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AVANZADO
LIMA-PERU
2014
100749d
CONTROL
AVANZADO
OBJETIVOS:
a) Implementar una tarjeta sensora y actuadora (driver) para la toma de datos
de velocidad de un motor DC.
b) Usar una tarjeta de adquisicin de datos NI-USB 6008.
c) Aplicar tcnicas de identificacin no paramtrica para obtener los parmetros de un
motor DC y el modelo lineal correspondiente.
PROCEDIMIENTO
CONTROL
AVANZADO
Nuestro Diseo tiene una voltaje de referencia de 12 Voltios con el que trabaja el
motor y un voltaje de salida de 3.3 voltios ideal para el ARM | Stellaris Launchpad que
servir para la parte de control.
CONTROL
AVANZADO
ETAPA DE POTENCIA
Esta etapa es la que permite proporcionar el voltaje adecuado al motor y separa tanto
la parte de la maquina con la parte electrnica.
CONTROL
AVANZADO
En esta etapa utilizaremos tanto el Stellaris Launchpad como Labview para poder
adquirir los datos del motor y encontra la funcin de transferencia.
+
Stellaris Launchpad
LabVIEW
CONTROL
AVANZADO
Y nuestra etapa que ser para poder manipular el momento donde se lograra adquirir
los datos.
CONTROL
AVANZADO
Ahora es momento de adquirir los datos del motor y luego exportar las muestras en un
archivo Excel para poder usarlo en Matlab.
Hemos adquirido los datos, ahora utilizamos Matlab para poder usar los resultados del
encoger y poder encontrar la funcin de transferencia.
En Matlab usaremos ident para poder trabajar con los datos del encoder
CONTROL
AVANZADO
CONTROL
AVANZADO
Comentarios y Conclusiones.
Trabajar con Labview y ARM tiene un tiempo de trabajo limitado debido a que
no se utiliza hardware de national instruments.
El tema de Matlab para poder realizar la manipulacin de datos y encontrar la
funcin de transferencia es de gran ayuda.
Tener cuidado con el voltaje de salida del conversor F/V ya que si pasa del
rango del ARM puede daarlo.