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Eletrnica de Potncia

CAPTULO 3 - Retificadores Controlados


( Retificadores a Tiristor )
3 1 - Retificador
3.1
R ifi d Monofsico
M
f i de
d Meia
M i Onda
O d
3.2 - Retificadores Monofsicos de Onda Completa
- com Ponto Mdio
- em Ponte
- Ponte Mista
3.3 - Retificador Trifsico com Ponto Mdio
3.4 - Ponte de Graetz a Tiristor
3 5 - Ponte
3.5
P
T if i Mista
Trifsica
Mi

Retificador Monofsico de Meia Onda No


Controlado
a) Carga resistiva

Tenso de alimentao

Valor mdio ou DC da tenso na carga

VLmd =

1
2

2Vo sen t .d t =

2Vo
( cos t )0
2

Valor mdio da corrente de carga e no diodo


I Lmd = I Dmd =

v = 2 . Vo . sen w t

VLmd
R

I Lmd = 0,45

Vo
R

Corrente de pico na carga e no diodo

IP =

2 . Vo
R

VLmd =

2 . Vo

= 0,45 . Vo

Tenso inversa de pico no diodo


TIP = 2 . Vo = 3,14 . VLmd

Corrente eficaz na carga e no diodo

I Def = I Lef

1
=
2

I Def = I Lef =

2.Vo
0 R

1/ 2

2
sen wt d(wt)

Vo
Vo
= 0,707
R
2.R

wt sen 2wt
sen 2 wt d(wt) = 2 4

Retificador Monofsico de Meia Onda


Controlado
a) Carga resistiva

Tenso de alimentao

v = 2 . Vo . sen w t

Valor mdio ou DC da tenso na carga


1
VLmd =
2

2 . Vo
V . sen wtt d(wt)
d( t)

VLmd = 0,225 . Vo (1 + cos )

Ao se variar o ngulo de disparo (a) do tiristor, varia-se a tenso mdia na carga


(VLmd). Os dois valores extremos da tenso ocorrem quando:
a) = 0

VLmd = 0,45 Vo

b) =

VLmd = 0
6

Representao grfica da tenso


do ngulo de disparo () do tiristor.

na

carga

em

funo

Corrente mdia na carga


I Lmd =

I Lmd = 0,225

Vo
(1 + cos )
R

Corrente de pico no tiristor, que igual corrente de pico na carga.


IP =

VLmd
R

2 . Vo
R

Valor eficaz da corrente de carga,


carga igual ao valor eficaz da corrente no
tiristor.
2

1/ 2

2 . Vo
1
2
I Lef =

sen wt d(wt)
2 R

Vo 1 sen 2 1/ 2

I Lef =
+
R 2 2
4

Valor eficaz da tenso de carga.


carga
1 sen 2 1/ 2

VL
+
Leff = R . I L
Leff = Vo
2 2
4
8

Potncia mdia ou DC na carga.

VLmd 2
PLmd = VLmd . I Lmd =
R

VLmd = 0,225 . Vo (1 + cos )

Vo 2
PLmd = 0,05
(1 + cos ) 2
R

Exemplo de Projeto
C
Considere
id
o circuito
i i retificador
ifi d a tiristor
ii
il
ilustrado
d na figura
fi
abaixo.
b i
Deseja-se projetar um circuito que fornea uma tenso mdia (DC)
g
a 50 V com capacidade
p
ppara 5 A ((250 W)) ppara uma
de sada igual
carga resistiva, a partir de uma tenso alternada de valor eficaz igual
a 220 V RMS.

10

a)Clculodaresistnciadecarga:
RL =

VLmd 50
=
= 10
I Lmd
5

b) Cl l d
b)Clculodongulodedisparodotiristor
l d di
d ti i t :
VLmd = 0,225 . Vo (1 + cos )

50 0 225 220 (1
50=0,225x220(1+cos
a))

a =89,4
89 4o

c)Correnteeficaznacargaenotiristor :
Vo 1 sen2
=
+

R 2 2
4

1/ 2

I Lef

=11,1Arms

d) C
d)Correntedepiconotiristor
t d i
ti i t :
I Tp = 2 .

Vo
220
= 2x
R
10

=31,11A

e)Tensoinversadepico(TIP)notiristor :
TIP = 2 .Vo = 2 x 220 = 311,13 V
11

VerificaoporSimulao
p

RETIFICADOR MONOFASICO DE MEIA ONDA


Date/Time run: 01/25/96 15:45:45
400V

Temperature: 27.0

0V

RETIFICADOR MONOFASICO DE MEIA ONDA


Date/Time run: 01/25/96 15:45:45
400V

Temperature: 27
27.0
0

200V

-400V
V(1)

0V

400

200

-200V

50ms
V(2)

60ms
I(R)*5

70ms

80ms

90ms

Time

Tenso de entrada e tenso


e corrente na carga.

100ms

-400V
400V
50ms
V(1)- V(2)

60ms

70ms

80ms

90ms

100ms

Time

Tenso no tiristor.

12

Retificador Monofsico de Meia Onda


No Controlado
b) Carga RL

A corrente de carga obtida pela soluo da equao diferencial


2 . Vo sen wt = L

di
+ Ri
dt

A soluo da equao diferencial obtida por meio da anlise em regime


permanente e da anlise transitria:
Pela anlise senoidal em regime permanente, a componente forada da
resposta
if =

2 .Vo sen ( t )
Z

= arctg

L
R

Z = R 2 + (L )

A resposta natural (transitria) obtida pela equao homognea:


di
L n + Rin = 0
dt

in = Ae

R
t
L

A soluo da equao dada pela soma das duas respostas:


t
2Vo sen ( t )
+ Ae L
Z
R

i = i f + in =

A constante A obtida substituindo-se as condies iniciais, i = 0 em t = 0.


A=

2Vo sen
Z

Substituindo A chega-se
chega se resposta:

i=

- t
2 . Vo
sen ( wt - ) + e L . sen( )
Z

i=

2 .Vo
sen ( wt - ) + e . sen( )
Z

i=0

wL
L
= X L = wL Z = R 2 + X L 2
R
R

= tg -11

, 0 < wt <

< wt < 2

Para se determinar o valor mdio da


tenso na carga, necessrio que se
conhea o valor do ngulo de
extino da corrente ().
) No final do
perodo de conduo, i = 0 quando
t = .

sen ( - ) + e

L
R

.sen ( ) = 0

= tg ( )

sen ( - ) + e

tg ( )

.sen ( ) = 0

Valor mdio da tenso de carga


1
VLmd =
2

2 . Vo sen wt d(wt)

VLmd = 0,225. Vo (1 cos )

Valor mdio da corrente de carga


A tenso na carga dada por
VLmd = VRmd + Vlmd

Para < 360o, Vlmd = 0, e VRmd = VLmd


I Lmd = I Rmd =

0,225. Vo
(1 cos )
R

VLmd =

2 . Vo
(1 cos )
2

Valor eficaz da tenso na carga

1
2
2 . Vo sen wt ) d(wt)
VLef 2 =
(

2 0

sen 2 wt d(wt) = 2

sen 2
Vo

VLef =
4
2

1/ 2

sen 2

A corrente mdia na carga tambm pode ser determinada a partir da


expresso

2 . Vo
1
I Lmd =
sen( wt - ) + sen( ).e
)e

2 0 Z

I Lmd =

1
2

d(wt)

I
.Z
I Lmd = Lmd
2 . Vo

wt
sen( wt - ) + sen( ).e tan( ) d(wt)

Da mesma forma pode-se obter a corrente eficaz na carga

1 2 . Vo
I Lef =
Z sen( wt - ) + sen( ).e
2

1/2
2

d(wt)

1/ 2
wt 2

I Lef =
sen( wt - ) + sen( ).e tan( ) d(wt)

2 0

I
.Z
I Lef = Lef
2 . Vo

Valores mdios e eficazes da corrente de carga,


g , em funo
de .

Retificador Monofsico de Meia Onda


Controlado
b) Carga RL

Determinao da corrente de carga

Ap
partir do ngulo
g
a,, no qual
q o tiristor entra em conduo,
, a corrente de
carga obedece seguinte equao diferencial:
2 . Vo sen wt = L

A soluo da equao diferencial pode ser representada por duas parcelas,:


2 . Vo
.sen (wt - )
Z

i 1 (t) =

di
+ Ri
dt

t,

i 2 (t) =

2 . Vo
. sen ( - ) . e
Z

O termo i1(t) representa a corrente que existir na carga em regime


permanente, alimentada pela tenso v(t). O termo i2(t) representa uma
componente
p
transitria,, q
que decresce exponencialmente
p
com o tempo
p e
depende do ngulo de disparo .
i(t) =

t,
2 . Vo
sen ( wt - ) - sen( - ) . e
Z

wL
L
= X L = wL Z =
R
R

= tg -1

R 2 + X L2

t, = t -

22

Valor mdio ((DC)) da tenso na carga:


g
1
VL
=
Lmdd
2

2 . Vo . sen wt d(wt)

VLmd = 0,225 . Vo (cos cos )

Valor mdio da corrente de carga:


I Lmd =

VLmd
R

I Lmd = 0,225

Vo
V
(cos cos )
R

23

ngulo de extino ()
O ngulo de extino obtido com o emprego da expresso da
corrente de carga. Quando t = , i(t) = 0.
i(t) =

t,
2 . Vo
sen ( wt - ) - sen( - ) . e
Z

0 = sen ( - ) - sen(

R
( wt - )
wL
- ) . e w.L

0 = sen ( - ) - sen( - ) . e

t, = t -

tg =

L
R

( - )
tg

A soluo desta equao leva obteno de em funo de e . A


soluo analtica impossvel, sendo necessrio o emprego de um mtodo

de equaes
q
algbricas
g
(ver
(
item - baco de
numrico de soluo
Puschlowski)..
Puschlowski)
24

ngulo de conduo ()

O ngulo de conduo () definido pela expresso.


=

25

Outro mtodo de obter o valor mdio da corrente de carga:


1
I Lmd =
2

1
I Lmd =
2

- (t )
2 . Vo
Z sen( wt - ) - sen( - ).e L w d(wt)

sen( wt - ) - sen(

I
.Z
I Lmd = Lmd
2 . Vo


R
(t )
- ).e L w d(wt)
-

26

Valor eficaz da corrente de carga:


1/ 2
2

- (t )

1 2 . Vo

I Lef =
sen( wt - ) - sen( - ).e
) e L w d(wt)

2 Z

.Z
I
I Lef = Lef
2 . Vo

1/ 2
R 2

- ( t )
1

I Lef =
sen( wt - ) - sen( - ).e L w d(wt)

27

Exemplo de Clculo
Seja o circuito da figura abaixo. Deseja-se alimentar uma carga
RL onde : R = 10 ,
RL,
XL = L = 10 ,
a partir de uma tenso
alternada de 220 V RMS. Considerando = 30o, calcular :
a) A tenso mdia na carga;
b) A corrente mdia na carga;
c) A corrente eficaz na carga;
d) A ttenso
inversa
i
de
d pico
i no tiristor.
ti i t

28

a)Tensomdianacarga:
VLmd = 0,225. Vo (cos cos )
Clculodongulo
Cl l d
l :
ClculodeZ:

w. L
= tan -11( 1) = 45o
R

= tan -11

Z = R 2 + X L 2 = 102 + 102 = 10 2

Clculodongulog deconduo:
Apartirdobacorepresentadonafigura3.8,para =45o e =30o,obtmse:

195 o
Clculodongulo deextino:

=
= +
+ =30
= 30o +195
+ 195o =225
= 225o
VLmd = 0,225 x 220 ((cos 30 o cos 225o ) = 77,87 V
29

b)Correntemdianacarga:
I Lmd =

VLmd 77,87
=
= 7,787 A
R
10

Acorrentemdianacargapodetambmserobtidacomaajudadobaco
representadonafigura3.9.Para =30o e =45o,obtmse:
I Lmd = 0,35

Desparametrizando :

I Lmd = I Lmd .

2 . Vo
2 x 220
= 0,35 x
Z
2 x 10

Ilmd = 7,7 A

30

c)Correnteeficaznacarga:
Acorrenteeficaznacargaobtidacomaajudadobacorepresentadonafigura
3.10.Para =30o e =45o,obtmse:

I Lef = 0 ,53
Desparametrizando :

I Lef = I Lef .

2 . Vo
= 0,53 x
Z

2 x 220
2 x 10

ILef = 11,66
11 66 A rms

31

d)Tensoinversadepiconotiristor:
Vm = 2 . Vo = 2 x 220 = 311,13 V

As correntes mdias e eficazes no tiristor so iguais s respectivas correntes


de carga
g e a corrente de p
pico deve ser obtida p
por simulao.

32

Resultadosobtidosporsimulao:
l d
b d
l

RETIFICADOR MONOFASICO DE MEIA ONDA


Date/Time run: 01/26/96 18:14:10
400

Temperature: 27.0

RETIFICADOR MONOFASICO DE MEIA ONDA


Date/Time run: 01/26/96 18:14:10
200V

Temperature: 27.0

100V
200
0V

-100V

-200V
-200
-300V

-400
50ms
V(2)

60ms
I(R)*5

70ms

80ms

90ms

Time

Tenso e corrente na carga.

100ms

-400V
50ms
V(1)- V(2)

60ms

70ms

80ms

90ms

100ms

Time

Tenso no tiristor.

33

RETIFICADOR MONOFASICO DE MEIA ONDA


Date/Time run: 01/26/96 18:14:10
300V

Temperature: 27.0

200V

100V

-0V
V(2)- V(4)
200V

0V

-200V

-400V
50ms
V(4)

60ms

70ms

80ms

90ms

100ms

Time

Tenses na resistncia e na indutncia de carga.


g
34

Retificador Monofsico de Meia Onda No


Controlado
b) Carga RL com diodo de roda livre (diodo de retorno)

Anlise Harmnica da Corrente de Carga a Partir da Tenso de


Carga

Srie de Fourier
vL = a0 +

1
a0 =
2

a0 =

an =

an = 0

( a n cos nwt + b n sen nwt )

n=1

d ( wt ) = V Lmd

an =

vL = v = 2.Vo
V .sen w t
vL = 0

< wt < 2

cos nwt d ( wt )

0 < wtt <

bn =

v L sen nw t

d(wt)

2 . Vo

2 . Vo 2
2
+
2 ( 1 + n) ( 1 n)

paranimpar

paranpar

b1 =

bn = 0

2 . Vo
2

paran>1

Tenso na carga
g decomposta
p
em srie de Fourier
vL =

2 . Vo

2 . Vo
sen wt
2

2 . 2 . Vo cos 2 wt
+

1. 3

VLmd = 0,45 . Vo

cos 4 wt cos 6wt


+
+
+ .....
3.5
5.7

I Lmd =

0,45 . Vo
R

Corrente de carga
i = ILmd + i1 + i2 + i4 + i6 + ..... + in + .....
i1 =

2 . Vo
sen ( wt 1 )
2 . Z1

i2 =

2 . 2 . Vo . cos ( 2 wt 2 )
. 1 . 3 . Z2

i4 =

2 . 2 . Vo . cos ( 4 wt 4 )
. 3 . 5 .Z4

2 . 2 . Vo . cos ( 6 wt 6 )
i6 =
. 5. 7 . Z 6

in =

Zn =

2 . 2 . Vo . cos ( nwt n )
. ( n 1) . ( n + 1) . Z n
R + ( n. w . L
2

)2

n = tg 1

n. w . L
R

Valor eficaz da corrente de carga


I Lef = ( I Lmd 2 + I1ef 2 + I 2 ef 2 + I 4ef 2 + I 6ef 2 +...+ I nef 2 +...)1/2

I1ef =

Vo
2 Z1

I nef =

2 Vo
( n 1).( n + 1) Z n

I 2 ef =

2 Vo
3 Z 2

I 4 ef =

2 Vo
15 Z 4

I 6ef =

2 Vo
35 Z 6

Os valores mdios das correntes nos diodos podem ser


considerados iguais metade dos valores calculados para a
carga, quando a constante de tempo for elevada.
O valor eficaz da corrente em cada diodo
I Def =

I Lef
L f
2

Retificador Monofsico de Meia Onda


b) Carga RL com diodo de roda livre

Valor mdio da tenso na carga:

1
VLmd =
2

VLmd =

1
2

2 .Vo
V sen wtt dwt
d t

2 . Vo ( cos wt )

VLmd = 0,225. Vo (1 + cos )

Portanto o valor mdio da tenso na carga independe do ngulo de extino


, e da carga.

40

Corrente de carga:

No intervalo de 0 a a corrente de carga


g representada
p
pela
p expresso
p
i 1 (t) =

t,
2 . Vo
sen ( wt - ) - sen( - ) . e

R2 + XL2

t, = t -

No intervalo de a a corrente de carga evolui segunda a expresso:

t ,,

i 2 ( t ) = I1 . e

t ,, = t -

O valor inicial I1 obtido a partir da expresso de i1(t), fazendo t = .


I1 =

i 2 (t) =

( - )

sen ( - ) - sen( - ) . e w
2
2

R + X L

2 . Vo

( - )

sen ( - ) - sen( - ) . e w . e

R 2 + X L 2

2 . Vo


t
w

E a corrente na carga composta de i1(t) + i2(t):

41

Exemplo de Simulao
F
Formas de
d onda
d obtidas
b id por simulao
i l para o circuito
i i
retificador de meio onda com carga RL e diodo de roda livre,
onde R = 10 ,, XL = L = 10 ,, = 30o, a ppartir de uma
tenso alternada de 220 V RMS.

42

RETIFICADOR MONOFASICO DE MEIA ONDA


Date/Time run: 01/29/96 19:14:16
400

Temperature: 27.0

300

200

100

-100
50ms
V(2)

60ms
I(R)*5

70ms

80ms

90ms

100ms

Time

Tenso e corrente na carga.


carga
43

Os valores mdios tericos da tenso e corrente na carga, so respectivamente


iguais a:
VLmd = 0,225. Vo (1 + cos ) = 0,225 x 220 (1 + cos 30 o )

VLmd = 92,37 V
I Lmd =

VLmd 92,37
=
= 9,237 A
R
10

Osvaloresobtidosporsimulao,so:
VLmd = 91,5 V
I Lmd = 9,14 A

Verificaseumaumentonovalormdiodatensonacargacomaintroduo
dodiododerodalivre.
44