Captulo 4

Resoluc
ao do problema de fluxo de carga pelo m
etodo de Newton

4.1

Introduc
ao

I Captulo 2: foi apresentada a formulac

ao b
asica do problema obtenc
ao de
um conjunto de equaco
es alg
ebricas n
ao-lineares (relacionando pot
encias e
tens
oes nodais).
I Captulo 3: foram apresentados m
etodos de soluc
ao de sistemas de equaco
es
alg
ebricas n
ao-lineares baseados na matriz Y, baseados na matriz Z,
Newton
I Captulo 4: utilizac
ao do m
etodo de Newton para a resoluc
ao do problema de
fluxo de carga.
O m
etodo de Newton e suas vers
oes (m
etodos desacoplados) s
ao os mais
utilizados na pr
atica.

4.2

Formulac
ao do problema b
asico

ao das leis de Kirchhoff a todas as NB barras da rede el

etrica resulta
I A aplicac
nas equaco
es das pot
encias nodais (deduzidas no captulo 2):

P
Pk = Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
Q =V P
k
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Tem-se um sistema com (2 NB) equaco
es.

k = 1, . . . , NB

I Considera-se que o estado da rede seja conhecido quando as tens

oes
(magnitudes e
angulos de fase) de todas as barras forem conhecidas. Seja V s
e s este estado:

T
s
V1s V2s . . . VNB
T

s
s = 1s 2s . . . NB

Vs=

Assim:

P
s
s
Pk = Vks mK Vms (Gkm cos km
+ Bkm sen km
)
Q = VsP
s
s
s
k
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

k = 1, . . . , NB

O problema que consiste em obter o estado (V s , s ) pode ser colocado na

forma das equaco
es de fluxo de carga:

P
Pk Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0
Q V P
k
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = 0
Tem-se um sistema com (2 NB) equaco
es.

k = 1, . . . , NB

I Considere uma rede el

etrica constituda por:


Uma barra de refer

encia ou slack (V e s
ao dados deve-se obter P e Q)

NPQ barras do tipo PQ (P e Q s

ao dados deve-se obter V e )

NPV barras do tipo PV (P e V s

ao dados deve-se obter Q e )

I Logo, a rede tem (NPQ + NPV + 1) barras e:

(

2 (NPQ + NPV + 1) dados

2 (NPQ + NPV + 1) inc
ognitas

I Existem dois tipos de inc

ognitas para o problema de fluxo de carga e que
devem ser obtidas:


V e inc
ognitas associadas ao estado da rede vari
aveis de estado
P e Q podem ser obtidas uma vez conhecidas as vari
aveis de estado
(atrav
es da simples utilizac
ao das equaco
es das pot
encias nodais).

Se as vari
aveis de estado (magnitudes e
angulos das tens
oes de todas as barras) forem obtidas de alguma maneira, pode-se ent
ao calcular as inc
ognitas
P e Q, al
em de outras grandezas associadas com as condico
es de operac
ao
da rede, como por exemplo os fluxos de pot
encia nos ramos (linhas de transmiss
ao e transformadores).

I Em func
ao da exist
encia de dois tipos de inc
ognitas, o problema de fluxo de
carga pode ser decomposto em dois subsistemas de equaco
es alg
ebricas:
Subsistema 1 (dimens
ao 2NPQ + NPV)


Determinac
ao das vari
aveis de estado (V , ) desconhecidas:
(

V e para barras PQ (2 NPQ) inc

ognitas
para barras PV NPV inc
ognitas

que resulta em um total de (2 NPQ + NPV) inc

ognitas.


Em termos das pot

encias, s
ao dados (especificados):
(

P e Q para barras PQ (2 NPQ) dados

P para barras PV NPV dados

Para cada pot

encia dada, pode-se escrever uma equac
ao de fluxo de carga:

P
Pkesp Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0 , para barras PQ e PV
Qesp V P
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = 0 , para barras PQ
k
resultando em um sistema de (2 NPQ + NPV) equaco
es e mesmo n
umero
de inc
ognitas sistema determinado.

Deve-se obter V e tais que as pot

encias nodais calculadas se igualem `
as
respectivas pot
encias especificadas.

Subsistema 2 (dimens
ao NPV + 2)


Determinac
ao das pot
encias nodais desconhecidas.
Resolvido o sistema de equaco
es do subsistema 1, todas as tens
oes da
rede s
ao conhecidas. As inc
ognitas restantes s
ao:
(

P para a barra de refer

encia 1 inc
ognita
Q para as barras PV e a barra de refer
encia NPV + 1 inc
ognitas

o que resulta em (NPV + 2) inc

ognitas a serem determinadas. Como o
estado da rede
e conhecido, basta aplicar diretamente as equaco
es das
pot
encias nodais para as respectivas barras:

encia
Pk = Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) , para a barra de refer

P
Q
=
V
k
k

mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) , para barras PV e

barra de refer
encia

I As inc
ognitas
subsistema 1 podem ser escritas como:
PSfragdoreplacements
NPQ + NPV
x=

V
NPQ

em que
e o vetor dos
angulos das tens
oes das barras PQ e PV e V
e o vetor
das magnitudes das tens
oes das barras PQ.
I As equaco
es de fluxo de carga para o subsistema 1 podem ser reescritas como:

Pk = Pkesp Pkcalc (V , ) = 0 , para barras PQ e PV

Q = Qesp Qcalc (V , ) = 0 , para barras PQ
k
k
k


ao os valores das injeco

es de pot
encia ativa e reativa
Pkesp e Qesp
k s
especificados para as barras (considerados constantes, em princpio) e
dados por:
Pkesp = PkG PkC
G
C
Qesp
k = Qk Q k

Pkcalc (V , ) e Qcalc
ao calculados atrav
es das equaco
es das pot
encias
k (V , ) s
nodais.
Pk e Qk s
ao chamados de mismatches (ou resduos, ou erros) de
pot
encia ativa e reativa.

I Se a soluc
ao exata das equaco
es do subsistema 1 for conhecida, sua
substituic
ao nas equaco
es acima resultam em mismatches nulos.
Se valores arbitr
arios de tens
ao forem definidos, os mismatches ser
ao
n
ao-nulos.

I O m
etodo de soluc
ao das equaco
es do subsistema 1 consiste na escolha inicial
de valores de tens
ao (mismatches n
ao nulos) e da sua atualizac
ao sucessiva,
at
e que os mismatches se anulem.
Na pr
atica, considera-se que a soluc
ao tenha sido atingida se os mismatches
forem muito pequenos (menores que um certo valor predeterminado
toler
ancia).
I Al
em do algoritmo b
asico, que consiste na resoluc
ao do sistema de equaco
es
de fluxo de carga mostrado anteriormente (subsistemas 1 e 2) por meio de
m
etodos iterativos, o problema de fluxo de carga pode tamb
em levar em
considerac
ao na sua resoluc
ao a representac
ao dos limites operacionais dos
equipamentos e a atuac
ao dos dispositivos de controle.
O objetivo deste captulo
e apresentar o algoritmo b
asico. A inclus
ao dos
controles e limites ser
a feita adiante.
I As equaco
es de fluxo de carga na forma vetorial ficam:

P = P esp P (V , ) = 0
Q = Qesp Q (V , ) = 0

em que P
e o vetor das injeco
es de pot
encia ativa nas barras PQ e PV e Q
e
o vetor das injeco
es de pot
encia reativa nas barras PQ.
I Considere
a fun
c
ao vetorial:
PSfrag
replacements
NPQ + NPV
g (x) =

P
Q
NPQ

I Como a soluc
ao do subsistema 1
e obtida quando os mismatches s
ao iguais a
zero, as equaco
es do subsistema 1 podem ser colocadas na forma:

g (x) =

P
Q

=0

que
e um sistema de equaco
es alg
ebricas n
ao-lineares e pode ser resolvido
pelos m
etodos apresentados anteriormente ser
a dada
enfase ao m
etodo de
Newton e suas vers
oes (m
etodos desacoplados).

 Exemplo

Considere a rede de 4 barras e 4 ramos mostrada a seguir.

2 PQ

1 V

4 PQ

PSfrag replacements

3 PV

As vari
aveis de estado desconhecidas s
ao:
x=

2 3 4 V 2 V 4

T

O subsistema 1 consiste na resoluc

ao do seguinte sistema de equaco
es:
g (x) =
em que:

P2 P3 P4 Q2 Q4

P2
P3
P4
Q2
Q4

T

=0

= P2esp P2calc (V , )
= P3esp P3calc (V , )
= P4esp P4calc (V , )
calc
= Qesp
2 Q2 (V , )
calc
= Qesp
4 Q4 (V , )

O subsistema 2 consiste na obtenc

ao de:
P1 = V 1

Vm (. . .)

mK1

Q1 = V1

Vm (. . .)

mK1

Q3 = V3

Vm (. . .)

mK3

Como a rede tem 4 barras, pode-se escrever 8 equaco

es de pot
encias nodais. O
sistema de equaco
es do subsistema 1
e formado por 5 delas. As 3 restantes s
ao
utilizadas no subsistema 2.


4.3

M
etodo de Newton aplicado ao problema de fluxo de carga

I O ponto central da resoluc

ao do sistema de equaco
es g (x) = 0 pelo m
etodo
de Newton consiste na determinac
ao do vetor de correc
ao do estado x a
cada iterac
ao. Para uma certa iterac
ao , x
e obtido atrav
es de:
g (x ) = J (x ) x
I Para o subsistema 1 (determinac
ao das vari
aveis de estado desconhecidas)
tem-se:
PSfrag replacements
NPQ + NPV
g (x ) =

Q
NPQ

PSfrag replacements
NPQ + NPV
x =
PSfrag replacements

V
NPQ

()
(P )

(P )

(Q)

(Q)

NPQ + NPV

J (x ) =

NPQ + NPV

NPQ

10

NPQ

I Lembrando das equaco

es dos mismatches (cujas derivadas aparecem na
matriz Jacobiana) e de que os valores especificados das pot
encias s
ao
constantes, pode-se escrever, por exemplo:

PSfrag replacements

(P (V , ))
(P ) (P esp P (V , ))
=
=

que resulta na seguinte matriz Jacobiana:

()
(P )

(P )

(Q)

(Q)

NPQ + NPV

J (x ) =

NPQ + NPV

NPQ

NPQ

I As submatrizes que comp

oem a matriz Jacobiana s
ao geralmente
representadas por:
(P )

(Q)
M=

H=

(P )
V
(Q)
L=
V
N=

I Finalmente as equaco
es podem ser colocadas na forma:

P
Q

H N
M L

11

() 


I As express
oes para os elementos das matrizes H, M, N e L s
ao obtidas a
partir das equaco
es das pot
encias nodais (equaco
es de Pk e Qk ).
I Deduc
ao das express
oes dos elementos da matriz H:
A equac
ao da pot
encia ativa em uma barra k
e:
Pk = V k

Vj (Gkj cos kj + Bkj sen kj )

jK

= Gkk Vk2 + Vk

Vj (Gkj cos kj + Bkj sen kj )

jk

A segunda equac
ao resulta da separac
ao do termo correspondent `
a pr
opria
barra k. Logo, a somat
oria cont
em agora somente as barras vizinhas da barra
k.


Elemento fora da diagonal k-m (derivada da pot

encia Pk em relac
ao ao

angulo de uma certa barra vizinha m):

Hkm =

Pk =
Gkk Vk2 + Vk
m
m
=

jk

Vj (Gkj cos kj + Bkj sen kj )


Gkk Vk2 + Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) +
m

Vk

jk ,j6=m

Vj (Gkj cos kj + Bkj sen kj )

= Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)



Elemento fora da diagonal m-k (derivada da pot

encia Pm em relac
ao ao

angulo de uma certa barra vizinha k):

Basta inverter os ndices k e m da express
ao de Hkm:
Hmk =

Pm = Vm Vk (Gmk sen mk Bmk cos mk )

k
12

Como:
Gmk = Gkm (considerando a matriz Y numericamente sim
etrica)
Bmk = Bkm (considerando a matriz Y numericamente sim
etrica)
mk = km
tem-se finalmente:
Hmk = Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )


Elemento da diagonal k-k:

Hkk =

Pk
k

X

2
Gkk Vk + Vk
=
Vj (Gkj cos kj + Bkj sen kj )
k
jk
X
= Vk
Vj (Gkj sen kj Bkj cos kj )
jk

Somando e subtraindo Bkk Vk2:

Hkk = Bkk Vk2 +Bkk Vk2 Vk

Vj (Gkj sen kj Bkj cos kj )

jk

= Bkk Vk2 Vk Vk

Vk

Gkk |sen{zkk} Bkk |cos{zkk}

=0

=1

{z
()

Vj (Gkj sen kj Bkj cos kj )

jk

Incluindo o termo correspondente `

a barra k (*) na somat
oria:
X

Hkk = Bkk Vk2 Vk

Vj (Gkj sen kj Bkj cos kj )

jK

{z

=Qk

= Bkk Vk2 Qk
13

A express
ao em termos da pot
encia reativa
e mais simples e mais
econ
omica sob o ponto de vista de c
alculo, pois aproveita o valor da
pot
encia que j
a foi calculado anteriormente (este fato ficar
a mais claro
quando for apresentado o algoritmo de resoluc
ao de fluxo de carga).


Resumindo:

Hkk =

k Pk

Hkm =

Hmk =

= Bkk Vk2 Vk
= Bkk Vk2 Qk

mK

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

P
m k

= Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

k Pm

= Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km)

I Os elementos das demais submatrizes s

ao:

Nkk =

Vk Pk

Vm Pk

Nkm =

Nmk =

Mkk =

Vk Pm

k Qk

Mkm =

Mmk =

Lkk =

Lkm =

Lmk =

P
= Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)


= Vk1 Pk + Gkk Vk2
= Vk (Gkm cos km + Bkm sen km )

= Vm (Gkm cos km Bkm sen km )

= Gkk Vk2 + Vk
= Gkk Vk2 + Pk

mK

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

m Qk

= Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

k Qm

= Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km)

Vk Qk

Vm Qk

Vk Qm

P
= Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)


= Vk1 Qk Bkk Vk2
= Vk (Gkm sen km Bkm cos km )

= Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )

14

I Coment
arios sobre as submatrizes H, M, N e L:


S
ao estruturalmente sim
etricas e numericamente assim
etricas (assim como
J);
T
em as mesmas caractersticas de esparsidade da matriz admit
ancia nodal
Y;
T
em dimens
oes distintas, em func
ao dos dados do problema:
H
N
M
L

[(NPQ + NPV) (NPQ + NPV)]

[(NPQ + NPV) NPQ]
[NPQ (NPQ + NPV)]
[NPQ NPQ]

I Na implementac
ao de programas computacionais de fluxo de carga, em geral

e mais conveniente se trabalhar com matrizes de dimens

oes constantes.
Exemplo: Quando os limites de gerac
ao de pot
encia reativa das unidades
geradoras s
ao considerados e eles s
ao atingidos, as matrizes t
em
suas dimens
oes alteradas durante o processo iterativo.
A seguinte t
ecnica
e normalmente utilizada:
(1) Construir as matrizes completas (dimens
ao [NB NB]);
(2) Na matriz H colocar um n
umero muito grande ( ) nas posico
es das
diagonais correspondentes `
a barra de refer
encia;
(3) Na matriz L colocar um n
umero muito grande ( ) nas posico
es das
diagonais correspondentes `
as barras de refer
encia e PV.
Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas
correspondentes aos elementos grandes das diagonais ser
ao praticamente
iguais a zero, assim como as correspondentes correco
es das vari
aveis de
estado, ou seja:
(

k = 0

k {refer
encia}

Vk = 0

k {refer
encia,PV}
15

 Exemplo

Considere a seguinte rede de 3 barras e 2 ramos mostrada a seguir.

PQ

V
PSfrag replacements 1

PV
3
Em func
ao dos tipos de barras especificados, tem-se:
Dados (pot
encias)
Dados (vari
aveis de estado)
Inc
ognitas (vari
aveis de estado)
Inc
ognitas (pot
encias)

P2
1
2
P1

Q 2 P3
V1 V3
V 2 3
Q1 Q3

Portanto, o subsistema 1 (obtenc

ao das vari
aveis de estado) consiste na resoluc
ao
do seguinte sistema de equaco
es:

P2
2
P3 = J 3
Q2
V2
As submatrizes de J t
em as seguintes dimens
oes:
H [2 2]
N [2 1]
M [1 2]
L [1 1]

16

Ap
os resolvido o subsistema 1, pode-se obter P1 , Q1 e Q3 utilizando-se as
equaco
es de fluxo de carga (subsistema 2).
Pode-se tamb
em definir o vetor de correco
es das vari
aveis de estado completo
como:
x =

1 2 3 V1 V2 V3

P1 P2 P3 Q1 Q2 Q3

e o vetor de mismatches de pot

encia completo:
g (x) =

T

A matriz J ter
a dimens
ao [6 6]:

J=

PSfrag replacements

Aplicando a t
ecnica descrita anteriormente, a matriz J fica:

PSfrag replacements
J=

17

T

O vetor de correco
es das vari
aveis de estado
e obtido por:

1
2

0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0

3
=
V1
0 0 0 0 0 0
V2
0 0 0
V3
0 0 0 0 0 0

P1
P2
P3
Q1
Q2
Q3

J1
As dimens
oes originais das submatrizes de J podem ser vistas (blocos
destacados).
1, V1 e V3 s
ao calculados sempre iguais a zero.


4.4

Observaco
es sobre crit
erios de converg
encia

I C
alculo de zeros de funco
es em geral calcular os valores das funco
es para
pontos considerados. Se estiverem muito pr
oximos da soluc
ao, ent
ao os
valores das funco
es estar
ao pr
oximos de zero.
I Como as funco
es do problema de fluxo de carga em geral n
ao s
ao muito
n
ao-lineares e existem estimativas iniciais muito pr
oximas da soluc
ao exata, o
m
etodo
e muito confi
avel e r
apido para a grande maioria da aplicaco
es;
I O m
etodo de Newton n
ao
e sensvel `
a escolha da barra de refer
encia.

18

I Considera-se que a soluc

ao tenha sido atingida quando, para um determinado
estado (tens
ao), as pot
encias calculadas para as barras forem iguais `
as (ou
muito pr
oximas das) pot
encias especificadas para as mesmas P e Q para
barras PQ e P para barras PV.
I O crit
erio de converg
encia mais comumente usado
e:

| Pk | P
e

| Qk | Q

barras k tipo PQ e PV
barras k tipo PQ

P e Q normalmente est
ao na faixa de 0,01 a 10 MW/MVAr, dependendo da
aplicac
ao.
I Interpretac
ao: as toler
ancias definem erro m
aximo no c
alculo dos fluxos de
pot
encia nos ramos.
I Outros crit
erios tamb
em usados:


Verificar se a soma dos valores absolutos ou quadrados dos mismatches

e
menor ou igual a um certo limiar.
c
alculo adicional desnecess
ario

Verificar se a variac
ao das tens
oes entre duas iteraco
es consecutivas
e
menor ou igual a um certo limiar.
normalmente usados como teste inicial. Se as variaco
es das tens
oes
indicarem converg
encia, testar mismatches de pot
encia.

19

PSfrag replacements
 Exemplo

Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss

ao mostradas a seguir.
V

PQ
P2 + j Q 2

P1 + j Q 1
1

O processo iterativo at
e a obtenc
ao da converg
encia utilizando como crit
erio os
valores absolutos dos mismatches de pot
encia pode ser visualizado por:
ag replacements
carga especificada

P2

P2
P2esp
Qesp
2

Q2

soluc
ao exata
+P

Q2

soluc
ao obtida
1
3 2
4

V2

Q+Q

evoluc
ao do
estado da rede


20

4.5

Algoritmo b
asico para a resoluc
ao dos subsistemas 1 e 2 pelo m
etodo de
Newton

Subsistema 1
(i) Inicializar contador de iteraco
es = 0.
Escolher valores iniciais para as magnitudes (barras PQ) e
angulos de fase
(barras PQ e PV) das tens
oes nodais n
ao fornecidos montar vetor

 0
0 T
.
x= V

(ii) Calcular Pk (V , ) para as barras PQ e PV.

Calcular Qk (V , ) para as barras PQ.

Calcular os respectivos mismatches de pot

encia Pk e Qk .
(iii) Testar a converg
encia:
Se max {| Pk |}k=PQ,PV P e max {| Qk |}k=PQ Q , considera-se que o
processo iterativo convergiu para a soluc
ao [ , V ]T ir para o passo (vii).
Caso contr
ario, prosseguir.
(iv) Calcular a matriz Jacobiana:

J (V , ) =

H (V , ) N (V , )
M (V , ) L (V , )

(v) Calcular as correco

es e V resolvendo o sistema linear:


P (V , )
Q (V , )

H (V , ) N (V , )
=
M (V , ) L (V , )


e determinar a nova soluc
ao V +1 , +1 :
+1 = +
V +1 = V + V

21

 


(vi) Incrementar o contador de iteraco

es ( + 1) e voltar para o passo (ii).
Subsistema 2
(vii) Calcular Pk para a barra de refer
encia e Qk para as barras de refer
encia e PV.

Lembrando: este
e o processo de resoluc
ao b
asico, em que as restrico
es de
operac
ao e os dispositivos de controle n
ao s
ao considerados.

rag replacements
 Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss
ao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de operac
ao utilizando o m
etodo de Newton com toler
ancia de
0,0001 pu.
Dados
E1

E2

S1

S2

refer
encia

carga

E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 1,00 pu

A matriz admit
ancia da rede
e:

Y=

3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308

3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308

22

As inc
ognitas s
ao 2 e V2 . As equaco
es das pot
encias nodais que ser
ao utilizadas
s
ao:
(

P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22

Portanto, as equaco
es de fluxo de carga s
ao:
(

P2esp P2 = 0
Qesp
2 Q2 = 0

1 P2 = 0
0 Q2 = 0

A linearizac
ao das equaco
es de fluxo de carga levam a:


P2
Q2

P
2 2

2 Q2

P
V2 2

V2 Q2

 

2

V2

em que:

2 P2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21)

V2 P2 = V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21 ) + 2V2 G22

Q = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21)

2 2

V2 Q2 = V1 (G21 sen 21 B21 cos 21 ) 2V2 B22

Processo iterativo (subsistema 1):

(i)

=0
V2 = 1 pu, 2 = 0

(ii) As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 0,0431
Q2 = 0,2154

P2 = 0,9569
Q2 = 0,2154

23

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao maiores que a toler
ancia especificada.
(iv) Matriz Jacobiana:


19,4462 3,8031
J=
3,8892 19,0154
(v)

0,0494 0,0099
0,0101 0,0506

Atualizac
ao do estado:


 



0,0494
P
2
2
=
= J1
0,0012
Q2
V2
V2 = 1,0012, 2 = 0,0494

(vi) = 1
(ii)

As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 0,9960
Q2 = 0,0240

P2 = 0,0040
Q2 = 0,0240

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao maiores que a toler
ancia especificada.
(iv) Matriz Jacobiana:


19,2535 2,8560
J=
4,8515 19,2781
(v)

J1 =

0,0501 0,0074
0,0126 0,0500

Atualizac
ao do estado:


 

2
0,0001
=
V2
0,0012
V2 = 1,0000, 2 = 0,0495

24

(vi) = 2
(ii)

As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,0000
Q2 = 0

P2 = 0
Q2 = 0

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao menores que a toler
ancia especificada
o processo convergiu.

e:
A pot
encia na barra de refer
encia (subsistema 2)

S1 = E1 I12
= E1


1
(E1 E2 ) = 1,01 + j 0,05 pu
z

Resumo da evoluc
ao das tens
oes:

Iterac
ao

E2 [pu]

0
1
2

1+j0
1,0012 j 0,0495
0,9987 j 0,0494

Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu


Estude os exemplos das p

aginas 8593 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia el
etrica, E. Bl
ucher, 1983.

25

4.6

M
etodos desacoplados

I Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as

pot
encias (ativas e reativas) e as tens
oes (magnitudes e
angulos de fase).
Por exemplo:

H=

P H

uma variac
ao no
angulo de fase da tens
ao implica em uma variac
ao da
pot
encia ativa.
O mesmo tipo de an
alise vale para as outras submatrizes.
I Observa-se que as sensibilidades

Q
V

P
V

s
ao maiores que

ou seja, existe um acoplamento forte entre

[P e ]

[Q e V ]

e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre

[Q e ]

[P e V ]

I Este fato
e em geral verificado para redes de transmiss
ao de extra e ultra
altas tens
oes (tens
oes acima de 230 kV).

26

I O desacoplamento permite que se obtenha outros m

etodos de resoluc
ao do
problema de fluxo de carga, que s
ao derivados do m
etodo de Newton.
I M
etodos desacoplados:







o modelo da rede continua o mesmo;

realizam-se simplificaco
es na matriz Jacobiana;
o processo de converg
encia (caminho percorrido durante o processo
iterativo)
e diferente;
o crit
erio de converg
encia
e o mesmo;
o resultado final
e praticamente o mesmo.

PSfrag replacements
 Exemplo

Considere novamente a rede de 2 barras e 1 linha mostrada a seguir.

Dados
E1

E2

S1

S2

refer
encia

carga

E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 1,00 pu

Para E2 = 10 pu a matriz Jacobiana

e:

 
 

H N
19,4462 3,8031
b g
J=
=

M L
3,8892 19,0154
g b
em que g e b s
ao respectivamente a condut
ancia e a suscept
ancia do ramo.
Nota-se que as submatrizes H e L apresentam elementos maiores que as
submatrizes N e M.
Com relac
ao `
a inversa de J:
J

0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
27

x r
r x

Desprezando as submatrizes M e N tem-se os seguintes resultados:

Iterac
ao

E2 [pu]

0
1
2
3
4
5

1+j0
1,0101 j 0,0497
0,9988 j 0,0511
0,9983 j 0,0495
0,9987 j 0,0494
0,9988 j 0,0494

Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu

Comparac
ao entre os processos iterativos utilizando o m
etodo de Newton e um
m
etodo desacoplado:
P2
0

Sfrag replacements
Desacoplado

Newton

2
3
2
4

+P

P2esp

soluc
ao exata

Qesp
2
Q

Q2

+Q


28

4.6.1

M
etodo de Newton desacoplado

I M
etodo de Newton na forma matricial:


() 


P
Q


   

+1
+
=
V
V
V +1

HN
=
ML

I Pode-se escrever:
P (V , ) = H (V , ) + N (V , ) V
Q (V , ) = M (V , ) + L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
I Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e
entre Q e (M) s
ao ignoradas, resultando em:
P (V , ) = H (V , )
Q (V , ) = L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
Esta formulac
ao
e chamada de simult
anea, pois os mismatches de pot
encia
ativa e reativa s
ao obtidos com base nos valores de magnitude e
angulo de
fase das tens
oes da iterac
ao anterior.

29

I Pode-se aplicar agora o esquema de soluc

ao alternado, que resulta em uma
melhor caracterstica de converg
encia:
P (V , ) = H (V , )
+1 = +

(A)

Q V , +1 = L V , +1 V
V +1 = V + V

(B)

Neste caso os mismatches de pot

encia reativa s
ao calculados j
a utilizando
valores atualizados dos
angulo de fase das tens
oes.
I Comparac
ao:
Desacoplado simult
aneo Gauss
Desacoplado alternado

Gauss-Seidel

I Equaco
es (A) meia-iterac
ao ativa atualizac
ao dos
angulos de fase das
tens
oes utilizando os mismatches de pot
encia ativa
ao reativa atualizac
ao das magnitudes das
Equaco
es (B) meia-iterac
tens
oes utilizando os mismatches de pot
encia reativa
I As aproximaco
es na matriz Jacobiana s
ao parcialmente compensadas pela
atualizac
ao das vari
aveis V e a cada meia-iterac
ao.
I Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de converg
encia
diferentes.

30

ments
M
etodo de Newton Desacoplado

KP = KQ = 1
p=q=0


0 0
V ,

Diagrama de Blocos

P (V q , p )

o ativa
Meia-iterac
a

max {| Pk |} : p
k = {PQ, PV}

KP = 0

>
p

p 1

= H (V , )

KQ : 0

P (V , )

p+1 = p + p

6=

pp+1
KQ = 1

o
Soluc
a
p

o reativa
Meia-iterac
a

Q (V , )

max {| Qk |} : q
k = {PQ}

KQ = 0

>
q

p 1

V = L (V , )

KP : 0

Q (V , )

V q+1 = V q + V q

6=

q q+1
KP = 1

31

I p e q s
ao os contadores das meias-iteraco
es ativa e reativa.
I KP e KQ s
ao indicadores de converg
encia dos subproblemas ativo e reativo.
I Sempre que alguma vari
avel de estado
e alterada (p.ex. ), o indicador de
converg
encia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo)
e igualado a
1, forcando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q) sejam
avaliados, mesmo que este j
a tenha convergido em uma iterac
ao anterior.
Este procedimento evita afastamentos do ponto de soluc
ao.
I O diagrama de blocos mostrado corresponde `
a resoluc
ao do subsistema 1.
Ap
os a converg
encia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas
podem tamb
em ser calculadas, como fluxos de pot
encia pelos ramos, etc.

Estude os exemplos das p

aginas 9699 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia el
etrica, E. Bl
ucher, 1983.

4.6.2

M
etodo de Newton desacoplado uma vers
ao diferente

ao pode apresentar uma converg

encia mais r
apida para alguns
I Esta vers
sistemas.
I Considere a matriz diagonal V:

V=

V1
V2 0
0 ...
Vn

32

I As submatrizes H e L podem ser colocadas na seguinte forma:

H = V H0
L = V L0
I Os elementos de H0 e L0 s
ao:

H 0 = Qk /Vk Vk Bkk

kk
0
Hkm
= Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

H 0 = V (G sen + B cos )
mk

km

km

km

km

L0 = Qk /Vk2 Bkk

kk
L0km = (Gkm sen km Bkm cos km )

L0 = (G sen + B cos )
km
km
km
km
mk

I As equaco
es do m
etodo de Newton desacoplado ficam:
P = V H0
Q = V L0 V

(premultiplicar por V1 )

V1 P = H0
V1 Q = L0 V

P /V = H0
Q/V = L0 V
I A notac
ao P /V significa que cada mismatch de pot
encia ativa deve ser
dividido pela respectiva tens
ao da barra (P1 /V1, etc.). O mesmo vale para os
mismatches de pot
encia reativa.
33

4.6.3

M
etodo desacoplado r
apido

I Considere as seguintes aproximaco

es:


km pequeno (cos km 1)
V
alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens
ao)
e UAT (ultra alta tens
ao).
Bkm  Gkm sen km
V
alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens
ao)
e UAT (ultra alta tens
ao)
Bkm /Gkm 5 para linhas de transmiss
ao acima de 230 kV, podendo chegar
a 20 em linhas de 500 kV.
Bkk Vk2  Qk
As reat
ancias shunt s
ao em geral muito maiores que as reat
ancias s
erie.
Vk 1 pu

I S
ao definidas duas novas matrizes B0 e B00, que correspondem `
a aplicac
ao das
0
0
aproximaco
es `
as matrizes H e L respectivamente:
00
Bkk
= Bkk
00
Bkm
= Bkm
00
Bmk
= Bkm

0
Bkk
= Bkk
0
Bkm
= Bkm
0
Bmk
= Bkm

34

I Consideraco
es sobre as matrizes B0 e B00:


T
em estruturas id
enticas `
as das matrizes H e L e s
ao numericamente
sim
etricas.
S
ao semelhantes `
a matriz B = ={Y}, com as seguintes diferencas:
as linhas e colunas referentes `
as barras de refer
encia n
ao aparecem em
0
B.
as linhas e colunas referentes `
as barras de refer
encia e PV n
ao
00
aparecem em B .

Dependem somente dos par

ametros da rede
processo iterativo.

s
ao constantes ao longo do

Pode-se trabalhar com as matrizes B0 e B00 com dimens

oes [NB NB],
colocando:
um n
umero grande ( ) no elemento da diagonal referente `
a barra de
0
refer
encia na matriz B ;
um n
umero grande ( ) nos elementos das diagonais referentes `
as
00
barras de refer
encia e PV na matriz B .

I As equaco
es do m
etodo desacoplado r
apido ficam:

P /V = B0
Q/V = B00 V

I O diagrama de blocos
e semelhante ao do m
etodo desacoplado, com as
0
matrizes H e L sendo substitudas por B e B0.

35

I Um melhor desempenho do m
etodo foi observado desprezando-se as
resist
encias dos ramos e os elementos shunt na formulac
ao da matriz B0 ,
resultando em:
0
Bkk
=
0
Bkm
=

x1
km

mk
0
Bmk
=

00
Bkk
= Bkk
00
00
Bkm
= Bmk
= Bkm

x1
km

em que xkm
e a reat
ancia s
erie do ramo que conecta as barras k e m.
I Hoje sabe-se que as simplificaco
es utilizadas na obtenc
ao do m
etodo
desacoplado r
apido n
ao resultam em um desacoplamento de fato, mas em
uma forma de acoplamento implcito.

rag replacements
 Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss
ao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de operac
ao utilizando o m
etodo desacoplado r
apido com toler
ancia
de 0,0001 pu.
Dados
E1

E2

S1

S2

refer
encia

carga

E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 1,00 pu

A matriz admit
ancia da rede
e:

Y=

3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308

3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308
36

As inc
ognitas s
ao 2 e V2 . As equaco
es das pot
encias nodais que ser
ao utilizadas
s
ao:
(

P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22

Processo iterativo (subsistema 1):

(i)

KP = 1, KQ = 1
p = 0, q = 0
V2 = 1 pu, 2 = 0

(ii)

A pot
encia ativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
P2 = 0,0431

P2 = 0,9569

(iii)

O mismatch de pot
encia ativa
e maior que a toler
ancia especificada.

(iv)

Matriz B0:
B0 =

1/x

Correc
ao no
angulo de fase:

20

(B0)1 =

= (B0)1 P /V
(v)

0,05

2 = 0,0478

Atualizac
ao do estado:
2 = 0,0478

(vi)

p=1

(vii) KQ = 1

37

(viii) A pot
encia reativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
Q2 = 0,0071

Q2 = 0,0071

(ix)

O mismatch de pot
encia reativa
e maior que a toler
ancia especificada.

(x)

Matriz B00:
B00 =

B22

19,2308

Correc
ao na magnitude da tens
ao:

(B00)1 =

V = (B00)1 Q/V
(xi)

0,0520

V2 = 0,0004

Atualizac
ao do estado:
V2 = 1,0004

(xii)

q=1

(xiii) KP = 1
(ii)

A pot
encia ativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
P2 = 0,9676

P2 = 0,0324

(iii)

O mismatch de pot
encia ativa
e maior que a toler
ancia especificada.

(iv)

Correc
ao no
angulo de fase:
= (B0 )1 P /V

(v)

2 = 0,0016

Atualizac
ao do estado:
2 = 0,0495

38

(vi)

p=2

(vii)

KQ = 1

(viii) A pot
encia reativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
Q2 = 0,0078

Q2 = 0,0078

(ix)

O mismatch de pot
encia reativa
e maior que a toler
ancia especificada.

(x)

Correc
ao na magnitude da tens
ao:
V = (B00)1 Q/V

(xi)

V2 = 0,0004

Atualizac
ao do estado:
V2 = 1,0000

(xii)

q=2

(xiii) KP = 1
(ii)

A pot
encia ativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
P2 = 0,9999

(iii)

P2 = 0,0001

O mismatch de pot
encia ativa
e igual `
a toler
ancia especificada.

(xiv) KP = 0
(xv)

KQ = 1 ir para o passo (viii)

(viii) A pot
encia reativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
Q2 = 0,0000

Q2 = 0,0000

39

(ix)

O mismatch de pot
encia reativa
e menor que a toler
ancia especificada.

(xvi)

KQ = 0

(xvii) KP = 0 o processo convergiu.

A pot
encia na barra de refer
encia (subsistema 2)
e:

S1 =

E1 I12

= E1


1
(E1 E2 ) = 1,01 + j 0,05 pu
z

Resumo da evoluc
ao das tens
oes:

Iterac
ao

E2 [pu]

0
1
2

1+j0
0,9993 j 0,0478
0,9988 j 0,0495

Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu


Estude o exemplo das p

aginas 102105 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia el
etrica, E. Bl
ucher, 1983.

40

g replacements

 Exemplo

Considere a rede exemplo de 2 barras e 1 linha mostrada a seguir.

Dados
E1
z, b

S1

sh

E2

E1 = 1,00 pu
S2 = 0,30 + j 0,07 pu
z = 0,2 + j 1,0 pu
bsh = 0,02 pu

S2

refer
encia

carga

Os resultados finais utilizando-se os diferentes m

etodos e uma toler
ancia de 0,003
pu para os mismatches de pot
encia s
ao muito pr
oximos:
M
etodo

2 [rad] V2 [pu]

Newton
0, 3302 0, 9785
Desacoplado
0, 3305 0, 9760
Desacoplado r
apido 0, 3305 0, 9777
Para que as soluco
es fiquem ainda mais pr
oximas, deve-se reduzir as toler
ancias.
Quanto ao n
umero de iteraco
es, tem-se:
M
etodo

Iteraco
es

Newton
2
Desacoplado
2P / 2Q
Desacoplado r
apido 3P / 2Q
O m
etodo desacoplado r
apido apresenta uma iterac
ao ativa a mais, no entanto,
suas iteraco
es s
ao menos trabalhosas (matrizes constantes), e portanto mais
r
apidas do ponto de vista computacional.


41

4.6.4

M
etodo de Newton desacoplado r
apido uma vers
ao modificada

I Equivalentes externos:

Fronteira (F)

Rede
Interna
(I)

Rede
Externa
(E)

..
.

Area
de Interesse

PSfrag replacements
Fronteira (F)

Rede
Interna
(I)

shunt equivalente

ligac
ao equivalente
..
.

injec
ao equivalente

42

I Id
eia: substituir a rede externa (E) por uma rede equivalente que reaja de
maneira semelhante a dist
urbios na rede interna (I).
An
alise de conting
encias
I Existem v
arios m
etodos de obtenc
ao do equivalente externo.
I Em certos casos aparecem elementos shunt equivalentes com admit
ancias
elevadas, levando a problemas de converg
encia no m
etodo desacoplado r
apido
(converg
encia lenta ou diverg
encia)
I Uma vers
ao modificada resultou em desempenho do m
etodo.

 Exemplo

Considere a seguinte rede e a obtenc

ao do equivalente externo:

y1

y2

I
y1sh

Equivalente

ag replacements

F
I

sh
yeq

43

y2sh

Neste caso:
sh
yeq

y2 y2sh
y2 +y2sh

y2 y2sh
y2 +y2sh

y1sh

y1

+ y1sh + y1

Como, em geral:
y1 , y2  y1sh , y2sh
ou:
z1 , z2  z1sh , z2sh
tem-se:

sh
yeq

y2 y2sh
y2

y1sh

y1

y2 y2sh
+ y1sh + y1
y2


y2sh + y1sh y1
y2sh + y1sh + y1


y2sh + y1sh y1

y1sh

y1


+ y2sh

Estas operaco
es equivalem a desprezar as admit
ancias s
erie y1 e y2.

ag replacements

curto

curto

I
y1sh

y2sh

44

I A matriz B00 foi obtida a partir de simplificaco

es na matriz L0 . O elemento da
diagonal de L0
e:
L0kk = Bkk + Qk /Vk2
Uma das simplificaco
es foi a de se considerar Qk desprezvel em relac
ao a
2
Vk Bkk , resultando em:

00
L0kk Bkk
= Bkk =

bkm bsh
k +

mk

{z } |
s
erie

{z k
shunt

bsh
km

!
}

Para os casos em que aparecem elementos shunt equivalentes com altas

suscept
ancias, a pot
encia reativa consumida ou gerada pode atingir valores
n
ao desprezveis, ou seja:


00

e necess
ario obter uma nova express
ao para Bkk
levando Qk em
considerac
ao

as demais simplificaco
es do m
etodo desacoplado r
apido ser
ao ainda
consideradas.

45

Voltando ao elemento da diagonal de L0 :

L0kk = Bkk + Qk /Vk2

=
|

=
|

bkm

mk

bsh
k +
{z

=
|
=

bsh
km +

mk

Bkk

bkm

mk

bsh
k +

{z

bsh
km

mk

bkm

bsh
k +

mk

bkm

bsh
k +
{z

bsh
km

mk

mk

bkm 2 bsh
k +

mk

Bkm

mK

{z

Bkm

mk

bkm +

m
} | k

bsh
km

coskm 1;Bkm Gkm sen km ;Vk 1

Bkk

Qk /Vk2

bsh
km Bkk +

Bkk

1 X
Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
Vk
{z
}
| mK

mk

{z

}
}

Bkk

mk

00
= Bkk

bsh
k +
{z

Bkk

mk

bsh
km

bkm

m
} |P {zk }

mk

Bkm

Os elementos shunt (de barra e de linha) aparecem multiplicados por dois na

diagonal da matriz B00

46

I Com relac
ao `
a presenca de transformadores na rede:


Para simplificar, os taps de transformadores n

ao s
ao representados na
formulac
ao mostrada anteriormente. Por
em, eles devem ser includos nos
c
alculos.
Se o transformador for de tap vari
avel, deve ser escolhido um valor para
inclus
ao nas matrizes B0 e B00 que permanecer
a fixo durante o processo
iterativo.
As caractersticas de converg
encia s
ao pouco afetadas mantendo-se o tap
fixo ou vari
avel nas matrizes.
A representac
ao do tap vari
avel na matriz apresenta a desvantagem da
necessidade de se montar e inverter as matrizes a cada iterac
ao.

Estude o exemplo das p

aginas 107108 do livro: Alcir J. Monticelli, Fluxo de
carga em redes de energia el
etrica, E. Bl
ucher, 1983.

4.7

Cargas vari
aveis com a tens
ao

I A representac
ao da carga como uma injec
ao de pot
encia constante
e apenas
um dos modelos possveis.
I Modelo de pot
encia constante: o consumo de pot
encia pela carga n
ao
depende da tens
ao no barramento.
Este modelo pode ser adequado ou n
ao, dependendo das caractersticas da
carga.

47

I Em alguns casos (por exemplo na an

alise de estabilidade transit
oria), o
modelo de carga como injec
ao de pot
encia constante n
ao
e adequado.
Muitas vezes o problema
e dado como inst
avel quando na realidade
e est
avel
(pot
encias diminuem com a queda da tens
ao).
O modelo de admit
ancia constante neste caso pode mais adequado carga
varia com o quadrado da tens
ao.
I Modelo gen
erico de carga vari
avel com a tens
ao:

Pkesp = ap + bpVk + cp Vk2 Pknom

nom
2
Qesp
=
a
+
b
V
+
c
V
q
q k
q k Qk
k
em que:
ap + b p + c p = 1
ap + b p + c p = 1

I Alguns exemplos de modelos de carga:

Coeficientes
a

Tipo de carga

1
0
0

0
1
0

0
0
1

pot
encia constante
corrente constante
admit
ancia constante

48

I Dependendo dos valores de a, b e c pode-se obter qualquer combinac

ao de
modelos.
Por exemplo:
a = 0,5

b = 0,0

c = 0,5

representa uma carga cujo comportamento corresponde em parte ao tipo

pot
encia constante e em parte ao tipo admit
ancia constante.
I Alteraco
es no procedimento de resoluc
ao do problema de fluxo de carga:


na matriz Jacobiana, os elementos da diagonal das matrizes N e L s

ao
calculados como:

esp
cal
Pk =
Pk +
P
Vk
Vk
Vk k


= (bp + 2cpVk ) Pknom + Vk1 Pkcal + Vk2 Gkk

Nkk =

cal
esp
Qk =
Qk +
Q
Vk
Vk
Vk k


2
+ Vk1 Qcal
= (bq + 2cq Vk ) Qnom
k
k Vk Bkk

Lkk =

os valores de pot
encia ativa e reativa especificados devem ser calculados a
cada iterac
ao em func
ao das alteraco
es das tens
oes nodais.

49

rag replacements
 Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss
ao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de operac
ao utilizando o m
etodo de Newton com toler
ancia de
0,0001 pu.
Dados
E1

E2

S1

S2

refer
encia

carga

E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 2,00 pu

Dado adicional (pot

encia de carga na barra 2 depende da tens
ao imped
ancia
constante):
ap = a q = 0

b p = bq = 0

c p = cq = 1

A matriz admit
ancia da rede
e:

Y=

3,8462 j 19,2308 3,8462 + j 19,2308

3,8462 + j 19,2308 3,8462 j 19,2308

As inc
ognitas s
ao 2 e V2 . As equaco
es das pot
encias nodais que ser
ao utilizadas
s
ao:
(

P2 = V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22

50

Portanto, as equaco
es de fluxo de carga s
ao:
(

P2esp (V ) P2 = 0
Qesp
2 (V ) Q2 = 0

2 V22 P2 = 0
0 Q2 = 0

A linearizac
ao das equaco
es de fluxo de carga levam a:


P2
Q2

2 P2

2 Q2

V2 P2

V2 Q2


 
2

V2

em que:

2 P2

P2
V2

= V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21)

2 Q2

Q2
V2

= V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21)

= V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) 2V2 G22 4

| {zV}2
= V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) + 2V2B22

Processo iterativo (subsistema 1):

(i)

=0
V2 = 1 pu, 2 = 0

(ii)

As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 0,0431
Q2 = 0,2154

P2 = 1,9569
Q2 = 0,2154

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao maiores que a toler
ancia especificada.
(iv) Matriz Jacobiana:


19,4462 7,8031
J=
3,8892 19,0154

J1 =

51

0,0475 0,0195
0,0097 0,0486

(v)

Atualizac
ao do estado:



 


0,0972
P
2
2
=
= J1
Q2
0,0086
V2
V2 = 0,9914, 2 = 0,0972

(vi) = 1
(ii)

As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,9282
Q2 = 0,0886

P2 = 0,0377
Q2 = 0,0886

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao maiores que a toler
ancia especificada.
(iv) Matriz Jacobiana:


18,8146 5,8342
J=
5,7088 19,1516
(v)

J1 =

0,0487 0,0148
0,0145 0,0478

Atualizac
ao do estado:


 

0,0005
2
=
0,0048
V2
V2 = 0,9867, 2 = 0,0977

(vi) = 2

52

(ii)

As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,9468
Q2 = 0,0004

P2 = 0,0002
Q2 = 0,0004

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao maiores que a toler
ancia especificada.
(iv) Matriz Jacobiana:


18,7209 5,7684
J=
5,6911 18,9748
(v)

0,0489 0,0149
0,0147 0,0482

Atualizac
ao do estado:


 

2
0,0000
=
V2
0,0001
V2 = 0,9866, 2 = 0,0977

(vi) = 3
(ii)

As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,9469
Q2 = 0

P2 = 0
Q2 = 0

(iii) Os mismatches de pot

encia s
ao menores que a toler
ancia especificada
o processo convergiu.

53

A pot
encia na barra de refer
encia (subsistema 2)
e:

S1 = E1 I12
= E1


1
(E1 E2 ) = 1,9850 + j 0,1953 pu = 1,99465,6 pu
z

Resumo da evoluc
ao das tens
oes:

Iterac
ao

E2 [pu]

0
1
2
3

1+j0
0,9868 j 0,0962
0,9820 j 0,0963
0,9819 j 0,0963

Soluc
ao: E2 = 0,9866 5,6 pu


Repita o exemplo considerando que a carga seja modelada como uma injec
ao de
pot
encia constante e comparar os resultados obtidos.

54

An
alise dos m
etodos de fluxo de carga desacoplados r
apidos

A.1

Introduc
ao

I FCDR proposto por Stott e Alsac (vers

ao XB)
Sttot, B., Alsac, O., Fast decoupled load flow, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol.PAS-93, pp.859-869, 1974.

P /V = B0
Q/V = B00 V
em que1 :
0
Bkk

x1
km

00
Bkk
=

0
Bkm

bkm

x1
km

bsh
km

0
Bmk

bsh
k +

00
00
Bkm
= Bmk
= bkm

I Mais tarde foi proposta uma modificac

ao importante, especialmente na
an
alise de redes contendo equivalentes externos
Deckmann, S., Pizzolante, A., Monticelli, A., Sttot, B., Alsac, O., Numerical
testing of power system load flow equivalents, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, vol.PAS-99, pp.2292-2300, 1980.

00
Bkk
=

bkm 2

00
00
Bkm
= Bmk
= bkm

1 Desconsiderando

bsh
k +

a presenca de transformadores

55

bsh
km

I FCDR proposto por van Amerongen (vers

ao BX)
van Amerongen, R.A.M., A general-purpose version of the fast decoupled load
flow, IEEE Transactions on Power Systems, vol.4, pp.760-770, 1989.

0
Bkk

bkm

00
Bkk
=

0
Bkm

0
Bmk

x1
km 2

bsh
k +

= bkm

bsh
km

00
00
Bkm
= Bmk
= x1
km

As aproximaco
es feitas no m
etodo BX s
ao as mesmas do m
etodo XB

O m
etodo BX tem desempenho geral melhor que o m
etodo XB, pois:
para redes normais os n
umeros de iteraco
es dos dois m
etodos s
ao
basicamente os mesmos
para redes com relac
ao R/X alta (como por exemplo redes de
distribuic
ao) o m
etodo BX apresenta menor n
umero de iteraco
es
o m
etodo BX converge para casos em que o XB falha
o m
etodo BX converge para casos em que o XB apresenta
comportamento cclico

I Na verdade, as matrizes B0 e B00 correspondem a B (negativo da matriz

suscept
ancia nodal). Na vers
ao XB, os shunts, os taps e as resist
encias dos
0
ramos s
ao desprezadas em B . Na vers
ao BX, os shunts e os taps e s
ao
0
00
desprezadas em B . As resist
encias s
ao desprezadas em B .
I Desde a publicac
ao do m
etodo XB, muitos trabalhos foram publicados
propondo alteraco
es no m
etodo b
asico a fim de melhorar seu desempenho
geral.


muitas alteraco
es propostas foram baseadas na experi
encia pr
atica

poucas an
alises te
oricas do problema foram realizadas
56

I O artigo
Monticelli, A., Garcia, A., Saavedra, O.R., Fast decoupled load flow:
hypothesis, derivations, and testing, IEEE Transactions on Power Systems,
vol.5, pp.1425-1431, 1990.
apresenta uma an
alise te
orica dos m
etodos desacoplados r
apidos, mostrando
entre outras coisas que:

e possvel deduzir as equaco

es do FCDR sem as aproximaco
es feitas
normalmente;

na verdade, aquelas aproximaco

es implicam em considerar um acoplamento
implcito entre as partes ativa e reativa do problema (por exemplo,
ao significa simplesmente desprezar resist
encias).
substituir bkm por x1
km n

A.2

An
alise te
orica

A.2.1

Formulac
ao do problema

es b
asicas de fluxo de carga pelo m
etodo de Newton s
ao:
I As equaco

P
Q

H N
M L

 


ou:
P = H + N V
Q = M + L V

57

(1)
(2)



I Premultiplicando (1) por MH1 e somando com (2) tem-se:


P
Q MH1P

H
N
0 L MH1N

 


(3)

I Premultiplicando (2) por NL1 e somando com (1) tem-se:


P NL1Q
Q

H NL1M 0
M
L

 


(4)

I Combinando (3) e (4):



P NL1Q
Q MH1P

H NL1 M
0
0
L MH1N


 

ou:


P NL1Q
Q MH1P

Heq
0
0 Leq

 


(5)

I Nas equaco
es (3) e (4)
e necess
ario inverter duas matrizes (H e Leq em (3) e
L e Heq em (4)).
I Na equac
ao (5)
e necess
ario inverter quatro matrizes, o que torna esta opc
ao
menos atrativa.
I Os sistemas de equaco
es (3)-(5) n
ao apresentam nenhuma aproximac
ao
exceto aquelas feitas na deduc
ao do pr
oprio m
etodo de Newton.
I As equaco
es n
ao representam o desacoplamento no sentido de desprezar as
matrizes M e N, mas s
ao colocadas em uma forma tal que e V s
ao
calculados de maneira desacoplada (o acoplamento aparece explicitamente
nas equaco
es).

58

A.2.2

Propriedades b
asicas

Propriedade 1

I Trata do c
alculo dos mismatches modificados em (3) e (4).
I Atrav
es do desenvolvimento em s
erie de Taylor mostra-se que:
P (V, ) NL1 Q (V, ) P V + L1 Q,

Q (V, ) MH1P (V, ) Q V, + H1P

(6)

I Por exemplo, se H1P (correc

ao de
angulos) for conhecido e os mismatches
reativos forem calculados considerando
angulos atualizados ( + H1 P ), o
efeito de acoplamento Q- (matriz M) ser
a automaticamente levado em
considerac
ao.
I Os acoplamentos P -V e Q- s
ao representados em (6) e uma aproximac
ao
adicional
e introduzida, em func
ao da aplicac
ao da expans
ao em s
erie de
Taylor.

Problema: Verifique as equaco

es (6).

59

Propriedade 2

I Mostra-se que os sistemas de equaco

es (3) e (4) podem ser resolvidos de
forma desacoplada sem que as matrizes M e N sejam desprezadas.
I Aplicando a propriedade 1, as equaco
es (3) e (4) ficam:



P


Q V, + H1 P
P V + L1Q,
Q



H N
0 Leq

 


(7)

Heq 0
M L

 


(8)

I Por exemplo, pode-se resolver (7) atrav

es de2 :
(i) P (V, )
(ii) H = H1P
(iii) H = + H
(iv) Q (V, H )
(v) V = L1
eq Q, V = V + V
(vi) N = H1NV
(vii) = H + N
I V e foram calculadas de maneira desacoplada, mas considerando o
acoplamento das vari
aveis.
I At
e este ponto, a u
nica aproximac
ao feita foi com relac
ao `
a s
erie de Taylor da
propriedade 1.
2 Considera-se

que valores iniciais de V e sejam disponveis

60

I Problemas:
e calculado em dois passos (isso ser
a tratado pela propriedade
1
3) e Leq
e uma matriz cheia (isso ser
a tratado pela propriedade 4).

Problema: Verifique os passos (vi) e (vii).

I O sistema de equaco
es (8) (dual de (7)) pode ser resolvido atrav
es de:
(i) Q (V, )
(ii) VL = L1Q
(iii) VL = V + VL
(iv) P (VL , )
(v) = H1
eq P , = +
(vi) VM = L1M
(vii) V = VL + VM
I As caractersticas deste problema s
ao as mesmas do problema anterior.

61

Propriedade 3

I Trata de eliminar o problema de se ter que calcular (em (7)) e V (em (8))
em dois passos.


I Considerando o problema (7), iniciando em V 0, 0 :
Iterac
ao 1
(i) P V 0 , 0

Iterac
ao 2

(i) P V 1 , 1

0
(ii) H
= H1P

1
(ii) H
= H1P

1
0
(iii) H
= 0 + H


1
(iv) Q V 0 , H

2
1
(iii) H
= 1 + H


2
(iv) Q V 1 , H

0
(vi) N
= H1NV 0

1
(vi) N
= H1NV 1

1
0
0
(v) V 0 = L1
eq Q, V = V + V

2
1
1
(v) V 1 = L1
eq Q, V = V + V

1
0
(vii) 1 = H
+ N

2
1
(vii) 2 = H
+ N

I No passo (iii) da iterac

ao 2 tem-se:
2
1
H
= 1 + H
2
1
0
H
= H
+ N
+ 1
|
{z H}

62

Tomando o termo :
0
1
= N
+ H


= H1 NV 0 + H1P V 1 , 1




= H1 P V 1, 1 NV 0




1
0
= H1 P V 1, H
+ N
NV 0



0
0
1
1 1
=H
P V , H + P N NV





0
1
HN
NV 0
= H1 P V 1, H






1
H H1NV 0 NV 0
= H1 P V 1, H


1
= H1 P V 1, H

I Nota-se que:


o termo indica que o vetor pode ser calculado em um passo (menos

c
alculos).
uma aproximac
ao adicional foi introduzida, referente `
a s
erie de Taylor em
seu c
alculo.

nenhuma hip
otese de desacoplamento foi utilizada.

s
ao utilizadas somente as matrizes H e Leq .

63

I Procedimento modificado (equac

ao (7), iterac
ao ):
(i) P (V , )

(ii) H
= H1P
+1

(iii) H
= + H


+1
(iv) Q V , H

+1
(v) V = L1
= V + V
eq Q, V

64

Propriedade 4

I Trata do problema da esparsidade da matriz Leq

PSfrag replacements
I Considere a rede a seguir.
V

PQ

r + jx

g=

r2 +x2

b=

x
r2 +x2

I Para flat start (V = 1 pu e = 0) as equaco

es do m
etodo de Newton ficam:


P
Q

b g
g b

 


I Realizando as operaco
es para desacoplamento tem-se:


P
Q (g/b) P

P (g/b) Q
Q

b
g
0 1/x

 


1/x 0
g b

 


I No primeiro caso tem-se uma relac

ao com a vers
ao BX:


Leq = 1/x, que corresponde `

a formac
ao de B00
H = b, que corresponde `
a formac
ao de B0

65

I No segundo caso tem-se uma relac

ao com a vers
ao XB:

Heq = 1/x, que corresponde `

a formac
ao de B0
L = b, que corresponde `
a formac
ao de B00

Neste caso, para que obtenc

ao de Heq resulte sempre nesta forma, deve-se
fazer a aproximac
ao extra de se ignorar as barras PV, shunts e taps
(presentes na matriz L)

possvel mostrar que estas observaco

es s
ao rigorosamente v
alidas para redes
IE
radiais e para redes malhadas desde que todos os ramos tenham a mesma
relac
ao R/X.
Para redes malhadas com relaco
es R/X variadas, essas observaco
es s
ao
aproximadas.
I Considere a rede malhada mostrada a seguir.

PSfrag replacements
1

0+j

1+j

2+j

1+j

66

I Considerando flat start tem-se:

2 1 0 1
1 2 1 0

B00 =
(*) vers
ao BX
0 1 2 1
1 0 1 2

1,5 1
0 0,5
1 1,2 0,2
0

L=

0 0,2 0,7 0,5

0,5
0 0,5
1

1,9 0,8 -0,1 1

0,8 1,6 0,8 0

Leq =
-0,1 0,8 1,9 1
1
0 1 2
I Nota-se que:

B00
e mais pr
oxima de Leq do que de L.
Leq
e uma matriz cheia. Por
em, seus elementos fill-ins s
ao pequenos se
comparados com os demais.
Se os fill-ins forem desprezados, Leq ter
a a mesma estrutura de esparsidade
00
de B .

67

A.2.3

Algoritmos

Algoritmo primal vers

ao BX
I Equivale `
a utilizac
ao de:

em que:

P


Q V, + H1 P

H N
0 Leq

 


B0
e a matriz H para flat start

B00
e a matriz Leq para flat start, desprezando os elementos fill-in

I Observaco
es:


Elementos shunts n
ao aparecem em B0 naturalmente

Os shunts aparecem multiplicados por 2 em B00 naturalmente

Transformadores defasadores n
ao s
ao considerados

I Algoritmo:

= (B0)1 P
= +
V = (B00)1 Q
V = V + V

68

Algoritmo dual vers

ao um pouco diferente da XB
I Equivale `
a utilizac
ao de:


P V + L1Q,
Q



Heq 0
M L

 


em que:


B00
e a matriz L para flat start

B0
e a matriz Heq para flat start, desprezando os elementos fill-in

I Observaco
es:


Os shunts aparecem multiplicados por 2 em B00 naturalmente

Transformadores defasadores n
ao s
ao considerados

A aplicac
ao direta de (8) faz com que se comece o processo iterativo
atualizando V e n
ao (isto n
ao
e essencial)
Para que o algoritmo dual fique igual ao m
etodo XB de Sttot e Alsac,
deve-se desprezar as barras PV, shunts e taps

I Algoritmo:

V = (B00)1 Q
V = V + V
= (B0)1 P
= +

69

Problema: Considere a rede mostrada a seguir.

PSfrag replacements
V

PQ

PQ

r2 + jx2

r1 + jx1

bsh

Obtenha as matrizes: (a) B0 e B00 do m

etodo de Sttot e Alsac; (b)
0
00
B e B do m
etodo de van Amerongen; (c) B0 e B00 do m
etodo
primal de Monticelli. Comentar os resultados obtidos.

Problema: Nenhuma das formulaco

es apresentadas neste captulo levou em
contareplacements
a presenca de transformadores. Considere a rede mostrada
PSfrag
a seguir.
V

PQ

PQ

1 : akm
jx2

r1 + jx1

Obtenha as matrizes: (a) B0 e B00 do m

etodo de Sttot e Alsac;
(b) B0 e B00 do m
etodo de van Amerongen; (c) B0 e B00 do
m
etodo primal de Monticelli. Comentar os resultados obtidos.
Observac
ao: Considerando o modelo do transformador apresentado, os elementos da matriz admit
ancia nodal s
ao:
Ykm = akm ykm

Ykk =

mk

70

a2km ykm

Ymm = ykm

PSfrag replacements
Problema: Considere a rede mostrada a seguir.
V

PV

PQ

r1 + jx1

r2 + jx2

Obtenha as matrizes: (a) B0 e B00 do m

etodo de Sttot e Alsac; (b)
0
00
B e B do m
etodo de van Amerongen; (c) B0 e B00 do m
etodo de
Sttot e Alsac a partir da formulac
ao do m
etodo dual de Monticelli.
Comente os resultados obtidos.

71