DARCY ARVERINO RODRIGUES

EVOLUO DOS EQUIPAMENTOS

TOPOGRFICOS ALIADOS A QUALIDADE NA
CONSTRUO CIVIL

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado

Universidade
Anhembi Morumbi no mbito do
Curso de Engenharia Civil com
nfase Ambiental.

SO PAULO
2003

DARCY ARVERINO RODRIGUES

EVOLUO DOS EQUIPAMENTOS

TOPOGRFICOS ALIADOS A QUALIDADE NA
CONSTRUO CIVIL

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado

Universidade
Anhembi Morumbi no mbito do
Curso de Engenharia Civil com
nfase Ambiental.
Orientador:
Prof.: Antonio Calafiori Neto

SO PAULO
2003

AGRADECIMENTOS
Em especial a um grande heri e companheiro in memria, por ter me dado
essa chance de fazer uma faculdade, e me incentivar em todas as horas que
precisei, meu Pai Antonio.
Obrigado aos meus familiares, esposa e filhos pelo grande apoio, pacincia,
amor e carinho, sem os quais no seria possvel concluir este trabalho.
H um grande ditado que diz: atrs de um grande Homem bem sucedido h
sempre uma grande mulher, voc merece esta homenagem minha esposa
Cleonice.
Ao meu professor, amigo e orientador Antonio Calafiori Neto.
Aos meus grandes amigos com os quais compartilhei grande parte de
minhas emoes e batalhas durante estes anos acadmicos.
A todos aqueles que me atenderam cordialmente e que sem sua presena
simplesmente seria impossvel atingir minhas expectativas com a realizao
deste trabalho.
E de corao a Deus que me deu fora e coragem para enfrentar todas as
barreiras que o curso tem.

SUMRIO

RESUMO .................................................................................................. III

ABSTRACT .............................................................................................IV
LISTA DE FIGURAS ............................................................................V
LISTA DE FOTOGRAFIAS ..............................................................VI
LISTA DE TABELAS .........................................................................VII
1

INTRODUO ..................................................................................... 1

OBJETIVOS ......................................................................................... 3

2.1

Objetivo Geral ............................................................................................. 3

2.2

Objetivo Especfico ................................................................................... 3

METODOLOGIA DO TRABALHO.......................................................... 4

JUSTIFICATIVA .................................................................................. 5

EVOLUO DOS EQUIPAMENTOS TOPOGRFICOS ............ 6

5.1

Os equipamentos na era moderna ......................................................... 6

5.2

A era da evoluo dos equipamentos. .................................................. 8

5.3

Aferio de prumo e medidas.................................................................. 9

5.4

GPS ( Global Positioning System)........................................................ 15

i

5.4.1

GPS ( Global Positioning System), como funciona. ...................... 21

5.4.2

Preciso do GPS para Levantamentos Topogrficos. .................. 22

5.5

Teodolitos eletrnicos ............................................................................. 27

5.6

Estao total eletrnica........................................................................... 29

5.7

Software para topografia......................................................................... 32

5.8

Cyrax 2500 Laser Scanner ...................................................................... 33

5.9

Preciso dos equipamentos................................................................... 35

5.10

Noes de um teodolito. ......................................................................... 37

5.11

Raio infravermelho usado nos aparelhos. ......................................... 39

5.12

Trena Eletrnica. ....................................................................................... 39

5.13

Equipamentos de uso para medio. .................................................. 40

ESTUDO DE CASO .......................................................................... 46

6.1

6.1.1

Funo da Topografia na Obra Civil ................................................ 46

6.1.2

Topografia na Industria....................................................................... 46

6.1.3

Preciso da Topografia nas Estruturas............................................ 46

6.1.4

Definies do Uso da Topografia...................................................... 46

6.2

Uso da topografia em obra civil .......................................................... 46

Uso de uma Estao Total em obra Civil......................................... 48

CONSIDERAES FINAIS ............................................................ 50

9. CONCLUSES ........................................................................................ 52

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................... 55

ii

RESUMO
O homem, desde que comeou a raciocinar a respeito de sua situao sobre
a face da Terra, sempre tem sentido o desejo e a necessidade de conhecer,
tanto no todo como nos detalhes, a conformao e grandeza dos elementos
topogrficos que o circula.
Neste trabalho veremos a importncia da topografia em obra civil e suas
finalidades.
A topografia existe em todas atividades da Engenharia que necessitam dela,
como um meio e no como um fim.
Ningum cursa Topografia apenas por cursar, e sim porque ela serve de
meio para outras finalidades. Pode-se afirmar que ela aplicada em todos
os trabalhos de Engenharia Civil, em menor ou maior escala.
utilizada em vrias atividades das Engenharias Mecnica, Eletrotcnica,
de Minas, e raramente em algumas atividades das Engenharias Qumica,
Metalrgica e Eletrnica.
A Topografia fornece um certo nmero de dados que serve, como
providncia final, para a confeco de uma figura representativa, em
grandeza e posio.

iii

ABSTRACT
The man, since whom he started to reason regarding its situation about the
face of the Land, has always felt the desire and the necessity to know, as
much in all as in the details, the conformation and largeness of the
topographical elements that circulate it.
In this work we will see the importance of the topography in civil
workmanship and its purposes.
The topography exists in all activities of Engineering that need it, as a way and
not as an end.

Nobody attends a course Topography only for attending a course, and yes
because it serves of way for other purposes. It can be affirmed that it is
applied in all the works of Civil Engineering, in minor or greater scales.
Mechanics, Electrotechnical is used in some activities of Engineerings, of
Mines, and rare in some activities of Engineerings Chemical, Metallurgic and
Electronic.
The Topography supplies a certain number of data that serves, as final step,
the confection of a representative figure, in largeness and position.

iv

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Constelao de satlites e sua distribuio na rbita.................... 19
Figura 2: Distribuio das estaes de rastreamento no mundo.................. 20
Figura 3: Estao de rastreamento ou controle em que o satlite e o receptor
interagem entre si.................................................................................. 21
Figura 4: Simulao de um processo com teodolito de trnsito e mira nvar
.............................................................................................................. 37

LISTA DE FOTOGRAFIAS
Foto 5.1: Teodolito de trnsito, teodolito tico, teodolito eletrnico............... 7
Foto 5.1.1 Nvel eletrnico Topcon DL-101 ..................................................10
Foto 5.1.2 Nvel eletrnico Topcon DL-102 ..................................................10
Foto 5.1.3 Nvel eletrnico Topcon AT-22A ..................................................11
Foto 5.2: Mira de cdigo de barra ............................................................... 14
Foto 5.3: Rgua graduada com cdigo de barra ......................................... 14
Foto 5.4: Dois modelos de nvel digital de diferentes fabricantes, o primeiro
da Leica NA3000, o segundo da SOKKIA SDL30 ........................... 15
Foto 5.5: Receptor GPS 5800 RTK Rover................................................... 26
Foto 5.6: Teodolito DT-104 Digital, preciso e leitura de 10 prova dgua
(marca Topcon)..................................................................................... 29
Foto 5.7: Estao total Leica 1100 .............................................................. 30
Foto 5.8: Aparelho Cyrax 2500 Laser escanner .......................................... 34
Foto 5.9: Processo de trabalho do Cyrax 2500 ........................................... 34
Foto 5.10: Teodolito Daido Ns14................................................................. 38
Foto 5.11: Trena Eletrnica da marca Sokia e Leica................................... 40
Foto 5.12: Trena de fibra de vidro com ou sem envlucro. ......................... 41
Foto 5.13: Nvel de cantoneira e baliza. ...................................................... 41
Foto 5.14: Basto, prisma, trip de alumnio. .............................................. 42
Foto 5.15: Suporte de prisma, suporte de basto (bip e trip) e suporte de
prisma. .................................................................................................. 42
Foto 5.16: Rgua metlica com detetor laser adaptado. ............................. 43
Foto 5.17: Nvel WILD LNA10 e SOKKIA LP31........................................... 44
Foto 5.18: Coletora de dados TOPCON...................................................... 44
Foto 6.1: Foto da estao total GTS-229 na obra do Museu do Paran ..... 48

vi

LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1: Preciso dos GPS de Levantamentos e de Navegao............ 25

vii

INTRODUO

A topografia sofreu grandes avanos nos ltimos anos, ela modernizou-se

para acompanhar a evoluo da Engenharia Civil.
Pode-se encontrar desde os primeiros aparelhos lanados at um GPS
(Global Positioning System), Estao Total, nvel eletrnico e mira com
cdigo de barra.
Com essa evoluo quem tem a ganhar a Engenharia Civil, pois a
modernidade traz consigo a tecnologia, e a exatido dos equipamentos para
trabalhos realizados em campo.
A tecnologia veio para ajudar numa rea onde a informao tem que ser
exatas, pois medidas ou clculos errados podem levar a perca do projeto e
conseqentemente perda de tempo, trazendo com isso prejuzos.
Precisamos da topografia, para realizao de servios e conhecimento da
superfcie, para construir estrada de ferro e de rodagem, pontes, tneis e
campos de pouso para avies; canalizao de cursos d'gua para obras de
saneamento, ou aproveitamento das fontes de energia eltrica e das terras
para agricultura, tambm para grandes empreendimentos, como shoppings,
edifcios, hospitais e grandes conjuntos habitacionais.
A experincia mostra que sempre conveniente proceder-se ao estudo
prvio no papel, o qual, comprovado, ser depois executado no terreno,
portanto imprescindvel, conhecer perfeitamente a regio ou rea a ser
utilizada, desde sua conformao perifrica, o relevo ou irregularidades
superficiais do solo, os cursos d'gua, as construes j existentes e os
espaos livres disponveis.

Todos esses detalhes podem ser fielmente representados atravs da

topografia de modo convencional, usando uma equipe em campo, depois
trazendo esses dados para o escritrio, calculando e, transportando para
uma folha de papel.
Esses dados do levantamento topogrfico, serviro para execuo do
projeto ou servio, como locao da obra, nivelamento, corte e aterro e
apoio numa correta implantao da obra ou servio.

OBJETIVOS

2.1 Objetivo Geral

O objetivo desde trabalho mostrar, o quanto a Engenharia Civil necessita da
Topografia.
A construo civil de modo geral hoje necessita, em muito do apoio de uma
topografia aplicada, pois ela que desenvolve toda frente de trabalho, para
uma obra ou um empreendimento.

2.2 Objetivo Especfico

O foco deste trabalho descrever a evoluo dos equipamentos
topogrficos, como ferramenta na qualidade da construo civil e apresentar
os novos equipamentos de forma clara, nos avanos e qualidade.

3 METODOLOGIA DO TRABALHO
Esta pesquisa visa mostrar os equipamentos topogrficos, sua evoluo atravs
dos tempos, as qualidades e preciso.
Tambm demonstrar como so utilizados para que serve, e como tirar proveitos
de suas tecnologias.
Este trabalho mostrar que a modernidade dos aparelhos veio trazer a mudana
nos equipamentos, com tecnologia de ponta, trazendo exatido e ganho de
tempo em obras.
O trabalho foi desenvolvido atravs de livros tcnicos, revistas especficas e
sites da internet, no qual foram extrados conceitos bsicos sobre o assunto, na
busca das caractersticas dos equipamentos e

evoluo dos mesmos;

entrevistas com profissionais, nas quais procurando levantar os pontos crticos e

vantagens do uso dos equipamentos novos.

JUSTIFICATIVA

A topografia base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por

engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos
habitacionais,

edifcios,

aeroportos,

hidrografia,

usinas

hidreltricas,

telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo,

paisagismo, irrigao, drenagem, cultivo e reflorestamento.
Portanto atravs da topografia se tem o conhecimento detalhado do terreno,
tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo; a topografia
fornece os mtodos e os instrumentos que permitem este conhecimento do
terreno e asseguram uma correta implantao da obra.
O estudo de novas tcnicas, da topografia vem mostrar como os aparelhos
modernos evoluram, sendo uma ferramenta fundamental na construo civil.
A qualidade na construo civil aumentou em muito, pois erros que cometiam
antigamente hoje no existe mais, salvo algumas obras que no usam da
modernidade da topografia, pois como veremos neste trabalho, falaremos dos
equipamentos modernos.

EVOLUO DOS EQUIPAMENTOS TOPOGRFICOS

5.1 Os equipamentos na era moderna

A modernidade chegou na topografia de forma rpida, seu avano, veio para
ajudar, pois uma rea onde a informao tem que ser exata.
Muitos projetos podem ser de

grandes empreendimentos, que necessitam

rapidez, assim a informao colhida em campo tem que ser detalhada, hoje tem
muitos aparelhos que do informao direta uma coletora de dados inserida
no aparelho topogrfico, que podem ser descarregadas no computador, atravs
de cabo serial.
Segundo Llis Espartel (1960) o aperfeioamento nos aparelhos topogrficos se
deve primeiramente aos grandes engenheiros, que atravs de estudos
inventaram a mecnica de preciso introduzida nos instrumentos topogrficos,
que so o suo Henrique Wild, o geodesista italiano Ignazio Porro, Carl Zeiss,
Pulfrich, Orel.
um erro daqueles que julgam que a Topografia uma simples aplicao da
Geometria, pois cada vez mais se alarga o seu campo de ao e cresce a
exigncia e pratica profissional.
Com o passar dos anos muitos equipamentos surgiram, para ajudar a
topografia, veremos neste trabalho o prismas, que um jogo de espelhos que
reflete os sinais de luz infravermelhos, estaes totais, nveis eletrnicos, nveis
digitais, estao total robtica, GPS (Global Positioning System).
Segundo Borges (1977), a utilidade da topografia na edificao, comea desde
o levantamento planialtimtrico do terreno, como dado fundamental ao projeto
e aps o projeto estar pronto, faz sua locao e, durante a execuo da obra,
controla as prumadas, os nveis e alinhamentos.

Tambm a Topografia tem seu papel importante em Estrada e Barragens, no

projeto de uma Estrada ela participa no reconhecimento e ajuda no anteprojeto,
executa a linha de ensaio ou linha bsica, e o traado geomtrico, executa a
locao, projeta a terraplanagem, resolve o bota-fora, controla a execuo e
pavimentao e tem um papel importante para, corrigir futuras falhas nos
traados, e curvas mal traadas com super elevao.
Em barragens tambm executa os levantamentos planialtimtrico, loca a obra e
determina os contornos da rea inundada, acompanha a execuo sempre nos
problemas de prumadas, nveis e alinhamentos.
Tambm segundo Borges (1977), a topografia utilizada em trabalhos de
saneamento, gua, esgoto, construes de pontes, viadutos, tneis, etc.
Dentro desse contexto entre os autores citados Llis Espartel (1960) e Borges
(1977), eles ensinam os mtodos de trabalhos nos aparelhos da poca, os
meios de clculos das medies, como corrigir erros nas medidas, mostram os
equipamentos seus componentes, como fazer a verificao e retificao de um
aparelho teodolito, tambm ensinam os mtodos de levantamento planimtrico.
A foto a seguir ilustra trs geraes de teodolitos: o trnsito (mecnico e leitura
externa); o tico (prismtico e com leitura interna); e o eletrnico (leitura digital).

Foto 5.1: Teodolito de trnsito, teodolito tico, teodolito eletrnico

5.2 A era da evoluo dos equipamentos.

Procuraremos retratar os instrumentos de ltima gerao na maneira com que
eles foram entrando no mercado de trabalho Topogrfico.
Nos anos 70, chegaram ao mercado os famosos Distancimetros Eletrnicos
112 e, posteriormente o 119. No havia mais necessidade de medir pelo
processo de trena, nem a leitura da mira falante (taqueometria).
O processo era simples e com uma preciso milimtrica.
O Distancimetro um instrumento eletrnico acoplado ao teodolito
alimentado por uma bateria. O operador mirava um prisma refratrio no ponto
topogrfico e disparava o raio laser infravermelho do instrumento que retornava
ao mesmo com a velocidade da luz (297.600 K/S), registrando, assim,
distncia percorrida com uma preciso de trs casas decimais.
Mas tambm tinha suas inconvenincias, a bateria que alimentava o
Distancimetro pesava mais de quarenta quilos e precisava de um veculo para
transport-lo, em trabalho de picadas era impossvel ingressar com veculos, o
aparelho, ento era transportado sobre o lombo de animais ou nas costas de
um operrio, e sua autonomia de carga era somente para um dia de trabalho,
ento precisava de um conjunto gerador para recarreg-lo periodicamente.
Estes instrumentos ficaram pouco tempo no mercado, sendo substitudos pelos
DKM 2.000 e DKM 5.000, DC 4 e outros mais de vrias firmas suas,
japonesas, alems e outras nacionalidades, pois os mesmos tinham tima
aceitao, eram mais precisos e tinha baterias com maior autonomia de
trabalhos.

5.3 Aferio de prumo e medidas.

A NBR 9062/01 determina que a tolerncia mxima na fachada deve ser de
1/300 da altura do edifcio ou 2,5 cm de desaprumo (revista Tchne 77 pag. 52,
2003. Controle Dimensional, Aferio de Prumos e Medidas).
Os instrumentos de medio e aferio so uma boa garantia para evitar erros,
o topgrafo loca os pontos na edificao com o teodolito monta o gabarito,
confere a marcao e pode acompanhar a marcao da obra.
O nvel a laser, hoje mais usado em construo, pois quando o equipamento
completo ele afere prumo, nvel, alinhamento e esquadro.
H outros equipamentos que so utilizados para nivelamento de terrenos ou
lajes.
Os nveis podem ser de raio infravermelho ou feixe luminoso que captado pelo
receptor, gera um plano perfeitamente horizontal, ou de leitura ptico atravs de
miras graduadas.
Os nveis substituem as mangueiras de nveis e os fios de prumo, que eram
mtodos antigos que demandava mais tempo da mo-de-obra, hoje o servente
leva algum tempo at aprender a fazer as medies, mas depois no quer voltar
ao fio de prumo.
Estes nveis so geis nas marcaes ganhando com isso economia de tempo
nas obras.

Foto 5.1. 1 Nvel eletrnico Topcon DL-101

Caracterstica do aparelho
Nvel Eletrnico TOPCON DL-101, com Leitura por Cdigo de Barras, Preciso
de 0,4mm p/ KM duplo de Nivelamento com Mira Invar, com Programa Interno
para Nivelamento e Memria Interna para 2.400 pontos, Teclado Alfanumrico,
Aumento da Luneta de 32 vezes, Software para Clculos e Ajustes de
Nivelamento.

Foto 5.1. 2: Nvel eletrnico Topcon DL-102

Caracterstica do aparelho
Nvel Eletrnico TOPCON DL-102, com Leitura por Cdigo de Barras, Preciso
de 0,7mm p/ KM duplo nivelamento com Mira Invar, com Programas Internos
para Nivelamento e Memria Interna para 2.400 pontos, Teclado Alfanumrico,
Aumento da Luneta de 30 vezes, Software para Clculos e Ajustes de
Nivelamento.

10

Foto 5.1.3: Nvel eletrnico Topcon AT-22A

Caracterstica do aparelho
Nvel Automtico TOPCON AT-22A, com Preciso de 2,5mm p/ KM duplo de
Nivelamento, Imagem Direta com Compensador, Acondicionado em Estojo,
Aumento de 22 vezes.

Segundo Mrio de Oliveira Parada (1968), no servio de nivelamento

geomtrico simples no possvel conhecerem-se os erros cometidos,
deduzindo-os pelo clculo, pois informao colhida em campo errada, se torna
difcil para a pessoa que faz os clculos pois ela no conhece o terreno, mas
podem ser corrigidos e revisados.
Existem dois grandes ramos de erros que so:
1. Erros sistemticos
2. Erros acidentais
E ainda existe erros instrumentais e pessoais.
A definio dos erros sistemticos, , que podem ser constantes ou variveis,
so sempre da mesma natureza, isto positivo ou negativo, podem ser erros da
trena cujo comprimento pode ser defeituoso por construo, ou bolha de um
nvel desretificado ou a excentricidade do crculo.

11

Erros acidentais so erros que no ocorrem com igualdades de valores, como

por exemplo podemos citar a ao do vento, agindo nos prumos das balizas e
nos instrumentos, leituras de aparelhos e mira errado.
Os erros sistemticos se acumulam porque tem sempre o mesmo sentido. Os
acidentais tendem-se a anular porque so gerados ora em um sentido, ora em
sentido contrrio.
Uma observao a olho nu, comparando as alturas dos pontos mais prximos
entre si, poder evidenciar um engano grosseiro, mas nunca um erro
sistemtico ou pessoal, poder ser constatado deslocando-se o instrumento e
instalando-o novamente, de forma a variar a altura Zi, (que a altura que
sempre indicar a distncia vertical, do centro tico do instrumento ao plano de
referncia).
Em alguns casos repetem todas as operaes, se forem notadas pequenas
diferenas com os primeiros resultados, um ou dois milmetros em cada ponto,
pode-se desprezar; para maior rigor, entretanto, pode-se tomar a mdia
aritmtica dos dois resultados.
Na topografia no se admite nunca observaes a olho nu.
Para se evitar tais erros pessoais hoje temos miras com nveis esfricos, nveis
de cantoneiras, no caso do vento ele dificulta o trabalho de quem segura a mira,
e tambm produz desvios nas bolhas, tornado s vezes, impossvel a operao.
Neste caso deve-se aguardar momentos de calma para fazer a leitura.
Hoje existe nveis que fazem leitura em miras com cdigos de barras, onde as
informaes so armazenadas em disquete e depois transferidas para o
computador.
Tem que se tomar alguns cuidados prudentes em relao a nveis, abaixo
alguns dos itens:
12

1. no deixe o instrumento exposto ao sol, enquanto efetua os clculos.

2. no se apie nas hastes do trip ao operar.
3. no estacione seu instrumento no meio de estradas ou em passagens
obrigatrias.
4. certifique-se que o instrumento est bem fixo ao trip.
5. acomode o instrumento no estojo ao usar uma embarcao fluvial ou em
lugares ngremes.
6. designe um nico ajudante, para seu porta-instrumentos e previna-o dos
possveis acidentes.
7. no segure o instrumento pela luneta, nem com as pontas dos dedos.
8. no permita que as pessoas leigas se divirtam com seu instrumento.
9. antes de movimentar o instrumento, solte o parafuso fixador de tal
movimento.
10. aps uma chuva ou umidade inevitveis, enxugue o aparelho com calor
brando.
11. use um tecido absorvente para envolver seu instrumento dentro do
estojo, quando no tiver silica-gell.
12. limpe o aparelho periodicamente com uma escova e depois lave os eixos
com benzina ou gasolina pura.
13. no lubrifique os calantes com leo algum devido pelcula que se
formar.
14. no deixe a caixa do instrumento aberta com ele dentro.

A seguir tem uma foto de uma mira com cdigo de barra.

13

Foto 5.2: Mira de cdigo de barra

Nvel digital um nvel para medio e registro automtico de distancias

horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto no mede ngulos.
O nvel digital tem um funcionamento baseado, no processo digital de leitura, ou
seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres
codificados, para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado
e focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em
cdigo de barras (escala binria), como mostra a figura seguir.

Foto 5.3: Rgua graduada com cdigo de barra

Este tipo de rgua, pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro,
resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao.

14

Os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio

equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser transmitidos
para um computador atravs de uma interface RS 232 padro.
O alcance dos aparelhos digitais depende do modelo utilizado, da rgua e das
condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.), funciona com bateria
especfica, porm, recarregvel.
utilizado essencialmente em nivelamento convencionais e na construo civil.

Foto 5.4: Dois modelos de nvel digital de diferentes fabricantes, o primeiro da

Leica NA3000, o segundo da SOKKIA SDL30

5.4 GPS ( Global Positioning System)

O primeiro satlite GPS foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles
funcionam atravs de painis solares, transmitindo informaes em trs
freqncias distintas.
A freqncia rastreada pelos receptores GPS civis conhecida como L1 e
da ordem de 1575,42 MHz.
Cada satlite tem uma vida til de 10 anos e o programa americano prev a
constante substituio dos mesmos at o ano de 2006.
15

GPS (Global Positioning System) a abreviatura de NAVSTAR GPS

(NAVSTAR GPS-NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning
System). um sistema de radionavegao baseado em satlites desenvolvido e
controlado pelo departamento de defesa dos Estados Unidos da Amrica
(U.S.DoD) que permite a qualquer utilizador saber a sua localizao, velocidade
e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer
ponto do globo terrestre.
A primeira constelao de satlites artificiais lanados com a finalidade
especifica para geoposicionamento, pr ondas eletromagnticas, emitidas plo
satlite, foi o sistema NNSS/TRANSIT (Navy Navigation Satellite System).
Esse sistema, originariamente idealizado para localizao e navegao de
aeronaves americanas, foi amplamente utilizado para aplicaes geodsicas no
mundo inteiro. Era compostos pr 8 satlites ativos e rbitas polares elpticas
(quase circulares), com uma altitude mdia de 1.100 KM. Esse sistema foi
predecessor imediato do GPS. De fato, ficou ativo at o meados de 1993.
O sistema, como um todo possua dois grandes problemas:
1)- no provia cobertura mundial total;
2)- havia um lapso considervel entre as passagens sucessivas de satlites
para um mesmo ponto na Terra.
Com efeito, para se obter uma posio apurada, necessitava-se de dois a trs
dias estacionado num mesmo ponto, para a obteno das coordenadas deste
ponto com um desvio padro de 10 a 3 metros para posies isoladas e de
cerca de 1 metro, usando a tcnica de translocao.
O sistema NAVSTAR/GPS foi desenvolvido para substituir o sistema TRANSIT.

16

As aplicaes GPS para topografia de agrimensura exigem precises maiores

que a oferecida pelo GPS de navegao, para delimitar os contornos de
propriedades rurais ou urbanas.
Assim,

pode-se

enquadrar

as

aplicaes

deste

grupo

como

sendo

Posicionamento Diferencial.
As caractersticas do GPS diferencial so:

Funes de clculos de distncia pr coordenadas conhecidas; funes de

clculo pr distncia e azimute de pontos futuros; utilizao de dois ou mais
receptores simultneos e independentes; se for utilizado em tempo real,
existe a necessidade da ligao rdio entre os rastreadores; se for utilizado
o ps-processamento, existe a necessidade do software de correo
diferencial, instalado em microcomputador associado; precises de 5 a 0,5
metros;

capacidade

de

armazenamento

de

dados,

corrigidos

diferencialmente, ou dados brutos para ps-processamento; obteno de

dados topolgicos para identificao da feio coletada.
O GPS tem s precises amplamente afetadas em levantamentos
topogrficos, nas regies encobertas no caso de matas fechada e beira de
rios, edifcios ou em reas urbanas muito densas, em tneis, minas e
embaixo dgua, a preciso deixa a desejar, pois so necessrios 28 a 30
metros de aberturas para serem rasteado no mnimo 4 quatro satlites para
se ter uma preciso de 1mm a 1cm, s que os aparelhos independe das
condies atmosfricas.
O GPS no um equipamento utilizado na medida de ngulos e ou de
distncias, porm, muito empregado atualmente em servios de topografia e
Geodsia, pois possibilita a localizao espacial de um ponto no terreno em
tempo real.

17

Esta localizao espacial do ponto inclui a sua determinao atravs de

coordenadas planas UTM (E, N) , valores de abcissa (E) e ordenada (N) ou
atravs de coordenadas Geogrficas (, ), latitude () e longitude () alm da
altura ou altitude geomtrica (h).
O sistema GPS foi originalmente idealizado pelo Departamento de Defesa
(DOD) dos Estados Unidos da Amrica e, embora esteja sendo utilizado por
milhares de civis em todo o mundo, operado exclusivamente pelos militares
americanos.
O sistema espacial do GPS composto de 24 satlites artificiais
(21 operacionais e 3 reservas) que orbitam ao redor da Terra distribudos em 6
planos orbitais (4 satlites por plano), espaados de 60 e inclinados, em
relao ao plano do Equador de 55.
Cada satlite completa uma rbita ao redor da Terra em aproximadamente 12
horas, a uma altitude de 20.200 km, esta distribuio e cobertura permite que
um observador localizado em qualquer ponto ou superfcie terrestre tenha
sempre, disponvel entre 5 a 8 satlites visveis para determinao da sua
posio.
O GPS tem trs componentes:
SISTEMA ESPACIAL
SISTEMA DE CONTROLE
SISTEMA DO USURIO
O sistema espacial constituda por uma constelao de 24 satlites em rbita
terrestre aproximadamente a 20200 km com um perodo de 12h siderais e
distribudos por 6 planos orbitais.
Estes planos esto separados entre si por cerca de 60 em longitude e tm
inclinaes prximas dos 55 em relao ao plano equatorial terrestre.

18

Foi concebida por forma a que existam no mnimo 4 satlites visveis acima do
horizonte em qualquer ponto da superfcie e em qualquer altura.
O sistema de controle constituda por 5 estaes de rastreio distribudas ao
longo do globo e uma estao de controle principal (MCS- Master Control
Station). Este componente rastreia os satlites, atualiza as suas posies
orbitais e calibra e sincroniza os seus relgios.
Outra funo importante determinar as rbitas de cada satlite e prever a sua
trajetria nas 24h seguintes.
Esta informao enviada para cada satlite para depois ser transmitida por
este, informando o receptor do local onde possvel encontrar o satlite.
O sistema do usurio inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para
receber e converter o sinal GPS em posio, velocidade e tempo.
Inclui ainda todos elementos necessrios neste processo como as antenas e
software de processamento.

Figura 1: Constelao de satlites e sua distribuio na rbita

19

O controle de rastreamento espalhado pelo mundo tem a funo de computar

os dados orbitais e corrigir o relgio de cada satlite.

Figura 2: Distribuio das estaes de rastreamento no mundo

O sistema do usurio consiste de cada satlite emite uma mensagem que, a

grosso modo, significa: Eu sou o satlite X, minha posio atual Y e esta
mensagem foi enviada no tempo Z.
Os receptores GPS estacionados sobre a superfcie terrestre recebem estas
mensagens e, em funo da diferena de tempo entre a emisso e a recepo
das mesmas calcula as distncias de cada satlite em relao aos receptores.
Desta forma possvel determinar, com um mnimo de trs satlites, a posio
2D (E, N ou , ) dos receptores GPS . Com quatro ou mais s atlites, tambm
possvel determinar a altitude geomtrica (h), ou seja, a sua posio 3D.
Se a atualizao da posio dos receptores GPS continua, possvel
determinar a sua velocidade de deslocamento e sua posio.
Brandalize,

M.C.B.

Apostila

de

Topografia.

PUC/PR.

Disponvel

em

http//www.procivil.hpg.ig.com.br. Acesso em: 31 de maro de 2003.

Alm do posicionamento, os receptores GPS so tambm muito utilizados na
navegao (avies, barcos, veculos terrestres e pedestres).
A preciso alcanada na determinao da posio depende do receptor GPS
utilizado, bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.).
20

O custo de um levantamento utilizando receptores GPS diretamente

proporcional preciso requerida, assim receptores de baixo custo ( U$500,00)
proporcionam preciso de 100m a 150m, enquanto receptores de alto custo
( U$40.000,00) proporcionam precis o de 1mm a 1cm.
Brandalize,

M.C.B.

Apostila

de

Topografia.

PUC/PR.

Disponvel

em

http//www.procivil.hpg.ig.com.br. Acesso em: 31 de maro de 2003.

Figura 3: Estao de rastreamento ou controle em que o satlite e o receptor

interagem entre si

5.4.1 GPS ( Global Positioning System), como funciona.

Os fundamentos bsicos do GPS baseiam-se na determinao da distncia
entre um ponto, o receptor, a outros de referncia, os satlites.
Sabendo a distncia que nos separa de 3 pontos podemos determinar a nossa
posio relativa a esses mesmos 3 pontos atravs da interseo de 3
circunferncias cujos raios so as distancias medidas entre o receptor e os
satlites.
Na realidade so necessrios no mnimo 4 satlites para determinar a nossa
posio corretamente.

21

Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor, este por sua vez
mede o tempo que os sinais demoram a chegar at ele.
Multiplicando o tempo medido pela velocidade do sinal (a velocidade da luz),
obtemos a distncia receptor-satlite, (Distancia= Velocidade x Tempo).
No entanto o posicionamento com auxilio de satlites no assim to simples.
Obter a medio precisa da distncia no tarefa fcil.
A distncia pode ser determinada atravs dos cdigos modulados na onda
enviada pelo satlite (cdigos C/A e P), ou pela integrao da fase de batimento
da onda portadora.
Os avanos tecnolgicos da informtica e da eletrotecnia vieram revolucionar o
modo de praticar topografia. Primeiro com ao aparecimento dos instrumentos
eletrnicos de medio de distncias (EDM), e agora mais recentemente com
os receptores GPS.
O GPS pouco utilizado na topografia em circunstncia de preo, e por ser
limitado, pois no fornece ngulos e nem distncia.
A sua preciso milimtrica permite utiliz-lo para determinar a localizao
espacial de um ponto no terreno em tempo real, efetuar levantamentos,
coordenar pontos, e distncias atravs de coordenadas colhidas com o
aparelho etc.
5.4.2 Preciso do GPS para Levantamentos Topogrficos.

Os ditos receptores GPS de levantamento so equipamentos que diferem

em pontos importantes dos receptores voltados navegao que tambm
chamado de recreacionais. Uma das principais diferenas est no registro
das observaes de Satlites, os aparelhos de levantamento armazenam
estas observaes na sua forma bruta, para posterior processamento , os de

22

navegao no fazem este registro pois no necessitam destes dados para

guiar posies precisas.
Uma das qualidades dos GPS de levantamento, so as definies de filtros
de qualidade dos dados registrados que podem ser configuradas nos
receptores de levantamento.
Os filtros servem para restringir resultados indesejados (coordenadas
imprecisas). Estes filtros podem ser basicamente de 4 tipos:
-Filtro de qualidade posicional (Dilution of Precision-DOP)
-Filtro de elevao ou mscara de elevao;
-Filtro de mnimo de Satlite
-Filtro de intensidade de sinal.
No mercado de servios de levantamentos topogrficos, desde o meados
de 2001, comeamos a observar uma ocasional troca do profissional da
agrimensura, equipado com aparelhos pticos eletrnicos e tcnicas de
poligonao, por pessoas muitas vezes parcialmente qualificadas, mas com
um receptor GPS de navegao (que podem ser adquiridos por pouco mais
de duzentos dlares).
O GPS tem uma tcnica de Clculo de rea revolucionria, com o registro
de percuso, ou de pontos de uma propriedade rural em um aparelho GPS
recreacional, possvel fazer a estimativa de rea, com uma indeterminada
tolerncia e tambm com margem de erro desconhecida para cada ponto
coletado.
Em geral o que se sabe que quanto maior a rea menor o erro percentual.
Outros problemas, por muitos apurados so que os GPS operam apenas
com coordenadas cartogrficas e no topogrficas, ocupacionando clculos

23

de distncia e de reas sobre uma projeo Universal Transversa de

Mercator UTM na maioria das vezes.
Assuntos de Topografia. Disponvel em:
http//www.engenhariaecia.hpg.ig.com.br. Acesso em: 07 de setembro de 2003.

Trabalhos chamados topogrficos por seu executor quando executado com

receptores GPS de navegao podem e devem ser sempre colocados em
dvida, em funo do desconhecimento da preciso posicional em cada
leitura, existem diversas tcnicas de levantamentos e processamento que
podem ser aplicadas aos trabalhos com receptores GPS de levantamentos,
oferecendo precises como, por exemplo, 5mm + 1ppm (5mm mais uma
parte por milho em distncia) nos receptores geodsicos.
A capacidade de permitir o georeferenciamento atravs de estaes base
GPS de rastreamento contnuo o grande atrativo dos aparelhos de
levantamento poupando a ocupao em posio referenciada e criando o
conceito de equipe de um homem s, uma vez que o topgrafo opera
sozinho seu instrumento de levantamento topogrfico, em qualquer horrio
do dia, obtendo os dados da estao base pela internet para o
processamento diferencial.
A questo da preciso posicional s efetivamente resolvida com o uso da
tcnica correta de processamento, sendo completamente desaconselhado o
uso de receptores de navegao, que no permitem correo diferencial,
onde se necessita garantir exatido compatvel com cartografia ou
topografia.
A tabela a seguir mostra as principais diferenas entre os aparelhos das
duas modalidades.

24

Tabela 5.1: Preciso dos GPS de Levantamentos e de Navegao.

Diferenas entre os tipos de receptores GPS

Recurso

Levantamento

Navegao

de satlite

Sim

No

Registro de coordenadas

Sim

Sim

Filtro DOP

Sim

No

Filtro de elevao

Sim

No

Mnimo de satlites

Sim

No

Preciso em posio

Conhecida

Desconhecida

Preciso em distncias

Conhecida

Desconhecida

Processo diferencial

Sim

No

Clculo de rea

Sim

Sim

Exportao de dados

Sim

Sim

A partir de 6500

A partir de 250

Registro de observaes

Preo (U$)

A preciso esperada de um GPS de levantamento (geodsico) :

-

Horizontal 5mm + 1ppm (5 milmetros mais uma parte por milho em

distncias).

Vertical 10mm + 2ppm (10 milmetros mais duas parte por milho em
distncias).

A preciso em tempo real :

-

Horizontal < 3 metros com WAAS e antena externa.

Horizontal

5 metros com WAAS e antena interna.

25

Foto 5.5: Receptor GPS 5800 RTK Rover

Caracterstica do receptor RTK 5800 Rover

Receptor GPS de alta performance de produtividade, praticidade e preciso.
Primeiro receptor GPS do mundo totalmente integrado e operao sem a
utilizao de cabos atravs da tecnologia Bluetooth, que permite a comunicao
e a transmisso de dados em alta velocidade sem cabos. Com 24 canais
paralelos e capacidade de rastreio de sinais L1/L2, WASS e EGNOS. Preciso
horizontal em RTK superior 10mm + 1ppm e em ps-processado de melhor
que 5mm + 1 ppm. Capaz de realizar levantamentos, locaes e clculos em
tempo real, reduzindo horas de escritrios.
Extremamente robusto com baixo consumo de energia e fcil operao. Ideal
para aplicaes de alta preciso e regime de condies severas de uso. Peso

26

total do conjunto com basto e coletor de apenas 3,5 Kls. Trabalha com os
coletores ACU ou TSCE.
Disponvel em: http://www.santiagoecintra.com.br Acesso em 25 de abril de
2003.

5.5 Teodolitos eletrnicos

O impacto da microeletrnica nos teodolitos concentra-se quase que
exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no sistema do
sensor eletrnico que compensa automaticamente a inclinao do equipamento,
levando-o horizontal.
Como algo praticamente inexistente na leitura tcnica nacional, descrevemos
esse sistema com alguns detalhes, pensando naquele que no se contentam
com uma "topografia de caixa-preta" ou do "apertou, usou".
O teodolito eletrnico uma evoluo da topografia que veio ajudar o topgrafo,
mas isso no da condio de um topgrafo deixar se levar pelo modernismo ,
pois precisa ter noes da topografia para entender os princpios bsicos do
aparelho.
Teodolito eletrnico um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de
preciso, facilidade de utilizao e altssima confiabilidade, normalmente faz
parte de um sistema modular que permite adaptar outros equipamentos de
medio (distancimetro ou trena eletrnica), que se adeqem s suas novas
necessidade a um custo reduzido.
Em seu visor de cristal lquido (LCD) aparece toda a informao da visada em
que o tcnico realizou, angulo vertical e horizontal e aparecem em forma digital.
Tem um teclado de funes e smbolos especficos que tm por finalidade guiar
o operador durante o levantamento.

27

O teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a

intempries, alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova d gua,
funcionam com bateria especfica, porm recarregvel, sua luneta tem uma
magnitude (focal) que varia de 26X a 30X.
Os principais componentes fsicos de um sistema de medio eletrnica so
dois,um crculo de cristal com regies claras e escuras (transparentes e opacas)
codificadas atravs de um processo de fotolitografia, e fotodiodos detectores da
luz que atravessam esse crculo graduado.
Existem basicamente dois princpios de codificao e medio, o absoluto que
fornece um valor angular para cada posio do crculo, e o incremental que
fornece o valor com relao a uma origem, isto , quando se girou o teodolito a
partir de uma posio inicial.
Para entender o princpio de funcionamento podemos pensar, de maneira
simplificada, num crculo de vidro com uma srie de traos opacos igualmente
espaados e com espessura igual a este espaamento.
Colocando uma fonte de luz de um lado do crculo e um fotodetector do outro,
possvel "contar" o nmero de pulsos "claro/escuro" que ocorrem quando o
teodolito girado, de uma posio a outra, para medir um ngulo. Esse nmero
de pulso pode ser ento convertido e mostrado de forma digital em um visor.
Estes equipamentos podem ser utilizados em trabalhos de engenharia que
envolva medio de deformaes em grandes obras (barragens, hidreltricas,
pontes, estruturas metlicas, etc.), medio industrial, explorao de minrios,
em levantamentos topogrficos e geodsicos.

28

Foto 5.6: Teodolito DT-104 Digital, preciso e leitura de 10 prova dgua

(marca Topcom).

5.6 Estao total eletrnica

As Estaes Totais Eletrnicas vieram para revolucionar a Topografia, e
simplificar os trabalhos de campo e escritrio.
A Estao Total nada mais que um Distnciometro acoplado com um
Teodolito Eletrnico, equipado com cartes magnticos ou coletores de dados
eliminando as tradicionais cadernetas de campo, e um microprocessador que
automaticamente monitora o estado de operao do instrumento.
Com as medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em
cadernetas de campo convencionais, atravs de coletores de dados, ou, como
no caso dos equipamentos mais modernos, atravs de mdulos especficos
(tipo carto PCMCIA) incorporados ao prprio aparelho.
O coletor de dados normalmente um dispositivo externo que pode ser (uma
maquina de calcular), conectado ao aparelho atravs de um cabo e capaz de
realizar as etapas de fechamento e ajustamento do levantamento, esses dados
da coletora de dados, podem ser transferidos diretamente ao computador que
processa os dados e registra, os quais podem ir diretamente ao Plotter onde os
mapas sero impressos.

29

As equipes de campo passam de cinco operrios para trs, tornando os

trabalhos mais barato, limpos e precisos. Apesar de serem instrumentos caros,
se tornam viveis em funo das grandes vantagens que eles nos oferecem.

Foto 5.7: Estao total Leica 1100

Esta foto a estao total leica TPS 1100, ela oferece ao usurio vrias
vantagens.
Distancimetro de alta perfomace, movimento ilimitado para os parafusos de
chamada, controle de brilho do Prumo a laser, dados armazenados removveis
atravs de cartes padro PCMCIA PC, tem fcil entrada de dados em dois
painis de LCD de alto contraste, memria com maior capacidade, tecla ativar
de fcil utilizao, compensador nos dois eixos, e ainda modo de medio
opcional, sem prisma.
E ainda o aparelho conta com:
Preciso angular de 1,5;
Medio de distncia 2mm + 2ppm;

30

 Tempo de distncia 1 s;
Faixa de alcance 3 km (prisma circular), 1,50 km (prisma de 360 graus);
Programas internos: Orientation and height transfer, resection, Tiedistance, Stakeout;
Gravao PCMCIA SRAM/FLASH, Interface RS232 para conexo
interna;
Aumento de 30x;
Prumo tico 2x Laser localizado na alidade, regulagem de intensidade,
preciso + 0,8mm at 1,5 m.
As estaes so relativamente resistentes a intempries e alguns
fabricantes dispem de modelos prova dgua, funciona com bateria
especfica, porm, recarregvel.

A estao total capaz de medir ngulos horizontais e verticais (teodolito), e

as distancias horizontais, verticais e inclinadas (distancimetros), alm de
poder processar e mostrar ao operador uma srie de outras informaes tais
como: condies de nivelamento do aparelho, nmero do ponto medido, as
coordenadas UTM e geogrficas e a altitude do ponto, a altura do aparelho,
a altura do basto.
As estaes so leve, compacta e robusta, pois consegue trabalhar durante
16 horas ou 27 horas dependendo do carregamento da bateria.
Muitas das estaes consegue trabalhar sem o prisma, com o prisma seu
alcance pode atingir 5 km.
Estaes da marca Leica permite medir sem prisma em lugares dificieis, tais
como canto de edificaes, objetos em posies elevadas, que geralmente
so inacessveis mesmo com a utilizaes de bastes longos, fachadas e
perfis.
As estaes da marca Leica possuem um sistema de prumo laser.

31

5.7 Software para topografia

Hoje vrios softwares para a topografia mas o comum, e bem aceito no
mercado o sistema topoGraPH

O Sistema topoGRAPH um software para processamento de dados

topogrficos, clculos de volumes de terraplenagem, projetos virios e
elaborao de notas de servio. Destinado s diversas reas da engenharia
e construo que se utilizam uma base topogrfica no desenvolvimento de
seus trabalhos, como Edificaes, Loteamento, Regularizao Fundiria,
Reflorestamento, Irrigao, Minerao, Estradas, Barragens, etc.
Desenvolvido com base na experincia real de campo, o Sistema
topoGRAPH aumenta a produtividade dos profissionais da rea. fcil de
usar, pois utiliza a interface grfica do Windows e respeita a seqncia
natural de trabalho dos profissionais. Com simples clique do mouse, todo o
processo de trabalho, do clculo das poligonais ao desenho final, feito de
maneira rpida e intuitiva.
ele faz clculos topogrficos e UTM;
no fundirio ele faz parcelamento e elaborao de memoriais descritivos;
desenhos, visualizao e edio de plantas e perfis;
curva de nvel, interpolao automtica de curvas de nvel;
perfis, geraes de sees transversais e clculo de volumes;
MDT/3D, modelagem digital do terreno;
sees-tipos, clculos de projetos com sees-tipos inteligentes;
vias, definio de traado horizontal e vertical, super elevao e super
largura.
Os softwares mais conhecidos no mercado so:
TOPOVIEW 1.0, TopoGRAFH, TOPOEVN FCIL 5.3, GRAU MAIOR,
AUTODESK, DATAGEOSIS.

32

Estes softwares calculam corte e aterro, clculos de volumes, mapa de

declividade, reas de inundao, visualizao em 3D, exporta dados,
desenha perfis longitudinais e transversais, clculo de reas, planilhas de
clculos, desenha curva de nvel e transformaes Geodsicas que permite
ao usurio transformar coordenadas.
Disponvel em: http://www.santiagoecintra.com.br Acesso em 25 de abril de
2003.

5.8 Cyrax 2500 Laser Scanner

Uma da evoluo fantstica hoje que podemos englobar no meio da
topografia, o Cyrax 2500, um sistema inovador para levantamento "asbuilt" de estruturas complexas e industriais.
um sistema porttil de varredura laser 3D que captura, visualiza e
modela estruturas complexas e plantas em geral, gerando desenhos 3D e
2D para uso imediato, com uma combinao perfeita de velocidade,
preciso e segurana.
Quando combinado com Softwares do tipo CAC (Computer Aided
Construction) permite o modelamento tridimensional propiciando melhor
informao de as buit.
usado para vrias aplicaes como arquitetura, realidade virtual,
digitalizao de estruturas, plantas industriais, plataformas offshore,
plantas petroqumicas, meio ambiente, preservao de patrimnio, entre
outras.
Aps o mapeamento da estrutura atravs de uma nuvem de pontos, o
usurio pode usar o Software Cyclone para criar os modelos 3D, vos
virtuais por dentro da estrutura, observar interferncias quando projetando
e ainda exportar para os mais variados softwares de CAD do mercado.
33

Foto 5.8: Aparelho Cyrax 2500 Laser escanner

Foto 5.9: Processo de trabalho do Cyrax 2500

34

5.9 Preciso dos equipamentos

Segundo Borges (1977), a aplicao de raios infravermelhos ou de laser , ou
ainda, o emprego de emisso de ondas de rdio de alta-freqncia
(microondas) permitem o clculo de distncias que vo desde 10 m at cerca
de 120 km com rapidez e preciso.
Segundo Borges (1977), teodolito atribudo ao aparelho topogrfico que se
destina fundamentalmente a medir ngulos horizontais, porm pode tambm
obter distncias horizontais e verticais por taqueometria. Geralmente feita a
confuso com os nomes teodolito, trnsito e taquemetro.
Podemos classificar os teodolitos em duas categorias bsicas os de projeto
americano e os de leituras pticas.
Os primeiros so considerados de linha americana porque foram bastante
desenvolvidos no inicio do sculo por duas firma americanas Gurley e KeuffelEsser.
Atualmente so produzidos tambm por alguma firmas japonesas, Zuhio, Toko,
Fuji, Tokio-Soki, etc.
Os de leituras ptica so produzidos pelas principais fbricas europias, tais
como Wild, Kern, Zeiss-Oberkochem, Zeiss-Jena, etc.
Segundo Mario de Oliveira Parada (1968), ao executar tais servios de
topografia, muitas das vezes torna difcil tomar decises com a simples
observao in loco, muitas das realizaes seria feita por tentativa e portanto,
sujeita a enganos danosos e decepes.
Devemos de forma tcnica fazer os servios de topografia, com exatido, nunca
com observao in loco sem aparelhos.

35

Com os devidos aparelhos topogrficos teremos os dados do terreno e suas

informaes exatas.
Tem a experincia mostrado que sempre conveniente proceder-se ao estudo
prvio no papel, atravs de dados coletados pela topografia que depois
executado na obra.
A preciso dos equipamentos varia de dispositivo para dispositivo,

abaixo

algumas das precises dos aparelhos.

Distancimetros Eletrnicos a sua preciso varia de 500 metros a 20.000
metros, dependendo da quantidade de prisma utilizados, sua preciso
milimtricas de trs casas decimais.
Teodolito Eletrnico tem uma preciso de 9 (nove segundos), e leitura de 10
(dez segundos), seu visor de cristal lquido (LCD), botes do painel de fcil
manuseio.
Estao Total possui uma leitura de 1 (um segundo), alcance de 2.300 metros
com 1 prisma, tem programas internos, memria de 8.000 pontos, armazena at
30 obras, e sua preciso de 3 (treis segundos).
Estao Total Robtica tem uma leitura angular de 1 (um segundo), e preciso
de 5 (cinco segundos), seu alcance de distncia atinge at 600 metros sem
prisma e 5.500 metros utilizando 1 prisma, algumas estao total robtica pode
armazenar em sua memria interna, 8.000 pontos e 30 obras, j existe no
mercado alguns aparelhos a prova dgua, tambm algumas possui iluminao
interna para trabalhos onde a claridade pouca, possue prumo a laser.
Os GPS de levantamentos topogrficos para ter uma preciso esperada
necessita de, 28 a 30 metros de abertura para receber pelo sinais de 4 satlites,
sua preciso e de:

Horizontal 5mm + 1ppm (5 milmetros mais uma parte por milho em

distncias).
36

Vertical 10mm + 2ppm (10 milmetros mais duas parte por milho em
distncias).

A preciso em tempo real :

-

Horizontal < 3 metros com WAAS e antena externa.

Horizontal

5 metros com WAAS e antena interna.

Abaixo uma figura demonstrativa do processo de estacionamento de um

teodolito

Figura 4: Simulao de um processo com teodolito de trnsito e mira nvar

5.10 Noes de um teodolito.

Existem os seguintes tipos de fabricao de teodolitos:

37

 Teodolitos de leitura dos ngulos, de leitura por meio de prismas, autoredutores.

Hoje se encontra no mercado alm dos teodolitos antigos, temos tambm a
estao total, estao total robtica, GPS, nveis eletrnicos, nveis eletrnicos
com leitura por cdigo de barras e trena eletrnica.
Muitas das peas antigas no mudaram nos aparelhos novos, pois so peas
de convenes dos aparelhos.
Abaixo veremos um teodolito antigo e suas peas e a modernidade de alguns
aparelhos novos.

7
6

5
3
2
1
Fo
to
Foto 5.10: Teodolito Daido Ns14 5.
10
:
Este um teodolito antigo de trnsito, e algumas
peas do aparelho.

1 parafusos calantes;
2 agulha magntica;

Pr
oc
es

3 nveis de bolha;

so

4 crculo graduado;

de

tra em movimento vertical;

5 parafuso de aproximao da luneta
ba

6 parafuso ou anel de focalizao da objetiva;

7 parafuso de fixao da luneta.

lh
o

do
Cy
ra
x

38

Com o passar dos tempos vieram aparelhos com leitura ptica, depois
aparelhos eletrnicos, distancimetros, estao total, estao robtica, GPS,
etc.

5.11 Raio infravermelho usado nos aparelhos.

Segundo alguns fabricantes, o raio infravermelho emitido pelos equipamentos
eletrnicos de medio, visvel ou no, inofensivo e enviado por um diodo que
pertence classe do laser 1.
Este raio normalmente afetado pelas variaes bruscas de temperatura,
presso atmosfrica e umidade.
Portanto, aconselhvel que os levantamentos sejam efetuados em dias de
boas condies atmosfricas.
Os raios infravermelhos permitem o clculo de distncias que vo desde 10
metros at cerca de 120 km, com rapidez e preciso.

5.12 Trena Eletrnica.

A trena eletrnica com o avano dos aparelhos teodolitos, tambm no ficou
para traz, pois usa-se do mesmo processo que os aparelhos.
Ela um dispositivo eletrnico composto de um emissor e receptor de sinais
que podem ser pulsaes ultra-snicas ou feixe de luz infravermelhos.
Seu alcance depende do dispositivo, para a determinao de distncias
acima de 50 metros necessrio utilizar um alvo eletrnico, para a correta
devoluo do sinal emitido.

39

O clculo de distncias feito em funo do tempo que o sinal emitido leva

para atingir o alvo, ser refletido e recebido de volta; a freqncia e o
comprimento do sinal so conhecidos pelo dispositivo.
O sinal ento recebido e processado e a distncia calculada, mostrada
no num visor de cristal lquido (LCD), e algumas trenas ainda so capazes
de processar, entre outras coisas, reas, volumes, adio e subtrao de
distncias, etc.
Seu funcionamento com pilhas comuns encontradas em supermercados.

Foto 5.11: Trena Eletrnica da marca Sokia e Leica.

5.13 Equipamentos de uso para medio.

Os equipamentos muitos usados em topografia e de uso convencional so o
trip para o teodolito e bip para balizas.
Abaixo veremos algumas fotos e suas aplicaes na topografia.

40

Foto 5.12: Trena de fibra de vidro com ou sem envlucro.

Estas trenas podem variar de 20 metros at 50 metros, resistente

umidade e a produtos qumicos, e deforma pouco com a temperatura e a
tenso.

Foto 5.13: Nvel de cantoneira e baliza.

Nvel de cantoneira dotado de bolha circular que permite a pessoa que

segura a baliza posicion-lo corretamente (verticalmente), as balizas so
feitas de madeiras ou ferros, arredondado, sextavado ou oitavadas.
So terminadas em pontas de ferro, seu comprimento de 2 metros, so
pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou preto e branco).

41

Foto 5.14: Basto, prisma, trip de alumnio.

A foto acima mostra um basto para acoplar o prisma, um modelo de prisma

unitrio, e o trip para apoio do teodolito.

Foto 5.15: Suporte de prisma, suporte de basto (bip e trip) e suporte de prisma.

Nesta foto existe o suporte de prisma sem a colocao de prisma e um

suporte com o prisma acoplado, com capacidade de tris e nove prisma,
tambm temos o bip e trip que serve para apoiar o basto verticalmente e
aprumado.

42

Foto 5.16 Rgua metlica com detetor laser adaptado.

Acima temos uma rgua metlica graduada com detetor laser adaptado,
ambos da marca Sokkia, essa rgua usada para um nvel peculiar, pois
no apresenta luneta nem visor LCD, a leitura da altura da rgua (FM),
feita por laser emitido pelo aparelho e as distncias so calculadas por
estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com auxlio de detetor
laser, esses detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se
iluminam e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel.
Assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio
vertical, sobre o ponto a medir, com ajuda de um nvel de bolha circular,
muito utilizado em servios de nivelamento convencional e na construo
civil.
As foto a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes fabricantes, o
primeiro um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31.
Estes nveis se auto nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e
possuem um sistema giratrio de emisso do infravermelho. O LNA10 tem
um alcance de 80m e o LP31 de 120m.

43

O alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a

preciso, depende da sensibilidade do detetor e da rgua utilizada.

Foto 5.17: Nvel WILD LNA10 e SOKKIA LP31.

Foto 5.18: Coletora de dados TOPCON.

A foto acima ilustra uma coletora de dados da marca TOPCON, ela um

dispositivo externo, (que pode ser uma mquina de calcular), conectado ao
aparelho atravs de um cabo, e capaz de realizar as etapas de fechamento
e ajustamento do levantamento.
44

Na maioria das estaes, o dado registrado pelo coletor pode ser transferido
para um computador atravs de uma interface RS 232 padro (a mesma
utilizada nos computadores para ligao de scanners, plotters, etc.).

45

ESTUDO DE CASO

6.1 Uso da topografia em obra civil

6.1.1 Funo da Topografia na Obra Civil
A topografia tem como funo principal delimitar as concordncias do prdio, e
estabelecer

as

diretrizes

do

projeto

executivo

para

poder

realizar,

posteriormente a marcao, do terreno e as partes primordiais de inicio das

obras que a escavao com a determinao dos nveis e gabaritos.
6.1.2 Topografia na Industria
Na industria realizada nivelao e alinhamentos de maquinrio, pisos, etc.
Tudo isso para um timo funcionamento de mquinas, nas linhas de produo,
realizados servios com menor tempo possvel, para evitar perda na linha de
produo.
6.1.3 Preciso da Topografia nas Estruturas
obrigatria uma equipe de topografia, para determinao de coordenadas e
nivelamento reais para montagem, de peas pr-fabricadas.
Tambm a equipe deve acompanhar a montagem das peas, sempre dando as
marcaes para a equipe de trabalho.
6.1.4 Definies do Uso da Topografia
A representao das informaes planimtricas e altimtricas obtidas dos
levantamentos so descritas em plantas, com finalidade de fornecer o maior
nmero possvel de informaes para efeitos de estudo, planejamento e
viabilizao.

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A planta planimtrica pode determinar a escolha do melhor traado e locao

de estradas (ferrovias e rodovias)
Tambm as plantas planimtricas descrevem:
- declividade mxima das rampas;
- mnimo de curvas necessrio;
- movimentao de terras (volumes de corte e aterro)
- locais sujeitos inundao
- necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis).
Atravs de plantas faz-se o estudo para direo e largura da faixa de ruas,
estradas e linhas de transmisso.
Determinar reas de desapropriao, melhores locais para instalao de torres,
postes, centrais de distribuio, quando uso dutos em geral; como leo, gs,
gua, esgoto, produtos qumicos,
possvel estudar atravs de plantas o relevo para idealizao do projeto
(perfis, declividade, etc), determinar os pontos onde necessrio a utilizao de
bombas para reconduo do escoamento.
A topografia da informao, para os estudo, que futuramente no venha a
trazer danos futuros, atravs de plantas podemos estudar o relevo para fins de
planificao, determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo
de casa, edifcios, sede de fazenda, silos, e poder retificar as curvas de nvel
segundo os projetos idealizados.
Com estudo atravs de levantamento topogrficos pode fazer um planejamento
urbano onde podemos estudar e planejar a direo de vias, estudar e planejar
reas industriais, planejar reas comerciais, residenciais, reas de lazer e
recreao, distribuir e planejar a distribuio de escolas, hospitais, posto de
sade, planejar o trafego e o transporte coletivo e o recolhimento do lixo.

47

Com todos esses estudos de caso, possvel avaliar juridicamente a

propriedade, dando informao para o Juiz, o Perito pode atravs de
levantamentos topogrficos, estimar preo de venda e valores de tributao.
Todos esses processos usam-se hoje os melhores equipamentos topogrficos e
at o GPS.

6.2 Uso de uma Estao Total em obra Civil

Construo do novo Museu de Arte do Paran contou com o auxlio de uma
Estao Total Topcon - 11/11/2002

Foto 6.1: Foto da estao total GTS-229 na obra do Museu do Paran

Dia 22 de novembro foi inaugurado o novo Museu de Arte do Paran, onde

para construir o item mais interessante, o Olho, a CESBE (empreiteira
encarregada) contou com o suporte de uma Estao Total Topcon, modelo
48

GTS-229, de propriedade da Topografia VBS Ltda.

O trabalho da estao consistiu em determinar a posio do pilar mestre que
sustenta o olho e a posio dos pontos das trelias metlicas existentes, que
esto entre duas lajes de concreto (uma cncava e outra convexa).
Por possurem alturas diferentes, cada haste da estrutura teve sua posio
determinada de modo que permitisse a construo da laje superior com
curvatura, caracterizando-a convexa. As lajes do olho so protendidas, isto
, possuem um sistema de feixes de cabos de ao dentro das vigas de
concreto para segurar todo este peso.
O trabalho do topgrafo na obra com a estao total GTS-229, foi primordial,
atravs do projeto com as coordenadas definidas, acompanhou a locao do
pilar mestre e os eixos das trelias metlicas com exatido.
Tambm acompanhou e locou o nivelamento do piso para concretagem,
prumadas de paredes, rede hidrulica, eltrica, e deu suporte a Engenheiros
e Mestre no decorrer na obra.
Este novo museu, instalado em um prdio originalmente projetado por Oscar
Niemeyer, abriga sete mostras artsticas: Curitiba, Inovao e Solidariedade;
Matria Prima; Trajetria de Niemeyer; Panorama da Arte no Paran; Uma
Histria do Sentar; Personagens e Paisagens Mexicanas; e Ptio das
Esculturas.

49

CONSIDERAES FINAIS

Com a evoluo do tempo, podemos notar, como os aparelhos evoluram,

vieram consigo a informtica, a modernidade, e a preciso nos
equipamentos.
Os teodolitos com medidas eletrnicas, no podem ser considerados um tipo
de medida direta, pois no necessita percorrer o alinhamento a medir para
obter o seu comprimento.
Neste contexto durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito
pouco na obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente
atravs de um simples pressionar de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de
estacionamento, nivelamento, e pontaria dos instrumentos topogrficos
utilizados, qualquer que seja a tecnologia envolvida no processo comum de
medio,

o operador precisa ter conhecimento para saber manusear e

interpretar os resultados.
A evoluo nos equipamentos topogrficos trouxe inmeras vantagens em
relao aos tradicionais processos de medida tais como: reduo do tempo
de medio, facilidade de operao e principalmente preciso adequada a
os vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
Assim entre os principais equipamentos utilizados atualmente, na medida
eletrnica de distncias ou ngulos podemos ver suas vantagens em t-los
em uma obra civil.
Trena Eletrnica um timo invento, de bom uso para quem faz
levantamento residencial, porque algumas das distncias que ela mede

50

fornece no visor de cristal lquido, e ainda fornece ao usurio clculo de

reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.
Seu custo varia muito e depende da tecnologia envolvida, das funes, que
disponibilizam e podem variar muito de fabricante para fabricante.
O Teodolito Eletrnico um dispositivo com tica de alto rendimento com
mecnica de preciso, e com facilidade de utilizao e altssima
confiabilidade, normalmente faz parte de um sistema modular, que permite
adaptar outros equipamentos (distancimetros ou trena eletrnica).
O seu custo pode variar de R$3.000,00 R$7.000,00.
Hoje no mercado j podemos encontrar teodolitos prova dgua.
A Estao Total na sua definio, ela um conjunto definido por um
teodolito eletrnico, um distancimetro incorporado e um microprocessador
que automaticamente monitora o estado de operao do instrumento.
Na estao podemos incorporar uma coletora de dados, que um
dispositivo externo (que pode ser uma mquina de calcular), quando
conectado ao aparelho atravs de um cabo e capaz de realizar as etapas, de
fechamento e ajustamento do levantamento, e armazenar todos os dados do
levantamento.
Hoje existe no mercado a estao total robtica, que uma estao total no
qual no necessita de operador no aparelho.
O topgrafo trabalha com o prisma, onde fica acoplado no basto um
dispositivo, que atravs de um simples apertar de boto, a estao procura o
alvo desejado e armazena os dados.
Com isso reduz o nmero de pessoas no campo, de duas para uma pessoa.

51

O GPS tem uma preciso no aparelho, que depende, do mtodo empregado

(esttico, dinmico, etc.). Hoje devemos prestar ateno que muitos
profissionais usam o GPS de navegao tambm chamado de recreacionais,
e no os GPS de levantamentos, onde no GPS de navegao no
aconselhvel, pois podem e devem ser, sempre colocados em dvida, em
funo do desconhecimento da preciso posicional.
Umas das desvantagens do GPS, que em regies encobertas no caso de
matas fechada e beira de rios, edifcios ou em reas urbanas muito densas,
em tneis, minas e cavernas, a preciso deixa a desejar, pois so
necessrio de 28 a 30 metros de abertura para serem rastreado no mnimo
por 4 satlites, para ter uma preciso, mas tambm os aparelhos
independem das condies atmosfrica.
Os GPS de levantamentos oferecem precises como, por exemplo, 5mm + 1
ppm (5mlimetros mais uma parte por milho em distncias).
Os GPS criam o conceito na rea da Topografia de trabalho de um homem
s, uma vez que o topgrafo opera sozinho seu instrumento.

9. CONCLUSES
Ao passar dos anos a evoluo nos equipamentos topogrficos chegaram de
forma rpida para acompanhar o progresso da engenharia, pois a
engenharia que efetua todos os seus estudos baseados em levantamentos
topogrficos e aps conclui os projetos, e atravs de tcnicas topogrficas
sero implantadas e materializados.
A construo civil um mercado promissor, e depende muito da topografia,
pois atravs dos dados que se desenvolve toda frente de trabalho para
uma obra.
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A qualidade em servios ou obras essencial, pois a informao colhida em

campo tem que ser exato, que atravs deles podemos determinar todo o
processo de acompanhamento da obra, e inicia-se a representao grfica
para uma melhor visualizao da superfcie em estudo, so desenhados os
elementos tanto levantados em campo como calculados em escritrio.
Hoje vantajoso ter uma estao total apesar de seu custo ser alto, uma
ferramenta precisa em todas as funes, dos levantamentos da topografia, e
alm das vantagens alguns fabricantes j tm disponveis alguns aparelhos
a prova dgua.
O GPS bastante caro e limitado, pois no fornece ngulos e distncias.
As estaes totais tm sua vantagem, pois podem acoplar uma coletora de
dados, que atravs dos dados, podemos transferir direto ao computador,
indo para um Software de ultima gerao como o TopoGRAFH, ou outros
Software.
Onde as informaes que foram coletados em campo, j saem com o
desenho quase pronto, bastando apenas formatao.
Com os equipamentos modernos, muito difcil trazermos do campo alguma
informao

errada.

Mas

isto

no

significa

que

aposentamos

os

equipamentos mais antigos, muito pelo contrrio, eles ainda tm espao,

existem em grande quantidade e so de grande ajuda para os pequenos
levantamentos.
A corrida para a quase total automao dos servios foi lenta, mas nos dias
de hoje estamos num momento de avano (e de rapidez) que fica difcil at
de acompanharmos, principalmente financeiramente.

53

Os avanos que a Topografia teve trouxe um paradigma, com a entrada de

estaes totais, o topgrafo teve que se adaptar a uma nova realidade, e a o
uso dos computadores.
Com a compra destes equipamentos, vieram softwares que facilitam a
gerao das plantas, mas que nos amedronta, em um estgio inicial, pois
precisamos mudar nosso paradigma. Depois desta adaptao, tudo
sorriso.

Conclumos

que

vida

no

to

difcil

assim.

54

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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So Paulo, Edgard Blcher, 1977.
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56