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Unidade4 EstratgiasdeControle
(AulaTericoPrtica)
Prof.RodrigoCardosoFuentes
diretor.ctism@gmail.com
Prof.RafaelConcattoBeltrame
beltrame@mail.ufsm.br
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ObjetivosdaAula
1. Aulaterica
RevisarateoriadeAmplificadoresOperacionais
Estudarasconfiguraesbsicas
Amplificadorinversor ControladorP
Amplificadornoinversor ControladorP
Comparadordetenso ClculodoErro
Integrador ControladorI
Diferenciador ControladorD
Circuitosemcascata
Circuitossomadores
2. AulaPrtica
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura analgico
empregadoAmpOps emmalhafechada
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AulaTerica
Leroartigo:
Capelli AmplificadoresOperacionaisAplicados Indstria
Resumirassees(incluirequacionamentoefiguras):
Definiodeamplificadoroperacional
Amplificadoroperacionalidealversus amplificadoroperacionalreal
Configuraesbsicas
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AulaPrtica
Objetivo
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura analgico
empregadoAmpOps emmalhafechada
Componenteseletrnicos
Amplificadoroperacional:LM741 Controle
Sensordetemperatura:LM35 Sensoriamento
Transistor:BD135 Atuao
Circuitosimplementados:
1) AtuadoreSensor
2) Geradordereferncia(SP)
2) Comparador(Clculodoerro)
4) CompensadorProporcional
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AulaPrtica
SistemadeControleProposto
ControledeTemperaturaemMalhaFechada
Temperatura
Desejada
(SP)
Comp.
Erro
Controlador
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
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AulaPrtica
AtuadoreSensor
Temperatura
Desejada
(SP)
Comp.
Erro
Controlador
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
Processo ResistordePotncia(22Re5W)
Atuador Transistor(BD135)(Beta=100)
Sensordetemperatura CI(LM35) (10mV/C)
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AulaPrtica
Implementao
Sensor
Processo
VT
mV
H
10 o
T
C
T 55o C VT 550 mV
Atuador
R 22
Rb 2, 2 k
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AulaPrtica
Geradordereferncia(SP)
Temperatura
Desejada
(SP)
Comp.
Erro
Controlador
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
RefernciadeTemperatura(SP) EmTenso
Poisosensor temsadaemtenso(10mV/C)
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AulaPrtica
Implementao
Circuito isolador
(seguidor de tenso)
Ajuste
do SP
Rref 1
Vcc Vref
Rref 1 10 k
Rref 2 390
RefernciadeTenso(Temperatura) Divisorresistivo
Circuitoisolador Paranoinfluenciaroganhododivisorresistivo
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AulaPrtica
ComparadoreCompensadorProporcional(P)
Temperatura
Desejada
(SP)
Comp.
Erro
Controlador
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
Asduasfunesseroimplementadasemconjunto
EmpregodeemumnicoAmpOp
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AulaPrtica
Implementao
Ganho
Proporcional
Erro
Rcomp 2
Rcomp1
Erro
Vref VT
Rcomp1 2, 2 k
Rcomp 2 560 k
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AulaPrtica
Simulao(PSIM)
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AulaPrtica
ResultadosdeSimulao
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Avaliao
Observaes
a)Gruposdeat 3alunos
b) Podeseremformatodigital:enviarparabeltrame@mail.ufsm.br
d) Modeloderelatriodisponvelem:tinyurl.com/automacaoctism
e)Datadeentrega:28/05/2012(segundafeira)
ParteTerica
a) ResumodoartigoAmplificadoresOperacionaisAplicados
Indstria
PartePrtica
a) Descriodoexperimento
b) Listadoscomponentesempregados(tabela)
c) Apresentaodosresultadosexperimentais(formasdeondaegrficos)
d) Discussosobreosresultadosobtidos
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