Energia no

movimento de
rotac
ao
Adhimar
Fl
avio Oliveira
Instruc
oes
Energia no
movimento de
rotac
ao
Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Energia no movimento de rotacao

Adhimar Flavio Oliveira

Adhimar Fl
avio Oliveira

Energia no movimento de rotac

ao

Sumario
Energia no
movimento de
rotac
ao
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Fl
avio Oliveira
Instruc
oes

1 Instruc
oes

Energia no
movimento de
rotac
ao
Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

2 Energia no movimento de rotac

ao

Energia potencial gravitacional para um corpo com massa

distribuda

Adhimar Fl
avio Oliveira

Energia no movimento de rotac

ao

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movimento de
rotac
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Em nossa disciplina vamos utilizar a Biblioteca Virtual da

Unifei. Para acessa-la voces devem:

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Energia no
movimento de
rotac
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Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

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rotac
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acessar a Biblioteca Virtual da Unifei, no livro

texto Young, H.D. e Freedman, R.A., Fsica I, Editora
Addison Wesley, 12a edicao, Sao Paulo, SP, 2008.

Estudar a secao 9.4 Energia no movimento de rotacao

(pagina 296) e refaca os exemplos: 9.7, 9.8 e 9.9.

Instruc
oes
Energia no
movimento de
rotac
ao
Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Em caso de d
uvidas utilize a ferramenta Correio ou o
Forum D
uvidas e Sugest
oes. Para auxiliar no estudo, logo
abaixo est
a disponvel uma aula sobre o tema abordado
no livro texto.

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Energia no movimento de rotac

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movimento de
rotac
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Energia no
movimento de
rotac
ao
Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Um corpo rgido e constitudo por massas em movimento, logo

ele possui energia cinetica.
A energia cinetica da i-esima partcula pode ser expressa pela
equacao 1.
1
1
(1)
mi vi2 = mi ri2 2
2
2

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Energia no movimento de rotac

ao

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movimento de
rotac
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A energia cinetica total do corpo e

X1
1
1
K = m1 r12 2 + m2 r22 2 + ... =
mi ri2 2 ,
2
2
2

Instruc
oes
Energia no
movimento de
rotac
ao
Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

(2)

ou ainda,
!
1 X
2
K=
m i ri 2
(3)
2
i


P
2
e designada momento de inercia, I, do
A grandeza
i m i ri
corpo em relacao ao eixo de rotacao.
I = m1 r12 + m2 r22 + ... =

mi ri2

A unidade no SI do momento de inercia e o kgm2 .

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(4)

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Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Com isso, a energia cinetica de rotacao K de um corpo rgido e

1
K = I 2
2
sendo que, deve ser expresso em radianos por segundo.

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(5)

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Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Exemplo 5: Um engenheiro esta projetando certa peca de uma

maquina que consiste em tres conectores pesados ligados por
suportes leves (Figura 1). a) Qual e o momento de ineria desse
corpo em relacao ao eixo perpendicular ao plano do desenho e
que passa pelo centro do disco A? b) Qual e o momento de
inercia em torno de um eixo que coincide com o disco B e C?
c) Se o corpo gira em torno de um eixo perpendicular ao plano
do desenho e passa por A, com velocidade angular
= 4, 0rad/s, qual e a sua energia cinetica?

Energia
de rota
Figura: Ilustra
cao nodomovimento
exemplo
5 cao

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Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Quando o corpo e uma distribuicao contnua de materia, como

um cilindro macico ou uma placa, a soma se transforma em
uma integral e precisamos usar o calculo integral para obter o
momento de inercia. Na Figura 2 sao apresentados alguns
momentos de inercia.

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com massa
distribuda

Energia no movimento
de rotac
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Figura: Momento
de Inercia

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Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Quando a aceleracao da gravidade g e a mesma em todos os

pontos do corpo, a energia potencial gravitacional e a mesma
que a de uma partcula com massa total do corpo centralizada
em seu centro de massa.

U = m1 gy1 + m2 gy2 + ... = (m1 y1 + m2 y2 + ...)g

= (m1 + m2 + ...)yCM g
U = MgyCM

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(7)

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Energia
potencial
gravitacional
para um corpo
com massa
distribuda

Exemplo 6: Um cabo leve, flexvel e nao deformavel e enrolado

diversas vezes em torno da periferia de um tambor, um cilindro
macico de diametro 0,120 m e massa igual a 50 kg, que pode
girar em torno de um eixo estacionario horizontal mantido por
mancais sem atrito. A extremidade livre do cabo e puxada com
uma forca constante de m
odulo igual a 9,0N, deslocando-se por
uma distancia de 2,0 m. Ele se desenrola sem deslizar e faz o
cilindro girar. Se o cilindro inicialmente esta em repouso,
calcule sua velocidade angular e a velocidade escalar final do
cabo.

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