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MODERNIZAO DAS FUNES SELETIVIDADE LGICA E FALHA DO

DISJUNTOR COM A UTILIZAO DA NORMA IEC-61850


(MENSAGENS GOOSE) CASO REAL
Copyright IEEE
o
Trabalho n . PCIC BR 2008 - 20
Eduardo Zanirato
SEL - Schweitzer Engineering Laboratories, Comercial Ltda.
R. Ana Maria de Souza, 61 Jardim Sta. Genebra Campinas-SP
eduardo_zanirato@selinc.com

Resumo Este artigo trata de um caso real de


otimizao da proteo eltrica em uma subestao de
uma concessionria de distribuio de energia, buscando
maior confiabilidade do sistema com abertura de faltas no
menor tempo possvel, atravs da utilizao das funes
de seletividade lgica e falha do disjuntor com troca de
informaes GOOSE entre IEDs.
As caractersticas operacionais das subestaes de
distribuio da concessionria so semelhantes as
subestaes existentes nas grandes industrias do Brasil,
permitindo assim estender os benefcios obtidos neste
caso a todos os novos projetos na rea industrial que
fizerem uso da norma IEC 61850.
O artigo finaliza com uma discusso sobre os benefcios
que
foram
estendidos
aos
consumidores
da
concessionria em funo do projeto de modernizao e
da adoo de um sistema totalmente automatizado na
subestao.

altamente atrativo para a deciso final.


A motivao para a escolha da nova filosofia do projeto
de subestaes com utilizao dos protocolos de
comunicao da Norma IEC61850 foi baseada:
No uso de comunicao de alta velocidade em rede
Ethernet;
Interoperabilidade de equipamentos de diferentes
fabricantes;
Significativa reduo na quantidade de cabos a serem
utilizados, agilizando o comissionamento e reduzindo a
probabilidade de falhas;
Na alta confiabilidade e disponibilidade do sistema, com
uso de projeto mais simples e arquitetura mais eficiente;
A utilizao de uma soluo na qual a obsolescncia no
seria um problema no futuro prximo;
Garantia de fcil expansibilidade.
II.

Palavras chave Seletividade Lgica, breaker failure,


GOOSE, IEC61850

I.

INTRODUO

A concessionria de energia eltrica brasileira e com


regio de atuao em parte dos Estados de So Paulo e
Mato Grosso do Sul. Atualmente a concessionria atende
a aproximadamente 1,950,000 consumidores, servindo em
torno de 5,700,000 pessoas, 228 cidades so atendidas
em uma rea de 120,000 km2. A concessionria possui
120 subestaes em operao e 74,300 km de linhas de
distribuio.
A.

A Modernizao de Subestaes e a utilizao dos


protocolos da norma IEC 61850

Em 2006, a concessionria iniciou o processo para


modernizao de 30 subestaes. Uma especificao foi
elaborada com a utilizao do protocolo DNP3 para
integrao dos IEDs em um sistema supervisrio.
Posteriormente a concessionria resolveu solicitar uma
opo de automao da subestao baseada na norma
IEC 61850 e estudar os benefcios que a nova norma
poderia fornecer. Embora os investimentos com
treinamentos da equipe, eventuais alteraes de filosofia e
os custos envolvidos em alteraes do projeto em um
primeiro momento pudessem indicar que a alternativa com
os protocolos da norma IEC61850 tivesse custo maior que
as demais solues, alguns pontos se mostraram

SUBESTAO GUARUJ 2 PRIMEIRA


SUBESTAO A SER MODERNIZADA

O projeto teve incio com a modernizao da SE


Guaruj 2 de 138-13,8kV 2x25/33,3 MVA, que atende a
uma regio de alta concentrao de carga, no litoral do
estado de So Paulo e com a caracterstica adicional de
ser um importante plo de turismo para o estado.
A.

Equipamentos para proteo, controle e medio

A Fig. 2 mostra a distribuio dos IEDs nos bays da


subestao.
Os IEDs desempenham todas as funes de proteo,
controle, medio, intertravamentos, automatismos,
registro de eventos, oscilografia, monitoramento de
desgaste dos disjuntores, etc.. Nenhum dispositivo ou
equipamento adicional, tais como, blocos de aferio, rels
auxiliares, medidores, etc., foram instalados. Os IEDs de
proteo utilizados possuem contatos de alta capacidade
de interrupo, podendo assim operar diretamente as
bobinas de abertura e fechamento dos disjuntores,
dispensando rels auxiliares.
III. REQUISITOS DO PROJETO

Com base nas condies operacionais foram definidas


as lgicas e automatismos da subestao. A filosofia
adotada na elaborao das lgicas obedece s seguintes
premissas:

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As

lgicas
referentes
aos
bays
devem,
preferencialmente, ser desenvolvidas no nvel de IED, de
maneira descentralizada e com o mnimo possvel de
interligaes fsicas entre os equipamentos.

As lgicas no nvel de subestao, com troca de


informaes entre IEDs devem ser implementadas
utilizando-se mensagens do protocolo IEC 61850
GOOSE.
Sempre que possvel deve haver redundncia nas
lgicas, isto , a lgica deve ser implementada em dois
IEDs.
A falha simples de um canal de comunicao Ethernet
no deve comprometer a execuo das lgicas.
IV. ARQUITETURA DA REDE
A arquitetura do Sistema de Proteo, Superviso,
Controle e Automao deveria ser modular e distribuda,
onde os equipamentos deveriam ser instalados em painis
especficos para cada bay de entradas de linhas,
transformadores e o conjunto de alimentadores de
distribuio.
Para atender alguns dos requisitos descritos no item
anterior, a rede de comunicao interna da subestao foi
projetada para que permitisse canais de comunicao
redundantes, isto foi possvel porque os IEDs possuem
interfaces Ethernet redundantes, funcionando em Fail
Over Mode, isto significa que na falha do cabo de
comunicao ou de um switch Ethernet a comunicao
pode ser transferida para a outra interface Ethernet sem
degradar o sistema.
A arquitetura da rede de comunicao mostrada na
Fig. 3.
V.

Fig. 1.

Fig. 2.

Unifilar SE Guaruj 2

Distribuio dos IEDs nos bays

Tempo de processamento suficientemente pequeno para


atuao
das
lgicas
garantindo
um
correto
funcionamento de funes de proteo. Para isto, os
tempos de processamento de todas as lgicas do
usurio devem ter o mesmo o mesmo tempo de
processamento que as funes de proteo do IED.

FUNO SELETIVIDADE LGICA

A seletividade lgica um esquema de comunicao


entre rels de sobrecorrente instalados em cascata em
diferentes pontos de um mesmo circuito com o intuito de
possibilitar a utilizao de suas unidades instantneas de
proteo sem perda da seletividade, diminuindo assim os
tempos dos steps de proteo e, por conseguinte, o tempo
de eliminao de faltas.
Na prtica, esta funo traduz-se no envio de um sinal
discreto de um determinado rel sensibilizado por uma
corrente de falta a um rel a montante, o qual tambm est
sentindo uma falta suficiente para sensibilizar qualquer uma
de suas unidades instantneas. O rel a montante, to logo
perceba atravs de uma entrada lgica, que o rel a jusante
est sensibilizado para atuao, retardar em um tempo
suficiente (milisegundos) o trip de suas funes
instantneas.
A seletividade lgica poder existir em diversos degraus.
Assim, necessrio que o rel, ao sentir entrada de
seletividade lgica fechada indicando que um rel a jusante
est sentindo a falta, dever retardar somente a atuao de
trip de suas funes instantneas. Caso estas funes
instantneas tambm sejam sensibilizadas por correntes de
valor maior que o seu pick-up, a sada de seletividade
lgica dever fechar para bloquear o rel que est no
prximo degrau de seletividade. Ou seja, o bloqueio interno
do rel quando de sua entrada de seletividade lgica estiver
fechada bloquear o trip das funes instantneas durante
o tempo especifico, mas no o fechamento de sada auxiliar
de seletividade lgica para o rel sua montante.
As funes temporizadas dos rels continuaro a atuar
como retaguarda da proteo do rel a jusante.

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Fig. 3. Arquitetura adotada para o sistema de automao


sujeitos.
VI. FUNO FALHA DO DISJUNTOR
A.
A funo falha de disjuntor (50BF) tambm tem tido uma
aplicao cada vez maior nas industrias visando a reduo
dos tempos de eliminao de faltas.
Esta funo far com que o rel feche uma sada auxiliar
quando comandar o trip do disjuntor e este no abrir, aps
um determinado tempo. O rel continuar a supervisionar o
circuito aps comando de trip de sobrecorrente. Se a
corrente continuar acima de um certo valor ajustvel
decorrido um certo tempo ajustvel aps o trip, o rel
fechar um contato auxiliar que comandar a abertura de um
disjuntor a montante.
VII. MENSAGENS
GOOSE
PARA
FUNES
SELETIVIDADE LGICA E FALHA DO DISJUNTOR
Um dos maiores benefcios na utilizao da norma IEC61850 neste projeto foi a utilizao da comunicao peerto-peer IEC61850 GOOSE para a troca de mensagens
entre os diversos IEDs e utilizao destas informaes nas
lgicas de proteo, automatismos e intertravamentos.
A melhora das condies operativas da subestao,
com a utilizao de automatismos para manobras que
antes eram executadas pelos operadores, resultou no
aumento da confiabilidade, da segurana e da
disponibilidade do sistema e uma grande diminuio no
tempo de interrupo a que os consumidores estavam

Proteo 50BF

Esta funo de proteo tem a finalidade de minimizar


os danos ao sistema e demais equipamentos durante uma
falta em que ocorra a falha de abertura do disjuntor que
recebeu o comando de trip da proteo.
Em funo da utilizao das mensagens GOOSE, foi
possvel aprimorar a lgica que passa a atuar conforme a
configurao do sistema, ou seja, caso a seccionadora de
interligao de barras de 13,8 kV esteja fechada, a ordem
de trip ir para os dois transformadores. Caso o disjuntor
do secundrio de um dos transformadores j esteja aberto,
nada ser modificado.
A Fig. 4 ilustra a utilizao da mensagem GOOSE para
o envio do comando de abertura para o disjuntor do
secundrio do transformador devido a ocorrncia da falha
do disjuntor de um dos alimentadores.
A redundncia na comunicao entre os IEDs muito
importante para o esquema de falha de disjuntor, pois
aumenta consideravelmente a confiabilidade do esquema
no caso de falha de uma das conexes, como mostrado na
Fig. 5.

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atuao. Mensagens GOOSE foram usadas para esta


finalidade. A Fig. 7 exemplifica a filosofia adotada para esta
funo.

Fig. 4.
B.

Implementao da funo 50BF com mensagens


GOOSE

Proteo da Barra 13.8 kV

O esquema de seletividade lgica foi adotado para


permitir a atuao da proteo de forma mais rpida para
defeitos internos na subestao.

Fig. 6.

Coordenao tradicional elementos de


sobrecorrente

Fig. 5. Esquema 50BF no caso de falha da conexo


Ethernet

Fig. 7. Mensagem GOOSE para bloqueio do elemento


sobrecorrente rpido

Em um esquema de coordenao tradicional a funo


de sobrecorrente instantnea do rel do secundrio do
transformador bloqueada, faltas que ocorram na barra de
13.8 kV sero eliminadas em tempo relativamente longo,
algo em torno de 500ms, veja Fig. 6.
Um esquema de seletividade lgica foi aplicado para
que faltas na barra de 13.8 kV possam ser eliminadas em
um tempo curto. Neste esquema, um elemento de
sobrecorrente de tempo definido habilitado no rel do
secundrio do transformador para detectar faltas na barra
de 13.8 kV, o tempo de atuao ajustado em 100 ms.
Para evitar que o mesmo atue de maneira no coordenada,
para um falta em um dos alimentadores, um sinal, para
bloqueio desta funo de sobrecorrente de tempo definido,
enviado pelos rels dos alimentadores sempre que os
mesmos detectam uma falta dentro de sua rea de

No caso de falha da conexo poderia haver uma falta de


coordenao para faltas nos alimentadores. Porm o
estado da conexo monitorado pelos IEDs. Quando no
h mudana no valor de nenhuma varivel, as mensagens
GOOSE so transmitidas em intervalos de tempo
predeterminados, de acordo com o ajuste Max. Time(ms),
que mostrado na Fig. 8. Caso o IED receptor da
mensagem (Subscriber IED) detecte que a mensagem
GOOSE no foi recebida dentro do tempo mximo
esperado, a varivel Message Quality ser ativada. Na
Fig. 9 est destacado que a Message Quality da
mensagem GOOSE publicada pelo IED AL20 (Feeder 20)
est associada com a varivel CCIN048 do IED RP1TR1
(Transformer 1 Bay Controller). As variveis CCINnn
representam entradas binrias virtuais que podem ser
utilizadas nas lgicas internas do IED.
A varivel Message Quality foi usada para gerar alarmes

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na IHM, indicando falha na recepo de mensagens


GOOSE, tambm foi usada no esquema de seletividade
lgica para bloquear o trip pelo elemento de sobrecorrente
rpido do secundrio do transformador ou liber-lo no caso
de falhas na comunicao, veja Fig. 10.

operao de cada uma delas.


As informaes como velocidades de comunicao
entre IED e trfego de dados no sistema so observadas e
validadas em conjunto com a equipe de engenharia da
concessionria.
O objetivo da plataforma de testes agilizar o
comissionamento em campo e evitar que erros sejam
detectados em uma fase tardia do comissionamento,
garantindo que quando iniciado o comissionamento todas
as lgicas estaro apenas revalidadas. Evitar qualquer tipo
de alterao de lgicas em campo.
Importante observar que no necessrio alterar a
fiao da plataforma de teste para as diferentes
subestaes, uma vez que a troca de informaes entre
IEDs feita atravs de mensagens GOOSE, portanto
somente os ajustes dos IEDs so modificados.
IX. CONCLUSES E RESULTADOS

Fig. 8.

Programao mensagem GOOSE

Fig. 9.

Fig. 10.

Quality Message

Seletividade Lgica

VIII. PLATAFORMA DE TESTES


A rplica completa de uma subestao foi construda no
laboratrio de automao do fornecedor, incluindo os
elementos pertencentes a rede IEC61850, IHM,
simuladores de disjuntores, seccionadoras, protees
intrnsecas de transformadores, etc, para execuo de
todos os testes necessrios. Esta plataforma ser utilizada
durante a toda a fase de implantao do projeto, isto , por
4 anos.
O objetivo da plataforma fazer todos os testes de
homologao, validando o sistema como um todo, e
verificar exaustivamente as consistncias das lgicas, para
cada um das 30 subestaes, antes da entrada em

Aps a experincia prtica dos primeiros meses de


operao da modernizada SE Guaruj 2, os resultados so
totalmente satisfatrios, no s pela reduo no nmero de
intervenes da manuteno nos novos equipamentos,
mas sim pela sensvel reduo na indisponibilidade de
energia aos consumidores, conseguida devido rapidez
com que o sistema se normaliza aps uma ocorrncia.
Situaes que exigiam 2 a 3 horas para reconhecimento,
anlise e liberao para reenergizao, agora so
passveis de reenergizao quase que imediatas devido
aos automatismos implementados.
O acesso remoto de engenharia e a coleta automtica
de oscilografias tambm contribuem com uma rpida
anlise e tomada de decises.
O monitoramento dos equipamentos permite uma
manuteno mais inteligente e econmica.
A padronizao dos projetos e lgicas, a utilizao do
protocolo IEC61850 GOOSE e os testes prvios realizados
em laboratrio permitiram uma reduo de 40% no tempo
de comissionamento do sistema de automao de cada
subestao.
As lgicas de selevidade e falha do disjuntor sendo
feitas dentro dos IEDs tambm minimizou as diversas
interligaes de contatos auxiliares dos disjuntores que
sofriam alteraes devido as diversas condies
operacionais possveis nas rotinas da Concessionria.
A utilizao do protocolo IEC61850 GOOSE possibilitou
a reduo em 50% no volume de cabos de controle
utilizados no projeto de modernizao quando comparado
s solues tradicionais.
Nas aplicaes de seletividade lgica e funo 50BF
utilizadas at o momento pela Concessionria seria
totalmente invivel checar problemas de interligao entre
os IEDs, sendo que, para isto seria necessrio uma parada
programada para verificao de fiao e o estado das
conexes das entradas e sadas digitais. Normalmente,
uma falha destas interligaes sempre era descoberta da
pior maneira possvel, ou seja, quando da atuao das
protees de maneira descoordenada
pela falta do
recebimento do sinal de bloqueio lgica.
No novo sistema, o monitoramento da qualidade de
comunicao entre os IEDs constante, e qualquer falha
deste link entre equipamentos reportada ao Sistema
Supervisrio de maneira rpida e confivel.
A reduo no tempo de eliminao falta (The reduction
of fault-clearing time) contribui para a qualidade de energia,

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pois reduz o tempo de afundamento de tenso e tambm


contribui para um aumento na vida til dos equipamentos,
especialmente do transformador.
X.

REFERNCIA

[1] R. Abboud, R.Moraes, J. Bahia, E.Zanirato,S.Kimura,


Andr Rotta, Paper: Applying.IEC61850 to Real Life :
Modernization Project for 30 Electrical Substations, WPDAC,
April 2008.
XI. CURRCULO
Eduardo Zanirato, formado engenheiro eletricista pela
Escola Federal de Engenharia de Itajub, Brasil. Desde
2005, trabalha na Equipe de Engenharia da Schweitzer
Engineering Laboratories. Sua experincia inclui proteo e
controle de sistemas eltricos industriais. Fornece suporte
tcnico para os clientes da SEL Brasil em aplicaes
envolvendo proteo e controle e treinamentos sobre rels
de proteo microprocessados. Atuou como coordenador
tcnico do projeto de Modernizao de 30 Subestaes da
concessionria
envolvendo
a
Norma
IEC61850.
Atualmente Consultor de Aplicao na rea Industrial,
com ateno especial para o setor petroqumico.

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