Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Resoluc
ao do problema de fluxo de carga pelo m
etodo de Newton
4.1
Introduc
ao
4.2
Formulac
ao do problema b
asico
P
Pk = Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
Q =V P
k
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Tem-se um sistema com (2 NB) equaco
es.
k = 1, . . . , NB
T
s
V1s V2s . . . VNB
T
s
s = 1s 2s . . . NB
Vs=
Assim:
P
s
s
Pk = Vks mK Vms (Gkm cos km
+ Bkm sen km
)
Q = VsP
s
s
s
k
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
k = 1, . . . , NB
P
Pk Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0
Q V P
k
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = 0
Tem-se um sistema com (2 NB) equaco
es.
k = 1, . . . , NB
V e inc
ognitas associadas ao estado da rede vari
aveis de estado
P e Q podem ser obtidas uma vez conhecidas as vari
aveis de estado
(atrav
es da simples utilizac
ao das equaco
es das pot
encias nodais).
Se as vari
aveis de estado (magnitudes e
angulos das tens
oes de todas as barras) forem obtidas de alguma maneira, pode-se ent
ao calcular as inc
ognitas
P e Q, al
em de outras grandezas associadas com as condico
es de operac
ao
da rede, como por exemplo os fluxos de pot
encia nos ramos (linhas de transmiss
ao e transformadores).
I Em func
ao da exist
encia de dois tipos de inc
ognitas, o problema de fluxo de
carga pode ser decomposto em dois subsistemas de equaco
es alg
ebricas:
Subsistema 1 (dimens
ao 2NPQ + NPV)
Determinac
ao das vari
aveis de estado (V , ) desconhecidas:
(
P
Pkesp Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0 , para barras PQ e PV
Qesp V P
k
mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) = 0 , para barras PQ
k
resultando em um sistema de (2 NPQ + NPV) equaco
es e mesmo n
umero
de inc
ognitas sistema determinado.
Subsistema 2 (dimens
ao NPV + 2)
Determinac
ao das pot
encias nodais desconhecidas.
Resolvido o sistema de equaco
es do subsistema 1, todas as tens
oes da
rede s
ao conhecidas. As inc
ognitas restantes s
ao:
(
encia
Pk = Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) , para a barra de refer
P
Q
=
V
k
k
barra de refer
encia
I As inc
ognitas
subsistema 1 podem ser escritas como:
PSfragdoreplacements
NPQ + NPV
x=
V
NPQ
em que
e o vetor dos
angulos das tens
oes das barras PQ e PV e V
e o vetor
das magnitudes das tens
oes das barras PQ.
I As equaco
es de fluxo de carga para o subsistema 1 podem ser reescritas como:
Pkcalc (V , ) e Qcalc
ao calculados atrav
es das equaco
es das pot
encias
k (V , ) s
nodais.
Pk e Qk s
ao chamados de mismatches (ou resduos, ou erros) de
pot
encia ativa e reativa.
I Se a soluc
ao exata das equaco
es do subsistema 1 for conhecida, sua
substituic
ao nas equaco
es acima resultam em mismatches nulos.
Se valores arbitr
arios de tens
ao forem definidos, os mismatches ser
ao
n
ao-nulos.
I O m
etodo de soluc
ao das equaco
es do subsistema 1 consiste na escolha inicial
de valores de tens
ao (mismatches n
ao nulos) e da sua atualizac
ao sucessiva,
at
e que os mismatches se anulem.
Na pr
atica, considera-se que a soluc
ao tenha sido atingida se os mismatches
forem muito pequenos (menores que um certo valor predeterminado
toler
ancia).
I Al
em do algoritmo b
asico, que consiste na resoluc
ao do sistema de equaco
es
de fluxo de carga mostrado anteriormente (subsistemas 1 e 2) por meio de
m
etodos iterativos, o problema de fluxo de carga pode tamb
em levar em
considerac
ao na sua resoluc
ao a representac
ao dos limites operacionais dos
equipamentos e a atuac
ao dos dispositivos de controle.
O objetivo deste captulo
e apresentar o algoritmo b
asico. A inclus
ao dos
controles e limites ser
a feita adiante.
I As equaco
es de fluxo de carga na forma vetorial ficam:
P = P esp P (V , ) = 0
Q = Qesp Q (V , ) = 0
em que P
e o vetor das injeco
es de pot
encia ativa nas barras PQ e PV e Q
e
o vetor das injeco
es de pot
encia reativa nas barras PQ.
I Considere
a fun
c
ao vetorial:
PSfrag
replacements
NPQ + NPV
g (x) =
P
Q
NPQ
I Como a soluc
ao do subsistema 1
e obtida quando os mismatches s
ao iguais a
zero, as equaco
es do subsistema 1 podem ser colocadas na forma:
g (x) =
P
Q
=0
que
e um sistema de equaco
es alg
ebricas n
ao-lineares e pode ser resolvido
pelos m
etodos apresentados anteriormente ser
a dada
enfase ao m
etodo de
Newton e suas vers
oes (m
etodos desacoplados).
Exemplo
2 PQ
1 V
4 PQ
PSfrag replacements
3 PV
As vari
aveis de estado desconhecidas s
ao:
x=
2 3 4 V 2 V 4
T
P2 P3 P4 Q2 Q4
P2
P3
P4
Q2
Q4
T
=0
= P2esp P2calc (V , )
= P3esp P3calc (V , )
= P4esp P4calc (V , )
calc
= Qesp
2 Q2 (V , )
calc
= Qesp
4 Q4 (V , )
Vm (. . .)
mK1
Q1 = V1
Vm (. . .)
mK1
Q3 = V3
Vm (. . .)
mK3
4.3
M
etodo de Newton aplicado ao problema de fluxo de carga
Q
NPQ
PSfrag replacements
NPQ + NPV
x =
PSfrag replacements
V
NPQ
()
(P )
(P )
(Q)
(Q)
NPQ + NPV
J (x ) =
NPQ + NPV
NPQ
10
NPQ
PSfrag replacements
(P (V , ))
(P ) (P esp P (V , ))
=
=
(P )
(Q)
(Q)
NPQ + NPV
J (x ) =
NPQ + NPV
NPQ
NPQ
(Q)
M=
H=
(P )
V
(Q)
L=
V
N=
I Finalmente as equaco
es podem ser colocadas na forma:
P
Q
H N
M L
11
()
I As express
oes para os elementos das matrizes H, M, N e L s
ao obtidas a
partir das equaco
es das pot
encias nodais (equaco
es de Pk e Qk ).
I Deduc
ao das express
oes dos elementos da matriz H:
A equac
ao da pot
encia ativa em uma barra k
e:
Pk = V k
jK
= Gkk Vk2 + Vk
jk
A segunda equac
ao resulta da separac
ao do termo correspondent `
a pr
opria
barra k. Logo, a somat
oria cont
em agora somente as barras vizinhas da barra
k.
Hkm =
Pk =
Gkk Vk2 + Vk
m
m
=
jk
Gkk Vk2 + Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) +
m
Vk
jk ,j6=m
Como:
Gmk = Gkm (considerando a matriz Y numericamente sim
etrica)
Bmk = Bkm (considerando a matriz Y numericamente sim
etrica)
mk = km
tem-se finalmente:
Hmk = Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )
Pk
k
X
2
Gkk Vk + Vk
=
Vj (Gkj cos kj + Bkj sen kj )
k
jk
X
= Vk
Vj (Gkj sen kj Bkj cos kj )
jk
jk
= Bkk Vk2 Vk Vk
Vk
=1
{z
()
jk
jK
{z
=Qk
= Bkk Vk2 Qk
13
A express
ao em termos da pot
encia reativa
e mais simples e mais
econ
omica sob o ponto de vista de c
alculo, pois aproveita o valor da
pot
encia que j
a foi calculado anteriormente (este fato ficar
a mais claro
quando for apresentado o algoritmo de resoluc
ao de fluxo de carga).
Resumindo:
Hkk =
k Pk
Hkm =
Hmk =
= Bkk Vk2 Vk
= Bkk Vk2 Qk
mK
P
m k
k Pm
Nkk =
Vk Pk
Vm Pk
Nkm =
Nmk =
Mkk =
Vk Pm
k Qk
Mkm =
Mmk =
Lkk =
Lkm =
Lmk =
P
= Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
= Vk1 Pk + Gkk Vk2
= Vk (Gkm cos km + Bkm sen km )
mK
m Qk
k Qm
Vk Qk
Vm Qk
Vk Qm
P
= Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
= Vk1 Qk Bkk Vk2
= Vk (Gkm sen km Bkm cos km )
14
I Coment
arios sobre as submatrizes H, M, N e L:
S
ao estruturalmente sim
etricas e numericamente assim
etricas (assim como
J);
T
em as mesmas caractersticas de esparsidade da matriz admit
ancia nodal
Y;
T
em dimens
oes distintas, em func
ao dos dados do problema:
H
N
M
L
I Na implementac
ao de programas computacionais de fluxo de carga, em geral
k = 0
k {refer
encia}
Vk = 0
k {refer
encia,PV}
15
Exemplo
V
PSfrag replacements 1
PV
3
Em func
ao dos tipos de barras especificados, tem-se:
Dados (pot
encias)
Dados (vari
aveis de estado)
Inc
ognitas (vari
aveis de estado)
Inc
ognitas (pot
encias)
P2
1
2
P1
Q 2 P3
V1 V3
V 2 3
Q1 Q3
P2
2
P3 = J 3
Q2
V2
As submatrizes de J t
em as seguintes dimens
oes:
H [2 2]
N [2 1]
M [1 2]
L [1 1]
16
Ap
os resolvido o subsistema 1, pode-se obter P1 , Q1 e Q3 utilizando-se as
equaco
es de fluxo de carga (subsistema 2).
Pode-se tamb
em definir o vetor de correco
es das vari
aveis de estado completo
como:
x =
1 2 3 V1 V2 V3
P1 P2 P3 Q1 Q2 Q3
T
A matriz J ter
a dimens
ao [6 6]:
J=
PSfrag replacements
Aplicando a t
ecnica descrita anteriormente, a matriz J fica:
PSfrag replacements
J=
17
T
O vetor de correco
es das vari
aveis de estado
e obtido por:
1
2
0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
3
=
V1
0 0 0 0 0 0
V2
0 0 0
V3
0 0 0 0 0 0
P1
P2
P3
Q1
Q2
Q3
J1
As dimens
oes originais das submatrizes de J podem ser vistas (blocos
destacados).
1, V1 e V3 s
ao calculados sempre iguais a zero.
4.4
Observaco
es sobre crit
erios de converg
encia
I C
alculo de zeros de funco
es em geral calcular os valores das funco
es para
pontos considerados. Se estiverem muito pr
oximos da soluc
ao, ent
ao os
valores das funco
es estar
ao pr
oximos de zero.
I Como as funco
es do problema de fluxo de carga em geral n
ao s
ao muito
n
ao-lineares e existem estimativas iniciais muito pr
oximas da soluc
ao exata, o
m
etodo
e muito confi
avel e r
apido para a grande maioria da aplicaco
es;
I O m
etodo de Newton n
ao
e sensvel `
a escolha da barra de refer
encia.
18
| Pk | P
e
| Qk | Q
barras k tipo PQ e PV
barras k tipo PQ
P e Q normalmente est
ao na faixa de 0,01 a 10 MW/MVAr, dependendo da
aplicac
ao.
I Interpretac
ao: as toler
ancias definem erro m
aximo no c
alculo dos fluxos de
pot
encia nos ramos.
I Outros crit
erios tamb
em usados:
Verificar se a variac
ao das tens
oes entre duas iteraco
es consecutivas
e
menor ou igual a um certo limiar.
normalmente usados como teste inicial. Se as variaco
es das tens
oes
indicarem converg
encia, testar mismatches de pot
encia.
19
PSfrag replacements
Exemplo
PQ
P2 + j Q 2
P1 + j Q 1
1
O processo iterativo at
e a obtenc
ao da converg
encia utilizando como crit
erio os
valores absolutos dos mismatches de pot
encia pode ser visualizado por:
ag replacements
carga especificada
P2
P2
P2esp
Qesp
2
Q2
soluc
ao exata
+P
Q2
soluc
ao obtida
1
3 2
4
V2
Q+Q
evoluc
ao do
estado da rede
20
4.5
Algoritmo b
asico para a resoluc
ao dos subsistemas 1 e 2 pelo m
etodo de
Newton
Subsistema 1
(i) Inicializar contador de iteraco
es = 0.
Escolher valores iniciais para as magnitudes (barras PQ) e
angulos de fase
(barras PQ e PV) das tens
oes nodais n
ao fornecidos montar vetor
0
0 T
.
x= V
J (V , ) =
H (V , ) N (V , )
M (V , ) L (V , )
P (V , )
Q (V , )
H (V , ) N (V , )
=
M (V , ) L (V , )
e determinar a nova soluc
ao V +1 , +1 :
+1 = +
V +1 = V + V
21
Lembrando: este
e o processo de resoluc
ao b
asico, em que as restrico
es de
operac
ao e os dispositivos de controle n
ao s
ao considerados.
rag replacements
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss
ao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de operac
ao utilizando o m
etodo de Newton com toler
ancia de
0,0001 pu.
Dados
E1
E2
S1
S2
refer
encia
carga
E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 1,00 pu
A matriz admit
ancia da rede
e:
Y=
22
As inc
ognitas s
ao 2 e V2 . As equaco
es das pot
encias nodais que ser
ao utilizadas
s
ao:
(
Portanto, as equaco
es de fluxo de carga s
ao:
(
P2esp P2 = 0
Qesp
2 Q2 = 0
1 P2 = 0
0 Q2 = 0
A linearizac
ao das equaco
es de fluxo de carga levam a:
P2
Q2
P
2 2
2 Q2
P
V2 2
V2 Q2
2
V2
em que:
=0
V2 = 1 pu, 2 = 0
(ii) As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 0,0431
Q2 = 0,2154
P2 = 0,9569
Q2 = 0,2154
23
0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
Atualizac
ao do estado:
0,0494
P
2
2
=
= J1
0,0012
Q2
V2
V2 = 1,0012, 2 = 0,0494
(vi) = 1
(ii)
As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 0,9960
Q2 = 0,0240
P2 = 0,0040
Q2 = 0,0240
J1 =
0,0501 0,0074
0,0126 0,0500
Atualizac
ao do estado:
2
0,0001
=
V2
0,0012
V2 = 1,0000, 2 = 0,0495
24
(vi) = 2
(ii)
As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,0000
Q2 = 0
P2 = 0
Q2 = 0
e:
A pot
encia na barra de refer
encia (subsistema 2)
S1 = E1 I12
= E1
1
(E1 E2 ) = 1,01 + j 0,05 pu
z
Resumo da evoluc
ao das tens
oes:
Iterac
ao
E2 [pu]
0
1
2
1+j0
1,0012 j 0,0495
0,9987 j 0,0494
Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu
25
4.6
M
etodos desacoplados
H=
P H
uma variac
ao no
angulo de fase da tens
ao implica em uma variac
ao da
pot
encia ativa.
O mesmo tipo de an
alise vale para as outras submatrizes.
I Observa-se que as sensibilidades
Q
V
P
V
s
ao maiores que
[Q e V ]
[P e V ]
I Este fato
e em geral verificado para redes de transmiss
ao de extra e ultra
altas tens
oes (tens
oes acima de 230 kV).
26
PSfrag replacements
Exemplo
E2
S1
S2
refer
encia
carga
E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 1,00 pu
M L
3,8892 19,0154
g b
em que g e b s
ao respectivamente a condut
ancia e a suscept
ancia do ramo.
Nota-se que as submatrizes H e L apresentam elementos maiores que as
submatrizes N e M.
Com relac
ao `
a inversa de J:
J
0,0494 0,0099
0,0101 0,0506
27
x r
r x
E2 [pu]
0
1
2
3
4
5
1+j0
1,0101 j 0,0497
0,9988 j 0,0511
0,9983 j 0,0495
0,9987 j 0,0494
0,9988 j 0,0494
Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu
Comparac
ao entre os processos iterativos utilizando o m
etodo de Newton e um
m
etodo desacoplado:
P2
0
Sfrag replacements
Desacoplado
Newton
2
3
2
4
+P
P2esp
soluc
ao exata
Qesp
2
Q
Q2
+Q
28
4.6.1
M
etodo de Newton desacoplado
I M
etodo de Newton na forma matricial:
()
P
Q
+1
+
=
V
V
V +1
HN
=
ML
I Pode-se escrever:
P (V , ) = H (V , ) + N (V , ) V
Q (V , ) = M (V , ) + L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
I Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e
entre Q e (M) s
ao ignoradas, resultando em:
P (V , ) = H (V , )
Q (V , ) = L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
Esta formulac
ao
e chamada de simult
anea, pois os mismatches de pot
encia
ativa e reativa s
ao obtidos com base nos valores de magnitude e
angulo de
fase das tens
oes da iterac
ao anterior.
29
(A)
Q V , +1 = L V , +1 V
V +1 = V + V
(B)
Gauss-Seidel
I Equaco
es (A) meia-iterac
ao ativa atualizac
ao dos
angulos de fase das
tens
oes utilizando os mismatches de pot
encia ativa
ao reativa atualizac
ao das magnitudes das
Equaco
es (B) meia-iterac
tens
oes utilizando os mismatches de pot
encia reativa
I As aproximaco
es na matriz Jacobiana s
ao parcialmente compensadas pela
atualizac
ao das vari
aveis V e a cada meia-iterac
ao.
I Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de converg
encia
diferentes.
30
ments
M
etodo de Newton Desacoplado
KP = KQ = 1
p=q=0
0 0
V ,
Diagrama de Blocos
P (V q , p )
o ativa
Meia-iterac
a
max {| Pk |} : p
k = {PQ, PV}
KP = 0
>
p
p 1
= H (V , )
KQ : 0
P (V , )
p+1 = p + p
6=
pp+1
KQ = 1
o
Soluc
a
p
o reativa
Meia-iterac
a
Q (V , )
max {| Qk |} : q
k = {PQ}
KQ = 0
>
q
p 1
V = L (V , )
KP : 0
Q (V , )
V q+1 = V q + V q
6=
q q+1
KP = 1
31
I p e q s
ao os contadores das meias-iteraco
es ativa e reativa.
I KP e KQ s
ao indicadores de converg
encia dos subproblemas ativo e reativo.
I Sempre que alguma vari
avel de estado
e alterada (p.ex. ), o indicador de
converg
encia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo)
e igualado a
1, forcando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q) sejam
avaliados, mesmo que este j
a tenha convergido em uma iterac
ao anterior.
Este procedimento evita afastamentos do ponto de soluc
ao.
I O diagrama de blocos mostrado corresponde `
a resoluc
ao do subsistema 1.
Ap
os a converg
encia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas
podem tamb
em ser calculadas, como fluxos de pot
encia pelos ramos, etc.
4.6.2
M
etodo de Newton desacoplado uma vers
ao diferente
V=
V1
V2 0
0 ...
Vn
32
H 0 = Qk /Vk Vk Bkk
kk
0
Hkm
= Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
H 0 = V (G sen + B cos )
mk
km
km
km
km
L0 = Qk /Vk2 Bkk
kk
L0km = (Gkm sen km Bkm cos km )
L0 = (G sen + B cos )
km
km
km
km
mk
I As equaco
es do m
etodo de Newton desacoplado ficam:
P = V H0
Q = V L0 V
(premultiplicar por V1 )
V1 P = H0
V1 Q = L0 V
P /V = H0
Q/V = L0 V
I A notac
ao P /V significa que cada mismatch de pot
encia ativa deve ser
dividido pela respectiva tens
ao da barra (P1 /V1, etc.). O mesmo vale para os
mismatches de pot
encia reativa.
33
4.6.3
M
etodo desacoplado r
apido
km pequeno (cos km 1)
V
alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens
ao)
e UAT (ultra alta tens
ao).
Bkm Gkm sen km
V
alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens
ao)
e UAT (ultra alta tens
ao)
Bkm /Gkm 5 para linhas de transmiss
ao acima de 230 kV, podendo chegar
a 20 em linhas de 500 kV.
Bkk Vk2 Qk
As reat
ancias shunt s
ao em geral muito maiores que as reat
ancias s
erie.
Vk 1 pu
I S
ao definidas duas novas matrizes B0 e B00, que correspondem `
a aplicac
ao das
0
0
aproximaco
es `
as matrizes H e L respectivamente:
00
Bkk
= Bkk
00
Bkm
= Bkm
00
Bmk
= Bkm
0
Bkk
= Bkk
0
Bkm
= Bkm
0
Bmk
= Bkm
34
I Consideraco
es sobre as matrizes B0 e B00:
T
em estruturas id
enticas `
as das matrizes H e L e s
ao numericamente
sim
etricas.
S
ao semelhantes `
a matriz B = ={Y}, com as seguintes diferencas:
as linhas e colunas referentes `
as barras de refer
encia n
ao aparecem em
0
B.
as linhas e colunas referentes `
as barras de refer
encia e PV n
ao
00
aparecem em B .
s
ao constantes ao longo do
I As equaco
es do m
etodo desacoplado r
apido ficam:
P /V = B0
Q/V = B00 V
I O diagrama de blocos
e semelhante ao do m
etodo desacoplado, com as
0
matrizes H e L sendo substitudas por B e B0.
35
I Um melhor desempenho do m
etodo foi observado desprezando-se as
resist
encias dos ramos e os elementos shunt na formulac
ao da matriz B0 ,
resultando em:
0
Bkk
=
0
Bkm
=
x1
km
mk
0
Bmk
=
00
Bkk
= Bkk
00
00
Bkm
= Bmk
= Bkm
x1
km
em que xkm
e a reat
ancia s
erie do ramo que conecta as barras k e m.
I Hoje sabe-se que as simplificaco
es utilizadas na obtenc
ao do m
etodo
desacoplado r
apido n
ao resultam em um desacoplamento de fato, mas em
uma forma de acoplamento implcito.
rag replacements
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss
ao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de operac
ao utilizando o m
etodo desacoplado r
apido com toler
ancia
de 0,0001 pu.
Dados
E1
E2
S1
S2
refer
encia
carga
E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 1,00 pu
A matriz admit
ancia da rede
e:
Y=
As inc
ognitas s
ao 2 e V2 . As equaco
es das pot
encias nodais que ser
ao utilizadas
s
ao:
(
KP = 1, KQ = 1
p = 0, q = 0
V2 = 1 pu, 2 = 0
(ii)
A pot
encia ativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
P2 = 0,0431
P2 = 0,9569
(iii)
O mismatch de pot
encia ativa
e maior que a toler
ancia especificada.
(iv)
Matriz B0:
B0 =
1/x
Correc
ao no
angulo de fase:
20
(B0)1 =
= (B0)1 P /V
(v)
0,05
2 = 0,0478
Atualizac
ao do estado:
2 = 0,0478
(vi)
p=1
(vii) KQ = 1
37
(viii) A pot
encia reativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
Q2 = 0,0071
Q2 = 0,0071
(ix)
O mismatch de pot
encia reativa
e maior que a toler
ancia especificada.
(x)
Matriz B00:
B00 =
B22
19,2308
Correc
ao na magnitude da tens
ao:
(B00)1 =
V = (B00)1 Q/V
(xi)
0,0520
V2 = 0,0004
Atualizac
ao do estado:
V2 = 1,0004
(xii)
q=1
(xiii) KP = 1
(ii)
A pot
encia ativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
P2 = 0,9676
P2 = 0,0324
(iii)
O mismatch de pot
encia ativa
e maior que a toler
ancia especificada.
(iv)
Correc
ao no
angulo de fase:
= (B0 )1 P /V
(v)
2 = 0,0016
Atualizac
ao do estado:
2 = 0,0495
38
(vi)
p=2
(vii)
KQ = 1
(viii) A pot
encia reativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
Q2 = 0,0078
Q2 = 0,0078
(ix)
O mismatch de pot
encia reativa
e maior que a toler
ancia especificada.
(x)
Correc
ao na magnitude da tens
ao:
V = (B00)1 Q/V
(xi)
V2 = 0,0004
Atualizac
ao do estado:
V2 = 1,0000
(xii)
q=2
(xiii) KP = 1
(ii)
A pot
encia ativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
P2 = 0,9999
(iii)
P2 = 0,0001
O mismatch de pot
encia ativa
e igual `
a toler
ancia especificada.
(xiv) KP = 0
(xv)
(viii) A pot
encia reativa nodal e o mismatch de pot
encia s
ao:
Q2 = 0,0000
Q2 = 0,0000
39
(ix)
O mismatch de pot
encia reativa
e menor que a toler
ancia especificada.
(xvi)
KQ = 0
A pot
encia na barra de refer
encia (subsistema 2)
e:
S1 =
E1 I12
= E1
1
(E1 E2 ) = 1,01 + j 0,05 pu
z
Resumo da evoluc
ao das tens
oes:
Iterac
ao
E2 [pu]
0
1
2
1+j0
0,9993 j 0,0478
0,9988 j 0,0495
Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu
40
g replacements
Exemplo
S1
sh
E2
E1 = 1,00 pu
S2 = 0,30 + j 0,07 pu
z = 0,2 + j 1,0 pu
bsh = 0,02 pu
S2
refer
encia
carga
2 [rad] V2 [pu]
Newton
0, 3302 0, 9785
Desacoplado
0, 3305 0, 9760
Desacoplado r
apido 0, 3305 0, 9777
Para que as soluco
es fiquem ainda mais pr
oximas, deve-se reduzir as toler
ancias.
Quanto ao n
umero de iteraco
es, tem-se:
M
etodo
Iteraco
es
Newton
2
Desacoplado
2P / 2Q
Desacoplado r
apido 3P / 2Q
O m
etodo desacoplado r
apido apresenta uma iterac
ao ativa a mais, no entanto,
suas iteraco
es s
ao menos trabalhosas (matrizes constantes), e portanto mais
r
apidas do ponto de vista computacional.
41
4.6.4
M
etodo de Newton desacoplado r
apido uma vers
ao modificada
I Equivalentes externos:
Fronteira (F)
Rede
Interna
(I)
Rede
Externa
(E)
..
.
Area
de Interesse
PSfrag replacements
Fronteira (F)
Rede
Interna
(I)
shunt equivalente
ligac
ao equivalente
..
.
injec
ao equivalente
42
I Id
eia: substituir a rede externa (E) por uma rede equivalente que reaja de
maneira semelhante a dist
urbios na rede interna (I).
An
alise de conting
encias
I Existem v
arios m
etodos de obtenc
ao do equivalente externo.
I Em certos casos aparecem elementos shunt equivalentes com admit
ancias
elevadas, levando a problemas de converg
encia no m
etodo desacoplado r
apido
(converg
encia lenta ou diverg
encia)
I Uma vers
ao modificada resultou em desempenho do m
etodo.
Exemplo
y1
y2
I
y1sh
Equivalente
ag replacements
F
I
sh
yeq
43
y2sh
Neste caso:
sh
yeq
y2 y2sh
y2 +y2sh
y2 y2sh
y2 +y2sh
y1sh
y1
+ y1sh + y1
Como, em geral:
y1 , y2 y1sh , y2sh
ou:
z1 , z2 z1sh , z2sh
tem-se:
sh
yeq
y2 y2sh
y2
y1sh
y1
y2 y2sh
+ y1sh + y1
y2
y2sh + y1sh y1
y2sh + y1sh + y1
y2sh + y1sh y1
y1sh
y1
+ y2sh
Estas operaco
es equivalem a desprezar as admit
ancias s
erie y1 e y2.
ag replacements
curto
curto
I
y1sh
y2sh
44
00
L0kk Bkk
= Bkk =
bkm bsh
k +
mk
{z } |
s
erie
{z k
shunt
bsh
km
!
}
00
e necess
ario obter uma nova express
ao para Bkk
levando Qk em
considerac
ao
as demais simplificaco
es do m
etodo desacoplado r
apido ser
ao ainda
consideradas.
45
=
|
bkm
mk
bsh
k +
{z
=
|
=
bsh
km +
mk
Bkk
bkm
mk
bsh
k +
{z
bsh
km
mk
bkm
bsh
k +
mk
bkm
bsh
k +
{z
bsh
km
mk
mk
bkm 2 bsh
k +
mk
Bkm
mK
{z
Bkm
mk
bkm +
m
} | k
bsh
km
Bkk
Qk /Vk2
bsh
km Bkk +
Bkk
1 X
Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
Vk
{z
}
| mK
mk
{z
}
}
Bkk
mk
00
= Bkk
bsh
k +
{z
Bkk
mk
bsh
km
bkm
m
} |P {zk }
mk
Bkm
46
I Com relac
ao `
a presenca de transformadores na rede:
4.7
Cargas vari
aveis com a tens
ao
I A representac
ao da carga como uma injec
ao de pot
encia constante
e apenas
um dos modelos possveis.
I Modelo de pot
encia constante: o consumo de pot
encia pela carga n
ao
depende da tens
ao no barramento.
Este modelo pode ser adequado ou n
ao, dependendo das caractersticas da
carga.
47
Pkesp = ap + bpVk + cp Vk2 Pknom
nom
2
Qesp
=
a
+
b
V
+
c
V
q
q k
q k Qk
k
em que:
ap + b p + c p = 1
ap + b p + c p = 1
Coeficientes
a
Tipo de carga
1
0
0
0
1
0
0
0
1
pot
encia constante
corrente constante
admit
ancia constante
48
b = 0,0
c = 0,5
esp
cal
Pk =
Pk +
P
Vk
Vk
Vk k
= (bp + 2cpVk ) Pknom + Vk1 Pkcal + Vk2 Gkk
Nkk =
cal
esp
Qk =
Qk +
Q
Vk
Vk
Vk k
2
+ Vk1 Qcal
= (bq + 2cq Vk ) Qnom
k
k Vk Bkk
Lkk =
os valores de pot
encia ativa e reativa especificados devem ser calculados a
cada iterac
ao em func
ao das alteraco
es das tens
oes nodais.
49
rag replacements
Exemplo
Considere a rede de 2 barras e 1 linha de transmiss
ao mostrada a seguir. Obtenha
o seu estado de operac
ao utilizando o m
etodo de Newton com toler
ancia de
0,0001 pu.
Dados
E1
E2
S1
S2
refer
encia
carga
E1 = 1,01120 pu
z = 0,01 + j 0,05 pu
S2 = 2,00 pu
b p = bq = 0
c p = cq = 1
A matriz admit
ancia da rede
e:
Y=
As inc
ognitas s
ao 2 e V2 . As equaco
es das pot
encias nodais que ser
ao utilizadas
s
ao:
(
50
Portanto, as equaco
es de fluxo de carga s
ao:
(
P2esp (V ) P2 = 0
Qesp
2 (V ) Q2 = 0
2 V22 P2 = 0
0 Q2 = 0
A linearizac
ao das equaco
es de fluxo de carga levam a:
P2
Q2
2 P2
2 Q2
V2 P2
V2 Q2
2
V2
em que:
2 P2
P2
V2
2 Q2
Q2
V2
=0
V2 = 1 pu, 2 = 0
(ii)
As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 0,0431
Q2 = 0,2154
P2 = 1,9569
Q2 = 0,2154
J1 =
51
0,0475 0,0195
0,0097 0,0486
(v)
Atualizac
ao do estado:
0,0972
P
2
2
=
= J1
Q2
0,0086
V2
V2 = 0,9914, 2 = 0,0972
(vi) = 1
(ii)
As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,9282
Q2 = 0,0886
P2 = 0,0377
Q2 = 0,0886
J1 =
0,0487 0,0148
0,0145 0,0478
Atualizac
ao do estado:
0,0005
2
=
0,0048
V2
V2 = 0,9867, 2 = 0,0977
(vi) = 2
52
(ii)
As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,9468
Q2 = 0,0004
P2 = 0,0002
Q2 = 0,0004
0,0489 0,0149
0,0147 0,0482
Atualizac
ao do estado:
2
0,0000
=
V2
0,0001
V2 = 0,9866, 2 = 0,0977
(vi) = 3
(ii)
As pot
encias nodais e os mismatches de pot
encia s
ao:
P2 = 1,9469
Q2 = 0
P2 = 0
Q2 = 0
53
A pot
encia na barra de refer
encia (subsistema 2)
e:
S1 = E1 I12
= E1
1
(E1 E2 ) = 1,9850 + j 0,1953 pu = 1,99465,6 pu
z
Resumo da evoluc
ao das tens
oes:
Iterac
ao
E2 [pu]
0
1
2
3
1+j0
0,9868 j 0,0962
0,9820 j 0,0963
0,9819 j 0,0963
Soluc
ao: E2 = 0,9866 5,6 pu
Repita o exemplo considerando que a carga seja modelada como uma injec
ao de
pot
encia constante e comparar os resultados obtidos.
54
An
alise dos m
etodos de fluxo de carga desacoplados r
apidos
A.1
Introduc
ao
P /V = B0
Q/V = B00 V
em que1 :
0
Bkk
x1
km
00
Bkk
=
0
Bkm
bkm
x1
km
bsh
km
0
Bmk
bsh
k +
00
00
Bkm
= Bmk
= bkm
00
Bkk
=
bkm 2
00
00
Bkm
= Bmk
= bkm
1 Desconsiderando
bsh
k +
a presenca de transformadores
55
bsh
km
0
Bkk
bkm
00
Bkk
=
0
Bkm
0
Bmk
x1
km 2
bsh
k +
= bkm
bsh
km
00
00
Bkm
= Bmk
= x1
km
As aproximaco
es feitas no m
etodo BX s
ao as mesmas do m
etodo XB
O m
etodo BX tem desempenho geral melhor que o m
etodo XB, pois:
para redes normais os n
umeros de iteraco
es dos dois m
etodos s
ao
basicamente os mesmos
para redes com relac
ao R/X alta (como por exemplo redes de
distribuic
ao) o m
etodo BX apresenta menor n
umero de iteraco
es
o m
etodo BX converge para casos em que o XB falha
o m
etodo BX converge para casos em que o XB apresenta
comportamento cclico
muitas alteraco
es propostas foram baseadas na experi
encia pr
atica
poucas an
alises te
oricas do problema foram realizadas
56
I O artigo
Monticelli, A., Garcia, A., Saavedra, O.R., Fast decoupled load flow:
hypothesis, derivations, and testing, IEEE Transactions on Power Systems,
vol.5, pp.1425-1431, 1990.
apresenta uma an
alise te
orica dos m
etodos desacoplados r
apidos, mostrando
entre outras coisas que:
A.2
An
alise te
orica
A.2.1
Formulac
ao do problema
es b
asicas de fluxo de carga pelo m
etodo de Newton s
ao:
I As equaco
P
Q
H N
M L
ou:
P = H + N V
Q = M + L V
57
(1)
(2)
I Premultiplicando (1) por MH1 e somando com (2) tem-se:
P
Q MH1P
H
N
0 L MH1N
(3)
I Premultiplicando (2) por NL1 e somando com (1) tem-se:
P NL1Q
Q
H NL1M 0
M
L
(4)
P NL1Q
Q MH1P
H NL1 M
0
0
L MH1N
ou:
P NL1Q
Q MH1P
Heq
0
0 Leq
(5)
I Nas equaco
es (3) e (4)
e necess
ario inverter duas matrizes (H e Leq em (3) e
L e Heq em (4)).
I Na equac
ao (5)
e necess
ario inverter quatro matrizes, o que torna esta opc
ao
menos atrativa.
I Os sistemas de equaco
es (3)-(5) n
ao apresentam nenhuma aproximac
ao
exceto aquelas feitas na deduc
ao do pr
oprio m
etodo de Newton.
I As equaco
es n
ao representam o desacoplamento no sentido de desprezar as
matrizes M e N, mas s
ao colocadas em uma forma tal que e V s
ao
calculados de maneira desacoplada (o acoplamento aparece explicitamente
nas equaco
es).
58
A.2.2
Propriedades b
asicas
Propriedade 1
I Trata do c
alculo dos mismatches modificados em (3) e (4).
I Atrav
es do desenvolvimento em s
erie de Taylor mostra-se que:
P (V, ) NL1 Q (V, ) P V + L1 Q,
(6)
59
Propriedade 2
P
Q V, + H1 P
P V + L1Q,
Q
H N
0 Leq
(7)
Heq 0
M L
(8)
60
I Problemas:
e calculado em dois passos (isso ser
a tratado pela propriedade
1
3) e Leq
e uma matriz cheia (isso ser
a tratado pela propriedade 4).
I O sistema de equaco
es (8) (dual de (7)) pode ser resolvido atrav
es de:
(i) Q (V, )
(ii) VL = L1Q
(iii) VL = V + VL
(iv) P (VL , )
(v) = H1
eq P , = +
(vi) VM = L1M
(vii) V = VL + VM
I As caractersticas deste problema s
ao as mesmas do problema anterior.
61
Propriedade 3
I Trata de eliminar o problema de se ter que calcular (em (7)) e V (em (8))
em dois passos.
I Considerando o problema (7), iniciando em V 0, 0 :
Iterac
ao 1
(i) P V 0 , 0
Iterac
ao 2
(i) P V 1 , 1
0
(ii) H
= H1P
1
(ii) H
= H1P
1
0
(iii) H
= 0 + H
1
(iv) Q V 0 , H
2
1
(iii) H
= 1 + H
2
(iv) Q V 1 , H
0
(vi) N
= H1NV 0
1
(vi) N
= H1NV 1
1
0
0
(v) V 0 = L1
eq Q, V = V + V
2
1
1
(v) V 1 = L1
eq Q, V = V + V
1
0
(vii) 1 = H
+ N
2
1
(vii) 2 = H
+ N
62
Tomando o termo :
0
1
= N
+ H
= H1 NV 0 + H1P V 1 , 1
= H1 P V 1, 1 NV 0
1
0
= H1 P V 1, H
+ N
NV 0
0
0
1
1 1
=H
P V , H + P N NV
0
1
HN
NV 0
= H1 P V 1, H
1
H H1NV 0 NV 0
= H1 P V 1, H
1
= H1 P V 1, H
I Nota-se que:
nenhuma hip
otese de desacoplamento foi utilizada.
s
ao utilizadas somente as matrizes H e Leq .
63
(ii) H
= H1P
+1
(iii) H
= + H
+1
(iv) Q V , H
+1
(v) V = L1
= V + V
eq Q, V
64
Propriedade 4
PQ
r + jx
g=
r2 +x2
b=
x
r2 +x2
P
Q
b g
g b
I Realizando as operaco
es para desacoplamento tem-se:
P
Q (g/b) P
P (g/b) Q
Q
b
g
0 1/x
1/x 0
g b
65
PSfrag replacements
1
0+j
1+j
2+j
1+j
66
2 1 0 1
1 2 1 0
B00 =
(*) vers
ao BX
0 1 2 1
1 0 1 2
1,5 1
0 0,5
1 1,2 0,2
0
L=
Leq =
-0,1 0,8 1,9 1
1
0 1 2
I Nota-se que:
B00
e mais pr
oxima de Leq do que de L.
Leq
e uma matriz cheia. Por
em, seus elementos fill-ins s
ao pequenos se
comparados com os demais.
Se os fill-ins forem desprezados, Leq ter
a a mesma estrutura de esparsidade
00
de B .
67
A.2.3
Algoritmos
P
Q V, + H1 P
H N
0 Leq
B0
e a matriz H para flat start
B00
e a matriz Leq para flat start, desprezando os elementos fill-in
I Observaco
es:
Elementos shunts n
ao aparecem em B0 naturalmente
Transformadores defasadores n
ao s
ao considerados
I Algoritmo:
= (B0)1 P
= +
V = (B00)1 Q
V = V + V
68
P V + L1Q,
Q
Heq 0
M L
em que:
B00
e a matriz L para flat start
B0
e a matriz Heq para flat start, desprezando os elementos fill-in
I Observaco
es:
Transformadores defasadores n
ao s
ao considerados
A aplicac
ao direta de (8) faz com que se comece o processo iterativo
atualizando V e n
ao (isto n
ao
e essencial)
Para que o algoritmo dual fique igual ao m
etodo XB de Sttot e Alsac,
deve-se desprezar as barras PV, shunts e taps
I Algoritmo:
V = (B00)1 Q
V = V + V
= (B0)1 P
= +
69
PQ
PQ
r2 + jx2
r1 + jx1
bsh
PQ
PQ
1 : akm
jx2
r1 + jx1
Ykk =
mk
70
a2km ykm
Ymm = ykm
PSfrag replacements
Problema: Considere a rede mostrada a seguir.
V
PV
PQ
r1 + jx1
r2 + jx2
71