PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE

MAQUINAS ELCTRICAS DE LA
ESPECIALIDAD DE ELECTRICIDAD,
INTENSIFICACIN DE AUTOMTICA y
ELECTRNICA.
Curso Acadmico 2001-2002
Profesor: Manuel Prez Donsin
Catedrtico de Universidad

1. PROGRAMA.
1.1. Introduccin.Analizadas las prescripciones oficiales que impone el Plan de Estudios
vigente en la E.T.S.I.I. de Vigo y teniendo en cuenta las necesidades del Ingeniero
Industrial de la Especialidad de Electricidad, Intensificacin de Automtica y
Electrnica, se pueden determinar los contenidos de enseanza propios, relativos
a las mquinas elctricas.
En primer lugar, se incluye el contenido detallado y especfico de cada
leccin que conforma el programa de la asignatura de Mquinas Elctricas de la
Especialidad de Electricidad, Intensificacin de Automtica y Electrnica.
Posteriormente, se realizan unas orientaciones y comentarios de los citados
programas y se indican las prcticas de laboratorio que se realizarn.
1.2-. Consideraciones del estudio de las mquinas elctricas en la E.T.S.I.I. de
Vigo.Teniendo en cuenta el Plan de Estudios vigente, y con la finalidad de realizar el
programa docente de las mquinas elctricas que se imparten, a lo largo de un
curso acadmico, a alumnos de la Especialidad de Electricidad, Intensificacin de
Automtica y Electrnica, se han considerado los siguientes extremos:
-Un curso acadmico se contabiliza en 30 semanas.
-Las horas de prcticas se desdoblan en: prcticas de pizarra y prcticas de
laboratorio.
-Las prcticas de laboratorio sern, por trmino medio, 1 hora por semana.
-Las horas de teora y prcticas de pizarra se denominan horas aula.
Teniendo en cuenta lo anterior, las horas asignadas a la enseanza de las
mquinas elctricas, son las siguientes:
MAQUINAS ELECTRICAS (Especialidad de Electricidad, Intensificacin de
Automtica y Electrnica):
Carga docente:
-Aula = 90 horas
-Prcticas de laboratorio = 30 horas
El desarrollo de este programa, se realizar considerando que el alumno tiene
conocimiento de las siguientes asignaturas y materias:
Fsica General (Ier curso). Campos yOndas (3er curso):
Campo elctrico. Campo magntico. Campo electromagntico.
Algebra Lineal (Ier curso):
Resolucin de ecuaciones lineales.
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-Ecuaciones Diferenciales (2Q curso). Ampliacin de Matemticas (3er curso):

Resolucin de ecuaciones diferenciales: ordinarias en derivadas parciales.
Transformadas de Laplace y Fourier.
Races de polinomios.
clculo diferencial e integral.
Autovalores. Autovectores.
Qumica Inorgnica (2Q curso). Qumica Orgnica (2Q curso):
Propiedades qumicas de materiales conductores y aislantes.
Mecnica de Fluidos (3er curso). Mquinas de Fluidos (4Q curso) :
Leyes fundamentales de fluidos: Comprensibles. Incomprensibles.
Turbinas.
Termodinmica (3er curso). Calor y Fro Industrial (3er curso):
Calderas. Motores de combustin: Diesel. Intercambiadores.
Matemticas de Especialidad (4Q curso):
Anlisis numrico de: Ecuaciones diferenciales. Ecuaciones lineales.
Transformadas.
Electrnica General (4Q curso):
Dispositivos electrnicos bsicos: Transistor. Tiristor. Amplificador
operacional.
Electrnica analgica bsica. Circuitos electrnicos bsicos
Regulacin Automtica I (4Q curso):
Teora de control lineal: Funcin de transferencia. Realimentacin.
Lugar de races. Anlisis de la respuesta temporal.
Computadores I (5Q curso -primer cuatrimestre -Intensificacin
de Automtica y Electrnica):
Lenguaje informtico.
Lneas y Redes (5Q curso, Intensificacin de Automtica y
Electrnica):
Primer cuatrimestre:
Generalidades: Introduccin. Valores p.u.
Lneas de transporte: Parmetros. Modelos. Funcionamiento.
Elementos de los SEE.
Anlisis de los SEE en rgimen estacionario.
Segundo cuatrimestre:
Anlisis de los SEE en condiciones de falta.
Estructura de las centrales elctricas, subestaciones y centros de
transformacin.
Control frecuencia-potencia reactiva en los SEE.
Despacho econmico de los SEE.
Protecciones de los SEE.
Anlisis de estabilidad de los SEE.
Estimacin de estado de los SEE.
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Instalaciones elctricas industriales.

De acuerdo con las consideraciones anteriores, y teniendo en cuenta la finalidad
de los Planes de Estudios, se impartirn los siguientes contenidos de mquinas
elctricas:
1.3. Actividades docentes.Las actividades docentes que puede utilizar el profesor para la consecucin de los
objetivos propuestos, se pueden dividir en:
-Clases tericas.
-Clases prcticas.
-Prcticas de laboratorio.
-Tutoras.
-Trabajos dirigidos.
-Relaciones con la industria.
-Proyectos fin de carrera.
-Charlas, conferencias y cursillos.
1.4. PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE MAQUINAS ELECTRICAS DE LA
ESPECIALIDAD DE ELECTRICIDAD, INTENDIFICACION DE AUTOMATICA y
ELECTRONICA.
-Introduccin a las mquinas elctricas.
LECCION 1: La mquina elctrica. Introduccin.
-Definicin e importancia de las mquinas elctricas rotativas.
-Principios de la transformacin electromagntica.
-Principios de la conversin electromecnica.
-Reglas directas sobre los sentidos que intervienen en la conversin.
-Convertidor electromagntico.
-Postulados fundamentales.
-Expresin fundamental de la f.e.m.
-Fuerza sobre un conductor recorrido por una corriente continua y situado en un
campo magntico.
-Correlacin grfica.
-Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas.
-Evolucin del circuito magntico de la mquina elemental.
-Principio de reversibilidad.
-Mquinas sncronas.
-Mquinas de corriente continua.
-Mquinas de induccin (mquinas asncronas).
-Motores de colector.
-Anlisis de funcionamiento.
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-Balance de potencia.
-Prdidas.
-Prdidas por histrisis.
-Prdidas por corrientes de Foucault.
-Prdidas combinadas en el hierro.
-Prdidas adicionales.
-Prdidas por efecto Joule.
-Prdidas adicionales en los conductores.
-Prdidas por cada de tensin en las escobillas.
-Rendimiento.
-Variacin del rendimiento con la carga.
-Rendimiento mximo.
-Calentamiento y enfriamiento en las mquinas elctricas rotativas.
-Clases de servicios en las mquinas elctricas rotativas.
-Aislamiento de las mquinas elctricas.
-Formas constructivas y proteccin mecnica.
LECCION 2: Mquinas de corriente continua.
-Disposicin constructiva de las mquinas de c.c.
-Conceptos generales.
-Eje, cojinetes, ncleo magntico.
-inducido
-Organos sustentadores del ncleo magntico.
-Devanados del inducido.
-Sistema inductor.
-Culata o carcasa.
-Polos inductores.
-Polos de conmutacin.
-Devanado del sistema inductor.
-Colector.
-Conexin del colector con las bobinas del inducido.
-Escobillas.
-Portaescobillas.
-Principio de funcionamiento.
-Ventajas de inducidos dentados.
-Inducidos de tambor.
-Mquinas multipolares.
-Sistemas de excitacin.
-Excitacin independiente.
-Excitacin serie.
-Excitacin derivacin.
-Excitacin compuesta.
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LECCION 3: Devanados del inducido.

-Generalidades.
-Formas de representacin.
-Relacciones generales.
-Clasificacin.
-Devanados mltiples.
-Ramas en paralelo.
-Ranura elemental y pasos.
-Devanados imbricados simples y mltiples.
-Devanados ondulados.
-Simetra de los devanados de corriente continua.
-Organos de sujeccin de los devanados del inducido.
-Barnizado del inducido.
-Equilibrado del inducido.
-Conexiones compensadoras yequipotenciales.
-Aplicaciones de los diversos tipos de devanados.
LECCION 4: F.e.m. y par.
-F.e.m. y par.
-F.e.m. en mquinas de corriente continua.
-Tensin en bornes.
-Sentidos de giro comparados.
-Frmula de la velocidad.
-Frmula del par.
-Potencia interna.
LECCION 5: Reaccin de inducido.
-Funcionamiento en carga de la mquina de corriente continua.
-Caida de tensin por resistencia.
-Comprobacin de que como consecuencia de la r.m.t.i. el flujo disminuye.
-Teorema de superposicin.
-Campo inductor.
-Campo de reaccin del inducido.
-Campo resultante.
-Inconvenientes de la reaccin del inducido.
-Reaccin longitudinal del inducido.
-Medios para compensar la reaccin transversal del inducido.
LECCION 6: Conmutacin.
-Concepto de la conmutacin.
-Conmutacin rectilinea.
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-Conmutacin real.
-Grfica de la corriente de una delga.
-Condicin de Arnold.
-Decalado de escobillas.
-Polos de conmutacin.
-Devanado de compensacin.
-Curva de potenciales en el colector y bajo las escobillas.
-Conmutacin mltiple y policonmutacin.
LECCION 7: Generadores en servicio.
-Generalidades.
-Generadores de excitacin independiente.
-Caracteristica de vacio.
-Caracteristica exterior.
-Caracteristica de regulacin.
-Generador de excitacin derivacin.
-Principio de autoexcitacin.
-Demostracin de que existe un punto de equilibrio.
-Frmulas.
-Caracteristica de vacio.
-Caracteristica exterior.
-Generador de excitacin serie.
-Caracteristica de vacio.
-Caracteristica exterior.
-Generador de excitacin compuesta.
-Caracteristica de vacio.
-Caracteristica exterior.
Determinacin de la f.m.m. necesaria para obtener una caracteristica
exterior horizontal en una dinamo derivacin.
-Funcionamiento en paralelo de los generadores.
-Acoplamiento en paralelo de dinamos derivacin.
Acoplamiento en paralelo de dinamos serie.
-Acoplamiento en paralelo de dinamos de excitacin compuesta.
LECCION 8: Motores en servicio.
-Formulas fundamentales.
-Balance de potencia de los motores de corriente continua.
-Caracteristicas de los motores de corriente continua.
-Caracteristicas de velocidad.
-Caracteristicas de par.
-Caracteristicas mecnicas.
Caracteristicas mecnicas de las mquinas accionadas.
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-Regimenes de funcionamiento de los motores elctricos.

-Estabilidad de un motor elctrico en funcionamiento.
-Arranque de los motores de corriente continua.
-Arranque de un motor derivacin hasta la velocidad nominal.
-Arranque mediante restato de arranque.
-Aplicaciones.
LECCION 9: Regulacin de velocidad y frenado.
-Regulacin de velocidad. conceptos generales.
-Control de variacin de la tensin de alimentacin.
-Control de variacin de la corriente de excitacin.
-Control combinado por variacin de la tensin aplicada al inducido y por
variacin de la corriente de excitacin.
-R~gulacin por resistencias.
-Regulacin de la velocidad de un motor derivacin por shuntado del inducido.
-sistema Ward-Leonard para regulacin de velocidad de un motor derivacin.
-Ventajas e inconvenientes del sistema Ward-Leonard.
-Regulacin de la velocidad mediante la variacin de la conexin de los motores.
-Grupo elevador-reductor.
-Regulacin de la velocidad de los motores de corriente continua por convertidores
de tiristores.
-Ventajas e inconvenientes de la regulacin electrnica.
-Constitucin del motor para funcionamiento con tiristores.
-Principio de regulacin de velocidad de un motor derivacin por medio de
tiristores.
-Frenado de los motores de corriente continua.
-Frenado dinmico.
-Frenado por inversin.
-Frenado regenerativo.
LECCION 13: Transformadores.
-conceptos generales sobre transformadores.
-Relaciones fundamentales del transformador.
-Objeto del transformador.
-Clasificacin de los transformadores.
-Principio del transformador monofsico.
-Bobina de reactancia.
-Transformador ideal.
-Potencia nominal de un transformador.
-Transformador monofsico ideal en vaco.
-Transformador ideal con prdidas en el hierro.
-Transformador en vaco con resistencia R y prdidas en el hierro.
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-Transformador real en vaco. 1

-Ensayo en vaco.
LECCION 14: Transformadores en carga.
-Procesos fsicos en el transformador ideal en carga.
-Procesos fsicos en el transformador real en carga.
-Diagrama vectorial del transformador en carga.
-Reduccin de un arrollamiento a otro.
-Circuito equivalente del transformador.
-Ensayo del transformador en cortocircuito.
-Corriente de cortocircuito.
-Corriente de conexin de un transformador.
-Transformadores de frecuencia variable.
-clculo de las caractersticas amplitud-frecuencia y fase-frecuencia.
-Transformadores de adaptacin o de mxima potencia.
LECCION 15: Rendimiento y cadas de tensin.
-Prdidas de potencia.
-Rendimiento del transformador.
-Calentamiento.
-Refrigeracin de los transformadores. Sistemas de refrigeracin.
-Variacin de la tensin secundaria de un transformador.
-Determinacin de las cadas de tensin por el mtodo analtico.
-Influencia del cos Phi en la cada interna de tensin.
LECCION 16: Transformadores trifsicos.
-Transformadores trifsicos. Justificacin.
-Bancos trifsicos.
-Ncleos trifsicos.
-Ventajas del ncleo trifsico sobre el banco trifsico.
-Asimetra de los circuitos magnticos.
-Mtodos de conexin de los devanados del trafo trifsico.
-Transformador trifsico en rgimen equilibrado.
-Ensayo en vaco.
-Ensayo en cortocircuito.
-Esquema equivalente.
-Conexiones de los transformadores trifsicos.
-Acoplamiento en paralelo de transformadores.
LECCION 17: Autotransformadores y transformadores de medida.
-Autotransformadores.
-Constitucin.
-Ventajas e inconvenientes de los autotransformadores.
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-Comparacin de un transformador con un autotransformador.

-Aplicaciones de los autotransformadores.
-Acoplamiento en paralelo de autotransformadores.
-Transformadores de medida.
-Transformador de intensidad.
-Transformador de tensin.
LECCION 18: Transformadores especiales.
-Transformador de tres devanados.
-Transformadores con tomas.
-Transformadores de regulacin de fase.
-Transformacin de sistemas trifsicos en exafsicos.
-Transformacin de sistemas trifsicos en dodecafsicos.
-Transformador de seguridad.
-Transformador de aislamiento.
LECCION 19: Mquinas rotativas de alterna.
-F.e.m. con devanado concentrado y de paso diametral.
-F.e.m. con devanado distribuido (paso diametral).
-Factor de devanado.
-Forma de la onda de tensin.
-Reduccin de armnicos.
-Devanados. Clasificacin.
-Campo creado por un devanado monofsico distribuido de paso acortado.
-Produccin de campos giratorios mediante devanados polifsicos.
-Mtodo analitico para determinar el campo resultante de la superposicin de
los tres campos alternativos y fijos en el espacio.
-F.e.m. de la onda fundamental.
-Campos giratorios armnicos.
LECCION 20: Mquinas asncronas.
Constitucin de los motores de induccin y principio de funcionamiento.
-Rotores bobinados y de jaula. Ventajas e inconvenientes.
-Deslizamiento y frecuencia del rotor.
-Devanados ms frecuentemente empleados.
-Diagrama en el espacio del motor de induccin.
-Fuerzas tangenciales y par motor.
-F.e.m. y reactancia de dispersin del rotor.
LECCION 21: El motor de induccin en vaco y en carga.
-El motor de induccin como transformador.
-Diagrama vectorial en vacio.
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-Sustitucin del secundario mvil por otro fijo.

-Reduccin del secundario al primario.
-Circuito equivalente y diagrama vectorial del motor en carga.
-Balance de potencia en el motor de induccin.
-Par interno.
-Rendimiento elctrico.
-Circuitos equivalentes aproximados.
LECCION 22: Diagrama del crculo.
-Diagrama del crculo. Deducin y trazado.
-Determinacin de escalas.
-Representacin de las magnitudes ms importantes.
-Trazado de Heyland.
-Determinacin del rendimiento y del deslizamiento.
LECCION 23: La mquina asncrona en servicio.
-Curvas caractersticas.
-Caracterstica par-deslizamiento y lmite de estabilidad.
-Funcionamiento como generador.
-Regulador de induccin.
-Arranque de un motor de induccin trifsico.
-Arranque directo.
-Arranque a tensin reducida.
-Arranque por resistencia intercalada en el estator.
-Arranque por autotransformador.
-Arranque estrella-tringulo.
-Mtodo de arranque por regulacin del circuito del rotor.
-Motor de induccin de doble jaula de ardilla
-Motor de induccin lineal
LECCION 24: Regulacin de velocidad del motor de induccin.
-Regulacin de velocidad de los motores de induccin. Introduccin.
-Regulacin por cambio del nmero de polos.
-Regulacin por variacin de la frecuencia de alimentacin.
-Regulacin por variacin de la tensin de lnea.
-Regulacin variando la resistencia del rotor.
-Regulacin por inyeccin de una tensin en el rotor.
-Regulacin electrnica de los motores de induccin.
-Frenado de los motores de induccin.

LECCION 25: Motores de inducin monofsicos.

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-Constitucin y principio de funcionamiento.

-Equivalencia del motor monofsico a dos motores trifsicos.
-Circuito equivalente.
-Diagrama circular del motor monofsico.
-Arranque y caractersticas funcionales del motor monofsico.
LECCION 26: La mquina sncrona.
-Constitucin y clasificacin de las mquinas sncronas.
-Principio de funcionamiento como generador y como motor.
-El sistema inductor y su excitacin.
-Devanados del inducido.
-Refrigeracin de las grandes unidades.
-Mquina sncrona homopolar.
LECCION 27: Funcionamiento en vaco y en carga.
-Funcionamiento en vaco. Caracterstica de vaco.
-Funcionamiento en carga. Flujos de dispersin.
-Reactancia y f.e.m. de dispersin.
-Reaccin de inducido de las mquinas sncronas monofsicas y polifsicas.
-Influencia del cos Phi.
-Influencia de la saturacin.
-Resistencias y reactancias de las mquinas sncronas.
LECCION 28: Diagramas vectoriales.
-Diagrama en el espacio de la mquina de rotor cilndrico con carga
equilibrada.
-Diagrama vectorial y circuito equivalente de la mquina sncrona de rotor
cilndrico, no saturada.
-Diagrama vectorial de la mquina saturada.
-Diagrama vectorial de la mquina sncrona de polos salientes. Mtodo de las
dos reacciones.
-Caracterstica en cortocircuito.
-Tringulo de Potier.
-Caracterstica reactiva.
-Diagrama vectorial para el estado transitorio.
LECCION 29: La mquina sncrona en servicio.
-Potencias activa y reactiva.
-Curvas caracterstica.
-Autoexcitacin de un generador sncrono.
-Regulacin de un generador sncrono.
-Determinacin de las reactancias sncronas longitudinal y tranEversal.
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-Funcionamiento en paralelo de las mquinas sncronas.

-Mtodos de arranque del motor sncrono.
-Motor asncrono-sincronizado.
-Motor sncrono como compensador de fase.
-Caractersticas de la mquina sncrona como motor. Curvas en V de Mordey.
-Motores de reluctancia, histresis e imanes permanentes.
-Aplicaciones del motor sncrono.
1.3.1. Orientaciones y comentarios.
Indicar, que en lo referente a la asignatura de Mquinas Elctrica de la
Intensificacin de Automtica y Electrnica, se presenta, destacando sobre todo,
los conceptos importantes sin profundizar en detalles considerados como ms
secundarios, evidentemente los condicionantes de tiempo obligan a seleccionar
minuciosamente aquello que puede ser ms interesante para los alumnos de esta
especialidad, ello conlleva, por otra parte, a que el estudio en rgimen transitorio y
los desarrollos matemticos excesivamente complicados no se lleve a cabo.
Destacar tambin, la mayor importancia, que dentro de esta especialidad,
se le da a la mquina de corriente continua (10 lecciones), ello est motivado por
ser esta la mquina que tradicionalmente, al menos en la E.T.S. 1.1. de Vigo, se le
ha dedicado mayor atencin desde el punto de vista de control.
-Brevemente, las lecciones dedicadas al estudio de cada tipo de mquina, se
resumen a continuacin:
-Mquinas elctricas. Introduccin: lleccin
-Mquinas de corriente continua: 10 lecciones
-Motores de colector: 1 leccin.
-Transformadores: 6 lecciones.
-Introduccin: 1 leccin.
-Mquinas rotativas de alterna:- Mq. asncronas: 6 L.
-Mq. sncrona: 4 lecciones.
-Motores paso a paso: 1 leccin.
Como complemento al programa, se incluye a continuacin un temario de
prcticas de laboratorio que se ha seleccionado de entre las que se presentan en
el manual de prcticas que se ha elaborado al efecto.
1.4.2. Prcticas de laboratorio.
Por ser las mquinas elctricas una materia eminentemente tecnolgica, se
considera que las clases prcticas de laboratorio constituyen una actividad de gran
importancia cuya planificacin debe ser realizada con sumo cuidado. Estas
prcticas complementan y permiten asimilar los conocimientos adquiridos en las
clases tericas, por ello su importancia en la formacin del alumno es
considerable.

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Se considera que las clases prcticas deben ser obligatorias para todos los
alumnos, siempre que los medios materiales y humanos disponibles as lo
permitan.
Los objetivos que se persiguen con la realizacin de las prcticas, son
bsicamente las siguientes:
Inculcacin de una metodologa tecnolgica.
Familiarizacin con los equipos y aparatos de medida.
Sistematizacin y evaluacin de medidas y resultados.
Apreciacin del significado de las medidas.
Consecucin del aprendizaje correcto en cuanto al registro de observaciones y
presentacin de dichas observaciones.
Revisin crtica y profundizacin en los fundamentos conceptuales de las
mquinas elctricas a travs de su comprobacin y verificacin.
Caracterizacin de las mquinas elctricas por sus parmetros fundamentales,
juicio crtico sobre la bondad de su comportamiento en rgimen de servicio y
predicin anticipada del mismo a partir de ensayos juiciosamente seleccionados.
La planificacin de las clases prcticas de laboratorio se fundamenta en tres
aspectos esenciales:
a) La eleccin de un programa de prcticas adecuado que se combine con la
exposicin terica. Este programa de prcticas, que evidentemente ha de tener en
cuenta el equipamiento real de los laboratorios y los medios humanos existentes,
ha de ser flexible en el sentido de permitir la realizacin de nuevas prcticas a
medida que cambien los condicionantes de dotaciones de equipo y tiempo
disponible.
b) La eleccin de los equipos didcticos utilizados en el desarrollo de la prctica,
de lo que depende en parte el logro de los fines perseguidos.
c) Dotacin de profesorado encargado de las mismas que, auxiliado por los
oficiales de laboratorio, becarios de la Xunta, profesionales u otros formados
adecuadamente, sea capaz de empujar al alumno a obtener conclusiones por s
mismo y a establecer comparaciones entre los resultados prcticos y lo estudiado
en teora.
Con la finalidad de experimentacin y anlisis de los principios tericos
bsicos de las mquinas elctricas, ser muy til disponer en el laboratorio de
equipos didcticos de pequea potencia y que estn especialmente diseados
para atender estas exigencias educativas. A tal efecto, el Laboratorio de Mquinas
Elctricas de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Vigo se ha
equipado, dentro de las dotaciones presupuestarias disponibles ya juicio del que
suscribe, con mdulos y equipos de ALECOOP, dotado de mquinas de dos
gamas de potencia: 0,6 C.V. y 3 kW. Las razones para utilizar mdulos de esta
firma en lugar de los de A.E.G., TERCO u otras, son estrictamente econmicas.

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Adems de los mdulos anteriores, conviene disponer y utilizar, aprovechando al

mximo las posibilidades que ofrecen, toda una serie de aparatos tales como
captadores y sensores de respuesta elctrica, indicadores, registradores de
medida, osciloscopios etc.
Consideramos que el manual de prcticas deber estar redactado por
profesores del Area, ya que es muy difcil encontrar alguno ya editado y que se
adapte a las necesidades especficas de las asignaturas de mquinas elctricas
dentro del contexto de la E.T.S.I.I. de Vigo. Con esta finalidad, el que suscribe, ha
redactado con la ayuda de dos becarios de F.P.2. y comprobando en el laboratorio
con los medios materiales existentes, una serie de prcticas que se han agrupado
en un manual. Dichas prcticas, de acuerdo con la temtica especfica que tratan,
se pueden dividir en:
1.- Mquinas de corriente continua.
2.- Transformadores y motores de induccin.
3.- Mquinas sncronas.
4.- Prcticas complementarias.
-En cada prctica se incluye una pequea memoria de justificacin terica,
indicacin del material necesario para realizar la prctica, una breve descripcin
referente al modo de realizarla y precauciones a adoptar, un esquema general
bsico y las tablas y grficos que el alumno ha de complementar.
La duracin prevista de cada prctica es de una dos horas, y el nmero
de alumnos por grupo de trabajo, a ser posible, y para lograr una participacin
activa, no ha de ser superior a dos o tres. La prctica a realizar debe ser conocida
previamente por el alumno, quien deber haberla ledo antes de asistir al
laboratorio. Es conveniente realizar un pequeo test al principio de cada prctica
para comprobar este extremo y, una vez realizado el test, el profesor de
laboratorio proceder a remarcar con su explicacin los puntos que presenten
mayor dificultad, indicando los objetivos que se persiguen y haciendo las
recomendaciones pertinentes sobre las precauciones a tomar. Durante la
ejecucin de la prctica, el profesor debe fomentar el adecuado trabajo en equipo
tratando de evitar que el trabajo recaiga slo sobre un alumno, procurando que
todos participen por igual en su realizacin. Una vez finalizada la prctica, el
alumno ha de presentar un informe en el cual refleje todas sus experiencias
personales y comente los resultados obtenidos, dificultades encontradas, exactitud
de los mismos, etc. Se tratar depotenciar la creatividad e iniciativa y, por ello, el
alumno incluir en el informe todo tipo de crtica justificada, as como las posibles
mejoras que a su criterio se pueden introducir.
Al final de cada grupo de prcticas se ha incluido la bibliografa que
proporcionar, en la mayora de los casos, una mayor informacin terica a la cual
el alumno ha de tener fcil acceso. Tambin en algunos casos, se incluyen
apndices que se ha creido pueden ser de inters.
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El grupo de prcticas complementarias se ha dejado sin completar totalmente, y

en lo sucesivo se irn incluyendo en este grupo aquellas prcticas que la
experiencia demuestre de inters, que amplien el programa previsto de acuerdo
con las nuevas dotaciones de equipos y complementen la formacin del alumno.
Igualmente, se aadirn prcticas de una mayor complejidad, que permitan al
alumno aventajado un mayor desarrollo de sus facultades. No obstante, ser
necesario tener siempre en cuenta las posibilidades de material, personal y
tiempo. Estas prcticas, realizadas con los aparatos de maniobra que se utilizan
industrialmente (contactores, arrancadores, estrella-tringulo, etc.} permiten que el
alumno se familiarice con el manejo y control de las mquinas. El futuro ingeniero
adquirir de este modo una mayor formacin prctica que le proporcionar una
mayor confianza en si mismo a travs de la realizacin personal de las distintas
pruebas y ensayos de tipo industrial.
Dentro del campo de lo prudente, el alumno se ha de responsabilizar
totalmente de la prctica que est realizando. De esta manera ir aprendiendo
progresivamente a apreciar el significado de las medidas, sistematizarlas, evaluar
resultados, registrar correctamente observaciones, aplicar una metodologa
sistemtica en el tratamiento de los fenmenos fsicos etc.-Se ha tratado en lo
posible, de elaborar un programa de prcticas que resultasen relativamente
sencillas, evitando en lo posible todo tipo de complicacin innecesaria, pensando
siempre en el alumno de tipo medio, que cumpliesen los objetivos previstos y que
fuesen a su vez amenas y fomentasen el intersdel alumno.
Naturalmente, la rentabilidad formativa que realmente se obtenga con las
prcticas de laboratorio decrecer con las limitaciones de espacio, equipos o
material y profesorado adecuadamente formado para estas tareas. Por ello, es
necesaria la fijacin de un programa de prcticas coherente y adecuado a las
posibilidades efectivas de cada Centro; y dentro de este a las disponibilidades de
tiempo de cada asignatura. Evidentemente, en el caso concreto de la E.T.S.I.I. de
Vigo no ser adecuado el mismo programa de prcticas para los alumnos de S9
curso de la Intensificacin de Electrotecnia que para los de S9 curso de la
Intensificacin de Automtica y Electrnica ya su vez ser diferente para los
alumnos de 49 curso de las Especialidades de Organizacin Industrial y Mecnica,
a los cuales las mquinas elctricas se les imparten en el segundo cuatrimestre de
la asignatura Electrotecnia General.
Por ltimo, es conveniente recomendar a todo alumno que va a realizar un
programa de prcticas lo siguiente: reflexin, intuicin, observacin, accin y
perseverancia.
Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, el programa de prcticas
seleccionado para los alumnos de la Especialidad de Electricidad, Intensificacin
de Automtica y Electrnica, es el siguiente:
-Determinacin de las caractersticas en vaco de una dnamo de excitacin
independiente (N93).
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-Determinacin de la caracterstica exterior de un generador derivacin (N9S)

-Puesta en marcha de una dnamo de excitacin serie (N96) .
-Determinacin de las caractersticas en vaco de una dnamo de excitacin serie
(N97).
-Puesta en marcha y modificacin de la velocidad de un motor de c.c. de
excitacin derivacin (N98).
-Inversin automtica del sentido de giro de un motor de c.c. de excitacin
independiente (N99).
-Frenado y parada con inversin de un motor de c.c. de excitacin independiente
(N9l0).
-Determinacin de las prdidas constantes de un motor de c.c. de excitacin
independiente (N9ll).
-Obtencin de las curvas caractersticas de un motor de c.c. de excitacin
derivacin (N9l2).
-Montaje y utilizacin de un grupo Ward-Leonard (N9l3).
-Arranque y frenado con resistencias de un motor de c.c. de excitacin serie
(N9l4).
-Utilizacin del motor de c.c. de excitacin serie como motor universal(N9lS)
-Obtencin de las curvas caractersticas de un motor de c.c. de excitacin serie
(N9l6).
-Ensayo en vaco de un transformador monofsico (N9l7).
-Ensayo en cortocircuito de un transformador monofsico (NQI8).
-Ensayo en carga de un transformador monofsico (NQI9).
-Ensayo en vaco de un motor asncrono trifsico (NQ21).
-Ensayo en carga de un motor asncrono trifsico (NQ22).
-Puesta en marcha de un motor asncrono trifsico con rotor bobinado (NQ23).
-Puesta en marcha de un grupo convertidor de frecuencia para regular la velocidad
de un motor de induccin (NQ24).
Ensayo en vaco de un motor asncrono trifsico con rotor bobinado (NQ25).
-Ensayo en carga de un motor asncrono trifsico de rotor bobinado (NQ26).
-Puesta en marcha y ensayo en vaco de un motor de induccin monofsico
(NQ27)
-Acoplamiento de un alternador a la red (NQ32).
-Obtencin de la caracterstica de vaco de un alternador trifsico (NQ33).
-Obtencin de la caracterstica de cortocircuito de un alternador trifsico ( NQ34).
-Arranque de un motor sncrono mediante un motor auxiliar (NQ37) .
-Variacin de la velocidad de un motor de induccin por modificacin de la
frecuencia generada por un alternador (NQ39).
-Obtencin de una tensin alterna senoidal a partir de un generador asncrono
trifsico (NQ40).
-Ensayo en cortocircuito, medida de la resistencia por fase y trazado del diagrama
del circulo de un motor asncrono trifsico de anillos rozantes (NQ42).
17

1.5. Motivacin.
Considero absolutamente fundamental, que el alumno est motivado con la
asignatura hasta el punto de ilusionarse con su trabajo, ya que en caso contrario,
dificilmente podria adquirir los conocimientos precisos. Para lograrlo, nos
mostramos enemigos de utilizar mtodos coactivos, como pueden ser comentar la
posibilidad de un suspenso.
Resulta mucho ms aconsejable, mostrar al alumno la aportacin que han
tenido y tienen las mquinas elctricas dentro de su especialidad, y las
innumerables aplicaciones que tienen estas mquinas dentro del campo industrial.
Esta motivacin no debe limitarse al primer dia de clase sino que ha de
mantenerse viva a lo largo del curso.
1.6. Tutoras.En el proceso de enseanza y conocimiento del alumno, tiene gran
importancia la atencin individual izada del mismo en horas de tutorias, en las
cuales el alumno podr plantear sus dudas o solicitar cualquier tipo de aclaracin
que considere de su inters, y en donde el profesor podr determinar el nivel de
los alumnos que realizan las consultas y las partes de la asignatura que plantean
dificultad con una mayor asiduidad. El grado de confianza que de esta forma se
puede llegar a tener con los alumnos, permitir hacer una buena composicin de
lugar referente al trabajo que se est realizando.
Para llevar a cabo las tutoras, es necesario que esta actividad se planifique
en un horario concreto durante la semana, en funcin de la dedicacin del profesor
y se ponga en conocimiento de todos los alumnos, segn indica la ley.
Lamentablemente, el alumno utiliza muy poco este servicio docente,
salvoespordicamente y principalmente en pocas de examenes y no como medio
para ir consolidando sus conocimientos. Como causa de estos hechos hemos de
citar:
a) la coincidencia, en la mayora de los casos, del horario de tutoras con otras
clases, b) la falta de motivacin en la utilizacin de las tutora y c) la falta de
disponibilidad y regularidad, en algunos casos, de los profesores que las atienden.
Sin embargo, las tutoras merecen una mayor consideracin. Su impor tancia
debe incrementarse. Es necesario crear cultura de tutoras y apoyar y promover su
utilizacin.
En las tutoras, al menos en las que se refieren a alumnos de mquinas elctricas,
se suelen dar dos casos extremos:
-Estudiantes con deficiencias graves de formacin que acuden desbordados ya los
que se les debe orientar sobre los aspectos de la asignatura en los que deben
insistir, animandoles a ser perseverantes y no abandonar el estudio de la
asignatura.
18

-Los alumnos mejor dotados, los que aspiran a "sacar nota", que acuden a ampliar
conocimientos, ya los que se les debe recomendar bibliografa de consulta o la
realizacin de algn trabajo sobre aspectos concretos relacionados con la
asignatura.
Adems de los alumnos a los cuales se les esta impartiendo asignaturas de
mquinas elctricas (propios), es preciso atender tambin a un nmero de
alumnos, relativamente importante, de la Escuela que por propio inters, o porque
estn realizando un trabajo concreto, como puede ser un proyecto fin de carrera
en otro Departamento, etc. acuden a consultar cuestiones relacionadas con la
Ingeniera Elctrica; a lo largo de estos aos, he atendido numerosas consultas de
estudiantes -a los que no imparta ninguna asignatura- y que acudan al
Laboratorio de Mquinas Elctricas con los problemas ms diversosque, la
mayora de las veces, se resolvan centrando el problema y con una adecuada
orientacin a referencias bibliograficas.
Teniendo en cuenta lo anterior, el horario de tutoras que se fija para los
alumnos de Mquinas Elctricas de la Especialidad de Electricidad, Intensificacin
de Automtica y Electrnica y para el presente curso acadmico, es el siguiente:
Martes: 13 a 14 h
Miercoles: 13 a 14 h
Jueves: 10 a 12 h
1.7. Evaluacin.
La culminacin de un curso viene significada por la evaluacin, con la que
se va a intentar llegar a conocer el grado de asimilacin que ha conseguido el
alumno de la asignatura que se ha impartido. Es evidente que cuando se han
planificado los objetivos al principio de curso, se habr tenido muy en cuenta la
evaluacin de los mismos, informando claramente al alumno de la forma en que se
va a proceder para realizar la evaluacin de sus conocimientos; teniendo en
cuenta en lo posible, las sugerencias que al respecto pudieran realizar los propios
alumnos.
Los objetivos perseguidos con la evaluacin, son los siguientes:
a) En primer lugar, aparte de permitir establecer la calificacin correspondiente, la
evaluacin permite conocer, de forma bastante precisa y de manera
individualizada, el grado de cumplimiento de los objetivos propuestos. Por ello, no
debe esperarse a final de curso para efectuar esta evaluacin, sino que resulta
necesario y convenienterealizarla a lo largo del curso acadmico.
b) Por otra parte, ser una gua para el profesor en el sentido de que tendr
informacin relativa a como los alumnos van consolidando los conocimientos
impartidos en la asignatura, de como los mtodos pedaggicos son realmente

19

apropiados para conseguir los fines perseguidos y en su caso, poder realizar las
correcciones adecuadas.
Existen multitud de procedimientos para llevar a cabo la evaluacin de la
enseanza y del aprendizaje. Muchos han sido ensayados sistemticamente y, en
principio, todos pueden ser interesantes. Posiblemente el desarrollo de nuevas
tcnicas de enseanza permitan en el futuro una valoracin permanente en forma
de informacin pronta y completa del alumno acerca de su cometido. Pero
mientras estas nuevas tcnicas no se hayan experimentado suficientemente, ni se
disponga de medios adecuados, habr que seguir realizando la evaluacin
mediante pruebas peridicas de control.
Dentro de estas pruebas destacaremos en primer lugar, los exmenes con
toda la serie de inconvenientes que ello conlleva.
En primer lugar, los exmenes condicionan a los alumnos, llegando en algn caso
a paralizar la actividad acadmica, puesto que cuando deben realizarse este tipo
de pruebas el alumno, en su nimo de aprobar, deja a un lado la parte de la
asignatura que se imparte en ese momento, si es que no entra a formar parte del
examen, y tambin suceder lo mismo con relacin al resto de las asignaturas, las
consecuencias son por lo tanto bastante desfavorables.
Por otra parte, la informacin que se recibe no es nunca actual, el programa
de la asignatura puede haber avanzado, el tiempo necesario para poder obtener
conclusiones puede ser largo, en definitiva, los resultados estarn desfasados en
el tiempo de la realidad.
Hacer notar tambin que, generalmente, los alumnos enfocan la evaluacin
en el sentido de poder superar la prueba, no en el aspecto de afianzar los
conocimientos. Dadas las circunstancias negativas apuntadas anteriormente, y
ante la necesidad de efectuar este tipo de pruebas, debern complementarse con
otro tipo de medidas destinadas a paliar, en parte, los efectos negativos que tienen
las mismas.
En consecuencia, se hace imprescindible complementar la informacin obtenida
en los exmenes mediante la obtencin de otro tipo de informacin que podr ser
sacada de las diferentes actividades que se desarrollen durante el curso
acadmico. Lo ideal ser contar con el mayor nmero de informacin posible para
que la evaluacin corresponda con exactitud al nivel de conocimientos del alumno.
En primer lugar, remarcar la dificultad de conseguir informacin a partir de las
clases tericas, en donde el nmero de alumnos generalmente es elevado y por
otra parte, la actitud ms bien pasiva de los alumnos durante las clases, inhibe a
estos a intervenir planteando sus dudas o solicitando simplemente una repeticin
de lo expuesto que no ha sido comprendido. Esta actitud, que como ya hemos
comentado no es la ms recomendable, es sin embargo inevitable dada la
dinmica actual de las clases tericas. Por ello, al profesor no le resulta fcil
obtener informacin acerca de aquellos puntos que ofrecen mayor dificultad para
el alumno y mucho menos de sus conocimientos respecto de la asignatura.
20

Las clases prcticas de problemas, permiten iniciar el proceso de obtencin

de informacin en cuanto al grado de conocimiento de los alumnos que hayan
salido a la pizarra. Para ello, es conveniente disponer de un fichero en donde
figuren todos los datos personales de cada alumno con una fotografa, la cual
permitir una rpida y fcil identificacin.
La atencin ser todava ms individualizada en las clases de prcticas de
laboratorio, en donde se podr juzgar, quizs con ms conocimiento de causa, al
alumno. El hecho de trabajar con grupos reducidos va a permitir una comunicacin
ms personal, en donde el distanciamiento generalmente existente podr ser
considerablemente reducido en beneficio tanto del profesor como del alumno.
Desde el punto de vista de la evaluacin, la realizacin de unas buenas
prcticas de laboratorio con una presentacin adecuada, en donde se demuestre
la buena metodologa seguida, la demostracin de sacar ms consecuencias y
aprovechamiento de las mismas deber ser valorada. La realizacin de trabajos
con carcter voluntario (trabajo dirigido), la participacin en la organizacin de
diferentes actividades, el estar colaborando en algn trabajo de investigacin,
adems de permitir obtener una mayor informacin del alumno y de sus
dificultades con respecto a la asignatura, debe ser necesariamente tenido en
cuenta de forma positiva. Todo ello debe redundar en un mayor inters por parte
del alumno y en consecuencia permitir llegar a conseguir los objetivos
perseguidos.
En este proceso de conocimiento del alumno, como se ha indicado en el
apartado correspondiente, tiene gran importancia la atencin individualizada del
mismo en horas de tutoras. Tambin pueden utilizarse cuestionarios y encuestas
para recabar informacin y sugerencias y, as mismo, por medio de preguntas y
discusiones un profesor puede obtener parte de la informacin necesaria para dar
a la enseanza la mayor eficacia posible.
La conclusin por tanto, es que a fin de que la evaluacin del un alumno no
dependa exclusivamente de unas pruebas que pueden depender de las
circunstancias, el alumno no deber ser juzgado nicamente por un examen, sino
que su evaluacin ser la mezcla de una serie de aspectos entre los cuales habr
necesariamente examenes. En los examenes el alumno debe demostrar que la
asignatura ha sido asimilada; por ello, en los examenes se debe exigir tanto el
nivel de conocimientos como la capacidad de aplicar estos conocimientos y de
razonar a partir de ellos. Por este motivo, los examenes debern constar de partes
tericas y prcticas, pues en cada una de ellas el alumno muestra su capacidad
de respuesta a los dos requisitos. Debern ser escritos, pues la objetividad en este
tipo de examenes es mayor, especialmente cuando el nmero de alumnos que se
somenten a las pruebas es, como ocurre generalmente, elevado.
En cuanto al contenido de los examenes, estes deben estar de acuerdo con
los objetivos prefijados en las asignaturas y con los medios que se han puesto
21

para la consecucin de los mismos; evitandose en lo posible las consecuencias

negativas que siempre lleva emparejada la realizacin de este tipo de pruebas.
As, los examenes podrn constar de temas, cuestiones y problemas,
aunque no debe de haber un nmero fijo de cada una de estas partes. Cuando un
examen tiene una extructura fija, la forma de estudiar de los alumnos va ms
encaminada a la superacin del examen que a la asimilacin de la asignatura. Por
el contrario, un examen de forma variable y desconocida para el alumno obliga a
ste a un estudio ms concienzudo ya una mayor asimilacin de conceptos.
Sin embargo, es muy conveniente orientar al alumno sobre qu aspectos de la
asignatura son ms importantes, por lo que resulta beneficioso proveer a ste con
cuestiones, problemas de distinta complejidad y temas de exmenes de otros
aos, de forma que advierta qu contenidos son ms importantes. Los examenes
debern constar de un nmero suficiente de preguntas y de uno o dos problemas,
de forma que abarquen los temas ms importantes de la asignatura y se pueda
juzgar adecuadamente los conocimientos del alumno. Sin embargo, un examen
excesivamente largo desvirtua la informacin que se pretende obtener, pues el
cansancio hace que el rendimiento baje y se cometan errores que en
circunstancias normales no tendran lugar. En general, en las asignaturas cuyo
programa se presenta se considera que no deben sobrepasarse cuatro horas,
debiendo realizarse un descanso una vez transcurrida, aproxima damente, la
mitad del examen.
Los problemas numricos tienen la finalidad de comprobar la capacidad de
razonamiento que tiene el alumno. Han de ser planteados de forma que el nmero
y la complejidad de las operaciones necesarias sean las mnimas posibles, a fin de
que las equivocaciones numricas no enmascaren el resultado final, haciendo ms
difcil la evaluacin. Es conveniente que estn divididos en apartados, a fin de
facilitar la evaluacin; y en lo posible, los resultados pedidos en un apartado no
deberan depender de los anteriores.
Las distintas partes de que consta un examen debern ser entregadas
sucesivamente, una vez concluida la anterior. De esta forma, se puede distribuir
mejor el tiempo dedicado a cada una de ellas. Su duracin y puntuacin debern
venir indicadas junto a los distintos enunciados, de forma que se eviten equvocos
en el transcurso del examen. La duracin se estimar atendiendo a la dificultad del
examen aunque puede corregirse si despus de pasado el tiempo programado no
han concluido el ejercicio la mayora de los alumnos.
Para las asignaturas de Mquinas Elctricas de 52 curso de las dos
Intensificaciones de la Especialidad de Electricidad se preven tres examenes
parciales, correspondientes a los tres trimestres naturales en que se suele dividir
el curso acadmico; mientras que para evaluar las mquinas elctricas que se
imparte en el segundo cuatrimestre de la asignatura de Electrotecnia General de
42 curso de las Especialidades de Organizacin Industrial y Mecnica, se realizan

22

dos examenes parciales. En estos parciales se han de agrupar materias

desarrolladas de forma completa.
Antes de los examenes parciales, se realizarn en la hora de clase uno, o
como mximo, dos ejercicios breves cuyos resultados no requieren una
elaboracin matemtica profunda para que el alumno no pierda demasiado tiempo
en ella, sino que se centre en el desarrollo lgico de sus conocimientos. Estos
ejercicios breves tienen la finalidad de incentivar al alumno a presentarse ya
mantener al da la asignatura y adems, permiten al profesor detectar el grado de
asimilacin de los conceptos explicados en clase. Estos ejercicios se ponderarn
tanto ms positivamente cuanto mejor sea la calificacin obtenida, y si el resultado
fuese negativo resulta preferible no considerarlo, tratando de evitar con ello el que
el alumno slo estudie aquellas asignaturas en las cuales se realice este control,
lo cual no resulta conveniente para su formacin integral.
Tanto los ejercicios de clase como los examenes parciales, previamente
valoradas todas sus cuestiones, conviene entregarlos a los alumnos una vez
corregidos para que puedan apreciar sus errores.
Adems de los parciales, existirn en todo caso unos examenes finales,
que correspondern a las convocatorias de junio, septiembre y febrero,
estructurados de forma similar a la de los propios parciales, y que abarcarn la
totalidad de la asignatura, salvo para aquellos alumnos que en la realizacin de los
parciales hayan demostrado, con su calificacin, haber comprendido la materia
con la suficiente profundidad.
Para concurrir a los examenes finales, ser requisito imprescindible tener
superadas las diferentes prcticas de laboratorio establecidas a lo largo del curso.
Y, por supuesto, las notas obtenidas en ellas deben tenerse en cuenta
favorablemente para el establecimiento de la calificacin final.
La correccin de los examenes debe hacerse con especial cuidado, aunque
este punto resulta especialmente penoso de cumplir. Para facilitar esto, se debe
procurar que sta sea lo ms sistemtica posible, dividiendo cada ejercicio en
partes a las que se adjudica una fraccin de la calificacin total.
Tambin se debern tener en cuenta los errores cometidos que revelenun
desconocimiento profundo de la asignatura. En cuanto a la calificacin total del
examen, deber realizarse teniendo en cuenta no slo la media aritmtica de los
resultados de las distintas partes, sino tambin la importancia relativa de cada
una, y sobre todo, la homogeneidad de las calificaciones, es decir, que el alumno
no sea totalmente ignorante de una de las partes importantes de la asignatura.
El sistema de puntuacin que seguiremos es el siguiente: a) Para aprobar
un parcial: T~5, P~5 CP= 0,6.T + 0,4.P
Se guardarn las calificaciones de los parciales superados nicamente para
los finales correspondientes al curso acadmico.

23

b) Para aprobar por curso ser necesario tener aprobados todos y cada uno de los
parciales y realizadas adecuadamente todas las prcticas de laboratorio. CF= MP
+ ML + MEB + MTD
Siendo:
O :S ML :S 0,5
0 :S MEB :S 0,5
0 :S MTD :S 0,5
donde:
CP: Calificacin de un examen parcial
CF: Calificacin final
T: Nota de teora
P : Nota de problemas
MP: Media ponderada de los parciales
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MEB: Media ponderada de los ejercicios breves
MTD: Media ponderada de los trabajos dirigidos
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