q = 0). Da equao (29) tem-se
que pontos no plano z situados no eixo x estaro no eixo no plano . Como o bordo de fuga do
aeroflio estar situado no eixo , torna-se claro que para fazer com que o bordo de fuga
corresponda a um ponto de estagnao no cilindro, este dever ser movido para cima antes da
transformao para que os pontos de estagnao, deslocados para baixo pela circulao, estejam
sobre o eixo x. Sem este procedimento, o ponto de estagnao traseiro no se transformar no
bordo de fuga do aeroflio.

Figura 3.2 - Translao do crculo para coincidncia dos pontos de estagnao sobre o eixo x.

13
Outra condio para o crculo que ser transformado de que seu centro esteja esquerda
da origem (esta condio controla a espessura) para que se obtenha um aeroflio razovel.
O circulo z da figura 3.2b, com os pontos de estagnao B e B sobre o eixo x, ser
transformado em um aeroflio com ngulo de ataque zero. Para introduzir o conceito de ngulo
de ataque, necessrio aplicar uma inclinao dos eixos, de um ngulo , o que resulta no
crculo z com raio a nos eixos xy. Esta ao faz com que o vetor V do escoamento gire, no
sentido horrio, deste valor , induzindo o ngulo de ataque no cilindro antes da transformao.
Na figura 3.3 o escoamento se move ao longo do eixo x.

Figura 3.3 - Circulo z transladado e inclinado.

3.1.4. DETERMINAO DA CIRCULAO:

A equao potencial do escoamento sobre um cilindro com circulao (equao 18) j
conhecida, mas em relao aos eixos x e y, quando o escoamento era ao longo do eixo x. Nesta
nova configurao o escoamento paralelo ao eixo x e a equao (18) est agora no plano
z ' = x'+iy ' . Da,

14

a 2 i
z'
= V z '+ . ln
z ' 2
a

(31)

d
a 2 i
= V 1 2
dz '
z ' 2z '

(32)

e:

Como mencionado anteriormente, o ponto no cilindro que vir a ser o bordo de fuga deve
ser um ponto de estagnao. Para isso, o valor de (que o mesmo para o cilindro e para o
aeroflio) deve ser tal que a velocidade seja:
d
=0
dz '

(33)

z' B = ae i ( + )

(34)

q =
no ponto de estagnao B, onde:

onde e o nmero de Euler, o ngulo de ataque e o ngulo de curvatura. Ento:

d
a2
i
= V 1 2 2i ( + )
=0
i ( + )
dz '
a e
2 ae

(35)

= 4aVsin( + )

(36)

E, simplificando:

Esta relao expressa a relao entre a circulao, o ngulo de ataque e a curvatura controlado por - do aeroflio para que a Condio de Kutta seja satisfeita.
3.2. A TRANSFORMAO:
Para transpor as foras e momentos do plano z para o plano , preciso encontrar d/d
ao invs de d/dz. Para um ponto qualquer P localizado no plano xy,

z P '= r ' e i

(37)

z P ' ' = z p ' e i

(38)

z p = z p ' '+ me i = z p ' e i + me i

(39)

ou

mas

onde m a distancia entre o centro do crculo e a origem do sistema coordenado e o ngulo

entre m e o eixo x.de modo que, omitindo o subscrito,

15

z ' = z me i .e i

(40)

dz '
= e i
dz

(41)

agora podemos avaliar d/d atravs da relao

d d dz ' dz
=
. .
d
dz ' dz d

(42)

Substituindo z da equao (40), multiplicando por ei e expandindo os termos no denominador

pelo teorema binomial, temos:
Va 2 e i
i ime i Ve i c12
d
= Ve i +

2z
d
z 2
z2
z2

(43)

d
ento,
Para o clculo da foras, usado
d
2

d
2
iVe i 2a 2V 2 iVe i me i 2V 2 c12 e 2i

= V 2 e 2i +

+
+

z
z2
z 2
z2
4 2 z 2
d

(44)

A equao geral da fora :

2

X iY =

d d
1

dz
i
2
d dz

(45)

Substituindo-se as equaes (29) e (44), e separando Reais e Imaginrios resultam:

X = Vsin

(46)

Y = V cos

(47)

X e Y so foras que esto ao longo dos eixos x e y e portanto, no representam arrasto e

sustentao. a massa especfica e o ngulo entre o escoamento e o eixo x, igual a zero,
pois escoamento e o eixo x so paralelos. Elas representam, quando somadas perpendicular e
paralelamente direo do escoamento, a fora V perpendicular ao escoamento e fora zero
paralelo a ele. Portanto, em escoamento potencial bidimensional no h fora de arrasto. O
ngulo de ataque influenciar a sustentao atravs da circulao.
Substituindo a equao (36) na equao (47), e chamando Y de L (lift), temos:
L=

1
V 2 4a.2 .sin( + )
2

(48)

que d a fora de sustentao em N/m de envergadura. Da equao geral da fora de

sustentao:

16

L=

1
V 2 S .Cl
2

(49)

onde S a rea da asa, e Cl o coeficiente de sustentao,obtm-se o coeficiente de sustentao:

Cl 2 .sin( + )

(50)

A partir da equao do Momento em relao a origem,

2

d
1
d
M 0 = . . Re .
2
d
c

(51)

substituindo a equao (44), escrevendo d = (d/dz)dz e deslocando o momento da origem para

o centro do crculo, obtm-se o momento em relao ao centro do aeroflio:
M =

2
.V .4.a. .c12 .sin 2
2

(52)

Da relao geral do momento,

1
V 2 S .c.C m
2

M =

(53)

e do fato de o interesse est no momento em relao ao Centro de Presso (ponto em que o vetor
resultante das foras sobre o aeroflio intercepta a linha da corda), que, para os aeroflios
gerados pela transformao de Joukowski, se encontra nas proximidades de da corda, a partir
do bordo de ataque, chega-se a seguinte relao:

C m1 / 4 = .
2

(54)

onde deve ser dado em radianos.

O coeficiente de presso, que representa graficamente a distribuio da presso sobre o
aeroflio, calculado usando a seguinte expresso:
q
C p = 1
V

(55)

onde Cp o coeficiente de presso, q a velocidade do escoamento em um ponto qualquer e V

a velocidade do escoamento no infinito.
3.3. EQUACIONAMENTO DO PROGRAMA JOUKOWSKI DCS:
No programa computacional so empregadas as seguintes equaes:

17
-

Representao grfica do aeroflio:

- Raio do crculo (a):

a = q 2 + (c1 p) 2

(56)

onde p e q so as coordenadas do centro do crculo.

- Pontos do crculo:
x = a. cos + p

(57)

y = a.sin + q

(58)

onde varia de 0 a 360.

- Pontos do aeroflio:

XJ = x+

x.c12
x2 + y2

(59)

YJ = y

y.c12
x2 + y2

(60)

Coeficiente de sustentao (Cl):

Cl = 2. .

1+
.sin( + )
1+ 2

(61)

O fator (1+)/(1+2 ) introduzido na equao (50) para que a influncia que a

espessura tem sobre o Cl passe a ser detectada. dado por:

= tan 1

q
c1 p

(62)

e o coeficiente de excentricidade do aeroflio, dado por

m
c1

(63)

onde m a distncia entre a origem do plano z at o centro do crculo original.

Para fins de simplificao dos clculos, m considerado igual coordenada x do centro
do crculo.
-

Fora de sustentao (L):

L=

2 4.c1 .(1 + )
.sin( + )
.V .
2
(1 + 2 )

(64)

- ngulo de sustentao zero (zl):

zl =
-

Curvatura (% c):

(65)

18

curvatura =
-

.
.100
2 180

(66)

Espessura ( t ) (% c):
t = 1,3. .100

(67)

Corda do aeroflio:
Apesar de poder ser calculada atravs dos dados de entrada, foi empregada uma
funo do software HPVee para reter os valores mximo e mnimo no eixo x e ento
efetuar a soma.

-Coeficiente de Momento (Cm1/4):

C m1 / 4 = .
2
-

(68)

Coeficiente de presso (Cp):

Para a representao grfica do Cp foram agrupadas as equaes (22), (29), (30), (36)
e (53), e ainda uma equao para o clculo do ngulo entre a direo do escoamento
e o vetor posio dos pontos do crculo ().
Cp = 1 4.

4.

( sin ' sin( + )) 2

2

1 12 . cos 2 + 12 .sin 2
r
r

(69)

RESULTADOS:
Os resultados da metodologia computacional apresentada neste trabalho foram comparados

com os resultados obtidos utilizando o software XFOIL (Drela, 2000) (por ter ampla aceitao
entre aeromodelistas), resultados obtidos por Pope (1951) e resultados obtidos por Manzanares
Filho )1994). A seguir os resultados de cada comparao.
4.1. Joukowski DCS versus XFOIL
O software XFOIL foi escrito em 1986 por Mark Drela, do M.I.T., com o objetivo de
combinar a velocidade e preciso dos mtodos de painis de alta ordem com o novo mtodo de
interao viscoso/invscido usado no cdigo desenvolvido por Drela e Giles. Uma interface
totalmente interativa foi empregada para tornar seu uso mais fcil do que os cdigos tipo CFD
usuais. Os problemas do XFOIL 1.0 foram sendo resolvidos medida que apareciam e vrios
aprimoramentos includos, como uma melhor interface grfica. Ao chegar na verso 6.94, o

19
programa foi considerado completo. Este programa foi escolhido como base de comparao por
ser largamente difundido entre aeromodelistas, ser de fcil utilizao e por utilizar um mtodo de
anlise diferente do empregado neste trabalho.
Para esta comparao foram criados 3 aeroflios no Joukowski DCS: um simtrico, um
levemente curvo e um fortemente curvo, e para cada caso, aplicou-se trs espessuras
(aproximadamente 9, 12 e 15% de espessura), totalizando 9 exemplos.
As tabelas 1 a 3 e figuras 4.1 a 4.6 mostram os resultados da comparao do coeficiente de
sustentao (Cl) para 3 destes exemplos. A nomenclatura utilizada para os aeroflios vem dos
valores das coordenadas do centro (p,q)do crculo e do c1. Ex.: Para p=0,007; q=0,000 e
c1=0,074 chega-se designao Jouk 070074.
Tabela 1: Aeroflio Jouk 070074 (c = 0,29823m ; t = 12,3%; curvatura = 0).
a
Jouk
XFOIL
a
Jouk
XFOIL

0
0.0000
0.0000
9
1.0663
1.0674

1
0.1190
0.1190
10
1.1837
1.1649

2
0.2379
0.2381
11
1.3007
1.3020

3
0.3568
0.3570
12
1.4172
1.4187

4
0.4755
0.4759
13
1.5334
1.5350

5
0.5941
0.5946
14
1.6491
1.6508

6
0.7125
0.7132
15
1.7643
1.7661

7
0.8307
0.8315
16
1.8789
1.8808

8
0.9487
0.9496
17
1.9930
1.9950

Figura 4.1 Grfico de Cl x para o aeroflio Jouk 070074.

Figura 4.2 Grfico de Cl x gerado pelo Joukowski DCS para 3 aeroflios simtricos, com
influncia da espessura.

20
Tabela 2: Aeroflio Jouk 070874 (c = 0,29823m; t = 12,3%; curvatura = 4,9%).
a
Jouk
XFOIL
a
Jouk
XFOIL

0
0.6700
0.6759
9
1.7229
1.7349

1
0.7883
0.7949
10
1.8377
1.8504

2
0.9063
0.9136
11
1.9520
1.9653

3
1.0241
1.0321
12
2.0657
2.0796

4
1.1415
1.1502
13
2.1788
2.1933

5
1.2587
1.2680
14
2.2912
2.3064

6
1.3754
1.3854
15
2.4029
2.4187

7
1.4917
1.5023
16
2.5138
2.5303

8
1.6075
1.6189
17
2.6240
2.6411

Figura 4.3 Grfico de Cl x para o aeroflio Jouk 070074.

Figura 4.4 Grfico de Cl x gerado pelo Joukowski DCS para 3 aeroflios curvos, com
influncia da espessura.

Tabela 3: Aeroflio Jouk 071274 (c = 0,29815m; t = 12,3%; curvaruta = 7,3%).

a
Jouk
XFOIL
a
Jouk
XFOIL

0
0.9990
1.0060
9
2.0415
2.0613

1
1.1165
1.1250
10
2.1547
2.1759

2
1.2337
1.2436
11
2.2672
2.2898

3
1.3505
1.3618
12
2.3791
2.4031

4
1.4669
1.4797
13
2.4902
2.5156

5
1.5828
1.5970
14
2.6005
2.6273

6
1.6983
1.7139
15
2.7101
2.7382

7
1.8133
1.8303
16
2.8189
2.8483

8
1.9277
1.9461
17
2.9268
2.9575

21

Figura 4.5 Grfico de Cl x para o aeroflio Jouk 071274.

Figura 4.6 Grfico de Cl x gerado pelo Joukowski DCS para 3 aeroflios bem curvos, com
influncia da espessura.
A comparao das figuras 4.1, 4.3 e 4.5 demonstra que o programa Joukowski DCS calcula
valores de Cl com erro menor que 1% em relao programa comparado. Tambm foi
comprovada a importncia da incorporao do coeficiente de excentricidade () na equao (50),
pois sem ele as 3 curvas ficariam sobrepostas, apesar da variao da espessura.
4.2. Joukowski DCS versus Manzanares Filho (1994).
Em sua tese de doutorado (Manzanares Filho, N., 1994), o autor apresenta um mtodo
numrico (painis), para analisar os componentes aerodinmicos de mquinas de fluxo axial. Os

22
exemplos de perfis Joukowski apresentados na tese, utilizando escoamento viscoso, foram
refeitos no Joukowski DCS, obtendo-se os seguintes resultados comparativos na tabela 4:
Tabela 4 Resultados da tese de Manzanares Filho e do Joukowski DCS.
a=0,25; m=0,02; beta=0 a=0,155; m=0,02; beta=6 a=0,09; m=0,02; beta=12
Cl
Cl
Cl
a
0
1
4
5
10

MZNR
0.5902
1.1759

Jouk
0.5908
1.1770

MZNR
0.8363
1.2991
-

Jouk
0.8156
1.2820
-

MZNR
1.4561
1.9206
-

Jouk
1.4447
1.9078
-

Observa-se que na tabela 4 que a diferena entre os resultados fica em menos de 1%, apesar
de a metodologia do Manzanares considerar o escoamento viscoso, visando conseguir resultados
mais precisos.
4.3. Joukowski DCS X Pope.
Nesta comparao verificou-se a semelhana entre as curvas do coeficiente de presso
apresentadas em exemplos do livro Basic Wing and Airfoil Theory (Pope, A., 1951), resolvidos
analiticamente, e as curvas para o mesmo aeroflio conseguidas pelo Joukowski DCS.
A figura 4.7 mostra as curvas do Cp para um aeroflio simtrico com corda igual a 3,048
metros e 11% de espessura, com ngulo de ataque de 4.

Figura 4.7 Curvas do Cp desenhadas por Pope (a) e com o Joukowski DCS (b).

23
No grfico gerado pelo Joukowski DCS destaca-se o fato de que o Cp se reduz a zero no
bordo de fuga do aeroflio (100% c). Isto se deve ao fato de que de que no aeroflio gerado e
plotado matematicamente, as linhas superior e inferior do bordo de fuga so tangentes ao
escoamento, fazendo com que equao (57) se iguale a zero neste ponto.
Apesar da diferena na forma das curvas, o Cl, que deriva diretamente da relao entre as
reas das superfcies superior e inferior, o Cl afetado, valendo 0,470 para a curva (a) e 0,472
para a curva (b). Isto se deve ao fato de o Cl no ser calculado atravs do Cp, mas a partir da
equao geral das foras (47) e da relao geral da forca de sustentao (51).
4.4. Coeficiente de Momento um quarto da corda (Cm1/4):
A tabela 5 mostra os resultados do Cm1/4 para um aeroflio simtrico, um curvo e um bem
curvo, todos com 12,3% de espessura com o ngulo de ataque variando de 0 a 17.
Tabela 5 Resultados do Cm1/4 pelo Joukowski DSC e pelo XFOIL.
Simtrico

Curvo

Bem curvo

070074

070874

071274

-0,155

-0,231

-0,158 a 0,170

-0,232 a 0,253

Jouk

XFOIL 0 a 0,007

Observa-se que para o programa Joukowski DCS o Cm1/4 independe do ngulo de ataque.
Isso vem de sua formulao equao (68) relacionando-o apenas com . Esta formulao foi
utilizada pois em (Pope, 1951) se considerou que o centro aerodinmico (c.a. - ponto em que o
vetor resultante das foras sobre o aeroflio intercepta a corda) dos aeroflios Joukowski se
localiza da corda, a partir do bordo de ataque, quando na verdade o c.a. varia de 2,5%
desta posio, condio que detectada pelo programa XFOIL. Por isso o Cm1/4 s coincide
quando o ngulo de ataque zero.
5.

CONCLUSES:
O programa computacional desenvolvido, cuja descrio de funcionamento o corpo

deste trabalho, atinge o objetivo do autor, cuja proposta uma ferramenta confivel (se
comparado com outras ferramentas computacionais de aplicao similar), de fcil utilizao,
requerendo um mnimo de esforo para obter diferentes geometrias de aeroflios, seus

24
coeficientes de desempenho, sua representao grfica, e um arquivo com a lista dos pontos do
perfil, que pode ser usado para uma anlise mais detalhada em outro programa de anlise ou em
um programa de desenho.
- Representao grfica do aeroflio: o programa possibilita a gerao de uma grande variedade
de geometrias espessuras e tamanhos, atravs da manipulao dos dados de entrada p, q e c1. O
arquivo de pontos do aeroflio pode ter a quantidade de pontos que o usurio achar necessria,
variando o intervalo de varredura de nas equaes (27) e (28). Este objetivo foi plenamente
alcanado.
- Clculo do Cl: O objetivo de verificar se os resultados da presente metodologia se
aproximavam dos resultados de outros autores (Pope, 1951; Manzanares, 1994; Drela, 2000), foi
alcanado. A diferena entre os resultados do Joukowski DCS e do XFOIL chegou a no mximo
1%, e somente para aeroflios extremamente curvos, de pouca aplicao prtica.
- Clculo e representao grfica do Cp: Este objetivo foi parcialmente alcanado, em termos de
representao matemtica, quando aplicado aos aeroflios simtricos, apesar de que na prtica
quase impossvel construir uma asa que tenha suas superfcies superior e inferior paralelas no
bordo de fuga, como visto no item 4.3. Para aeroflios curvos o equacionamento utilizado
apresenta divergncia da curva no bordo de fuga, vindo a tender a + e - para o superfcie
superior e inferior respectivamente. Embora a distribuio da presso sobre a superfcie do
aeroflio seja de suma importncia para a escolha da resistncia e espessura do material que ir
cobrir a asa e parte da estrutura interna da mesma, a aplicao qual este programa est voltado
(aeromodelismo), no existe esta preocupao. Trabalhos futuros podero aprimorar estes
clculos no programa.
interessante notar que uma tentativa de simplificar as equaes aplicadas no programa,
atravs da eliminao do coeficiente de excentricidade, que se julgou ser apenas um atalho para
facilitar os clculos em dcadas passadas, resultou numa divergncia dos resultados medida
que aumentava o ngulo de ataque. Utilizando a equao (50), observou-se que a espessura no
influenciava no resultado do Cl, o que no era verificado no XFOIL, cujos resultados indicavam
que a espessura tinha influncia direta. Aps a re-incorporao do coeficiente de excentricidade,
na equao (61) os resultados do presente programa passaram a detectar a influncia da
espessura, alm de aproximar seus resultados aos resultados do XFOIL, antes com erro de cerca
de 8%, agora com menos de 1%. A marca de 1% s alcanada pelos aeroflios fortemente
curvos.
Comparativamente com outros mtodos utilizados para a anlise de perfis
aerodinmicos, como elementos finitos e volumes finitos, o fator tempo de computao torna-se

25
um dos grandes atrativos deste programa. Os resultados so visualizados quase que
instantaneamente, permitindo sucessivas tentativas e erros at que se encontre a combinao
geometria/desempenho.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS,
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Belotserkovskii, Sergei M., 1967. The Theory of Thin Wings in Subsonic Flow Plenum
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Chow, C. et alli, 1985. Unsteady Flow About a Joukowski Airfoil in the Presence of
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Drela, Mark, Youngren, Harold, 2001. XFOIL 6.94 User Guide. http://raphael.mit.edu/xfoil/,
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Fox, Robert T., McDonald, Alan T., 1998. Introduo Mecnica dos Fluidos, Livros
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Kuethe, A. M., Schetzer, J. D., 1959. Foundations of Aerodynamics John Wiley & Sons, Inc,
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Pope, Alan, 1951. Basic Wing and Airfoil Theory, McGraw-Hill, New York.
Shames, Irwing H., 1973. Mecnica dos Fluidos volume 2 Anlise de Escoamentos,
Editora Edgard Blcher Ltda., So Paulo.

26
ANEXO I: Interface visual do programa Joukowski DCS